KR101470878B1 - Inspection equipment and method for return spring of auto clutch - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 오토클러치용 리턴스프링의 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정플레이트에 조립된 다수개의 코일스프링에 대한 각각의 영상을 촬영하고, 촬영된 각각의 영상을 판독하여 코일스프링의 조립상태에 대한 건전성의 여부를 자동으로 판단하여 리턴스프링의 불량여부를 자동으로 검사할 수 있도록 하는 오토클러치용 리턴스프링의 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for a return spring for an auto-clutch, and more particularly to an inspection apparatus and an inspection method for a return spring for an auto- The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for a return spring for an auto clutch, which automatically determines whether or not a return spring is defective by automatically determining whether or not the assembled state of the return spring is correct.
오토클러치(Automatic clutch)라 함은 수동변속차량의 운전 조작에서 까다로운 조절이 요구되는 클러치 페달을 없애고, 액셀러레이터를 밟는 것만으로 발진과 기어 체인지가 가능하도록 고안된 것이다.The automatic clutch is designed to eliminate the clutch pedal, which requires difficult adjustment in the driving operation of a manual transmission, and to enable the oscillation and gear change by simply pressing the accelerator.
한편, 오토클러치는 반자동변속차량이나 자동변속차량에 적용되고 있으며, 이러한 오토클러치의 일례가 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0017156호에 개시되어 있다.On the other hand, the auto clutch is applied to a semi-automatic transmission or an automatic transmission, and an example of such an auto clutch is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2003-0017156.
도 1은 종래 오토클러치의 일례를 보인 단면도이다.1 is a sectional view showing an example of a conventional auto clutch.
도 1에 도시된 오토클러치는 자동변속기에 사용되는 다판 클러치로서, 토크 컨버터의 회전동력을 전달받는 변속기의 입력축(2)과, 상기 입력축(2)에 결합되어 토크 컨버터의 회전동력을 전달받는 클러치 리테이너(4)와, 상기 클러치 리테이너(4)의 내주면에 설치되어 클러치 리테이너(4)와 함께 회전되는 클러치 플레이트(6)와, 상기 클러치 플레이트(6) 사이에 위치되고 내측면은 동력전달부재(10)에 스플라인 결합되어 클러치 플레이트(6)의 회전동력을 단속하는 클러치 디스크(8)와, 유압이 발생되면 클러치 플레이트(6)를 클러치 디스크(8)에 가압시키는 피스톤(12)과, 유압력이 해제되면 피스톤(12)을 원위치에 복귀시켜 클러치 플레이트와 클러치 디스크 사이를 이격시키는 리턴스프링(14)으로 구성된다.The automatic clutch shown in Fig. 1 is a multi-plate clutch used in an automatic transmission. The clutch includes an
도 2는 리턴스프링의 구조를 보인 사시도를 도시하고 있다.2 is a perspective view showing the structure of the return spring.
상기 리턴스프링(14)은 링형상의 구조로 이루어진 고정플레이트(14a)와, 상기 고정플레이트(14a)의 원주 방향을 따라서 상호 일정 간격 이격되게 조립되는 다수개의 코일스프링(14b)으로 구성된다.The
한편, 상기 고정플레이트(14a)의 상면에는 코일스프링(14b)의 내부로 삽입되어 코일스프링과 결합되는 다수개의 고정돌기(14c)가 형성되어 있다.On the upper surface of the
이러한 리턴스프링은 작업자가 각각의 코일스프링을 고정플레이트에 끼우는 수작업 방식으로 생산되었으나, 코일스프링과 고정플레이트의 조립에 상당한 시간이 요구되어 생산성이 떨어지므로, 자동화된 조립장치를 이용하여 고정플레이트에 코일스프링을 조립하도록 하고 있으며, 이러한 조립장치의 일례가 대한민국 공개특허공보 제10-1997-069806호에 개시되어 있다.The return spring is manufactured by a manual method in which the operator inserts the coil springs into the fixing plate. However, since a considerable amount of time is required for assembly of the coil spring and the fixing plate, productivity is reduced. Therefore, And a spring is assembled. An example of such an assembling apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1997-069806.
상기 발명에 개시된 조립장치를 비롯하여 종래에 사용되고 있는 리턴스프링 조립장치는 작업자로부터 다수개의 코일스프링을 제공받고, 각각의 코일스프링의 자세를 정렬한 뒤, 호스를 통해 조립위치로 코일스프링을 이송시켜 고정플레이트에 조립하게 된다.The conventional return spring assembling apparatus includes a plurality of coil springs provided from a worker, aligning the positions of the coil springs, and then transferring the coil springs to the assembling positions via the hoses to fix Plate.
이러한 리턴스프링 조립장치를 이용하는 경우, 생산성을 높일 수 있는 장점이 있으나, 리턴스프링 조립장치에 다수개의 코일스프링을 투입하는 과정에서 다른 규격의 코일스프링이 혼합되어 투입된 경우, 서로 다른 종류의 코일스프링이 하나의 고정플레이트에 조립되어 리턴스프링의 불량을 초래하는 문제점이 있다.However, when a plurality of coil springs are inserted into a return spring assembling apparatus and coil springs of different sizes are mixed and inserted, different types of coil springs are used. There is a problem that it is assembled to one fixed plate, resulting in a failure of the return spring.
또한, 각각의 코일스프링이 요구되는 자세로 정확하게 조립되지 못하고 기울어진 경우, 리턴스프링을 오토클러치에 조립하는 작업을 원활하게 진행할 수 없게 된다.In addition, when each of the coil springs is tilted without being accurately assembled in a required posture, the operation of assembling the return spring to the auto clutch can not proceed smoothly.
