KR20110077021A

KR20110077021A - 휴대 기기, 조작 검출 방법 및 조작 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체

Info

Publication number: KR20110077021A
Application number: KR1020117012012A
Authority: KR
Inventors: 유타카 나카이; 나오키 마츠오
Original assignee: 쿄세라 코포레이션
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2011-07-06
Also published as: US20110205177A1; JP5280800B2; US20140337784A1; US9727216B2; JP2010109552A; KR101210740B1; WO2010050173A1

Abstract

유저가 터치 패널에 지속적으로 터치하면서 터치 패널을 누르는 조작을 검출하기 위해, 휴대 전화기는, 터치 패널; 가속도값을 검출하는 가속도 센서; 및 터치 패널에 의해 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에, 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도값에 의거하여, 특정 조작을 검출하는 조작 검출 유닛(53)을 포함한다. 이로 인해, 유저가 터치 패널에 지속적으로 터치하면서 터치 패널을 누르는 조작을 검출할 수 있다.

Description

휴대 기기, 조작 검출 방법 및 조작 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체{MOBILE DEVICE, OPERATION DETECTION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING OPERATION DETECTION PROGRAM}

본 발명은 휴대 기기, 조작 검출 방법 및 조작 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 특히 터치 패널(5)을 구비한 휴대 기기, 그러한 휴대 기기에 의해 실행되는 조작 검출 방법 및 조작 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

최근에, 액정 표시 장치(이하 "LCD"라고 한다) 및 그 위에 놓이는 터치 패널(5)을 갖는 휴대 전화기가 시장에 나타나고 있다. 액정 표시 장치는 복수의 키를 포함하는 화상을 표시하고, 여기에서 터치 패널(5)이 복수의 키 중 하나에 대한 지시를 검출하고, 숫자 또는 캐릭터의 입력을 수신한다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 그러한 휴대 전화기에서, 영문자, 히라가나 또는 가타카나를 입력하는 방법은, 1개의 키에 복수의 캐릭터를 할당해놓고 그 키가 지속적으로 눌러진 횟수에 따라서, 복수의 캐릭터 중의 하나의 입력을 수신하는 방법이 채용되고 있다.

터치 패널(5)은 지시받은 위치를 검출할 수 있지만, 하나의 동일한 위치에서 복수의 지시를 수반하는 조작이 터치 패널(5)에 의해 검출되려면, 유저는 두 가지 조작을 수행해야 한다, 즉, 손가락을 터치 패널(5)에 터치한 후에 키가 눌러질 때마다 손가락을 패널에서 떼어 놓는 조작을 해야 한다. 그 결과, 조작이 곤란하게 된다고 하는 문제가 있다.

일본국 특허공개 2005-92441호 공보

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은, 유저가 터치 패널에 지속적으로 터치하면서 터치 패널을 누르는 조작을 검출하는 것이 가능한 휴대 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 유저가 터치 패널에 지속적으로 터치하면서 터치 패널을 누르는 조작을 검출하는 것이 가능한 조작 검출 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 유저가 터치 패널에 지속적으로 터치하면서 터치 패널을 누르는 조작을 검출하는 것이 가능한 조작 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태에 따르면, 휴대 기기는,터치 패널; 가속도값을 검출하는 가속도 센서; 및 상기 터치 패널에 의해 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에 상기 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도값에 의거하여, 특정 조작을 검출하는 검출 유닛을 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 조작 검출 방법은, 터치 패널을 포함하는 휴대 기기에 의해 실행되는 조작 검출 방법이며, 가속도값을 검출하는 단계; 및 상기 터치 패널에 의해 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에 검출되는 가속도값에 의거하여, 특정 조작을 검출하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 조작 검출 프로그램은, 터치 패널을 포함하는 휴대 기기로 실행되는 조작 검출 프로그램이며, 가속도값을 검출하는 단계; 및

상기 터치 패널에 의해 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에 검출되는 가속도값에 의거하여, 특정 조작을 검출하는 단계를 컴퓨터에 실행시킨다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따르는 휴대 전화기의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 실시 형태에 따르는 휴대 전화기의 기능의 세트의 일례를 나타내는 기능 블록도이다.
도 3은 제어 유닛의 기능을 개략적으로 나타내는 기능 블록도이다.
도 4는 가속도값 A(n)의 세트의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 1차 미분값 B(n)의 세트의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 이동 평균 S(n)의 세트의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 2차 미분값 B(n)의 세트의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 조작 검출 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우차트이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 설명에서는 동일한 부품에는 동일한 참조 부호를 교부하고 동일한 명칭 및 기능을 갖는다. 따라서 그것들에 대한 상세한 설명은 반복하지 않는다.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따르는 휴대 전화기의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 휴대 기기로서 역할을 하는 휴대 전화기(1)는, 표면에 LCD(3), LCD(3) 위에 위치하는 터치 패널(5), 수신기를 포함하는 스피커(7), 및 마이크로폰(9)을 포함한다. 본 실시 형태에서는 휴대 전화기(1)가 LCD(3)를 구비하는 예를 나타내지만, LCD(3) 대신에, 유기 EL(Electro Luminescence) 디스플레이를 이용해도 된다.

