KR20110081343A - Receiving and clamping device for packing bag in filling machine - Google Patents

Receiving and clamping device for packing bag in filling machine Download PDF

Info

Publication number
KR20110081343A
KR20110081343A KR1020117012628A KR20117012628A KR20110081343A KR 20110081343 A KR20110081343 A KR 20110081343A KR 1020117012628 A KR1020117012628 A KR 1020117012628A KR 20117012628 A KR20117012628 A KR 20117012628A KR 20110081343 A KR20110081343 A KR 20110081343A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
turntable
clamping
pedestal
hook
clamping device
Prior art date
Application number
KR1020117012628A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101315031B1 (en
Inventor
후이 웨이
Original Assignee
벵부 종젱 인더스트리얼 코포레이티드 엘티디.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 벵부 종젱 인더스트리얼 코포레이티드 엘티디. filed Critical 벵부 종젱 인더스트리얼 코포레이티드 엘티디.
Publication of KR20110081343A publication Critical patent/KR20110081343A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101315031B1 publication Critical patent/KR101315031B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable

Abstract

본 발명은 충전기 포장 포대 접수 클램핑 장치를 제공한다. 턴테이블（1）과 상기 턴테이블（1）의 가장자리에 균일하게 배치된 클램핑 부품（2）을 포함하는 충전기 포장 포대 접수 클램핑 장치에 있어서, 상기 클램핑 부품（2）은 대좌(2a)와 상기 대좌(2a) 윗표면에 경첩으로 연결된 클램핑 아암(2b)을 구비하고, 상기 클램핑 아암(2b)의 후단와 대좌(2a) 후부 사이에 제1 스프링(2d)이 당접되어 있고, 상기 클램핑 아암(2b) 하부에 정지 블록(2g)이 고정되어 있으며, 상기 턴테이블（1） 하부에 상기 정지 블록(2g)에 맞추는 블록 （10）이 형성되어 있고； 상기 턴테이블（1） 저부의 가장자리와 가까운 위치에서 원의 둘레에 따라 균일하게 설치된 원호형 가이드홈(1a)이 있고, 상기 대좌(2a)에 걸고리（3）가 경첩으로 연결되어 있으며, 상기 걸고리（3）에 고정된 샤프트 핀（8）은 상기 가이드홈(1a) 내부까지 연장되어 있으며； 상기 턴테이블（1） 외측에 실린더（6） 및 상기 실린더（6）의 피스톤 로드에 경첩으로 연결된 다이얼 클로(dial claw) （4）가 설치되어 있으며, 상기 다이얼 클로(dial claw) （4）는 걸고리（3）와 협동하여 동작한다. 본 발명은 합리적인 구성과 믿음직한 성능으로 턴테이블의 빈번한 가동-정지-가동 과정을 면하게 되어 턴테이블이 시종 안정하게 등속 운전할 수 있도록 하며, 설비의 생산 효율을 극대히 향상시킨다.The present invention provides a charger wrap bag receiving clamping device. In the charger packaging bag receiving clamping device including a turntable (1) and a clamping part (2) uniformly arranged at the edge of the turntable (1), the clamping part (2) is a base (2a) and the pedestal (2a) A clamping arm 2b connected to the upper surface by a hinge, a first spring 2d is abutted between the rear end of the clamping arm 2b and the back of the pedestal 2a, and below the clamping arm 2b. The stop block 2g is fixed, and a block 10 is formed below the turntable 1 to fit the stop block 2g; around the circle at a position close to the edge of the bottom of the turntable 1; There is an arc-shaped guide groove (1a) evenly installed along the hook, the hook (3) is connected to the pedestal (2a) by a hinge, the shaft pin (8) fixed to the hook (3) is the guide groove (1a) ) Extends inside A dial claw (4) hinged to the cylinder (6) and the piston rod of the cylinder (6) is provided outside the turntable (1), and the dial claw (4) Operates in cooperation with the hook (3). The present invention avoids the frequent start-stop-operation process of the turntable with a reasonable configuration and reliable performance, so that the turntable can be operated at constant constant speed, and greatly improve the production efficiency of the equipment.

Description

충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치 {RECEIVING AND CLAMPING DEVICE FOR PACKING BAG IN FILLING MACHINE}Charger packing bag receiving and clamping device {RECEIVING AND CLAMPING DEVICE FOR PACKING BAG IN FILLING MACHINE}

본 발명은 제품 포장 기계 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 충전기 포장포대 접수 클램핑 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of product packaging machinery, and more particularly, to a charger packaging bag receiving clamping device.

