KR20110083865A - 무선 전력 전송 방법 - Google Patents

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Abstract

무선 전력 전송 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 무선 전력 전송 장치 및 단말기 사이에서 무선 전력 전송에 필요한 정보를 교환하는 방법을 제시함으로써, 무선 전력 전송 기술에 있어서의 통신 프로토콜을 구현할 수 있는 방안이 제시된다.

Description

무선 전력 전송 방법{Wireless Power Transmission Method}
무선 전력 전송 방법이 개시된다. 보다 구체적으로 단말기와 단말기에게 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 장치 사이의 통신 프로토콜에 대한 무선 전력 전송 방법이 개시된다.
최근 들어 IT기술 발전과 함께 다양한 휴대용 전자제품이 출시되었고, 이들의 보급도 늘고 있다. 휴대용 전자제품의 특성 상, 해당 휴대용 전자제품의 배터리 성능이 중요한 문제로 대두되고 있다. 휴대용 전자제품뿐 아니라 생활가전제품에서 데이터를 무선으로 전송하는 기능이 제공되고 있으나, 전력(power)은 전력선(power line)을 통하여 제공 받는다.
이에, 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 전력 전송 기술 (wireless power transmission)이 연구되고 있다.
무선 전력 전송 장치가 전력을 필요로 하는 단말기에게 전력을 무선 전송하기 위해서는, 전력의 무선 전송에 앞서 무선 전력 전송 장치 및 단말기 사이에서 전력 전송을 위한 정보의 교환이 필요하다.
본 명세서에서는 무선 전력 전송 장치와 단말기 사이에서 전력을 전송하기 위한 정보의 교환 및 전력 전송에 대한 새로운 프로토콜이 제시된다.
본 발명의 일측에 따른 단말기에게 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 방법은, 브로드캐스트 메시지에 대응하여 상기 단말기가 전송하는 연결 요청 메시지를 수신하는 경우, 방송 주기마다 상기 브로드캐스트 메시지를 전송하는 유휴 상태에서, 상기 단말기와의 연결 작업을 수행하는 플러그-인 상태로 천이하는 단계, 상기 단말기에 대해서 연결이 된 경우, 상기 플러그-인 상태에서, 상기 연결된 단말기에게 상기 전력을 무선 전송하는 전력 전송 상태로 천이하는 단계 및 상기 연결된 단말기로부터 충전 완료 메시지를 수신하는 경우, 상기 전력 전송 상태에서, 상기 연결된 단말기와의 연결을 종료하는 플러그-아웃 상태로 천이하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은 방송 주기 마다 브로드캐스트 메시지를 전송하는 단계, 상기 브로드캐스트 메시지를 수신한 단말기를 인증하는 단계 및 상기 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 상기 단말기에게 전력을 무선 전송하는 단계를 포함한다.
무선 전력 전송 장치 및 단말기 사이에서 무선 전력 전송에 필요한 정보를 교환하는 방법을 제시함으로써, 무선 전력 전송 기술에 있어서의 통신 프로토콜을 구현할 수 있는 방안이 제시된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 유휴 상태를 나타내는 흐름도 및 유휴 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태를 나타내는 흐름도 및 플러그-인 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 전력 전송 상태를 나타내는 흐름도 및 전력 전송 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-아웃 상태를 나타내는 흐름도 및 플러그-아웃 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법이 단말기의 중단 원인에 의해 유휴 상태로 천이하는 동작 및 단말기 중단 메시지를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 따른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법이 무선 전력 전송 장치의 중단 원인에 의해 유휴 상태로 천이하는 동작 및 소스 중단 메시지를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말기(101)에게 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 장치(100)의 무선 전력 전송 방법은 유휴 상태(Idle State)(110), 플러그-인 상태(Plug-in State)(120), 전력 전송 상태(Power Transfer State)(130) 및 플러그-아웃 상태(Plug-out State)(140)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서는, 무선 전력 전송 장치(100)는 단말기(101)에 일 모듈의 형태로 삽입되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 브로드캐스트 메시지(Broadcast Message, BM)에 대응하여 단말기(101)가 전송하는 연결 요청 메시지를 단말기(101)로부터 수신하는 경우, 유휴 상태(110)에서 플러그-인 상태(120)로 천이할 수 있다(S151).
무선 전력 전송 방법은 유휴 상태(110)에서 방송 주기(Broadcast Period)마다 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다.
브로드캐스트 메시지는 무선 전력 전송 장치(100)의 식별자, 무선 전력 전송 장치(100) 및 단말기(101) 사이의 통신 및 전송에 관한 프로토콜(Protocol)의 식별자, 단말기(101)의 인증과 관련된 인증 정보(Authentication Information) 및 전력의 무선 전송과 관련된 안전 정보(Safety Information) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서는, 인증 정보는 AAA 정보(Authentication, Authorization, Accounting Information)를 포함할 수 있다. 안전 정보는 무선 전력 전송 장치(100)의 최대 전류(Maximum Current), 전압(Voltage) 및 주파수(Frequency)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
유휴 상태(110) 및 브로드캐스트 메시지에 대해서는 도 2를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.