따라서 제작이 완료된 리턴스프링에 대한 검사가 요구되는 상황이지만, 적절한 검사장비의 부재로 인하여 작업자가 일일이 수작업으로 검사를 진행하고 있는 바, 검사에 많은 시간이 소요되는 것은 물론이고 검사작업의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, it is required to inspect the return springs that have been manufactured. However, since the worker carries out the inspection manually by the absence of the proper inspection equipment, it takes much time for the inspection and the accuracy of the inspection work is decreased There is a problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 고정플레이트에 조립된 다수개의 코일스프링에 대한 각각의 영상을 촬영하고, 촬영된 각각의 영상을 판독하여 코일스프링의 조립상태에 대한 건전성의 여부를 자동으로 판단하여 리턴스프링의 불량여부를 자동으로 검사할 수 있도록 한 오토클러치용 리턴스프링의 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been accomplished in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a coil spring which is capable of capturing an image of a plurality of coil springs assembled on a fixed plate, reading each photographed image, The present invention also provides an inspection apparatus and method for a return spring for an auto clutch that automatically determines whether or not a return spring is defective by automatically determining whether or not a return spring is defective.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 회전판과, 상기 회전판과 직접 또는 간접적으로 연결되어 회전판을 회전시키는 모터가 구비된 본체; 상기 회전판의 중앙부를 관통하여 본체의 상부로 돌출되도록 본체에 설치된 라이트; 상기 본체의 측면부에 위치하도록 배치되되, 리턴스프링에 구비된 코일스프링 사이에 두고 상기 라이트와 동일 높이에서 마주하도록 배치되어 리턴스프링에 대한 영상을 촬영하는 카메라; 상기 라이트가 중앙부를 관통하도록 원형의 링구조로 이루어지고, 상기 회전판과 함께 회전하도록 회전판 위에 조립되며, 리턴스프링의 중앙부로 삽입되어 리턴스프링과 조립되는 원형의 중앙 돌출부가 상면에 형성된 고정지그; 및 상기 모터와 라이트 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 판독하여 리턴스프링의 불량여부를 판정하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a main body having a rotating plate and a motor connected directly or indirectly to the rotating plate to rotate the rotating plate; A light installed in the main body so as to protrude from an upper portion of the main body through a central portion of the rotation plate; A camera disposed between the coil springs of the return spring and positioned to face the light at the same height as the light spring, the camera capturing an image of the return spring; A fixing jig having a circular ring structure having the light passing therethrough and assembled on the rotary plate so as to rotate together with the rotary plate and having a circular center protrusion inserted into the center of the return spring and assembled with the return spring; And a controller for controlling the motor, the light, and the camera, and determining whether the return spring is defective by reading an image obtained from the camera.
한편, 상기 회전판의 상면에는 상부로 돌출된 2개 이상의 세팅돌기가 형성되고, 상기 고정지그의 저면에는 상기 세팅돌기에 대응하여 결합되는 2개 이상의 세팅홈이 형성되어 회전판과 고정지그가 세팅돌기와 세팅홈의 결합에 의하여 결속되도록 하는 것이 바람직하다.At least two setting projections protruding upward are formed on the upper surface of the rotary plate, and two or more setting grooves are formed on the bottom surface of the fixing jig so as to correspond to the setting projections, It is preferable that they are bound by the joining of the grooves.
한편, 상기 고정지그에는 리턴스프링에 부착되어 리턴스프링을 고정하는 하나 이상의 자석이 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the fixing jig is provided with at least one magnet attached to the return spring and fixing the return spring.
또한, 상기 고정지그는 다수개로 구성되며, 다수개의 고정지그는 두께와 외경을 서로 달리하여 리턴스프링의 크기에 따라 고정지그를 선택하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The fixing jig may have a plurality of fixing jigs, and the fixing jigs may have different thicknesses and diameters, so that the fixing jigs can be selectively used according to the size of the return spring.
또한 본 발명은, 상기 본체의 바닥으로부터 수직하게 세워진 구조를 갖도록 본체의 내부에 설치되며, 일측면에 랙기어가 구비된 높이조절용 지지대; 상기 높이조절용 지지대를 따라 상하로 이동하도록 높이조절용 지지대에 결합되고, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어가 내측에 구비되며, 상기 피니언기어를 회전시키는 조절노브가 측면에 돌출 형성된 이동블록; 및 상기 이동블록과 라이트를 연결하여 이동블록의 상하 이동에 의하여 라이트의 높낮이 조절이 이루어지게 하는 연결대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사장치를 제공한다.In addition, the present invention is also characterized in that the height adjusting support is installed inside the main body so as to have a vertically erected structure from the bottom of the main body, and has a rack gear on one side thereof; A movable block coupled to the height adjusting support so as to move up and down along the height adjusting support and having a pinion gear meshing with the rack gear and having an adjusting knob protruded on a side thereof for rotating the pinion gear; And a connecting block connecting the moving block and the light to adjust the height of the light by moving the moving block up and down.
이때, 상기 높이조절용 지지대 및 이동블록에는 눈금자가 형성될 수 있다.At this time, a ruler may be formed on the height adjusting support and the moving block.
