KR20150123358A - Electronic parking brake with regenerative braking cooperative control function - Google Patents

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KR20150123358A KR1020140049166A KR20140049166A KR20150123358A KR 20150123358 A KR20150123358 A KR 20150123358A KR 1020140049166 A KR1020140049166 A KR 1020140049166A KR 20140049166 A KR20140049166 A KR 20140049166A KR 20150123358 A KR20150123358 A KR 20150123358A
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김영광
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Abstract

Disclosed is an electronic parking brake having a regenerative braking cooperative control function. According to an embodiment of the present invention, the electronic parking brake having a regenerative braking cooperative control function comprises: a caliper formed in a driving wheel of a vehicle, and including a wheel cylinder wherein a working fluid flows in and out; a friction pad located inside the caliper for generating a braking force by friction with one side of a disk rotating with the driving wheel of the vehicle; a piston located in the wheel cylinder to selectively press the friction pad to the disk by advancing and retreating, wherein a ball nut is fixed and formed on one side; a ball screw connected with the ball nut of the piston; a reducer located outside the caliper and connected with the ball screw; and an electronic parking brake motor (EPBM) located outside the caliper and interlocked with the reducer, and rotating the ball screw through the reducer to allow the piston to be moved in the direction in opposite to the pressing direction due to the pressure of a working fluid in a regenerative braking mode.

Description

회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크{Electronic parking brake with regenerative braking cooperative control function}[0001] The present invention relates to an electronic parking brake with regenerative braking cooperative control function,

본 발명은 전자식 주자 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회생제동 모드 시, 전자식 주차 브레이크 시스템을 통해 차량의 구동휠에 작용되는 회생제동력 만큼의 제동력을 유압제동력에서 차감시켜 차량의 요구 제동력을 만족시킬 수 있도록 회생제동 협조 제어가 가능한 회생제동 협조 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an electronic runner brake, and, more particularly, to an electronic runner brake which, when in a regenerative braking mode, subtracts a braking force equivalent to a regenerative braking force acting on a driving wheel of a vehicle from an hydraulic braking force through an electronic parking brake system, The present invention relates to an electronic parking brake having a regenerative braking cooperation function capable of regenerative braking coordination control.

오늘날에는 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 또한, 이러한 차량들에는 대부분 연비 향상을 고려하여 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생 제동(RB: Regenerative Braking) 시스템이 장착되어 있다.Today, the development of hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles and the like is actively underway to improve fuel efficiency and reduce exhaust gas. Regarding these vehicles, a regenerative braking (RB) system for recovering the braking and inertia energy of the vehicle during power generation by braking or inertia of the vehicle through power generation from the motor and charging the battery to the battery is considered Respectively.

또한, 상기와 같은 차량들에는 차량에는 필수적으로 차량의 주차를 위해 전자식으로 제어되는 전자식 주차 브레이크 시스템 및 주행 중 제동을 위한 제동 시스템 등과 같은 브레이크 시스템들이 설치되며, 제동 시스템의 경우 회생 제동 모드의 구현을 고려하여 대부분 유압을 이용한 유압 제동 시스템이 적용된다. 이때, 일반적으로 하이브리드 또는 전기 자동차에 적용되는 유압 제동 시스템의 한 종류로는 전자 제어 유압 제동 시스템(Electro-hydraulic brake system)이 있으며, 전자 제어 유압 제동 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 전자 제어 유닛이 이를 감지하고 유압을 마스터 실린더에 공급함으로써, 각 바퀴의 휠 실린더(미도시)에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생하는 제동 시스템이다.In such vehicles, brake systems such as an electronic parking brake system and a braking system for braking during running are installed in the vehicle, which are electronically controlled for parking the vehicle, and in the case of a braking system, an implementation of a regenerative braking mode The hydraulic braking system using hydraulic pressure is mainly applied. At this time, as an example of a hydraulic braking system generally applied to a hybrid vehicle or an electric vehicle, there is an electro-hydraulic brake system, and an electronic control hydraulic braking system is a system in which an electronic control unit And generates a braking force by transmitting a braking hydraulic pressure to a wheel cylinder (not shown) of each wheel by supplying the hydraulic pressure to the master cylinder.

이러한 회생제동 시스템 및 유압 제동 시스템이 장착된 차량에서는 운전자가 차량의 감속을 위해 브레이크 페달을 밟으면, 회생제동 모드로 전환되어 구동모터가 발전기로 전환 작동함에 따라 구동휠에는 역토크에 의한 회생제동력이 발생하게 되며, 이때, 발생된 회생제동력은 운전자가 브레이크 페달을 밟아 입력한 유압제동력과 병합되어 운전자가 의도하지 않은 제동력이 발생하게 되어 제동감 뿐만 아니라 차량의 주행 안전성 등에 악영향을 미치는 문제를 초래하였다.In the vehicle equipped with the regenerative braking system and the hydraulic braking system, when the driver depresses the brake pedal to decelerate the vehicle, the regenerative braking force due to the reverse torque is applied to the drive wheel as the drive motor is switched to the regenerative braking mode, At this time, the generated regenerative braking force is merged with the hydraulic braking force inputted by the driver stepping on the brake pedal, causing unintentional braking force to be generated by the driver, resulting in a problem of not only the feeling of braking but also adversely affecting the running stability of the vehicle .

이에, 최근에는, 차량컨트롤 유닛(VCU: Vehicle Control Unit)을 통해 엔진과 구동모터의 작동을 제어함과 동시에 회생제동 모드 시, 유압제동량과 회생제동량을 결정하고, 회생제동 모드에서 발생된 회생제동력만큼을 유압제동력에서 차감시킴으로써 차량전체의 제동력 밸런스를 조절해주는 다양한 방식의 회생제동 협조 제어장치들이 개발되고 있다. Recently, in order to control the operation of the engine and the drive motor through a vehicle control unit (VCU), the hydraulic braking amount and the regenerative braking amount are determined in the regenerative braking mode, Various regenerative braking coordination control devices for controlling the braking force balance of the entire vehicle by subtracting the regenerative braking force from the hydraulic braking force have been developed.

