KR20110085008A - 약봉지 자동 배출 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자가 복용할 약을 복용 일정에 따라 저장한 후, 예약된 시각에 약봉지를 자동으로 배출시키는 동시에, 배출된 약봉지의 인출 행위를 모니터링하여 환자가 약봉지를 인출하지 않을 경우 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지를 환자에게 알려줄 수 있는 약봉지 자동 배출 제어 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명에 따른 약봉지 자동 배출 제어 방법은, 사용자가 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 키 입력부를 조작하여 약봉지 배출시간을 설정하는 단계(S300)와; 사용자는 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 키 입력부를 조작하여 자동으로 음성 또는/및 문자 메시지를 전송할 하나 이상의 착신측 전화번호를 설정하는 단계(S400)와; 상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 상기 설정 또는 변경된 약봉지 배출 시간에 따라 해당 약봉지가 저장된 해당 포켓이 배출 대기 상태가 되도록 상기 무한 벨트를 이동시키는 단계(S500)와; 상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 음성출력장치 또는/및 점등장치를 이용하여 해당 약봉지가 배출 대기 상태임을 사용자에게 알리는 단계(S600)를 포함한다.

Description

약봉지 자동 배출 제어 방법{Medicine Packet Automatic Discharging Control Method}

본 발명은 약봉지 자동 배출 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자 또는 보호자가 설정한 약 복용 일정에 따라 저장된 약봉지를 자동으로 배출 대기상태로 이송하는 동시에, 배출 대기중인 약봉지의 인출 행위를 모니터링하여 환자 또는 보호자에게 약 복용을 독려하기 위한 메시지를 전송하기에 적당한 약봉지 자동 배출 제어 방법에 관한 것이다.

대부분의 약은 복용 시각이 정해져 있으며, 또한 병의 종류와 증상에 따라 약의 종류, 복용 시간, 복용량이 각각 다르다.

또한, 환자들은 정해진 시각에 정해진 약을 복용 하여야 하나, 약 복용 시각을 지나치거나, 약복용 사실을 기억하지 못하여 한번 더 먹는 실수를 하는 경우가 있다.

이러한 실수는 장기간 약을 복용하는 만성질환자나, 노인들에게 일어나기 쉽다. 뿐만 아니라, 현재 시대는 핵가족 시대임으로 약을 챙겨줄 사람이 없을 뿐만 아니라 노인의 경우 자기 행위에 대한 확신이 결여되어 있어 보호자나 간병인이 약복용 행위를 챙겨 주어야한다.

일반적으로 약국이나 병원에서 환자들에게 처방해주는 약은 연속적으로 연결된 약봉지에 담겨진 후 밀봉된 상태로 제공된다.

따라서, 환자가 약을 복용하기 위해서는 아침, 점심, 저녁의 식사 전 또는 식사 후와 같이 구분되는 약복용 시간에 약봉지의 상부에 표시된 절취선을 절단하여 약을 꺼낸 후 복용한다.

그러나, 사회활동을 하는 환자들, 장기간 약복용을 하는 환자들, 치매에 걸린 노인들의 경우, 약을 복용하는 것에 주의를 기울이지 않으면, 약을 제때에 복용하지 못하는 문제점이 있었다.

특히, 핵가족화가 가속되고 있는 현대 사회의 가정에서 환자들의 약복용을 관리해주는 사람이 없거나, 보호자가 있다고 해도 시간이 맞지 않아서 환자들이 약복용 시간을 지키지 못하는 경우가 많았다.

이와 같이, 환자들이 약복용을 제 시간에 맞게 먹지 못해서 버려지는 약들이 한해에 수십억에 이르고 있으며, 이에 따라 약을 복용하는 환자의 치료 효과가 국가적 사회적 차원에서 크게 반감되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점들을 해결하기 위하여 약봉지 자동 배출장치 및 그 방법이 개발되고 있다. 종래의 약봉지 자동 배출장치에서는 다수의 약봉지를 수평 고무벨트 위로 쌓아 저장한 상태에서, 최 하단 약 봉지의 표면을 고무벨트가 접촉하여 밀어내는 기술을 사용 하였다.

그러나, 약봉지의 크기와 재질 또는 포장된 약의 분량이 다를 경우, 고무벨트와의 마찰력이 달라서 약봉지가 정확하게 배출되지 않는 문제점이 있었다.

또한, 약봉지 대신에 규격화한 프라스틱 케이스의 내부에 다수의 약을 직접 넣고 수평 고무벨트 위로 쌓아 저장한 상태에서, 최 하단 프라스틱 케이스의 표면을 고무벨트가 접촉하여 밀어내는 기술을 사용 하였다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술은 일회용으로 조제된 약봉지에 포장된 약을 프라스틱 케이스에 각각 재포장하여야만 하고, 사용한 플라스틱 케이스는 재사용을 위하여 보관 하여야 하는 번거로움이 있었다.

본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 약복용 일정에 따라 예약 저장된 약봉지를 자동으로 배출 대기 위치로 이송시키는 동시에, 배출 대기중인 약봉지의 인출 행위를 모니터링하여 환자가 약봉지를 인출하지 않을 경우 약복용을 독려하기 위한 메시지를 출력하거나, 환자 또는 보호자에게 전화 또는 메시지를 전송하는 약봉지 자동 배출 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 표시부에 표시되는 아이콘과 3개의 버튼만으로 약 복용 시간과 복수개의 전화번호를 설정시키거나 변경 할 수 있는 약봉지 자동 배출 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 간병인이 지정된 경우, 간병인의 방문일자 및 시간을 편리하게 기록 및 저장할 수 있는 약봉지 자동 배출 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 사용자가 외출 또는 여행을 목적으로 약봉지를 미리 인출한 경우, 약 복용시간에 사용자의 전화로 약복용 시간을 알리기 위한 메시지를 전송할 수 있는 약봉지 자동 배출 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출 제어 방법은,

사용자가 약봉지 자동 배출장치의 내부에서 무한궤도를 따라 회전하는 무한 벨트의 외부에 일정 간격으로 고정된 다수개의 포켓에 한 개 이상의 약봉지를 저장하는 단계(S100)와;

사용자는 상기 약봉지 자동 배출장치에 전기선 및 전화선을 각각 연결하는 단계(S200)와;

사용자는 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 키 입력부를 조작하여 약봉지 배출시간을 설정하는 단계(S300)와;

사용자는 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 키 입력부를 조작하여 자동으로 음성 또는/및 문자 메시지를 전송할 하나 이상의 착신측 전화번호를 설정하는 단계(S400)와;

상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 상기 설정된 약봉지 배출 시간에 따라 해당 약봉지가 저장된 해당 포켓이 배출 대기 상태가 되도록 상기 무한 벨트를 이동시키는 단계(S500)와;

상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 음성출력장치 또는/및 점등장치를 이용하여 해당 약봉지가 배출 대기 상태임을 사용자에게 알리는 단계(S600)와;

사용자가 약봉지 자동 배출장치에 구비된 배출버튼을 누르면, 상기 컨트롤 유니트에서 배출 대기 중인 해당 약봉지를 배출 도어 유니트를 통하여 자중 낙하시키는 단계(S700)를 포함한다.

또한, 약봉지 자동 배출 제어 방법은, 상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 미리 설정된 제1 약봉지 배출 대기 시간동안 해당 약봉지가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 상기 컨트롤 유니트에서 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지 또는/및 점등신호를 반복적으로 출력하는 단계(S800)와;

상기 약봉지의 인출 동작 완료되지 않은 상태에서, 미리 설정된 하나 이상의 약봉지 배출 대기 시간이 종료될 때마다 미리 등록된 하나 이상의 전화번호로 미리 설정된 시차에 따라 전화를 걸어, 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자 메시지를 전송하는 단계(S900)를 더 포함한다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 약봉지 자동 배출 제어 방법은 복용 일정에 따라 예약 저장된 약봉지를 자동으로 배출 대기 위치로 이송시키는 동시에, 배출 대기중인 약봉지의 인출 행위를 모니터링하여 환자가 약봉지를 인출하지 않을 경우, 약 복용을 독려하기 위한 음성 또는 문자 메시지를 미리 설정된 시간 동안 반복하여 출력한다.

만일, 환자가 약봉지를 1차 설정 시간 이내에 인출하지 않으면, 환자 자신의 전화번호로 전화를 걸어 약 복용을 독촉하기 위한 메시지를 전송하며, 환자가 2차 설정 시간 이내까지도 약봉지를 인출하지 않으면 미리 입력된 간병인 또는 보호자의 전화로 약 복용을 독촉하기 위한 메시지를 전송하며, 마지막 3차 설정 시간 이내까지도 약봉지를 가져가지 않으면 환자에게 이상이 발생한 것으로 판단하여 미리 입력된 비상 연락처의 전화로 현재 상태를 알리는 음성 또는 문자 메시지를 전송하여 안전 사고를 예방할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 약봉지 자동 배출 제어 방법은 표시부에 표시되는 아이콘과 3개의 버튼만으로 약 복용 시간과 전화번호를 기억시키거나 변경할 수 있어서, 사용자가 용이하게 약 복용 시간과 전화 번호를 입력 및 변경할 수 있다.

또한, 가정용 유선전화 선로를 이용하여 미리 설정된 환자, 간병인, 보호자 또는 비상 연락처의 전화에 설정된 메시지를 전송하기 때문에 별도의 추가 장치가 필요하지 하지 않으며, 이에 따른 추가 비용도 들지 않는다.

