KR20110090730A - 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치 - Google Patents

전기 자동차 배터리 탈 장착 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110090730A
KR20110090730A KR1020100043843A KR20100043843A KR20110090730A KR 20110090730 A KR20110090730 A KR 20110090730A KR 1020100043843 A KR1020100043843 A KR 1020100043843A KR 20100043843 A KR20100043843 A KR 20100043843A KR 20110090730 A KR20110090730 A KR 20110090730A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
electric vehicle
disposed
elastic support
storage space
Prior art date
Application number
KR1020100043843A
Other languages
English (en)
Inventor
박윤식
정효상
Original Assignee
(주)세고스
박윤식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)세고스, 박윤식 filed Critical (주)세고스
Publication of KR20110090730A publication Critical patent/KR20110090730A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Abstract

본 발명은 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에 관한 것으로, 전기 에너지로 구동되도록 하부에서 안쪽으로 배터리가 수납되는 수납 공간을 가지는 전기 자동차, 상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 수납 공간의 안쪽에 설치되어 상기 배터리가 장착 후에 고정되는 배터리 고정부, 상기 전기 자동차를 둘러 싸고 있으며, 상기 전기 자동차의 내부에 배터리를 탈착하고, 충전된 다른 배터리가 장착되도록 각각의 배터리를 이동시키는 배터리 이송부, 그리고 상기 배터리 이송부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 배터리를 상기 전기 자동차에 탈 장착되도록 상기 배터리 이송부를 구동시키는 구동부를 포함한다.

Description

전기 자동차 배터리 탈 장착 장치 {electric vehicle with battery mounting apparatus}
본 발명은 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치 에 관한 것이다.
일반적으로, 전기자동차(電氣自動車, electric vehicle)는 전기를 동력으로 하여 움직이는 자동차이다. 통상의 자동차의 동력을 제공하는 엔진은 화석 연료인 석유 계통의 원료가 공급되어 연소에 의해 발생되는 동력으로 구동된다. 화석 연료는 땅 속에 매장되어 있는 자원으로 매장량에 한계가 있음에 따라 지속적인 사용에 따라 매장량이 줄어들어 가격이 상승하고, 고갈되는 지점에 도달하면 화석 연료를 사용하는 장치 또는 사업 전반이 중단되는 문제점이 있었다. 또한, 화석 연료가 연소되면서 발생되는 발암 물질이 혼합된 연소 가스가 대기 중에 배출되면서 대기를 오염시키는 문제점이 있었다. 특히, 연소 가스에는 온난화 현상을 가중시키는 이산화 탄소가 다량 포함되어 있음에 따라 각국에서는 온난화 현상의 심화를 방지하기 위해서 통상의 자동차 제조 단계에서부터 제조 후에 운행 기간 내에서도 지속적으로 이산화탄소 배출량을 점검하여 배출 허용 한도 이하가 유지되도록 규제하고 있다. 이에, 이산화탄소의 배출량이 최소화 될 수 있는 청정화된 운송 수단의 개발이 시급히 요구되고 있는 실정이다.
최근에는 이산화탄소가 배출되지 않으면서 고갈되고 있는 화석 연료를 사용하지 않고, 청정한 전기 에너지를 이용한 전기 자동차가 개발되어 사용되고 있다. 전기 자동차는 구동 에너지를 종래의 엔진에서 전기에너지로 작동되는 전지 모터로 대치된 것으로 화석 연료의 공급으로 연소되는 것과 같이 배터리를 통해서 전력이 공급되어 전기 모터의 작동에 의해 구동되도록 설치되어 있다.
이런, 전기 자동차는 화석 연료를 사용되는 통상에 자동차보다 먼저 개발되어 있으나, 배터리의 중량이 무겁고, 충전에 걸리는 시간이 오래 걸리며, 전기 모터의 힘이 떨어져 자동차의 주행 속도를 높이기 어려움에 따라 실용화되지 못하였다. 최근에는 전기 자동차는 배터리가 경량화 및 소형화 되고, 충전 시간이 단축시키는 기술 들이 개발되어 실용화되는 단계에 이르렀다.
그러나, 전기 자동차에 장착되는 배터리는 액상으로 주입에 의해 보충되는 화석 연료와 비교하여 충전되는 시간이 장시간 소요됨에 따라 사용 시간이 제한적이고, 충전되는 시간 동안 충전되는 장소에서 정지된 상태를 유지하여야 함으로써, 충전 공간을 확보하여야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 충전 공간을 확보하면서 신속하게 충전하기 위해서 전기 자동차 내부에 설치되어 방전된 배터리를 충전된 배터리와 교환에 의해 충전 시간을 단축하여 전기 자동차의 운행 효율성이 향상될 수 있다.