이때, 최근 개발되고 있는 회생제동 협조 제어 장치들로는 회생제동 모드로의 전환 시, 발생되는 회생제동력을 고려하여, 유압 제동 시스템을 구성하는 마스터 실린더에 전동모터(전동 부스터)를 장착하고 운전자의 제동 의지에 따라 전동모터에 의해 미리 계산되어 차감된 유압력이 마스터실린더에 의해 발생되도록 하는 방식과, 감속기 또는 전동모터에 의해 페달의 작동 스트로크 정도를 페달을 밟는 스트로크와는 무관하게 조절함으로써 발생 유압력을 조절하는 방식 등이 있다.At this time, recently regenerative braking cooperation control devices include an electric motor (electric booster) mounted on a master cylinder constituting a hydraulic braking system in consideration of a regenerative braking force generated upon switching to a regenerative braking mode, , The hydraulic pressure that is calculated and subtracted in advance by the electric motor is generated by the master cylinder and the degree of the stroke of the pedal by the speed reducer or the electric motor is controlled irrespective of the stroke of the pedal, And so on.

그러나, 상기와 같은 회생제동 협조 제어장치의 경우, 기존 유압 제동 시스템에 별도로 추가 장착되어야 하며, 이는 따른 제조원가 및 차량가격 상승과 함께 하이브리드 차량 또는 전기 차량의 연비와 가장 밀접한 중량 상승 등의 여러 문제점을 갖고 있다.However, in the case of the regenerative braking coordination control device as described above, it is necessary to additionally install the regenerative braking coordinator control device separately in the existing hydraulic braking system. As a result, the manufacturing cost and the cost of the vehicle increase, I have.

본 발명은 상기에서 언급한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유압 제동 시스템에 별도의 모터 기어 등과 같은 회생제동 협조 제어 장치들의 추가 없이 전자식 주차 브레이크 시스템에 의해 회생제동 협조 제어가 이루어질 수 있는 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic braking system capable of regenerative braking coordination control by an electronic parking brake system without addition of regenerative braking coordination control devices such as a motor gear, And to provide an electronic parking brake having a cooperative control function.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 구동휠에 구비되고, 작동유체의 유출입이 가능한 휠실린더가 형성된 캘리퍼; 상기 캘리퍼의 내측에 위치되어 차량의 구동휠과 함께 회전하는 디스크의 일측과 마찰에 의해 제동력을 발생시키는 마찰패드; 상기 휠실린더에 위치되어 진퇴에 의해 상기 마찰 패드를 상기 디스크에 선택적으로 압착하며, 일측에 볼너트가 고정 형성된 피스톤; 상기 피스톤의 볼너트와 연결되는 볼스크류; 상기 캘리퍼의 외측에 위치되고 상기 볼스크류와 연결되는 감속기; 및 상기 캘리퍼의 외측에 위치되어 상기 감속기와 연동되고, 회생제동 모드 시, 상기 피스톤을 작동유체의 압력에 의한 압착방향과 반대방향으로 이동되도록 상기 감속기를 통해 상기 볼스크류를 회전시키는 전자식 주차 브레이크 모터(EPBM: Electric Parking Brake Motor);를 포함하는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a caliper comprising: a caliper provided on a driving wheel of a vehicle, the caliper having a wheel cylinder through which a working fluid can flow; A friction pad positioned inside the caliper and generating a braking force by friction with one side of a disk rotating together with a driving wheel of the vehicle; A piston positioned on the wheel cylinder and selectively compressing the friction pad to the disk by forward and backward movement and having a ball nut fixed on one side; A ball screw connected to the ball nut of the piston; A decelerator positioned outside the caliper and connected to the ball screw; And an electronic parking brake motor which is disposed outside the caliper and is interlocked with the speed reducer and rotates the ball screw through the speed reducer so as to move the piston in a direction opposite to the direction of compression by the pressure of the operating fluid, And an electric parking brake motor (EPBM: Electric Parking Brake Motor).

이때, 상기 피스톤에는 내부에 상기 볼스크류가 수용될 수 있는 공간이 마련되고, 상기 볼너트가 상기 피스톤의 일 측면으로부터 이격되어 고정될 수 있도록 상기 피스톤의 일 측면으로부터 돌출 형성되는 볼너트 고정부를 더 포함할 수 있다.In this case, the piston is provided with a space in which the ball screw can be received, and a ball nut fixing part protruding from one side of the piston so that the ball nut can be spaced apart from the one side of the piston, .

또한, 상기 피스톤은 휠실린더에 유입된 작동유체 및 상기 볼스크류의 회전에 의해 각각 진퇴되거나, 또는 작동유체와 볼스크류의 회전의 조합에 의해 진퇴 가능할 수 있다.In addition, the piston may be advanced or retracted by rotation of the working fluid and the ball screw introduced into the wheel cylinder, respectively, or by combination of rotation of the working fluid and the ball screw.

또한, 상기 피스톤은 회생제동 모드 시, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 상기 휠실린더에 내에 작용되는 작동유체의 압력에서, 상기 디스크에 작용되는 역토크에 해당하는 작동 유체의 압력이 차감되도록 상기 전자식 주차 브레이크 모터에 의해 마찰패드 압착방향과 반대 방향으로의 이동 가능할 수 있다.In the regenerative braking mode, the brake pedal is depressed by the driver so that the pressure of the working fluid, which is applied to the wheel cylinder, It is possible to move in the direction opposite to the friction pad pressing direction by the motor.

또한, 상기 전자식 주차 브레이크 모터는 회생제동 모드 시, 상기 피스톤이 상기 마찰패드에 접한 상태 또는 피스톤이 작동유체에 의해 이동되기 전에 회생제동력에 해당하는 작동유체 압력이 차감되도록 상기 피스톤을 압착방향과 반대 방향으로 이동되도록 구동될 수 있다.In the regenerative braking mode, the electromagnetic parking brake motor may be configured such that the piston is in contact with the friction pad, or before the piston is moved by the working fluid, the operating fluid pressure corresponding to the regenerative braking force is subtracted from the compression direction As shown in Fig.

또한, 회생제동 모드 시, 운전자가 페달을 밟음과 동시에 차량 컨트롤 유닛으로부터 유압제동량 및 회생제동량 정보를 전달받아 전자식 주차 브레이크 모터를 제어하는 전자식 주차 브레이크 모터 제어기(EPBM ECU)를 더 포함할 수 있다.The electronic parking brake motor controller (EPBM ECU) may further include an electronic parking brake motor controller (EPBM ECU) that receives the hydraulic braking amount and regenerative braking amount information from the vehicle control unit at the same time the driver presses the pedal in the regenerative braking mode and controls the electronic parking brake motor have.