또한, 본 발명에 따른 약봉지 자동 제어 방법은 간병인이 지정된 경우, 간병인의 방문일자 및 시간 정보를 편리하게 기록 및 저장할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 약봉지 자동 제어 방법은 사용자가 외출 또는 여행을 목적으로 약봉지를 미리 인출한 경우, 약 복용시간에 사용자의 전화로 약 복용을 독려하기 위한 메시지를 전송할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 전체적인 외형을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 이송 기구 유니트의 구조를 보이기 위한 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 콘트롤 유니트의 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 이송기구 유니트에서 개패 유니트의 동작을 설명하기 위한 평면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 이송기구 유니트에서 무한 벨트의 동작을 설명하기 위한 평면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 이송기구 유니트에서 무한 벨트에 부착된 다수의 포켓의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 배출 도어 유니트의 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출장치의 전체적인 제어동작을 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 9는 도 8에서 보인 S100 단계에서 약봉지 저장 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 10은 도 8에서 보인 S300단계에서 약봉지 배출 시간을 설정하는 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 11은 도 8에서 보인 S400단계에서 사용자가 약봉지를 인출하지 않을 경우, 자동으로 연락하는 전화번호의 설정 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 12는 간병인이 환자를 방문하는 경우, 약봉지 자동 배출 장치를 이용하여 방문시간을 직접 입력하는 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 13은 도 8에서 보인 S500단계에서 약봉지 배출 시간에 따라 무한 벨트의 회전 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 14는 도 8에서 보인 S700단계에서 해당 약봉지가 자중 낙하되는 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 15는 도 8에서 보인 S900단계에서 미리 설정된 전화번호로 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자를 전송하는 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에서 다수개의 약봉지를 미리 인출하는 절차를 설명하기 위한 제어 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 배출 장치의 구성과 동작을 설명한다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 약봉지 자동 배출장치는, 직육면체 형상을 갖는 몸체의 내벽의 소정 높이에 돌출되어 형성된 복수의 돌기에 지지가 되는 수평판(111)과, 수평판(111)의 상부 중앙에 일자형으로 고정되는 수직판(112)과, 수평판(111)의 하단부에서부터 몸체 내부에 형성되는 저장 공간부(113)를 구비한 몸체부(100)와; 몸체부(100)의 상부 및 일 측면에 미닫이 방식으로 착탈되며, 몸체부(100)에 결합한 상태에서 로킹되는 저장 도어 유니트(200)와; 저장 공간부(113)의 외부에 설치되며, 약 복용 시간을 설정 또는 변경하거나 환자가 약봉지를 인출하지 않을 경우, 약 복용을 독려하기 위한 메시지를 전송하기 위한 하나 이상의 전화 번호를 설정하거나 변경하기 위한 키 입력부(300)와; 저장 공간부(113)의 내부에 설치되며, 키 입력부(300)에 설정된 약 복용 시간에 따라 해당 약봉지를 설정된 시간에 맞추어 배출 대기 위치로 이송시키고, 약봉지를 인출하기 위한 메시지를 출력하고, 사용자가 배출 버튼을 누르면 약봉지를 배출시키고, 약봉지 인출동작을 모니터링하여 약 복용을 독려하기 위한 메시지를 미리 설정된 하나 이상의 전화번호로 우선순위에 따라 약봉지를 인출할 때까지 차례로 전송하기 위한 제어명령을 인가하는 콘트롤 유니트(400)와; 몸체부(100)의 수평판(111)의 상부에 고정된 수직판(112)의 외부 둘레를 따라 무한 궤도를 형성하며, 콘트롤 유니트(400)의 제어에 따라 몸체부(100) 내부에 저장된 해당 약봉지를 키 입력부(300)에서 설정한 약 복용 시간에 맞게 배출 대기 위치로 이송시키는 이송 기구 유니트(500)와; 몸체부(100)의 외부와 접하는 저장 공간부(113)의 일측 하단부에 설치되며, 이송 기구 유니트(500)에 의해 이송된 약봉지를 사용자가 입력하는 배출신호에 따라 낙하시키며, 낙하된 약봉지의 인출 여부를 감지하여 콘트롤 유니트(400)에 알리는 배출 도어 유니트(600)와; 몸체부(100)의 외부와 접하는 저장 공간부(113)의 타측 하단부에 설치되며, 키 입력부(300) 또는 콘트롤 유니트(400)의 제어 명령에 따라 현재 동작 상태를 표시하는 표시부(700)와; 몸체부(100)의 외부와 접하는 저장 공간부(113)의 일측 하단부에 설치되며, 콘트롤 유니트(400)의 제어 명령에 따라 미리 저장된 음성 메시지를 출력하기 위한 음성 출력부(800)를 포함한다.

도 1에서 도면 번호 120은 몸체부(100)의 전면에 설치되며 사용자가 누르면 배출 대기 상태에 있는 약봉지가 배출도어 유니트(600)를 통하여 배출되는 배출버튼이며, 140은 사용자가 외부에서 현재 배출 대기 상태의 약봉지를 확인하기 위한 확인창을 각각 나타낸다.

또한, 이송 기구 유니트(500)는 도 2에서 수직판(112)의 외부 둘레를 따라 무한 궤도를 형성하는 모든 요소를 포함하며, 배출 도어 유니트(600)는 도 7에 나타내었다.

여기서, 몸체부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 플라스틱이나 합성수지 재질의 직육면체 형상으로 만들어지는 것이 바람직하며, 몸체부(100)의 수평판(111) 및 수직판(112)의 상부에 고정 설치된 이송 기구 유니트(500)의 상부를 밀폐하도록 저장 도어 유니트(200)가 미닫이 형식으로 삽입 및 결합된다.

저장 도어 유니트(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 투명 재질로 제작되며, 일면의 길이가 다른 면보다 길은 ㄷ 자 형상을 갖으며, 일측의 긴 면은 몸체부(100)의 상부 내측의 3개의 측면에 각각 형성된 홈(211)에 미닫이 방식으로 삽입 및 결합하며, 타측 짧은 면은 몸체부(100)의 일 측면의 소정 위치에 장방형으로 천공된 하나 이상의 결속구멍(212)에 삽입 및 결합된다.

또한, 저장 도어 유니트(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)의 일 측면에 형성된 결속 구멍에 삽입되는 저장 도어(210)와, 사용자가 열쇠를 조작하여 레버(221)를 저장 도어(210)의 끝 부분에 형성된 결속구멍(214)에 삽입 또는 해제하여 저장문(210)을 잠그거나 해제하는 잠금장치(220)와, 저장 도어(210)를 해제한 상태에서 약봉지를 미리 빼기 위한 미리 빼기 버튼(230)과, 미리 빼기 버튼(230)에서 인가한 신호를 수신하여 컨트롤 유니트(400)에 전달하는 미리 빼기 스위치(232)를 구비한다.

미리 빼기 버튼(230)과 미리 빼기 스위치(232)는 도 2에 도시된 바와 같이 서로 전기적으로 직렬방식으로 접속되어 있어서 전기적 잠금 기능을 제공한다.

이와 같은 미리 빼기 기능은 저장 도어(220)를 해제할 수 있는 열쇠를 가진 사람만이 사용할 수 있어, 약봉지의 무분별한 배출이나 장난을 억제하여 약 복용의 오남용을 방지하기 위한 것이다.

키 입력부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자의 클릭에 의해 저장된 복수의 제어 항목을 표시부(700)에 디스플레이시키기 위한 이동키(311)와, 사용자의 클릭에 의해 0에서 9까지의 숫자나 특수 문자를 미리 설정된 순서로 표시하기 위한 올림 키(312)와, 사용자가 클릭에 의해 현재 표시부(700)에 디스플레이된 내용을 설정하기 위한 설정키(313)로 구성된다.

사용자가 키 입력부(300)의 클릭에 의해 해당 키를 조작하는 경우, 콘트롤 유니트(400)는 사용자가 설정한 제어 명령에 따라 해당 동작을 실행하고, 이에 상응하는 동작 상태를 표시부(700)에 표시한다.

본 발명의 실시 예에서는 도 1에 도시된 바와 같이 표시부(700)에 표시되는 제어 항목이 아이콘(710)으로 표시되며, 사용자가 이동키(311)를 한 번씩 클릭할 때마다 약 복용 시간을 설정하기 위한 (1)시계 아이콘, 전화번호를 설정하기 위한 (2)전화 아이콘, 음량을 조절하기 위한 (3)스피커 아이콘, 간병인 방문시간을 설정하기 위한 (4)연필 아이콘이 순차적으로 표시된다.

