KR20110072387A - Regenerative braking system for vehicle - Google Patents

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차면규
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현대모비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A regeneration braking system is provided to generate an enough braking force and braking sense by transferring a treading force of a pedal to a booster even though an engine is stopped and electric devices are out of order. CONSTITUTION: A regeneration braking system includes a master cylinder(1), a pedal simulator(2), a controller(3), a sub-cylinder(4), a booster(5) and an oil reservoir(60). A pressure sensor senses a treading force of the pedal simulator and transmits the sensed treading force to the controller. A stroke sensor senses a stroke of the pedal simulator and transmits the sensed stroke to the controller. The regeneration braking system controls drive of a motor according to the trading force of the pedal simulator and the stroke value. The sub-cylinder, whose hydraulic pressure is generated by the motor, controls the input of the booster and generates a braking force.

Description

회생 제동 시스템{REGENERATIVE BRAKING SYSTEM FOR VEHICLE}Regenerative braking system {REGENERATIVE BRAKING SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 회생 제동 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량의 엔진 정지와 전기장치들의 고장시에도 충분한 제동력을 발생시키는 차량용 회생 제동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a regenerative braking system, and more particularly to a regenerative braking system for a vehicle that generates a sufficient braking force even in the event of engine stop of the vehicle and failure of electrical devices.

일반적으로 회생 제동이란 구동력으로서 이용하고 있는 모터를 작동시켜 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 회수하는 것으로 제동력을 발휘하는 전기 브레이크의 한 방법을 말하며, 전력 회생 브레이크라고도 한다.In general, regenerative braking refers to a method of electric brake that exerts a braking force by converting and recovering kinetic energy into electrical energy by operating a motor used as a driving force, and is also called a power regenerative brake.

전기자동차 또는 하이브리드 자동차에 사용되는 회생제동 기술은 제동시 마찰로 소모되는 차량의 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 구동시 다시 이용함으로써 에너지의 효율성을 높이는 기술이다.Regenerative braking technology used in electric vehicles or hybrid vehicles is a technology that increases the efficiency of energy by converting the kinetic energy of the vehicle consumed by friction during braking into electrical energy and reusing it when driving.

이러한 회생 제동 시스템은 유압 브레이크 시스템과 달리 회생 제동 효율을 극대화시키기 위해 제동력을 가변하는 것이 필요하므로 최대한 제동력과 페달력이 분리되어 제동력이 페달로 전달이 되지 않도록 하는 것이 중요하다.Unlike the hydraulic brake system, the regenerative braking system needs to vary the braking force in order to maximize the regenerative braking efficiency. Therefore, it is important to separate the braking force and the pedal force so that the braking force is not transmitted to the pedal.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래 기술에 의한 회생 제동 시스템은 엔진 정지상태와 전기장치들의 고장시 페달의 답력이 무거워져서 충분한 제동력과 제동감을 발생시키는 못하는 문제점이 있다.The regenerative braking system according to the prior art has a problem in that the pedal effort becomes heavy when the engine stops and the failure of the electric devices causes a sufficient braking force and a feeling of braking.

본 발명은 차량의 엔진 정지와 전기장치들의 고장시에도 충분한 제동력을 발생시키는 차량용 회생 제동 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a regenerative braking system for a vehicle, which generates a sufficient braking force even in the event of engine stop of a vehicle and failure of electric devices.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명에 의한 회생 제동 시스템은, 브레이크 페달 조작에 의해 유압을 발생하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실리더의 유압에 의해 답력과 스트로크를 발생하는 페달 시뮬레이터와, 상기 페달 시뮬레이터의 답력과 스트로크를 값에 따라 모터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생하는 서브 실린더와, 상기 서브 실린더의 유압에 비례하여 제동력을 발생하는 부스터와, 상기 페달 시뮬레이터와 상기 부스터의 작동시 발생되는 유량을 소 비하는 오일 리저버를 포함하되, 엔진 오프 여부에 따라 상기 마스터 실린더의 유압을 상기 페달 시뮬레이터 또는 상기 부스터로 전달하는 제1솔레노이드 밸브와, 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 여부에 따라 상기 페달 시뮬레이터의 유압을 상기 오일리저버 또는 상기 부스터로 전달하는 제2솔레노이드 밸브와, 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 여부에 따라 상기 서브 실린더의 유압을 상기 부스터로 전달하거나 차단하는 제3솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The regenerative braking system according to the present invention includes a master cylinder for generating hydraulic pressure by operating a brake pedal, a pedal simulator for generating a stepping force and a stroke by the hydraulic pressure of the master cylinder, and a stepping force and stroke of the pedal simulator to a value. And a control unit for outputting a control signal for driving the motor, a sub cylinder generating hydraulic pressure by driving the motor, a booster generating a braking force in proportion to the hydraulic pressure of the sub cylinder, and the pedal simulator and the booster. An oil reservoir for consuming a flow rate generated during operation, wherein the first solenoid valve for transmitting the hydraulic pressure of the master cylinder to the pedal simulator or the booster according to whether the engine is off, and the controller or the motor failure The oil reservoir of the pedal simulator or And a third solenoid valve for transmitting the hydraulic pressure of the sub-cylinder to or from the booster according to whether the controller or the motor has failed.

