KR101330584B1 - Apparatus For Arranging A Position Of Board - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주판의 위치를 감지할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 특히, 적어도 하나 이상의 링크부와 지지부를 포함하는 고관절부로 구성되어 있고, 고관절부의 끝단에 발광부가 장착되어 있으며, 링크부를 회전축으로 지지부를 회전시킴으로써 발광부의 위치를 변경시킬 수 있는, 주판 위치 정렬 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치는, 주판에 장착되며 광을 조사하는 발광장치; 및 상기 조사된 광을 수신하는 수광장치를 포함하고, 상기 발광장치는, 볼트 또는 나사에 의해 상기 주판에 장착되어, 상기 주판과 일체를 이루는 체결부; 상기 광을 조사하는 발광부; 및 일측은 상기 체결부와 연결되어 있고, 타측에는 상기 발광부가 연결되어 있으며, 기 설정된 각도 범위내에서 회전이 가능하도록 이동되는 고관절부를 포함한다.The present invention relates to a device capable of sensing the position of the abacus, and in particular, is composed of a hip joint including at least one or more link and support portion, the light emitting portion is mounted on the end of the hip joint, and the link portion is supported by the rotation axis It is a technical object of the present invention to provide an abacus position alignment device capable of changing the position of the light emitting portion by rotating. To this end, the abacus position alignment device according to the present invention includes a light emitting device mounted on the abacus and irradiating light; And a light receiving device configured to receive the irradiated light, wherein the light emitting device includes: a fastening unit mounted to the main plate by bolts or screws and integral with the main plate; A light emitting unit for irradiating the light; And one side is connected to the fastening part, and the other side is connected to the light emitting part, and includes a hip joint which is moved to be rotatable within a preset angle range.

Description

주판 위치 정렬 장치{Apparatus For Arranging A Position Of Board}Apparatus For Arranging A Position Of Board

본 발명은 선박의 제조에 이용되는 주판의 위치를 정렬하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for aligning the position of the main plate used in the manufacture of a ship.

일반적으로 선박은, 호텔 또는 창고와 같은 역할을 하며 움직이는 것이기 때문에, 구조와 기구가 복잡하다. 따라서, 이러한 선박을 만드는 데 필요한 재료의 종류는 다양하다. 즉, 선박은 강을 비롯한 철강재를 주요재료로 하며, 구리, 아연, 납 등의 비철금속, 목재, 시멘트, 마, 고무, 유리, 코르크 등의 비금속, 이들로부터 제조되는 완제품, 반제품 등을 포함하며, 재료의 종류만 해도 수백 종에 달한다. Ships generally have complex structures and mechanisms because they act as a hotel or warehouse. Thus, the types of materials required to make such vessels vary. That is, the ship is made of steel and steel, the main material, including non-ferrous metals such as copper, zinc, lead, non-metals such as wood, cement, hemp, rubber, glass, cork, finished products, semi-finished products manufactured therefrom, Hundreds of species are available.

이러한 선박은 조선소에서 건조되는데, 조선소에서 건조되고 있는 대부분의 선박 및 해양 구조물의 선체는 블럭 건조 공법에 의해 생산되고 있다. 여기서 블럭 건조 공법이란, 선체 각 부위를 일정한 크기의 블럭으로 제작하고 이를 크레인으로 들어올려 조립하는 방식으로서, 이러한 방법을 사용함으로써 공기단축, 도크 회전율 증가 등, 생산성 측면에서 획기적인 발전을 가져왔다. These ships are built at the shipyard, and the hull of most ships and offshore structures being built at the shipyard is produced by the block construction method. Here, the block drying method is a method of manufacturing each part of the hull into a block of a certain size and lifting it with a crane to assemble it. This method has brought about breakthroughs in productivity, such as shortening the air and increasing dock rotation rate.

그리고, 전술한 블럭 건조 공법의 공정 중에서 선체 블럭 조립 및 의장 부품의 조립을 할 때에는 중량물(블럭)을 그라운드에 마킹된 위치에 따라 정반 상의 정해진 조립 위치에 정확하게 정렬하는 작업이 중요한데, 블럭을 얼마나 빨리 정해진 위치에 정확하게 위치시킬 수 있는 지에 따라 생산성이 달라지게 되고, 품질이 달라지게 되므로, 주판의 위치 정렬 및 부재 블럭의 위치 정렬은 조선 공정에서 가장 핵심적인 작업공정 중의 하나이다.In the process of the above-described block drying method, when assembling the hull block and the assembly of the design parts, it is important to accurately align the heavy material (block) to a predetermined assembly position on the surface according to the position marked on the ground. Productivity and quality vary depending on whether or not it can be accurately positioned in a predetermined position, the position alignment of the abacus and the position alignment of the member block is one of the most essential work processes in the shipbuilding process.

그런데, 중량물(블럭)은 상당한 부피와 중량을 가지기 때문에 바닥에 마킹된 정해진 조립 위치에 정확하게 일치시키는 작업이 용이하지 않다. 즉, 블럭 조립 과정에서 주판 위치 정렬 및 부재 블럭의 위치 정렬은 크레인과, 육안 및 중력추 등을 이용하여 수행할 경우, 정확한 위치에 부재를 정렬 시키는 작업은 현실적으로 어렵다. However, since the weight (block) has a considerable volume and weight, it is not easy to accurately match the fixed assembly position marked on the floor. That is, when the alignment of the abacus position and the position of the member block in the block assembly process using a crane, the naked eye and gravity weight, etc., it is practically difficult to align the member in the correct position.

이러한 이유로 주판 정렬 공정에서는 주판을 사람의 힘으로 이동이 가능한 크기의 단위판으로 구성하고, 상기 단위판은 크레인을 사용하여 고정정반의 상부에 올려놓고, 유압 장비나 레버블럭 등을 이용하여 다수의 단위판을 그라운드의 마킹된 부분에 맞게 정렬하면서, 절단된 각 단위판의 접합 부위를 정확하게 일치시키는 작업을 작업자가 직접 수작업으로 수행하여야 하였다.For this reason, in the abacus alignment process, the abacus is composed of a unit plate of a size that can be moved by human force, and the unit plate is placed on the upper part of the fixed table using a crane, and a plurality of hydraulic plates or lever blocks While the unit board was aligned with the marked portion of the ground, the operator had to manually perform the task of accurately matching the joints of each cut unit board.

그리고, 이러한 주판을 정렬시키는 작업은 고정정반(핀지그) 상부에 놓여진 주판의 가장자리에 도르래를 설치하고, 도르래에 실이 연결된 중량추를 설치하여 주판의 단부와 그라운드의 마킹된 부분을 일치시킨다. 이렇게 실이 연결된 중량추를 사용하여 주판을 정렬시키기 때문에, 크레인을 사용할 경우 중량추가 흔들리게 되므로 정확한 위치를 감지할 수 없어, 크레인을 사용할 수 없게 된다. In order to align the main plate, a pulley is installed at the edge of the main plate placed on the fixing plate (pin jig), and a weight attached to the pulley is installed to match the end of the main plate with the marked portion of the ground. Since the abacus is aligned using the weight connected to the seal, when the crane is used, the weight is swayed so that the exact position cannot be detected and the crane cannot be used.

