CN208837824U - 一种具有可拆卸电池包的智能扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种具有可拆卸电池包的智能扫地机，包括：机体、设置于机体底部的清洁组件、用于带动机体行走的驱动组件、用于控制清洁组件和驱动组件的控制器、用于给清洁组件、驱动组件以及控制器供电的电池包；机体包括上盖组件以及连接上盖组件的基座，电池包可拆卸地安装于机体上，且与基座为电连接；上盖组件的一部分盖设于电池包上。本实用新型涉及的智能扫地机的电池包可拆卸，用户可根据需要灵活拆取更换，便于维修和加长机器运行时间，用户体验好。

Description

一种具有可拆卸电池包的智能扫地机

技术领域

本实用新型涉及地面清洁装置领域，特别提供了一种具有可拆卸电池包的智能扫地机。

背景技术

智能扫地机，属于智能家居的一部分，能凭借一定的人工智能，通过电驱动、自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空抽吸的方式将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

为了完成长时间的电驱动清洁操作，持续稳定的电源是必要保证；目前采取智能扫地机电池包固定于机身内部，通过定期充电，保证持续电量供应；但是充电需要附近有电源和充电器，受场地和应用场合限制；如果电池包有故障需要维修或更换，这种电池包固定方式，需要拆除整个智能扫地机，工序繁琐，耽误清洁工作进程。

因此亟待提供一种供电时间更长更便捷、维修更换成本更低廉更简便易行的智能扫地机，从而不影响清洁工作效率以及用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种具有可拆卸电池包的智能扫地机，用户可根据需要将电池包从智能扫地机的机身上灵活拆取更换，便于维修和加长机器运行时间，不影响清洁工作效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型一实施方式提供了一种具有可拆卸电池包的智能扫地机，包括：

机体；

清洁组件，设置于所述机体的底部；

驱动组件，用于带动所述机体行走；

控制器，用于控制清洁组件和驱动组件；

电池包，用于给所述清洁组件、驱动组件以及控制器供电；

其中，所述机体包括上盖组件以及连接上盖组件的基座，所述电池包可拆卸地安装于所述机体上，且所述电池包与机体为电连接；所述上盖组件的一部分盖设于所述电池包上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述上盖组件包括机体上盖以及与所述机体上盖形状配合的电池包上盖组件；所述电池包上盖组件相对于所述机体上盖在两个位置间活动以限制或者允许所述电池包与所述基座分离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述基座与所述电池包上盖组件形成一容置空间，用于容置所述电池包；所述电池包上盖组件连接于所述机体上盖上并盖设于所述容置空间上部。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述电池包上盖组件包括电池包上盖以及电池包盖轴；所述电池包沿水平方向插入所述容置空间，所述电池包盖轴设置于所述电池包上盖的连接所述基座的一端，所述电池包上盖围绕所述盖轴在两个位置间枢转。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述电池包上盖的左右两侧的同一高度上分别设有一个具有第一通孔的枢转部；所述机体上盖对应设置有第二通孔；所述电池包盖轴穿设于所述第一通孔和第二通孔，将所述电池包上盖的枢转连接于所述机体上盖；所述电池包上盖间隔设置有两个与所述电池包上盖相垂直的抵接筋；所述抵接筋连接于所述枢转部，当所述电池包上盖组件向上翻转时，所述抵接筋用于将所述电池包向外部顶出。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述电池包上盖组件包括电池包上盖以及锁扣组件，所述基座上设有卡槽，所述锁扣组件与所述卡槽的连接或分离以限制或者允许所述电池包上盖与所述电池包锁定或分离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述锁扣组件包括锁扣压盖、分别在所述锁扣压盖左侧和右侧对称设置的第一锁扣和第二锁扣，以及与所述第一锁扣和第二锁扣连接并呈相对设置的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧和第二弹簧通过形变进行限制或者允许第一锁扣和第二锁扣在所述卡槽内相对运动，从而限制或者允许所述电池包上盖与所述电池包分离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述基座上设有第一电连接端子，所述容置空间包括沿着所述电池包插入方向位于电池包前端的前侧面，所述第一电连接端子设置于所述前侧面，所述电池包上设有第二电连接端子，所述电池包插入所述容置空间并抵接所述前侧面，所述第二电连接端子与所述第一电连接端子实现电连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一电连接端子包括至少一个具有金属结构的凹槽；所述第二电连接端子包括至少一个与所述凹槽配合的金属接触片，所述金属接触片对应插入所述凹槽以实现电连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述基座上设置有滑槽，所述滑槽包括凹陷部和在所述凹陷部两侧并排且水平设置的两个滑轨；所述电池包上具有与所述滑轨配合的翻边结构，所述翻边结构分别与对应的滑轨配合，用于引导所述电池包滑入所述容置空间。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型涉及的智能扫地机将电池包可拆卸地设置于机体上，用户可根据需要灵活拆取，便于维修和更换，加长机器运行时间，提升了机器清洁工作效率，用户体验好；

