KR20110082383A - 자동차 - Google Patents

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KR20110082383A
KR20110082383A KR1020100002342A KR20100002342A KR20110082383A KR 20110082383 A KR20110082383 A KR 20110082383A KR 1020100002342 A KR1020100002342 A KR 1020100002342A KR 20100002342 A KR20100002342 A KR 20100002342A KR 20110082383 A KR20110082383 A KR 20110082383A
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강경수
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명의 자동차는 후방 주행시 및 후방 주차시 승객의 중량에 따른 기울임 정도에 따라 가이드 라인의 기울기를 가변시켜 후방 영상에 오버랩시켜, 후방 영상 및 가이드 라인이 명확하게 나타내도록, 본 발명은, 후방 주행시 및 후방 주차시, 후방 영상에 가이드라인을 오버랩시켜 디스플레이하는 디스플레이부, 제1, 2 시트 각각에 착석하는 승객의 제1, 2 중량을 감지하는 센서부 및 상기 제1, 2 중량을 기초로 산출된 기울임 정보에 따라 상기 가이드라인을 소정각도로 기울여 상기 후방 영상에 오버랩되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동차를 제공한다.

Description

자동차{A car}
본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방 주행시 및 후방 주차시 승객의 중량에 따른 기울임 정도에 따라 가이드 라인의 기울기를 가변시켜 후방 영상에 오버랩시켜, 후방 영상 및 가이드 라인이 명확하게 나타내는 자동차에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 두 종류의 미러가 부착되어 있다.
하나는 자동차의 좌, 우측에 하나씩 설치되어 있는 아웃사이드 리어 뷰 미러(out-side rear view mirror, 이하 '사이드미러'라 칭함)로서, 차선 변경시 자동차의 좌, 우측 관찰을 쉽게 하는데 도움을 주며, 또는 사이드리러에 잡히지 않는 사각지대의 자동차 유무를 확인한 다음, 후방 차량과의 간격이 충분히 확보되었다고 판단되었을때 차선을 변경하게된다.
그리고, 다른 하나는 자동차의 운전석 근처에 설치되어 있는 인사이드 리어 뷰 미러(in-side rear view mirror, 이하 '룸미러'라 칭함)로서, 운전자로 하여금 자동차의 후방 시야를 확보하는데 도움을 준다.
그러나, 운전자는 자동차의 후방 진행 또는 후방 주차시 좌, 우측 사이드미러와 룸미러를 함께 보아야 하므로 전방에 대한 감시가 소홀하거나 시야를 수시로 바꾸한다.
최근들어, 자동차의 후방 주행 및 후방 주차시, 후방 카메라에 의해 촬영된 후방 영상과 가이드 라인이 명확하게 오버랩되도록 하는 연구가 진행 중이다.
본 발명의 목적은, 후방 주행시 및 후방 주차시 승객의 중량에 따른 기울임 정도에 따라 가이드 라인의 기울기를 가변시켜 후방 영상에 오버랩시켜, 후방 영상 및 가이드 라인이 명확하게 나타내는 자동차를 제공함에 있다.
본 발명의 자동차는, 후방 주행시 및 후방 주차시, 후방 영상에 가이드라인을 오버랩시켜 디스플레이하는 디스플레이부, 제1, 2 시트 각각에 착석하는 승객의 제1, 2 중량을 감지하는 센서부 및 상기 제1, 2 중량을 기초로 산출된 기울임 정보에 따라 상기 가이드라인을 소정각도로 기울여 상기 후방 영상에 오버랩되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 자동차는, 후방 주행 및 후방 주차시 승객의 중량편차에 따라 산출된 기울임 정보를 기초로, 후방 영상에 오버랩되는 가이드 라인의 기울기를 가변시킴으로써, 운전자로 하여금 후방 영상과 오버랩되는 가이드 라인을 명확하게 나타낼 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 자동차를 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 나타낸 자동차의 구성을 나타내는 제어블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드 라인을 나타내는 실시 예을 나타내는 도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 자동차를 나타내는 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 자동차(10)는 룸미러(12), 사이드리머(14) 및 후방 카메라(16)를 포함한다.
여기서, 룸미러(12) 및 사이드미러(14)는 후방 주행시 및 후방 주차시 후방에 위치한 장애물 및 자동차를 운전자가 확인 가능하도록 시야를 확보한다.
또한, 후방 카메라(16)는 자동차(10)의 트렁크에 장착되어, 후방 주행시 및 후방 주차시 룸미러(12) 및 사이드미러(14)에서 시야가 확보되지 않는 후방 영상을 촬영하여, 디스플레이부(미도시)에 디스플레이 되도록 한다.
여기서, 후방 카메라(16)는 외부에 설치되는 것으로 설명하였으나, 자동차(10)의 내부 및 상기 트렁크 외에 다른 부분에 장착될 수 있을 것이다.
여기서, 상기 디스플레이부는 룸미러(12) 또는 네이게이션(미도시) 및 자동차(10) 내부에 설치된 기타 영상장치일 수 있다.
