KR20110072468A

KR20110072468A - 전력구 감시 시스템

Info

Publication number: KR20110072468A
Application number: KR1020090129412A
Authority: KR
Inventors: 윤동수; 김효중
Original assignee: 한국전력공사
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-29
Also published as: KR101084664B1

Abstract

본 발명의 전력구 감시 장치는, 전력구 내부에 설치된 구조물을 따라 정해진 경로를 이동하며, 구조물을 통해 원격소 장치로부터 전원을 공급받아 구동되는 전차부; 전차부의 이동 경로 상에 존재하는 전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하고, 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상 수집부; 및 영상 수집부를 통해 획득한 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 증폭시켜 외부로 전송하고, 외부로부터 영상 수집부 및 전차부를 제어하기 위한 제어신호를 수신하는 통신부를 구비한다.

전력구, 감시, 모니터링, 관리, 전력, 열화상, 상태

Description

전력구 감시 시스템{SYSTEM FOR SURVEILING UNDERGROUND TUNNEL}

본 발명은 전력구 감시 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 전력구내 전력 설비를 자동으로 감시하는 시스템에 관한 것이다.

전력구내 설비에 대한 점검은 주기적인 인력순시를 기본으로 운영되고 있다. 이러한 육안에 의한 인력순시는 전력 설비(전력 케이블, 접속함, 절연통보호장치 등) 및 기타 설비를 정확하게 점검하고 감시를 하는데 있어 한계를 가지고 있다. 계절별 피크부하 및 송전용량 증가에 따른 실시간 상태 점검이 이루어지지 않고 있으며, 상황에 따라 열화상 진단 장비를 수시로 투입하여 점검하기에는 현실적으로 많은 어려움이 존재한다. 즉, 전력 케이블에 대한 열화상 상시 진단이 불가능하여 전력구내의 케이블에 대한 정확한 정보를 획득하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 현재 전력구내 설치 운영중인 CCTV용 카메라는 고정되어 카메라 시각의 한계를 가지고 있으며, 단순히 전력구내의 제한된 공간 영상을 제공하는데 그치고 있다. 즉, 전력구내에 발생하는 고장 또는 화재 등의 사고 상황을 처소 별로 정확하게 모니터링할 수 있는 기능을 제공하지 못하고 있다.

때문에, 전력구내의 구조물 및 전력 케이블에 대한 정보 및 상황을 정확하게 파악하기 위해서는 순시인력 또는 업무 담당자가 직접 현장으로 이동하여 육안으로 확인하여야 하는 문제점이 존재한다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서,

전력구내 전력 설비의 열화 상태 파악이 가능한 전력구 무인 감시 시스템을 구축하여 육안점검의 한계를 극복하고 전력구내의 케이블 열화 상태를 처소 별로 정확하게 파악할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

보다 상세하게는, 전력구내 전력 설비의 열화 상태, 노화 상태 등을 자동으로 감시하여 관련 데이터를 저장하고, 관련 데이터를 활용하여 전력구내 환경 이상개소(예컨대, 전력 케이블 온도 상승 등)를 감지하고, 관련 데이터를 이용하여 전력구내 긴급 및 특이 상황 발생시 조속한 대처가 가능할 수 있도록 하는 상시 감시 체계를 구축하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 전력구 감시 장치는, 전력구내 미리 설치된 구조물을 따라 정해진 경로를 이동하며, 상기 구조물을 통해 원격소 장치로부터 전원을 공급받아 구동되는 전차부; 상기 전차부의 이동 경로 상에 존재하는 전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하고, 상기 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상 수집부; 및 상기 영상 수집부를 통해 획득한 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 증폭시켜 외부로 전송하 고, 외부로부터 상기 영상 수집부 및 전차부를 제어하기 위한 제어신호를 수신하는 통신부를 구비한다.