2、本实用新型涉及的智能扫地机，将电池包上盖与基座相连的一端围绕盖轴转动，远离基座的一端通过锁扣与电池包上的卡槽相配合，实现了电池包上盖可向上翻转或扣合固定在电池包上，同时电池包上盖间隔设置有联动抵接筋，实现了在电池包上盖翻转时，抵接筋将电池包向外顶出，结构紧凑简单，电池包取放操作便捷；

3、本实用新型涉及的智能扫地机还在基座上设置有滑槽，电池包上具有与滑槽滑轨配合的翻边结构，便于引导电池包在容置空间移入或滑出，简便易行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1是本实用新型实施例涉及的具有可拆卸电池包的智能扫地机的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例涉及的具有可拆卸电池包的智能扫地机的底面结构示意图；

图3是本实用新型实施例涉及的可拆卸电池包立体结构分解示意图；

图4是本实用新型实施例涉及的电池包上盖组件结构分解示意图；

图5是本实用新型实施例涉及的容置空间结构示意图；

图6是本实用新型实施例涉及的电池包结构示意图；

图7是本实用新型实施例涉及的可拆卸电池包取放结构示意图；

附图标记表示为：

1、机体；2、清洁组件；3、驱动组件；4、控制器；5、电池包；6、上盖组件；7、基座；8、机体上盖；9、电池包上盖组件；10、容置空间；11、电池包上盖；12、电池包盖轴；13、第一通孔；14、枢转部；15、第二通孔；16、抵接筋；17、锁扣组件；18、卡槽；19、锁扣压盖；20、第一锁扣；21、第二锁扣；22、第一弹簧；23、第二弹簧；24、第一电连接端子；25、第二电连接端子；26、凹槽；27、金属接触片；28、滑槽；29、凹陷部；30、滑轨；31、翻边结构；32、集尘盒；33、滚刷组件；34、第一侧立面；35、第二侧立面；36、第三侧立面。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型一实施方式提供了一种具有可拆卸电池包的智能扫地机，包括：机体1；清洁组件2，设置于机体1的底部；驱动组件3，用于带动机体1行走；控制器4，用于控制清洁组件2和驱动组件3；电池包5，用于给清洁组件2、驱动组件3以及控制器4供电；清洁组件2包括集尘盒32和滚刷组件33；集尘盒32用于储存灰尘；在具体实施中，滚刷组件33还可包括中间滚刷和圆周滚刷，分别设置于智能扫地机底面的中部和圆周处；智能扫地机地面还设置有防撞块、驱动轮和万向轮。

特别地，如图4所示，机体1包括上盖组件6以及连接上盖组件的基座7，电池包5可拆卸地安装于机体1上，且电池包5与机体1为电连接；这种将电池包可拆卸地安装于机体上，相对于现有技术中电池包固定安装的形式，用户可根据需要灵活拆取电池包，便于电池包及环境部件出现故障时的维修，以及在电池包电量耗尽时及时更换新的电池包，简易操作实现了加长机器运行时间，缩短了维修和更换电池包的时间，提升了机器清洁工作效率。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，上盖组件6包括机体上盖8以及与机体上盖8形状配合的电池包上盖组件9；上盖组件6的一部分，即电池包上盖组件9，盖设于电池包5上。如图5所示，基座1与电池包上盖组件9形成一容置空间10，用于容置电池包5；电池包上盖组件9连接于机体上盖8上并盖设于容置空间10上部。