또한 본 발명은 모터의 구동에 의해 회전하는 구조를 갖는 회전판 위에 고정지그를 조립하여 고정시키고, 상기 고정지그에 리턴스프링을 배치하는 단계(S10); 상기 S10 단계 후, 상기 리턴스프링에 조립된 다수개의 코일스프링 중, 어느 한 코일스프링의 중심이 카메라의 중심에 일치하도록 회전판 및 고정지그를 회전시켜 검사 초기 위치를 설정하는 단계(S20); 상기 S20 단계 후, 상기 모터를 구동하여 리턴스프링을 회전시키되, 리턴스프링에 구비된 코일스프링의 개수에 상응하는 단위각도(360°/코일스프링 개수)로 리턴스프링을 회전시키는 것과 함께 카메라를 이용하여 각각의 코일스프링에 대한 측면 영상을 촬영하는 단계(S30); 및 상기 S30 단계에서 촬영된 측면 영상을 제어부가 전달받아 영상내에 위치한 코일스프링의 직경과 높이 및 기울기를 판독하는 과정을 리턴스프링에 구비된 모든 코일스프링에 대해 반복하여 모든 코일스프링에 대한 직경과 높이 및 기울기 정보를 획득하고, 획득된 코일스프링의 직경과 높이 및 기울기 정보에 기초하여 해당 리턴스프링의 불량여부를 판정하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토클러치 리턴스프링 검사장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a method of manufacturing a motor vehicle, comprising the steps of: (S10) assembling and fixing a stationary jig on a rotating plate having a structure rotated by driving of a motor, and arranging a return spring in the stationary jig; (S20) of rotating the rotary plate and the fixing jig so that the center of one of the plurality of coil springs assembled to the return spring coincides with the center of the camera; After the step S20, the motor is driven to rotate the return spring, and the return spring is rotated at a unit angle (360 ° / number of coil springs) corresponding to the number of the coil springs provided in the return spring. A step (S30) of photographing a side image with respect to each coil spring; And the step of reading the diameter, the height, and the tilt of the coil spring received in the image by the control unit is repeated for all the coil springs provided in the return spring to calculate the diameter and height And determining whether the return spring is defective based on the obtained diameter, height, and tilt information of the coil spring. The present invention also provides an auto-clutch return spring inspection apparatus.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 리턴스프링에 대한 검사작업을 자동화하여 검사작업에 요구되는 시간을 단축하고, 검사결과에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described features, there is an effect that the time required for the inspection work can be shortened by automating the inspection work on the return spring, and the reliability of the inspection result can be improved.
도 1 은 종래 오토클러치의 일례를 보인 단면도,
도 2 는 리턴스프링의 구조를 보인 사시도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리턴스프링 검사장치의 정면도,
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리턴스프링 검사장치의 평면도,
도 5 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리턴스프링 검사장치의 측면도,
도 6 은 본 발명에 따른 높이조절용 지지대와 이동블록의 결합구조를 보인 정면도,
도 7 은 본 발명에 따른 높이조절용 지지대와 이동블록의 결합구조를 보인 평면도,
도 8 은 본 발명의 회전판과 고정지그의 구조를 보인 사시도,
도 9 는 본 발명의 카메라에 의해 촬영된 코일스프링의 측면 영상,
도 10 은 코일스프의 측면 영상의 검사영역 내에 위치한 코일스프링을 판독하는 과정을 보인 예시도,
도 11 은 리턴스프링의 불량여부를 판정하기 위한 영상의 판독과정을 보인 예시도,
도 12 는 본 발명에 따른 검사장치를 이용한 검사결과화면.1 is a sectional view showing an example of a conventional auto clutch,
2 is a perspective view showing the structure of a return spring,
3 is a front view of a return spring testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a return spring inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a side view of a return spring testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a front view showing a combined structure of a height adjusting support and a moving block according to the present invention. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a coupling structure of a height adjusting support and a moving block according to the present invention,
8 is a perspective view showing a structure of a rotating plate and a fixing jig according to the present invention,
9 is a side view of the coil spring taken by the camera of the present invention,
10 is a view showing a process of reading a coil spring located in an inspection region of a side image of a coil spring,
11 is a view illustrating an image reading process for determining whether a return spring is defective,