콘트롤 유니트(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 입력되는 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 AC/DC 변환기(411)와, AC/DC 변환기(411)에서 출력되는 전압을 DC 성분만 정류하여 출력하는 정류 회로(412)와, 정류 회로(412)에서 출력되는 전압을 미리 설정된 일정한 레벨을 갖는 전압으로 조정하여 출력하는 정 전압회로(413)로 구성되어, 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(410)와; 전화라인을 연결하는 회로를 제공하는 전화 라인 접속 회로(421)와, 전화 라인 접속 회로(421)와 연결되어 전화를 걸거나 데이터 통신을 실행하는 전화 라인 스위치 회로(422)와, 전화 라인 스위치 회로(422)를 통하여 송수신 되는 음성 데이터의 크기 및 음색을 조절해 주는 스위칭 네트워크 회로(423)로 구성된 전화 라인 접속부(420)와; 전화 라인 접속 회로(421)와 연결되어, 병렬로 연결된 다른 전화기의 사용상태를 감지하여, 다른 전화기가 사용중일 경우 전화라인 접속을 차단하고, 이를 알리기 위한 제어 신호(S1)를 출력하기 위한 브랜치폰 사용 검출 회로(424)와; 스위칭 네트워크 회로(423)와 연결되어, 전화를 걸거나 데이터 송, 수신시 DTMF 신호를 송수신하는 DTMF 송수신 회로(425)와; 인가되는 제어신호(S2)에 의해 적어도 하나 이상의 미리 설정된 음성 메시지를 저장하기 위한 안내음 내장회로(431)와, 안내음 내장 회로(431)에서 출력되는 음성 메시지를 미리 설정된 증폭비로 증폭하여 출력하기 위한 안내음 증폭회로(432)로 구성되는 메시지 송출 회로(430)와; 콘트롤 유니트(400)의 현재 상태를 체크하고, 그 결과를 전달하는 센서 입력회로(434)와; 인가되는 제어신호(S3)에 따라 구동 모터(511) 또는 배출 모터(641)를 구동하기 위한 신호를 출력하는 모터 구동회로(435)와; 사용자의 설정에 따라 콘트롤 유니트(400)를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 제어신호를 출력하는 제어 회로(440)와; 제어 회로(440)를 구동하기 위한 기준 발진신호를 출력하는 발진회로(451)와; 제어 회로(440)의 제어신호(S4)에 따라 버튼 음이나 기타 부져음을 발생하기 위한 부져 회로(452)와; 제어 회로(440)의 제어신호(S5)에 따라 실제 시간을 저장하고 보정하기 위한 RTC 회로(454)와; 외부장치와 통신시 시리얼 방식으로 통신하도록 접속시키기 위한 시리얼(Serial) 통신 접속회로(455)를 포함한다.

이와 같은 구성을 갖는 콘트롤 유니트(400)는 일체형 PCB 기판으로 제작되는 것이 바람직하다.

이송기구 유니트(500)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체부(100) 내부에 설치된 수평판(111)의 상부에 고정 설치된 수직판(112)의 양측 끝단에 각각 설치된 한 쌍의 롤러(514,518)를 구동시키는 구동세트(510)와; 콘트롤 유니트(400)의 제어에 따라 한 클릭 단위로 이송되도록 균일한 간격을 갖는 복수개의 재봉선(531a)으로 구분되는 무한벨트(531)가 한 쌍의 롤러(514,518)의 외부 둘레를 선회하며, 약봉지를 담기 위한 다수개의 포켓(533)이 각각의 재봉선(531a) 사이에 고정되며, 각각의 재봉선(531a)으로 구획되는 무한벨트(531)의 하단부에 형성되는 제1 감지구멍(532)과, 재봉선(531a)으로 구획되는 서로 이웃한 한 쌍의 무한벨트(531)의 중간 높이에 각각 형성되며, 다음 순서의 재봉선(531a)으로 구획되는 서로 이웃한 한 쌍의 무한벨트(531)에는 형성되지 않는 방식으로 반복적으로 제2 감지구멍(534a,534b)이 형성되는 이송세트(530); 및 한 쌍의 롤러(514,518) 중 피동 롤러(518) 축의 상부가 거치되며, 구동세트(510)를 이송세트(530)에 압박하기 위한 밀착력을 조정하기 위한 조절판(540)과; 하나 이상의 센서가 몸체부(100)의 수평판(111) 또는 수직판(112)에 설치되며, 구동세트(510)와 이송세트(530)가 상호 작용하여 전기적 신호를 출력하는 센서부(550)로 구성된다.

여기서, 조절판(540)은 도 2에 도시된 바와 같이, 4각 파이프 형상의 홀더(541)와, 홀더(541)의 중심부위에 내장되는 탄력 스프링(542)와, 피동 롤러(518)와 접하는 일측에 형성된 U자형 홈의 밑판(543)과, 스프링(542)과 U자형 홈의 밑판(543) 사이에 끼워지는 4각 피스톤(544)와, 다른 쪽에는 수직판(112)의 장방형 조립구에 일치하여 고정 및 설치되는 체결구(545) 및 장방형 체결구(546)로 구성된다.

탄력 스프링(542)은 항상 피스톤(544)을 외부 방향으로 밀고 있으며, 용접된 밑판(543)을 구동 롤러(514) 축의 상단부를 항상 밀어 압박함으로써, 두 개의 롤러(514,518) 간에는 항상 인장력이 탄력적으로 작용하여 무한 벨트(531)를 회전시킨다.

4각 피스톤(544)은 구동 롤러(514)에 대하여 안정적인 압력을 가하는 동시에 외팔보 구조를 갖는 피동 롤러(518)를 중심에서 잡아주는 역할을 한다.

수평판(111)에 천공된 축 홀(113)에 삽입되고 밑판의 U형 홈(543)에 거치 되는 피동 롤러(518)의 축은 다소 경사질 수 도 있으나, 무한 벨트(531)의 상단부가 하단부보다 많은 압박을 받을 경우 무한 벨트(531)는 하부 바닥 쪽으로 밀리면서 선회를 하게 되는데, 이 현상은 무한벨트(531)가 상부로 벗겨지는 것을 방지한다.

따라서, 사용자는 조절판(540)의 체결구(545) 및 장방형 체결구(546)의 길이를 제한하여 최대 이동 범위가 장애를 일으키는 범위 이내가 되도록 조정한다.

이와 반대로, 체결구(545) 및 장방형 체결구(546)의 최소한의 이동 범위는 무한벨트(531)의 원주 길이를 두 롤러(514,518)의 외곽 길이와 동일하게 하여 성형시키는 것이 바람직하다.

여기서, 센서부(550)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 무한 벨트(531)가 균일한 간격으로 형성된 재봉선(531a)를 기준으로 1 클릭 이동할 때마다 제1 감지 구멍(532)을 검출하여, 검출된 신호를 콘트롤 유니트(400)로 전달하는 제1 센서(551)와; 무한 벨트(531)가 1 클릭 이동할 때마다 제2 감지 구멍(534a,534b)을 검출하여, 검출된 신호를 콘트롤 유니트(400)로 전달하는 제2 및 제3 센서(553,555)와; 몸체부(100)의 수직판(112)에 설치되며, 1일분 즉 4 클릭 이전의 포켓(533)에 약봉지가 들어있는지를 검출하여 검출된 신호를 콘트롤 유니트(400)로 전달하는 약봉지 감지 센서(557)를 구비한다.

또한, 구동세트(510)는 도 4에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)의 수평판(111)의 일측 하부에 고정되며, 콘트롤 유니트(400)의 제어 신호에 따라 동력을 발생시키는 구동 모터(511)와, 수평판(11)의 밑면에서 수직판(112)의 일측 끝단부를 지지하도록 연장된 사각 축(512)을 길이 방향으로 감싸도록 결합하고, 핀(513)에 의하여 체결되어 구동 모터(511)의 구동력에 의해 회전하는 구동 롤러(514)와, 구동 롤러(514)의 상부에 삽입되어 고정되는 구동 롤러용 축 봉(515)과, 구동 롤러(514)와 마주하도록 수직판(112)의 다른 쪽의 끝단부를 지지하도록 고정되며, 수평판(111)에 천공된 축 홀(113)에 환봉 형상의 축(517)이 삽입되어 거치 되는 파이프 형상의 피동 롤러(518)로 구성된다.

또한, 사각 축(512)을 길이 방향으로 감싸는 구동 롤러(514)의 재질은 연질의 고무 패드가 사용되는 것이 바람직하며, 사각 축(512)을 중심으로 원형 형상을 이루도록 결합된다. 따라서, 사각 축(512)의 모서리 부분에서 구동 롤러(514)의 외주 까지의 거리가 가장 짧으며, 모서리 부분에서 멀어질 수록 점차 길어 지다가 다시 원호의 중심을 지나 모서리 부분으로 향할수록 점차 짧아진다.

따라서, 구동 롤러(514)가 1회전 하는 동안에 구동 롤러(514)의 고무 패드의 두께는 사각 축(512)의 원호의 중심까지 점차 길어 지다가 중심을 지나면서 반대로 점차 짧아지는 변화가 4번 발생 된다.

이와 같은 형상을 갖는 구동 롤러(514)는 접촉되어 있는 상대에게 밀착력 내지는 압력의 변화를 주는 효과를 줄 수 있어, 불가피한 부하의 변화 또는 전력의 변화에 따르는 구동력의 변화에 대하여 능동적으로 대응한다.

또한, 이송세트(530)에 사용되는 무한 벨트(531)와 복수개의 포켓(533)은 폴리에틸렌 텔레프탈레이드(polyethylene terephthalate)로 성형되는 것이 바람직하다.

또한, 각각의 포켓(533)은 유연하고 얇은 투명 필름을 소정 폭과 일정 길이를 갖도록 절단하고, 중심으로부터 합동 꼴이 되도록 접어 성형하는 것이 바람직하다.

따라서, 각각의 포켓(533)은 상단부와 하단부는 개방되고, 외측 끝 부분은 중심이 접힌 부분이며, 내측은 절개된 두 면이 무한벨트(531)의 외면에 동일한 고정 방향으로 재봉질 되거나 또는 접착제로 접착된다.