본 발명에서, 상기 제1솔레노이드 밸브는 상기 엔진이 오프인 경우 상기 마스터 실린더의 유압을 상기 부스터로 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first solenoid valve is characterized in that for transmitting the hydraulic pressure of the master cylinder to the booster when the engine is off.

본 발명에서, 상기 제2솔레노이드 밸브는 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 시 상기 페달 시뮬레이터의 유압을 상기 부스터로 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second solenoid valve is characterized in that for transmitting the hydraulic pressure of the pedal simulator to the booster when the control unit or the motor failure.

본 발명에서, 상기 제3솔레노이드 밸브는 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 시 상기 서브 실린더의 유압라인을 차단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the third solenoid valve is characterized in that for blocking the hydraulic line of the sub-cylinder when the control unit or the motor failure.

본 발명에서, 상기 페달 시뮬레이터의 답력을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 압력센서와, 상기 페달 시뮬레이터의 스트로크를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 스트로크 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is characterized in that it further comprises a pressure sensor for measuring the pedaling force of the pedal simulator to transmit to the controller, and a stroke sensor for measuring the stroke of the pedal simulator to transmit to the controller.

상술한 바와 같이, 본 발명은 엔진 정지상태와 전기장치들의 고장시에도 페달의 답력이 부스터에 전달되어 충분한 제동력과 제동감을 발생시킨다.As described above, in the present invention, the pedal effort of the pedal is transmitted to the booster even when the engine is stopped and the electric devices fail, thereby generating sufficient braking force and a feeling of braking.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 회생 제동 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the regenerative braking system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 실시예에 의한 회생 제동 시스템은, 마스터 실린더(1)와 페달 시뮬레이터(2)와 제어부(3)와 서브 실린더(4)와 부스터(5)와 오일 리저버(6)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the regenerative braking system according to the present embodiment includes a master cylinder 1, a pedal simulator 2, a controller 3, a sub cylinder 4, a booster 5, and an oil reservoir 6. Include.

보다 상세히 설명하면, 회생 제동 시스템은 브레이크 페달(7) 조작에 의해 유압을 발생하는 마스터 실린더(1)와, 마스터 실리더(1)의 유압에 의해 답력과 스트로크를 발생하는 페달 시뮬레이터(2)와, 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크를 값에 따라 모터(8)를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(3)와, 모터(8)의 구동에 의해 유압을 발생하는 서브 실린더(4)와, 서브 실린더(4)의 유압에 비례하여 제동력을 발생하는 부스터(5)와, 페달 시뮬레이터(2)와 부스터(5)의 작동시 발생되는 유량을 소비하는 오일 리저버(6)를 포함한다.In more detail, the regenerative braking system includes a master cylinder 1 for generating hydraulic pressure by operating the brake pedal 7 and a pedal simulator 2 for generating stepping force and stroke by hydraulic pressure of the master cylinder 1; , The control unit 3 for outputting a control signal for driving the motor 8 according to the pedal force and stroke of the pedal simulator 2, and the sub-cylinder 4 for generating hydraulic pressure by driving the motor 8; And an booster 5 for generating a braking force in proportion to the hydraulic pressure of the sub cylinder 4, and an oil reservoir 6 for consuming a flow rate generated when the pedal simulator 2 and the booster 5 are operated.