터치 패널(5)은, 압력의 변화를 감지하는 감압식 패널이거나, 정전기에 의해 생성되는 전기 신호를 감지하는 정전식 패널이어도 된다. 정전식 터치 패널(5)을 이용하는 경우에는, 터치 패널(5)을 LCD(3)의 뒤편에 배치할 수도 있다. 본 실시 형태에서는 정전식을 이용하고 있다. 터치 패널(5)은, 유저가 터치 패널(5)에 손가락으로 터치할 때, 유저가 손가락으로 터치한 위치를 지시 위치로서 검출한다. 터치 패널(5)은, 유저가 손가락으로 터치하고 있는 동안에는, 검출되는 지시 위치를 제어 유닛(11)에 출력한다. 유저가 하나의 동일한 위치를 지속적으로 지시하고 있는 경우에는, 동일한 지시 위치를 제어 유닛(11)에 지속적으로 출력한다. 덧붙여 유저가 터치 패널(5)을 손가락으로 터치하고 있는 동안, 소정 시간 간격으로 지시 위치를 제어 유닛(11)에 출력하게 해도 된다. 이 경우에도, 제어 유닛(11)은, 유저가 지속적으로 터치 패널(5)을 손가락으로 터치하고 있는 것을 검출할 수 있다.

도 2는, 본 실시 형태에 따르는 휴대 전화기의 기능의 세트의 일례를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 휴대 전화기(1)는, 휴대 전화기(1)의 전체를 제어하기 위한 제어 유닛(11); 안테나(13A)에 접속되는 무선 회로(13); 음성 데이터를 처리하기 위한 코덱 유닛(21); 코덱 유닛(21)에 접속되는 마이크로폰(9) 및 스피커(7); LCD(3); 터치 패널(5); 제어 유닛(11)의 작업 영역으로서 사용되는 RAM(Random Access Memory)(15); 예를 들면, 제어 유닛(11)으로 실행하기 위한 프로그램을 기억하기 위한 EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)(17); 가속도 센서(19); 진동 유닛(23); 및 카드 인터페이스(I/F)(25)를 포함한다.

무선 회로(13)는, 통신 네트워크에 접속된 기지국 장치와 무선으로 통신한다. 기지국 장치가 송신하는 무선 신호는, 안테나(13A)에 의해 수신된다. 무선 회로(13)는, 안테나(13A)에 의해 수신된 무선 신호를 수신하여 무선 신호를 복조한 음성 신호를 코덱 유닛(21)에 출력한다. 또, 무선 회로(13)는, 코덱 유닛(21)으로부터 음성 신호를 수신하여 음성 신호를 변조한 무선 신호를 안테나(13A)에 출력한다. 안테나(13A)로부터 송신되는 무선 신호는, 기지국 장치로 수신된다.

코덱 유닛(21)은, 무선 회로(13)로부터 입력되는 음성 신호를 복호하여, 복호한 디지털 음성 신호를 아날로그로 변환하고, 증폭하여, 스피커(7)에 출력한다. 또한, 코덱 유닛(21)은, 마이크로폰(9)으로부터 아날로그 음성 신호를 수신하여 음성 신호를 디지털로 변환하고, 암호화하여, 암호화한 음성 신호를 무선 회로(13)에 출력한다.

카드 I/F(25)에는, 착탈 가능한 플래시 메모리(27)가 장착된다. 제어 유닛(11)은, 카드 I/F(25)를 통해 플래시 메모리(27)에 액세스 가능하다. 본 실시 형태에서는, 제어 유닛(11)이 실행하기 위한 프로그램을 EEPROM(17)에 기억해 두는 예를 설명하지만, 프로그램을 플래시 메모리(27)에 기억해놓고, 플래시 메모리(27)로부터 프로그램을 판독하여, 제어 유닛(11)이 실행하게 해도 된다. 프로그램을 기억하는 그러한 기록 매체는, 플래시 메모리(27)에 한정되지 않고, 플렉시블 디스크, 카세트 테이프, 광학 디스크(CD-ROM(Compact Disc-ROM)/MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc)), IC 카드, 광학 카드, 또는 마스크 ROM, EPROM(Erasable Programmable ROM), 또는 EEPROM(Electronically EPROM)과 같은 반도체 메모리이어도 된다.

또, 휴대 전화기(1)를 인터넷에 무선 회로(13)를 통해 접속하여, 인터넷에 접속된 컴퓨터로부터 프로그램을 다운로드하여, 제어 유닛(11)이 실행하게 해도 된다. 그러한 프로그램은, 제어 유닛(11)이 직접 실행 가능한 프로그램에 한정되지 않고, 소스 프로그램, 압축된 프로그램, 암호화된 프로그램 등을 포함한다.

가속도 센서(19)는, 가속도를 검출하여, 검출한 가속도를 제어 유닛(11)에 출력한다. 가속도 센서(19)가 검출하는 가속도값의 방향은, 휴대 전화기(1)를 유저가 손에 들고, 터치 패널(5)을 누르는 조작을 하는 경우에, 유저의 손안에서 휴대 전화기(1)가 이동하는 방향이다. 바람직하게는, 가속도 센서(19)가 검출하는 가속도값은, 터치 패널(5)의 면에 수직인 방향이다. 주의할 점은, 터치 패널(5)의 면에 수직인 방향이, 제조 오차로 인해 정확히 수직이 아닌 방향을 포함한다는 것이다.