현재, 시판되는 각종 광구(jar-molding)형 포대 포장 충전기는 대부분이 멀티 워킹포지션(multi working position)에서 원형 턴테이블을 통해 회전 포장 방식을 적용한다. 이런 포장방식은, 원형 턴테이블 위에 복수의 클램핑 수단이 균일하게 설치되어 있고 원형 턴테이블 외측에 포대 이송 기구가 설치되어 있는 기본구조를 요구하며 포대 이송 기구에 의하여 각 클램핑 수단에 포대를 공급함으로 제품에 대한 포장을 실시한다. 종래의 포대 포장 충전기에 있어서, 클램핑 수단은 턴테이블에 고정되어 있으며, 포대 공급 기구가 턴테이블 각각의 워킹 포지션에 포대를 공급하는 요건을 충족시키기 위하여 턴테이블은 스테퍼식으로 회전하여 턴테이블이 일시 정지시 포대 공급 기구로 하여금 클램핑 장치에 포대를 공급하도록 한다.Currently, a variety of jar-molding bag packaging chargers on the market apply a rotating packaging method through a circular turntable in the majority of the multi working positions. This packaging method requires a basic structure in which a plurality of clamping means are uniformly installed on the circular turntable and a bag conveying mechanism is installed outside the circular turntable, and the bag is supplied to each clamping means by a bag conveying mechanism. Perform the packaging. In the conventional bag packing charger, the clamping means is fixed to the turntable, and the turntable is stepped in order to satisfy the requirement that the bag feed mechanism supplies the bag to each working position of the turntable so that the bag is supplied when the turntable is paused. Allow the instrument to feed the bag to the clamping device.

하지만 스테퍼 타입 턴테이블의 반복되는 가동-정지-가동 과정에서 많은 유효시간을 낭비하므로 설비 효율이 낮고, 턴테이블의 빈번한 가동, 정지로 인해 설비의 전력 소모도 높다는 문제점이 있다. 기존의 마이크로 충전 입구 포대 포장기에 있어서 포장 대는 충전대에 있는 투입구 워킹포지션에 직접 수동으로 삽입하여 포장하는 것이다. 이러한 수동 삽입 방식은 생산성이 낮을 뿐만 아니라 인위적인 오염이 발생할 가능성도 높다.
However, there is a problem in that the efficiency of the equipment is low due to the wasteful effective time during the repeated start-stop-start process of the stepper-type turntable, and the power consumption of the equipment is high due to the frequent start and stop of the turntable. In the existing micro filling inlet bag packing machine, the packing stand is inserted and packaged directly into the inlet working position in the filling stand. This manual insertion method is not only low productivity, but also highly prone to human contamination.

본 발명의 목적은 턴테이블의 연속 회전에 의하여 클램핑 부품이 포대 공급 수단으로부터 공급된 포장 포대를 정확히 접수 및 클램핑하는 충전기 포장 포대 접수 클램핑 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a charger packaging bag receiving clamping device in which the clamping component accurately receives and clamps the packaging bag supplied from the bag supply means by the continuous rotation of the turntable.

상술 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 충전기 포장 포대 접수 클램핑 장치를 제공한다. 이 장치는 턴테이블과 상기 턴테이블의 가장자리에 균일하게 배치된 여러개의 클램핑 부품을 포함하며; 상기 여러 개의 클램핑 부품은 대좌와 상기 대좌 윗표면에 경첩으로 연결된 클램핑 아암을 구비하고, 상기 클램핑 아암의 후단과 대좌 후부 사이에 제 1스프링이 당접되어 있고, 상기 클램핑 아암 하부에 정지 블록이 고정되어 있으며, 상기 턴테이블 하부에 상기 정지 블록에 맞물리는 블록이 형성되어 있고； 상기 턴테이블 저부의 가장자리와 가까운 위치에 원의 둘레에 따라 균일하게 설치된 원호형 가이드홈이 있고, 상기 대좌에 걸고리가 경첩으로 연결되며, 상기 걸고리에 고정된 샤프트 핀는 상기 가이드홈 내부까지 연장되어 있으며； 상기 턴테이블 외측에서 실린더와, 상기 실린더에서의 피스톤 로드에 경첩으로 연결된 다이얼 클로(dial claw)가 설치되어 있으며, 상기 다이얼 클로(dial claw) 걸고리와 협동하여 동작한다.In order to achieve the above object, there is provided a charger packing bag receiving clamping device according to an embodiment of the present invention. The apparatus includes a turntable and several clamping parts evenly arranged at the edges of the turntable; The plurality of clamping parts have a clamping arm hinged to the pedestal and the upper surface of the pedestal, the first spring is abutted between the rear end of the clamping arm and the pedestal back, and the stop block is fixed to the lower portion of the clamping arm. A block engaging with the stop block is formed at the bottom of the turntable; an arc-shaped guide groove uniformly installed along a circumference of a circle at a position close to an edge of the turntable bottom, and a hook is connected to the pedestal by a hinge. A shaft pin fixed to the hook extends into the guide groove; a dial claw hinged to a cylinder rod outside the turntable and a piston rod in the cylinder is provided; dial claw) works in conjunction with a hook.