또한, 페달 시뮬레이터(2)의 답력을 측정하여 제어부(3)로 전송하는 압력센서(10)와, 페달 시뮬레이터(2)의 스트로크를 측정하여 제어부(3)로 전송하는 스트로크 센서(9)를 더 포함한다.In addition, the pressure sensor 10 for measuring the pedal force of the pedal simulator 2 and transmits it to the control unit 3, and the stroke sensor 9 for measuring the stroke of the pedal simulator 2 and transmits it to the control unit 3 further. Include.

이러한 회생 제동 시스템은 제어부(3)가 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크 값에 따라 모터(8)의 구동을 제어하고, 모터(8)의 구동으로 발생하는 서브 실린더(4)의 유압으로 부스터(5)의 입력을 제어하여 제동력을 발생시킨다. 여기서 부스터(5)는 작은 입력으로 동일 출력을 낼 수 있도록 점프-인(Jump-in) 구간을 전 부하점까지 증대시킨 부스터를 사용한다.In this regenerative braking system, the controller 3 controls the driving of the motor 8 according to the pedaling force and the stroke value of the pedal simulator 2, and boosts the hydraulic pressure of the sub cylinder 4 generated by the driving of the motor 8. The input of (5) is controlled to generate a braking force. Here, the booster 5 uses a booster in which a jump-in section is increased to all load points so that the same output can be output with a small input.

또한, 엔진(미도시) 오프 여부에 따라 마스터 실린더(1)의 유압을 페달 시뮬레이터(2) 또는 부스터(5)로 전달하는 제1솔레노이드 밸브(11)와, 제어부(3) 또는 모터(8) 고장 여부에 따라 페달 시뮬레이터(2)의 유압을 오일리저버(6) 또는 부스터(5)로 전달하는 제2솔레노이드 밸브(12)와, 제어부(3) 또는 모터(8) 고장 여부에 따라 서브 실린더(4)의 유압을 부스터(5)로 전달하거나 차단하는 제3솔레노이드 밸브(13)를 포함한다.In addition, the first solenoid valve 11 for transmitting the hydraulic pressure of the master cylinder 1 to the pedal simulator 2 or the booster 5 according to whether the engine (not shown) is off, and the controller 3 or the motor 8. The second solenoid valve 12 which transmits the hydraulic pressure of the pedal simulator 2 to the oil reservoir 6 or the booster 5 according to the failure, and the sub-cylinder ( And a third solenoid valve 13 which transmits or blocks the hydraulic pressure of 4) to the booster 5.

이러한 제1솔레노이드 밸브(11)는 엔진이 동작하고 있는 경우에는 마스터 실린더(1)의 유압을 페달 시뮬레이터(2)로 전달하고, 엔진이 정지 상태인 경우에는 마스터 실린더(1)의 유압을 부스터(5)로 전달한다.The first solenoid valve 11 transmits the hydraulic pressure of the master cylinder 1 to the pedal simulator 2 when the engine is operating, and boosts the hydraulic pressure of the master cylinder 1 when the engine is stopped. 5) to pass.

제2솔레노이드 밸브(12)는 제어부(3) 또는 모터(8)가 정상적으로 동작하는 경우에는 페달 시뮬레이터(2)의 유압을 오일리저버(6)로 전달하고, 제어부(3) 또는 모터(8)가 고장인 경우에는 페달 시뮬레이터(2)의 유압을 부스터(5)로 전달한다.The second solenoid valve 12 transmits the hydraulic pressure of the pedal simulator 2 to the oil reservoir 6 when the control unit 3 or the motor 8 operates normally, and the control unit 3 or the motor 8 In the case of a failure, the hydraulic pressure of the pedal simulator 2 is transmitted to the booster 5.

제3솔레노이드 밸브(12)는 제어부(3) 또는 모터(8)가 정상적으로 동작하는 경우에는 서브 실린더(4)의 유압을 부스터(5)로 전달하고, 제어부(3) 또는 모터(8)가 고장인 경우에는 서브 실린더(4)의 유압을 차단한다.The third solenoid valve 12 transmits the hydraulic pressure of the sub cylinder 4 to the booster 5 when the control unit 3 or the motor 8 operates normally, and the control unit 3 or the motor 8 fails. In this case, the hydraulic pressure of the sub cylinder 4 is cut off.

이와 같이 구성된 본 실시예에 의한 회생 제동 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the regenerative braking system according to the present embodiment configured as described above is as follows.

먼저, 엔진이 구동하고 있는 상태에서, 제어부(3)와 모터(8) 등의 전기장치가 정상인 경우의 동작은 다음과 같다.First, in the state where the engine is being driven, the operation in the case where the electric devices such as the control unit 3 and the motor 8 are normal is as follows.