도 3은, 제어 유닛의 기능을 개략적으로 나타내는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 제어 유닛(11)은, 터치 패널(5)로부터 지시 위치를 수신하는 지시 위치 수신 유닛(51), 특정 조작을 검출하는 조작 검출 유닛(53), 미리 정해진 복수의 신호 중에서 하나의 신호를 결정하는 신호 결정 유닛(55), 및 LCD(5) 상의 표시를 제어하는 표시 제어 유닛(57)을 포함한다.

표시 제어 유닛(57)은, LCD(7)를 제어하여, LCD(7) 상에 화상을 표시한다. 본 실시 형태에서는 설명을 위해서, LCD(7) 상에 복수의 키를 포함하는 화상을 표시하는 예를 설명한다. 표시 제어 유닛(57)은, LCD(7) 상에 표시한 화상에 포함되는 복수의 키 각각에 대한 명칭과 영역의 한 쌍의 아이템을 포함하는 키 정보를 신호 결정 유닛(55)에 출력한다.

지시 위치 수신 유닛(51)은, 터치 패널(5)이 출력하는 지시 위치를 수신하고 수신한 지시 위치를 조작 검출 유닛(53) 및 신호 결정 유닛(55)에 출력한다. 지시 위치 수신 유닛(51)은, 유저가 터치 패널(5)의 상면을 지속적으로 터치하는 경우, 유저가 터치 패널(5)에 터치하고 있는 동안, 지시 위치를 조작 검출 유닛(53) 및 신호 결정 유닛(55)에 지속적으로 출력한다.

조작 검출 유닛(53)은, 유저가 휴대 전화기(1)를 손에 가진 상태로, 터치 패널(5)에 손가락으로 지속적으로 터치하면서 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작을 검출한다. 유저가 터치 패널(5)에 손가락으로 지속적으로 터치하면서 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 경우, 휴대 전화기(1)의 터치 패널(5)이 장착된 상면이 눌러지므로, 휴대 전화기(1)는 유저의 손에 의해 공간을 이동한다. 이 이동은, 터치 패널(5)의 면에 대체로 수직인 방향으로의 왕복 운동이 되거나, 손목을 중심으로 한 원주 궤도상을 왕복하는 왕복 운동이 되어도 된다. 이러한 왕복 운동의 이동거리는 극히 짧기 때문에, 휴대 전화기(1)의 이동은 터치 패널(5)에 대체로 수직인 방향이 된다. 조작 검출 유닛(53)은, 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 지시 위치가 입력되고 있는 동안에 가속도 센서(19)로부터 입력되는 가속도값에 의거하여, 휴대 전화기(1)의 왕복 운동을 검출함으로써, 터치 패널(5)에 손가락으로 지속적으로 터치면서 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작을 검출한다.

이를 위해, 조작 검출 유닛(53)은, 가속도 센서(19)가 출력하는 가속도값을 수신하는 가속도 검출 유닛(61); 가속도값을 미분하는 1차 미분 산출 유닛(63); 미분된 가속도값의 이동 평균을 산출하는 이동 평균 산출 유닛(65); 이동 평균을 미분하는 2차 미분 산출 유닛(67); 이동 평균의 극대값을 추출하는 극대값 추출 유닛(69); 이동 평균의 극소값을 추출하는 극소값 추출 유닛(71); 및 극대값과 극소값 사이의 차분을 산출하는 차분 산출 유닛(73)을 포함한다.

가속도 검출 유닛(61)은, 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 지시 위치를 수신하고, 가속도 센서(19)로부터 가속도값을 수신한다. 가속도 검출 유닛(61)은, 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 지시 위치가 입력되고 있는 동안, 가속도 센서(19)가 출력하는 가속도값을 소정 시간 간격으로 샘플링하여, 샘플링한 가속도값을 1차 미분 산출 유닛(63)에 출력한다. 가속도 검출 유닛(61)이 출력하는 가속도값은 A(n)로 표시된다. 변수 n은 양의 정수이며, 샘플링 포인트를 나타낸다. 가속도 검출 유닛(61)은, 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 지시 위치가 입력되지 않으면, 변수 n을 "1"로 리셋하고, 다음에 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 지시 위치가 입력되면, 샘플링을 개시하여, 가속도값 A(n)를 출력한다. 도 4는, 가속도값 A(n)의 세트의 일례를 나타낸다.

1차 미분 산출 유닛(63)은, 가속도 검출 유닛(61)으로부터 입력되는 가속도값을 미분한다. 이 실시 형태에서는, 가속도값을 1회 미분함으로써 얻어진 값을 1차 미분값 B(n)라고 한다. 1차 미분값 B(n)는, 가속도값 A(n)의 변화를 나타내고, 휴대 전화기(1)의 왕복 운동을 검출하는데 적합하게 사용된다. 구체적으로는, 1차 미분값 B(n)은 아래의 식 (1)을 이용하여 산출될 수 있다.