따라서, 주판을 정렬하는 모든 작업을 수작업으로 수행하여야 하므로 작업 시간이 많이 소요되고, 또한, 상기 정렬작업은 핀지그의 상부에서 작업이 진행되기 때문에 정확한 위치를 조절하는 과정에서 핀지그에 의해 주판에 손상이 발생하기도 하고, 외부의 충격에 의해 핀지그에서 주판이 미끄러짐으로써 작업자가 부상을 당할 수 있는 문제점이 있다.Therefore, since all the work to align the abacus must be performed manually, the work takes a lot of time, and the alignment work is performed on the abacus by the pin jig in the process of adjusting the exact position because the work is performed in the upper part of the pin jig. Damage may occur, and the operator may be injured by sliding the main plate in the pin jig due to external impact.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적어도 하나 이상의 링크부와 지지부를 포함하는 고관절부로 구성되어 있고, 고관절부의 끝단에 발광부가 장착되어 있으며, 링크부를 회전축으로 지지부를 회전시킴으로써 발광부의 위치를 변경시킬 수 있는, 주판 위치 정렬 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, and comprises a hip joint including at least one link portion and a support portion, the light emitting portion is mounted at the end of the hip joint portion, and the position of the light emitting portion by rotating the support portion on the rotation axis of the link portion It is a technical subject to provide the abacus position alignment apparatus which can be changed.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치는, 주판에 장착되며 광을 조사하는 발광장치; 및 상기 조사된 광을 수신하는 수광장치를 포함하고, 상기 발광장치는, 볼트 또는 나사에 의해 상기 주판에 장착되어, 상기 주판과 일체를 이루는 체결부; 상기 광을 조사하는 발광부; 및 일측은 상기 체결부와 연결되어 있고, 타측에는 상기 발광부가 연결되어 있으며, 기 설정된 각도 범위내에서 회전이 가능하도록 이동되는 고관절부를 포함한다.The abacus position alignment device according to the present invention for achieving the above technical problem, the light emitting device is mounted to the abacus and irradiates light; And a light receiving device configured to receive the irradiated light, wherein the light emitting device includes: a fastening unit mounted to the main plate by bolts or screws and integral with the main plate; A light emitting unit for irradiating the light; And one side is connected to the fastening part, and the other side is connected to the light emitting part, and includes a hip joint which is moved to be rotatable within a preset angle range.

상술한 해결 수단에 따라 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. According to the above solution, the present invention provides the following effects.

즉, 본 발명은 적어도 하나 이상의 링크부와 지지부를 포함하는 고관절부로 구성되어 있고, 고관절부의 끝단에 발광부가 장착되어 있으며, 링크부를 회전축으로 지지부를 회전시킴으로써 발광부의 위치를 변경시킬 수 있기 때문에, 주판의 형태에 상관없이 발광부와 수광장치를 정렬시킬 수 있다는 효과를 제공한다. That is, the present invention is composed of a hip joint including at least one link portion and a support portion, the light emitting portion is mounted at the end of the hip joint portion, and the position of the light emitting portion can be changed by rotating the support portion with the rotation axis. Regardless of the shape of the light emitting unit and the light receiving device can be aligned.

또한, 본 발명은 발광장치의 발광부와 수광장치를 이용하여 주판이 정위치에 놓여졌는지의 여부를 판단함으로써, 주판의 정렬 공정 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of reducing the alignment process time of the main plate by determining whether the main plate is placed in the correct position using the light emitting unit and the light receiving unit of the light emitting device.

도 1은 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치를 이용하여 선박의 주판을 정렬하는 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치의 구성을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치에 적용되는 발광장치 중 발광부의 구성을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치를 이용한 선박 판계 방법을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치를 이용하여 고정정반 상부에 단위판을 정렬한 상태도.1 is a state diagram for aligning the main plate of the ship using the abacus position alignment device according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the abacus position alignment device according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a configuration of a light emitting unit of the light emitting device applied to the abacus position alignment device according to the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing a ship plate determination method using the abacus position alignment device according to the present invention.
5 is a state in which the unit plate is aligned on the fixed plate using the abacus position alignment device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치를 이용하여 선박의 주판을 정렬하는 상태도이다. 1 is a state diagram for aligning the main plate of the ship using the abacus position alignment device according to the present invention.

본 발명은 주판 위치 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 선박 판계 장치에 적용되는 것이다. 우선, 본 발명이 적용되는 선박 판계 장치를 살펴보면 그 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 주판(300)의 형태가 마킹된 바닥(그라운드)(100), 상기 바닥(100)에 설치되어 주판(300)을 지지하기 위한 고정정반(핀지그)(200), 상기 주판(300)을 이동 및 정렬하기 위한 크레인(500), 상기 주판(300)과 바닥(100)에 부착되는 주판 위치 정렬 장치(400)를 포함하고 있다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus and method for aligning abacus, and particularly, to a ship plate-based apparatus. First, referring to the vessel plate apparatus to which the present invention is applied, its configuration is as shown in Figure 1, the shape of the main plate 300 (ground) 100 is marked, the base plate is installed on the floor 100 ( Fixed plate (pin jig) 200 for supporting 300, crane 500 for moving and aligning the abacus 300, abacus position alignment device attached to the abacus 300 and the bottom 100 ( 400).

우선, 상기 바닥(100)에는 설계도면에 따라 작업을 하기 위한 주판(300)의 형태가 마킹된다.First, the bottom 100 is marked with the shape of the main plate 300 for working according to the design drawing.

다음, 고정정반(200)은 주판의 형태가 마킹된 바닥(100)에 설치되는 것으로서, 상기 고정정반(200)은 설계도면에 도시된 주판(300)의 굴곡에 따라 각각의 높이가 설정된다. Next, the fixed surface plate 200 is to be installed on the floor 100, the shape of the main plate is marked, the fixed surface plate 200 is set to each height according to the curvature of the main plate 300 shown in the design drawing.

다음, 상기 크레인(500)은 주판 위치 정렬 장치(400)를 이용하여 상기 주판(300)을 바닥(100)에 마킹된 위치와 일치하도록 정렬시키게 된다.Next, the crane 500 aligns the main plate 300 to match the position marked on the floor 100 using the abacus position alignment device 400.

마지막으로, 상기 주판 위치 정렬 장치(400)는 광을 조사하는 발광장치(410) 및 상기 조사된 광을 반사하는 수광장치(420)를 포함하여 구성되는데, 특히, 발광장치는 광을 조사한 후 수광장치로부터 반사된 광을 수신하는 발광부가, 주판의 형태에 따라 다양한 각도로 변경되어 수광장치와 정렬될 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 주판 위치 정렬 장치(400)가 정상적으로 그 기능을 수행하기 위해서는, 발광장치(410), 보다 구체적으로는 광을 조사하는 발광부와 수광장치(420)의 위치가 정확이 정렬되어야 하는데, 선박에 이용되는 주판은 선박에 사용되는 위치에 따라, 다양한 곡률을 갖도록 구성되어 있다. 따라서, 주판에 고정되는 발광장치(발광부)가 주판의 표면에 대하여 일정한 각도로 고정된다면, 경우에 따라서는, 발광장치의 발광부와 수광장치의 위치가 정렬되지 않을 수도 있다.Finally, the abacus position alignment device 400 includes a light emitting device 410 for irradiating light and a light receiving device 420 for reflecting the irradiated light. In particular, the light emitting device receives light after irradiating light. The light emitting part for receiving the light reflected from the device is configured to be changed at various angles according to the shape of the main plate to be aligned with the light receiving device. That is, in order for the abacus position alignment device 400 to normally perform its function, the positions of the light emitting device 410, more specifically, the light emitting unit irradiating light and the light receiving device 420, must be accurately aligned. The abacus used for is configured to have various curvatures, depending on the position used for the vessel. Therefore, if the light emitting device (light emitting unit) fixed to the main plate is fixed at a predetermined angle with respect to the surface of the main plate, in some cases, the positions of the light emitting unit of the light emitting device and the light receiving unit may not be aligned.