12 is a screen of a test result using the test apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리턴스프링 검사장치의 정면도를, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리턴스프링 검사장치의 평면도를, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리턴스프링 검사장치의 측면도를, 도 6은 본 발명에 따른 높이조절용 지지대와 이동블록의 결합구조를 보인 정면도를, 도 7은 본 발명에 따른 높이조절용 지지대와 이동블록의 결합구조를 보인 평면도를, 도 8은 본 발명의 회전판과 고정지그의 구조를 보인 사시도를 도시하고 있다.FIG. 3 is a front view of a return spring testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of a return spring testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view showing a combined structure of a height adjusting support and a moving block according to the present invention, FIG. 7 is a plan view showing a coupling structure of a height adjusting support and a moving block according to the present invention, 8 is a perspective view showing the structure of the rotating plate and the fixing jig of the present invention.
본 발명에 따른 오토클러치용 리턴스프링 검사장치는 환형의 고정플레이트(14a)와, 상기 고정플레이트(14a)에 조립된 다수개의 코일스프링(14b)으로 구성된 오토클러치용 리턴스프링을 제공받아 각각의 코일스프링에 대한 측면 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 판독하여 해당 리턴스프링의 불량여부를 자동으로 판정하는 것으로, 본체(110), 라이트(120), 카메라(130), 고정지그(140), 제어부(150)로 구성된다.The return spring testing apparatus for an auto-clutch according to the present invention includes a return spring for an auto clutch comprising an annular
상기 본체(110)는 리턴스프링의 회전시키기 위한 회전판(111)과 모터(112)를 지지하는 것으로, 육면체의 박스형으로 이루어진다.The
한편, 상기 회전판(111)은 본체(110)의 상면(110a)으로 노출된 구조를 갖도록 배치되며, 하단부가 본체(110)의 내부에 마련된 베어링(113)에 의해 회전 가능한 구조로 지지되어 있다.The rotating
상기 모터(112)는 본체(110)의 내부에 설치되며, 풀리와 벨트를 매개로 회전판(111)과 연결되어 회전판(111)을 회전시키게 된다. 이러한 모터(112)의 모터축과 연결되어 모터(112)의 회전각을 검출하는 엔코더(114)가 본체(110)의 내부에 구비된다.The
이와 같은 본체(110)의 일측면에는 유지보수용 도어(115)가 형성되어 본체(110) 내부의 부품에 대한 교체나 수리가 요구되는 경우, 본체(110)를 개방할 수 있도록 구성된다.A
상기 라이트(120)는 카메라(130)가 보다 뚜렷한 영상을 획득할 수 있도록 하는 조명을 제공하는 것으로, 코일스프링을 사이에 두고 카메라(130)와 마주하도록 배치된다.The
즉, 상기 라이트(120)는 회전하는 회전판(111)과 고정지그(140) 및 리턴스프링과 간섭되지 않고 조명을 원활하게 제공할 수 있도록 하기 위하여 회전판(111)의 중앙부를 관통하여 본체(110)의 상부로 돌출되도록 본체(110)에 설치된다. 이러한 라이트(120)는 높이는 카메라(130)와 동일한 높이를 갖도록 본체(110)의 상부로 돌출된다.That is, the
한편, 라이트(120)의 높낮이를 사용자가 조절하며 사용할 수 있도록 하기 위하여 상기 본체(110)에는 높이조절용 지지대(121)와 이동블록(122) 및 연결대(123)가 더 설치된다.A
상기 높이조절용 지지대(121)는 본체(110)의 내측 바닥에 하단부가 고정된 구조로 설치되며, 본체(110)의 내측 바닥으로부터 수직하게 세워진 구조를 갖는다. 이러한 높이조절용 지지대(121)의 일측면에는 수직방향으로 연장되는 가이드바(1211)가 형성되고, 상기 가이드바(1211)의 측면에는 수직방향으로 연장되는 랙기어(1212)가 형성되어 있다.The height
상기 이동블록(122)은 높이조절용 지지대(121)에 결합된 채로 상하로 이동이 가능한 구조를 갖도록 높이조절용 지지대(121)에 결합된다. 이러한 이동블록(122)은 상기 가이드바(1211)에 결합되어 상하로 이동하는 구조를 가지며, 상기 랙기어(1212)와 맞물리는 피니언기어(1221)가 내측 중앙부에 구비되고, 상기 피니언기어(1221)와 연결되어 피니언기어(1221)를 회전시키는 조절노브(1222)가 측면에 돌출된 구조로 형성되어 있다.The moving
상기 연결대(123)는 상단부가 라이트(120)에 고정되고, 하단부는 이동블록(122)에 고정된다.The upper end of the
이러한 구조에 의하면, 사용자가 조절노브(1222)를 회전시킬 경우, 랙기어(1212)에 맞물린 피니언기어(1221)가 회전하면서 이동블록(122)이 상승 또는 하강하게 되며, 이처럼 이동하는 이동블록(122)과 연결대(123)를 매개로 결합된 라이트(120)가 함께 상승 또는 하강하게 됨으로서, 라이트(120)의 높낮이 조절이 이루어지게 된다.According to this structure, when the user rotates the
한편, 라이트(120)의 높낮이를 사용자가 정확하게 인지한 상태에서 라이트(120)의 높낮이를 조절할 수 있도록 하기 위하여 상기 높이조절용 지지대(121)와 이동블록(122)에는 눈금자(124)가 형성된다.A
상기 카메라(130)는 리턴스프링에 구비된 코일스프링에 대한 영상을 촬영하는 것으로, 본체(110)의 측면부에 위치하도록 설치되되, 라이트(120)와 같은 높이에서 코일스프링을 사이에 두고 라이트(120)와 마주하도록 설치된다. 이처럼 설치된 카메라(130)는 고정지그(140)에 놓인 리턴스프링의 측면 즉, 코일스프링의 측면에 대한 영상을 촬영하게 된다.The
이러한 카메라(130)는 본체(110)에 설치될 수도 있고, 별도의 지지대(131)에 설치될 수 있으며, 도 3에는 별도의 지지대(131)에 카메라(130)가 설치된 구조가 도시되어 있다.The
상기 고정지그(140)는 회전판(111)에 결합되어 리턴스프링을 지지하는 것으로, 중앙부로 라이트(120)가 관통할 수 있도록 원형의 링구조로 이루어지며, 상면에는 리턴스프링의 중앙부로 삽입되어 리턴스프링을 지지하는 원형의 중앙 돌출부(141)가 형성되어 있다.The fixing
이러한 고정지그(140)가 미끄러지지 않고 회전판(111)과 함께 원활하게 회전할 수 있도록 하기 위하여 회전판(111)의 상면에는 2개 이상의 세팅돌기(1111)가 형성되고, 상기 세팅돌기(1111)에 대응하는 결합되는 2개 이상의 세팅홈(142)이 고정지그(140)의 저면에 형성된다.In order to allow the fixing
또한, 상기 고정지그(140)의 상면에는 고정지그(140) 위에 놓이는 리턴스프링과 고정지그(140) 간의 결속을 증대시키기 위한 하나 이상의 자석(143)이 매립되어 있다.One or
이와 같은 고정지그(140)는 다수개로 구성되며, 다수개의 고정지그(140)는 두께와 외경을 서로 달리하여 서로 다른 크기의 리턴스프링과 결합되도록 구성됨으로서, 결국 사용자는 검사하고자 하는 리턴스프링의 직경이나 높이를 고려하여 검사작업에 적합한 고정지그(140)를 선택하여 회전판(111)에 장착하게 된다.The fixing
상기 제어부(150)는 모터(112)와 라이트(120) 및 카메라(130)를 제어하며, 카메라(130)로부터 획득되는 영상을 판독하여 리턴스프링의 불량여부를 판정하는 것으로, 촬영된 영상 내에 위치한 코일스프링의 높이와 직경 및 기울기를 판독하고, 판독된 높이와 직경 및 기울기를 미리 설정된 기준값과 비교하는 방식으로 리턴스프링의 불량여부를 판정하게 된다.The
이러한 제어부(150)에는 리턴스프링의 검사결과를 화면으로 나타내는 디스플레이(151)가 포함될 수 있다.
The
상기와 같이 구성된 오토클러치용 리턴스프링 검사장치를 이용하여 구현되는 본 발명의 오토클러치용 리턴스프링의 검사방법에 대하여 설명하도록 한다.A description will now be made of an inspection method of a return spring for an auto clutch according to the present invention, which is implemented using the above-configured return spring testing apparatus for an auto clutch.