电池包上盖组件9相对于机体上盖8在两个位置间活动以限制或者允许电池包5与基座1分离。具体地，电池包上盖组件9包括电池包上盖11以及电池包盖轴12；电池包5沿水平方向插入容置空间10，电池包盖轴12设置于电池包上盖11的连接基座7的一端，电池包上盖11围绕电池包盖轴12在两个位置间枢转。在具体实施中，电池包上盖组件9相对于机体上盖8也可以水平滑动以限制或者允许电池包5与基座1的分离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，电池包上盖11的左右两侧的同一高度上分别设有一个具有第一通孔13的枢转部14；机体上盖8对应设置有第二通孔15；电池包盖轴12穿设于第一通孔13和第二通孔15，将电池包上盖11的枢转部14连接于机体上盖8；电池包上盖11间隔设置有两个与电池包上盖11相垂直的抵接筋16；抵接筋16连接于枢转部14，当电池包上盖组件9向上翻转时，抵接筋16用于将电池包5向外部顶出。

本实用新型涉及的智能扫地机通过将电池包上盖与基座相连的一端围绕盖轴转动，实现了电池包上盖可向上翻转或扣合固定在电池包上，同时电池包上盖间隔设置有联动抵接筋，实现了在电池包上盖翻转时，抵接筋将电池包向外顶出，结构紧凑简单，电池包取放操作便捷。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，如图7所示，电池包上盖组件9包括电池包上盖11以及锁扣组件17，锁扣组件17设置于电池包上盖11远离与基座7连接处的一端；基座7上设有卡槽18，锁扣组件17与卡槽18的连接或分离以限制或者允许电池包上盖11与电池包5锁定或分离。本实用新型涉及的智能扫地机，通过将电池包上盖与远离基座的一端通过锁扣与基座上的卡槽相配合，实现了电池包上盖可扣合固定在电池包上。

具体地，容置空间10具有三个侧立面，具体包括分别与电池包上盖11的左右两侧相连接的第一侧立面34和第二侧立面35，以及与电池包上盖11相对于电池包5滑入容置空间11方向的前端所连接的第三侧立面36。两个卡槽18分别设置于第一侧立面34和第二侧立面35与电池包上盖11的左右两侧相连接的位置，用于与设置于电池包上盖11的锁扣组件17配合，以实现电池包上盖11与第一侧立面34和第二侧立面35相对固定。

具体地，锁扣组件17包括锁扣压盖19、分别在锁扣压盖19左侧和右侧对称设置的第一锁扣20和第二锁扣21，以及与第一锁扣20和第二锁扣21连接并呈相对设置的第一弹簧22和第二弹簧23；第一弹簧22和第二弹簧23通过形变进行限制或者允许第一锁扣20和第二锁扣21在卡槽18内相对运动，从而限制或者允许电池包上盖11与第一侧立面34和第二侧立面35的分离，进而进一步与电池包5分离。取出电池包时，用手指捏住电池包5的锁扣，使弹簧压缩然后锁扣可以从卡槽内脱出，然后电池包上盖弹起，抵接筋16将电池包5向外部顶出，从而将电池包取出。

基座1形成一容置空间10，电池包5与基座1在容置空间10内成电连接。作为本实用新型一实施方式的进一步改进，基座7上设有第一电连接端子24，容置空间10包括沿着电池包5插入方向位于电池包5前端的前侧面，第一电连接端子24设置于上述前侧面，电池包5上设有第二电连接端子25，电池包5插入容置空间10并抵接所述前侧面，第二电连接端子25与第一电连接端子24实现电连接。

具体地，第一电连接端子24包括四个具有金属结构的凹槽26；第二电连接端子25包括四个与凹槽26配合的金属接触片27，金属接触片27对应插入凹槽26以实现电连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，如图6所示，基座7上还设置有滑槽28，滑槽28包括凹陷部29和在凹陷部29两侧并排且水平设置的两个滑轨30；电池包5上具有与滑轨30配合的翻边结构31，翻边结构31分别与对应的滑轨30配合，用于引导电池包5滑入容置空间10。翻边结构容纳于滑轨中以保证电池包在容置空间内平稳精确滑动，位置相对固定，更好地与枢转结构及联动抵接筋配合。

在具体实施中，电池包5的外部壳体上形成有用于排出由该电池产生的热量的多个散热孔。

如图7所示，在做安装电池包的操作时，将电池包的翻边结构插入滑轨内，将电池包推入容置空间内部的方向，直至电池包在插入方向的前端抵住联动抵接筋，抵接筋会逆时针方向旋转，联动枢转结构带动电池包上盖跟随旋转并扣合于电池包；当抵接筋不再旋转，用力按下电池包上盖组件，电池包上盖组件的随口会卡在基座的卡槽上，将电池包限制住。