따라서, 본 발명은 발광장치를 적어도 하나 이상의 링크부와 지지부를 포함하고 있는 고관절부로 구성하고, 고관절부의 끝단에 발광부를 장착시킴으로써, 주판의 표면 형태에 따라 링크부를 회전축으로 하여 지지부를 회전시킴으로써, 고관절부의 끝단에 장착되어 있는 발광부가 수광장치와 정확히 정렬될 수 있도록 한다는 특징을 가지고 있다. Accordingly, the present invention comprises a light emitting device comprising a hip joint including at least one link portion and a support portion, and attaching the light emitting portion to the end of the hip joint portion, thereby rotating the support portion with the rotational axis of the link portion according to the surface shape of the main plate. The light emitting part mounted at the end of the part can be aligned with the light receiving device accurately.

본 발명에 따른 발광장치(410)의 구성 및 기능에 대하여는 이하에서 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명된다. The configuration and function of the light emitting device 410 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 below.

한편, 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치(400)는 중앙서버(600)와 통신을 수행하여, 사용자가 중앙서버(600)의 모니터를 통해 주판 위치를 모니터링하도록 할 수 있으며, 필요한 경우, 사용자가 현장의 작업자가 소지하고 있는 통신단말기(700)로 각종 정보를 전송하도록 할 수도 있다.
On the other hand, the abacus position alignment device 400 according to the present invention communicates with the central server 600, the user can monitor the position of the abacus through the monitor of the central server 600, if necessary, the user It is also possible to transmit a variety of information to the communication terminal 700 possessed by the worker in the field.

도 2는 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치의 구성을 나타낸 예시도로서, (a)는 발광장치(410)와 수광장치(420)의 동작상태를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 것이며, (b)는 발광장치(410)의 외부 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the abacus position alignment device according to the present invention, (a) is schematically shown to explain the operating state of the light emitting device 410 and the light receiving device 420, (b) The external configuration of the light emitting device 410 is schematically shown.

본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 선박의 주판(300)에 장착되어 광을 조사하는 발광장치(410) 및 상기 발광장치에서 조사된 광을 반사하는 수광장치(420)를 포함하여 구성된다. As shown in (a) of FIG. 2, the abacus position alignment device according to the present invention is mounted on the abacus 300 of the ship and emits light to reflect the light emitted from the light emitting device. It is configured to include a light receiving device 420.

즉, 발광장치(410)에서 조사된 광은 수광장치(420)를 향해 전송되며, 수광장치가 광을 수신하게 되면, 주판의 위치가 정확히 수신되었음을 의미하므로, 현장의 작업자 또는 중앙서버를 관리하는 사용자는 수광장치가 광을 수신하였는지를 확인하여 주판의 위치가 정확한 위치에 놓여졌는지를 확인할 수 있다. That is, the light irradiated from the light emitting device 410 is transmitted toward the light receiving device 420. When the light receiving device receives the light, it means that the position of the abacus has been correctly received. The user can confirm whether the position of the abacus is placed at the correct position by checking whether the light receiving device has received light.

한편, 본 발명에 적용되는 발광장치(410)는 상기한 바와 같이 광을 조사하는 기능만을 수행하고, 광이 수신되었음은 수광장치에서 판단되도록 할 수도 있으나, 광을 조사하는 기능 및 수광장치로부터 반사되어온 광을 수신하는 기능을 모두 수행할 수도 있다.Meanwhile, the light emitting device 410 applied to the present invention may perform only the function of irradiating light as described above, and may determine that the light is received by the light receiving device. However, the light emitting device 410 may reflect light from the light receiving device. All of the functions of receiving the received light may be performed.

즉, 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치는 발광장치(410)에서 조사된 광을 수광장치(420)가 수신함으로써, 발광장치와 수광장치가 정렬되었음을 알 수 있으며, 이를 통해 주판의 위치가 정확한 위치에 놓여졌음을 알 수 있다. 그러나, 또 다른 방법으로서, 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치는 발광장치(410)에서 조사된 광이 수광장치(420)에서 반사되어 발광장치로 재수신됨으로써, 발광장치가 발광장치와 수광장치가 정렬되었음을 알 수 있으며, 이를 통해 주판의 위치가 정확한 위치에 놓여졌음을 알 수 있다. That is, in the abacus position alignment device according to the present invention, the light receiving device 420 receives the light irradiated from the light emitting device 410, so that the light emitting device and the light receiving device are aligned, whereby the position of the abacus is correct. You can see that it is placed in. However, as another method, in the abacus position alignment device according to the present invention, the light irradiated from the light emitting device 410 is reflected by the light receiving device 420 and received back into the light emitting device, whereby the light emitting device and the light receiving device It can be seen that the alignment, the position of the abacus is placed in the correct position.

즉, 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치는, 상기 두 가지 경우 모두에 있어서, 발광장치(410)와 수광장치(420)가 서로 대응되는 정확한 위치에 있어야만, 발광장치 또는 수광장치에서 광을 수신할 수 있는 것으로서, 이처럼 광이 정상적으로 수신되는 경우, 주판이 정확한 위치에 정렬되어진 것임을 알 수 있다. That is, in both cases, the abacus position alignment device according to the present invention must receive the light from the light emitting device or the light receiving device only when the light emitting device 410 and the light receiving device 420 are located at the correct positions corresponding to each other. As can be seen, if the light is normally received, it can be seen that the abacus is aligned in the correct position.

한편, 상기한 바와 같이, 주판의 형상은 선박을 구성하는 위치에 따라, 다양한 곡선 형태로 구성될 수 있으며, 따라서, 발광장치가 주판에 일정한 형태로 장착된다면, 발광장치와 수광장치가 상기와 같은 광 조사 및 수신 기능을 수행할 수 없을 수도 있다.On the other hand, as described above, the shape of the main plate may be configured in a variety of curved forms, depending on the position constituting the vessel, so, if the light emitting device is mounted in a predetermined shape on the main plate, the light emitting device and the light receiving device is It may not be possible to perform light irradiation and reception functions.

따라서, 본 발명은 발광장치(410)를 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 주판에 장착되는 체결부(411), 광을 조사하거나 또는 광을 조사한 후 수신하는 발광부(414), 발광부가 장착되는 지지부(413) 및 체결부에 연결되어 있으며 지지부가 다양한 방향으로 회전할 수 있도록 지지부를 지지하고 있는 링크부(412)를 포함하여 구성되어 있다.Therefore, in the present invention, as shown in (b) of FIG. 2, the light emitting device 410 includes a fastening part 411 mounted on the main plate, a light emitting part 414 for receiving light after irradiating light or light, It includes a support portion 413 is mounted to the light emitting portion and a link portion 412 connected to the fastening portion and supporting the support portion so that the support portion can rotate in various directions.