바람직하게는, 상기 클램핑 아암의 후단에 맨드릴(mandril)이 경첩으로 연결되어 있으며, 맨드릴(mandril) 후부는 대좌 후부에 경첩으로 연결된 기부를 관통하고, 상기 제 1스프링은 맨드릴(mandril)을 감싸고 있으며, 두 말단이 각각 맨드릴(mandril)의 앞 부분과 기부에 당접되어 있다.Preferably, a mandril is hingedly connected to the rear end of the clamping arm, and a mandril rear portion penetrates a hinged base at the rear of the pedestal, and the first spring surrounds the mandril. The two ends abut the front and base of the mandril, respectively.

바람직하게는, 상기 대좌와 상기 턴테이블 사이에 제 2스프링이 연결되어 있다.Preferably, a second spring is connected between the pedestal and the turntable.

바람직하게는, 상기 걸고리는 상기 대좌의 저부에 경첩으로 연결되어 있으며, 상기 제 2스프링의 두 말단은 각각 상기 대좌의 저부와 상기 턴테이블 저부에 연결되어 있다. Preferably, the hook is hingedly connected to the bottom of the pedestal, and the two ends of the second spring are connected to the bottom of the pedestal and the turntable bottom, respectively.

바람직하게는, 상기 가이드홈의 원심과 상기 턴테이블의 회전 중심은 중첩되어 있다. Preferably, the centrifugal of the guide groove and the rotation center of the turntable overlap.

바람직하게는, 상기 가이드홈의 말단은 상기 턴테이블의 내측으로 만곡되어 있다. Preferably, the end of the guide groove is curved to the inside of the turntable.

바람직하게는, 상기 턴테이블의 외측에 홀더(holder)가 설치되어 있으며, 상기 실린더는 상기 홀더(holder)에 고정되어 있고, 상기 다이얼 클로(dial claw)는 상기 홀더(holder)에 경첩으로 연결되어 있다. Preferably, a holder is provided outside of the turntable, the cylinder is fixed to the holder, and the dial claw is hingedly connected to the holder. .

본 발명은 합리적인 구성과 믿음직한 성능으로 턴테이블의 빈번한 가동-정지-가동 과정을 면하게 되어 턴테이블이 시종 안정하게 등속 운전할 수 있도록 한다. 따라서 설비의 생산성이 향상되고, 클램핑이 일시 정지시 위치를 확정할 수 있으므로 턴테이블의 회전 간격과 회전 관성으로 인한 포장 포대 교체 위치의 불확정성이 없고, 안정하고 정확하게 포대 공급 기구와 포장 포대를 교체할 수 있게 된다. The present invention avoids the frequent start-stop-operation process of the turntable with rational configuration and reliable performance, so that the turntable can be operated at constant constant speed. As a result, the productivity of the equipment can be improved and the position can be fixed when the clamping is paused.Therefore, there is no uncertainty in the position of the bag replacement due to the rotation interval and the rotational inertia of the turntable, and the bag supply mechanism and the bag can be replaced stably and accurately. Will be.

이하 도면과 실시예를 대하여 상세히 설명하고자 한다. 이 실시예는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이 실시예에 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, the drawings and the embodiments will be described in detail. This embodiment is for illustrative purposes only, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 충전기 포장 포대 접수 클램핑 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1 중의 충전기 포장 포대 접수 클램핑 장치의 저면도(upward view)이다.
도 3은 도 1의 A-A 방향 단면도이다.1 is a view showing the structure of the charger packaging bag receiving clamping device according to the present invention.
FIG. 2 is an upward view of the charger wrap bag receiving clamping device in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along the AA direction of FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예는 턴테이블(1)과 턴테이블(1)의 가장자리에 균일하게 형성되어 있는 복수 개의 클램핑 부품(2)을 구비하는 충전기 포장 포대 접수 클램핑 장치를 제공한다. As shown in FIG. 1, an embodiment according to the present invention provides a charger packaging bag receiving clamping device having a turntable 1 and a plurality of clamping parts 2 formed uniformly at the edge of the turntable 1. do.

도 2에 도시된 바와 같이, 턴테이블(1)의 가장자리와 가까운 원의 둘레에 따라 소정 길이의 여러 개 원호형 가이드홈(1a)이 균일하게 설치되어 있으며, 가이드홈(1a)의 원심과 턴테이블(1)의 회전 중심이 일치되고, 가이드홈(1a)의 말단(1a1)은 턴테이블(1)의 내측으로 만곡한다. As shown in FIG. 2, a plurality of arc-shaped guide grooves 1a of a predetermined length are uniformly installed along a circumference of a circle close to the edge of the turntable 1, and the centrifugal and turntables of the guide groove 1a ( The center of rotation of 1) coincides, and the end 1a1 of the guide groove 1a curves inwardly of the turntable 1.