그러나, 종래의 전기 자동차는 배터리의 용이한 교환을 위해 탈 장착되는 고정 수단의 구조를 간단하게 설치하면 배터리 고정력이 저하되어 주행 시에 배터리의 유동이나 외부 충격에 의해 외부로 이탈되어 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 전기 자동차의 배터리의 고정력을 향상시키는 탈 장착 구조는 구조 자체가 복잡하여 비용이 증대되고, 견고하게 고정되어 있는 구조를 해제하여 배터리를 교체한 후에 다시 고정하여야 함에 따라 교체에 따른 작업이 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 전기 자동차의 안쪽에 설치되는 배터리의 고정력을 유지하면서도 탈장착이 용이하여 교체 시간을 단축시키는 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전기 자동차의 배터리를 견고하게 고정시키면서 탈장착이 용이하여 배터리의 교체 작업을 쉽게 하고, 교체 시간을 단축시키는 전기 자동차 및 그 배터리 탈 장착 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치는 전기 에너지로 구동되도록 하부에서 안쪽으로 배터리가 수납되는 수납 공간을 가지는 전기 자동차, 상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 수납 공간의 안쪽에 설치되어 상기 배터리가 장착 후에 고정되는 배터리 고정부, 상기 전기 자동차를 둘러 싸고 있으며, 상기 전기 자동차의 내부에 배터리를 탈착하고, 충전된 다른 배터리가 장착되도록 각각의 배터리를 이동시키는 배터리 이송부, 그리고 상기 배터리 이송부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 배터리를 상기 전기 자동차에 탈 장착되도록 상기 배터리 이송부를 구동시키는 구동부를 포함하며, 상기 전기 자동차의 주행에 따라 방전된 상기 배터리를 상기 구동부에 작동에 의해 상기 배터리 이송부로 탈착시키고, 충전된 다른 상기 배터리를 상기 구동부의 작동에 의해 상기 배터리 이송부로 상기 전기 자동차에 장착시켜 방전된 상기 배터리를 충전된 상기 배터리로 교환시킬 수 있다.
또한, 상기 배터리 고정부는 상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 수납 공간의 안쪽 일측면에 돌출되어 탄성체로 탄성 지지되어 있어 수납된 상기 배터리의 일측을 탄성 지지시키는 탄성 지지체, 상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 탄성 지지체의 하부에 개방된 방향으로 돌출되어 있는 탄성 받침체, 상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 수납 공간에 안쪽으로 상기 탄성 지지체와 마주보는 타측면에 상기 배터리 장착 시에 타측면을 감싸는 형상으로 링크 힌지로 힌지 결합되어 회전되면서 상기 배터리의 타측을 고정시키는 고정 링크체, 그리고 상기 고정 링크체의 상부에 일측 방향 끝에 하부 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 배터리의 상부에 접촉되어 상기 링크 힌지를 중심으로 회전 시에 상기 배터리를 가압시키는 가압 돌기를 포함할 수 있으며, 상기 배터리는 상기 수납 공간에 안쪽에 배치되어 일측면이 상기 탄성 지지체로 탄성 지지되고, 타측면이 상기 고정 링크체로 고정될 수 있고, 상기 배터리는 상기 배터리 이송부의 작동으로 탄성 지지되어 있는 상기 탄성 지지체가 이동되면서 상기 고정 링크체의 회전에 의해 고정력이 제거되어 탈 장착 시킬 수 있으며, 상기 고정 링크체는 상기 배터리의 타측면을 감싸고 있는 상부의 돌출 길이가 하부의 돌출 길이보다 길고, 하부는 상기 배터리 탈 장착 시에 간섭되지 않는 길이로 돌출되어 있다.
그리고, 상기 배터리의 하부 면에는 기설정된 간격으로 서로 떨어진 삽입홈이 형성될 수 있고, 상기 배터리 이송부는 상기 전기 자동차의 일방향에서 하부를 통과하여 타방향으로 둘러 싸는 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 전기 자동차의 하부에서 방전된 상기 배터리를 배출하고, 충전된 상기 배터리를 공급시키도록 이송하는 컨베이어, 상기 컨베이어 상부에 복수로 배치되어 있으며, 상기 배터리가 상부에 안치되어 상기 컨베이어의 작동에 의해 함께 이동되는 배터리 테이블, 상기 배터리 테이블의 일측 끝에서 타측 방향으로 기설정 간격으로 떨어져 있으며, 상기 배터리를 이동시키도록 상부에 배치되어 있는 이동암, 상기 이동암의 타측 끝에 상부 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 배터리의 안치 시에 상기 삽입홈에 삽입되도록 돌출되어 있는 삽입 돌기, 상기 이동암의 일측 끝에 상부 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 배터리의 안치 시에 상기 배터리의 일측 끝이 지지되도록 돌출되어 있는 지지 돌기, 상기 배터리 테이블의 일측에 위치하고 있으며, 상기 구동부의 상부에 위치하여 조작에 의해 회전되도록 기설정된 간격으로 떨어진 회전홈을 가지는 회전축, 그리고 상기 이동암과 상기 회전축을 연결하고 있으며, 상기 회전축의 회전에 의해 상기 이동암이 경사지게 이동시키도록 연결시키는 연결암을 포함할 수 있으며, 상기 전기 자동차의 방전된 상기 배터리의 상기 삽입홈에 상기 구동부의 조작에 의해 상승된 상기 이동암에 타측 끝에 위치한 상기 삽입 돌기가 삽입된 상태에서 상기 구동부를 작동 시켜 상기 회전축의 회전에 의해 경사진 상태로 하강하여 상기 배터리 테이블에 안치시킨 상태로 상기 컨베이어의 작동에 의해 외부로 배출시킬 수 있고, 충전된 상기 배터리는 상기 컨베이어의 작동으로 상기 수납 공간에 위치한 상태로 상기 구동부의 구동으로 상기 회전축을 회전시켜 상기 이동암이 경사진 상태로 상승하여 상기 배터리의 일측면이 먼저 접촉한 상태로 타측면이 삽입되어 상기 전기 자동차에 장착시킬 수 있다.