무선 전력 전송 방법은 플러그-인 상태(120)에서 단말기(101)와의 연결 작업을 수행할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 단말기(101)는 무선 전력 전송 장치(100)로부터 브로드캐스트 메시지를 수신하고, 수신한 브로드캐스트 메시지에 대응하여 무선 전력 전송 장치(100)에 전력의 무선 전송을 요청하는 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다. 무선 전력 전송 방법은 단말기(101)로부터 연결 요청 메시지를 수신하고, 연결 요청 메시지에 대응하여 단말기(101)와의 연결 작업을 수행하기 위해, 유휴 상태(110)에서 플러그-인 상태(120)로 천이할 수 있다.
플러그-인 상태(120)에 대해서는 도 3을 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.
일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 무선 전력 전송 장치(100)가 단말기(101)에 대해서 연결이 된 경우, 플러그-인 상태(120)에서 전력 전송 상태(130)로 천이할 수 있다(S152).
무선 전력 전송 방법은 전력 전송 상태(130)에서 무선 전력 전송 장치(100)와 연결된 단말기(101)에게 전력을 무선 전송할 수 있다. 전력 전송 상태(130)에 대해서는 도 4를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.
일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 연결된 단말기(101)로부터 충전 완료 메시지를 수신하는 경우, 전력 전송 상태(130)에서 플러그-아웃 상태(140)로 천이할 수 있다(S153).
무선 전력 전송 방법은 플러그-아웃 상태(140)에서 무선 전력 전송 장치(100)와 연결된 단말기(101)와의 연결을 종료할 수 있다. 플러그-아웃 상태(140)에 대해서는 도 5를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은, 무선 전력 전송 장치(100)와 단말기(101)와의 연결이 종료된 때로부터 방송 주기가 경과한 경우, 플러그-아웃 상태(140)에서 유휴 상태(110)로 천이할 수 있다(S154).
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은, 플러그-인 상태(120), 전력 전송 상태(130) 및 플러그-아웃 상태(140) 중 어느 한 상태인 경우에 있어서, 타임 아웃(Time Out)이 발생하는 경우, 유휴 상태(110)로 천이할 수 있다(S154, S155, S156).
타임 아웃은, 플러그-인 상태(120), 전력 전송 상태(130) 및 플러그-아웃 상태(140) 각각에서 무선 전력 전송 장치(100)가 전송하는 메시지에 대해서 단말기(101)가 응답이 없는 경우일 수 있다. 또한, 타임 아웃은, 플러그-인 상태(120), 전력 전송 상태(130) 및 플러그-아웃 상태(140) 각각에서 단말기(101)가 전송하는 메시지에 대해서 무선 전력 전송 장치(100)가 응답이 없는 경우일 수 있다.
실시예에 따라서는, 타임 아웃이 발생하기 위해 소요되는 시간을 무선 전력 전송 장치(100)에 입력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 유휴 상태를 나타내는 흐름도 및 유휴 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 유휴 상태에서 방송 주기(202)마다 브로드캐스트 메시지(220)를 전송할 수 있다(S211).
실시예에 따라서는, 방송 주기(202)를 무선 전력 전송 장치(201)에 입력할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 브로드캐스트 메시지(220)는 소스 ID(221), 프로토콜 ID(222), 인증 정보(223) 및 안전 정보(224)를 포함할 수 있다.
소스 ID(221)는 무선 전력 전송 장치(201)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다. 소스 ID(221)는 무선 전력 전송 장치(201)의 식별자일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(201)의 전송 범위 내에 들어온 단말기가 브로드캐스트 메시지(220)를 수신하면, 단말기는 소스 ID(221)를 통하여, 브로드캐스트 메시지(220)를 전송한 무선 전력 전송 장치(201)를 식별할 수 있다.
프로토콜 ID(222)는 전력을 무선 전송 받을 단말기와 무선 전력 전송 장치(201) 사이의 통신 및 전송에 대한 프로토콜의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다. 프로토콜 ID(222)는 무선 전력 전송 장치(201) 및 단말기 사이의 통신 및 전송에 관한 프로토콜의 식별자일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(201)의 전송 범위 내에 들어온 단말기가 브로드캐스트 메시지(220)를 수신하면, 프로토콜 ID(222)를 통하여, 무선 전력 전송 장치(201)와의 통신 및 메시지 전송에 대한 방법을 식별할 수 있다.
인증 정보(223)는 무선 전력 전송 장치(201)로부터 전력을 무선 전송 받고자 하는 단말기를 인증하기 위해서 필요한 정보를 포함할 수 있다. 인증 정보는 AAA 정보(Authentication, Authorization, Accounting Information)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(201)의 전송 범위 내에 들어온 단말기가 무선 전력 전송 장치(201)로부터 전력을 무선 전송 받고자 하는 경우, 인증 정보(223)에 대응하는 정보를 무선 전력 전송 장치(201)로 전송함으로써, 무선 전력 전송 장치(201)로부터 전력을 무선 전송 받을 수 있는 단말기로 인증을 받을 수 있다.