도 3에 도시된 바와 같이, 클램핑 부품(2)은 상기 가이드홈(1a)까지 연장된 가이드 블록(11)이 설치된 대좌(2a)를 구비한다. As shown in FIG. 3, the clamping part 2 has a pedestal 2a on which a guide block 11 extending to the guide groove 1a is installed.

도 2에 도시된 바와 같이, 대좌(2a)에는 힌지 핀(hinge pin)(9)을 통해 걸고리(3)가 연결되어 있으며, 걸고리(3)에 고정된 샤프트 핀(8)은가이드홈(1a)까지 연장되며, 대좌(2a)와 턴테이블(1) 사이에 제2 스프링(7)이 연결되어 있다. 가이드홈(1a)은 턴테이블(1) 밑면에 있으며, 걸고리(3)는 대좌(2a) 밑부분에 경첩으로 연결되고, 상기 제2스프링(7)의 두 말단은 각각 대좌(2a) 저부와 턴테이블(1) 저부에 연결된다.As shown in FIG. 2, the hook 2 is connected to the pedestal 2a through a hinge pin 9, and the shaft pin 8 fixed to the hook 3 is a guide groove 1a. 2), a second spring 7 is connected between the pedestal 2a and the turntable 1. Guide groove (1a) is on the bottom of the turntable (1), the hook (3) is connected to the bottom of the pedestal (2a) by a hinge, the two ends of the second spring (7), respectively, the bottom of the pedestal (2a) and turntable (1) It is connected to the bottom.

도 1, 도 3을 참조. 대좌(2a)의 윗표면에서 클램핑 아암(2b)이 경첩으로 연결되어 있고, 클램핑 아암(2b)의 후단과 대좌(2a) 후부 사이에 제1 스프링(2d)이 당접되어 있으며 구체적으로, 클램핑 아암(2b)의 후단는 힌지 핀(hinge pin)(2c)으로 맨드릴 (mandril)(2f)과 경첩으로 연결하는 한편, 상기 맨드릴(2f)(mandril) 후부는 대좌(2a) 후부에 경첩으로 연결된 기부(2e)를 관통하고, 상기 제1 스프링(2d)은 맨드릴(mandril) (2f)을 감싸고 있으며 두 단말이 각각 맨드릴(mandril) (2f)의 앞 부분과 기부(2e)에 당접된다. See FIGS. 1 and 3. The clamping arm 2b is hinged at the upper surface of the pedestal 2a, and the first spring 2d is abutted between the rear end of the clamping arm 2b and the back of the pedestal 2a, specifically, the clamping arm. The rear end of 2b is hinged pin 2c and hinged to the mandril 2f, while the rear end of the mandril 2f is hinged to the rear of the pedestal 2a. 2e), the first spring 2d surrounds a mandril 2f and the two terminals abut on the front part and the base 2e of the mandril 2f, respectively.

도 3을 참조. 클램핑 아암(2b) 하부에 정지 블록(2g)이 고정되어 있으며, 턴테이블(1)에서 원의 둘레에 따라 정지 블록(2g)과 정확히 맞물리는 블록(10)이 형성되고, 상술 정지 블록(2g)의 개수는 클램핑 부품(2)의 개수와 대응된다. See FIG. 3. A stop block 2g is fixed to the lower portion of the clamping arm 2b, and a block 10 is formed on the turntable 1 that meshes with the stop block 2g exactly along the circumference of the circle, and the stop block 2g described above. The number of n corresponds to the number of clamping parts 2.

도 1, 2, 3을 참조. 턴테이블(1) 외측에는 걸고리(3)와 협동 동작하는 다이얼 클로(dial claw)(4)와 홀더(5)(holder)에 고정된 실린더(6)가 설치되어 있으며, 다이얼 클로(4) (dial claw)는 상기 홀더(5)(holder)에 경첩으로 연결되고, 상기 실린더(6)의 피스톤 로드(6a)는 상기 다이얼 클로(4) (dial claw)와 경첩으로 연결되어 있다. See FIGS. 1, 2, 3. On the outside of the turntable 1 is a dial claw 4 which cooperates with the hook 3 and a cylinder 6 fixed to the holder 5, and a dial claw 4 The claw is hingedly connected to the holder 5 and the piston rod 6a of the cylinder 6 is hingedly connected to the dial claw 4.