여기서, 체결부(411)는 주판(300)에 고정되는 것으로서, 볼트와 나사 또는 다양한 장치들을 이용하여 주판에 고정될 수 있다. 즉, 체결부는 주판에 고정된 상태에서 움직이지 않는 부분으로서, 주판에 체결된 체결부(411)는 주판과 일체를 이루게 된다.Here, the fastening part 411 is fixed to the main plate 300, it may be fixed to the main plate using bolts and screws or various devices. That is, the fastening part is a part which does not move in a state fixed to the main plate, and the fastening part 411 fastened to the main plate is integral with the main plate.

다음, 발광부(414)는 광을 조사하거나 또는 광을 조사한 후 수신하는 기능을 수행하는 것으로서, 이에 대하여는 도 3을 참조하여 상세히 설명된다.Next, the light emitter 414 performs a function of irradiating light or receiving light after irradiating light, which will be described in detail with reference to FIG. 3.

다음, 지지부(413)는 발광부(414)가 고정되는 것으로서, 발광부가 고정된 지지부는 발광부와 일체로 움직일 수 있다. Next, the supporting part 413 is fixed to the light emitting part 414, and the supporting part to which the light emitting part is fixed may move integrally with the light emitting part.

마지막으로, 링크부(412)는 체결부와 지지부를 연결시키는 것으로서, 지지부는 체결부를 통해 자유롭게 회전될 수 있다. 즉, 지지부(413)는 링크부(412)를 회전축으로 하여 회전할 수 있으며, 이를 통해 발광부(414)의 위치는 다양하게 변경될 수 있다.Finally, the link part 412 connects the fastening part and the support part, and the support part can be freely rotated through the fastening part. That is, the support part 413 may rotate with the link part 412 as the rotation axis, and thus the position of the light emitting part 414 may be changed in various ways.

한편, 본 발명은 링크부(412)와 지지부(413)를 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 두 개 이상 구비할 수도 있다. 즉, 도 2의 (b)에는 세 개의 링크부(412)와 두 개의 지지부(413)를 구비한 발광장치(410)가 도시되어 있으며, 이 외에도 링크부와 지지부의 숫자는 다양하게 설정될 수 있다. 이때, 링크부와 지지부는 체결부(411) 방향으로부터 순차적으로, 제1링크부, 제2링크부 또는 제1지지부, 제2지지부 등으로 설정될 수 있다. 또한, 적어도 하나 이상의 링크부와 지지부를 통칭하여, 고관절부라 할 수 있다. 즉, 고관절부는 체결부(411)에 연결되어 있는 것으로서, 고관절부의 끝단에는 발광부(414)가 연결되어 있다. 따라서, 발광부(414)는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 최 끝단의 링크부에 연결될 수도 있으며, 최 끝단의 지지부에 연결될 수도 있다. On the other hand, the present invention may be provided with two or more link portion 412 and the support portion 413 as shown in (b) of FIG. That is, the light emitting device 410 having three link parts 412 and two support parts 413 is shown in FIG. 2B, and the number of link parts and support parts can be variously set. have. In this case, the link part and the support part may be sequentially set as the first link part, the second link part, or the first support part, the second support part, etc. from the fastening part 411 direction. In addition, at least one link portion and the support portion may be collectively referred to as a hip joint portion. That is, the hip joint is connected to the fastening part 411, and the light emitting part 414 is connected to the end of the hip joint. Therefore, the light emitting unit 414 may be connected to the end of the link portion, as shown in (b) of FIG.

한편, 고관절부는 상기한 바와 같이 다양한 각도로 회전될 수 있기 때문에, 발광부의 위치는 고관절부와 함께 다양한 각도로 변경될 수 있다. On the other hand, since the hip joint can be rotated at various angles as described above, the position of the light emitting portion can be changed at various angles together with the hip joint.

부연하여 설명하면, 적어도 하나 이상의 링크부와 지지부에 의해 발광부의 위치는 보다 다양하게 설정될 수 있으며, 이에 따라, 발광부(414)는 주판(300)의 형태에 상관없이, 수광장치(420)를 향한 방향으로 정렬될 수 있다.In detail, the position of the light emitting unit may be set in various ways by the at least one link unit and the support unit, and thus, the light emitting unit 414 may be configured regardless of the shape of the main plate 300. Can be aligned in a direction towards.

또한, 상기에서는 발광장치(410) 만이 복수의 링크부와 지지부 등을 포함하여 구성되는 것으로 설명되었으나, 수광장치(420) 역시, 체결부 및 복수의 링크부와 지지부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, although the light emitting device 410 has been described as including a plurality of link parts and a support part, the light receiving device 420 may also be configured to include a fastening part and a plurality of link parts and a support part.

또한, 상기 설명 및 도 2에서는 발광장치(410)가 주판(300)에 장착되는 것으로 설명되었으나, 발광장치(410)와 수광장치(420)의 위치는 변경될 수도 있다. 즉, 수광장치(420)가 주판(300)에 설치되고, 발광장치(410)가 바닥(100)에 장착될 수도 있다. 이 경우, 수광장치(420)의 전체적인 구성은 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 구성된다.
In addition, although the light emitting device 410 is described as being mounted on the main plate 300 in the above description and FIG. 2, the positions of the light emitting device 410 and the light receiving device 420 may be changed. That is, the light receiving device 420 may be installed on the main plate 300, and the light emitting device 410 may be mounted on the floor 100. In this case, the overall configuration of the light receiving device 420 is configured as shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치에 적용되는 발광장치 중 발광부의 구성을 나타낸 예시도로서, 도 2에 도시된 발광부(414)의 구성을 나타낸 것이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a light emitting unit among light emitting devices applied to the abacus position alignment device according to the present invention, and illustrates a configuration of the light emitting unit 414 illustrated in FIG. 2.

본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치는 상기한 바와 같이, 발광장치(410) 및 수광장치(420)로 구성되어 있으며, 특히, 발광장치(410)는 수광장치(420)와의 정렬을 위해 적어도 하나 이상의 링크부(412)와 지지부(413)를 포함하여 구성될 수 있다.The abacus position alignment device according to the present invention, as described above, is composed of a light emitting device 410 and a light receiving device 420, in particular, the light emitting device 410 is at least one or more for alignment with the light receiving device 420 It may be configured to include a link portion 412 and the support 413.

한편, 발광부(414)는 최 끝단에 장착되어 있는 링크부 또는 지지부에 연결되어 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 조명(414a), 카메라(414b), 통신기(414c), 발광기(414d), 전원(414e) 및 제어기(414f)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the light emitting portion 414 is connected to the link portion or the support portion mounted at the end, as shown in Figure 3, the illumination 414a, the camera 414b, the communicator 414c, the light emitter 414d And a power supply 414e and a controller 414f.