또한, 각각의 포켓(533)이 갖추어야 할 기능성, 편의성, 제 작성 등을 향상시키기 위하여 부재(additional material)를 첨가하거나, 포켓의 일부분을 천공하거나 절취하여 제작하는 것도 가능하다.

무한벨트(531)에 배치된 각각의 포켓(533)에는 각각 1회 분의 약봉지가 저장되며, 약 복용 시각에 따라 약의 종류가 다른 반면 각각의 포켓(533)의 형상은 동일한 형상이다.

따라서, 사용자는 동일한 형상의 포켓에 지정된 약봉지를 순서대로 저장하기가 다소 어렵게 느낄 수도 있다.

만일 사용자가 약봉지를 포켓에 저장하는 과정에서 약봉지를 바꾸거나 누락하는 실수를 범한다면, 안전사고가 발생할 수 있으므로, 약봉지를 저장하기 위한 포켓은 누구나 쉽게 알아보고, 쉽게 구별할 수 있는 조건을 만족시켜야 한다.

이와 같은 조건을 만족시키기 위하여도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 포켓(533)의 바깥쪽 외부면은 사용자가 육안으로 약봉지를 볼 수 있도록 투시면(534)으로 처리되며, 포켓(533)의 안쪽 외부면은 다음 순서의 포켓에 삽입된 약봉지가 보이지 않도록 하기 위해 유색으로 도장된다.

또한, 포켓(533)의 바깥쪽 외부면인 투시면(534)과 안쪽에 유색으로 도장된 외부면의 상부(535)에는 아침(1) 점심(2) 저녁(3) 밤(4) 등의 약 복용 시간과 순번을 표시하는 숫자가 1일 단위로 구별되는 색으로 인쇄되는 것이 바람직하다.

이와 같이 약 복용 시간과 순번을 표시하는 숫자가 인쇄된 포켓(533)의 안쪽 외부면은 1일 최대 약 복용 횟수에 해당하는 복수개의 포켓 단위로 동일한 색상으로 인쇄되어, 무한벨트(531)에 일일 단위의 약봉지를 저장하는 포켓(533)의 색상을 달리하도록 배치됨으로써, 사용자가 포켓에 대한 식별성을 높일 수 있어 약 복용 일정에 따른 약봉지 저장을 정확하게 실행할 수 있다.

또한, 다수개의 포켓(533)이 일정한 방향으로 고정된 무한벨트(531)의 내측 면은 구동롤러(514)와 피동로러(518)에 밀착되고, 두 롤러(514,518) 사이에 발생된 인장력에 의하여 파손되거나 변형될 수도 있다.

이와 같은 현상을 방지하기 위하여 무한벨트(531) 내측에 카본 섬유(carbon fiver)를 필름 형상으로 성형한 보강재를 결합시키는 것이 바람직하다.

또한, 구동세트(510)의 상부에 이송세트(530)의 하부를 대응시켜 밀어 넣는 방식으로 결합하면, 구동세트(510)의 외부를 이송세트(530)가 느슨하게 감싸는 형상이 된다.

또한, 무한 벨트(531)에는 현재 포켓의 위치를 스스로 감지하여 전기적 신호로 생산하기 위한 소정 간격을 갖는 동시에 센서부(550)의 레버에 대응되도록 감지구멍(532,534a,534b)이 천공된다.

또한, 센서부(550)는 3개의 감지기(551,553,555)를 감지기 홀더(554)에 장착하고, 수직판(112)의 조립구에 감지기 홀더의 장방형 체결구(552a,552b)를 일치시켜 고정 및 설치한다.

무한 벨트(531)에 일정한 간격으로 포켓(533)을 배치하여 박음질함으로 무한 벨트(531)에는 일정한 간격마다 세로 방향으로 재봉선(531a)이 형성되며, 감지구멍(532,534a,534b)은 재봉선(531a)으로 구획되는 무한 벨트(531) 사이에 천공된다.

즉, 감지구멍(532)은 각각의 재봉선(531a)으로 구획되는 무한 벨트(531) 사이마다 각각 천공되며, 감지기(551)에 대응하여 신호를 출력함으로써, 결국 포켓 1개가 이송될 때 마다 1개의 클릭 신호를 발생시킨다.

감지구멍(534a,534b)은 한 조가 되어 2클릭마다 재봉선(531a)으로 구획되는 무한 벨트(531)에 각각 천공되어, 감지기(553,555)와 각각 대응되어 신호를 발생시키는데, 감지기(553)는 감지기(555)와 1 클릭의 거리를 두고 설치됨으로써, 각 클릭 마다 (0,0) (0,1) (1,1) (1,0)의 순서로 신호를 발생한다.

따라서, 정지시 감지기(553,555)의 신호를 읽음으로 아침, 점심, 저녁, 밤에 해당되는 포켓(533)의 이송에 대한 전기적 신호를 순차적으로 생산하여 콘트롤 유니트(400)로 보낸다.

콘트롤 유니트(400)는 감지기(551,553,555)가 전송하는 신호를 읽어 현재 시간(표준시간), 약시간(아침, 점심, 저녁, 밤)의 범위와 일치할 때 포켓(533)을 배출구로 이송하여 인출 대기 상태로 만든다.

따라서, 현재시간을 기준으로 하여 미리 설정된 약복용 시간(아침, 점심, 저녁, 밤)이 일치하지 않은 경우, 포켓(533)은 배출구(130)를 통과하며, 결국 다른 때의 약을 배출하는 일이 없어서 오복용 및 과복용을 막을 수 있다.

따라서, 구동모터(511)에 전력이 인가되면, 모터 축(512)에 체결된 구동롤러(514)가 회전하며, 구동롤러(514)는 밀착되어 있는 무한벨트(531)를 일측 방향으로 밀어 내어 구동모터(511)의 회전력을 무한벨트(531)에 계속 전달시킨다.

이러한 동력 전달 과정을 통하여 무한벨트(531)는 두 롤러(514,518) 사이에 형성된 무한 궤도를 따라 선회하며, 무한벨트(531)에 배치된 다수개의 포켓(533) 역시 정해진 순서대로 두 롤러(514,518) 사이를 선회함에 따라 각각의 포켓(533)에 저장된 약봉지는 재봉선(531a)으로 구분되는 1 클릭 단위로 배출구(130)를 향하여 이송된다.

또한, 이송기구 유니트(500)에 의해 배출 대기 상태로 이송된 약봉지를 낙하시키며, 낙하된 약봉지의 인출 여부를 감지하여 이를 콘트롤 유니트에 알리는 배출 도어 유니트(600)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 금속판을 ㄷ자 형상으로 절곡하여 성형한 도어 홀더(610)와, 도어 홀더(610)의 좌측면에 설치되는 ㄷ자 형상의 투명 플라스틱으로 성형된 인출 도어(620)와, 도어 홀더(610)의 좌측면에 회동가능하도록 고정되며, 인출 도어(620)의 계폐를 감지하여 콘트롤 유니트(400)에 전달하는 계폐 감지기(630)와, 도어 홀더(610)의 우측면에 설치되어, 사용자가 몸체부(100)의 전면에 구비된 배출 버튼(120)을 클릭하면 현재 저장하고 있는 약봉지를 인출 도어(620)에 자유낙하시키는 계폐 유니트(640)와, 콘트롤 유니트(400)의 제어에 따라 약봉지가 인출 도어(620)에 자유 낙하된 상태를 알리기 위해 점멸하는 램프등(650)으로 구성된다.

여기서, 도어 홀더(610)는 이송기구 유니트(500)의 배출구와 몸체부 전면에 천공된 인출구 사이에 에 배치되어 통로 역할을 한다.

또한, 인출 도어(620)는 도 7에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)에 회동 가능토록 축고정되는 스프링 경첩(621)과; 스프링 경첩(621)에 고정되며, ㄴ자 형상중 앞부분에 일체형으로 형성되며, 도어 홀더(610)의 내부로 낙하되는 약봉지가 용이하게 인출되도록 하단의 소정부분에 절개부(623)가 형성된 전방문(622)과; 전방문(622)과 일체형으로 형성되도록 ㄴ자 형상의 뒷부분에 형성되는 후방문(624)과; 후방문(624) 상부면에 고정되어 경사면을 갖도록 상부 방향으로 연장되어 형성된 경사슈트(625)로 구성된다.

따라서, 인출 도어(620)는 스프링 경첩(621)의 축을 중심으로 회동 운동하는 여닫이문이 되며, 스프링 경첩(621)을 수용한 스프링은 인출 도어(620)를 항상 도어 홀더(610) 내측을 향하여 밀고 있는 상태를 유지하기 때문에, 사용자가 인출 도어(620)의 전면을 당기지 않는 한 인출 도어(620) 좌측면에 설치된 개폐 감지기(630)의 레버(631)를 항상 누르는 상태를 유지한다.

반면, 사용자가 인출 도어(620)를 열면 계폐 감지기(630)가 이를 감지하여 콘트롤 유니트(400)에 전기적 신호를 전달한다.

또한, 인출 도어(620)의 후방문(623)은 전방문(621)과 일체형으로 성형되므로, 사용자가 전방문(621)을 당기면 스프링 경첩(625)을 중심으로 회전하면서 인출 도어(620) 내측으로 낙하된 약봉지를 외부로 인출할 수 있다.