도 2, 3에서 알 수 있듯이, 실린더(6)를 제어하여 다이얼 클로(dial claw)(4)가 걸고리(3)를 이탈하는 위치 또는 가로막는 위치에 있도록 회전한다. 다이얼 클로(dial claw)(4)가 걸고리(3)를 가로막는 위치에 있을 경우, 턴테이블(1)의 회전과정에 있어서, 다이얼 클로(dial claw)(4)가 클램핑 부품(2)에서의 걸고리(3)와 접촉시, 상술 클램핑 부품(2)은 일시 정지 상태로 되며, 턴테이블(1)은 여전히 회전 상태이다. 이때, 포대 공급 기구로에서 상기 클램핑 부품(2)의 대좌(2a)로 포대를 공급한다. 포대 공급이 완료되면 회전중인 턴테이블(1)위의 블록(10)가 클램핑 아암(2b) 하부의 정지 블록(2g)과 충돌되어 제1 스프링(2d)의 작용하에 펼쳐진 클램핑 아암(2b)은 아래로 포장 포대 헤드를 단단히 눌러 포장 포대대한 클램핑이 완료된다. 턴테이블(1)의 지속적인 회전에 따라, 실린더(6)를 제어함으로써 다이얼 클로(4)를 걸고리(3)에서 이탈시킨다. 또한 실린더(6)를 이용하지 않고, 걸고리(3)와 다이얼 클로(4)가 접촉되어 있는 상태하에서, 턴테이블(1)의 지속적인 회전에 따라, 걸고리(3)의 샤프트 핀(8)는 점차 가이드홈(1a)의 만곡된 말단(1a1)에 미끄러들어 가면서 걸고리(3)과 다이얼 클로(4)를 이탈시킬 수 도 있다. 걸고리(3)가 다이얼 클로(4)로부터 이탈된 후, 제2 스프링(7)의 작용하에, 클램핑 부품(2)은 원래 위치로 되돌아가며, 턴테이블(1)에 따라 충전 워킹포지션까지 회전한후 충전을 시작한다. 이러한 두 가지 이탈 방식에서, 실린더(6)는 신호제어를 통해 다이얼 클로(4)의 회전을 조작하여 다이얼 클로(4)가 선택적으로 클램핑 부품을 가로막으므로, 멀티 워킹 포지션하에서의 포대 포장을 실시하게 된다.As can be seen in FIGS. 2 and 3, the cylinder 6 is controlled to rotate so that the dial claw 4 is in a position where the hook 3 is disengaged or blocked. When the dial claw 4 is in a position to block the hook 3, during the rotation of the turntable 1, the dial claw 4 is hooked on the clamping part 2. In contact with 3), the above-mentioned clamping part 2 is in a pause state, and the turntable 1 is still in a rotating state. At this time, the bag is supplied from the bag supply mechanism to the pedestal 2a of the clamping part 2. When the turret feed is completed, the block 10 on the rotating turntable 1 collides with the stop block 2g under the clamping arm 2b, and the clamping arm 2b, which is extended under the action of the first spring 2d, is lowered. Press the packing bag head firmly to complete the packing bag clamping. As the turntable 1 continues to rotate, the dial claw 4 is released from the hook 3 by controlling the cylinder 6. In addition, without using the cylinder 6, while the hook 3 and the dial claw 4 are in contact with each other, the shaft pin 8 of the hook 3 is gradually guided by the continuous rotation of the turntable 1. The hook 3 and the dial claw 4 may be disengaged while sliding on the curved end 1a1 of the groove 1a. After the hook 3 is released from the dial claw 4, under the action of the second spring 7, the clamping part 2 is returned to its original position and rotated to the filling working position according to the turntable 1. Start charging. In these two disengagement schemes, the cylinder 6 manipulates the rotation of the dial claw 4 through signal control, so that the dial claw 4 selectively blocks the clamping parts, thereby carrying out bagging under a multi-working position. .

상기 내용은 본 발명에 따른 바람직한 실시예이며 본 기술 분야의 당업자로서 본 발명 기술 고안을 벗어나지 않는 전제하에서 이에 대한 개선과 변경을 할 수 있으며, 이러한 개선과 변경도 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 다는 점을 알아야 한다.The above is a preferred embodiment according to the present invention and those skilled in the art can make improvements and modifications on the premise without departing from the present invention, and such improvements and modifications do not depart from the scope of the present invention. Should know.