우선, 조명(414a)은 빛을 밝혀주기 위한 것으로서, 야간에도 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치를 이용하여 주판을 정렬하고자 하는 경우에 턴온되어 이용될 수 있다.First, the lighting 414a is used to illuminate the light, and may be turned on and used when the abacus is to be aligned using the abacus position alignment device according to the present invention even at night.

즉, 조명은 이하에서 설명될 카메라가 야간에도 수광장치 등의 영상을 원활하게 촬영할 수 있도록 빛을 밝혀주는 기능을 수행한다.That is, the illumination functions to illuminate the light so that the camera, which will be described below, can smoothly capture an image such as a light receiving device at night.

다음, 카메라(414b)는 본 발명을 이용하여 선박 판계 과정을 수행하는 경우, 중앙서버(600)를 관리하는 사용자가 작업현장에서 이루어지는 선박 판계 과정을 모니터링할 수 있도록 다양한 영상을 촬영하는 기능을 수행한다. 즉, 카메라는 수광장치(420)를 촬영함으로써, 주판 위치 감지가 정확하게 이루어지고 있는 지를 사용자가 모니터링하도록 할 수도 있으며, 선박 판계 과정이 이루어지고 있는 작업 현장 주변을 촬영함으로써, 사용자가 작업 현장을 총괄적으로 지휘하도록 할 수 있다.Next, the camera 414b performs a function of capturing various images so that a user who manages the central server 600 may monitor a vessel determination process performed at a work site when performing the vessel determination process using the present invention. do. That is, the camera may allow the user to monitor whether the position detection of the abacus is accurately made by photographing the light receiving device 420, and the user may collectively photograph the work site by photographing the work site around which the ship plate making process is performed. It can be commanded by.

이를 위해 카메라는 발광부(414) 내부에 두 개 이상 장착되어 있을 수도 있다. To this end, two or more cameras may be mounted in the light emitting unit 414.

다음, 통신기(414c)는 발광부(414)와 중앙서버(600) 간에 통신이 이루어지도록 하는 기능을 수행하는 것으로서, 카메라에 의해 촬영된 영상은 통신기를 통해 무선으로 중앙서버로 전송될 수도 있으며, 발광기를 통한 광의 조사 여부에 대한 정보 또는 발광기를 통한 광의 수신 여부 등에 대한 정보도 통신기를 통해 중앙서버로 전송될 수 있다.Next, the communicator 414c performs a function to allow communication between the light emitting unit 414 and the central server 600. The image captured by the camera may be wirelessly transmitted to the central server through the communicator. Information on whether light is emitted through the light emitter or whether light is received through the light emitter may also be transmitted to the central server through the communicator.

또한, 통신기는 중앙서버로부터 무선으로 전송되어온 제어신호를 수신하는 기능을 수행할 수도 있다. In addition, the communicator may perform a function of receiving a control signal transmitted wirelessly from a central server.

여기서, 중앙서버로부터 전송되어온 제어신호란, 발광부의 기능을 제어하기 위한 다양한 제어신호를 말한다. Here, the control signal transmitted from the central server refers to various control signals for controlling the function of the light emitting unit.

예를 들어, 중앙서버를 관리하는 사용자는 이하에서 설명될 발광기(414d)를 구동하여 광을 수광장치로 조사하도록 하는 제어신호를 전송할 수 있으며, 이때, 제어기는 상기 제어신호에 따라 발광기를 제어하여 광을 조사할 수 있다.For example, a user who manages the central server may transmit a control signal for irradiating light to the light receiving device by driving the light emitter 414d, which will be described below. In this case, the controller controls the light emitter according to the control signal. Light can be irradiated.

또한, 사용자는 카메라(414b)의 위치를 변경시키도록 하는 제어신호를 전송할 수도 있으며, 제어기는 이에 따라 카메라의 위치를 변경시킬 수도 있다. 이를 위해 카메라는, 제어신호에 의해 구동되며, 그 위치가 변경될 수 있는 구동모터에 장착되어 있을 수 있다.In addition, the user may transmit a control signal for changing the position of the camera 414b, and the controller may change the position of the camera accordingly. To this end, the camera is driven by a control signal, it may be mounted on a drive motor whose position can be changed.

또한, 사용자는 링크부(412) 또는 지지부(413)를 구동시키기 위한 제어신호를 전송할 수도 있다. 즉, 상기한 바와 같이 본 발명은 지지부가 링크부를 회전축으로 하여 다양한 위치로 회전되도록 함으로써, 발광부(414)가 수광장치와 정렬되도록 하기 위한 것으로서, 사용자는 원격에서 링크부 또는 지지부를 구동시킬 수 있는 제어신호를 전송하여 자동으로 링크부 또는 지지부의 위치를 변경시킬 수도 있다. 한편, 링크부는 180°범위에서 지지부(413)가 회전될 수 있도록 구성될 수도 있으나, 360°범위에서 지지부(413)가 회전될 수 있도록 구성될 수도 있다. 이러한 회전 범위는 사용자에 의해 기 설정되어 있다. In addition, the user may transmit a control signal for driving the link unit 412 or the support unit 413. That is, as described above, the present invention is to allow the light emitting unit 414 to be aligned with the light receiving device by allowing the support unit to rotate to various positions with the link unit as the rotation axis, and the user can remotely drive the link unit or the support unit. It is also possible to automatically change the position of the link or support by transmitting a control signal. On the other hand, the link portion may be configured such that the support portion 413 can be rotated in the 180 ° range, it may be configured so that the support portion 413 can be rotated in the 360 ° range. This rotation range is preset by the user.

다음, 제어기(414f)는 상기한 바와 같은 다양한 제어신호에 따라 조명, 카메라, 발광기의 기능을 제어하는 기능을 수행한다. Next, the controller 414f performs a function of controlling the functions of the lighting, the camera, and the light emitter according to the various control signals as described above.

다음, 전원(414e)은 상기 구성요소들에 필요한 전력을 공급하는 기능을 수행한다.Next, the power supply 414e performs a function of supplying power required for the components.

마지막으로, 발광기(414d)는 상기한 바와 같이 광을 수광장치로 조사하는 기능을 수행한다. 이 경우, 수광장치(420)에서 광이 수신되면, 수광장치에 구비되어 있는 제어기가, 수광장치에 구비되어 있는 수신여부 출력부(LED로 구성될 수 있음)를 구동시켜 빛을 조사시킬 수 있으며, 이때, 작업현장의 작업자는 상기 빛을 확인함으로써, 주판이 정상적인 위치에 놓여졌음을 확인할 수 있다. 또한, 원격에 있는 사용자는 발광부(414)의 카메라(414b)에서 전송되어온 영상을 통해 수광장치(420)의 수신여부 출력부에서 출력되는 빛을 확인함으로써, 주판이 정상적인 위치에 놓여졌음을 확인할 수 있다. 또한, 수광장치(420)에도 중앙서버(600)와 통신을 수행할 수 있는 통신기가 구비되어 있는 경우에는 상기와 같은 광의 수신여부를 통신기를 통해 중앙서버로 전송해 줄 수도 있다.Finally, the light emitter 414d performs a function of irradiating light to the light receiving device as described above. In this case, when light is received from the light receiving device 420, the controller provided in the light receiving device may irradiate light by driving a reception output unit (which may be composed of LEDs) provided in the light receiving device. At this time, the operator of the work site can confirm that the abacus is placed in the normal position by checking the light. In addition, the remote user confirms that the abacus is placed in a normal position by checking the light output from the reception unit output part of the light receiving device 420 through the image transmitted from the camera 414b of the light emitting unit 414. Can be. In addition, when the light receiving device 420 is provided with a communicator capable of communicating with the central server 600, the reception of the light may be transmitted to the central server through the communicator.