본 발명에 따른 오토클러치용 리턴스프링의 검사방법은 모터(112)의 구동에 의해 회전하는 구조를 갖는 회전판(111) 위에 고정지그(140)를 조립하고, 상기 고정지그(140)에 리턴스프링을 배치하는 단계(S10); 상기 S10 단계 후, 상기 리턴스프링에 조립된 다수개의 코일스프링 중, 어느 한 코일스프링의 중심이 카메라(130)의 중심에 일치하도록 회전판(111) 및 고정지그(140)를 회전시켜 검사 초기 위치를 설정하는 단계(S20); 상기 S20 단계 후, 상기 리턴스프링을 회전시키되, 리턴스프링에 구비된 코일스프링의 개수에 상응하는 단위각도(360°/코일스프링 개수)로 리턴스프링을 회전시키는 것과 함께 카메라(130)를 이용하여 각각의 코일스프링에 대한 측면 영상을 촬영하는 단계(S30); 및 상기 S30 단계에서 촬영된 측면 영상을 제어부(150)가 전달받아 영상내에 위치한 코일스프링의 높이와 직경 및 기울기를 판독하는 과정을 리턴스프링에 구비된 모든 코일스프링에 대해 반복하여 모든 코일스프링에 대한 높이와 직경 및 기울기 정보를 획득하고, 획득된 코일스프링의 높이와 직경 및 기울기 정보에 기초하여 해당 리턴스프링의 불량여부를 판정하는 단계(S40);로 구성된다.The method for inspecting the return spring for an auto-clutch according to the present invention includes assembling the fixing
상기 S10 단계는 검사가 요구되는 리턴스프링을 본체(110)에 설치하는 단계로서, 리턴스프링의 직경 및 높이를 고려하여 적절한 고정지그(140)를 선택한다. 이러한 고정지그(140)의 선택시 리턴스프링이 회전하는 과정에서 유동하는 것을 방지할 수 있도록 리턴스프링의 내경에 상응하는 외경을 갖는 중앙 돌출부(141)를 구비하면서, 리턴스프링에 구비된 코일스프링이 카메라(130)와 동일한 높이에 위치할 수 있도록 적절한 높이를 갖는 고정지그(140)를 선택하게 된다.In the step S10, a return spring, which is required to be inspected, is installed on the
상기와 같이 선택된 고정지그(140)를 본체(110)에 설치된 회전판(111) 위에 조립한다. 이때 회전판(111)에 형성된 세팅돌기(1111)가 고정지그(140)에 형성된 세팅홈(142)에 삽입되도록 고정지그(140)를 회전판(111)에 조립함으로써, 회전판(111)과 고정지그(140)가 상호 결합되어 함께 회전하는 구조를 이루게 된다.The fixed
이후, 검사하고자 하는 리턴스프링을 고정지그(140)에 설치하게 되며, 이처럼 고정지그(140)에 설치된 리턴스프링은 고정지그(140)에 구비된 자석(143)에 부착되어 고정지그(140)의 회전시 고정지그(140)와 함께 회전하게 된다.The return spring installed on the
한편, 사용자는 리턴스프링을 고정지그(140)에 설치하는 것과 함께 제어부(150)에 해당 리턴스프링의 코일스프링 개수, 높이, 직경과 같은 제원정보를 입력하게 된다.Meanwhile, the user inputs the return spring to the fixing
상기 S20 단계는 불규칙한 자세로 놓인 리턴스프링을 일정한 자세로 정렬하는 단계로서, 다수개의 코일스프링 중 어느 한 코일스프링의 중심이 카메라(130)의 중심, 즉 카메라(130)에 의해 촬영되는 영상의 중심에 위치하도록 리턴스프링을 회전시키는 것으로 이루어지게 된다. 물론 리턴스프링의 회전은 모터(112)의 구동에 의한 회전판(111) 및 고정지그(140)의 회전에 의해 이루어지게 된다.In step S20, the center of the coil spring of the plurality of coil springs is aligned with the center of the
이러한 S20 단계는 리턴스프링을 회전시키면서 카메라(130)를 이용하여 코일스프링에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 판독하여 검사 초기 위치를 설정하게 된다.In step S20, an image of the coil spring is photographed using the
보다 구체적으로, 상기 S20 단계는 리턴스프링을 회전시키면서 일정한 시간간격으로 리턴스프링의 측면 영상을 촬영하는 단계(S21); 상기 S21 단계에서 촬영된 영상을 제어부(150)가 실시간으로 판독하여 영상의 중앙부에 코일스프링이 위치하고 더불어 영상의 중앙부에 위치한 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부와 일치하는지는 판단하는 단계(S22); 상기 S22 단계에서 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부와 일치하면, 해당 위치를 검사 초기 위치로 설정하는 단계(S23); 및 상기 S22 단계에서 영상의 중앙부에 코일스프링이 위치하지 않거나 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부와 일치하지 않으면, 상기 S21 단계 및 S22 단계를 반복하는 단계(S24);로 이루어질 수 있다.More specifically, the step S20 includes the step S21 of photographing a side image of the return spring at a predetermined time interval while rotating the return spring. (S22) the
한편, 상기 S22 단계에서 제어부(150)가 영상을 판독하는 과정을 간략히 설명하도록 한다.Meanwhile, a process of reading the image by the
도 9는 본 발명의 카메라에 의해 촬영된 코일스프링의 측면 영상을, 도 10은 코일스프의 측면 영상의 검사영역 내에 위치한 코일스프링을 판독하는 과정을 보인 예시도를 도시하고 있다.FIG. 9 shows a side view of a coil spring taken by a camera of the present invention, and FIG. 10 shows an example of a process of reading a coil spring located in an inspection region of a side image of a coil soup.