본 발명의 충전기 포장 포대접수 클램핑 장치중에서 턴테이블(1)의 회전과정에 있어서, 다이얼 클로(4)가 클램핑 부품(2)의 걸고리(3)과 접촉 시, 상기 클램핑 부품(2)은 일시 정지 상태로 되며, 턴테이블(1)은 여전히 회전 상태이다. 이때, 포대 공급 기구에서 상기 클램핑 부품(2)의 대좌(2a)로 포대를 공급하고, 포대 공급이 완료되면 회전된 턴테이블(1)에서의 블록(10)는 클램핑 아암(2b) 하부의 정지 블록(2g)과 충돌되어, 제1 스프링(2d)의 작용으로, 펼쳐진 클램핑 아암(2b)은 아래로 포장 포대 헤드를 단단히 눌러 포장 포대 클램핑이 완료된다. 턴테이블(1)의 지속적인 회전에 따라, 실린더(6)을 제어함으로써 다이얼 클로(dial claw)(4)를 걸고리(3)에서 이탈시킨다. 그리고 상기 클램핑은 포장 포대를 클램핑하면서 턴테이블의 회전에 따라 충전 워킹 포지션까지 회전하여 충전한다. In the rotation process of the turntable 1 in the charger packaging bag receiving clamping device of the present invention, when the dial claw 4 contacts the hook 3 of the clamping part 2, the clamping part 2 is in a pause state. Turntable 1 is still in a rotating state. At this time, the bag is supplied from the bag supply mechanism to the pedestal 2a of the clamping part 2, and when the bag supply is completed, the block 10 of the rotated turntable 1 is a stop block under the clamping arm 2b. Collided with 2g, under the action of the first spring 2d, the unfolded clamping arm 2b firmly presses the wrapping bag head down to complete wrapping bag clamping. As the turntable 1 continues to rotate, the dial claw 4 is released from the hook 3 by controlling the cylinder 6. The clamping rotates to fill the filling working position according to the rotation of the turntable while clamping the packaging bag.

본 발명에 따른 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치는 턴테이블의 빈번한 가동-정지-가동 과정을 면하게 되어 턴테이블이 시종 안정하게 등속 운전할 수 있도록 한다. 따라서 설비의 생산효율이 대대적으로 향상되고, 클램핑 부품이 일시 정지 시 위치가 확정될 수 있으므로 턴테이블의 회전 간격과 회전 관성으로 인한 포장 포대 교체 위치의 불확정성 문제가 없고, 포대 공급 기구로부터 포장 포대를 접수시 안정하고 정확하도록 한다.The charger packaging bag receiving and clamping device according to the present invention avoids frequent start-stop-start processes of the turntable, so that the turntable can be operated at constant constant speed. Therefore, the production efficiency of the equipment is greatly improved, and the position of the clamping parts can be determined at the time of suspension.Therefore, there is no problem of uncertainty of the position of the replacement of the packaging bag due to the rotation interval and the rotational inertia of the turntable. Make sure it is stable and accurate.

1: 턴테이블
1a: 가이드홈
1a1 : 가이드홈의 말단
2: 클램핑 부품
2a: 대좌 2b:클램핑 아암
2c:힌지 핀(hinge pin)
2d: 제 1 스프링
2e: 기부
2f :맨드릴(mandril)
2g : 정지 블록
3: 걸고리
4: 다이얼 클로(dial claw)
5: 홀더(holder)
6: 실린더
7: 제 2 스프링
8: 샤프트핀
9: 힌지 핀(hinge pin
10: 블록1: turntable
1a: guide groove
1a1: End of guide groove
2: clamping parts
2a: pedestal 2b: clamping arm
2c: hinge pin
2d: first spring
2e: Donation
2f: mandril
2g: stop block
3: hook
4: dial claw
5: holder
6: cylinder
7: second spring
8: shaft pin
9: hinge pin
10: block

Claims (6)