안전 정보(224)는 전력의 무선 전송과 관련된 정보일 수 있다. 안전 정보는 무선 전력 전송 장치(201)의 최대 전류(Maximum Current), 전압(Voltage) 및 주파수(Frequency)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태를 나타내는 흐름도 및 플러그-인 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 무선 전력 전송 장치(301)의 전송 범위 내에 들어온 단말기(302)로부터 인증 요청 메시지(320)를 수신할 수 있다(S311).
실시예에 따라서는, 무선 전력 전송 방법이 유휴 상태에서 전송하는 브로드캐스트 메시지를 단말기(302)가 수신하고, 단말기(302)는 수신한 브로드캐스트 메시지에 대응하여 인증 요청 메시지를 무선 전력 전송 장치(301)에게 전송할 수 있다. 또한, 무선 전력 전송 방법은, 단말기(302)로부터 인증 요청 메시지를 수신하는 경우, 유휴 상태에서 플러그-인 상태로 천이할 수 있다.
인증 요청 메시지(320)는 단말기 ID(321) 및 인증 정보(322)를 포함할 수 있다.
단말기 ID(321)는 단말기(302)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
인증 정보(322)는, 단말기(302)가 무선 전력 전송 장치(301)로부터 수신한 브로드캐스트 메시지에 포함되는 인증 정보에 대응하는 정보로서, 단말기(302)에 대한 인증 작업에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 단말기(302)로부터 수신한 인증 요청 메시지(320)에 대응하여 단말기(302)에 대한 인증을 수행할 수 있다. 또한, 인증에 성공한 경우, 인증 성공 메시지(330)를 단말기(302)에게 전송할 수 있다(S312).
실시예에 따라서는, 인증에 성공한 경우, 무선 전력 전송 방법은 플로그-인 상태에서 전력 전송 상태로 천이할 수 있다.
무선 전력 전송 방법은, 단말기(302)에 대한 인증에 실패한 경우, 플러그-인 상태에서 유휴 상태로 천이할 수 있다.
인증 성공 메시지(330)는 소스 ID(331) 및 인증 정보(332)를 포함할 수 있다.
소스 ID(331)는 무선 전력 전송 장치(301)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
인증 정보(332)는, 단말기(302)에 대한 인증과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 단말기(302)로부터 단말기 정보 메시지(340)를 수신할 수 있다(S313). 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 단말기 정보 메시지(340)에 기반하여 단말기(302)에게 전력을 무선 전송하기 위한 매칭 작업을 수행할 수 있다. 실시예에 따라서는, 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는 단말기 정보 메시지(340)에 대응하여 무선 전력 전송 장치(301)의 전송 파라미터(Parameter)를 제어할 수 있다.
단말기 정보 메시지(340)는 단말기 ID(341) 및 단말기 매칭 정보(342)를 포함할 수 있다.
단말기 ID(341)는 단말기(302)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
단말기 매칭 정보(342)는, 무선 전력 전송 장치(301)로부터 전력을 무선 전송 받기 위한 매칭(Matching) 작업과 관련된, 단말기(302)의 파라미터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서는, 단말기 매칭 정보(342)는 단말기(302)의 임피던스(Impedance), 단말기(302)의 파워 용량, 단말기(302)의 전류 레벨 및 단말기(302)의 전압 레벨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 단말기 정보 메시지(340)는, 단말기(302)의 식별자, 단말기(302)의 임피던스, 단말기(302)의 파워 용량, 단말기(302)의 전류 레벨 및 단말기(302)의 전압 레벨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 단말기(302)에게 전송 정보 메시지(350)를 전송할 수 있다(S314). 단말기(302)는 전송 정보 메시지(350)를 수신하고, 수신한 전송 정보 메시지(350)에 기반하여 단말기(302)는 무선 전력 전송 장치(301)와의 매칭 작업을 수행할 수 있다.
전송 정보 메시지(350)는 소스 ID(351) 및 소스 매칭 정보(352)를 포함할 수 있다.
소스 ID(351)는 무선 전력 전송 장치(301)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
소스 매칭 정보(352)는, 단말기(302)에게 전력을 무선 전송하기 위한 매칭 작업과 관련된, 무선 전력 전송 장치(301)의 파라미터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서는, 소스 매칭 정보(352)는 무선 전력 전송 장치(301)의 임피던스, 전류 레벨, 전압 레벨, 무선 전력 전송 장치(301)와 단말기(302) 사이의 거리 및 무선 전력 전송 장치(301)와 단말기(302) 사이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 전송 정보 메시지(350)는, 무선 전력 전송 장치(301)의 식별자, 무선 전력 전송 장치(301)의 임피던스, 무선 전력 전송 장치(301)의 전류 레벨, 무선 전력 전송 장치(301)의 전압 레벨, 무선 전력 전송 장치(301)와 단말기(302) 사이의 거리 및 무선 전력 전송 장치(301)와 단말기(302) 사이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 단말기(302)에게 테스트 전력을 전송할 수 있다(S315). 즉, 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 단말기(302)로부터 수신한 단말기 정보 메시지(340)를 이용한 단말기(302)에 대한 매칭 작업의 결과에 기반하여, 단말기(302)에게 테스트 전력을 전송할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 방법의 플로그-인 상태는, 단말기(302)에게 무선 전송한 테스트 전력의 전송 효율에 대한 효율 정보 메시지(360)를 단말기(302)로부터 수신할 수 있다(S316).