아울러, 상기 구동부는 상기 회전축의 하부에 배치되어 있으며, 상기 회전홈의 일측 방향으로 편심된 위치에 삽입되는 제1 구동축을 가지는 제1 실린더, 및 상기 회전축의 하부에 배치되어 있으며 상기 회전홈의 타측 방향으로 상기 제1 구동축과 대응되는 편심 위치에 삽입되는 제2 구동축을 가지는 제2 실린더를 포함할 수 있으며, 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더의 작동에 의해 상기 회전축이 회전되면서 상기 이동암의 경사도를 조절할 수 있고, 동시에 작동되어 상승과 하강을 조절시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 배터리에서 공급된 전력으로 운행되는 전기 자동차의 안쪽에 방전된 배터리를 탈착시키고, 충전된 다른 배터리를 장착시키도록 자동으로 작동되는 배터리 탈 장착 장치가 설치되어 있어 배터리가 신속하고 용이하게 교체가 가능하여 사용 편의성을 향상시키는 효과를 제공한다.
또한, 전기 자동차의 안쪽에는 배터리 탈 장착 장치로 장착된 상태로 탄성력에 의해 고정되는 고정 장치가 설치되어 있어 탄성에 의해 배터리의 탈 장착 시에 배터리가 이동되면서 탈 장착되고, 탈 장착 후에 탄성력에 의해 고정 상태를 유지할 수 있음에 따라 탈 장착이 용이하며, 배터리의 고정력이 향상되는 효과를 제공한다.
그리고, 전기 자동차에 전기 에너지를 배터리 교환에 의해 용이하고, 신속하게 공급할 수 있음에 따라 전기 자동차의 활용도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치를 나타내는 사용 상태도.
도 2는 도 1의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 주요 부분을 나타내는 사시도.
도 3은 도 2의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 주요 부분을 나타내는 분해 사시도.
도 4는 도 1의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 방전된 배터리가 삽입되어 탈장착 위치에 도달한 상태를 나타내는 작동도.
도 5는 도 4의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 구동부를 작동시켜 이동암이 기울어진 상태로 상승되는 상태를 나타내는 작동도.
도 6은 도 5의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 기울어진 이동암을 삽입 돌기가 배터리의 삽입홈에 삽입되도록 상승시키는 상태를 나타내는 작동도.
도 7은 도 6의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 기울어진 이동암을 수평위치로 상승시켜 배터리의 걸림을 해제하는 상태를 나타내는 작동도.
도 8은 도 7의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 이동된 배터리를 링크의 작동으로 가압 탈착시키는 상태를 나타내는 작동도.
도 9는 도 8의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 탈착된 배터리를 컨베이어에 이동되도록 이동암을 하강하는 상태를 나타내는 작동도.
도 10은 도 9의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 하강된 배터리가 컨베이어에 이동되도록 위치하는 상태를 나타내는 작동도.
도 11은 도 10의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 방전된 배터리가 제거되고, 충전된 배터리가 이동되어 이동암으로 기울어진 상태로 상승되는 상태를 나타내는 작동도.
도 12는 도 11의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 충전된 배터리를 기울어진 상태로 수납 공간에 삽입시키는 상태를 나타내는 작동도.
도 13은 도 12의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 수납 공간에 삽입된 배터리가 수평 상태로 삽입되도록 상승시키는 상태를 나타내는 작동도.
도 14는 도 13의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 배터리가 장착된 후에 이동암이 하강하여 배터리를 탈착할 수 있는 상태가 되는 작동도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치의 구성은 도 1 내지 도 3을 참고하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치를 나타내는 사용 상태도이고, 도 2는 도 1의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 주요 부분을 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 주요 부분을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 방전된 배터리가 삽입되어 탈장착 위치에 도달한 상태를 나타내는 작동도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치는 전기 자동차(100) 및 탈 장착 장치(200)를 포함한다. 전기 자동차(100)는 전기를 공급시키는 배터리(110) 및 배터리 고정부(120)를 포함한다. 여기서, 전기 자동차(100)는 배터리(110)로 공급된 전력으로 도로에 주행되는 장치들이 포함되어 있으나, 이는 통상의 장치를 적용한 것으로 상세한 설명을 생략하도록 한다.
전기 자동차(100)의 안쪽에는 하부가 개방되어 있는 수납 공간(112)을 형성되어 있고, 수납 공간(112)에는 배터리(110)가 수납된다. 배터리(110)는 수납 공간(112)의 안쪽에 배치되어 있으며, 탈 장착 장치(200)로 탈 장착되면서 이동되면서 교환된다. 배터리(110)의 하부면에는 중앙에서 양방향으로 각각 삽입홈(111)이 형성되어 있다.
배터리 고정부(120)는 탄성 지지체(121), 탄성 받침체(123), 고정 링크체(124), 링크 힌지(125), 그리고 가압 돌기(126)를 포함한다. 탄성 지지체(121)는 수납 공간(112)의 안쪽의 일측면에 돌출되어 있으며, 탄성체(122)로 탄성 지지되어 있다. 탄성 지지체(121)는 배터리(110)의 수납 시에 일측을 탄성 지지될 수 있도록 수납 공간(112)의 일측면에 돌출되어 있다. 탄성 지지체(121)는 배터리(110)의 일측면을 탄성 지지되어 있어 탈 장착 장치(200)의 작동으로 탄성에 의해 이동되어 용이하게 배터리를 탈착 및 장착 시킬 수 있고, 배터리(110) 장착 후에 탄성에 지지되어 전기 자동차(100)의 유동되어도 전력이 공급되는 배터리(110)가 지속적으로 연결될 수 있어 연결 효율이 향상될 수 있다.
탄성 받침체(123)는 수납 공간(112)의 개방된 하부에 일측면에서 수납 공간(112) 방향으로 돌출되어 있으며, 탄성 지지체(121)의 하부에 위치하고 있어 탄성 지지체(121)로 탄성 지지된 배터리(110)의 하부를 지지시킬 수 있다.