또한, 상기 전자식 주차 브레이크 모터 제어기는 회생제동 모드 시, 피스톤의 이동에 따라 발생되는 볼스크류와 볼너트의 마찰에 의해 유발되는 페달 조작의 이질감을 제거하기 위해 피스톤이 압착방향으로 이동되는 방향으로 볼스크류가 회전될 수 있도록 상기 전자식 주차 브레이크 모터에 보상전류를 공급할 수 있다.In the regenerative braking mode, the electronic parking brake motor controller is configured such that the piston is moved in the direction in which the piston is moved in the compression direction in order to remove the unevenness of the operation of the pedal caused by the friction between the ball screw and the ball nut, A compensation current can be supplied to the electronic parking brake motor so that the screw can be rotated.

아울러, 상기 전자식 주차 브레이크 모터에는 상기 차량의 주차 시, 상기 피스톤을 상기 마찰패드를 압착하는 방향으로 이동되도록 구동된 후 전원 오프(OFF)된 상태에서 상기 마찰패드와의 반력 및 의도치 않은 차량의 이동에 의해 상기 피스톤이 압착방향과 반대되는 방향으로 이동되는 것이 방지되도록 상기 EPB모터의 회전을 구속하는 로킹(Locking)장치가 형성될 수 있다.In the electronic parking brake motor, when the vehicle is parked, the piston is driven to move in the direction to press the friction pads, and then the reaction force with the friction pads in the power off state, A locking device for restricting the rotation of the EPB motor may be formed to prevent the piston from moving in a direction opposite to the compression direction by movement.

본 발명에 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크는, 회생제동 모드 시, EPB모터의 구동에 의해 피스톤을 마찰패드 압착방향과 반대되는 방향으로 이동시켜 휠실린더 내의 작동유체에 따른 유압에서 회생제동력에 해당하는 유압을 차감시킴으로써 별도의 회생제동 협조 제어장치 없이 전자식 주차 브레이크만으로 유압제동력에서 회생제동력이 차감된 차량 요구제동력을 만족시킬 수 있다.The electromagnetic parking brake having the regenerative braking coordination control function according to the present invention moves the piston in the direction opposite to the friction pad pressing direction by driving the EPB motor in the regenerative braking mode, By subtracting the hydraulic pressure corresponding to the braking force, it is possible to satisfy the vehicle demand braking force in which the regenerative braking force is subtracted from the hydraulic braking force only by the electronic parking brake without a separate regenerative braking coordination control device.

또한, 회생제동 협조 제어를 위한 별도의 장치가 요구되지 않고, 전자식 주차 브레이크에 의해 회생제동 협조 제어가 가능함에 따라 차량의 부품수를 축소 시킬 수 있을 뿐만아니라 하이브리드, 전기 자동차의 연비와 가장 관련도가 높은 차량의 중량을 감소시킬 수 있다.Further, since no separate device for regenerative braking cooperative control is required, and the regenerative braking cooperative control can be performed by the electronic parking brake, the number of parts of the vehicle can be reduced, and the fuel related to the hybrid vehicle It is possible to reduce the weight of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크의 회생제동 모드 시의 작동 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크의 회생제동 모드 시의 제동력을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크에 형성된 EPB 제어기 및 차량 컨트롤 유닛 및 연결관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크의 전자식 주차 브레이크 모터에 형성된 로킹 장치를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크가 장착된 차량의 시스템 구성을 나타내는 구성도이다.
도 7은 도 6에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크가 장착된 차량에서의 회생제동 모드 시의 작동 흐름도이다.
도 8은 종래 차량의 시스템 구성을 나타내는 구성도이다.
도 9는 종래 차량의 시스템 구성에 따른 회생제동 모드 시의 작동 흐름도이다. 1 is a view showing an electronic parking brake having a regenerative braking coordination control function according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view for explaining the operation of the electronic parking brake having the regenerative braking coordination control function shown in Fig. 1 in the regenerative braking mode.
Fig. 3 is a view for explaining the braking force in the regenerative braking mode of the electronic parking brake having the regenerative braking coordination control function shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 4 is a view showing an EPB controller and a vehicle control unit and a connection relationship formed in an electronic parking brake having the regenerative braking coordination control function shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 5 is a view showing a locking device formed in an electronic parking brake motor of an electronic parking brake having the regenerative braking coordination control function shown in Fig. 1. Fig.
6 is a configuration diagram showing a system configuration of a vehicle equipped with an electronic parking brake having a regenerative braking coordination control function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an operational flowchart for a regenerative braking mode in a vehicle equipped with an electronic parking brake having a regenerative braking coordination control function according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 6;
8 is a configuration diagram showing a system configuration of a conventional vehicle.
Fig. 9 is an operational flowchart in the regenerative braking mode according to the system configuration of the conventional vehicle.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명에 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(EPB: Electric Parking Brake, 100)는 주차 모드에서 차량의 주차 시, 구동휠이 회전되지 않도록 하는 기능과 더불어 회생제동 시스템이 장착된 차량에서의 회생제동 모드 시, 구동모터가 발전기로 전환됨에 따라 구동휠에 발생되는 회생제동력 만큼의 제동력을 유압제동력에서 차감하여 전반적인 차량의 제동력을 만족시킬 수 있는 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 것을 주요 특징으로 한다.
An electronic parking brake (EPB) 100 having a regenerative braking coordination control function according to the present invention has a function of preventing the driving wheel from rotating when the vehicle is parked in the parking mode, And a regenerative braking coordination control function capable of satisfying the braking force of the overall vehicle by subtracting the braking force corresponding to the regenerative braking force generated on the driving wheel as the driving motor is switched to the generator in the regenerative braking mode of the regenerative braking mode do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)를 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)의 회생제동 모드 시의 작동 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)의 회생제동 모드 시의 제동력을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing an electronic parking brake 100 having a regenerative braking coordination control function according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of the electronic parking brake 100 having the regenerative braking coordination control function shown in Fig. 1 in the regenerative braking mode. 3 is a diagram for explaining the braking force in the regenerative braking mode of the electronic parking brake 100 having the regenerative braking coordination control function shown in Fig.