효율 정보 메시지(360)는 단말기 ID(361) 및 효율 정보(362)를 포함할 수 있다.
단말기 ID(361)는 단말기(302)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
효율 정보(362)는 단말기(302)에게 무선 전송한 테스트 전력의 전송 효율에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 효율 정보(362)는 퍼센트지(Percentage) 값일 수 있다.
전송 효율이 기준값 이상인 경우, 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는 단말기(302)에게 플러그-인 완료 메시지(370)를 전송할 수 있다(S317).
플러그-인 완료 메시지(370)는 소스 ID(371) 및 플로그-인 정보(372)를 포함할 수 있다.
소스 ID(371)는 무선 전력 전송 장치(301)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
플러그-인 정보(372)는 무선 전력 전송 장치(301)와 단말기(302)가 연결되었음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
전송 효율이 기준값 미만인 경우, 무선 전력 전송 방법은, 플러그-인 상태에서 유휴 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은 단말기(302)에게 플러그-인 완료 메시지(370)를 전송한 경우, 플러그-인 상태에서 전력 전송 상태로 천이할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-인 상태는, 단말기(302)를 인증할 수 있다.
또한, 단말기(302)에 대한 인증이 성공한 경우, 단말기(302)에 대한 매칭 작업을 수행할 수 있다.
또한, 단말기(302)에게 테스트 전력을 무선 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 전력 전송 상태를 나타내는 흐름도 및 전력 전송 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 전력 전송 상태는, 무선 전력 전송 장치(401)와 연결된 단말기(402)에게 전력을 무선 전송할 수 있다(S411).
또한, 무선 전력 전송 방법의 전력 전송 상태는 체크 주기(Check Interval)(403)마다 연결된 단말기(402)에게 전송 체크 메시지(420)를 전송할 수 있다(S412).
체크 주기(403)는 무선 전력 전송 장치(401)를 통해서 입력될 수 있다.
전송 체크 메시지(420)는 소스 ID(421) 및 체크 정보(422)를 포함할 수 있다.
소스 ID(421)는 무선 전력 전송 장치(401)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
체크 정보(422)는, 단말기(402)가 전력을 무선 전송 받는 효율에 대한 정보, 단말기(402)의 현재 충전률에 대한 정보, 단말기(402)의 현재 위치에 대한 정보 등을 단말기(402)에게 요구하는 내용의 정보를 포함할 수 있다.
무선 전력 전송 장치(401)와 연결된 단말기(402)는 전송 체크 메시지(420)를 수신하고, 수신한 전송 체크 메시지(420)에 대응하는 상태 정보 메시지(430)를 생성하여 무선 전력 전송 장치(401)에게 전송할 수 있다. 상태 정보 메시지(430)는 단말기(402)의 충전 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다.
무선 전력 전송 방법의 전력 전송 상태는, 전송 체크 메시지(420)에 대응하는 상태 정보 메시지(430)를 무선 전력 전송 장치(401)와 연결된 단말기(402)로부터 수신할 수 있다(S413).
상태 정보 메시지(430)는 단말기 ID(431) 및 충전 상태 정보(432)를 포함할 수 있다.
단말기 ID(431)는 단말기(402)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
충전 상태 정보(432)는 무선 전력 전송 장치(401)와 연결된 단말기(402)가 전력을 무선 전송 받는 상태에 대한 정보일 수 있다. 실시예에 따라서는, 충전 상태 정보(432)는 단말기(402)의 파워 용량, 전류 레벨 및 전압 레벨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상태 정보 메시지(430)는 단말기(402)의 식별자, 단말기(402)의 파워 용량, 단말기(402)의 전류 레벨 및 단말기(402)의 전압 레벨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 전력 전송 방법의 전력 전송 상태는, 단말기(402)로부터 상태 정보 메시지(430)를 수신한 결과, 단말기(402)가 충전 완료 되지 않아 계속적인 전력 전송이 필요한 경우, 전송 체크 메시지(420)를 마지막으로 전송한 때로부터 체크 주기(403)가 경과하면, 전송 체크 메시지(420)를 다시 전송할 수 있다(S414).
단말기(402)가 충전 완료된 경우, 단말기(402)는 전송 체크 메시지(420)에 대응하여 충전 완료 메시지(440)를 무선 전력 전송 장치(401)에게 전송할 수 있다.
무선 전력 전송 방법의 전력 전송 상태는, 단말기(402)로부터 충전 완료 메시지(440)를 수신할 수 있다(S415).
충전 완료 메시지(440)는 단말기 ID(441) 및 충전 완료 정보(442)를 포함할 수 있다.