고정 링크체(124)는 수납 공간(112)의 안쪽의 탄성 지지체(121)와 대응되는 타측에 배치되어 있으며, 배터리(110)의 장착 시에 배터리(110)의 타측면을 감싸도록 배치되어 있다. 고정 링크체(124)는 배터리(110)를 감싸도록 한글 자음 “ㄷ” 자 형태로 형성되어 있으며, 돌출된 상부가 하부보다 길게 형성되어 있다. 고정 링크체(124)의 하부 돌출 부분은 배터리(110) 삽입 시에 삽입 간섭되지 않는 길이로 돌출되어 있다. 즉, 배터리(110)는 탄성 지지체(121) 방향으로 밀어 일측방향으로 이동되면 고정 링크체(124)의 하부 돌출의 간섭되지 않는 길이로 형성되어 간섭 없이 수납 공간(112)의 안쪽으로 삽입될 수 있다.
링크 힌지(125)는 고정 링크체(124)의 상부 타측에 구비되어 있으며, 고정 링크체(124)가 수납 공간(112)의 안쪽에서 회전되도록 힌지 결합시키고 있다. 링크 힌지(125)는 고정 링크체(124)를 힌지 결합하여 배터리(110)의 탈착 시에 배터리(110)의 상부를 가압하면서 하부가 개방되도록 회전되고, 회전된 상태에서 배터리(110)가 삽입되면 개방된 하부로 삽입되면 배터리(110)가 상부를 밀면서 회전되어 고정 링크체(124)가 배터리를 감싸면서 장착될 수 있다. 또한, 배터리(110)의 탈착 시에는 링크 힌지(125)를 중심으로 회전되면서 고정 링크체(124)의 하부를 회전에 의해 개방되도록 상부로 이동시켜 탈착의 용이성을 향상시킬 수 있다.
가압 돌기(126)는 고정 링크체(124)의 상부 끝에 하부 방향으로 돌출되어 있으며, 배터리(110) 장착 시 상부에 접촉되도록 돌출되어 있다. 즉, 배터리(110) 탈착 시에는 링크 힌지(125)로 힌지 결합된 고정 링크체(124)가 회전되면서 가압 돌기(126)로 배터리(110)의 상부를 가압시켜 용이하게 탈착되고, 장착 후에는 배터리(110)의 상부를 가압하고 있어 배터리(110)의 유동이 방지되도록 가압시킬 수 있다.
탈 장착 장치(200)는 배터리(110)를 이송시키는 배터리 이송부(210), 및 구동부(220)를 포함한다. 배터리 이송부(210)는 배터리(110)를 이동시키는 컨베이어(211), 배터리 테이블(212), 이동암(213), 삽입 돌기(214), 지지 돌기(215), 연결암(216), 그리고 회전축(217)을 포함한다. 컨베이어(211)는 전기 자동차(100)를 감싸고 있으며, 일측에서 전기 자동차(100)의 하부를 통과하여 타측으로 배터리(110)가 이동되도록 설치되어 있다. 컨베이어(211)는 일측에 충전된 배터리(110)를 전기 자동차(100)에 장착되도록 전기 자동차(100)의 하부 방향으로 공급시키고, 전기 자동차(100)에서 사용된 방전된 배터리(110)를 전기 자동차(100)의 하부에서 타측 방향으로 이동되어 외부로 배출될 수 있도록 설치되어 있다. 컨베이어(211)는 배터리(110)를 이동시킬 수 있는 통상의 모든 장치가 사용될 수 있는 것으로, 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.
배터리 테이블(212)은 컨베이어(211) 상부에 복수로 배치되어 있으며, 상부에 배터리(110)가 안치되도록 판 형상으로 구비되어 있다. 배터리 테이블(212)은 상부에 배터리(110)가 안착된 상태로 컨베이어(211)의 작동에 의해 이동되도록 설치되어 있다.
이동암(213)은 배터리 테이블(212)의 일측면 끝에서 타측면 방향으로 한쌍의 바 형상으로 서로 떨어진 위치에서 연결된 상태로 배치되어 있으며, 배터리(110) 장착 시에 하부에 배치된다. 이동암(213)은 배터리의 하부에 위치하여 전기 자동차(100)의 배터리(110) 탈 장착 시에 배터리(110)를 상하강 시키도록 설치되어 있다.
삽입 돌기(214)는 이동암(213)의 타측면 방향의 끝에 상부로 돌출되어 있으며, 배터리 테이블(212)에 배터리(110) 안착 시에 삽입홈(111)에 삽입되어 배터리(110)의 유동이 방지되면서 삽입 지지되도록 돌출되어 있다. 삽입 돌기(214)는 삽입홈(111)에 삽입되어 이동암(213)의 작동 시에 배터리(110)의 유동이 방지되도록 지지될 수 있다.
지지 돌기(215)는 이동암(213)의 일측면 방향의 끝에 상부로 돌출되어 있으며, 배터리 테이블(212)에 배터리 안착 시에 일측면이 지지되도록 접촉되어 있다. 배터리 테이블(212)에 배터리(110) 안착 시에 삽입 돌기(214)가 삽입홈(111)에 삽입된 상태에서 배터리(110)의 일측면을 지지 돌기(215)로 지지하여 이동 시에 유동이 방지될 수 있다. 또한, 이동암(213)에 작동에 따라 배터리(110)가 경사진 위치로 이동하게 되면 지지 돌기(215)가 하향되는 배터리(110)의 일측면을 받칠 수 있도록 설치되어 있다.