另一方面，在做取出电池包的操作时，用手指捏住电池包的锁扣，使弹簧压缩然后锁扣可以从卡槽内脱出，电池包上盖弹起并向上翻转，枢转结构联动抵接筋将电池包5向外部顶出，电池包在滑轨上向外滑出，将电池包从滑轨上取下来。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型涉及的智能扫地机将电池包可拆卸地设置于机体上，用户可根据需要灵活拆取，便于维修和更换，加长机器运行时间，提升了机器清洁工作效率，用户体验好；还通过枢转部和抵接筋实现电池包上盖的转动联动电池包在容置空间的滑动；电池包上盖翻转时，抵接筋将电池包向外顶出，结构紧凑简单，电池包取放操作便捷；基座上设置有滑槽，电池包上具有与滑槽滑轨配合的翻边结构，便于引导电池包在容置空间移入或滑出，简便易行；整个装置简单紧凑，成本低廉。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有可拆卸电池包的智能扫地机，包括：

机体；

清洁组件，设置于所述机体的底部；

驱动组件，用于带动所述机体行走；

控制器，用于控制清洁组件和驱动组件；

电池包，用于给所述清洁组件、驱动组件以及控制器供电；

其特征在于：所述机体包括上盖组件以及连接上盖组件的基座，所述电池包可拆卸地安装于所述基座上，且所述电池包与所述基座为电连接；所述上盖组件的一部分盖设于所述电池包上。

2.根据权利要求1所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述上盖组件包括机体上盖以及与所述机体上盖形状配合的电池包上盖组件；所述电池包上盖组件相对于所述机体上盖在两个位置间活动以限制或者允许所述电池包与所述基座分离。

3.根据权利要求2所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述基座形成一容置空间，用于容置所述电池包；所述电池包上盖组件连接于所述机体上盖上并盖设于所述容置空间上部。

4.根据权利要求3所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述电池包上盖组件包括电池包上盖以及电池包盖轴；所述电池包沿水平方向插入所述容置空间，所述电池包盖轴设置于所述电池包上盖的连接所述基座的一端，所述电池包上盖围绕所述盖轴在两个位置间枢转。

5.根据权利要求4所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述电池包上盖的左右两侧的同一高度上分别设有一个具有第一通孔的枢转部；所述机体上盖对应设置有第二通孔；所述电池包盖轴穿设于所述第一通孔和第二通孔，将所述电池包上盖的枢转连接于所述机体上盖；所述电池包上盖间隔设置有两个与所述电池包上盖相垂直的抵接筋；所述抵接筋连接于所述枢转部，当所述电池包上盖组件向上翻转时，所述抵接筋用于将所述电池包向外部顶出。

6.根据权利要求2所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述电池包上盖组件包括电池包上盖以及锁扣组件，所述基座上设有卡槽，所述锁扣组件与所述卡槽的连接或分离以限制或者允许所述电池包上盖与所述电池包锁定或分离。

7.根据权利要求6所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述锁扣组件包括锁扣压盖、分别在所述锁扣压盖左侧和右侧对称设置的第一锁扣和第二锁扣，以及与所述第一锁扣和第二锁扣连接并呈相对设置的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧和第二弹簧通过形变进行限制或者允许第一锁扣和第二锁扣在所述卡槽内相对运动，从而限制或者允许所述电池包上盖与所述电池包分离。

8.根据权利要求3所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述基座上设有第一电连接端子，所述容置空间包括沿着所述电池包插入方向位于电池包前端的前侧面，所述第一电连接端子设置于所述前侧面，所述电池包上设有第二电连接端子，所述电池包插入所述容置空间并抵接所述前侧面，所述第二电连接端子与所述第一电连接端子实现电连接。

9.根据权利要求8所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述第一电连接端子包括至少一个具有金属结构的凹槽；所述第二电连接端子包括至少一个与所述凹槽配合的金属接触片，所述金属接触片对应插入所述凹槽以实现电连接。

10.根据权利要求3所述的具有可拆卸电池包的智能扫地机，其特征在于：所述基座上设置有滑槽，所述滑槽包括凹陷部和在所述凹陷部两侧并排且水平设置的两个滑轨；所述电池包上具有与所述滑轨配合的翻边结构，所述翻边结构分别与对应的滑轨配合，用于引导所述电池包滑入所述容置空间。