턴테이블(1)과 상기 턴테이블（1）의 가장자리에 균일하게 배치된 복수 개의 클램핑 부품（2）을 포함하는 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치에 있어서,
상기 클램핑 부품（2）은 대좌(2a)와 상기 대좌(2a) 윗표면에 경첩으로 연결된 클램핑 아암(2b)을 구비하고, 상기 클램핑 아암(2b)의 후단와 상기 대좌(2a) 후부 사이에 제1 스프링(2d)이 당접되어 있고, 상기 클램핑 아암(2b) 하부에 정지 블록(2g)이 고정되어 있으며, 상기 턴테이블（1） 하부에는 상기 정지 블록(2g)에 맞물리는 블록（10）이 형성되어 있고；
상기 턴테이블（1） 저부의 가장자리와 가까운 위치에 원의 둘레에 따라 균일하게 설치된 원호형 가이드홈(1a)이 있고, 상기 대좌(2a)에 걸고리（3）가 경첩으로 연결되며, 상기 걸고리（3）에 고정된 샤프트 핀（8）은 상기 가이드홈(1a) 내부까지 연장되어 있으며；
상기 턴테이블（1） 외측에 실린더（6） 및 상기 실린더（6）의 피스톤 로드와 경첩으로 연결된 다이얼 클로(dial claw) （4）가 설치되어 있으며, 상기 다이얼 클로(dial claw) （4）는 걸고리（3）와 협동하여 동작하는 것을 특징으로 하는 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치.In the charger packaging bag receiving and clamping device comprising a turntable (1) and a plurality of clamping parts (2) uniformly arranged at the edge of the turntable (1),
The clamping component (2) has a clamping arm (2b) hingedly connected to the base (2a) and the upper surface of the base (2a), and between the rear end of the clamping arm (2b) and the back of the base (2a) A spring 2d is abutted, a stop block 2g is fixed to the lower portion of the clamping arm 2b, and a block 10 engaged with the stop block 2g is formed below the turntable 1. There is;
At the position close to the edge of the turntable (1), there is an arc-shaped guide groove (1a) uniformly provided along the circumference of the circle, and the hook (3) is connected to the pedestal (2a) by a hinge, and the hook (3) The shaft pin (8) fixed to the tube extends into the guide groove (1a);
A dial claw (4) connected to the cylinder (6) and the piston rod of the cylinder (6) by a hinge is provided outside the turntable (1), and the dial claw (4) is hooked. Charger packaging bag receiving and clamping device, characterized in that the operation in cooperation with (3). 제 1 항에 있어서,
상기 클램핑 아암(2b)의 후단에 맨드릴(mandril) （2f）이 경첩으로 연결되어 있으며, 상기 맨드릴(mandril) （2f） 후부는 상기 대좌(2a) 후부에 경첩으로 연결된 기부(2e)를 관통하고, 상기 제1 스프링(2d)은 맨드릴(mandril)을 감싸고 있으며, 두 말단이 각각 맨드릴(mandril) （2f）의 앞 부분과 기부(2e)에 당접되어 있는 것을 특징으로 하는 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치.The method of claim 1,
A mandril (2f) is hingedly connected to the rear end of the clamping arm 2b, and the mandril (2f) rear part penetrates through the base 2e hinged to the rear of the pedestal 2a. The first spring 2d surrounds the mandril, and the two ends are contacted with the front part and the base 2e of the mandril 2f, respectively. Device. 제 2 항에 있어서,
상기 대좌(2a)와 상기 턴테이블（1） 사이에 제2 스프링（7）이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치.The method of claim 2,
A charger packaging bag receiving and clamping device, characterized in that a second spring (7) is connected between the pedestal (2a) and the turntable (1). 제 3 항에 있어서,
상기 걸고리(3)는 상기 대좌(2a)의 저부에 경첩으로 연결되어 있으며, 상기 제 2스프링（7）의 두 단말은 각각 상기 대좌(2a) 저부와 상기 턴테이블（1） 저부에 연결되어 있는 것을 특징으로하는 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치.The method of claim 3, wherein
The hook 3 is hingedly connected to the bottom of the pedestal 2a, and the two terminals of the second spring 7 are connected to the bottom of the pedestal 2a and the bottom of the turntable 1, respectively. Featuring a charger wrapping bag receiving and clamping device. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드홈(1a)의 원심과 상기 턴테이블（1）의 회전 중심이 중첩되어 있는 것을 특징으로 하는 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
A charger packaging bag receiving and clamping device, characterized in that the centrifugal center of the guide groove (1a) and the rotation center of the turntable (1) overlap. 제 5 항에 있어서,
상기 가이드홈(1a)의 말단(1a1)은 상기 턴테이블（1）의 내측으로 만곡되어 있는 것을 특징으로 하는 충전기 포장 포대 접수 및 클램핑 장치.The method of claim 5, wherein
The terminal (1a1) of the guide groove (1a) is bent packing device bag receiving and clamping device, characterized in that the inside of the turntable (1).
KR1020117012628A 2008-11-01 2009-10-29 Receiving and clamping device for packing bag in filling machine KR101315031B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200820174386.8 2008-11-01
CNU2008201743868U CN201296392Y (en) 2008-11-01 2008-11-01 Racking machine package receiving-clamping device
PCT/CN2009/074676 WO2010060331A1 (en) 2008-11-01 2009-10-29 Receiving and clamping device for packing bag in filling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110081343A true KR20110081343A (en) 2011-07-13
KR101315031B1 KR101315031B1 (en) 2013-10-08

Family

ID=41042360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117012628A KR101315031B1 (en) 2008-11-01 2009-10-29 Receiving and clamping device for packing bag in filling machine