도 3은 도 1 및 도 2에 나타낸 자동차의 구성을 나타내는 제어블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 자동차(10)는 후방 주행 및 후방 주차시 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라(16), 제1, 2 시트 각각에 착석하는 승객의 제1, 2 중량(g1, g2)을 감지하는 센서부(20), 상기 후방 영상 및 설정된 가이드 라인을 디스플레이하는 디스플레이부(30) 및 제1, 2 중량(g1, g2)를 기초로 기울임 정보(θ)를 산출하여 상기 가이드 라인을 소정 각도로 기울여 상기 후방 영상과 오버랩되어 디스플레이되도록 디스플레이부(30)를 제어하는 제어부(40)를 포함한다.
여기서, 후방 카메라(16)는 제어부(40)의 제어에 따라 상기 후방 영상을 촬영하거나, 또는 운전자에 의해 후진 기어(미도시)가 입력되면 상기 후방 영상을 촬영한다.
이후, 후방 카메라(16)는 촬영된 상기 후방 영상을 제어부(40)로 전달한다.
센서부(20)는 복수의 중량센서(미도시)를 통하여 제1, 2 중량(g1, g2)를 감지하여, 제어부(40)로 전달한다.
이때, 상기 복수의 중량센서 각각은 상기 제1, 2 시트에 착석하는 승객의 중량을 정확하게 감지하기 위한 지점에 장착된다.
디스플레이부(30)는 도 1 및 도 2에 나타낸 룸미러(12)의 일부분에 상기 후방 영상 및 상기 가이드 라인을 디스플레이하거나, 또는 네비게이션에 디스플레이 될 수 있을 것이다.
또한, 디스플레이부(30)는 자동차(10)의 속도 계기판과 같이 자동차(10) 내에 내장될 수 있으며, 별도의 외부 장치로 외부에 설치될 수 있다.
제어부(40)는 제1, 2 중량(g1, g2)을 기초로 기울임 정보(θ)를 산출하는 산출부(42) 및 기울임 정보(θ)에 따라 상기 가이드라인을 상기 소정 각도로 기울여 상기 후방 영상에 오버랩되도록 디스플레이부(30)에 디스플레이되도록 제어하는 컨트롤부(44)를 포함한다.
산출부(42)는 제1, 2 중량(g1, g2)의 중량편차를 산출하여 설정된 룩업테이블에 의해 기울임 정보(θ)를 산출한다.
예를 들면, 상기 제1 시트가 운전석이며, 상기 제2 시트가 보조석인 경우, 제1 중량(g1)이 60kg 이고 제2 중량(g2)이 20kg 이면, 산출부(42)는 제1, 2 중량(g1, g2)의 중량편차가 40kg이 된다.
이때, 산출부(42)는 산출된 중량편차인 40kg으로 상기 룩업테이블에서 중량편차에 대응하는 기울임 정보(θ), 즉 기울기 각도를 산출하여, 컨트롤부(44)로 전달한다.
컨트롤부(44)는 산출부(42)로부터 전달되는 기울임 정보(θ)를 기초로 상기 가이드 라인을 상기 소정 각도로 기울여 상기 후방 영상에 오버랩되도록 디스플레이부(30)를 제어한다.
본 발명의 자동차는 후방 주행시 및 후방 주차시 자동차의 기울임에 따라 가이드 라인을 소정 각도로 기울여 후방 영상에 오버랩시킴으로써, 보다 명확히 운전자가 가이드 라인을 인식할 수 있는 이점이 있다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드 라인을 나타내는 실시 예을 나타내는 도이다.
도 4(a)는 디스플레이부(20)에 후방 영상(P) 및 가이드 라인(P_1, P-2)를 나타낸다.
도 4(a)는 제1, 2 중량(g1, g2)에 대한 중량 편차가 허용 편차 내에 있는 경우, 즉 상기 중량 편차가 미세한 경우 서로 동일한 기울기로 가이드 라인(P_1, P_2)이 후방 영상(P)에 오버랩된다.
그러나, 도 4(b)는 제1, 2 중량(g1, g2)에 대한 중량 편차가 허용 편차 보다 큰 경우, 가이드 라인(P_11, P_12) 중 제1 가이드 라인(p_11)의 기울기 각도가 제2 가이드 라인(P_12)의 기울기 각도보다 크게 형성되는 것을 알수 있다.
즉, 도 4(b)를 통하여 알수 있듯이, 후방 주차시 운전자 뒤쪽에 해당되는 부분이 조수석 뒤쪽에 해당되는 부분보다 높게 기울어진 것을 알수 있다.
이와 같이, 좌, 우 측의 기울기 정보를 통하여 가이드 라인을 소정 각도로 기울여 줌으로써, 운전자가 후방 지형을 인식하기 쉬우며, 가이드 라인을 명확하게 인식할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10: 자동차 12: 룸미러
14: 사이드미러 16: 후방 카메라
20: 센서부 30: 디스플레이부
40: 제어부

Claims (6)

  1. 후방 주행시 및 후방 주차시, 후방 영상에 가이드라인을 오버랩시켜 디스플레이하는 디스플레이부;
    제1, 2 시트 각각에 착석하는 승객의 제1, 2 중량을 감지하는 센서부; 및
    상기 제1, 2 중량을 기초로 산출된 기울임 정보에 따라 상기 가이드라인을 소정각도로 기울여 상기 후방 영상에 오버랩되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 자동차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라;를 포함하는 자동차.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이부는,
    룸미러 또는 네이게이션인 것을 특징으로 하는 자동차.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 제1, 2 중량을 감지하는 복수의 중량센서;를 포함하는 자동차.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1, 2 중량을 기초로 상기 기울임 정보를 산출하는 산출부; 및
    상기 기울임 정보에 따라 상기 가이드라인을 상기 소정 각도로 기울여 상기후방 영상에 오버랩되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 컨트롤부;를 포함하는 자동차.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 산출부는,
    상기 제1, 2 중량에 대한 중량 편차에 따라 상기 기울임 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차.
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