여기서, 개폐 유니트(640)는 도 4에 도시된 바와 같이, 배출구(130)측의 수평판(111)에 설치되며, 수평판(111)의 덮개 사이에 결합되며, 상부에 고정축용 축공(641)과 구동축용 축공(642)가 각각 형성된 ㄷ자 형상의 간격판(643)과; 고정축용 축공(641)에 삽입 및 고정되어 간격판(643)을 축고정시키는 고정축(644)와; 구동축용 축공(542)에 삽입 및 고정되는 구동축(645)과; 구동축(645)의 하단부에 연결 및 고정되어 회전력을 제공하는 개폐 모터(646)와; 구동축(645)의 상단부에 축박음되며, 일단부에 돌기(646)가 형성된 구동판(647)과; 고정축(644)의 상단부에 공삽되며, 일단부에 돌기(648)가 형성되고, 구동판(647)과 상호 연동으로 동작되는 개폐판(649)과; 간격판(643)의 상부에서 개폐판(649)의 일측을 축고정하며, 고정축(641)을 기준으로 계폐판(649)이 회동하는 경우, 약봉지를 밀어내기 위한 이송 경로를 제공하는 이동 변위축(651)과; 이동 변위축(651)에 연결 및 설치되어 탄성력을 제공하는 스프링 부재(652)로 구성된다.

여기서, 구동판(647)의 돌기(646)는 개폐판(649)의 돌기(648)와 서로 맞물리는 구조를 갖으므로 구동판(647)이 구동축(645)를 기준으로 회동하면 그 회전력이 개폐판(649)에 전달된다.

따라서, 컨트롤 유니트(400)의 제어에 의해 개폐모터(646)가 시계 방향으로 회전하면, 구동판(647)의 돌기(646)가 개폐판(649)의 돌기(648)를 밀게되며, 이때 개폐판(649)은 고정축(644)을 중심으로 반시계 방향으로 회전을 계속하다가 두 돌기(646,648)의 접촉이 해제될 때 정지하나, 개폐판(649)의 고정축(644)을 중심으로 적당한 거리에 장착된 이동 변위축(651)에 연설된 스프링(652)의 인장력에 의하여 복원된다.

이때, 이동 변위축(651)은 스위치 레버를 압박하여 발생되는 전기신호를 컨트롤 유니트(400)에 보내어 배출구(130)를 개폐판(649)으로 막을때와 열때를 판단한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약봉지 자동 제어 절차를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

(1) 사용자는 도 8에 도시된 바와 같이, 약봉지 자동 배출장치의 내부에서 무한궤도를 따라 회전하는 무한 벨트의 외부에 일정 간격으로 고정된 다수개의 포켓에 한 개 이상의 약봉지를 저장한다(S100). 이러한 약봉지 저장 절차를 아래에서 상세히 설명한다.

사용자 또는 관리자는 열쇠를 사용하여 저장 도어 유니트(200)의 잠금장치(220)를 해제 하고(S101), 저장 도어(210)를 몸체부(100)로부터 분리하여 몸체부(100)의 상부를 개방시킨다(S103).

몸체부(100)의 상부가 개방되면, 사용자는 이송 유니트(530)의 무한 벨트(531)의 외부 표면에 고정된 상부 및 하부가 개방된 다수개의 포켓(533) 내부에 약복용 지침에 맞도록 약봉지를 차례로 저장시킨다(S105). 이때, 저장된 각각의 약봉지는 몸체부(100)의 수평판(111)에 의해 지지되기 때문에 포켓(533)의 내부에 저장된 약봉지는 아래로 빠지지 않는다.

사용자는 저장도어(210)를 몸체부(100)의 상단부에 삽입 및 결합하고, 잠금장치(220)를 이용하여 저장도어(210)를 잠근다(S107).

(2) 사용자는 도 8에 도시된 바와 같이, 약봉지 자동 배출장치를 활성화 상태에 있는 전기선 및 전화선과 각각 연결한다(S200).

즉, 사용자는 약봉지 자동 배출장치에 연결된 어댑터를 220V 콘센트에 연결하고, 전화 플러그는 전화 콘센트에 연결시키면서, 어댑터 및 전화 플러그의 배선 플러그를 몸체부(100)의 측면과 후면에 설치된 터미널 중 편리한 터미널을 연결한다.

사용자가 정상적으로 전기 및 전화선 접속 동작을 완료하면, 컨트롤 유니트(400)는 음성 출력부(800)를 통하여 삐~ 소리를 출력시키는 동시에 표시부(700)에 현재 시간을 표시하는 동작을 통하여 약봉지 자동 배출장치의 초기 설정동작을 완료한다.

(3) 사용자는 도 8에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)의 전면에 구비된 키 입력부(300)의 키 버튼(311,312,313)을 조작하여 병원의 약 복용 처방전에 따라 약봉지 배출 시간을 설정 한다(S300).

(4) 또한, 사용자는 도 8에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)의 전면에 구비된 키 입력부(300)의 키 버튼(311,312,313)을 조작하여 환자가 약봉지를 인출하지 않은 경우 자동적으로 연락할 하나 이상의 비상 전화번호를 설정한다(S400).

본 발명의 실시 예에서는 S300 또는 S400 단계의 순서는 서로 바뀌어도 무방하다.

이하에서 S300단계에서 약봉지 배출 시간을 설정하는 절차를 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.

사용자가 이동키(311)를 연속적으로 클릭하면, 표시부(700)에 약복용 시간을 설정하기 위한 시계 아이콘, 전화번호를 설정하기 위한 전화 아이콘, 음량을 조절하기 위한 스피커 아이콘, 간병인 방문시간을 설정하기 위한 연필 아이콘이 순차적으로 표시된다.

따라서, 사용자는 이동키(311)를 조작하여 시계 아이콘으로 이동하고, 설정키(313)를 클릭한다(S301).

이때, 컨트롤 유니트(400)는 표시부(700)에 "비밀번호를 입력하세요"라는 안내 문구를 표시한다(S303). 본 발명의 실시 예에서 비밀번호는 통상적으로 사용하는 4자리 아라비아 숫자로 설정되었다.

사용자는 올림키(312)를 이용하여 비밀번호에 해당되는 숫자를 자리 이동하면서 한자리씩 차례로 입력한 후, 설정키(313)를 클릭하여 비밀번호의 입력을 완료한다(S305).

이때, 컨트롤 유니트(400)는 미리 저장된 비밀번호와 현재 입력된 비밀번호가 서로 일치하는지 판단한다(S307).

컨트롤 유니트(400)는 두 비밀번호가 서로 일치하지 않을 경우에는 표시부(700)를 통하여 에러 메시지를 나타내고(S309), 일치할 경우에는 표시부(700)에 약 복용 시간을 설정하기 위한 입력 항목을 점멸상태로 표시된다(S311).

사용자는 점멸상태로 표시되는 약복용 시간의 입력 항목(아침, 점심, 저녁, 밤)을 이동키(311)를 이용하여 이동하면서, 올림키(312)를 이용하여 약복용 시간을 설정하고, 설정키(313)를 클릭하여 약복용 시간 설정 동작을 완료한다(S313).

본 발명의 바람직한 실시 예에서는 약복용 시간을 설정하기 위하여 올림키(312)를 한 번 클릭하면 30분 단위로 시간이 변경되며, 사용자가 아침, 점심, 저녁, 밤 항목 중에서 약복용 시간을 입력하지 않고 건너 뛰는 경우, 약봉지 자동 배출 장치는 복용할 약이 없는 것으로 판단한다.

이어, S400단계에서 사용자가 약봉지를 인출하지 않을 경우, 자동으로 연락하는 전화번호의 설정 절차를 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.

사용자는 이동키(311)를 조작하여 전화 아이콘으로 이동하고, 설정키(313)를 클릭한다(S401).

이때, 컨트롤 유니트(400)는 표시부(700)에 "비밀번호를 입력하세요"라는 안내 문구를 표시한다(S403). 본 발명의 실시 예에서 비밀번호는 통상적으로 사용하는 4자리 아라비아 숫자로 설정되었다.

사용자는 올림키(312)를 이용하여 비밀번호에 해당되는 숫자를 자리 이동하면서 한자리씩 차례로 입력한 후, 설정키(313)를 클릭하여 비밀번호의 입력을 완료한다(S405).

이때, 컨트롤 유니트(400)는 미리 저장된 비밀번호와 현재 입력된 비밀번호가 서로 일치하는지 판단한다(S407).

컨트롤 유니트(400)는 두 비밀번호가 서로 일치하지 않은 경우에는 표시부(700)를 통하여 에러 메시지를 나타내고(S409), 일치할 경우에는 표시부(700)에 3개의 전화번호의 입력항목을 나타낸다(S411).

이때, 1차, 2차, 및 3차 전화 번호의 입력 항목(초기에는 1차 전화번호의 입력 항목, 사용중에는 마지막에 저장된 전화번호의 입력 항목)가 점멸된 상태로 나타난다.

사용자는 이동키(311)를 이용하여 설정할 전화번호의 입력 항목으로 이동하고, 설정키(313)를 클릭하여, 해당 전화번호의 입력항목을 모두 0으로 초기화시킨다(S413).

이어, 사용자는 올림키(312)를 이용하여 해당 전화번호의 첫 번째 아라비아 숫자를 입력하고, 이동키(311)로 다음 자리로 이동하여 해당 전화번호의 두 번째 전화번호의 아라비아 숫자를 입력하는 방식으로 해당 전화번호의 전체 아라비아 숫자를 모두 입력한 후, 설정키(313)를 클릭하여 전화 번호 설정 동작을 완료한다(S415).