제어부(150)는 촬영된 영상의 중앙에 사각형의 검사영역(S)을 설정하고, 검사영역(S) 내에 위치한 화소의 명암값을 검출하여 화소가 흰색에서 검은색으로 변화되는 화소를 검출하는 방식으로 검사영역 내에 위치한 코일스프링을 판독할 수 있다. 참고로 상기 검사영역(S)은 영상에 상관없이 항상 일정한 위치에 설정된다.The
즉, 제어부(150)는 검사영역(S) 내에 위치한 화소의 명암값을 검사영역의 좌측에서 우측으로 이동하며 검출하여 화소의 명암값이 흰색에서 검은색으로 변하는 화소를 검출하는 과정을 검사영역의 상측에서 하측으로 이동하며 반복함으로써, 코일스프링의 좌측편 형상에 대응하는 다수개의 화소를 검출하게 된다.That is, the
이처럼 검출된 다수개의 화소들의 X축 좌표가 감소하다 다시 증가하는 변곡점을 각 권수의 피크점(Pl)으로 지정하고, 이처럼 지정된 각 권수의 피치점(Pl)을 연결하는 직선(L1)을 검출하는 것으로 코일스프링의 좌측편에 대한 검출작업을 완료하게 된다.The X-axis coordinate of the detected plurality of pixels is decreased and the inflection point is increased again to be the peak point Pl of each winding number, and a straight line L1 connecting the pitch points Pl of the winding number thus specified is detected The detection operation for the left side of the coil spring is completed.
이후, 위와 같은 원리로 코일스프링의 우측 각 권수 피크점(Pr)을 검출하고, 이들 피크점(Pr)을 연결하는 직선(L2)을 검출하는 것으로 코일스프링의 우측편에 대한 검출작업을 완료하게 된다.Thereafter, by detecting the right winding number peak point Pr of the coil spring on the basis of the above-described principle and detecting the straight line L2 connecting these peak points Pr, the detection operation on the right hand side of the coil spring is completed do.
위와 같은 과정을 통해 검출된 코일스프링의 좌측편에 대응하는 직선(L1)이 검사영역의 좌측편으로부터 이격된 거리(D1)와, 코일스프링의 우측편에 대응하는 직선(L2)이 검사영역의 우측편으로부터 이격된 거리(D2)를 비교함으로서, 해당 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부에 일치하였는지를 판단할 수 있게 된다.The distance D1 between the left side of the inspection area and the straight line L2 corresponding to the left side of the coil spring detected through the above process is smaller than the distance D1 between the left side of the inspection area and the straight line L2 corresponding to the right side of the coil spring, It is possible to judge whether or not the central part of the coil spring coincides with the center part of the image by comparing the distances D2 from the right side.
상기 S23 단계는 코일스프링의 좌측편과 우측편에 해당하는 직선(L1,L2)가 검사영역의 좌측단과 우측단으로부터 각각 이격된 거리(D1,D2)를 비교하여 두 값이 같거나 미리 설정된 범위 이내에 있는 경우, 해당 코일스프링의 중심부가 영상의 중심부에 있는 것으로 판단하여 해당 위치를 검사 초기 위치로 설정하는 단계이다.In the step S23, the straight lines L1 and L2 corresponding to the left and right sides of the coil spring are compared with distances D1 and D2, respectively, which are spaced apart from the left and right ends of the inspection region, It is determined that the central portion of the coil spring is located at the center of the image and the corresponding position is set as the inspection initial position.
상기 S24 단계는 해당 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부에 일치하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 S21 단계 및 S22 단계를 반복하는 단계이다.If it is determined that the central portion of the coil spring does not coincide with the central portion of the image, step S24 is repeated.
한편, 위에서 설명된 영상의 판독방법은 실현 가능한 판독방법의 하나를 예시하여 설명한 것으로, 이미 다양한 영상의 판독기술이 사용되고 있는 바, 본 발명은 위와 같은 판독방법에 한정되지 않고 다양한 방법을 이용하여 영상을 판독하여 코일스프링의 위치를 검출하고, 검출결과에 기초하여 검사 초기 위치를 설정할 수 있다.On the other hand, the image reading method described above exemplifies one of the practicable reading methods. Since various image reading techniques have already been used, the present invention is not limited to the above-described reading method, The position of the coil spring can be detected, and the inspection initial position can be set based on the detection result.
상기 S30 단계는 리턴스프링을 360° 회전시키면서 각각의 코일스프링에 대한 측면 영상을 촬영하는 단계이다.The step S30 is a step of photographing a side image of each coil spring while rotating the return spring 360 degrees.
이러한 S30 단계는 리턴스프링에 구비된 코일스프링의 개수에 상응하는 단위각도(360°/코일스프링 개수)로 리턴스프링을 단계적으로 회전시키는 것과 함께 리턴스프링의 단위각도 회전시 마다 카메라(130)를 이용하여 각각의 코일스프링에 대한 측면 영상을 촬영하는 것으로 이루어지게 된다.In step S30, the return spring is rotated stepwise by a unit angle (360 ° / number of coil springs) corresponding to the number of coil springs provided on the return spring, and the
상기 S40 단계는 카메라(130)에서 촬영된 코일스프링의 측면 영상을 판독하여 고정플레이트에 코일스프링이 조립되어 있는지, 다른 규격의 코일스프링이 고정플레이트에 조립되어 있는 것은 아닌지, 그리고 코일스프링이 정확한 자세로 고정플레이트에 조립되어 있는지를 검사하는 단계이다.In step S40, the side image of the coil spring photographed by the
보다 구체적으로, 상기 S40 단계는 카메라(130)에서 촬영된 각각의 코일스프링에 대한 측면 영상을 제어부(150)가 전달받고, 제어부(150)는 각각의 영상을 판독하여 해당 코일스프링의 높이와 직경 및 기울기를 검출하고, 이처럼 검출된 코일스프링의 정보를 이용하여 해당 리턴스프링의 불량여부를 판정하게 된다.More specifically, in step S40, the
보다 구체적으로, 제어부(150)는 영상의 중앙부에 검사영역을 설정하고, 검사영역 내에 위치한 화소의 명암값을 검출하여 화소가 흰색에서 검은색으로 변화되는 화소를 검출하는 방식으로 영상내 코일스프링에 대한 정보를 획득하게 된다.More specifically, the
도 11은 리턴스프링의 불량여부를 판정하기 위한 영상의 판독과정을 보인 예시도를 도시하고 있다.FIG. 11 shows an example of a process of reading an image for determining whether or not a return spring is defective.