단말기 ID(441)는 단말기(402)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
충전 완료 정보(442)는 단말기(402)가 충전 완료 되었음을 나타내는 정보일 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은, 충전 완료 메시지(440)를 단말기(402)로부터 수신하는 경우, 전력 전송 상태에서 플러그-아웃 상태로 천이할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-아웃 상태를 나타내는 흐름도 및 플러그-아웃 상태와 연관된 메시지를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법의 플러그-아웃 상태는 단말기(502)로부터 충전 완료 메시지를 수신할 수 있다(S511).
충전 완료 메시지를 수신하는 경우, 무선 전력 전송 방법의 플러그-아웃 상태는 전력의 무선 전송을 중단할 수 있다(S512).
무선 전력 전송 방법의 플러그-아웃 상태는 전력 전송을 중단한 후, 단말기(502)에게 전송 리포트 메시지(520)를 전송할 수 있다(S513).
전송 리포트 메시지(520)는 단말기(502)에게의 무선 전력 전송에 대한 정보를 포함할 수 있다.
전송 리포트 메시지(520)는 소스 ID(521) 및 리포트 정보(522)를 포함할 수 있다.
소스 ID(521)는 무선 전력 전송 장치(501)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
리포트 정보(522)는 단말기(502)에게 무선 전송한 전력의 총량, 전송 시간, 전송 효율 등 무선 전력 전송 장치(501)의 단말기(502)에 대한 무선 전력 전송과 연관된 정보를 포함할 수 있다.
무선 전력 전송 방법의 플러그-아웃 상태는, 단말기(502)로부터 전송 리포트 메시지(520)에 대응하는 응답 메시지(acknowledgement message)(530)를 수신할 수 있다(S514).
응답 메시지(530)는 단말기 ID(531) 및 응답 정보(532)를 포함할 수 있다.
단말기 ID(531)는 단말기(502)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
응답 정보(532)는 단말기(502)가 전송 리포트 메시지(520)를 수신하였음을 확인하는 정보일 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은, 단말기(502)에게 전송 리포트 메시지(520)를 전송한 경우, 플러그-아웃 상태에서 유휴 상태로 천이할 수 있다. 이에, 무선 전력 전송 방법은, 단말기(502)에게 전송 리포트 메시지(520)를 전송한 때로부터 방송 주기(503)가 경과한 경우, 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다(S515).
또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 단말기(502)와의 연결이 종료된 때로부터 방송 주기(503)가 경과한 경우, 플러그-아웃 상태에서 유휴 상태로 천이할 수 있다. 이에, 무선 전력 전송 방법은, 단말기(502)와의 연결이 종료된 때로부터 방송 주기(503)가 경과한 경우, 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 단말기(502)에 대한 전력의 무선 전송을 중단한 경우, 플러그-아웃 상태에서 유휴 상태로 천이할 수 있다. 이에, 무선 전력 전송 방법은, 전력의 무선 전송이 중단된 때로부터 방송 주기(503)가 경과한 경우, 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법이 단말기의 중단 원인에 의해 유휴 상태로 천이하는 동작 및 단말기 중단 메시지를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 플러그-인 상태, 전력 전송 상태 및 플러그-아웃 상태 중 어느 한 상태에 있어서, 단말기(602)로부터 단말기 중단 메시지(620)를 수신할 수 있다(S611).
플러그-인 상태에서 단말기 중단 메시지(620)를 수신한 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기(602)에 대한 연결 작업의 수행을 중단할 수 있다.
전력 전송 상태에서 단말기 중단 메시지(620)를 수신한 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기(602)에 대한 전력의 무선 전송을 중단할 수 있다.
또한, 플러그-인 상태, 전력 전송 상태 및 플러그-아웃 상태 중 어느 한 상태에 있어서, 단말기 중단 메시지(620)를 수신한 경우, 무선 전력 전송 방법은 유휴 상태로 천이할 수 있다. 이에, 무선 전력 전송 방법은 단말기 중단 메시지(620)를 수신한 때로부터 방송 주기(603)가 경과하는 경우, 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다(S612).
단말기 중단 메시지(620)는 단말기 ID(621), 중단 정보(622) 및 원인 정보(623)를 포함할 수 있다.
단말기 ID(621)는 단말기(602)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
중단 정보(622)는 단말기(602)가 무선 전력 전송 장치(601)에게 전력의 무선 전송을 중단할 것을 요청하는 정보를 포함할 수 있다.
원인 정보(623)는 단말기(602)가 전력을 무선 전송 받을 수 없는 원인에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(601)의 전력 전송 범위 밖으로 이동해야 하는 경우, 단말기(602)의 사용자가 충전 중간에 중단을 원하는 경우 등이 원인 정보(623)가 될 수 있다.
도 7은 본 발명의 따른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법이 무선 전력 전송 장치의 중단 원인에 의해 유휴 상태로 천이하는 동작 및 소스 중단 메시지를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 플러그-인 상태, 전력 전송 상태 및 플러그-아웃 상태 중 어느 한 상태에 있어서, 전력의 무선 전송에 대한 중단 원인이 발생한 경우, 단말기(702)에게 소스 중단 메시지(720)를 전송할 수 있다(S711).