또한, 발광기(414d)는 수광장치로 광을 조사시키는 한편, 수광장치로부터 반사되어온 광을 재수신하는 기능을 수행할 수도 있다. 이 경우, 발광기(414d)에서 광이 재수신되면, 제어기(414f)는 발광부(414)에 구비되어 있는 수신여부 출력부(LED로 구성될 수 있으며, 도 2의 (a)에서 발광장치(410)의 상단에 빛나고 있는 형태로 도시되어 있음)를 구동시켜 빛을 조사시킬 수 있으며, 또한, 통신기(414c)를 통해 광의 재수신 여부를 중앙서버로 전송해 줄 수도 있다. In addition, the light emitter 414d may perform a function of irradiating light with the light receiving device and re-receiving light reflected from the light receiving device. In this case, when light is received again by the light emitter 414d, the controller 414f may be configured as a reception output unit (LED) provided in the light emitting unit 414. In FIG. It is possible to irradiate the light by driving the drive) (shown in the form shining on the top of the 410), and may also transmit whether to re-receive the light through the communication unit 414c to the central server.

즉, 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치(400)는 기본적으로, 발광장치(410)의 발광기(414d)와 수광장치 간에 송수신되는 광에 의해, 발광기와 수광장치가 정확한 위치에서 정렬되었는지를 감지하기 위한 것으로서, 발광기와 수광장치가 정렬된 상태에서, 발광기와 수광장치 간에 빛이 송수신 되었다는 것은, 주판(300)이 고정정반(200)의 정위치에 정렬된 상태로 놓여졌다는 것을 의미한다. That is, the abacus position alignment device 400 according to the present invention basically detects whether the light emitter and the light receiving device are aligned at the correct position by the light transmitted and received between the light emitter 414d of the light emitting device 410 and the light receiving device. For the purpose, in the state in which the light emitter and the light receiving device are aligned, the transmission and reception of light between the light emitter and the light receiving device means that the main plate 300 is placed in a state aligned with the fixed surface plate 200.

한편, 본 발명은 상기한 바와 같은 기본적인 기능을 보다 더 완벽하게 수행하기 위해, 링크부(412)와 지지부(413)를 이용하여 발광부(414)의 위치를 다양하게 변경시킬 수 있도록 하고 있다. 즉, 주판을 크레인(500)으로 들어올려 고정정반(200)으로 이송하기 전에, 발광부(414)가 수광장치(420)와 정렬될 수 있는 위치에 정확히 위치하고 있어야만, 발광부로부터 조사된 광이 수광장치에 정상적으로 수신될 수 있기 때문에, 현장의 작업자 또는 중앙서버를 관리하는 사용자는 링크부 또는 지지부를 임의로 구동시켜, 발광부(414)가 수광장치와 정렬될 수 있는 정상 위치에 놓여질 수 있도록 할 수 있다.
On the other hand, the present invention, in order to more fully perform the basic function as described above, it is possible to vary the position of the light emitting unit 414 by using the link unit 412 and the support 413. That is, before the main plate is lifted up by the crane 500 and transported to the fixed plate 200, the light emitted from the light emitting unit must be positioned exactly at the position where the light emitting unit 414 can be aligned with the light receiving apparatus 420. Since it can be normally received by the light receiving device, the operator in the field or the user who manages the central server can arbitrarily drive the linking part or the supporting part so that the light emitting part 414 can be placed in a normal position that can be aligned with the light receiving device. Can be.

도 4는 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치를 이용한 선박 판계 방법을 나타낸 흐름도이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치를 이용하여 고정정반 상부에 단위판을 정렬한 상태도로서, (a)는 고정정반(200) 상부에 단위판(310)이 정렬되어 있는 상태를 나타낸 것이고, (b)는 주판의 조립도를 나타낸 것이다.Figure 4 is a flow chart showing a ship plate determination method using the abacus position alignment device according to the present invention. In addition, Figure 5 is a state diagram in which the unit plate is aligned on the fixed plate using the abacus position alignment device according to the present invention, (a) is a state in which the unit plate 310 is aligned on the fixed plate 200. (B) shows the assembling diagram of the abacus.

본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치(400)를 이용한 선박 판계 방법은, 선박의 설계 도면에 따라 바닥(그라운드)(100)에 마킹을 하는 그라운드 마킹 공정(S100), 마킹에 따라 고정정반(핀지그)(200)을 설치하는 정반 준비 공정(S200), 상기 고정정반(200)의 상부에 놓여질 주판(300)을 준비하는 주판 준비 공정(S300), 수광장치(420)와 발광장치(410)로 이루어지는 주판 위치 정렬 장치(400)를 사용하여 상기 주판(300)을 마킹된 정위치에 정렬하는 주판 정렬 공정(S400), 정렬된 주판(300)의 상면에 내부재 취부를 위하여 위치를 마킹하는 내부재 위치 마킹 공정(S500)을 포함하여 구성될 수 있다. Ship plate system using the abacus position alignment device 400 according to the present invention, the ground marking process (S100) to mark the floor (ground) 100 in accordance with the design drawing of the vessel, the fixed plate (pin jig according to the marking) Plate 200 preparing step (S200), abacus preparation step (300) to prepare the abacus 300 to be placed on top of the fixed plate 200, the light receiving device 420 and the light emitting device (410) Abacus alignment process (S400) for aligning the abacus 300 in the marked position by using the abacus position alignment device 400 made, the inner marking on the upper surface of the aligned abacus 300 for mounting the interior material It may be configured to include a member position marking process (S500).

우선, 상기 그라운드 마킹 공정(S100)은 바닥(그라운드)(100)에 선박의 설계 도면 중 해당 주판(300)의 도면에 따라 그 형상을 마킹하는 공정으로서, 상기 그라운드 마킹 공정(S100)에서는 주판 위치 정렬 장치 중 수광장치(420)를 그라운드에 장착하는 과정이 수행된다. 여기서, 상기 수광장치(420) 장착 과정은 그라운드(100)에 마킹된 부분의 정해진 위치에 수광장치(420)를 설치하는 과정이다.First, the ground marking process (S100) is a process of marking a shape on the floor (ground) 100 according to the drawing of the corresponding abacus 300 in the design drawing of the ship, and the abacus position in the ground marking process (S100). The process of mounting the light receiving device 420 of the alignment device to the ground is performed. Here, the mounting process of the light receiving device 420 is a process of installing the light receiving device 420 at a predetermined position of the portion marked on the ground 100.

다음, 상기 정반 준비 공정(S200)은 상기 그라운드 마킹 공정(S100)에서 마킹된 위치에 따라 고정정반(핀지그)(200)을 설치하는 공정으로서, 이때, 상기 고정정반(200)은 단순한 수평 위치뿐만 아니라 높이까지 도면에 기재된 바에 따라 정확하게 조절하여 설치된다.Next, the surface preparation step (S200) is a process of installing a fixed surface plate (pin jig) 200 according to the marked position in the ground marking process (S100), wherein the fixed surface plate 200 is a simple horizontal position As well as the height is installed to adjust precisely as described in the drawings.