도 1을 참고하면, 마스터 실린더(1)는 운전자의 브레이크 페달(7) 조작에 의해 유압을 발생하고, 제1솔레노이드 밸브(11)는 마스터 실린더(1)의 유압을 페달 시뮬레이터(2)로 전달한다.Referring to FIG. 1, the master cylinder 1 generates hydraulic pressure by the driver's brake pedal 7, and the first solenoid valve 11 transmits the hydraulic pressure of the master cylinder 1 to the pedal simulator 2. do.

페달 시뮬레이터(2)는 마스터 실리더(1)의 유압에 의해 답력과 스트로크를 발생하고, 압력센서(10)와 스트로크 센서(9)는 각각 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크를 측정하여 제어부(3)로 전송한다.The pedal simulator 2 generates a stepping force and a stroke by the hydraulic pressure of the master cylinder 1, and the pressure sensor 10 and the stroke sensor 9 respectively measure the stepping force and the stroke of the pedal simulator 2 to control the control unit ( 3) to send.

제어부(3)는 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크를 값에 따라 모터(8)를 구동하기 위한 제어신호를 출력하고, 모터(8)는 제어신호에 따라 구동하며, 서브 실린더(4)는 모터(8)의 구동에 의해 유압을 발생한다.The controller 3 outputs a control signal for driving the motor 8 according to the pedal effort and the stroke of the pedal simulator 2, the motor 8 drives according to the control signal, and the sub cylinder 4 Hydraulic pressure is generated by the drive of the motor 8.

제3솔레노이드 밸브(13)는 서브 실린더(4)의 유압을 부스터(5)로 전달하고, 부스터(5)는 서브 실린더(4)의 유압에 비례하여 제동력을 발생한다. 이때, 페달 시 뮬레이터(2)와 부스터(5)의 작동시 발생되는 오일의 유량은 오일 리저버(6)에서 소비된다.The third solenoid valve 13 transmits the hydraulic pressure of the sub cylinder 4 to the booster 5, and the booster 5 generates a braking force in proportion to the hydraulic pressure of the sub cylinder 4. At this time, the flow rate of oil generated when the pedal simulator 2 and the booster 5 are operated is consumed by the oil reservoir 6.

이와 같이 본 실시예에 의한 회생 제동 시스템은, 엔진이 구동하고 전기장치가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는 제어부(3)가 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크 값에 따라 모터(8)의 구동을 제어하고, 모터(8)의 구동으로 발생하는 서브 실린더(4)의 유압으로 부스터(5)의 입력을 제어하여 제동력을 발생한다.As described above, in the regenerative braking system according to the present embodiment, when the engine is driven and the electric device is operating normally, the controller 3 controls the driving of the motor 8 according to the pedaling force and the stroke value of the pedal simulator 2. Then, the braking force is generated by controlling the input of the booster 5 by the hydraulic pressure of the sub cylinder 4 generated by the driving of the motor 8.

다음으로, 엔진이 구동하고 있는 상태에서, 제어부(3)와 모터(8) 등의 전기장치가 고장인 경우의 동작은 다음과 같다. 도 2는 본 실시예에 의한 회생 제동 시스템의 전기장치 고장시 동작을 설명하기 위한 도면이다.Next, the operation | movement in the case where the electric devices, such as the control part 3, the motor 8, etc., fail in the state which the engine is driving is as follows. 2 is a view for explaining the operation of the electrical device failure of the regenerative braking system according to the present embodiment.

도 2를 참고하면, 마스터 실린더(1)는 운전자의 브레이크 페달(7) 조작에 의해 유압을 발생하고, 제1솔레노이드 밸브(11)는 마스터 실린더(1)의 유압을 페달 시뮬레이터(2)로 전달한다.Referring to FIG. 2, the master cylinder 1 generates hydraulic pressure by the driver's brake pedal 7, and the first solenoid valve 11 transmits the hydraulic pressure of the master cylinder 1 to the pedal simulator 2. do.

페달 시뮬레이터(2)는 마스터 실리더(1)의 유압에 의해 답력과 스트로크를 발생하고, 제2솔레노이드 밸브(12)는 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크에 의해 발생하는 유압을 부스터(5)로 전달한다.The pedal simulator 2 generates the stepping force and stroke by the hydraulic pressure of the master cylinder 1, and the second solenoid valve 12 receives the hydraulic pressure generated by the stepping force and the stroke of the pedal simulator 2 and the booster 5. To pass.