사용자는 2차 및 3차 전화번호 표시부의 설정 동작을 원하는 경우, 이상에서 설명한 S413 및 S415 단계를 반복하여 추가 전화 번호 설정 동작을 완료한다.

이때, 사용자가 입력하거나 변경하려는 전화번호가 틀리면 사용자는 전화번호의 입력항목을 처음부터 새롭게 다시 입력하여야 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에서 1차 전화번호는 약봉지가 배출 대기 상태에서 환자가 30분이 지나도록 약봉지를 인출하지 않을 때, 자동으로 전화를 걸어 미리 저장된 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 메시지를 전송하기 위한 전화번호이며, 본 발명의 실시 예에서는 환자 자신의 휴대폰으로 설정하였다.

또한, 2차 전화번호는 약봉지가 배출 대기 상태에서 환자가 60분이 지나도록 약봉지를 인출하지 않을 때 미리 저장된 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자 메시지를 전송하기 위한 전화번호이고, 3차 전화번호는 약봉지가 배출 대기 상태에서 환자가 90분이 지나도록 약봉지를 인출하지 않을 때, 자동으로 전화를 걸어 미리 저장된 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자 메시지를 전송하기 위한 전화번호이다.

또한, 간병인이 환자를 방문하는 경우, 약봉지 자동 배출 장치를 이용하여 방문시간을 직접 입력할 수 있으며, 이를 도 12를 참조하여 상세히 설명한다.

사용자는 이동키(311)를 조작하여 연필 아이콘으로 이동하고, 설정키(313)를 클릭한다(S10).

이때, 컨트롤 유니트(400)는 표시부(700)를 통하여 "비밀번호를 입력하세요"라는 안내 문구를 표시한다(S20). 본 발명의 실시 예에서 비밀번호는 통상적으로 사용하는 4자리 아라비아 숫자로 설정되었다.

사용자는 올림키(312)를 이용하여 비밀번호에 해당되는 숫자를 자리 이동하면서 한자리씩 차례로 입력한 후, 설정키(313)를 클릭하여 비밀번호의 입력을 완료한다(S30).

이때, 컨트롤 유니트(400)는 미리 저장된 비밀번호와 현재 입력된 비밀번호가 서로 일치하는지 판단한다(S40).

컨트롤 유니트(400)는 두 비밀번호가 서로 일치하지 않을 경우에는 표시부(700)를 통하여 에러 메시지를 나타내고(S50), 일치할 경우에는 표시부(700) 또는 음성 출력부(800)를 통하여 "방문시간을 기록합니다."라는 문자 또는 음성 메시지를 출력하면서 자동으로 간병인의 방문시간을 아래의 표 1에 도시된 바와 같이 기록한다(S60).

방문일시	아침	점심	저녁	밤	혈압	혈당	맥박	체온	측정시간	건강상태
**/** **:**	08:00	**:**	18:00	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	09:01	**:**	19:00	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	06:00	**:**	18:03	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	07:30	12:30	19:30	23:00	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	08:00	**:**	20:00	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	09:00	**:**	18:00	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	**:**	**:**	**:**	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	**:**	**:**	22:00	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	**:**	**:**	**:**	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	06:00	**:**	20:00	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	06:00	**:**	**:**	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	08:30	**:**	**:**	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	**:**	**:**	20:30	23:00	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	08:00	**:**	19:00	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	10:00	**:**	**:**	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	06:00	**:**	**:**	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	07:30	**:**	19:30	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	08:30	**:**	19:30	**:**	***/***	***	***	**.*	*	*
**/** **:**	07:30	12:30	19:30	23:00	***/***	***	***	**.*	*	*

간병인은 환자를 방문했을 때 표 1에 보인 환자의 혈압, 혈당, 맥박, 체온 및 건강상태에 관련된 정보를 이동키(311)를 조작하여 입력할 수 있으며, 컨트롤 유니트(400)는 입력된 환자의 약복용 및 건강 상태 정보를 저장한다.

이와 같이 저장된 환자의 약복용 및 건강 상태 정보는 사용자의 설정에 따라 설정된 주소로 설정된 시간에 자동적으로 전송될 수 있다.

또한, 사용자는 음성 출력부(800)에서 제공되는 음성 메시지의 볼륨을 조정할 수 있다.

즉, 사용자는 볼륨을 조정하기를 원하는 경우, 이동키(311)를 조작하여 스피커 아이콘으로 이동한다.

이때, 표시부(700)에는 다단계로 표시되는 볼륨 레벨이 나타난다.

사용자는 올림키(312)를 클릭하여 원하는 레벨의 볼륨을 선택하고, 설정키(313)를 클릭하여 볼륨 조정 동작을 완료한다.

이상에서 설명한 같이 약봉지 자동 배출장치에 처방전에 맞게 약봉지가 저장된 상태에서, 전원과 전화선이 정상적으로 연결되고, 또한 약봉지 자동 배출시간과 환자가 약봉지를 인출하지 않을 경우, 시간에 따라 음성 및 문자 메시지를 전송할 1차 내지 3차의 전화번호가 모두 설정된 상태가 되면, 약봉지 자동 배출 장치의 동작이 준비된 상태이다.

(5) 콘트롤 유니트(400)는 도 8에 도시된 바와 같이, 약봉지 배출 시간을 카운팅하여 사용자가 설정한 약봉지 배출 시간이 되면, 해당 약봉지를 배출구에 배출 대기 상태가 되도록 상기 무한 벨트를 일 방향으로 회전시킨다(S500).

이하에서, S500단계에서 약봉지 배출 시간에 따라 무한 벨트의 회전 절차를 도 13을 참조하여 상세히 설명한다.

콘트롤 유니트(400)는 사용자가 설정한 약봉지 배출 시간을 카운팅하여(S501), 현재 시간이 사용자가 설정한 약봉지 배출 시간인지를 판단한다(S503).

콘트롤 유니트(400)는 현재 시간이 해당 약봉지 배출시간인 것으로 판단되면, 이송기구 유니트(500)의 구동부(510)에 구비된 구동모터(511)에 전력을 인가한다(S505).

이때, 구동모터(511)가 회전되면 구동모터(511)의 사각축과 연결된 구동 롤러(514)가 연동으로 회전된다(S507).

구동 롤러(514)와 연동되는 피동 롤러(518)가 함께 회전하기 때문에 구동 롤러(514) 및 피동 롤러(518)의 외부를 선회하도록 감싸는 이송기구 유니트(500)의 이송세트(530)에 고정된 무한벨트(531)도 무한궤도를 따라 회전된다(S509).

이때, 무한벨트(531)에는 현재 포켓의 위치를 스스로 감지하여 전기적 신호로 만들어 내는 복수개의 감지 구멍(532,534a,534b)이 균일한 재봉선(531a)으로 구분되는 무한벨트(531)에 형성되어 있어서, 콘트롤 유니트(400)는 감지 구멍에서 출력하는 전기적 신호의 논리 조합에 따라 해당 약봉지가 저장된 포켓(533)을 배출구(130)까지 이송되도록 무한벨트(531)를 이송시킨다(S511).

앞에서 설명한 바와 같이, 감지구멍(534a,534b)은 정지시 감지기(553,555)의 신호를 읽음으로 아침, 점심, 저녁, 밤에 해당되는 포켓(533)의 이송에 대한 전기적 신호를 순차적으로 생산하여 콘트롤 유니트(400)로 보낸다.

콘트롤 유니트(400)는 감지기(551,553,555)가 전송하는 신호를 읽어 현재 시간(표준시간), 약시간(아침, 점심, 저녁, 밤)의 범위와 일치할 때 포켓(533)을 배출구로 이송하여 인출 대기 상태로 만들기 때문에 배출구(130)까지 이송된 해당 포켓(533)에 저장된 약봉지는 개폐 유니트(640)의 개폐판(649) 상부에서 자중 낙하 준비 상태에 놓인다(S513).

(6) 이때, 콘트롤 유니트(400)는 도 8에 도시된 바와 같이, 약봉지가 인출 도어(620)에 배출 대기 상태에 있음을 환자에게 알리기 위해 저장된 음성 멘트을 읽어들여 음성 출력부(800)를 통하여 "약 드세요" 라는 안내 멘트를 출력하면서, 이와 동시에 배출기구 유니트(600)에 배치된 램프등(650)을 점멸시킨다(S600).

(7) 이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자가 음성 출력부(700)에서 출력되는 음성 멘트 또는 램프등(650)에서 점멸되는 조명신호를 확인하고, 컨트롤 유니트(300)는 배출버튼(120)을 누르면 해당 약봉지를 배출 도어 유니트(600)를 통하여 자중 낙하시킨다(S700).

이하에서, S700단계에서 해당 약봉지가 자중 낙하되는 절차를 도 14를 참조하여 상세히 설명한다.

사용자는 몸체부(100)의 정면에 설치된 배출버튼(120)을 한번 누른다(S701).

그러면, 컨트롤 유니트(400)는 배출버튼(120)에서 출력되는 전기 신호에 따라 개폐 모터(646)를 회전시킨다(S703).

모터(646)의 회전에 따라 개폐 모터(646)의 회전력에 의해 구동판(647)의 돌기(646)가 개폐판(649)의 돌기(648)를 민다(S703).

이때, 개폐판(649)이 고정축(644)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하기 때문에 배출 대기 상태의 약봉지는 더 이상 의탁할 상대가 없어 인출 도어(620)의 내부로 자중낙하 된다(S705).