연결암(216)은 이동암(213)의 일측 면 방향의 하부에 배치되어 있으며, 이동암(213)과 회전축(217)을 연결시키도록 설치되어 있다. 연결암(216)은 이동암(213)과 회전축(217)을 연결시켜 구동부(220)의 조작에 의해 이동암(213)과 회전축(217)이 함께 작동되도록 이동될 수 있다.
회전축(217)은 배터리 테이블(212)의 일측면에 배치되어 있으며, 하부에 구동부(220)의 작동에 의해 회전되도록 구비되어 있다. 회전축(217)은 연결암(216)으로 이동암(213)과 연결되어 있어 구동부(220)의 작동으로 회전되면 배터리(110)가 지지된 이동암(213)이 경사진 방향으로 회전될 수 있고, 구동부(220)의 작동으로 회전축을 상하로 회전시키면 이동함에 지지된 배터리(110)가 함께 상하로 이동될 수 있다.
회전축(217)에는 중앙에서 양측으로 떨어진 위치에 각각 회전홈(218)이 형성되어 있다. 회전홈(218)은 구동부(220)가 삽입되어 있으며, 안쪽으로 회전축(217)의 중심에서 양측으로 각각 편심된 위치에 접촉되도록 전방으로 전방 접촉면(218a)을 구비하고, 후방으로 후방 접촉면(218b)을 구비한다. 즉, 회전축(217)의 중앙에서 하부 방향으로 서로 떨어져 형성되어 있는 회전홈(218)의 중심에서 전방 측으로 편심된 상태로 구동부(220)에 접촉되는 전방 접촉면(218a)이 형성되어 있고, 후방 측으로 편심된 상태로 구동부(220)에 접촉되는 후방 접촉면(218b)이 형성되어 있다. 다시 말해서, 전방 접촉면(218a)과 후방 접촉면(218b)에 접촉되어 있는 구동부(220)가 작동하면 편심된 위치에서 회전될 수 있고, 구동부(220)가 동시에 작동되면 회전축(217)이 상하로 이동될 수 있다.
구동부(220)는 회전축(217)을 구동시키는 전방 실린더(221), 전방 구동축(222), 후방 실린더(223), 그리고 후방 구동축(224)을 포함한다. 전방 실린더(221)는 회전축(217)의 전방 하부에 구비되어 있으며, 서로 떨어진 회전홈(218)의 하부에 각각 위치하도록 한쌍으로 구비되어 있다. 전방 실린더(221)는 회전축(217)의 전방 하부에 위치하여 회전축(217)의 전방으로의 이동 및 회전되는 동력을 제공한다.
전방 구동축(222)은 전방 실린더(221)의 안쪽에서 상부 방향으로 배치되어 있으며, 회전홈(218)에 삽입되어 전방 접촉면(218a)이 접촉되는 위치에 설치되어 있다. 전방 구동축(222)은 전방 실린더(221)의 작동에 의해 상하로 이동된다. 전방 구동축(222)은 전방 실린더(221)의 작동에 의해 후방 구동축(224)과 연동되어 전방 구동축(222)이 더 상승 또는 하강되면 이동암(213)이 경사지도록 이동되고, 후방 구동축(224)과 함께 상승 또는 하강되면서 회전축(217)과 연결암(216)으로 연결된 이동암(213)이 동시에 상승 또는 하강되어 이동암(213)에 지지된 배터리(110)를 상승 또는 하강 시킬 수 있다.
후방 실린더(223)는 회전축(217)의 후방 하부에 구비되어 있으며, 서로 떨어진 회전홈(218)의 하부에 각각 위치하도록 한쌍으로 구비되어 있다. 후방 실린더(223)는 회전축(217)의 후방 하부인 전방 실린더(221)와 대응되는 위치에 설치되어 회전축(217)의 이동 및 회전되는 동력을 제공하고, 전방 실린더(221)와 연동되면서 회전축(217)의 경사진 상태를 유지하거나, 상승 또는 하강 작동을 수행할 수 있다.
후방 구동축(224)은 후방 실린더(223)의 안쪽에서 상부 방향으로 배치되어 있으며, 회전홈(218)에 삽입되어 후방 접촉면(218b)이 접촉되는 위치에 설치되어 있다. 후방 구동축(224)은 회전축(217)의 중심에서 편심된 전방에 위치한 전방 구동축(222)과 대응되는 편심된 후방 위치에 설치되어 있으며, 후방 실린더(223)의 작동으로 상하로 이동된다. 후방 실린더(223)의 작동에 의해 상하로 이동되는 후방 구동축(224)은 전방 실린더(221)로 작동되는 전방 구동축(222)과 연동되도록 설치되어 있다. 후방 구동축(224)과 전방 구동축(222)을 상호 연동되면서 회전축(217)을 이동시켜 이동암(213)에 지지된 배터리(110)를 경사진 위치로 이동시킬 수 있고, 동시에 상승 또는 하강되면 배터리(110)를 상하로 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치의 작동은 도 5 내지 도 14를 참고하여 살펴본다.