플러그-인 상태에서 소스 중단 메시지(720)를 전송한 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기(702)에 대한 연결 작업의 수행을 중단할 수 있다.
전력 전송 상태에서 소스 중단 메시지(720)를 전송한 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기(702)에 대한 전력의 무선 전송을 중단할 수 있다.
또한, 플러그-인 상태, 전력 전송 상태 및 플러그-아웃 상태 중 어느 한 상태에 있어서, 소스 중단 메시지(720)를 전송한 경우, 무선 전력 전송 방법은 유휴 상태로 천이할 수 있다. 이에, 무선 전력 전송 방법은 소스 중단 메시지(720)를 전송한 때로부터 방송 주기(703)가 경과한 경우, 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다(S712).
소스 중단 메시지(720)는 소스 ID(721), 중단 정보(722) 및 원인 정보(723)를 포함할 수 있다.
소스 ID(721)는 무선 전력 전송 장치(701)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보일 수 있다.
중단 정보(722)는 무선 전력 전송 장치(701)의 단말기(702)에 대한 전력의 무선 전송을 중단함을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
원인 정보(723)는 무선 전력 전송 장치(701)가 전력을 무선 전송할 수 없는 중단 원인에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(701)의 저장 전력이 모두 소진된 경우, 단말기(702)에 대한 전력의 무선 전송 중 제3 자의 침입이 감지되는 경우 등이 중단 원인이 될 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은 방송 주기마다 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다(S810).
브로드캐스트 메시지에 대해서는 도 1 및 도 2에서 상세히 설명하였으므로, 이하 설명을 생략한다.
무선 전력 전송 방법은 브로드캐스트 메시지를 수신한 단말기를 인증할 수 있다(S820).
본 발명의 일측에 따르면, 무선 전력 전송 방법은 단말기를 인증하기 위해서, 단말기로부터 인증 요청 메시지를 수신할 수 있다. 단말기가 브로드캐스트 메시지를 수신하는 경우로서 충전이 필요한 경우, 무선 전력 전송 장치에게 인증 요청 메시지를 전송할 수 있다. 실시예에 따라서는, 인증 요청 메시지는, 브로드캐스트 메시지에 포함된 인증과 연관된 정보에 대응하는 인증 작업에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 방법은 인증 요청 메시지에 대응하여 단말기에 대한 인증을 수행할 수 있다.
단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기에게 인증 성공 메시지를 전송할 수 있다.
인증 요청 메시지 및 인증 성공 메시지에 대해서는 도 3에서 상세히 설명하였으므로, 이하 설명을 생략한다.
단말기에 대한 인증이 실패한 경우, 무선 전력 전송 방법은 다시 방송 주기마다 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기에 대한 매칭 작업을 수행할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은, 매칭 작업을 수행하기 위해서, 단말기로부터 단말기 정보 메시지를 수신할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 방법은 단말기 정보 메시지에 대응하여 전송 파라미터를 제어할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 방법은 단말기에게 전송 정보 메시지를 전송할 수 있다. 단말기는 전송 정보 메시지를 수신하고, 수신한 전송 정보 메시지에 기반하여 매칭 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말기는 내부 임피던스를 제어함으로써 매칭 작업을 수행할 수 있다.
단말기 정보 메시지 및 전송 정보 메시지는 도 3에서 상세히 설명하였으므로, 이하 설명을 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 단말기에게 전력을 무선 전송할 수 있다(S830).
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은 단말기에게 테스트 전력을 무선 전송할 수 있다.
또한, 단말기에게 테스트 전력을 전송한 후, 무선 전력 전송 방법은 단말기로부터 테스트 전력의 전송 효율에 대한 효율 정보 메시지를 수신할 수 있다. 효율 정보 메시지에 대해서는 도 3에서 상세히 설명하였으므로, 이하 설명을 생략한다.
무선 전력 전송 방법은 전송 효율이 기준값 이상인 경우, 단말기에게 전력을 무선 전송할 수 있다.
전송 효율이 기준값 미만인 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기에 대한 연결을 종료할 수 있다. 또한, 무선 전력 전송 방법은, 연결을 종료한 때로부터 방송 주기가 경과한 경우, 다시 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은, 단말기에게 전력을 무선 전송하는 경우, 체크 주기마다 단말기에게 전송 체크 메시지를 전송할 수 있다.
단말기는 무선 전력 전송 장치로부터 전송 체크 메시지를 수신하는 경우, 상기 전송 체크 메시지에 대응하는 상태 정보 메시지를 생성하여 무선 전력 전송 장치에게 전송할 수 있다. 상태 정보 메시지는 단말기의 충전 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다.
무선 전력 전송 방법은 전송 체크 메시지에 대응하는 상태 정보 메시지를 단말기로부터 수신할 수 있다.
전송 체크 메시지 및 상태 정보 메시지에 대해서는 도 4에서 상세히 설명하였으므로, 이하 설명을 생략한다.