B(n)=(A(n+1)-A(n-1))/2 …(1)

1차 미분 산출 유닛(63)은, 산출한 1차 미분값 B(n)를 이동 평균 산출 유닛(65)에 출력한다. 도 5는, 1차 미분값 B(n)의 세트의 일례를 나타낸다. 도 5에 나타내는 1차 미분값 B(n)는, 도 4에 나타낸 가속도값 A(n)에 의거하여 산출된 1차 미분값이다.

이동 평균 산출 유닛(65)은, 소정 시간에 있어서의 1차 미분값 B(n)의 이동 평균을 산출한다. 이동 평균을 산출하는 것은, 노이즈를 제거하기 위해서이다. 특히, 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작으로부터의 진동보다 주기가 짧은 진동을 제거할 수 있다. 구체적으로는, 연속하는 6개의 1차 미분값의 평균인 이동 평균 S(n)를 아래의 식 (2)를 이용하여 산출한다.

S(n)=(B(n-5)+B(n-4)+B(n-3)+B(n-2)+B(n-1)+B(n))/6 …(2)

이동 평균 산출 유닛(65)은, 산출한 이동 평균 S(n)를 2차 미분 산출 유닛(67), 극대값 추출 유닛(69) 및 극소값 추출 유닛(71)에 출력한다. 도 6은, 이동 평균 S(n)의 세트의 일례를 나타낸다. 도 6에 나타내는 이동 평균 S(n)는, 도 5에 나타낸 1차 미분값 B(n)로부터 산출된 이동 평균이다.

주의할 점은, 본 실시 형태에서는, 이동 평균을 연속하는 6개의 1차 미분값의 평균으로 했지만, 이동 평균의 대상이 되는 1차 미분값의 수는, 유저가 터치 패널(5)을 손가락으로 지속적으로 터치하면서 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작으로 인한 가속도의 변화를 검출하는데 적합한 시간 및 샘플링 주기에 의해 결정될 수 있다는 것이다. 유저가 터치 패널(5)을 손가락으로 지속적으로 터치하면서 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작으로 인한 가속도의 변화를 검출하는데 적합한 시간은, 실험에 의해 결정될 수 있다.

2차 미분 산출 유닛(67)은, 이동 평균을 미분한다. 본 실시 형태에서는, 이동 평균을 1회 미분함으로써 얻어진 값을 2차 미분값 C(n)라고 한다. 구체적으로는, 2차 미분값 C(n)를 아래의 식 (3)을 이용하여 산출한다.

C(n)=(S(n+1)-S(n-1))/2 …(3)

2차 미분 산출 유닛(67)은, 산출한 2차 미분값 C(n)를 극대값 추출 유닛(69) 및 극소값 추출 유닛(71)에 출력한다. 도 7은, 2차 미분값 B(n)의 세트의 일례를 나타낸다. 도 7에 나타내는 2차 미분값 C(n)는, 도 6에 나타낸 이동 평균 S(n)에 의거하여 산출된 2차 미분값이다. 2차 미분값 C(n)를 산출하는 것은, 이동 평균치 S(n)의 극값을 얻기 위해서이다. 2차 미분값 C(n)가 "0"에 가장 가까운 값이 되는 샘플링 포인트가 이동 평균 S(n)의 극값을 나타낸다. 2차 미분 산출 유닛(67)은, 2차 미분값 C(n)가 "0"에 가장 가까운 값이 되는 샘플링 포인트를 지시하는 변수 n을 극대값 추출 유닛(69) 및 극소값 추출 유닛(71)에 출력한다. 본 실시 형태에서는, 2차 미분값 C(n)가 "0"에 가장 가까운 값이 되는 샘플링 포인트를 N으로 나타낸다.

극대값 추출 유닛(69)은, 이동 평균 산출 유닛(65)으로부터 이동 평균 S(n)를 수신하고, 2차 미분 산출 유닛(67)으로부터 샘플링 포인트 N을 수신한다. 극대값 추출 유닛(69)은, 이동 평균 S(n)으로부터 최대의 극값을 추출한다. 구체적으로는, 2차 미분 산출 유닛(67)으로부터 입력되는 샘플링 포인트 N에서의 이동 평균 S(N)가 이전의 이동 평균 S(N-1)보다 크면 극대값으로 간주한다. 극대값 추출 유닛(69)은, 샘플링 포인트 N에서의 이동 평균 S(N)를 극대값으로 간주하는 경우에는, 이동 평균 S(N)를 극대값으로서 차분 산출 유닛(73)에 출력한다.

극소값 추출 유닛(71)은, 이동 평균 산출 유닛(65)으로부터 이동 평균 S(n)를 수신하고, 2차 미분 산출 유닛(67)으로부터 샘플링 포인트 N을 수신한다. 극소값 추출 유닛(71)은, 이동 평균 S(n)로부터 극소값을 추출한다. 구체적으로는, 2차 미분 산출 유닛(67)으로부터 입력되는 샘플링 포인트 N에서의 이동 평균 S(N)가 이전의 이동 평균 S(N-1)보다 작으면 극소값으로 간주한다. 극소값 추출 유닛(71)은, 샘플링 포인트 N에서의 이동 평균 S(N)를 극소값으로 간주하는 경우에는, 이동 평균 S(N)를 극소값으로서 차분 산출 유닛(73)에 출력한다.