도 5는 도 4의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 구동부를 작동시켜 이동암이 기울어진 상태로 상승되는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 6은 도 5의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 기울어진 이동암을 삽입 돌기가 배터리의 삽입홈에 삽입되도록 상승시키는 상태를 나타내는 작동도이며, 도 7은 도 6의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 기울어진 이동암을 수평위치로 상승시켜 배터리의 걸림을 해제하는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 8은 도 7의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 이동된 배터리를 링크의 작동으로 가압 탈착시키는 상태를 나타내는 작동도이며, 도 9는 도 8의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 탈착된 배터리를 컨베이어에 이동되도록 이동암을 하강하는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 10은 도 9의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 하강된 배터리가 컨베이어에 이동되도록 위치하는 상태를 나타내는 작동도이며, 도 11은 도 10의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 방전된 배터리가 제거되고, 충전된 배터리가 이동되어 이동암으로 기울어진 상태로 상승되는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 12는 도 11의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 충전된 배터리를 기울어진 상태로 수납 공간에 삽입시키는 상태를 나타내는 작동도이며, 도 13은 도 12의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 수납 공간에 삽입된 배터리가 수평 상태로 삽입되도록 상승시키는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 14는 도 13의 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치에서 배터리가 장착된 후에 이동암이 하강하여 배터리를 탈착할 수 있는 상태가 되는 작동도이다.
먼저, 전기 자동차(100)가 운행 후에 내부에 장착된 배터리(110)가 방전되면 컨베이어(211)의 일측과 타측이 연결된 위치에 전기 자동차(100)를 위치하고, 위치된 전기 자동차(100)의 하부에 배치되어 있는 전방 실린더(221)와 후방 실린더(223)를 작동시켜 이동암(213)의 일측 끝에 위치한 삽입 돌기(214)가 상승되고 지지 돌기(215)가 하강된 상태로 장착된 배터리(110) 위치까지 상승 시킨다. 즉, 이동암(213)이 경사진 상태로 상승되면 배터리(110)의 하부면에 형성된 삽입홈(111) 위치에 삽입 돌기(214)가 위치하여 상승에 의해 삽입 돌기(214)가 삽입홈(111)에 삽입된다. 삽입 돌기(214)가 삽입된 상태로 후방 실린더(223)를 작동시켜 후방 구동축(224)을 상승시키면 삽입홈(111)에 삽입되어 있는 이동암(213)이 탄성 지지된 탄성 지지체(121) 방향으로 배터리(110)를 이동시켜 지지 돌기(215)가 배터리(110)의 타측면에 지지되도록 경사진 이동암(213)이 수평 형태로 배터리(110) 하부면에 접촉된 상태가 된다.
상술된 바와 같이, 배터리(110)가 탄성 지지체(121) 방향으로 이동되면 고정 링크체(124)의 하부에서 고정이 해제되고, 해제된 후에 링크 힌지(125)를 중심으로 회전되는 고정 링크체(124)의 상부에 돌출되어 있는 가압 돌기(126)가 배터리(110)의 상부를 가압시켜 외부로 배출되는 작동력을 제공한다. 배터리(110)가 가압 돌기(126)의 가압력으로 수납 공간에서 타측면이 하부 방향으로 이동되면 후방 실린더가 작동되어 후방 구동축이 하강되면서 배터리(110)의 타측이 하강된 상태로 경사진 위치로 하강되어 지지 돌기(215)가 배터리(110)의 타측면에 지지된 상태로 경사진 상태로 후방 실린더(223)와 전방 실린더(221)를 동시에 작동시켜 배터리(110)를 하강시킨다. 하강 시에 전방 실린더(221)로 전방 구동축(222)을 하강시켜 배터리(110)가 수평 위치에서 배터리 테이블(212)의 상부에 안치된다. 이렇게, 방전된 배터리(110)가 배터리 테이블(212)에 안치되면 컨베이어(211)를 작동시켜 전기 자동차(100)의 하부에서 타측 방향으로 배출되도록 이동시킨다.
방전된 배터리(110) 이동 후에 일측 방향으로 공급되는 충전된 배터리(110)를 컨베이어(211) 작동에 의해 전기 자동차(100)의 하부에 위치하도록 이동시킨다. 배터리(110)가 수납 공간(112)의 개방된 하부에 위치하면 전방 실린더(221)를 작동시켜 전방 구동축(222)이 상승되면서 회전축(217)을 회전시키고, 회전축(217)의 회전에 의해 이동암(213)의 기울어지면서 배터리(110)의 일측이 상승되어 경사진 상태가 된다. 배터리(110)가 경사진 상태에서 후방 실린더(223)와 전방 실린더(221)의 작동에 의해 전방 구동축(222)과 후방 구동축(224)을 동시에 상승시켜 기울어진 배터리(110)의 상승된 일측이 탄성체(122)로 탄성 지지된 탄성 지지체(121)의 일측면에 접촉되도록 상승시킨다. 배터리(110)의 일측면이 탄성 지지체(121)에 접촉되면 후방 구동축(224)을 상승시켜 배터리(110)가 수평이 될 수 있도록 회전축(217)을 회전시키면서 수납 공간(112)으로 배터리(110)를 장착시킨다. 배터리(110)가 장착되면 가압 돌기(126)가 상부로 이동되면서 링크 힌지(125)로 힌지 결합된 고정 링크체(124)가 회전되어 하부 돌출 부분이 배터리(110)의 하부를 지지한다. 즉, 배터리(110)가 기울어진 상태로 탄성 지지체(121)에 접촉되면 회전축(217)의 회전에 의해 탄성 지지된 탄성 지지체(121) 방향으로 가압 이동되면서 수평 위치로 회전되어 탄성 받침체(123)의 상부에 배터리(110)의 일측면 하부가 지지되고, 회전에 의해 가압 돌기(126)가 상부로 이동되면서 링크 힌지(125)로 힌지 결합되어 있는 고정 링크체(124)가 회전되어 돌출된 하부 부분이 배터리(110)의 타측면 하부가 지지되어 수납 공간(112)에 삽입된 상태로 일측과 타측 하부가 각각 지지된다.