즉, 주판(300)은 평평한 구조로만 이루어진 것이 아니라 곡선으로 이루어지는 부분도 있기 때문에, 각 고정정반(200)의 높이는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 주판(300)의 곡률에 따라 달라지게 된다.That is, since the abacus 300 is not only made of a flat structure but also has a curved portion, the height of each fixed plate 200 depends on the curvature of the abacus 300 as shown in FIG. You lose.

다음, 주판 준비 공정(S300)은 상기 정반 준비 공정(S200)에서 설치된 고정정반(200)의 상부에 정렬할 주판(300)을 준비하는 과정으로서, 주판 준비 공정은 다시, 고정정반(200)을 준비하는 단계와, 상기 고정정반(200)의 상부에 단위판(310)을 정렬하는 단계와, 각 단위판(310)을 용접하는 단계와, 용접된 주판의 정해진 위치에 발광장치(410)를 설치하는 발광장치 설정 단계를 포함하여 구성될 수 있다. Next, the abacus preparation step (S300) is a process of preparing the abacus 300 to be aligned on top of the fixed surface plate 200 installed in the surface plate preparation step (S200), the abacus preparation process again, the fixed platen 200 Preparing, arranging the unit plates 310 on the fixed surface plate 200, welding each unit plate 310, and placing the light emitting device 410 at a predetermined position of the welded main plate. It may be configured to include a light emitting device setting step to install.

즉, 주판(300)은 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 단위판(310)으로 세분화될 수 있는 것으로서, 도 5를 통해 제작된 주판(300)은 다시 도 1에 도시된 바와 같은 과정을 통해 또 다른 주판들과 조립되는 것이다. That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 5, the abacus 300 may be subdivided into unit plates 310, and the abacus 300 manufactured through FIG. 5 is again shown in FIG. 1. It is assembled with the other abacus through the process as shown.

한편, 주판 준비 공정(S300)에서 상기 고정정반(200)을 준비하는 단계는, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 주판(300)을 구성하는 각 단위판(310)을 정렬하기 위한 고정정반(200)을 준비하는 과정으로서, 선판계장과 같은 별도로 준비된 공간에 고정정반(200)을 설계도면을 따라 설치하기도 하고, 상기 정반 준비 공정(S200)에서 설치된 고정정반(200)을 사용하기도 한다.On the other hand, the step of preparing the fixed plate 200 in the main plate preparation process (S300), as shown in Figure 5 (a) and (b), each unit plate 310 constituting the main plate 300 As a process of preparing the fixed surface plate 200 for aligning, the fixed surface plate 200 may be installed along a design drawing in a separately prepared space, such as a panel instrument, and the fixed surface plate 200 installed in the surface plate preparation process (S200). ) May be used.

그리고, 고정정반(200)의 상부에 단위판(310)을 정렬하는 단계는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 미리 준비된 고정정반(200)의 상부에 크레인을 사용하여 단위판(310)을 올려놓고, 상기 고정정반(200)의 상부에 놓여진 각 단위판(310)의 단부를 맞추어 정렬하는 단계이다.And, the step of aligning the unit plate 310 on the upper portion of the fixed surface plate 200 is a unit plate 310 using a crane on the upper portion of the fixed surface plate 200 prepared in advance as shown in FIG. To put up, the step of aligning the end of each unit plate 310 placed on top of the fixed surface plate 200.

또한, 각 단위판(310)을 용접하는 단계는 전 단계에서 정렬된 단위판(310)을 자동용접 장치를 사용하여 용접하여 주판(300)을 형성하는 단계이다.In addition, the welding of each unit plate 310 is a step of forming the main plate 300 by welding the unit plate 310 aligned in the previous step using an automatic welding device.

그리고, 발광장치 설정 단계는 상기 주판(300)의 정해진 위치에 주판 위치 정렬 장치(400)를 설치하는 단계로서, 전술한 바와 같이 그라운드 마킹 공정(S100)에서 바닥(100)의 마킹된 부분에 수광장치(420)를 설치하였다면, 주판 준비 공정(S300)의 발광장치 설정 단계에서는 상기 수광장치(420)가 설치된 부분에 대응되는 주판(300)에 발광장치(410)를 설치하는 과정이 수행된다. The light emitting device setting step includes installing the abacus position alignment device 400 at a predetermined position of the abacus 300, and receiving the light on the marked portion of the floor 100 in the ground marking process S100 as described above. If the device 420 is installed, the light emitting device setting step of the abacus preparation process S300 is performed to install the light emitting device 410 on the main plate 300 corresponding to the portion where the light receiving device 420 is installed.

이때, 작업현장의 작업자는 직접 링크부(412) 또는 지지부(413)를 구동하여, 발광부(414), 보다 구체적으로 설명하면 광이 조사되는 발광기(414f)가 수광장치(420)와 정렬될 수 있는 위치에 놓여질 수 있도록 할 수 있으며, 중앙서버를 관리하는 사용자는 링크부 또는 지지부의 위치를 변경시킬 수 있는 제어신호를 발광부(414)로 전송함으로써, 발광부의 제어기(414f)가 링크부와 지지부를 구동시켜 발광기(414f)가 수광장치와 정렬될 수 있는 위치에 놓여지도록 할 수 있다. At this time, the operator of the work site directly drives the link unit 412 or the support unit 413 so that the light emitting unit 414, more specifically, the light emitter 414f to which light is irradiated, may be aligned with the light receiving device 420. The control unit 414f of the light emitting unit may transmit the control signal to the light emitting unit 414 to change the position of the link unit or the support unit. And the support may be positioned so that the light emitter 414f can be aligned with the light receiving device.

한편, 상기에서 각 단위판(310)을 고정정반(200)의 상부에 정렬하는 단계에서도 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치(400)가 적용될 수 있다. 즉, 주판을 구성하는 단위판(310) 역시, 작업자가 임의로 그 위치를 변경시키는 것은 용이하지 않을 수도 있으며, 따라서, 이러한 경우에는 각 단위판을 고정정반(200)에 고정시켜 주판을 제작하는 과정에서도 본 발명에 따른 주판 위치 정렬 장치가 이용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 의해 그 위치가 감지될 수 있는 주판은, 단위판에 의해 조립된 주판(300) 뿐만 아니라, 단위판(310) 자체가 될 수도 있다. On the other hand, in the step of aligning each unit plate 310 on the upper surface of the fixed plate 200 may be applied to the abacus position alignment device 400 according to the present invention. That is, the unit plate 310 constituting the abacus may also not be easy for the operator to arbitrarily change its position, therefore, in this case, the process of manufacturing the abacus by fixing each unit plate to the fixed plate 200 Also in the abacus position alignment device according to the invention can be used. Therefore, the main plate which can be sensed by the present invention may be not only the main plate 300 assembled by the unit plate, but also the unit plate 310 itself.

