KR20110086417A - 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법 - Google Patents

속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법에 관한 것으로, 차량 속도 변화량이 임계값을 초과하는 경우, 차량 충돌로 판단하는 단계, 판단 결과, 차량 충돌로 판단되면, 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값을 확인하는 단계, 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값의 변화에 따라 차량 충돌 상태를 판단하는 단계 및 판단된 차량 충돌 상태에 따라 보호 장치의 작동을 제어하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 별도의 충돌감지 센서인 가속도센서, 사운드센서, 전방충돌센서, 측면충돌센서 등을 구비하지 않고도 차량의 충돌 상황을 파악하여 보호 장치를 동작시킴으로써 차량 운전자의 안전을 지원할 수 있다.

Description

속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법{Method for determining crash of car using velocity}
본 발명은 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 운전자의 안전을 지원할 수 있는 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 충돌을 감지하기 위해서 차량에 충돌감지센서인 가속도센서, 사운드센서, 전방충돌센서, 측면충돌센서, 압력센서 등을 구비해야 한다.
예를 들어, 차량이 운행 중에 충돌하여 정면 승객 구속장치인 에어백이 작동되기 위해서는, 차량 정면 충돌시에 차량의 길이방향의 제1 감가속도를 감지하는 감가속도센서와, 차량 정면 충돌시에 차량의 폭방향의 제2 감가속도를 감지하는 횡가속도센서와, 차량의 전방부에 배치되어 차량 정면 충돌시에 차량의 좌/우측의 제3, 4 감가속도를 감지하는 좌/우측 프론트 임펙트센서와, 차량의 평균감가속도를 감지하는 세이핑센서와, 상기 제1, 2, 3, 4 감가속도 및 상기 평균감가속도에 근거하여 정면 승객 구속장치를 제어하는 ACU가 구비되어야 한다.
따라서, 운행 중인 차량의 충돌 감지를 위해 충돌감지 센서인 가속도센서, 사운드센서, 전방충돌센서, 측면충돌센서 등을 별도로 구비해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 별도의 충돌감지 센서인 가속도센서, 사운드센서, 전방충돌센서, 측면충돌센서 등을 구비하지 않고도 차량의 충돌 상황을 파악하여 보호 장치를 동작시킴으로써 차량 운전자의 안전을 지원할 수 있는 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법은 차량 속도 변화량이 임계값을 초과하는 경우, 차량 충돌로 판단하는 단계,상기 판단 결과, 차량 충돌로 판단되면, 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값을 확인하는 단계, 상기 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값의 변화에 따라 차량 충돌 상태를 판단하는 단계 및 상기 판단된 차량 충돌 상태에 따라 보호 장치의 작동을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 별도의 충돌감지 센서인 가속도센서, 사운드센서, 전방충돌센서, 측면충돌센서 등을 구비하지 않고도 차량의 충돌 상황을 파악하여 보호 장치를 동작시킴으로써 차량 운전자의 안전을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 장치의 제어부의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 장치의 제어부의 구성을 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 장치는 제어부(100), 속도계(102), 속도 출력기(104), 에어백 작동부(112), 벨트프리텐셔너 작동부(114), 자동 정차부(116) 및 액티브 헤드레스트 작동부(118)를 포함하며, 제어부(100)는 속도 인식 모듈(202), 판정 모듈(204), 보호장치 제어 모듈(206)을 포함할 수 있다.
제어부(100)는 속도계(102)를 통해 수집하여 속도 인식 모듈(202)을 통해 인식한 차량 속도 변화량이 임계값을 초과하는 경우, 판정 모듈(204)에서 차량 충돌로 판단하고, 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값을 확인하여 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값의 변화에 따라 차량 충돌 상태를 판단하며, 보호장치 제어 모듈(206)에서 판단된 차량 충돌 상태에 따라 에어백 작동부(112), 벨트프리텐셔너작동부(114), 자동 정차부(116), 액티브 헤드레스트 작동부(118)를 통해 보호 장치의 작동을 제어할 수 있다.
이때, 속도 출력기(104)는 GPS 및 네비게이션 시스템과 인터페이스하여 차량의 직진 또는 후진을 확인하고 후진시 (-)의 속도 출력값을 출력할 수 있다.
여기서, 벨트프리텐셔너 작동부(116)는 충돌시 벨트를 잡아당겨 탑승자가 튀어나가는 것을 방지하는 장치인 벨트프리텐셔너를 작동시키고, 액티브 헤드레스트 작동부(118)는 후방 충돌이 감지될 경우 헤드레스트가 전방상향으로 신속하게 이동되어 탑승객의 목부분 상해를 줄여주는 장치인 액티브 헤드레스트를 작동시킬 수 있다.
또한, 제어부(100)는 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 에어백 작동부(112), 벨트프리텐셔너작동부(114), 자동 정차부(116)를 동작시킬 수 있다.
또한, 제어부(100)는 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 에어백 작동부(112), 벨트프리텐셔너작동부(114), 자동 정차부(116)를 동작시킬 수 있다.
또한, 제어부(100)는 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 액티브 헤드레스트 작동부(118) 및 자동 정차부(116)를 동작시킬 수 있다.
또한, 제어부(100)는 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 액티브 헤드레스트 작동부(118) 및 자동 정차부(116)를 동작시킬 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법을 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 속도를 이용한 차량 충돌 판정 장치는 차량 속도 변화량이 임계값을 초과하는지 판단하여(S302), 초과하는 경우, 차량 충돌로 판단하고(S304), 충돌전 속도 출력값을 확인하고(S306), 충돌후 속도 출력값을 확인하여(S308), 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값의 변화에 따라 차량 충돌 상태를 판단하며(S310), 차량 충돌 상태에 따라 보호 장치의 작동을 제어할 수 있다(S312).
이때, 차량 충돌 판정 장치는 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 에어백 작동부, 벨트프리텐셔너작동부, 자동 정차부를 동작시킬 수 있다.
또한, 차량 충돌 판정 장치는 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 에어백 작동부, 벨트프리텐셔너작동부, 자동 정차부를 동작시킬 수 있다.
또한, 차량 충돌 판정 장치는 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 액티브 헤드레스트 작동부 및 자동 정차부를 동작시킬 수 있다.
또한, 차량 충돌 판정 장치는 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하여, 액티브 헤드레스트 작동부 및 자동 정차부를 동작시킬 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

Claims (5)

  1. 차량 속도 변화량이 임계값을 초과하는 경우, 차량 충돌로 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 차량 충돌로 판단되면, 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값을 확인하는 단계;
    상기 충돌전 속도 출력값과 충돌후 속도 출력값의 변화에 따라 차량 충돌 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 차량 충돌 상태에 따라 보호 장치의 작동을 제어하는 단계;를 포함하는 속도를 이용한 차량 충돌 판정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 판정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (+)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 전진중 충돌하여 충돌 후에 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 판정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (+)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 전진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 판정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 충돌 상태 판단 단계는, 상기 충돌전 속도 출력값이 (-)이고, 상기 충돌후 속도 출력값이 (-)인 경우, 차량이 후진중 충돌하여 충돌 후에 계속해서 후진하는 상황으로 차량 충돌 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 판정 방법.
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