특히, 상기 구조물은 전력구내 천정 중앙부를 따라 설치된 레일(Rail)인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레일은 상기 전차부에 전원을 공급하기 위한 전기전달매체 및 외부와 통신하기 위한 데이터 통신라인을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전차부는, 상기 통신부를 통해 수신되는 제어신호에 따라 상기 영상 수집부의 위치를 조정하는 위치 조정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전차부는, 서보 모터(Servo motor); 및 상기 통신부를 통해 수신되는 제어신호에 따라 상기 서보 모터의 구동을 제어하여 상기 전차부를 전진 및 후진시키는 구동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 통신부는, 상기 전차부의 이동 경로 상의 현재위치, 상기 전차부의 진행속도 및 상태 정보를 외부의 감시 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영상 수집부는, 상기 열화상 데이터를 이용하여 전력구내 전력 설비의 온도가 설정된 임계온도를 초과하는지를 판단하고, 상기 전력 설비의 온도가 설정된 임계온도를 초과하는 경우 상기 통신부를 통해 외부의 감시 서버로 경보 메시지가 전송되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영상 수집부는, LED 조명부; 전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 생성하는 열화상 촬영부; 및 상기 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상 촬영부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영상 수집부는, 상기 통신부를 통해 수신되는 제어신호에 따라, 상기 영상 촬영부의 시선방향을 조정하고, 상기 영상 촬영부의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)을 조정하는 촬영 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영상 수집부는, 상기 통신부를 통해 외부로 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 전송할 수 없는 경우, 연결된 저장장치에 열화상 데이터 및 영상 데이터를 저장하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

전력구내 전력 설비의 열화 상태 파악이 가능한 전력구 무인 감시 시스템을 구축하여 육안점검의 한계를 극복하고 전력구내의 케이블 열화 상태를 처소 별로 정확하게 파악하는 것이 가능해진다.

또한, 장기적인 계측을 통하여 안전관리에 따른 전력공급의 신뢰성 확보 및 외부 환경 요인으로 발생하는 미세한 이상 징후 사전 파악할 수 있게 됨에 따라 안전 사고율을 감소시킬 수가 있다. 또한, 원격 감시에 따른 관리 및 감시 인력 절감 등의 효과를 나타낼 수 있다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전력구 감시 시스템에 적용되는 전력구 감시 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 (a)는 전력구내에 설치된 전력 감시 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 1의 (b)는 (a)의 정면도이다.

본 발명에 따른 전력구 감시 장치(100)는, 전력구(Underground tunnel) 내부에 설치되어 있는 구조물을 따라 정해진 경로를 이동하며, 이동 경로 상에 존재하는 전력구내 전력 설비(20)의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하고, 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득한다. 여기서, 전력구 내부에 설치되어 있는 구조물은 레일(Rail)이 될 수 있으며, 그 외에 본 발명에 따른 전력구 감시 장치(10)가 정해진 경로를 따라 이동할 수 있도록 일정 경로를 제공하는 구조물(예컨대, 와이어)이라면 어떠한 것이라도 적용될 수 있다. 상기한 전력 설비는, 예컨대, 전력 케이블, 접속함, 절연통보호장치 등이 해당될 수 있다.

다만, 본 발명에서는 보다 안정적인 영상 촬영 및 이동 경로를 확보하기 위해 전력구 내부 천청의 중앙부를 따라 레일(10)을 설치하였고, 전력구 감시 장치(100)는 설치된 레일(10)을 따라 이동하게 된다. 여기서 레일은 전력구내 환경에 적합하도록 부식 및 방식에 강하여야 하며 전력구 내에 존재하는 기타 시설물에 대해 간섭이 없도록 설치되어야 한다. 이에, 본 발명에서는 전력구내 다른 시설물에 대해 간섭이 없도록 천정의 중앙부를 따라 레일을 설치하였다.

레일(20)은 전력 감시 장치(100)에 전원을 공급하며. 재질은 경량화 및 전력 감시 장치(100)의 중량을 견딜 수 있도록 알루미늄 소재로 제작되는 것이 바람직하다. 알루미늄의 경우 비열처리 합금 중 최고 강도 및 내식성을 가지고 있으며, 성형 및 용접이 용이하지만 강도가 높다. 레일(20)의 곡선 부위 등 운행이 잦거나 마찰이 많은 부분은 마모를 줄이기 위해 레일의 두부표면을 가스화염법이나 고주파 가열법 등으로 열처리를 할 수 있다.

또한, 레일(20)에는 전력 감시 장치(100)에 전원을 공급할 수 있도록 전원공급 부스바(전기전달매체) 및 외부(예컨대, 원격소 장치 또는 감시 서버 등)과 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 데이터 통신라인이 구비된다. 이때, 전원 공급은 원격소 장치의 무정전원장치(UPS)로부터 제공받고, 비상시 설정된 시간 동안 무전원 운영이 가능하도록 설계되는 것이 바람직하다.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 전력구 감시 장치(100)에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2 및 3은 도 1에 도시된 전력구 감시 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

동 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 전력구 감시 장치(100)는 전력구 내부에 설치된 레일을 따라 정해진 경로를 이동하며, 레일을 통해 원격소 장치(200)로부터 전원을 공급받아 구동되는 전차부(110), 전차부(100)의 이동 경로 상에 존재하는 전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하고, 전력 구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상 수집부(130), 및 영상 수집부(130)를 통해 획득한 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 증폭시켜 외부로 전송하고, 외부로부터 영상 수집부(130) 및 전차부(110)를 제어하기 위한 제어신호를 수신하는 통신부(150)를 구비한다.