이때, 인출 도어(620)의 후방문(624)의 상단부에 경사 슈트(625)가 형성되어 있기 때문에 약봉지는 도어 홀더(610) 내부로 정확하게 낙하되며, 낙하된 약봉지는 전방문(622)의 하단부에 형성된 절개부(623)를 통하여 그 일부가 자연스럽게 인출 도어(620)의 외부로 돌출된다.

따라서, 사용자는 인출 도어(620)의 전방문(621)을 당기면, 전방문(621)과 연동되는 후방문(623)이 약봉지를 배출구(130)에서 완전하게 배출된다(S707).

이때, 개폐 감지기(630)는 환자가 정상적으로 약봉지를 인출한 상태로 인식하고, 약봉지의 인출 동작이 완료되었음을 알리는 신호를 콘트롤 유니트(400)에 전달한다(S709).

콘트롤 유니트(400)은 약봉지의 인출 동작 완료 신호를 수신하고, 위에서 보인 표 1에 나타낸 바와 같이 환자의 각각의 약복용 시간(아침, 점심, 저녁, 밤)에 대한 실질적인 약복지 인출 시간을 자동으로 저장하고 관리한다.

(8) 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 콘트롤 유니트(400)가 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 못하면, 해당 약봉지가 인출되지 않는 것으로 판단하고, 콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신할 때 까지 또한, 미리 설정된 제1 약봉지 배출 대기 시간(본 발명의 실시 예에서는 30분)이 종료되기 전까지 "약 드세요."란 음성 메시지를 음성 출력부(700)를 통하여 반복하여 출력시키면서, 이와 동시에 램프등(650)을 반복적으로 점멸시킨다(S800).

(9) 도 8에 도시된 바와 같이, 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 미리 설정된 하나 이상의 약봉지 배출 대기 시간이 종료될 때마다 미리 등록된 하나 이상의 전화번호로 미리 설정된 시차에 따라 전화를 걸어, 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자 메시지를 전송한다(S900).

이하에서, S900단계에서 미리 설정된 전화번호로 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자를 전송하는 절차를 도 15를 참조하여 상세히 설명한다.

콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 경우, 1차 약봉지 배출 대기 시간이 종료되었는지를 판단한다(S901).

콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 1차 약봉지 배출 대기 시간이 종료되지 않은 경우에는 "약 드세요."란 음성 메시지와 램프등(650)의 점멸동작이 반복되도록 제어한다(S903).

반면, 콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 1차 약봉지 배출 대기 시간이 종료된 경우에는 미리 등록된 1차 전화번호(본 발명의 실시 예에서는 환자 자신의 휴대 전화기로 설정됨)로 자동으로 전화를 건다(S905).

만일, 1차 착신측 전화기가 수신하는 경우, 콘트롤 유니트(400)는 환자의 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지 또는/및 문자 메시지를 전송한다(S907).

이어서, 콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 경우, 2차 약봉지 배출 대기 시간(본 발명의 실시 예에서는 60분으로 설정됨)이 종료되었는지를 판단한다(S911),

콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 2차 약봉지 배출 대기 시간이 종료되지 않은 경우에는 2차 약봉지 배출 대기 시간의 종료를 계속 카운트한다(S913).

반면, 콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 2차 약봉지 배출 대기 시간이 종료된 경우에는 미리 등록된 2차 전화번호(본 발명의 실시 예에서는 환자의 간병인의 전화기로 설정됨)로 자동으로 전화를 건다(S915).

만일, 2차 착신측 전화기가 수신하는 경우, 콘트롤 유니트(400)는 환자의 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지 또는/및 문자 메시지를 전송한다(S917).

이어서, 콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 경우, 3차 약봉지 배출 대기 시간(본 발명의 실시 예에서는 90분으로 설정됨)이 종료되었는지를 판단한다(S921),

콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 3차 약봉지 배출 대기 시간이 종료되지 않은 경우에는 3차 약봉지 배출 대기 시간의 종료를 계속 카운트한다(S923).

반면, 콘트롤 유니트(400)는 개폐 감지기(630)로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 3차 약봉지 배출 대기 시간이 종료된 경우에는 미리 등록된 3차 전화번호(본 발명의 실시 예에서는 환자를 책임질 수 있는 기관이나 단체의 전화기로 설정됨)로 자동으로 전화를 건다(S925).

만일, 3차 착신측 전화기가 수신하는 경우, 콘트롤 유니트(400)는 환자의 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지 또는/및 문자 메시지를 전송한다(S927).

이후, 콘트롤 유니트(400)는 다음 순서의 약봉지 배출 시간을 카운팅하여 S500 단계의 이후 동작을 실행한다.

여기서, 콘트롤 유니트(400)는 현재 배출구(130)에서 배출 대기중인 약봉지가 있는 경우, 이를 그냥 통과시키는 동시에 다음 순서의 약봉지를 배출구(130)에 배출 대기 상태로 이송시킨다. 따라서, 환자가 동시에 2회분의 약을 배출하거나 복용하지 않도록 제어할 수 있다.

그러나, 사용자가 외출이나 여행을 떠나면서 복용할 약봉지를 다수개 미리 인출하기를 원하는 경우, 사용자는 수동으로 다수개의 약봉지를 인출할 수 있다.

이러한 다수개의 약봉지를 미리 인출하는 절차를 도 16을 참조하여 상세히 설명한다.

사용자는 저장 도어 유니트(200)의 잠금장치(220)를 해제한 상태에서 미리 빼기 버튼(230)을 누른다(S1001).

이때, 콘트롤 유니트(400)는 약봉지 미리 빼기 동작으로 판단하고, 이송기구 유니트(500)의 구동부(510)에 구비된 구동모터(511)에 전력을 인가한다(S1003).

이때, 구동모터(511)가 회전되면 구동모터(511)의 사각축과 연결된 구동 롤러(514)가 연동으로 회전된다(S1005).

구동 롤러(514)와 연동되는 피동 롤러(518)가 함께 회전하기 때문에 구동 롤러(514) 및 피동 롤러(518)의 외부를 선회하도록 감싸는 이송기구 유니트(500)의 이송세트(530)에 고정된 무한벨트(531)도 무한궤도를 따라 회전된다(S1007).

이때, 무한벨트(531)에는 현재 포켓의 위치를 스스로 감지하여 전기적 신호로 만들어 내는 감지 구멍이 균일한 재봉선(531a)으로 구분되는 무한벨트에 형성되어 있어서, 콘트롤 유니트(400)는 감지 구멍에서 출력하는 전기적 신호의 논리 조합에 따라 해당 약봉지가 저장된 포켓(533)을 배출구(130)까지 이송되도록 무한벨트(531)를 이송시킨다(S1009).

배출구(130)까지 이송된 해당 포켓(533)에 저장된 약봉지는 개폐 유니트(640)의 개폐판(649) 상부에 의탁된 배출 대기 상태를 유지한다(S1011).

이어, 콘트롤 유니트(400)는 약봉지가 인출 도어(620)에 배출 대기중인 상태를 알리기 위해 메모리에 저장된 음성 멘트을 읽어들여 음성 출력부(800)를 통하여 "약 드세요" 라는 안내 멘트를 출력하면서, 배출기구 유니트(600)에 배치된 램프등(650)을 점멸시킨다(S1013).

사용자는 음성 출력부(700)에서 출력되는 음성 멘트 또는 램프등(650)에서 점멸되는 조명신호를 확인하고, 약봉지를 인출하기 위하여 몸체부(100)의 정면에 설치된 배출버튼(120)을 누른다(S1015).

이때, 컨트롤 유니트(400)는 배출버튼(120)에서 출력되는 전기 신호에 따라 배출 대기 상태의 약봉지를 인출 도어(620)의 내부로 자중 낙하된다(S1017).

이때, 인출 도어(620)의 후방문(624)의 상단부에 경사 슈트(625)가 형성되어 있기 때문에 약봉지는 도어 홀더(610) 내부로 정확하게 낙하되며, 낙하된 약봉지는 전방문(622)의 하단부에 형성된 절개부(623)를 통하여 그 일부가 자연스럽게 인출 도어의 외부로 돌출된다.

따라서, 사용자가 인출 도어(620)의 전방문(621)을 당기면, 전방문(621)과 연동되는 후방문(623)이 약봉지를 배출구(130)를 통하여 완전하게 배출된다(S1019).

이때, 개폐 감지기(630)는 환자가 미리 빼기 동작으로 약봉지를 배출한 상태로 인식하고, 약봉지가 미리 빼기로 배출되었음을 알리는 신호를 콘트롤 유니트(400)에 전달한다(S1021).

사용자는 외출 계획이나 여행 일정에 따라 필요한 약봉지를 위에서 설명한 방식으로 1회분씩 반복하여 인출한다.

또한, 컨트롤 유니트(400)는 사용자가 약봉지를 미리빼기 동작으로 인출한 경우, 약봉지 배출 시간을 카운팅한다(S1023).

컨트롤 유니트(400)는 해당 약봉지 배출 시간이 되면, 미리 등록된 1차 전화번호(환자 자신의 휴대 전화번호로 설정됨)로 자동으로 전화를 걸고(S1025), 환자의 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자 메시지를 전송한다(S1027).