실시예에 따라서는, 단말기가 충전 완료된 경우, 단말기는 전송 체크 메시지에 대응하여 충전 완료 메시지를 무선 전력 전송 장치에게 전송할 수 있다.
무선 전력 전송 방법은 단말기로부터 충전 완료 메시지를 수신하는 경우, 단말기에 대한 전력의 무선 전송을 중단할 수 있다.
또한, 전력의 무선 전송을 중단한 후, 무선 전력 전송 방법은 단말기에게 전송 리포트 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 단말기로부터 전송 리포트 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신할 수 있다.
전송 리포트 메시지 및 응답 메시지에 대해서는 도 5에서 각각 상세히 설명하였으므로, 이하 설명을 생략한다.
본 발명의 일측에 따르면, 단말기로부터 단말기 중단 메시지를 수신하는 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기에 대한 전력의 무선 전송을 중단할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 방법은, 단말기 중단 메시지를 수신하여 전력의 무선 전송을 중단한 때로부터 방송 주기가 경과한 경우, 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 전력의 무선 전송에 대한 중단 원인이 발생한 경우, 무선 전력 전송 방법은 단말기에게 소스 중단 메시지를 전송할 수 있다.
단말기 중단 메시지 및 소스 중단 메시지에 대해서는 도 6 및 도 7에서 상세히 설명하였으므로, 이하 설명을 생략한다.
또한, 무선 전력 전송 방법은, 소스 중단 메시지를 전송하는 경우, 단말기에 대한 전력의 무선 전송을 중단할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 방법, 단말기에 대한 전력의 무선 전송을 중단한 때로부터 방송 주기가 경과한 경우, 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 무선 전력 전송 장치
101 : 단말기
110 : 유휴 상태
120 : 플러그-인 상태
130 : 전력 전송 상태
140 : 플러그-아웃 상태

Claims (31)

  1. 단말기에게 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 방법에 있어서,
    브로드캐스트 메시지에 대응하여 상기 단말기가 전송하는 연결 요청 메시지를 수신하는 경우, 방송 주기마다 상기 브로드캐스트 메시지를 전송하는 유휴 상태에서, 상기 단말기와의 연결 작업을 수행하는 플러그-인 상태로 천이하는 단계;
    상기 단말기에 대해서 연결이 된 경우, 상기 플러그-인 상태에서, 상기 연결된 단말기에게 상기 전력을 무선 전송하는 전력 전송 상태로 천이하는 단계; 및
    상기 연결된 단말기로부터 충전 완료 메시지를 수신하는 경우, 상기 전력 전송 상태에서, 상기 연결된 단말기와의 연결을 종료하는 플러그-아웃 상태로 천이하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 플러그-인 상태는,
    상기 단말기를 인증하는 단계;
    상기 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 상기 단말기에 대한 매칭 작업을 수행하는 단계; 및
    상기 단말기에게 테스트 전력을 무선 전송하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단말기를 인증하는 단계는,
    상기 단말기로부터 인증 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 인증 요청 메시지에 대응하여 상기 단말기에 대한 인증을 수행하는 단계; 및
    상기 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 상기 단말기에게 인증 성공 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 플러그-인 상태로 천이하는 단계는,
    상기 단말기로부터 상기 인증 요청 메시지를 수신하는 경우, 상기 유휴 상태에서 상기 플로그-인 상태로 천이하는 무선 전력 전송 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 전력 전송 상태로 천이하는 단계는,
    상기 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 상기 플로그-인 단계에서 상기 전력 전송 상태로 천이하는 무선 전력 전송 방법.
  6. 제2항에 있어서, 상기 매칭 작업을 수행하는 단계는,
    상기 단말기로부터 단말기 정보 메시지를 수신하는 단계;
    상기 단말기에게 전송 정보 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 단말기 정보 메시지에 대응하여 전송 파라미터를 제어하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 테스트 전력을 무선 전송하는 단계는,
    상기 단말기에게 무선 전송한 상기 테스트 전력의 전송 효율에 대한 효율 정보 메시지를 상기 단말기로부터 수신하는 단계; 및
    상기 전송 효율이 기준값 이상인 경우, 상기 단말기에게 플러그-인 완료 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 전력 전송 상태로 천이하는 단계는,
    상기 단말기에게 상기 플러그-인 완료 메시지를 전송한 경우, 상기 플로그-인 단계에서 상기 전력 전송 상태로 천이하는 무선 전력 전송 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 전력 전송 상태는,
    체크 주기마다 상기 연결된 단말기에게 전송 체크 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 전송 체크 메시지에 대응하는 상태 정보 메시지를 상기 연결된 단말기로부터 수신하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 플러그-아웃 상태는,
    상기 단말기에게 전송 리포트 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 단말기로부터 상기 전송 리포트 메시지에 대응하는 응답 메시지(acknowledgement message)를 수신하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 연결이 종료된 때로부터 상기 방송 주기가 경과한 경우, 상기 플러그-아웃 상태에서 상기 유휴 상태로 천이하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  12. 제2항에 있어서, 상기 플로그-인 상태는,
    상기 단말기에 대한 인증이 실패하는 경우, 상기 유휴 상태로 천이하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  13. 제7항에 있어서, 상기 테스트 전력을 무선 전송하는 단계는,
    상기 전송 효율이 상기 기준값 미만인 경우, 상기 유휴 상태로 천이하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 플러그-인 상태, 상기 전력 전송 상태 및 상기 플러그-아웃 상태 중 어느 한 상태에 있어서,
    상기 단말기로부터 단말기 중단 메시지를 수신하는 경우, 상기 유휴 상태로 천이하는 무선 전력 전송 방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 플러그-인 상태, 상기 전력 전송 상태 및 상기 플러그-아웃 상태 중 어느 한 상태에 있어서,
    상기 전력의 무선 전송에 대한 중단 원인이 발생하는 경우, 상기 단말기에게 소스 중단 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 유휴 상태로 천이하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  16. 제1항에 있어서, 상기 플러그-인 상태, 상기 전력 전송 상태 및 상기 플러그-아웃 상태 중 어느 한 상태에 있어서,
    타임 아웃이 발생하는 경우,상기 유휴 상태로 천이하는 무선 전력 전송 방법.