다음, 주판 정렬 공정(S400)은 도 1에 도시된 바와 같이 크레인(500)을 사용하여 고정정반(200)의 상부에, 바닥(100)에 마킹된 위치에 따라 주판(300)을 정렬하는 과정으로서, 상기 바닥(100)과 주판(300)에 설치된 수광장치(420)와 발광장치(410)에서 감지되는 정보에 따라 주판(300)을 정위치에 정렬할 수 있게 된다.Next, the abacus alignment process (S400) is a process of aligning the abacus 300 according to the position marked on the bottom 100, the top of the fixed surface plate 200 using a crane 500 as shown in FIG. As such, the main plate 300 may be aligned in position according to the information detected by the light receiving device 420 and the light emitting device 410 installed on the bottom 100 and the main plate 300.

즉, 상기 발광장치(410)와 수광장치(420) 간에 광이 정상적으로 송수신 되는 것에 의해 주판의 정확한 위치가 판단될 수 있으며, 상기 발광장치(410)에서 방출된 빛을 상기 수광장치(420)에서 감지하게 되면, 상기 발광장치(410)와 수광장치(420)에 구비된 LED가 점등되고, 부저가 울리게 되어 현장의 작업자 또는 중앙서버를 관리하는 사용자가 해당 주판 위치 정렬 장치(400)가 설치된 부분이 정확한 위치에 정렬된 것을 알 수 있게 한다.That is, the correct position of the main plate may be determined by the normal transmission and reception of light between the light emitting device 410 and the light receiving device 420, and the light emitted from the light emitting device 410 may be detected by the light receiving device 420. When it is detected, the LEDs provided in the light emitting device 410 and the light receiving device 420 is turned on, the buzzer will ring so that the operator or the user who manages the central server, the abacus position alignment device 400 is installed Make sure you know it's aligned in the right place.

또한, 크레인(500)에 별도의 디스플레이(미도시)가 구비되어, 현장의 작업자가 각각의 주판 위치 정렬 장치(400)의 감지 상태를 알 수 있어 보다 용이하게 주판(300)을 정렬할 수 있도록 할 수도 있다. In addition, the crane 500 is provided with a separate display (not shown), so that the operator in the field can detect the detection state of each abacus position alignment device 400 so that the abacus 300 can be more easily aligned. You may.

마지막으로, 내부재 위치 마킹 공정(S500)은 정렬된 주판(300)의 상면에 내부재 취부를 위하여 내부재가 놓여질 위치를 마킹하는 공정으로서, 내부재 위치 마킹 공정을 통해 선박 판계 공정이 종료된다. Lastly, the inner material position marking process S500 is a process of marking a position at which the inner material is to be placed on the upper surface of the aligned main plate 300 for mounting the inner material, and the vessel sheeting process is finished through the inner material position marking process.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 그라운드(바닥) 200 : 핀지그(고정정반)
300 : 주판 310 : 단위판
400 : 주판 위치 정렬 장치 410 : 발광장치
411 : 체결부 412 : 링크부
413 : 지지부 414 : 발광부
420 : 수광장치 500 : 크레인100: ground (bottom) 200: pin jig (fixed plate)
300: abacus 310: unit plate
400: abacus position alignment device 410: light emitting device
411: fastening portion 412: link portion
413: support portion 414: light emitting portion
420: light receiving device 500: crane

Claims (6)

주판에 장착되며 광을 조사하는 발광장치; 및 상기 조사된 광을 수신하는 수광장치를 포함하고,
상기 발광장치는,
상기 주판에 장착되는 체결부;
상기 광을 조사하는 발광부; 및
일측은 상기 체결부와 연결되어 있고, 타측에는 상기 발광부가 연결되어 있으며, 기 설정된 각도 범위내에서 회전이 가능하도록 이동되는 고관절부를 포함하는 주판 위치 정렬 장치.A light emitting device mounted on the main plate and emitting light; And a light receiving device for receiving the irradiated light,
The light emitting device,
A fastening part mounted on the main plate;
A light emitting unit for irradiating the light; And
One side is connected to the fastening portion, and the other side is connected to the light emitting portion, the abacus position alignment device including a hip joint which is moved to be rotatable within a predetermined angle range. 제 1 항에 있어서,
상기 고관절부는,
적어도 하나 이상의 링크부; 및
상기 링크부를 회전축으로 하여 회전될 수 있는 적어도 하나 이상의 지지부를 포함하고,
상기 링크부 중 어느 하나는 상기 체결부와 연결되어 있으며,
상기 발광부는 상기 링크부 또는 상기 지지부 중 어느 하나의 끝단에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 주판 위치 정렬 장치.The method of claim 1,
The hip joint,
At least one link portion; And
At least one support portion that can be rotated by the link unit as a rotation axis,
One of the link portions is connected to the fastening portion,
And the light emitting part is connected to one end of the link part or the support part. 제 1 항에 있어서,
상기 발광부는,
무선을 통해 중앙서버와 통신을 수행하기 위한 통신기;
상기 광을 조사하거나 또는 상기 광을 조사한 후 상기 수광장치에서 반사되어 재수신되는 광을 수신하기 위한 발광기; 및
상기 통신기를 통해 상기 중앙서버로부터 전송되어온 제어신호에 따라 상기 발광기의 구동을 제어하거나 또는 상기 발광기 또는 상기 수광장치에서 상기 광이 수신되었음을 알리는 신호를 상기 통신기를 통해 상기 중앙서버로 전송하는 제어기를 포함하는 주판 위치 정렬 장치.The method of claim 1,
The light-
A communicator for communicating with the central server via radio;
A light emitter for irradiating the light or receiving the light reflected by the light receiving device after being irradiated with the light; And
A controller for controlling the driving of the light emitter according to a control signal transmitted from the central server through the communicator or transmitting a signal indicating that the light is received from the light emitter or the light receiving device to the central server through the communicator; Abacus position alignment device. 제 3 항에 있어서,
상기 발광부는,
빛을 밝혀주는 조명을 더 포함하며,
상기 조명은 상기 제어기의 제어에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 주판 위치 정렬 장치.The method of claim 3, wherein
The light-
Further includes light illuminating the light,
And the illumination is driven under the control of the controller. 제 3 항에 있어서,
상기 발광부는,
영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하며,
상기 제어기는 상기 카메라의 구동을 제어하고 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 중앙서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주판 위치 정렬 장치. The method of claim 3, wherein
The light-
The camera further includes a camera for shooting an image.
And the controller controls driving of the camera and transmits the image photographed by the camera to the central server. 제 1 항에 있어서,
상기 발광장치가 빛을 조사하면, 상기 수광장치가 상기 빛을 수신하여 상기 주판의 정렬여부가 판단되거나, 또는
상기 발광장치가 빛을 조사하면, 상기 수광장치가 이를 수신한 후 다시 반사하여 상기 발광장치가 상기 반사된 빛을 수신함으로써, 상기 주판의 정렬여부가 판단되는 것을 특징으로 하는 주판 위치 정렬 장치.


The method of claim 1,
When the light emitting device emits light, the light receiving device receives the light to determine whether the main plate is aligned, or
And if the light emitting device emits light, the light receiving device receives the reflected light and reflects the light again so that the light emitting device receives the reflected light, thereby determining whether the main plate is aligned.


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KR20090039104A (en) * 2007-10-17 2009-04-22 삼성중공업 주식회사 A method of block erection in dock
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