차분 산출 유닛(73)은, 극대값 추출 유닛(69)으로부터 극대값을 수신하고, 극소값 추출 유닛으로부터 극소값을 수신한다. 차분 산출 유닛(73)은, 극대값과 극소값 사이의 차분을 산출하여, 산출된 차분을 임계값과 비교한다. 차분 산출 유닛(73)은, 산출된 차분이 임계값 이상이면, 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 지속적으로 터치하면서 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작(이하 "누름 조작"이라고 한다)을 검출하여, 누름 조작이 입력된 것을 나타내는 신호를 신호 결정 유닛(55)에 출력한다. 임계값은, 미리 정해진 값이며, 실험에 의해 얻어질 수 있다. 예를 들면, 유저가 휴대 전화기(1)를 손에 들고 터치 패널(5)의 표면을 손가락으로 누르는 조작을 하는 경우에, 휴대 전화기(1)가 유저의 손에 의해 공간을 이동하여, 터치 패널(5)의 표면에 대체로 수직인 방향으로 왕복 운동하고, 그 경우에는 임계값은 그때에 발생하는 가속도값의 1차 미분값의 절대값의 최소의 값이어도 된다.

신호 결정 유닛(55)은, 표시 제어 유닛(57)으로부터 키 정보를 수신하고, 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 지시 위치를 수신하며, 차분 산출 유닛(73)으로부터 누름 조작이 입력된 것을 나타내는 신호를 수신한다. 신호 결정 유닛(55)은, 표시 제어 유닛(57)으로부터 입력되는 키 정보 및 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 입력되는 지시 위치에 의거하여, LCD(7) 상에 표시되는 화상에 포함되는 복수의 키 중 하나가 유저에 의해 지시받았는지를 검출한다. 이하, 유저에 의해 지시받은 키에 3개의 영문자 "A", "B" 및 "C"를 할당하는 경우를 예로 설명한다.

신호 결정 유닛(55)은, 지시 위치 수신 유닛(51)으로부터 3개의 영문자를 할당하는 키의 위치를 나타내는 지시 위치가 지속적으로 입력되고 있는 동안에, 차분 산출 유닛(73)으로부터 누름 조작이 입력된 것을 나타내는 신호가 입력되는 횟수를 카운트한다. LCD(3) 상에 표시되는 화상에 포함되는 복수의 키에 할당되는 영문자를 지시 회수와 관련시킨 키 테이블이 미리 EEPROM(17)에 기억되어 있다. 신호 결정 유닛(55)은, 키 테이블을 참조해, 지시 위치로 특정되는 키 및 카운트된 횟수에 따라서 캐릭터를 결정한다. 예를 들면, "ABC"를 할당하는 키의 위치를 나타내는 지시 위치가 지속적으로 입력되고 있는 동안에, 누름 조작이 입력된 것을 나타내는 신호가 1회 입력되면 캐릭터 "A", "B" 및 "C" 중에서 캐릭터 "A"를 선택하고, 그러한 신호가 2회 입력되면 캐릭터 "B"를 선택하며, 그러한 신호가 3회 입력되면 캐릭터 "C"를 선택한다. 신호 결정 유닛(55)은, 캐릭터를 선택할 때마다, 선택된 캐릭터를 표시하는 캐릭터로 결정하고, 예를 들면, RAM(15)의 소정의 영역에 저장하여, LCD(3)의 소정의 영역에 표시한다.

도 8은, 조작 검출 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우차트이다. 조작 검출 처리는, 휴대 전화기(1)에 포함되는 제어 유닛(11)에 의해 실행되며, 여기에서 제어 유닛(11)은 조작 검출 프로그램을 실행한다. 도 8을 참조하면, 제어 유닛(11)은, 유저가 터치 패널(5)을 터치하는 지시를 검출할 때까지 대기 상태가 되고(단계 S01에서 NO), 유저가 터치 패널(5)을 터치하는 지시를 검출하면(단계 S01에서 YES), 처리는 단계 S02로 진행한다. 제어 유닛(11)은, 터치 패널(5)로부터 지시 위치가 입력되면, 유저가 터치 패널(5)을 터치하는 지시를 검출한다. 환언하면, 조작 검출 처리는, 유저가 터치 패널(5)을 터치하는 것을 조건으로 실행된다.

단계 S02에서는, 변수 n을 "1"로 설정하고, 다른 변수를 초기화한다. 이때 초기화되는 변수는, 정지 카운터 C1, 조작 카운터 C2, 극대값 MAX, 극소값 MIN, 가속도값의 배열 A(n), 1차 미분값의 배열 B(n), 이동 평균의 배열 S(n), 2차 미분값의 배열 C(n)을 포함하며, 그들은 각각 "0"으로 설정된다.

단계 S03에서는, 가속도 센서(19)가 출력하는 가속도를 취득하여, 취득된 가속도를 가속도의 배열 A(n)로 설정한다.