도 1 내지 3을 참고하면, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크(100)는 차량의 구동휠과 함께 회전하는 디스크(10)를 수용하도록 구동 휠 측 디스크의 양 측면에 마찰패드(120)가 서로 대향되게 배치되어 있는 캘리퍼(110)를 포함한다.1 to 3, an electronic parking brake 100 according to the present invention includes friction pad 120 on both sides of a driving wheel side disk so as to receive a disk 10 rotating together with a driving wheel of a vehicle, And a caliper 110 that is disposed in a radial direction.

상기 캘리퍼(110)에는 상기 마찰패드(120)와 접하여 마찰패드(120)를 디스크(10) 측으로 압착하는 피스톤(130)이 수용되는 휠실린더(111)가 형성되어 있으며, 상기 휠실린더(111)에는 유압 모듈레이터와 연결되어 오일과 같은 작동유체의 유출입이 가능하도록 하는 작동유체 유출입부(112)가 형성되어 있다. The caliper 110 is provided with a wheel cylinder 111 for receiving a piston 130 for pressing the friction pad 120 against the disk 10 in contact with the friction pad 120. The wheel cylinder 111, A working fluid inflow / outflow portion 112 is formed which is connected to the hydraulic modulator to allow a working fluid such as oil to flow in and out.

상기 작동유체는 운전자가 제동을 위해 브레이크 페달을 밟을 시, 유압 제동 시스템을 구성하는 마스터 실린더, 진동부스터 및 유압모듈레이터의 순차적인 작동에 의해 상기 휠실린더(111)에 유입되어 유압을 형성하며, 형성된 유압에 의해 상기 피스톤(130)이 진퇴될 수 있다.When the driver depresses the brake pedal for braking, the working fluid flows into the wheel cylinder 111 by the sequential operation of the master cylinder, the vibration booster and the hydraulic modulator constituting the hydraulic braking system to form the hydraulic pressure, The piston 130 can be advanced or retracted by hydraulic pressure.

상기 피스톤(130)에는 일 측으로부터 돌출 형성되고, 내부에 공간부가 형성된 볼너트 고정부(131)가 형성되며, 상기 볼너트 고정부(131)에는 볼스크류(150)와 연동되는 볼너트(140)가 고정 결합된다. 또한, 상기 볼너트 고정부(131)의 상기 공간부에는 볼너트(140)와 결합되어 연동되는 볼스크류(150)가 부분적으로 수용되어 진다. A ball nut fixing portion 131 having a space formed therein is formed in the piston 130 and a ball nut 140 interlocked with the ball screw 150 is fixed to the ball nut fixing portion 131. [ Are fixedly coupled. In addition, a ball screw 150 coupled with the ball nut 140 is partially received in the space portion of the ball nut fixing portion 131.

상기 볼스크류(150)는 직선운동과 회전운동을 상호 전환시키는 구성으로, 일 측이 피스톤(130)의 볼너트(140)와 결합되어 회전에 의해 피스톤(130)을 마찰패드(120)의 압착방향과 그 반대 방향으로 진퇴시키며, 반대로 볼스크류(150)는 피스톤(130)의 진퇴에 의해 시계방향과 반 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이때, 볼너트(140)와 결합된 볼스크류(150)의 일 측과 대향되는 타측은 상기 캘리퍼(110)의 외측에 위치되는 감속기(160)와 결합된다.One end of the ball screw 150 is engaged with the ball nut 140 of the piston 130 and the piston 130 is rotated by the rotation of the ball nut 140 to compress the friction pad 120 And the ball screw 150 can be rotated clockwise and counterclockwise by the advance and retreat of the piston 130. In other words, At this time, the other side opposed to one side of the ball screw 150 coupled with the ball nut 140 is engaged with the speed reducer 160 located outside the caliper 110.

상기 감속기(160)는 캘리퍼(110)의 외측에 위치하는 전자식 주차 브레이크 모터(EPBM: Electric Parking Brake Motor '이하 EPB모터'로 약칭함, 170)와 연동되며, EPB모터(170)의 회전력을 증대시켜 볼스크류(150)에 전달하는 역할을 한다. 이때, 상기 감속기(160)는 상기 EPB모터(170)의 기어(171)와 치합되어 EPB모터(170)의 회전력이 증대되어 전달되도록 다단 스퍼기어(spur gear)로 형성되며 이에, 상기 감속기(160)와 상기 EPB모터(170)의 기어(171)는 수평방향으로 치합되어 연동되는 구조를 갖는다. The decelerator 160 is interlocked with an electronic parking brake motor (EPBM) 170 located on the outside of the caliper 110 and increases the rotational force of the EPB motor 170 To the ball screw (150). At this time, the speed reducer 160 is formed as a multi-stage spur gear so as to be coupled with the gear 171 of the EPB motor 170 to increase the rotational force of the EPB motor 170, And the gear 171 of the EPB motor 170 are engaged with each other in the horizontal direction.

또한, 상기 감속기(160)와 연결된 상기 볼스크류(150)의 회전방향은 감속기(160)의 회전방향과 동일하며, 상기 볼스크류(150)와 볼너트(140)를 통해 연결된 상기 피스톤(130)은 상기 볼스크류(150)의 회전방향에 따라 휠실린더(111) 내부에서 마찰패드(120) 압착방향과, 마찰패드(120) 압착방향의 반대방향으로 진퇴가 가능하게 된다.
The rotational direction of the ball screw 150 connected to the speed reducer 160 is the same as the rotational direction of the speed reducer 160. The rotational direction of the piston 130 connected to the ball screw 150 via the ball nut 140 is the same as the rotational direction of the speed reducer 160, It is possible to move forward and backward in the direction of pressing the friction pad 120 and the direction of pressing the friction pad 120 in the wheel cylinder 111 according to the rotational direction of the ball screw 150.

도 4는 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)에 형성된 EPB모터 제어기(180) 및 차량 컨트롤 유닛(190) 및 연결관계를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)의 전자식 주차 브레이크 모터(170)에 형성된 로킹장치(172)를 보여주는 도면이다.
FIG. 4 is a diagram showing the connection relationship between the EPB motor controller 180 and the vehicle control unit 190 formed in the electronic parking brake 100 having the regenerative braking coordination control function shown in FIG. 5 is a view showing a locking device 172 formed in the electronic parking brake motor 170 of the electronic parking brake 100 having the regenerative braking coordination control function shown in Fig.