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2351689B1 (en)
JP (1) JP5199477B2 (en)
KR (1) KR101315031B1 (en)
CN (1) CN201296392Y (en)
WO (1) WO2010060331A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101723099B (en) * 2008-11-01 2012-03-14 魏徽 Receiving and clamping device of filling machine packaging bag
CN103213838B (en) * 2013-03-26 2015-09-30 苏州盟川自动化科技有限公司 A kind of rotating disc type clamping device
US10189591B2 (en) 2015-09-21 2019-01-29 Scholle Ipn Corporation Rotary filling device for aseptic filling of pouches
CN105500353A (en) * 2015-12-15 2016-04-20 桐乡市濮院毛针织技术服务中心 Rotary clamping device
CN105600015B (en) * 2016-01-15 2017-09-29 中州大学 A kind of rotating table system of middle lamp automatic packaging machine
CN108438347A (en) * 2018-05-14 2018-08-24 浙江嘉柯德智能科技有限公司 A kind of automatic bag sheathing mechanism on packing machine
CN110902025B (en) * 2019-12-19 2021-08-13 邵阳学院 Plastic bag extracting device for rice packaging
CN112509824B (en) * 2020-11-18 2022-05-06 益阳科实达电子材料有限公司 Capacitor sealing equipment and sealing method
CN112874824B (en) * 2020-12-21 2022-12-06 贵州省利增农业旅游发展有限公司 Stem of noble dendrobium milling equipment
CN113772179B (en) * 2021-07-28 2023-02-24 广州市格风服饰有限公司 A multistation express packaging machine for clothing express delivery automatic packaging
CN113955590B (en) * 2021-10-25 2023-12-22 国家电网有限公司 Cable laying vehicle for operation and maintenance of transformer substation

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1264349A (en) * 1969-10-14 1972-02-23
JP2779937B2 (en) * 1988-06-20 1998-07-23 大和製衡株式会社 Gravimetric weighing and filling machine
JPH0756258Y2 (en) * 1991-08-08 1995-12-25 旭サナック株式会社 Turntable rotating device for turntable conveyor
US5182898A (en) * 1991-11-12 1993-02-02 Industrial Technology Research Institute Bagging specification adjustment and automatic inward-contraction and outward-expansion mechanism for bagging machine
US5222535A (en) * 1991-11-22 1993-06-29 Roders George W Bag holding device
JPH0567441U (en) * 1992-02-20 1993-09-07 株式会社コヤマ Processing head drive mechanism
IT1280369B1 (en) * 1995-02-21 1998-01-20 Gd Spa CONTINUOUS CIGARETTE PACKING MACHINE
IT1299880B1 (en) * 1998-03-05 2000-04-04 Gd Spa METHOD AND MACHINE FOR THE CONTINUOUS WRAPPING OF A PRODUCT.
JP2001088810A (en) * 1999-09-20 2001-04-03 Shinsei:Kk Packaging bag lateral move preventive device of continuous high speed filling and packaging machine
JP3368242B2 (en) * 1999-12-16 2003-01-20 第一精工株式会社 Resin sealing method and resin sealing device
JP2004042152A (en) 2002-07-09 2004-02-12 Jatco Ltd Machining center
JP2007126208A (en) * 2005-10-03 2007-05-24 Toyo Jidoki Co Ltd Bag-filling packaging machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2351689A4 (en) 2012-08-01
EP2351689B1 (en) 2013-10-02
JP5199477B2 (en) 2013-05-15
KR101315031B1 (en) 2013-10-08
EP2351689A1 (en) 2011-08-03
CN201296392Y (en) 2009-08-26
JP2012506829A (en) 2012-03-22
WO2010060331A1 (en) 2010-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101315031B1 (en) Receiving and clamping device for packing bag in filling machine
CN201580588U (en) Vacuum workroom clamping bag and bag opening device for vacuum-packing machine
CN107323777B (en) A kind of automatic charging device for labeling
CN102673822A (en) Integrated machine for automatically detecting flatness and packaging carrier belt for shielding case
CN107323779B (en) A kind of automatic packing apparatus
JP5165117B2 (en) Filling machine packaging bag follow seal device
CN207026947U (en) A kind of code switch Full-automatic assembling machine
CN109065356A (en) A kind of disk storage line magnetic toroid winding machine
CN207834110U (en) Switching mechanism is clamped in magnet ring
CN104670862A (en) Diverting system
CN206047520U (en) A kind of twist needle assembles crimping testing machine automatically
CN109848702A (en) Molten steel sampler automatic assembling apparatus
CN218909260U (en) Winding device for fabric packaging
CN203922297U (en) A spinning winding head car that falls
CN101723099B (en) Receiving and clamping device of filling machine packaging bag
CN209000756U (en) Hollow windings' machine
CN213735733U (en) Take-up double-ribbon integrated machine
CN201201718Y (en) Blanking apparatus of material packing machine
CN104260928B (en) Vacuum transfer wrapping machine
CN207052444U (en) A kind of wire pulling machine for magnet ring coiling
CN209193238U (en) Winding mechanism and hollow windings' machine
CN109036836A (en) Hollow windings' machine
CN205280496U (en) Electric wire anchor clamps of plug lead wire folding test machine
CN208868454U (en) A kind of disconnected mark detection device of labelling machine
CN207810933U (en) The take-up metering device of pot

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee