KR20110073657A - 자동차 운행 기록장치 및 그 방법 - Google Patents

자동차 운행 기록장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 운행 기록장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS위성으로부터 수신된 시각정보를 기준으로 자동차의 현재 위치, 자동차의 가속도, 회전 각속도, 자동차의 속력, 엔진의 분당회전수, 브레이크 사용 여부, 엔진 시동 여부, 자동차 운전자의 정보, 및 운행중인 자동차의 주변상황 영상 데이터와 같이 운행중인 자동차의 운행정보를 검출하여 저장하고 그 데이터를 무선 이동 통신부를 통하여 외부의 데이터베이스 서버로 전송하거나 USB 저장부에 저장하는 자동차 운행 기록장치 및 그 방법에 관한 것이다.
운행기록, GPS, 무선통신, 서버

Description

자동차 운행 기록장치 및 그 방법{AUTO-MOBILE MOVING RECORDING DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자동차의 운행 정보 및 영상 입력부에 의해 촬영된 영상 데이터를 저장하여 기록하고 무선 이동 통신부를 이용하여 정보를 외부로 전송하는 자동차 운행 기록장치 및 그 방법에 관한 것이다.
비행기 사고가 발생했을 땐 블랙박스(BLACK Box)를 수거하는 것이 가장 중요한 작업 중 하나이다. 이는 블랙박스에 저장되어 있는 비행 자료 자동 기록을 분석하여 사고 원인을 유추할 수 있기 때문이다. 이처럼 비행기의 전유물로 알려져 있는 블랙박스가 최근에는 자동차에도 활용이 되기 시작했고, 다양한 제품이 출시되면서 일반인들도 손쉽게 사용할 수 있게 되었다.
차량용 블랙박스의 초기모델은 기존의 택시, 트럭, 버스 등에 장착된 운행기록계로 기본적인 운행정보를 기록하는 것으로 시작하여 현재 시중에서 판매되고 있는 제품들은 차량 내부 또는 외부상황의 영상 및 음성을 저장하는 것을 기본기능으로 하는 것으로서 “주행 중 영상 저장부” 라고 불리기도 한다.
따라서 차량용 블랙박스를 장착하게 되면 사고 발생시 저장된 영상이나 음성 데이터를 제시하여 시시비비를 가리는 것이 용이하며, 운전자의 운전습관을 개선하여 사고를 미연에 방지하는 효과도 얻을 수 있다.
그러나, 종래와 같이 차량내에 장착하는 블랙박스는 차량이 물에 빠지는 것과 같은 상황에서 훼수하는데 어려움이 있다.
또한, 차량이 상대에 의해 사고가 일어나는 경우 및 상대가 블랙박스의 유무를 알고 도난하여 자료를 훼손하는 경우는 사고 현장에서 일어났던 상황 및 자동차 상태를 알 수 없다는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 자동차에 외부충격이 일어나는 경우, 충격이 일어나기 일정시간 이전의 데이터와 일정시간 이후의 데이터를 서버에 전달하여 운행기록을 남기는 자동차 운행 기록장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 자동차에 외부충격이 일어나는 경우, 충격이 일어나기 일정시간 이전의 데이터와 일정시간 이후의 데이터를 저장모듈에 전달하여 운행기록을 남기는 자동차 운행 기록장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따른 자동차 운행 기록장치는 자동차의 운행 데이터를 받아 들이는 운행 기록부와; GPS로부터 GPS 시각 및 GPS 데이터를 수신하는 GPS 수신부와; 운행중인 자동차에 대한 가속도 및 회전 각속도를 생성하는 가속도 데이터 모듈과; 상기 운행 데이터, GPS시각, GPS 데이터, 및 가속도 데이터를 입력받아 동기화하는 제어부와; 상기 제어부에 동기화된 데이터를 임시로 저장하는 제1 버퍼 메모리부와; 상기 자동차 내부 또는 외부에 부착하여 내, 외부 영상을 입력하는 영상 입력부와; 상기 제어부에서 전달받은 운행 데이터, GPS 데이터, 가속도 데이터, 및 영상 입력부로부터 입력받은 영상 데이터를 동기화하는 중앙 처리부와; 상기 중앙 처리부에서 동기화된 데이터를 임시로 저장하는 제2 버퍼 메모리부와; 상기 제2 버퍼 메모리부에 저장된 데이터를 저장하는 메모리부와; 상기 중앙 처리부의 운행 데이터 및 GPS 데이터를 출력하는 출력부; 및 상기 자동차에 충격이 있는 경우, 중앙 처리부의 충격 전, 후 일정시간 저장된 데이터를 외부 서버에 전송하는 무선 이동 통신부;로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 자동차 운행 기록장치는 상기 제어부와 중앙 처리부 사이에서 중앙 처리부에 데이터를 순서대로 전달하기 위한 선입선출부 (FIFO; First In Frist Out)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 자동차 운행 기록장치의 상기 영상 입력부로 입력되는 신호를 변환하여 중앙 처리부에 전달하는 비디오 디코더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 자동차 운행 기록장치의 상기 운행 기록부는 CAN 모듈 또는 운행신호 조절부를 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 자동차 운행 기록장치는 상기 메모리부의 저장된 데이터를 외부로 저장하는 USB 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 자동차 운행 기록방법은 제어부 및 중앙 처리부를 초기화하는 제1 단계와; 운행 기록부가 수신하는 운행 데이터, GPS 수신부가 수신하는 GPS 시각 및 GPS 데이터, 및 가속도 데이터 모듈이 수신하는 가속도 데이터를 제어부로 송신하는 제2 단계와; 상기 제어부는 운행 데이터, GPS 데이터, 및 가속도 데이터를 동기화하는 제3 단계와; 상기 동기화된 운행 데이터, GPS 데이터 및 가속도 데이터를 제1 버퍼에 저장하는 제4 단계와; 영상 입력부로 자동차 내부 또는 외부 영상을 입력하는 제5 단계와; 상기 제1 버퍼 메모리부에 저장된 운행 데이터, GPS 데이터 및 가속도 데이터와 영상 입력부로 입력받은 영상 데이터를 중앙 처리부에 전송하는 제6 단계와; 상기 중앙 처리부가 수신한 운행 데이터, GPS 데이터, 가속도 데이터, 및 영상 데이터를 동기화하여 제2 버퍼 메모리부에 저장하는 제7 단계와; 상기 중앙 처리부는 동기화된 데이터를 메모리에 저장하는 제8 단계와; 상기 중앙 처리부는 운행 데이터 및 GPS 데이터를 출력부를 통해 출력하는 제9 단계; 및 상기 자동차에 충격이 있는 경우, 상기 중앙 처리부는 충격 전, 후로 일정시간 저장된 데이터를 무선 이동 통신부를 이용하여 서버로 전송하는 제10 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 한 특징에 따른 자동차 운행 기록방법의 상기 자동차 충격이 있는 경우, 상기 중앙 처리부는 충격 전, 후로 일정시간 저장된 데이터를 연결된 USB 저장부에 전달하는 제11 단계를 더 포함하여 이루는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 특징에 따르면,
본 발명은 블랙박스를 훼수하지 않아도 사고 현장의 영상을 서버에 전달하여 쉽게 사고 정황(情況)을 파악할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 운행 기록장치를 나타낸 블록도이다.
도1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 운행 기록장치는 제어부(100), 운행 기록부(110), GPS(Global Positioning System) 수신부(120), 가속도 데이터 모듈(130), 제1버퍼 메모리부(140), 선입 선출부(150), 중앙 처리부(200), 영상 입력부(210), 제2 버퍼 메모리부(220), 메모리부(230), 출력부(240), 무선 이동 통신부(250), 및 USB 저장부(260)로 구성한다.
상기와 같은 구성을 동작하기 위한 전원은 자명한 사항이라 따로 설명하지 아니한다.
여기서, 상기 운행 기록부(110)는 자동차의 운행 데이터를 받아들인다. 이때, 상기 운행 데이터는 자동차의 속력, 엔진의 분당회전수(RPM), 브레이크 페달을 밝았는지의 여부, 엔진 시동의 여부, 및 자동차 운전자의 정보를 포함한다.
또한, 상기 운행 기록부(110)는 CAN(Controller Area Network) 모듈 및 운행신호 조절부 중 어느 하나를 이용한다.
여기서, 상기 GPS 수신부(120)는 위성으로부터 GPS 시각 및 GPS 데이터를 수신한다.
여기서, 상기 가속도 데이터 모듈(130)은 운행 중인 자동차에 대한 가속도 및 회전 각속도를 생성한다.
여기서, 상기 제어부(100)는 상기 운행 데이터, GPS 시각, GPS 데이터, 및 가속도 데이터를 입력받아 동기화한다. 이때, 수신된 GPS 시각을 기준으로 각 운행데이터, GPS 데이터, 및 가속도 데이터를 동기화하여 중앙 처리부(200)에 전달한다.
여기서, 상기 제1 버퍼 메모리부(140)는 상기 제어부(100)에 동기화된 데이 터를 임시로 저장하며, 다음 일정기간 데이터가 입력되면 이전 데이터는 삭제한다.
여기서, 상기 영상 입력부(210)는 상기 자동차 내부 또는 외부에 부착하여 내, 외부 영상을 입력하여 영상 데이터를 생성한다. 이때, 상기 영상 데이터는 비디오 디코더(211)를 통해 신호를 변환하여 중앙 처리부(200)에 전달된다.
여기서, 상기 선입선출부(150)는 상기 제어부(100)와 중앙 처리부(200) 사이에 위치하여 중앙 처리부(200)에 데이터를 순서대로 전달한다.
이때, 상기 제어부(100)에서 직력통신방식으로 데이터를 송신할 때 중앙 처리부(200)의 처리 부하가 크면 인터럽트가 늦게 걸리는 경우가 생겨 전송 데이터를 누락하게 된다.
이를 방지하기 위하여 제어부(100)와 중앙 처리부(200) 사이에 용량이 큰 선입 선출부(150)를 연결함으로써 직렬 통신시에 발생할 수 있는 데이터 오류를 방지한다.
여기서, 상기 중앙 처리부(200)는 상기 제어부(100)에서 전달받은 운행 데이터, GPS 데이터, 가속도 데이터, 및 영상 입력부(210)로부터 입력받은 영상 데이터를 동기화한다.
이때, 상기 영상 데이터는 중앙 처리부(200)에서 수신하여 압축이 선행 되어야 한다.
여기서, 상기 제2 버퍼 메모리부(220)는 상기 중앙 처리부(200)에서 동기화된 데이터를 임시로 저장하며, 다음 일정기간 데이터가 입력되면 이전 데이터는 삭제한다.
여기서, 메모리부(230)는 상기 제2 버퍼 메모리부(220)에 저장된 데이터를 다시 저장한다.
이때, 상기 메모리부(230)는 설정 시간은 가변으로 이용할 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 운행중에 사고가 일어나지 않은 경우 매 1초 때의 운행 데이터 및 영상 데이터를 저장하지만, 자동차 운행중 사고가 난 경우 즉, 충격이 일어난 경우 충격이 일어나기 전에 제2 버퍼 메모리부(220)에 10ms 마다 저장하였던 10초 동안의 데이터와 충격이 일어난 후 제2 버퍼 메모리부(220)에 10ms 마다 저장된 10초 동안의 자동차 운행 데이터 및 영상 데이터를 저장한다.
여기서, 상기 출력부(240)는 상기 중앙 처리부(200)의 운행 데이터 및 GPS 데이터를 출력하여 표시한다.
여기서, 상기 무선 이동 통신부(250)는 자동차에 충격이 있는 경우, 중앙 처리부(200)의 충격 전, 후 일정시간 저장된 데이터를 외부 서버(미도시)에 전송한다. 즉 상기 메모리부에 저장된 데이터를 외부에 전달한다.
이때, 상기 무선 이동 통신부(250)는 USB통신방식인 CDMA(Code Division Multiple Access)방식용 모듈, Wibro 방식용 모듈, WCDMA(Wideband CDMA) 방식용 모듈, HSDPA/HSUPA(High Speed Downlink Packet Access/High Spped Uplink Packet Access) 방식용 모듈, 및 GSM(Global System for Mobile Communication)방식용 모듈과, 근거리 통신용 모듈인 Zigbee방식용 모듈, WLAN(Wireless Local Area Network)방식용 모듈, 및 블루투스(Bluetooth)방식용 모듈 중 어느 하나를 사용한다.
여기서, 상기 USB 저장부(260)는 상기 메모리부(230)의 저장된 데이터를 외부로 저장하는 매체로 USB 커넥터를 이용한다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 운행 기록 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 운행 기록 방법은 먼저, 제어부 및 중앙 처리부를 초기화한다(S100). 자동차의 시동 또는 자동차 운행기록장치의 전원 스위치를 온(ON)으로 전환 함으로써, 자동차 운행 기록장치를 동작시키며, 데이터를 관리하고 제어하는 제어부 및 중앙 처리부를 초기화한다.
이어서, 운행 기록부가 수신하는 운행 데이터, GPS 수신부가 수신하는 GPS 시각 및 GPS 데이터, 및 가속도 데이터 모듈이 수신하는 가속도 데이터를 제어부로 송신한다(S200).
이때, 상기 운행 데이터는 자동차의 속력, 엔진의 분당회전수(RPM), 브레이크 페달을 밝았는지의 여부, 엔진 시동의 여부, 및 자동차 운전자의 정보를 포함한다.
이어서, 상기 제어부는 운행 데이터, GPS 시각 및 GPS 데이터, 및 가속도 데이터를 동기화한다(S300). 이때, 상기 운행 데이터, GPS 데이터, 가속도 데이터는 GPS 시각을 기준으로 동기화 한다.
이어서, 상기 동기화된 운행 데이터, GPS 데이터 및 가속도 데이터를 제1 버퍼에 저장한다(S400).
이어서, 영상 입력부로 자동차 내부 또는 외부 영상을 입력한다(S500). 이때, 상기 영상 입력부로 입력 받은 영상 신호는 비디오 디코더를 이용하여 영상 신 호를 영상 데이터로 변환한다.
이어서, 상기 제1 버퍼 메모리부에 저장된 운행 데이터, GPS 데이터 및 가속도 데이터와 영상 입력부로 입력받은 영상 데이터를 중앙 처리부에 전송한다(S600).
이어서, 상기 중앙 처리부가 수신한 운행 데이터, GPS 데이터, 가속도 데이터, 및 영상 데이터를 동기화하여 제2 버퍼 메모리부에 저장한다(S700).
이어서, 상기 중앙 처리부는 동기화된 데이터를 메모리부에 저장한다(S800).
이어서, 상기 중앙 처리부는 운행 데이터 및 GPS 데이터를 출력부를 통해 출력하여 표시한다(S900). 이때, 상기 출력부는 영상 데이터를 더 포함하여 표시할 수 있다.
마지막으로, 상기 자동차에 충격이 있는 경우, 상기 중앙 처리부는 충격 전, 후로 일정시간 저장된 데이터를 무선 이동 통신부를 이용하여 서버로 전송한다(S1000).
또한, 상기 자동차 충격이 있는 경우, 상기 중앙 처리부는 충격 전, 후로 일정시간 저장된 데이터를 연결된 USB 저장부에 전달한다(S1100).
자동차가 운행 중일 때 자동차의 속도가 기설정한 속도보다 높거나, 또는 자동차의 운행 기록부가 수신하는 운행 데이터가 기설정된 값과 상이한 경우 부저음을 이용하여 운전자에게 경고할 수 있으며, 상기와 같이 기설정된 값과 상이한 경우 자동차의 이상 또는 충격으로 판단한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직 한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 운행 기록장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 운행 기록 방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 제어부 110 : 운행 기록부
120 : GPS 수신부 130 : 가속도 데이터 모듈
140 : 제1 버퍼 메모리부 150 : 선입선출부
200 : 중앙 처리부 210 : 영상 입력부
211 : 비디오 디코더 220 : 제2 버퍼 메모리부
230 : 메모리부 240 : 출력부
250 : 무선 이동 통신부 260 : USB 저장부

Claims (7)

  1. 자동차의 운행 데이터를 받아 들이는 운행 기록부와;
    GPS로부터 GPS 시각 및 GPS 데이터를 수신하는 GPS 수신부와;
    운행중인 자동차에 대한 가속도 및 회전 각속도를 생성하는 가속도 데이터 모듈과;
    상기 운행 데이터, GPS시각, GPS 데이터, 및 가속도 데이터를 입력받아 동기화하는 제어부와;
    상기 제어부에 동기화된 데이터를 임시로 저장하는 제1 버퍼 메모리부와;
    상기 자동차 내부 또는 외부에 부착하여 내, 외부 영상을 입력하는 영상 입력부와;
    상기 제어부에서 전달받은 운행 데이터, GPS 데이터, 가속도 데이터, 및 영상 입력부로부터 입력받은 영상 데이터를 동기화하는 중앙 처리부와;
    상기 중앙 처리부에서 동기화된 데이터를 임시로 저장하는 제2 버퍼 메모리부와;
    상기 제2 버퍼 메모리부에 저장된 데이터를 저장하는 메모리부와;
    상기 중앙 처리부의 운행 데이터 및 GPS 데이터를 출력하는 출력부; 및
    상기 자동차에 충격이 있는 경우, 중앙 처리부의 충격 전, 후 일정시간 저장된 데이터를 외부 서버에 전송하는 무선 이동 통신부;로 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 운행 기록장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부와 중앙 처리부 사이에서 중앙 처리부에 데이터를 순서대로 전달하기 위한 선입선출부 (FIFO; First In Frist Out)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운행 기록장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상 입력부로 입력되는 신호를 변환하여 중앙 처리부에 전달하는 비디오 디코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운행 기록장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운행 기록부는 CAN 모듈 또는 운행신호 조절부를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 운행 기록장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메모리부의 저장된 데이터를 외부로 저장하는 USB 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운행 기록장치.
  6. 제어부 및 중앙 처리부를 초기화하는 제1 단계와;
    운행 기록부가 수신하는 운행 데이터, GPS 수신부가 수신하는 GPS 시각 및 GPS 데이터, 및 가속도 데이터 모듈이 수신하는 가속도 데이터를 제어부로 송신하는 제2 단계와;
    상기 제어부는 운행 데이터, GPS 데이터, 및 가속도 데이터를 동기화하는 제3 단계와;
    상기 동기화된 운행 데이터, GPS 데이터 및 가속도 데이터를 제1 버퍼에 저장하는 제4 단계와;
    영상 입력부로 자동차 내부 또는 외부 영상을 입력하는 제5 단계와;
    상기 제1 버퍼 메모리부에 저장된 운행 데이터, GPS 데이터 및 가속도 데이터와 영상 입력부로 입력받은 영상 데이터를 중앙 처리부에 전송하는 제6 단계와;
    상기 중앙 처리부가 수신한 운행 데이터, GPS 데이터, 가속도 데이터, 및 영상 데이터를 동기화하여 제2 버퍼 메모리부에 저장하는 제7 단계와;
    상기 중앙 처리부는 동기화된 데이터를 메모리부에 저장하는 제8 단계와;
    상기 중앙 처리부는 운행 데이터 및 GPS 데이터를 출력부를 통해 출력하는 제9 단계; 및
    상기 자동차에 충격이 있는 경우, 상기 중앙 처리부는 충격 전, 후로 일정시간 저장된 데이터를 무선 이동 통신부를 이용하여 서버로 전송하는 제10 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 운행 기록 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 자동차 충격이 있는 경우, 상기 중앙 처리부는 충격 전, 후로 일정시간 저장된 데이터를 연결된 USB 저장부에 전달하는 제11 단계를 더 포함하여 이루는 것을 특징으로 하는 자동차 운행 기록 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101364439B1 (ko) * 2013-07-08 2014-02-18 주식회사 이노카 안정적인 운행정보 데이터 저장이 가능한 디지털 타코 그래프
KR101428535B1 (ko) * 2013-08-07 2014-08-11 한국항공대학교산학협력단 Ｇｎｓｓ를 활용한 주행 영상 데이터 처리장치

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