상기 제어부(150)는 검사영역(S) 내에 위치한 화소의 명암값을 검사영역의 상측에서 하측으로 이동하며 검출하여 화소의 명암값이 흰색에서 검은색으로 변하는 화소를 검출하는 과정을 검사영역의 좌측에서 우측으로 이동하면서 반복함으로써, 코일스프링의 상단부에 대응하는 다수개의 화소(Pt)를 검출하게 되며, 검출된 다수개의 화소(Pt)를 연결하는 직선(L3)이 검사영역의 하측으로부터 이격된 거리(D3)가 코일스프링의 높이정보에 해당된다.The
이후, 도 10을 참조하여 설명된 방법으로 코일스프링의 좌측편에 위치한 각 권수의 피치점(Pl)을 검출하여 코일스프링의 좌측편에 대응하는 직선(L1)을 검출하고, 코일스프링의 우측편에 위치한 각 권수의 피치점(Pr)을 검출하여 코일스프링의 우측편에 대응하는 직선(L2)을 검출하며, 이렇게 검출된 두 직선(L1,L2)의 사이거리를 해당 코일스프링의 직경값으로 지정하고, 두 직선의 기울기의 평균값을 코일스프링의 기울기값으로 지정하게 된다.10, a pitch line Pl of each winding number located on the left side of the coil spring is detected to detect a straight line L1 corresponding to the left side of the coil spring, and the right side of the coil spring And detects a straight line L2 corresponding to the right side of the coil spring and detects the distance between the two straight lines L1 and L2 as the diameter value of the coil spring And the average value of the slope of the two straight lines is designated as the slope value of the coil spring.
따라서, 제어부(150)는 상기와 같이 검출된 코일스프링의 높이와 직경 및 기울기를 합부의 판정을 위하여 미리 입력된 기준값과 비교하여 해당 코일스프링의 합부를 판정하게 된다.Accordingly, the
제어부(150)는 상기와 같은 과정을 각각의 코일스프링에 대하여 반복함으로써, 개별 코일스프링에 대한 합부를 판정한 뒤, 어느 하나의 코일스프링이라도 불량인 것으로 판정된 경우, 해당 리턴스프링을 불량으로 판정하게 된다.The
한편, 고정플레이트에 일부 코일스프링이 조립되지 않고 누락된 경우, 카메라(130)에 의해 촬영된 영상의 검사영역 내에는 코일스프링이 검출되지 않으며, 이러한 경우도 해당 리턴스프링을 불량인 것으로 판정하게 된다.On the other hand, in the case where the coil spring is not assembled on the fixing plate and is missing, the coil spring is not detected in the inspection area of the image photographed by the
한편, 제어부(150)는 해당 리턴스프링이 불량인 것으로 판정된 경우, 디스플레이(151)를 통하여 해당 리턴스프링이 불량인 것으로 표시하여 주게 되며, 도 12에는 본 발명에 따른 검사장치를 이용한 검사결과화면이 도시되어 있다.
On the other hand, when it is determined that the return spring is defective, the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 본체 111: 회전판
1111: 세팅돌기 112: 모터
120: 라이트 121: 높이조절용 지지대
1212: 랙기어 122: 이동블록
1221: 피니언기어 1222: 조절노브
123: 연결대 124: 눈금자
130: 카메라 140: 고정지그
141: 중앙 돌출부 142: 세팅홈
143: 자석 150: 제어부Description of the Related Art
110: main body 111: spindle
1111: setting protrusion 112: motor
120: light 121: height adjustment support
1212: Rack gear 122: Moving block
1221: Pinion gear 1222: Adjusting knob
123: Connecting rod 124: Ruler
130: camera 140: fixed jig
141: central protrusion 142: setting groove
143: magnet 150:
Claims (8)
상기 회전판(111)의 중앙부를 관통하여 본체(110)의 상부로 돌출되도록 본체(110)에 설치된 라이트(120);
상기 본체(110)의 측면부에 위치하도록 배치되되, 리턴스프링에 구비된 코일스프링 사이에 두고 상기 라이트(120)와 동일 높이에서 마주하도록 배치되어 리턴스프링에 대한 영상을 촬영하는 카메라(130);
상기 라이트(120)가 중앙부를 관통하도록 원형의 링구조로 이루어지고, 상기 회전판(111)과 함께 회전하도록 회전판(111) 위에 조립되며, 리턴스프링의 중앙부로 삽입되어 리턴스프링과 조립되는 원형의 중앙 돌출부(141)가 상면에 형성된 고정지그(140); 및
상기 모터(112)와 라이트(120) 및 카메라(130)를 제어하며, 상기 카메라(130)로부터 획득되는 영상을 판독하여 리턴스프링의 불량여부를 판정하는 제어부(150);로 구성된 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사장치.A main body 110 having a rotating plate 111 and a motor 112 directly or indirectly connected to the rotating plate 111 to rotate the rotating plate 111;
A light 120 installed in the main body 110 so as to protrude from the upper portion of the main body 110 through a central portion of the rotation plate 111;
A camera 130 disposed between the coil springs provided on the return spring and disposed to face the light 120 at the same height as the light guide 120,
The light 120 has a circular ring structure so as to penetrate the central portion thereof. The light 120 is assembled on the rotary plate 111 to rotate together with the rotary plate 111, and inserted into the center portion of the return spring, A fixing jig 140 having a protrusion 141 formed on an upper surface thereof; And
The control unit 150 controls the motor 112, the light 120, and the camera 130 to read an image obtained from the camera 130 and determine whether the return spring is defective or not. Test device for return spring for auto clutch.
상기 회전판(111)의 상면에는 상부로 돌출된 2개 이상의 세팅돌기(1111)가 형성되고,
상기 고정지그(140)의 저면에는 상기 세팅돌기(1111)에 대응하여 결합되는 2개 이상의 세팅홈(142)이 형성된 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사장치.The method according to claim 1,
At least two setting projections 1111 protruding upward are formed on the upper surface of the rotating plate 111,
Wherein two or more setting grooves (142) are formed on the bottom surface of the fixing jig (140) to correspond to the setting projections (1111).