단계 S04에서는, 단계 S01과 유사하게, 유저가 터치 패널(5)을 터치하는 지시가 검출되었는지의 여부를 판단한다. 유저에 의한 지시가 검출되고 있으면, 처리는 단계 S05로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리를 종료한다. 즉, 조작 검출 처리는, 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 접촉하고 나서, 터치 패널(5)로부터 손가락이 떨어지기까지 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작을 검출하는 처리이다.

단계 S05에서는, 변수 n이 "2"보다 큰지의 여부를 판단한다. 변수 n이 "2"보다 크면 처리는 단계 S06으로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리는 단계 S22로 진행한다. 변수 n이 "2"보다 큰 경우에 단계 S06 이후의 처리를 실행하는 것은, 단계 S06에서 1차 미분값을 산출하기 때문이다. 단계 S22에서는, 변수 n을 거기에 "1"을 가산한 값으로 설정하고, 처리는 단계 S03으로 진행한다.

단계 S06에서는, 1차 미분값을 산출하고, 배열 B(n)에 산출된 1차 미분값을 설정한다. 구체적으로는, 가속도값 A(n-1)와 가속도 A(n+1)로부터 상술한 식 (1)을 이용하여 1차 미분값을 산출한다.

단계 S07에서는, 변수 n이 "7"보다 큰지의 여부를 판단한다. 변수 n이 "7"보다 크면 처리는 단계 S08로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리는 단계 S22로 진행한다. 변수 n이 "7"보다 큰 경우에 단계 S08 이후의 단계의 처리를 실행하는 것은, 단계 S08에서 이동 평균을 산출하기 위해서이다. 단계 S22에서는, 변수 n을 거기에 "1"을 가산한 값으로 설정하고, 처리는 단계 S03으로 리턴한다.

단계 S08에서는, 1차 미분값의 이동 평균을 산출하여, 배열 S(n)에 산출된 이동 평균치를 설정한다. 구체적으로는, 1차 미분값 B(n-5), B(n-4), B(n-3), B(n-2), B(n-1), 및 B(n)로부터 상술한 식 (2)를 이용하여 이동 평균을 산출한다.

다음의 단계 S09에서는, 산출된 이동 평균 S(n)의 절대값이 임계값 T1 이하인지의 여부를 판단한다. 이동 평균 S(n)의 절대값이 임계값 T1 이하라면, 처리는 단계 S10로 진행하고 그렇지 않으면 처리는 단계 S12로 진행한다. 단계 S10에서는, 정지 카운터 C1를 거기에 "1"을 가산한 값으로 설정하고, 처리는 단계 S11로 진행한다. 단계 S11에서는, 정지 카운터 C1이 임계값 P보다 큰지의 여부를 판단한다. 정지 카운터 C1이 임계값 P보다 크면 처리를 종료하고, 그렇지 않으면 처리는 단계 S12로 진행한다. 정지 카운터 C1은, 이동 평균 S(n)의 절대값이 계속해서 임계값 T1 이하가 되는 횟수를 카운트한다. 정지 카운터 C1이 임계값 P보다 크면 처리를 종료하기 때문에, 이동 평균 S(n)의 절대값이 계속해서 P회 이상 임계값 T1 이하가 되는 경우에 처리를 종료한다. 이동 평균 S(n)의 절대값이 임계값 T1 이하가 되는 경우에는, 가속도가 변화하지 않는 상태를 의미하고, 그 상태가 소정 시간 계속하는 경우에는, 휴대 전화기(1)에 조작이 입력되고 있지 않거나, 손에 들고 있지 않고 예컨대, 책상 위에 휴대 전화기가 놓여진 상태인 것을 의미하며, 따라서, 휴대 전화기(1)를 조작하지 않는 상태라고 판단된다.

단계 S12에서는, 변수 n이 "9"보다 큰지의 여부를 판단한다. 변수 n이 "9"보다 크면 처리는 단계 S13으로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리는 단계 S22로 진행한다. 변수 n이 "9"보다 큰 경우에 단계 S13 이후의 단계의 처리를 실행하는 것은, 단계 S13에서의 이동 평균에 의거하여 2차 미분값을 산출하기 위해서이다. 단계 S22에서는, 변수 n을 거기에 "1"을 가산한 값으로 설정하고, 처리는 단계 S03으로 리턴한다.

단계 S13에서는, 이동 평균 S(n)로부터 미분값을 산출하고, 배열 C(n)에 산출된 미분값을 설정한다. 구체적으로는, 이동 평균 S(n-1)와 이동 평균 S(n+1)로부터 상술한 식 (3)을 이용하여 미분값을 산출한다. 본 실시 형태에서는, 이동 평균 S(n)를 미분함으로써 얻을 수 있는 미분값을 2차 미분값 C(n)로 나타낸다.

단계 S14에서는, 2차 미분값 C(n)가 "0"인지의 여부를 판단한다. 주의할 점은, 몇몇 샘플링 포인트에 대해 C(n)가 "0"이 되지 않는 경우가 있으므로, 그 경우에는, C(n)가 "0"인지의 여부의 판단을 위해, C(n)가 "0"에 가장 가까운지의 여부를 판단하도록 해도 된다. 2차 미분값 C(n)가 "0"이라면 처리는 단계 S15로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리는 단계 S22로 진행한다. 2차 미분값 C(n)가 "0"이 되는 경우에는, 이동 평균 S(n)가 극대 또는 극소가 된다.