도 4 및 5를 참고하면 상기 EPB모터(170)는 EPB모터(170)를 제어하는 EPB모터 제어기(EPB ECU, 180)와 연결되고 EPB모터 제어기(180)는 차량 컨트롤 유닛(VCU, 190)과 연결된다. 이에 EPB모터(170)는 회생제동 모드 상태에서는 차량 컨트롤 유닛(190)으로부터 전달받은 유압제동량과 회생제동량 정보를 바탕으로 EPB모터 제어기(180)에 의해 제어된다. 4 and 5, the EPB motor 170 is connected to an EPB motor controller 180 for controlling the EPB motor 170 and the EPB motor controller 180 is connected to a vehicle control unit (VCU) 190, . The EPB motor 170 is controlled by the EPB motor controller 180 based on the hydraulic braking amount and the regenerative braking amount information transmitted from the vehicle control unit 190 in the regenerative braking mode.

또한, EPB모터(170)에는 차량의 주차 시, EPB모터(170)가 피스톤(130)이 상기 마찰패드(120)를 압착하도록 구동된 다음 전원이 오프(OFF)되더라도, EPB모터(170)의 회전(구동이 아닌 외력에 의한 회전)을 방지하는 로킹(Lock)장치(172)가 형성된다. When the vehicle is parked, the EPB motor 170 drives the EPB motor 170 to rotate the EPB motor 170 even if the piston 130 is driven to press the friction pad 120 and then the power is turned off. A locking device 172 for preventing rotation (rotation by an external force other than driving) is formed.

이때, 상기 외력은 피스톤(130)이 상기 마찰패드(120)를 압착하고 있는 상태에서의 마찰패드(120)와의 반력 또는 차량의 의도치 않은 이동에 의한 반력 등이 해당할 수 있으며, 상기 로킹장치(172)는 이러한 반력에 의해 피스톤(130)이 압착방향과 반대되는 방향으로 이동되지 않게 EPB모터(170)의 회전을 구속함으로써 전자식 주차 브레이크(100)에 의한 안정적인 주차가 가능하도록 한다.
At this time, the external force may correspond to a reaction force with the friction pad 120 when the piston 130 presses the friction pad 120, or a reaction force due to unintentional movement of the vehicle, The parking brake 172 restrains the rotation of the EPB motor 170 so that the piston 130 is not moved in the direction opposite to the pressing direction by the reaction force, thereby enabling stable parking by the electronic parking brake 100. [

이하에서는 상기와 같은 본 발명의 전자식 주차 브레이크(100)를 통한 회생제동 협조 제어 기능과 주차 기능에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the regenerative braking coordination control function and the parking function through the electronic parking brake 100 of the present invention will be described in detail.

도 6은 본 발명의 일 실시예 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)가 장착된 차량의 시스템 구성을 나타내는 구성도이다. 도 7은 도 6에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)가 장착된 차량에서의 회생제동 모드 시의 작동 흐름도이다. 6 is a configuration diagram showing a system configuration of a vehicle equipped with an electronic parking brake 100 having a regenerative braking coordination control function according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is an operational flowchart in a regenerative braking mode in a vehicle equipped with an electronic parking brake 100 having a regenerative braking coordination control function according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 6 및 7을 참고하여 설명하면, 우선, 운전자가 차량의 주행 중에 제동 상황이 발생하면 브레이크 페달을 밟게 되고 브레이크 페달을 밟음과 동시에 차량의 구동모터가 발전기로 작용되어 전기 에너지를 발생시키는 회생제동 모드로 전환된다. 이때, 회생제동 모드로 전환되는 과정에서 구동모터가 발전기로 작용됨에 따라 구동축에는 역토크가 발생되고 발생된 역토크는 구동축을 제동시키려는 부하 즉, 회생제동력으로 작용된다. 6 and 7, first, when the driver generates a braking situation while the vehicle is running, the brake pedal is depressed. When the brake pedal is depressed, the drive motor of the vehicle acts as a generator to generate electric energy. Mode. At this time, in the process of switching to the regenerative braking mode, a reverse torque is generated in the drive shaft as the drive motor acts as a generator, and the generated reverse torque acts as a load for braking the drive shaft, that is, regenerative braking force.

한편, 운전자가 브레이크 페달을 밟음과 동시에 차량 컨트롤 유닛(190)에 의해 유압제동량이 결정되고, 유압 제동 시스템의 마스터 실린더, 전동부스터 및 유압모듈레이터에 의해 결정된 유압제동량에 해당하는 작동유체(오일)가 캘리퍼(110)의 휠실린더(111)에 유입된다. 또한, 유입된 작동유체는 휠실린더(111) 내부에 유압을 발생시켜 피스톤(130)을 마찰패드(120) 방향으로 압착하는 힘, 즉 클램핑 포스를 발생시킨다. On the other hand, when the driver depresses the brake pedal, the hydraulic braking amount is determined by the vehicle control unit 190, and the operating fluid (oil) corresponding to the hydraulic braking amount determined by the master cylinder of the hydraulic braking system, Is introduced into the wheel cylinder 111 of the caliper 110. The inflowing working fluid generates a hydraulic pressure in the wheel cylinder 111 to generate a force for pressing the piston 130 in the direction of the friction pad 120, that is, a clamping force.

그리고, 상기 피스톤(130)은 발생된 클램핑 포스에 의해 마찰패드(120)를 압착하는 방향으로 이동되고, 피스톤(130)이 이동됨에 따라 피스톤(130)의 볼너트(140)와 연결된 볼스크류(150)는 회전하게 된다. 또한, 볼스크류(150)와 연결된 감속기(160)는 볼스크류(150)의 회전과 함께 회전하게 되고, 감속기(160)와 연동된 EPB모터(170) 또한 회전하게 된다. 이때, EPB모터(170)는 무부하 상태(발전기 모드)로 회전하게 된다.The piston 130 is moved in a direction to compress the friction pad 120 by the generated clamping force and the ball screw 140 connected to the ball nut 140 of the piston 130 150 are rotated. The speed reducer 160 connected to the ball screw 150 is rotated together with the ball screw 150 and the EPB motor 170 coupled to the speed reducer 160 is also rotated. At this time, the EPB motor 170 rotates in a no-load state (generator mode).