부스터(5)는 페달 시뮬레이터(2)의 유압에 비례하여 제동력을 발생한다. 이때, 제3솔레노이드 밸브(13)는 서브 실린더(4)의 유압이 부스터(5)로 전달되지 않도록 유로를 차단하고, 부스터(5)의 작동시 발생되는 오일의 유량은 오일 리저버(6)에서 소비된다.The booster 5 generates a braking force in proportion to the hydraulic pressure of the pedal simulator 2. At this time, the third solenoid valve 13 blocks the flow path so that the hydraulic pressure of the sub-cylinder 4 is not transmitted to the booster 5, and the flow rate of oil generated when the booster 5 is operated is transferred from the oil reservoir 6. Consumed.

이와 같이 본 실시예에 의한 제동 시스템은, 엔진이 구동하고 전기장치가 고장인 경우에는 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크에 의해 발생하는 유압으로 부스터(5)의 입력을 제어하여 제동력을 발생한다. Thus, the braking system according to the present embodiment generates the braking force by controlling the input of the booster 5 by the hydraulic pressure generated by the pedal force and the stroke of the pedal simulator 2 when the engine is driven and the electric device is broken. .

다음으로, 엔진이 정지상태인 경우 본 실시예에 의한 회동 제동 시스템의 동작은 다음과 같다. 도 3은 본 실시예에 의한 회생 제동 시스템의 엔진이 정지상태인 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Next, when the engine is stopped, the operation of the rotary braking system according to the present embodiment is as follows. 3 is a view for explaining the operation when the engine of the regenerative braking system according to the present embodiment is stopped.

도 3을 참고하면, 마스터 실린더(1)는 운전자의 브레이크 페달(7) 조작에 의해 유압을 발생하고, 제1솔레노이드 밸브(11)는 마스터 실린더(1)의 유압을 부스터(5)로 전달한다.Referring to FIG. 3, the master cylinder 1 generates hydraulic pressure by the driver's brake pedal 7, and the first solenoid valve 11 transmits the hydraulic pressure of the master cylinder 1 to the booster 5. .

부스터(5)는 마스터 실린더(1)의 유압에 비례하여 제동력을 발생하고, 부스터(5)의 작동시 발생되는 오일의 유량은 오일 리저버(6)에서 소비된다. 여기서, 마스터 실린더(1)의 부스터(5)의 실린더 경을 조절함으로써 제동 감속도를 보상할 수 있게 한다.The booster 5 generates a braking force in proportion to the hydraulic pressure of the master cylinder 1, and the flow rate of oil generated when the booster 5 is operated is consumed in the oil reservoir 6. Here, it is possible to compensate the braking deceleration by adjusting the cylinder diameter of the booster 5 of the master cylinder 1.

이와 같이, 본 실시예에 의한 제동 시스템은, 엔진이 정지상태인 경우 제1솔레노이드 밸브(11)를 통해 마스터 실린더(1)의 유압이 페달 시뮬레이터(2)로 전달되는 것을 차단하고, 마스터 실린더(1)의 유압으로 부스터(5)의 입력을 제어하여 제동력을 발생한다.As described above, the braking system according to the present embodiment prevents the hydraulic pressure of the master cylinder 1 from being transmitted to the pedal simulator 2 through the first solenoid valve 11 when the engine is stopped, and prevents the master cylinder ( The hydraulic pressure of 1) controls the input of the booster 5 to generate a braking force.

정리하면, 본 발명은 페달 조작에 따른 유압에 비례하여 페달 시뮬레이터(2) 를 통해 답력과 스트로크를 발생시키고, 페달 시뮬레이터(2)의 답력과 스트로크 값에 따라 모터(8)를 구동하여 부스터(5)의 입력을 제어하여 제동력을 발생함으로써 제동력과 페달의 답력이 분리되어 제동력이 페달 필(feel)로 전달되지 않게 한다.In summary, the present invention generates a stepping force and a stroke through the pedal simulator 2 in proportion to the hydraulic pressure according to the pedal operation, and drives the motor 8 according to the stepping force and the stroke value of the pedal simulator 2 to booster 5. By generating the braking force by controlling the input of), the braking force and the pedaling force of the pedal are separated so that the braking force is not transmitted to the pedal feel.