배터리(110)의 일측 및 타측 하부가 지지된 상태로 전방 실린더(221)와 후방 실린더(223)를 동시에 작동시켜 회전축(217)을 하강시키면 삽입홈(111)에 삽입된 삽입 돌기(214)와 배터리(110)의 타측면을 지지하는 지지 돌기(215)가 하강되면서 지지가 해제된다. 지지가 해제된 상태로 탄성 지지체(121)의 탄성력에 의해 고정 링크체(124) 방향으로 배터리(110)가 가압되면서 고정 링크체(124) 안쪽에 접촉되면서 배터리(110)가 수납 공간(112)의 안쪽에 고정된다. 이렇게, 배터리(110)가 수납 공간(112)에 고정된 후에 이동암(213)은 수평을 유지한 상태로 하강되어 배터리 테이블(212)에 상부에 위치된다. 상술한 바와 같이, 충전된 배터리(110)로 교체된 전기 자동차(100)는 다시 운행을 실시하고, 방전된 배터리(110)를 가지는 전기 자동차(100)가 다시 위치하여 교체 작업을 반복적으로 실시한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 전기 자동차 110 : 배터리
111 : 삽입홈 112 : 수납 공간
120 : 배터리 고정부 121 : 탄성 지지체
122 : 탄성체 123 : 탄성 받침체
124 : 고정 링크체 125 : 링크 힌지
126 : 가압 돌기 200 : 탈 장착 장치
210 : 배터리 이송부 211 : 컨베이어
212 : 배터리 테이블 213 : 이동암
214 : 삽입 돌기 215 : 지지 돌기
216 : 연결암 217 : 회전축
218 : 회전홈 218a : 전방 접촉면
218b : 후방 접촉면 220 : 구동부
221 : 전방 실린더 222 : 전방 구동축
223 : 후방 실린더 224 : 후방 구동축

Claims (4)

  1. 전기 에너지로 구동되도록 하부에서 안쪽으로 배터리가 수납되는 수납 공간을 가지는 전기 자동차,
    상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 수납 공간의 안쪽에 설치되어 상기 배터리가 장착 후에 고정되는 배터리 고정부,
    상기 전기 자동차를 둘러 싸고 있으며, 상기 전기 자동차의 내부에 배터리를 탈착하고, 충전된 다른 배터리가 장착되도록 각각의 배터리를 이동시키는 배터리 이송부, 그리고
    상기 배터리 이송부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 배터리를 상기 전기 자동차에 탈 장착되도록 상기 배터리 이송부를 구동시키는 구동부
    를 포함하며,
    상기 전기 자동차의 주행에 따라 방전된 상기 배터리를 상기 구동부에 작동에 의해 상기 배터리 이송부로 탈착시키고, 충전된 다른 상기 배터리를 상기 구동부의 작동에 의해 상기 배터리 이송부로 상기 전기 자동차에 장착시켜 방전된 상기 배터리를 충전된 상기 배터리로 교환시킬 수 있는
    전기 자동차 배터리 탈 장착 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 고정부는
    상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 수납 공간의 안쪽 일측면에 돌출되어 탄성체로 탄성 지지되어 있어 수납된 상기 배터리의 일측을 탄성 지지시키는 탄성 지지체,
    상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 탄성 지지체의 하부에 개방된 방향으로 돌출되어 있는 탄성 받침체,
    상기 전기 자동차의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 수납 공간에 안쪽으로 상기 탄성 지지체와 마주보는 타측면에 상기 배터리 장착 시에 타측면을 감싸는 형상으로 링크 힌지로 힌지 결합되어 회전되면서 상기 배터리의 타측을 고정시키는 고정 링크체, 그리고
    상기 고정 링크체의 상부에 일측 방향 끝에 하부 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 배터리의 상부에 접촉되어 상기 링크 힌지를 중심으로 회전 시에 상기 배터리를 가압시키는 가압 돌기
    를 포함하며,
    상기 배터리는 상기 수납 공간에 안쪽에 배치되어 일측면이 상기 탄성 지지체로 탄성 지지되고, 타측면이 상기 고정 링크체로 고정될 수 있고,
    상기 배터리는 상기 배터리 이송부의 작동으로 탄성 지지되어 있는 상기 탄성 지지체가 이동되면서 상기 고정 링크체의 회전에 의해 고정력이 제거되어 탈 장착 시킬 수 있으며,
    상기 고정 링크체는 상기 배터리의 타측면을 감싸고 있는 상부의 돌출 길이가 하부의 돌출 길이보다 길고, 하부는 상기 배터리 탈 장착 시에 간섭되지 않는 길이로 돌출되어 있는
    전기 자동차 배터리 탈 장착 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배터리의 하부 면에는 기설정된 간격으로 서로 떨어진 삽입홈이 형성되어 있고,
    상기 배터리 이송부는
    상기 전기 자동차의 일방향에서 하부를 통과하여 타방향으로 둘러 싸는 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 전기 자동차의 하부에서 방전된 상기 배터리를 배출하고, 충전된 상기 배터리를 공급시키도록 이송하는 컨베이어,
    상기 컨베이어 상부에 복수로 배치되어 있으며, 상기 배터리가 상부에 안치되어 상기 컨베이어의 작동에 의해 함께 이동되는 배터리 테이블,
    상기 배터리 테이블의 일측 끝에서 타측 방향으로 기설정 간격으로 떨어져 있으며, 상기 배터리를 이동시키도록 상부에 배치되어 있는 이동암,
    상기 이동암의 타측 끝에 상부 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 배터리의 안치 시에 상기 삽입홈에 삽입되도록 돌출되어 있는 삽입 돌기,
    상기 이동암의 일측 끝에 상부 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 배터리의 안치 시에 상기 배터리의 일측 끝이 지지되도록 돌출되어 있는 지지 돌기,
    상기 배터리 테이블의 일측에 위치하고 있으며, 상기 구동부의 상부에 위치하여 조작에 의해 회전되도록 기설정된 간격으로 떨어진 회전홈을 가지는 회전축, 그리고
    상기 이동암과 상기 회전축을 연결하고 있으며, 상기 회전축의 회전에 의해 상기 이동암이 경사지게 이동시키도록 연결시키는 연결암
    을 포함하며,