따라서, 환자가 외출중이나 여행중이라도, 약복용 시간이 되면 본 발명에 따른 약봉지 자동 배출장치에서 자동으로 전화를 걸어 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지나 문자 메시지를 제공받을 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 더하여, 환자가 목거리 또는 반지 타입의 무선 호출기를 구비하고, 컨트롤 유니트(400)에서 무선 호출기에서 전송되는 무선 신호를 감지하고, 미리 설정된 비상 상황 메시지를 미리 설정된 착신측으로 전송하는 기능을 추가하는 것도 가능하다.

이 경우, 환자의 신변에 이상이 발행할 때, 간단히 무선 호출기를 누르면, 컨트롤 유니트에서 미리 설정된 착신측(보호자나 관계기관)의 전화로 비상 상황임을 알리는 음성 메시지나 문자 메시지를 전달할 수 있어, 착신측에서 이를 인지하고 알맞은 대처를 신속히 행할 수 있다.

100 : 몸체부 200 : 저장 도어 유니트
300 : 키 입력부 400 : 콘트롤 유니트
500 : 이송기구 유니트 600 : 배출 도어 유니트
700 : 표시부 800 : 음성 출력부

Claims (13)

1. 사용자가 약봉지 자동 배출장치의 내부에서 무한궤도를 따라 회전하는 무한 벨트의 외부에 일정 간격으로 고정된 다수개의 포켓에 한 개 이상의 약봉지를 저장하는 단계(S100)와;
   사용자는 상기 약봉지 자동 배출장치에 전기선 및 전화선을 각각 연결하는 단계(S200)와;
   사용자는 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 키 입력부를 조작하여 약봉지 배출시간을 설정하는 단계(S300)와;
   사용자는 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 키 입력부를 조작하여 자동으로 음성 또는/및 문자 메시지를 전송할 하나 이상의 착신측 전화번호를 설정하는 단계(S400)와;
   상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 상기 설정된 약봉지 배출 시간에 따라 해당 약봉지가 저장된 해당 포켓이 배출 대기 상태가 되도록 상기 무한 벨트를 이동시키는 단계(S500)와;
   상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 상기 약봉지 자동 배출장치에 구비된 음성출력장치 또는/및 점등장치를 이용하여 해당 약봉지가 배출 대기 상태임을 사용자에게 알리는 단계(S600)와;
   사용자가 약봉지 자동 배출장치에 구비된 배출버튼을 누르면, 상기 컨트롤 유니트에서 배출 대기 중인 해당 약봉지를 배출 도어 유니트를 통하여 자중 낙하시키는 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 약봉지 자동 배출장치의 컨트롤 유니트에서 미리 설정된 제1 약봉지 배출 대기 시간 동안 해당 약봉지가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 상기 컨트롤 유니트에서 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지 또는/및 점등신호를 반복적으로 출력하는 단계(S800)와;
   상기 약봉지의 인출 동작 완료되지 않은 상태에서, 미리 설정된 하나 이상의 약봉지 배출 대기 시간이 종료될 때마다 미리 등록된 하나 이상의 전화번호로 미리 설정된 시차에 따라 전화를 걸어, 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자 메시지를 전송하는 단계(S900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 각각의 포켓은 유연하고 얇은 소정 크기의 투명 필름이 중심으로부터 합동 꼴이 되도록 접은 상태에서 접혀진 부분이 외측면이 되도록 무한궤도의 외측면에 고정되며, 각각의 포켓의 상부와 하부는 개방된 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 S100단계는,
   열쇠를 사용하여 저장 도어 유니트의 잠금장치를 해제 하는 단계(S101)와;
   저장 도어를 몸체부로부터 분리하는 단계(S103)와;
   사용자가 다수개의 포켓 내부에 약봉지를 차례로 저장시키는 단계(S105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
5. 제 1항에 있어서, 상기 S300 단계는,
   사용자 약봉지 배출 시간 설정 모드로 이동하는 단계(S301)와;
   상기 컨트롤 유니트에서 비밀번호의 입력을 요구하는 단계(S303)와;
   사용자가 비밀번호의 입력을 완료하는 단계(S305)와;
   상기 컨트롤 유니트에서 미리 저장된 비밀번호와 현재 입력된 비밀번호가 서로 일치하는지 판단하는 단계(S307)와;
   상기 컨트롤 유니트에서 상기 두 비밀번호가 일치할 경우, 상기 표시부에 약 복용 시간의 입력 항목을 점멸상태로 나타내는 단계(S311)와;
   사용자가 약복용 시간의 입력 항목에서 약복용 시간을 설정하는 단계(S313)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
6. 제 1항에 있어서, 상기 S400 단계는,
   사용자가 전화 번호 설정모드로 이동하는 단계(S401)와;
   상기 컨트롤 유니트에서 비밀번호의 입력을 요구하는 단계(S403)와;
   사용자가 비밀번호의 입력을 완료하는 단계(S405)와;
   상기 컨트롤 유니트에서 미리 저장된 비밀번호와 현재 입력된 비밀번호가 서로 일치하는지 판단하는 단계(4307)와;
   상기 컨트롤 유니트에서 상기 두 비밀번호가 일치할 경우, 상기 표시부에 복수개의 전화번호의 입력 항목을 나타내는 단계(S411)와;
   사용자가 해당 전화번호를 모두 입력하는 단계(S415)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
7. 제 1항에 있어서, 상기 S500 단계는,
   상기 콘트롤 유니트에서 상기 약봉지 배출 시간을 카운팅하는 단계(S501)와;
   현재 시간이 사용자가 설정한 약봉지 배출 시간인지를 판단하는 단계(S503)와;
   상기 콘트롤 유니트에서 현재 시간이 해당 약봉지 배출시간으로 판단되면, 구동모터에 전력을 인가하는 단계(S505)와;
   상기 구동모터의 회전에 따라 구동 롤러 및 피동 롤러의 외부를 선회하도록 감싸는 이송기구 유니트의 이송세트에 고정된 무한벨트를 회전시키는 단계(S509)와;
   해당 약봉지가 저장된 포켓을 배출구까지 이송되도록 무한벨트를 이송시키는 단계(S511)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
8. 제 1항에 있어서, 상기 S700 단계는,
   상기 몸체부의 정면에 설치된 배출버튼을 누르는 단계(S701)와;
   상기 컨트롤 유니트에서 개폐 모터를 회전시키는 단계(S703)와;
   상기 개폐 모터의 회전에 따라 구동판의 돌기가 개폐판의 돌기를 미는 단계S703)와;
   해당 약봉지가 인출 도어의 내부로 자중낙하되는 단계(S705)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
9. 제 1항에 있어서, 상기 S900 단계는,
   상기 콘트롤 유니트에서 개폐 감지기로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 경우, 미리 설정된 1차 약봉지 배출 대기 시간이 종료되었는지를 판단하는 단계(S901)와;
   상기 콘트롤 유니트에서 상기 개폐 감지기로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 상기 1차 약봉지 배출 대기 시간이 종료되지 않은 경우에는 "약 드세요."란 음성 메시지와 램프등의 점멸동작이 반복되도록 제어하는 단계(S903)와;
   상기 콘트롤 유니트에서 상기 개폐 감지기로부터 약봉지의 인출 동작 완료를 알리는 신호를 수신하지 않은 상태에서, 상기 1차 약봉지 배출 대기 시간이 종료된 경우에는 미리 등록된 1차 전화번호로 자동으로 전화를 거는 단계(S905)와;
   상기 1차 전화번호의 착신측 전화기가 수신하는 경우, 상기 콘트롤 유니트에서 환자의 약복용을 독려하기 위한 음성 메시지 또는/및 문자 메시지를 전송하는 단계(S907)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
10. 제 1항에 있어서, 상기 S200 단계 이후에,
    사용자는 저장 도어 유니트의 잠금장치를 해제한 상태에서 미리 빼기 버튼을 누르는 단계(S1001)와;
    상기 콘트롤 유니트에서 약봉지 미리 빼기 동작으로 판단하고, 해당 약봉지가 저장된 포켓을 배출구까지 이송시키는 단계(S1009)와;
    상기 콘트롤 유니트에서 해당 약봉지가 인출 도어에 배출 대기중인 상태에 있음을 알리는 단계(S1013)와;
    사용자가 상기 몸체부에 설치된 배출버튼을 누르는 단계(S1015)와;
    상기 컨트롤 유니트에서 해당 약봉지를 인출 도어의 내부로 자중 낙하시키는 단계(S1017)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
11. 제 10항에 있어서, 상기 S1017 이후에,
    상기 컨트롤 유니트에서 사용자가 상기 약봉지를 미리빼기 동작으로 인출한 경우, 해당 약봉지 배출 시간을 카운팅하는 단계(S1023)와;
    상기 컨트롤 유니트에서 해당 약봉지 배출 시간이 되면, 미리 등록된 1차 전화번호로 자동으로 전화를 거는 단계(S1025)와;
    상기 1차 전화번호의 착신측이 수신하는 경우, 환자의 약복용을 독려하기 위한 음성 또는/및 문자 메시지를 전송하는 단계(S1027)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
12. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤 유니트는 상기 S700 단계 이후에 각각의 약봉지 인출 시간을 자동적으로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.
13. 제 1항에 있어서, 상기 S200 단계 이후에, 간병인이 상기 이동키를 조작하여 방문시간, 환자의 혈압, 혈당, 맥박, 체온 및 건강상태에 관련된 정보를 하여 입력하는 단계와;
    상기 컨트롤 유니트에서 입력된 건강 상태 정보와 약봉지 인출시간 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약봉지 자동 배출 제어 방법.

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