단계 S15에서는, 이동 평균 S(n) 및 S(n-1)를 서로 비교한다. 이동 평균 S(n)가 이동 평균 S(n-1)보다 크면, 처리는 단계 S16으로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리는 단계 S17로 진행한다. 단계 S16에서는, 극대값을 설정하기 위한 변수인 극대값 MAX가 이동 평균 S(n)에 설정되고, 처리는 단계 S18로 진행한다. 한편, 단계 S17에서는, 극소값을 설정하기 위한 변수인 극소값 MIN이 이동 평균 S(n)에 설정되고, 처리는 단계 S18로 진행한다.

단계 S18에서는, 극대값 MAX와 극소값 MIN 사이의 차분을 산출하고, 그 차분이 임계값 T2보다 큰지의 여부를 판단한다. 차분이 임계값 T2보다 크면 처리는 단계 S19로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리는 단계 S22로 진행한다. 단계 S19에서는, 조작 카운터 C2를 거기에 "1"을 가산한 값으로 설정한다. 그에 따라, 극대값과 극소값 사이의 차분이 임계값 T2 이상일 때에, 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작이 1회 검출되며, 그에 의해 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작에 의해 야기되는 진동과 관계가 없는 진동을 제거한다. 그 후, 단계 S20에서, 변수 MAX, MIN 및 C1을 "0"으로 설정하고, 처리는 단계 S21로 진행한다.

단계 S21에서는, 터치 패널(5)로부터 입력되는 지시 위치와 조작 카운터 C2로 설정되어 있는 값에 의거하여 캐릭터를 결정하고, 처리는 단계 S22로 진행한다. 단계 S22에서는, 변수 n을 거기에 "1"을 가산한 값으로 설정하고, 처리는 단계 S03으로 리턴한다. 구체적으로는, LCD(3) 상에 표시되는 화상에 포함되는 복수의 키 각각의 명칭 및 영역의 아이템의 세트를 포함하는 키 정보와 터치 패널(5)로부터 입력되는 지시 위치에 의거하여, 유저에 의해 지시받은 키를 특정하고, 특정된 키와 키 테이블은 특정된 키에 할당된 캐릭터들의 세트를 결정하는데 사용되며, 그 후 캐릭터들의 세트로부터, 조작의 횟수에 대응하는 캐릭터를 결정한다. 조작 횟수는, 조작 카운터 C2에 설정되어 있는 값이다.

도 4에 나타낸 가속도값을 참조하면, 샘플링 포인트 1∼8에서의 제1 진동, 샘플링 포인트 8∼21에서의 제2 진동 및 샘플링 포인트 22∼33에서의 제3 진동이 나타나 있다. 제1 진동은, 샘플링 포인트 4에서 극대값이 되고, 샘플링 포인트 7에서 극소값이 된다. 제2 진동은, 샘플링 포인트 14에서 극대값이 되고, 샘플링 포인트 20에서 극소값이 된다. 제3 진동은, 샘플링 포인트 27에서 극대값이 되고, 샘플링 포인트 32에서 극소값이 된다.

한편, 도 6을 참조하면, 이동 평균에 대해서는, 샘플링 포인트 7∼10에서의 제1 진동, 샘플링 포인트 11∼22에서의 제2 진동 및 샘플링 포인트 23∼35에서의 제3 진동이 나타나 있다. 제1 진동은, 샘플링 포인트 7에서 극대값이 되고, 샘플링 포인트 9에서 극소값이 된다. 극대값과 극소값 사이의 차분이 임계값 T2보다 작기 때문에, 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작은 검출되지 않는다.

제2 진동은, 샘플링 포인트 13에서 극대값이 되고, 샘플링 포인트 19에서 극소값이 된다. 극대값과 극소값 사이의 차분이 임계값 T2보다 크기 때문에, 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작이 검출된다. 제3 진동은, 샘플링 포인트 26에서 극대값이 되고, 샘플링 포인트 32에서 극소값이 된다. 극대값과 극소값 사이의 차분이 임계값 T2보다 크기 때문에, 유저가 손가락으로 터치 패널(5)을 누르는 조작이 검출된다.

그러므로, 이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르는 휴대 기기로서의 역할을 하는 휴대 전화기(1)는, 터치 패널(5)이 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에 검출되는 가속도값에 의거하여, 유저가 터치 패널(5)에 지속적으로 터치하면서 터치 패널(5)을 누르는 조작을 검출하므로, 유저는, 터치 패널(5) 상의 하나의 동일한 위치를 여러 차례 누르는 조작을 입력할 수 있다.

또한, 가속도값의 미분값의 극대값과 극소값 사이의 차가 소정의 임계값 이상일 때에 특정 조작을 검출하므로, 유저가 터치 패널(5)을 지속적으로 터치하면서 터치 패널(5)을 누르는 조작에 의해 발생하는 진동의 1 주기에 의거하여, 1회의 조작을 검출할 수 있다.