상기 고정지그(140)에는 리턴스프링에 부착되어 리턴스프링을 고정하는 하나 이상의 자석(143)이 구비된 것을 특징으로 오토클러치용 리턴스프링 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing jig (140) is provided with at least one magnet (143) attached to a return spring for fixing a return spring.
상기 고정지그(140)는 다수개로 구성되며, 다수개의 고정지그(140)는 두께와 외경을 서로 달리하여 리턴스프링의 크기에 따라 고정지그(140)를 선택하여 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사장치.The method according to claim 1,
The fixing jig 140 may include a plurality of fixing jigs 140. The fixing jigs 140 may have different thicknesses and diameters so that the fixing jig 140 can be selectively used according to the size of the return spring. Return spring test device for clutch.
상기 본체(110)의 바닥으로부터 수직하게 세워진 구조를 갖도록 본체(110)의 내부에 설치되며, 일측면에 랙기어(1212)가 구비된 높이조절용 지지대(121);
상기 높이조절용 지지대(121)를 따라 상하로 이동하도록 높이조절용 지지대(121)에 결합되고, 상기 랙기어(1212)와 맞물리는 피니언기어(1221)가 내측에 구비되며, 상기 피니언기어(1221)를 회전시키는 조절노브(1222)가 측면에 돌출 형성된 이동블록(122); 및
상기 이동블록(122)과 라이트(120)를 연결하여 이동블록(122)의 상하 이동에 의하여 라이트(120)의 높낮이 조절이 이루어지게 하는 연결대(123);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사장치.The method according to claim 1,
A height adjustment support 121 installed inside the main body 110 to have a structure vertically erected from the bottom of the main body 110 and having a rack gear 1212 on one side thereof;
A pinion gear 1221 coupled to the height adjusting support 121 for moving up and down along the height adjusting support 121 and meshing with the rack gear 1212 is provided on the inner side of the pinion gear 1221, A moving block 122 in which a rotating adjusting knob 1222 is protruded to the side; And
And a linking part 123 connecting the moving block 122 and the light 120 to adjust the height of the light 120 by moving the moving block 122 up and down. Return spring inspection device.
상기 높이조절용 지지대(121) 및 이동블록(122)에는 눈금자(124)가 형성된 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사장치.The method of claim 5,
Wherein a scale (124) is formed on the height adjustment support (121) and the moving block (122).
상기 S10 단계 후, 상기 리턴스프링에 조립된 다수개의 코일스프링 중, 어느 한 코일스프링의 중심이 카메라(130)의 중심에 일치하도록 회전판(111) 및 고정지그(140)를 회전시켜 검사 초기 위치를 설정하는 단계(S20);
상기 S20 단계 후, 상기 모터(112)를 구동하여 리턴스프링을 회전시키되, 리턴스프링에 구비된 코일스프링의 개수에 상응하는 단위각도(360°/코일스프링 개수)로 리턴스프링을 회전시키는 것과 함께 카메라(130)를 이용하여 각각의 코일스프링에 대한 측면 영상을 촬영하는 단계(S30); 및
상기 S30 단계에서 촬영된 측면 영상을 제어부(150)가 전달받아 영상내에 위치한 코일스프링의 직경과 높이 및 기울기를 판독하는 과정을 리턴스프링에 구비된 모든 코일스프링에 대해 반복하여 모든 코일스프링에 대한 직경과 높이 및 기울기 정보를 획득하고, 획득된 코일스프링의 직경과 높이 및 기울기 정보에 기초하여 해당 리턴스프링의 불량여부를 판정하는 단계(S40);로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사방법.(S10) assembling and fixing the fixing jig 140 on the rotary plate 111 having a structure rotated by driving the motor 112 and arranging the return spring in the fixing jig 140;
After the step S10, the rotation plate 111 and the fixing jig 140 are rotated so that the center of one of the plurality of coil springs assembled to the return spring coincides with the center of the camera 130, (S20);
After the step S20, the motor 112 is driven to rotate the return spring, and the return spring is rotated at a unit angle (360 ° / coil spring number) corresponding to the number of the coil springs provided in the return spring, (S30) of photographing a side view of each coil spring using the coil spring 130; And
The control unit 150 receives the side image photographed in step S30 and reads the diameter, the height, and the tilt of the coil spring located in the image. The process of repeating the process for all the coil springs provided in the return spring, And a step (S40) of obtaining the height and tilt information, and determining whether the return spring is defective based on the obtained diameter, height, and tilt information of the coil spring (S40) .
상기 S20 단계는,
상기 리턴스프링을 회전시키면서 일정한 시간간격으로 리턴스프링의 측면 영상을 촬영하는 단계(S21);
상기 S21 단계에서 촬영된 영상을 제어부(150)가 실시간으로 판독하여 영상의 중앙부에 코일스프링이 위치하고 더불어 영상의 중앙부에 위치한 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부와 일치하는지는 판단하는 단계(S22);
상기 S22 단계에서 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부와 일치하면, 해당 위치를 검사 초기 위치로 설정하는 단계(S23); 및
상기 S22 단계에서 영상의 중앙부에 코일스프링이 위치하지 않거나 코일스프링의 중앙부가 영상의 중앙부와 일치하지 않으면, 상기 S21 단계 및 S22 단계를 반복하는 단계(S24);로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토클러치용 리턴스프링 검사방법.The method of claim 7,
In operation S20,
(S21) photographing a side image of the return spring at a predetermined time interval while rotating the return spring;
(S22) the control unit 150 reads the image photographed in step S21 in real time and determines whether the coil spring is located at the center of the image and the central part of the coil spring located at the center of the image coincides with the center of the image.
If the central portion of the coil spring coincides with the central portion of the image in the step S22, the position of the coil spring is set to the inspection initial position (S23); And
And repeating the steps S21 and S22 if the coil spring is not located at the center of the image or the central portion of the coil spring does not coincide with the center of the image at the step S22. Return spring inspection method.
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