    상기 전기 자동차의 방전된 상기 배터리의 상기 삽입홈에 상기 구동부의 조작에 의해 상승된 상기 이동암에 타측 끝에 위치한 상기 삽입 돌기가 삽입된 상태에서 상기 구동부를 작동 시켜 상기 회전축의 회전에 의해 경사진 상태로 하강하여 상기 배터리 테이블에 안치시킨 상태로 상기 컨베이어의 작동에 의해 외부로 배출시킬 수 있고,
    충전된 상기 배터리는 상기 컨베이어의 작동으로 상기 수납 공간에 위치한 상태로 상기 구동부의 구동으로 상기 회전축을 회전시켜 상기 이동암이 경사진 상태로 상승하여 상기 배터리의 일측면이 먼저 접촉한 상태로 타측면이 삽입되어 상기 전기 자동차에 장착시킬 수 있는
    전기 자동차 배터리 탈 장착 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 회전축의 하부에 배치되어 있으며, 상기 회전홈의 일측 방향으로 편심된 위치에 삽입되는 제1 구동축을 가지는 제1 실린더, 및
    상기 회전축의 하부에 배치되어 있으며 상기 회전홈의 타측 방향으로 상기 제1 구동축과 대응되는 편심 위치에 삽입되는 제2 구동축을 가지는 제2 실린더
    를 포함하며,
    상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더의 작동에 의해 상기 회전축이 회전되면서 상기 이동암의 경사도를 조절할 수 있고, 동시에 작동되어 상승과 하강을 조절시킬 수 있는
    전기 자동차 배터리 탈 장착 장치.
KR1020100043843A 2010-02-04 2010-05-11 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치 KR20110090730A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100010487 2010-02-04
KR20100010487 2010-02-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110090730A true KR20110090730A (ko) 2011-08-10

Family

ID=44928456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100043843A KR20110090730A (ko) 2010-02-04 2010-05-11 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110090730A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015038461A1 (en) * 2013-09-10 2015-03-19 General Electric Company Battery changing system and method
KR101646767B1 (ko) * 2015-06-10 2016-08-10 주식회사 비긴스 정합특성이 향상된 전기자동차용 배터리 탈착장치
CN111066172A (zh) * 2017-10-10 2020-04-24 麦克赛尔控股株式会社 电池安装单元、电动设备和电源单元
US11309611B2 (en) 2017-10-10 2022-04-19 The Furukawa Battery Co., Ltd. Battery mounting unit, electric device, and power supply unit

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015038461A1 (en) * 2013-09-10 2015-03-19 General Electric Company Battery changing system and method
US9969283B2 (en) 2013-09-10 2018-05-15 General Electric Company Battery changing system and method
KR101646767B1 (ko) * 2015-06-10 2016-08-10 주식회사 비긴스 정합특성이 향상된 전기자동차용 배터리 탈착장치
CN111066172A (zh) * 2017-10-10 2020-04-24 麦克赛尔控股株式会社 电池安装单元、电动设备和电源单元
US11309611B2 (en) 2017-10-10 2022-04-19 The Furukawa Battery Co., Ltd. Battery mounting unit, electric device, and power supply unit
CN111066172B (zh) * 2017-10-10 2022-09-27 古河电池株式会社 电池安装单元、电动设备和电源单元

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103158680B (zh) 用于电动车辆的电池的附接与拆卸装置
JP6004774B2 (ja) 電気自動車用バッテリーの脱着装置
JP6348597B2 (ja) バッテリ交換システムおよび方法
JP5726894B2 (ja) 自動車のバッテリーを着脱可能に取り付けるための装置
KR20110090730A (ko) 전기 자동차 배터리 탈 장착 장치
CN209159393U (zh) 一种新能源汽车底盘换电装置
CN202272088U (zh) 一种电动汽车的移动式自动充换电站
CN104136287A (zh) 用于安装和拆卸车辆电池的设备
CN219133830U (zh) 快换总成及换电车辆
CN110015122A (zh) 一种用于车辆的电池锁止装置、换电系统和换电方法
WO2015036639A1 (es) Carro porta bateria
KR101528883B1 (ko) 전기자동차용 배터리 수납장치
KR200481551Y1 (ko) 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치
KR101294726B1 (ko) 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
CN109216614A (zh) 一种大型车换电站的电池固定装置
CN108615839A (zh) 一种新能源汽车电池模组减震结构
KR102253436B1 (ko) 전기자동차의 에너지팩 탈착구조
CN217574922U (zh) 充电接头装置、充电架及包括其的换电站
CN219235603U (zh) 一种移动式可充电混凝土震动台
CN208837824U (zh) 一种具有可拆卸电池包的智能扫地机
CN106314112B (zh) 一种车辆及其蓄电池的安装装置
CN104482360B (zh) 可升降式发电机总成
CN220594870U (zh) 一种换电站电池拆装升降装置
CN211032240U (zh) 一种支架及电动汽车
CN220129968U (zh) 一种可移动拆卸的电动汽车充电桩

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application