또한, 본 발명은 엔진 정지상태와 전기장치들의 고장시에도 페달의 답력이 부스터에 전달되어 충분한 제동력과 제동감을 발생시킨다.In addition, the present invention transmits the pedal effort of the pedal to the booster even when the engine stops and the failure of the electrical devices to generate a sufficient braking force and a sense of braking.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments of the present invention may be made by those skilled in the art. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 회생 제동 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the regenerative braking system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 실시예에 의한 회생 제동 시스템의 전기장치 고장시 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the operation of the electrical device failure of the regenerative braking system according to the present embodiment.

도 3은 본 실시예에 의한 회생 제동 시스템의 엔진이 정지상태인 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation when the engine of the regenerative braking system according to the present embodiment is stopped.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 마스터 실린더 2 : 페달 시뮬레이터1: master cylinder 2: pedal simulator

3 : 제어부 4 : 서브 실린더3: control unit 4: sub-cylinder

5 : 부스터 6 : 오일 리저버5: booster 6: oil reservoir

Claims (5)

브레이크 페달 조작에 의해 유압을 발생하는 마스터 실린더;A master cylinder generating hydraulic pressure by the brake pedal operation; 상기 마스터 실리더의 유압에 의해 답력과 스트로크를 발생하는 페달 시뮬레이터;A pedal simulator for generating a stepping force and a stroke by the hydraulic pressure of the master cylinder; 상기 페달 시뮬레이터의 답력과 스트로크를 값에 따라 모터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;A controller for outputting a control signal for driving the motor according to the pedal effort and the stroke of the pedal simulator; 상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생하는 서브 실린더;A sub cylinder for generating oil pressure by driving of the motor; 상기 서브 실린더의 유압에 비례하여 제동력을 발생하는 부스터; 및A booster for generating a braking force in proportion to the hydraulic pressure of the sub cylinder; And 상기 페달 시뮬레이터와 상기 부스터의 작동시 발생되는 유량을 소비하는 오일 리저버;를 포함하되,And an oil reservoir for consuming a flow rate generated when the pedal simulator and the booster are operated. 엔진 오프 여부에 따라 상기 마스터 실린더의 유압을 상기 페달 시뮬레이터 또는 상기 부스터로 전달하는 제1솔레노이드 밸브;A first solenoid valve transferring hydraulic pressure of the master cylinder to the pedal simulator or the booster according to whether the engine is off; 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 여부에 따라 상기 페달 시뮬레이터의 유압을 상기 오일리저버 또는 상기 부스터로 전달하는 제2솔레노이드 밸브;A second solenoid valve transferring hydraulic pressure of the pedal simulator to the oil reservoir or the booster according to whether the controller or the motor has failed; 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 여부에 따라 상기 서브 실린더의 유압을 상기 부스터로 전달하거나 차단하는 제3솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 시스템.And a third solenoid valve configured to transmit or shut off the hydraulic pressure of the sub cylinder to the booster according to whether the controller or the motor has failed. 제 1 항에 있어서, 상기 제1솔레노이드 밸브는The method of claim 1, wherein the first solenoid valve 상기 엔진이 오프인 경우 상기 마스터 실린더의 유압을 상기 부스터로 전달하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 시스템.Regenerative braking system, characterized in that for transmitting the hydraulic pressure of the master cylinder to the booster when the engine is off. 제 1 항에 있어서, 상기 제2솔레노이드 밸브는The method of claim 1, wherein the second solenoid valve 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 시 상기 페달 시뮬레이터의 유압을 상기 부스터로 전달하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 시스템.Regenerative braking system, characterized in that for transmitting the hydraulic pressure of the pedal simulator to the booster when the control unit or the motor failure. 제 1 항에 있어서, 상기 제3솔레노이드 밸브는The method of claim 1, wherein the third solenoid valve 상기 제어부 또는 상기 모터 고장 시 상기 서브 실린더의 유압라인을 차단하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 시스템.Regenerative braking system, characterized in that for shutting off the hydraulic line of the sub-cylinder when the control unit or the motor failure. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 페달 시뮬레이터의 답력을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 압력센서; 및A pressure sensor for measuring the pedaling force of the pedal simulator and transmitting the measured pressure to the controller; And 상기 페달 시뮬레이터의 스트로크를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 스트로크 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 시스템.And a stroke sensor for measuring the stroke of the pedal simulator and transmitting the stroke to the controller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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