이후, 유압에 의해 마찰패드(120) 압착방향으로 이동되는 피스톤(130)은 마찰패드(120)와 접하게 되고, 마찰패드(120)와 접함에 따른 피스톤(130)의 이동이 멈추게 되면 EPB모터(170)를 구동시켜 피스톤(130)이 마찰패드(120) 압착 방향과 반대방향으로 이동되도록 감속기(160)를 통해 볼스크류(150)를 회전시킨다. 이때, EPB모터(170)는 EPB모터 제어기(180)에 의해 제어되며, EPB모터 제어기(180)는 차량 컨트롤 유닛(190)으로부터 결정된 회생제동량 정보를 근거로 EPB모터(170)를 제어한다. 즉, EPB모터 제어기(180)는 회생제동량 정보를 바탕으로 EPB모터(170)를 구동시켜, 피스톤(130)이 마찰패드(120) 압착 방향과 반대 방향으로 이동시킴으로써 휠실린더(111) 내의 유압이 감소되도록 하며, 감소되는 유압량은 역토크에 의한 회생제동량과 같게 된다.The piston 130 moved in the pressing direction of the friction pad 120 by the hydraulic pressure is brought into contact with the friction pad 120. When the movement of the piston 130 due to the contact with the friction pad 120 is stopped, 170 to rotate the ball screw 150 through the reducer 160 so that the piston 130 is moved in a direction opposite to the direction in which the friction pad 120 is squeezed. At this time, the EPB motor 170 is controlled by the EPB motor controller 180, and the EPB motor controller 180 controls the EPB motor 170 based on the determined regenerative braking amount information from the vehicle control unit 190. That is, the EPB motor controller 180 drives the EPB motor 170 based on the regenerative braking amount information to move the piston 130 in a direction opposite to the direction in which the friction pad 120 is pressed, And the reduced hydraulic pressure amount becomes equal to the regenerative braking amount due to the reverse torque.

반면, 상기 EPB모터(170)의 구동에 의한 피스톤(130)의 이동은 유압에 의한 피스톤(130)의 이동직전에 이루어질 수 있다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟음과 동시에 차량 컨트롤 유닛(190)에 의해 유압제동량과 회생제동량이 결정될 수 있음에 따라, EPB모터 제어기(180)가 차량 컨트롤 유닛(190)으로부터 전달되는 정보를 바탕으로 EPB모터(170)를 구동시켜 피스톤(130)이 유압에 의해 마찰패드(120) 압착 방향으로 이동되기 전에 회생제동력 만큼의 유압이 차감되도록 피스톤(130)을 마찰패드(120) 압착 방향과 반대로 피스톤(130)을 이동시킬 수 있다.따라서, 제동 시, 마찰패드(120) 방향으로 이동시키기 위해 피스톤(130)에 가해지는 유압은 유압제동량에서 회생제동량이 차감된 유압으로 형성될 수 있다.On the other hand, the movement of the piston 130 by the driving of the EPB motor 170 can be performed just before the movement of the piston 130 by the hydraulic pressure. That is, since the hydraulic braking amount and the regenerative braking amount can be determined by the vehicle control unit 190 at the same time that the driver depresses the brake pedal, the EPB motor controller 180 outputs the information transmitted from the vehicle control unit 190 The EPB motor 170 is driven to rotate the piston 130 in a direction opposite to the compression direction of the friction pad 120 so that the hydraulic pressure equivalent to the regenerative braking force is reduced before the piston 130 is moved in the compression direction of the friction pad 120 by the hydraulic pressure. The hydraulic pressure applied to the piston 130 to move in the direction of the friction pad 120 during braking can be formed to an oil pressure whose regenerative braking amount is subtracted from the hydraulic braking amount.

한편, 회생제동 모드 시, 피스톤(130)이 마찰패드(120)를 압착하는 방향으로 이동되는 과정에서 피스톤(130)에 고정된 볼너트(140)와 볼스크류(150) 사이의 마찰로 인한 페달 작동 시 이질감이 발생할 수 있으나, EPB모터 제어기(180)에 의해 차량 컨트롤 유닛(190)에 의한 유압제동량을 바탕으로 볼스크류(150)가 피스톤(130)이 압착방향으로 이동되는 방향으로 회전되도록 EPB모터(170)가 구동될 수 있는 보상전류제어를 해줌으로써 브레이크 페달 작동에 따른 이질감이 제거될 수 있다.In the regenerative braking mode, when the piston 130 is moved in the direction to compress the friction pad 120, the pedal 130 may be disengaged from the ball screw 150 due to friction between the ball nut 140 fixed to the piston 130 and the ball screw 150. [ The EPB motor controller 180 causes the ball screw 150 to rotate in the direction in which the piston 130 is moved in the compression direction based on the hydraulic braking amount by the vehicle control unit 190 The EPB motor 170 has a compensation current control that can be driven so that the sense of heterogeneity due to the operation of the brake pedal can be eliminated.

또한, 회생제동 모드에서 작동되는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크(100) 회생제동 협조 제어 기능을 하지 않은 전자식 주자 브레이크 시스템과 비교하여 EPB모터(170)의 구동에 따른 전력소비가 증가될 수 있으나, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크(100)는 회생제동 모드 시 EPB모터(170)의 토크 발생 방향과 볼너트(140)의 이동에 의한 EPB모터(170) 회전방향이 상호 반대이기 때문에 EPB모터(170)가 발전영역에 작동에 따라 에너지 소비가 없는 장점이 있다. In addition, although the power consumption of the EPB motor 170 may be increased as compared with the electronic suspension brake system not having the regenerative braking coordination control function of the electronic parking brake 100 according to the present invention operated in the regenerative braking mode, The electronic parking brake 100 according to the present invention is configured such that the torque generation direction of the EPB motor 170 in the regenerative braking mode is opposite to the rotation direction of the EPB motor 170 due to the movement of the ball nut 140, ) Has the advantage that there is no energy consumption depending on operation in the power generation area.