전차부(110)는 전력구 내부에 설치된 레일을 따라 정해진 경로를 주행한다. 이때, 전차부(110)는 레일의 전원공급 부스바를 통해 원격소 장치(200)로부터 전원을 공급받아 구동되고, 원격소 장치(200)로부터의 제어신호에 따라 영상 수집부(130)의 위치를 상승 및 하강시켜 영상 수집부(130)를 통해 다양한 위치에서 열화상 및 영상이 수집될 수 있도록 한다. 예를 들어, 전력구 내부에 전력 케이블이 전력구의 길이 방향으로 높이를 달리하며 설치되어 있는 경우에, 설치된 전력 케이블의 높이에 따라 영상 수집부(130)의 촬영 위치를 달리하여 보다 안정적이고 정확한 영상이 수집될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해 전차부(100)는 전원부(112), 구동 제어부(114), 서보 모터(116), 및 위치 조정부(118)를 구비한다.

전원부(112)는 레일의 전원공급 부스바를 통해 공급받아 저장하고, 전차부(110), 영상 수집부(130), 및 통신부(150)에 필요한 전원을 공급한다.

구동 제어부(114)는 통신부(150)를 통해 외부로부터 수신되는 제어신호에 따라 서보 모터(Servo motor,116)의 구동을 제어하여, 전차부(110)를 전진 및 후진시킨다. 전차부(110)는 서보 모터(116)는 전/후진시 물리적인 힘에 의해 발생하는 관성의 법칙을 최소화하기 위해 적용되었으며, 감속기능이 추가되어 출발 또는 정지 시 영상 수집부(130)를 통해 촬영되는 영상이 흔들리거나 자동초점에 영향을 주지 않도록 설계되었다.

위치 조정부(118)는 통신부(150)를 통해 외부로부터 수신되는 제어신호에 따라 영상 수집부(130)의 위치를 조정하여, 영상 수집부(130)가 다양한 위치에서 전력구 내부의 열화상 및 영상을 취득할 수 있도록 한다. 예를 들어, 도 5는 같이 영상 수집부(130)의 위치를 하강시켜 전력구 내부의 열화 상태를 촬영한 도면이고, 도 6은 영상 수집부(130)의 위치를 상승시켜 전력구 내부의 열화 상태를 촬영한 도면이다.

위치 조정부(118)는 영상 수집부(130)의 위치를 조정하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같은 'X'자형 지지대(111)를 구비한다. 지지대(111)는 전차부(110)의 전/후진 및 정지시 영상 수집부(130)의 시선 방향이 흔들리는 것을 방지하고, 기기 고장시 추락을 방지하는 기능을 구비한다. 본 발명에서는 'X'자형 지지대를 얇은 금속 재질로 구성하였다. 이러한 지지대의 경우, 기존 로프 방식에 의해 지지하는 구조에 비해 훨씬 안정적이며, 영상의 흔들림 및 기기의 출렁거림을 최소화할 수가 있다.

또한, 위치 조정부(118)는 전력구 감시 장치(100)의 동작 상태, 및 현재 전력구 감시 장치(100)의 위치 및 속도를 파악하여, 전력구 감시 장치(100)의 현재 위치 정보, 상태 정보, 및 속도 정보를 통신부(150)를 통해 외부의 원격소 장치(200) 또는 감시 서버(300)로 전송한다. 이에 외부의 원격소 장치(200) 또는 감시 서버(300)에서는 전력구 감시 장치(100)의 이동 속도, 현재 위치, 및 동작 상태 를 상시 파악할 수 있게 된다. 이때, 주행 경로 및 거리가 정해져 있기 때문에, 전차부(110)의 주행 속도를 파악하면 이동 경로 상의 전차부(100)의 현재 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 이외에도 전차부(110)의 현재 위치 파악은 다양한 방법을 통해 도출될 수 있는 것은 물론이다. 한편, 본 발명에서는 고속주행시 또는 역주행시 현재 위치에 대한 오차 발생 가능성이 있으므로, 이에 대한 보완책으로 이동 경로의 시작시점에 도착시 거리는 자동으로 0m인 지점으로 초기화하여 누적 오차를 제거하였다.