  17. 제1항에 있어서, 상기 브로드캐스트 메시지는,
    상기 무선 전력 전송 장치의 식별자;
    상기 무선 전력 전송 장치 및 상기 단말기 사이의 통신 및 전송에 관한 프로토콜의 식별자;
    상기 단말기의 인증과 관련된 인증 정보; 및
    상기 전력의 무선 전송과 관련된 안전 정보
    중 적어도 하나를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  18. 제6항에 있어서, 상기 단말기 정보 메시지는,
    상기 단말기의 식별자;
    상기 단말기의 임피던스;
    상기 단말기의 파워 용량;
    상기 단말기의 전류 레벨; 및
    상기 단말기의 전압 레벨
    중 적어도 하나를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  19. 제6항에 있어서, 상기 전송 정보 메시지는,
    상기 무선 전력 전송 장치의 식별자;
    상기 무선 전력 전송 장치의 임피던스;
    상기 무선 전력 전송 장치의 전류 레벨;
    상기 무선 전력 전송 장치의 전압 레벨;
    상기 무선 전력 전송 장치와 상기 단말기 사이의 거리; 및
    상기 무선 전력 전송 장치와 상기 단말기 사이의 각도;
    중 적어도 하나를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  20. 제9항에 있어서, 상기 상태 정보 메시지는,
    상기 단말기의 식별자;
    상기 단말기의 파워 용량;
    상기 단말기의 전류 레벨; 및
    상기 단말기의 전압 레벨
    중 적어도 하나를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  21. 방송 주기 마다 브로드캐스트 메시지를 전송하는 단계;
    상기 브로드캐스트 메시지를 수신한 단말기를 인증하는 단계; 및
    상기 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 상기 단말기에게 전력을 무선 전송하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    체크 주기마다 상기 단말기에게 전송 체크 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 전송 체크 메시지에 대응하는 상태 정보 메시지를 상기 단말기로부터 수신하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 단말기로부터 충전 완료 메시지를 수신하는 경우, 상기 전력의 무선 전송을 중단하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 단말기에게 전송 리포트 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 단말기로부터 상기 전송 리포트 메시지에 대응하는 응답 메시지(acknowledgement message)를 수신하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  25. 제21항에 있어서, 상기 단말기를 인증하는 단계는,
    상기 단말기로부터 인증 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 인증 요청 메시지에 대응하여 상기 단말기에 대한 인증을 수행하는 단계; 및
    상기 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 상기 단말기에게 인증 성공 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 단말기에 대한 인증이 성공한 경우, 상기 단말기에 대한 매칭 작업을 수행하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 매칭 작업을 수행하는 단계는,
    상기 단말기로부터 단말기 정보 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 단말기 정보 메시지에 대응하여 전송 파라미터를 제어하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  28. 제26항에 있어서, 상기 매칭 작업을 수행하는 단계는,
    상기 단말기에게 전송 정보 메시지를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  29. 제21항에 있어서, 상기 단말기에게 전력을 무선 전송하는 단계는,
    상기 단말기에게 테스트 전력을 무선 전송하는 단계;
    상기 단말기로부터 상기 테스트 전력의 전송 효율에 대한 효율 정보 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 전송 효율이 기준값 이상인 경우, 상기 단말기에게 상기 전력을 무선 전송하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  30. 제21항에 있어서,
    상기 단말기로부터 단말기 중단 메시지를 수신하는 경우, 상기 전력의 무선 전송을 중단하는 단계; 및
    상기 방송 주기가 경과한 후, 상기 브로드캐스트 메시지를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  31. 제21항에 있어서,
    상기 전력의 무선 전송에 대한 중단 원인이 발생한 경우, 상기 단말기에게 소스 중단 메시지를 전송하는 단계;
    상기 전력의 무선 전송을 중단하는 단계; 및
    상기 방송 주기가 경과한 후, 상기 브로드캐스트 메시지를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 방법.
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