한편, 본 발명의 전자식 주차 브레이크(100)에 의한 주차는 종래의 전자식 주차 브레이크(100)와 동일하게 EPB모터(170)를 구동시켜 피스톤(130)을 마찰패드(120)의 압착방향으로 이동되도록 하여 디스크(10)를 압착시킴으로써 차량이 이동되지 않도록 하는 점에서는 동일하다. 다만, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크(100)는 피스톤(130)을 이동시키기 위해 볼너트(140)와 볼스크류(150)를 적용하고 있음에 따라, EPB모터(170) 작동으로 피스톤(130)이 마찰패드(120)를 압착하고 있는 상태에서 차량 전원이 오프 되면 마찰패드(120) 반력 또는 차량의 밀림과 같은 의도치 않은 이동에 따른 반력에 의해 피스톤(130)이 마찰패드(120) 압착 방향과 반대 방향으로 밀려나 주차가 해제될 여지가 있다. The EPB motor 170 is driven in the same manner as the conventional electronic parking brake 100 to move the piston 130 in the pressing direction of the friction pad 120 So as to prevent the vehicle from being moved by pressing the disk 10 thereon. However, since the electronic parking brake 100 according to the present invention uses the ball nut 140 and the ball screw 150 to move the piston 130, the EPB motor 170 operates the piston 130, When the power of the vehicle is turned off while the friction pad 120 is being pressed, the piston 130 is moved in the compression direction of the friction pad 120 by the reaction force due to unintentional movement such as the reaction force of the friction pad 120, And there is room for parking.

이에, 상기 EPB모터(170)측에 형성된 로킹장치(172)를 이용하여 전원 오프 시에는 EPB모터(170)가 회전되지 않도록 함으로써 EPB모터(170)와 연동되는 감속기(160) 및 볼스크류(150)의 회전이 방지되고 볼스크류(150)가 회전되지 않음에 따라 반력에 의한 피스톤(130)의 압착 반대방향으로의 이동이 방지되어 안정적인 주차가 가능해 진다.When the EPB motor 170 is rotated by using the locking device 172 provided on the EPB motor 170 side, the speed reducer 160 and the ball screw 150 And the ball screw 150 is not rotated, movement of the piston 130 in the direction opposite to the pressing direction by the reaction force is prevented, and stable parking is enabled.

이상 상기에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 회생제동 협조 제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(100)는 휠 실린더 내부에 유입되는 유압과 EPB모터(170) 구동에 따른 볼스크류(150)의 회전에 의해 각각 독립적으로 마찰패드(120) 압착방향과 그 반대방향으로 진퇴가 될 수 있으며, 유압과 볼스크류(150)의 회전의 조합에 의해서도 진퇴 가능하다. 이에, 회생제동 모드 시, 운전자가 페달을 밟을 때 발생되는 유압제동력에서 전자식 주차 브레이크(100)를 통해 회생제동력에 해당하는 만큼의 유압제동력이 차감되도록 피스톤(130)을 마찰패드(120) 압착방향과 반대되는 방향으로 이동시킴으로써 종래의 회생제동 협조 제어장치 없이 전자식 주차 브레이크(100)만으로 회생제동 협조 제어가 이루어질 수 있다.As described above, the electronic parking brake 100 having the regenerative braking coordination control function according to the present invention can control the hydraulic pressure flowing into the wheel cylinder and the rotation of the ball screw 150 according to driving of the EPB motor 170 The friction pad 120 can be independently advanced and retracted in the direction opposite to the direction in which the friction pad 120 is squeezed and can be moved back and forth by a combination of the hydraulic pressure and the rotation of the ball screw 150. In the regenerative braking mode, the hydraulic braking force generated when the driver depresses the pedal is transmitted to the friction pad 120 through the electronic parking brake 100 so that the hydraulic braking force corresponding to the regenerative braking force is reduced. The regenerative braking coordination control can be performed only with the electronic parking brake 100 without the conventional regenerative braking coordination control device.

또한, 앞서 설명한 바와 같이 회생제동 협조 제어를 위한 별도의 장치가 요구되지 않고, 전자식 주차 브레이크(100)에 의해 회생제동 협조 제어가 가능함에 따라 차량의 부품수를 축소 시킬 수 있을 뿐만아니라 하이브리드, 전기 자동차의 연비와 가장 관련도가 높은 차량의 중량을 감소시킬 수 있다.Further, as described above, no separate device for regenerative braking coordination control is required, and regenerative braking coordination control can be performed by the electronic parking brake 100, so that the number of parts of the vehicle can be reduced, It is possible to reduce the weight of the vehicle most relevant to the fuel efficiency of the vehicle.

아울러, 차량의 부품수 및 중량이 감소됨에 따라 제조비용 및 이에 따른 판매비용 또한 월등히 절감될 수 있다. In addition, as the number and weight of the parts of the vehicle are reduced, the manufacturing cost and thus the selling cost can be significantly reduced.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be apparent that various modifications may be made without departing from the drawings.

100: 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템
110: 캘리퍼 111: 휠실린더
112: 작동유체 유출입부 120: 마찰패드
130: 피스톤 131: 볼너트 고정부
140: 볼너트 150: 볼스크류
160: 감속기 170: 전자식 주차 브레이크 모터(EPBM)
171: 전자식 주차 브레이크 모터 기어
172: 로킹장치
180: 전자식 주차 브레이크 모터 제어기(EPBM ECU)
190: 차량 컨트롤 유닛(VCU)100: Electronic parking brake system according to the present invention
110: caliper 111: wheel cylinder
112: working fluid inflow / outflow section 120: friction pad
130: piston 131: ball nut fixing portion
140: Ball nut 150: Ball screw
160: Reduction gear 170: Electronic parking brake motor (EPBM)
171: Electronic Parking Brake Motor Gear
172: locking device
180: Electronic parking brake motor controller (EPBM ECU)
190: Vehicle control unit (VCU)

Claims (8)