영상 수집부(130)는 전차부(100)의 이동 경로 상에 존재하는 전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하고 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하여, 획득한 열화상 데이터 및 영상 데이터가 통신부(150)를 통해 외부로 전송되도록 처리한다. 이때 통신부(150)를 통해 외부로 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 전송할 수 없는 경우, 영상 수집부(130)는 저장장치(도시 생략)에 열화상 데이터 및 영상 데이터를 저장한다. 여기서의 저장장치 탈부착이 가능한 외장형 하드, USB 메모리가 될 수도 있고, 내장형 하드가 될 수도 있다.

그리고, 영상 수집부(130)는 획득한 열화상 데이터를 이용하여 전력구내 전력 설비의 온도가 설정된 임계온도를 초과하는지를 판단하고, 전력 설비의 온도가 임계온도를 초과하는 경우 통신부(150)를 통해 외부의 원격소 장치(200) 또는 감시 서버(300)로 경보 메시지가 전송되도록 처리한다. 이때 경보 메시지에는 전력구내 위험 발생개소의 위치정보, 온도정보, 및 관련된 분석 정보가 포함될 수 있다.

보다 상세하게는, 영상 수집부(130)는 LED 조명부(132), 열화상 촬영부(134), 영상 촬영부(136), 및 촬영 제어부(138)을 구비한다.

도 3을 참조하면, LED 조명부(132)는 영상 촬영부(136)에서 전력구내 전력 설비를 촬영할 때 깨끗하고 안정적인 영상을 획득할 수 있도록 영상 촬영부(136)의 시선 방향에 대해 빛을 조사한다. 이로 인해 전력구내 조명이 없는 상황에서도 원거리를 감시할 수가 있다. 일반 조명등의 경우 장시간 사용시 발열량이 크며 금속제품으로의 열전도율이 높아 전자제품에 치명적인 손상을 초래할 가능성이 높다. 따라서, 본 발명에서는 발열이 적고 수명이 긴 LED 램프를 설치하였다. 한편, LED 조명부(132)에는 자체 방열판을 장착하여 고열을 사전에 예방하는 기능을 추가로 구비한다.

열화상 촬영부(134)는 전차부(110)의 이동 경로 상에 존재하는 전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득한다. 열화상 촬영부(134)는 고정적인 분석 및 알람 기능이 가능하며, 고화질의 실시간 이미지를 소정의 주파수 대역(예컨대, 30Hz)에서 확인하는 것이 가능하다. 또한 특정 지점 및 영역에 대한 온도 측정 기능이 내장되어 있고, 측정된 특정 지점 및 영역에 대한 온도가 설정된 임계온도를 초과하는 경우, 통신부(150)를 통해 외부로 경보 메시지가 전송되도록 처리하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 실시간으로 최고/최저의 온도를 검색하여 50℃를 초과할 경우 1차 경보 메시지가 전송되도록 처리하고, 70℃를 초과할 경우 2차 경보 메시지가 전송되도록 처리할 수 있다. 한편, 본 발명에 적용되는 열화상 촬영부(134)로는 열화상 카메라가 이용될 수 있다. 열화상 카메라의 경우 고압에서 도 안전하게 사용할 수 있으며, 기계적 또는 환경적 위험 요인이 적다. 또한, 비접촉 방식으로 원격 및 고속으로 움직이는 대상 물체의 온도를 측정하는 것이 가능하다.

영상 촬영부(136)는 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득한다. 본 발명에 적용되는 영상 촬영부(136)로는 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)이 가능하고, 흔들림 보정 기능, 역광보정 기능 등이 구비된 고해상도의 디지털 카메라가 적용될 수 있다. 전력구의 경우 직선 구간이 대부분이기 때문에, 원거리의 사물 확대가 가능한 줌 기능을 탑재한 카메라를 이용하는 것이 바람직하다(도 4참조).

촬영 제어부(138)는 통신부(150)를 통해 수신되는 제어신호에 따라, 열화상 촬영부(134) 및 영상 촬영부(136)의 시선방향을 조정하고, 영상 촬영부(136)의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom) 등을 조정한다.

통신부(150)는 영상 수집부(130)를 통해 획득한 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 증폭시켜 외부로 전송하고, 외부로부터 영상 수집부(150) 및 전차부(110)를 제어하기 위한 제어신호를 외부(원격소 장치)로부터 수신한다. 이를 통해, 전력구를 관리 및 감시하는 관리자는 원격소 장치의 제어반을 이용하여 원격에서 본 발명에 따른 전력구 감시 장치(100)의 동작을 제어할 수가 있다.