또한, 검출 수단은, 가속도 센서(19)로부터 출력되는 미분값의 소정의 시간에 대한 이동 평균을 산출하여, 이동 평균의 극대값과 후속하는 극소값 사이의 차를 산출함으로써, 검출된 가속도값에 포함되는 노이즈를 저감할 수 있다. 특히, 유저가 터치 패널(5)에 지속적으로 터치하면서 터치 패널(5)을 누르는 조작에 의해 발생하는 진동과는 다른 신호를 제거할 수 있다.

더욱이, 터치 패널(5)에 의해 검출되는 지시 위치와 유저가 터치 패널(5)을 지속적으로 터치하면서 터치 패널(5)을 누르는 조작이 검출되는 횟수에 의거하여, 복수의 캐릭터 중에서 하나의 캐릭터를 결정함으로써, 유저는 하나의 동일한 위치를 누르는 조작(들)을 실행하는 것만으로, 복수의 캐릭터 중에서 하나의 캐릭터를 선택할 수 있다.

또한, 가속도 센서(19)는, 터치 패널(5)의 패널면에 수직인 방향의 가속도값을 검출할 수 있도록 배치됨으로써, 유저가 터치 패널(5)을 터치하면서 터치 패널(5)을 누르는 조작에 의해 발생하는 진동을 검출할 수 있다.

상술한 실시 형태에서는, 휴대 기기의 일례로서의 역할을 하는 휴대 전화기(1)에 대해 설명했지만, 도 8에 나타낸 조작 검출 처리를 휴대 전화기(1)에 실행시키기 위한 조작 검출 방법 또는 그 조작 검출 방법을 휴대 전화기(1)에 포함되는 제어 유닛(11)(즉, 컴퓨터)에 실행시키기 위한 조작 검출 프로그램을 포함하는 것으로서 발명을 이해할 수도 있음은 물론이다.

이상 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시일 뿐 제한적인 것은 아니라고 이해해야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명에 의해서가 아니라 특허 청구의 범위에 의해 나타나며, 특허 청구의 범위와 균등의 의미 및 그 범위 내에서의 모든 변경이 포함되도록 의도된다.

Claims

터치 패널;
가속도값을 검출하는 가속도 센서; 및
상기 터치 패널에 의해 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에 상기 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도값에 의거하여, 특정 조작을 검출하는 검출 유닛을 포함하는, 휴대 기기.
청구항 1에 있어서, 상기 검출 유닛은, 가속도값의 미분값의 극대값과 극소값 사이의 차가 소정의 임계값 이상일 때 상기 특정의 조작을 검출하는, 휴대 기기.
청구항 2에 있어서, 상기 검출 유닛은, 상기 가속도 센서로부터 출력되는 미분값의 이동 평균을 소정의 시간에 대해 산출하는 이동 평균 유닛을 포함하여, 산출된 이동 평균의 극대값과 후속하는 극소값 사이의 차를 산출하는, 휴대 기기.
청구항 1에 있어서, 상기 터치 패널에 의해 검출되는 위치 정보 및 상기 검출 유닛에 의해 상기 특정 조작이 검출되는 횟수에 의거하여, 복수의 신호 중에서 하나를 결정하는 신호 결정 유닛을 더 포함하는, 휴대 기기.
청구항 1에 있어서, 상기 가속도 센서는, 상기 터치 패널의 패널면에 수직인 방향의 가속도값을 검출하는, 휴대 기기.
터치 패널을 포함하는 휴대 기기에 의해 실행되는 조작 검출 방법으로서,
가속도값을 검출하는 단계; 및
상기 터치 패널에 의해 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에 검출되는 가속도값에 의거하여, 특정 조작을 검출하는 단계를 포함하는, 조작 검출 방법.
청구항 6에 있어서, 상기 검출하는 단계는, 가속도값의 미분값의 극대값과 극소값 사이의 차가 소정의 임계값 이상일 때에 상기 특정 조작을 검출하는 단계를 포함하는, 조작 검출 방법.
청구항 7에 있어서, 상기 검출하는 단계는,
가속도값의 미분값의 이동 평균을 소정의 시간에 대해 산출하는 단계; 및
산출된 이동 평균의 극대값과 후속하는 극소값 사이의 차를 산출하는 단계를 포함하는, 조작 검출 방법.
청구항 7에 있어서, 상기 터치 패널에 의해 검출되는 위치 정보 및 상기 검출 단계에서 상기 특정 조작이 검출되는 횟수에 의거하여, 복수의 신호 중에서 하나를 결정하는 단계를 더 포함하는, 조작 검출 방법.
청구항 7에 있어서, 상기 검출하는 단계에서 검출되는 가속도값은, 상기 터치 패널의 패널면에 수직인 방향인, 조작 검출 방법.
터치 패널을 포함하는 휴대 기기에 의해 실행되는 조작 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로서,
가속도값을 검출하는 단계; 및
상기 터치 패널에 의해 지시받고 있는 것이 검출되고 있는 동안에 검출되는 가속도값에 의거하여, 특정 조작을 검출하는 단계를
컴퓨터에 실행시키는 조작 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.