차량의 구동휠에 구비되고, 작동유체의 유출입이 가능한 휠실린더가 형성된 캘리퍼;
상기 캘리퍼의 내측에 위치되어 차량의 구동휠과 함께 회전하는 디스크의 일측과 마찰에 의해 제동력을 발생시키는 마찰패드;
상기 휠실린더에 위치되어 진퇴에 의해 상기 마찰 패드를 상기 디스크에 선택적으로 압착하며, 일 측에 볼너트가 고정 형성된 피스톤;
상기 피스톤의 볼너트와 연결되는 볼스크류;
상기 캘리퍼의 외측에 위치되고 상기 볼스크류와 연결되는 감속기; 및
상기 캘리퍼의 외측에 위치되어 상기 감속기와 연동되고, 회생제동 모드 시, 상기 피스톤을 작동유체의 압력에 의한 압착방향과 반대방향으로 이동되도록 상기 감속기를 통해 상기 볼스크류를 회전시키는 전자식 주차 브레이크 모터(EPBM: Electric Parking Brake Motor);를 포함하는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크.A caliper provided on a drive wheel of the vehicle and having a wheel cylinder capable of flowing and extracting a working fluid;
A friction pad positioned inside the caliper and generating a braking force by friction with one side of a disk rotating together with a driving wheel of the vehicle;
A piston located on the wheel cylinder and selectively compressing the friction pad to the disk by forward and backward movement and having a ball nut fixed to one side;
A ball screw connected to the ball nut of the piston;
A decelerator positioned outside the caliper and connected to the ball screw; And
An electronic parking brake motor (not shown) for rotating the ball screw through the speed reducer so as to move the piston in a direction opposite to a direction in which the piston is pressed by the pressure of the operating fluid, in the regenerative braking mode, Electronic parking brake with regenerative braking coordination control function including EPBM (Electric Parking Brake Motor). 청구항 1에 있어서,
상기 피스톤에는
내부에 상기 볼스크류가 수용될 수 있는 공간이 마련되고, 상기 볼너트가 상기 피스톤의 일 측면으로부터 이격되어 고정될 수 있도록 상기 피스톤의 일 측면으로부터 돌출 형성되는 볼너트 고정부를 포함하는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 1,
The piston
And a ball nut fixing part protruding from one side of the piston so that the ball nut can be spaced apart from one side of the piston and provided with a space in which the ball screw can be received, Electronic parking brake with control function. 청구항 1에 있어서,
상기 피스톤은 휠실린더에 유입된 작동유체 및 상기 볼스크류의 회전에 의해 각각 진퇴되거나, 또는 작동유체와 볼스크류의 회전의 조합에 의해 진퇴되는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크. The method according to claim 1,
Wherein the piston has a regenerative braking coordination control function in which the working fluid introduced into the wheel cylinder and the ball screw are advanced or retracted respectively by rotation of the ball screw or forward and backward by a combination of the working fluid and the rotation of the ball screw. 청구항 1에 있어서,
상기 피스톤은
회생제동 모드 시, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 상기 휠실린더에 내에 작용되는 작동유체의 압력에서, 상기 디스크에 작용되는 역토크에 해당하는 작동 유체의 압력이 차감되도록 상기 전자식 주차 브레이크 모터에 의해 마찰패드 압착방향과 반대 방향으로 이동되는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크. The method according to claim 1,
The piston
In the regenerative braking mode, the brake pedal is depressed by the driver so that the pressure of the working fluid acting on the wheel cylinder is subtracted from the pressure of the working fluid corresponding to the reverse torque applied to the disk, An electronic parking brake having a regenerative braking coordination control function moved in a direction opposite to the direction of compression. 청구항 1에 있어서,
상기 전자식 주차 브레이크 모터는,
회생제동 모드 시, 상기 피스톤이 상기 마찰패드에 접한 상태 또는 피스톤이 작동유체에 의해 이동되기 전에 회생제동력 만큼의 작동유체 압력이 차감되도록 상기 피스톤을 압착방향과 반대 방향으로 이동되도록 구동하는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크. The method according to claim 1,
In the electronic parking brake motor,
In a regenerative braking mode, the piston is moved in a direction opposite to the compression direction so that the working fluid pressure corresponding to the regenerative braking force is reduced before the piston is in contact with the friction pad or before the piston is moved by the working fluid, Electronic parking brake with control function. 청구항 1에 있어서,
회생제동 모드 시, 운전자가 페달을 밟음과 동시에 차량 컨트롤 유닛으로부터 유압제동량 및 회생제동량 정보를 전달받아 전자식 주차 브레이크 모터를 제어하는 전자식 주차 브레이크 모터 제어기(EPBM ECU)를 더 포함하는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크. The method according to claim 1,
Further comprising an electronic parking brake motor controller (EPBM ECU) that receives the hydraulic braking amount and regenerative braking amount information from the vehicle control unit and controls the electronic parking brake motor when the driver presses the pedal in the regenerative braking mode, Electronic parking brake with control function. 청구항 6에 있어서,
상기 전자식 주차 브레이크 모터 제어기는,
회생제동 모드 시, 피스톤의 이동에 따라 발생되는 볼스크류와 볼너트의 마찰에 의해 유발되는 페달 조작의 이질감을 제거하기 위해 피스톤이 압착방향으로 이동되는 방향으로 볼스크류가 회전될 수 있도록 상기 전자식 주차 브레이크 모터에 보상전류를 공급하는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크.The method of claim 6,
The electronic parking brake motor controller includes:
In the regenerative braking mode, the ball screw is rotated in the direction in which the piston is moved in the direction of the pressing so as to remove the unevenness of the operation of the pedal caused by the friction between the ball screw and the ball nut, Electronic parking brake with regenerative braking coordination control function that supplies compensation current to brake motor. 청구항 1에 있어서,
상기 전자식 주차 브레이크 모터에는,
상기 차량의 주차 시, 상기 피스톤을 상기 마찰패드를 압착하는 방향으로 이동되도록 구동된 후 전원 오프(OFF)된 상태에서 상기 마찰패드와의 반력 및 의도치 않은 차량의 이동에 의해 상기 피스톤이 압착방향과 반대되는 방향으로 이동되는 것이 방지되도록 상기 전자식 주차 브레이크 모터의 회전을 구속하는 로킹(Locking)장치가 형성되는 회생제동 협조제어 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크.


The method according to claim 1,
In the electronic parking brake motor,
Wherein when the vehicle is parked, the piston is driven to move in a direction to compress the friction pad, and then the reaction force with the friction pad and the unintentional movement of the vehicle in the power off state, And a locking device for restricting rotation of the electronic parking brake motor so as to prevent movement of the electronic parking brake motor in a direction opposite to that of the parking brake.


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US10189454B2 (en) 2016-02-16 2019-01-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake system
CN109941257A (en) * 2019-04-22 2019-06-28 南京经纬达汽车科技有限公司 A kind of device for realizing Automobile redundant braking using energy-stored spring
US10569657B2 (en) 2016-02-16 2020-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle brake system

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