통신부(150)는 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 레일에 구비된 데이터 통신라인을 통하여 유선으로 외부의 원격소 장치(200) 또는 감시 서버(300)로 전송할 수도 있고, 무선 통신 방식을 이용하여 해당 데이터 신호를 전송할 수도 있 다. 이를 위한 무선 통신 방식에는 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 적용될 수 있다.

도 4는 영상 수집부를 통해 획득한 영상 데이터의 일예를 나타내는 도면이다. 그리고, 도 5 및 도 6은 영상 수집부를 통해 획득한 열화상 데이터의 일예를 나타내는 도면이다.

도면에서와 같이 최고 온도지점은 전력 케이블의 각 상이 맞붙어있는 지점으로 온도가 21.4℃로 나타났으며, 최저 온도는 수직구 입상부인 곳으로 16.6℃도로 실측되었다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전력구내 전력 설비의 열화 상태 파악이 가능한 전력구 무인 감시 시스템을 구축하여 육안점검의 한계를 극복하고 전력구내의 케이블 열화 상태를 처소 별로 정확하게 파악하는 것이 가능해진다.

본 발명의 일부 단계들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, CD-RW, 자기 테이프, 플로피디스크, HDD, 광 디스크, 광자기 저장장치 등이 있을 수 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 전력구 감시 시스템에 적용되는 전력구 감시 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 3은 도 1에 도시된 전력구 감시 장치의 구성을 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 영상 수집부를 통해 획득한 영상 데이터의 일예를 나타내는 도면이다.

도 5 및 도 6은 영상 수집부를 통해 획득한 열화상 데이터의 일예를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:레일 20:전력 케이블

100:전력 감시 장치 110:전차부

112:전원부 114:구동 제어부

116:서보 모터 118:위치 조정부

130:영상 수집부 132:LED 조정부

134:열화상 촬영부 136:영상 촬영부

138:촬영 제어부 150:통신부

200:원격소 장치 300:감시 서버

Claims

전력구 내부에 설치된 구조물을 따라 정해진 경로를 이동하며, 상기 구조물을 통해 원격소 장치로부터 전원을 공급받아 구동되는 전차부;

상기 전차부의 이동 경로 상에 존재하는 전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하고, 상기 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상 수집부; 및

상기 영상 수집부를 통해 획득한 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 증폭시켜 외부로 전송하고, 외부로부터 상기 영상 수집부 및 전차부를 제어하기 위한 제어신호를 수신하는 통신부를 구비하는, 전력구 감시 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 구조물은 전력구내 천정 중앙부를 따라 설치된 레일(Rail)인 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 레일은 상기 전차부에 전원을 공급하기 위한 전기전달매체 및 외부와 통신하기 위한 데이터 통신라인을 구비하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장 치.
청구항 1에 있어서,

상기 전차부는, 상기 통신부를 통해 수신되는 제어신호에 따라 상기 영상 수집부의 위치를 조정하는 위치 조정부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 전차부는,

서보 모터(Servo motor); 및 상기 통신부를 통해 수신되는 제어신호에 따라 상기 서보 모터의 구동을 제어하여 상기 전차부를 전진 및 후진시키는 구동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 통신부는, 상기 전차부의 이동 경로 상의 현재위치, 상기 전차부의 진행속도 및 상태 정보를 외부의 감시 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 영상 수집부는,

상기 열화상 데이터를 이용하여 전력구내 전력 설비의 온도가 설정된 임계온도를 초과하는지를 판단하고, 상기 전력 설비의 온도가 설정된 임계온도를 초과하는 경우 상기 통신부를 통해 외부의 감시 서버로 경보 메시지가 전송되도록 처리하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 영상 수집부는,

LED 조명부;

전력구내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하는 열화상 촬영부; 및

상기 전력구내 전력 설비의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상 촬영부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.
청구항 8에 있어서,

상기 영상 수집부는,

상기 통신부를 통해 수신되는 제어신호에 따라, 상기 영상 촬영부의 시선방향을 조정하고, 상기 영상 촬영부의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)을 조정하는 촬영 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 영상 수집부는,

상기 통신부를 통해 외부로 열화상 데이터 신호 및 영상 데이터 신호를 전송할 수 없는 경우, 연결된 저장장치에 열화상 데이터 및 영상 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는, 전력구 감시 장치.