KR20110071851A - 지하 매설물 착용형 탐지 장치 및 방법 - Google Patents

지하 매설물 착용형 탐지 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110071851A
KR20110071851A KR1020090128526A KR20090128526A KR20110071851A KR 20110071851 A KR20110071851 A KR 20110071851A KR 1020090128526 A KR1020090128526 A KR 1020090128526A KR 20090128526 A KR20090128526 A KR 20090128526A KR 20110071851 A KR20110071851 A KR 20110071851A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
reflected wave
buried material
buried
underground
Prior art date
Application number
KR1020090128526A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101310215B1 (ko
Inventor
조광윤
윤재훈
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020090128526A priority Critical patent/KR101310215B1/ko
Priority to US12/853,770 priority patent/US20110148419A1/en
Publication of KR20110071851A publication Critical patent/KR20110071851A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101310215B1 publication Critical patent/KR101310215B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/13—Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/136—Magnetic, electromagnetic, acoustic or radiation systems, e.g. ground penetrating radars or metal-detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 지하 매설물 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로 특히 착용이 가능한 지하 매설물 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 휴대성이 용이하고, 실시간으로 정보를 수신할 수 있으며, 구현이 용이한 지하 매설물 착용형 탐지 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지 장치는, 착용형 지하 매설물 탐지 장치에 있어서, 미리 결정된 신호를 미리 결정된 방향으로 송신하는 신호 송신 장치와, 상기 송신된 신호에 대응하는 반사파를 수신하는 수신 탐지 센서와, 상기 수신된 반사파를 수신 신호로 복원하는 무선 수신 장치와, 상기 복원된 수신 신호를 기준으로 상기 매설물의 유/무를 분석하여 상기 매설물의 유/무에 따라 제1인지 신호 및 제2인지 신호를 발생하는 인지 신호 처리 장치를 포함한다.
착용형, 매설물 탐지, 지하 매설물

Description

지하 매설물 착용형 탐지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF WEARABLE DETECTION FOR UNDERGROUND OBJECTS}
본 발명은 지하 매설물 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로 특히 착용이 가능한 지하 매설물 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.
"본 발명은 지식경제부의 IT 원천기술개발 사업의 일환으로 수행된 연구에 의하여 도출된 것이다. [과제관리번호 : 2008-F-014-02, 과제관리명 : U-사회 전파환경 보호를 위한 전자파양립성 연구]"
기존에는 지상에서 전봇대와 전기케이블을 이용하여 전력을 송신하였다. 이와 같이 모든 전송선로는 지상에서 존재하였다. 그러나 현재는 도시 미관과 공간적인 제약 등으로 인하여 지하로 대체되고 있다. 그러나 이러한 지하에 매설된 산업기반 시설들은 지하의 기반 시설들을 관리하기 위해서는 그 위치를 정확하게 알아내야 하기 때문에 그 관리에 문제가 있다. 또한 어떠한 의도에서든 지하에 매설된 위험물질을 찾아내기 위해서도 직접 그 위치를 파악하는 데는 한계성을 지니고 있 다.
그리하여 이러한 지하에 매설된 물체를 찾아내기 위하여 매설물 탐지기가 사용되며 우리들의 생활 주변에서 흔히 접하는 가스관이나 전력케이블 등 산업기반시설물의 매설위치를 찾아내는 데에도 많이 활용되고 있다.
그러나 기존의 탐지기는 별도의 장비가 필요하며 장비를 수동으로 조절하고 장비의 무게로 인한 비효율성과 그 반사파 수신을 및 처리를 위한 지연시간이 존재한다. 그러므로 실시간적을 신호를 송/수신 할 수 있으며 휴대가 용이한 지하 매설물을 찾을 수 있는 기술이 필요하다.
따라서 본 발명에서는 휴대성이 용이한 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명에서는 실시간으로 정보를 수신할 수 있는 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명에서는 구현이 용이한 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지 장치는, 착용형 지하 매설물 탐지 장치에 있어서, 미리 결정된 신호를 미리 결정된 방향으로 송신하는 신호 송신 장치와, 상기 송신된 신호에 대응하는 반사파를 수신하는 수신 탐지 센서와, 상기 수신된 반사파를 수신 신호로 복원하는 무선 수신 장치와, 상기 복원된 수신 신호를 기준으로 상기 매설물의 유/무를 분석하여 상기 매설물의 유/무에 따라 제1인지 신호 및 제2인지 신호를 발생하는 인지 신호 처리 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지 방법은, 착용형 지하 매설물 탐지 방법에 있어서, 미리 결정된 신호를 미리 결정된 방향으로 송신하는 과정과, 상기 송신된 신호에 대응하는 반사파가 미리 결정된 반사파일 경우 상기 미리 결정된 반사파를 해독하는 과정과, 상기 해독된 반사파에 대응하는 제1인지신호를 발생하여 사용자에게 알려주는 과정을 포함한다.
본 발명의 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법은 휴대성이 용이하고, 실시간으로 정보를 수신할 수 있으며, 구현이 용이하다.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 착용형 지하 매설물 탐지 장치의 구성도이다.
도 1에서는 지하 매설물을 탐지하기 위하여 신호를 송신하는 신호 송신 장치(110), 송신된 신호에 대응하는 신호를 수신하기 위한 신호 수신 장치(120), 지하 매설물 탐지를 위한 신호 전송을 명령하거나 수신된 신호에서 분석된 지하 매설물의 정보를 사용자에게 표시하기 위한 지시 및 표시 장치(130)로 구성된다. 신호 송신 장치(110)는 무선으로 신호를 송신하기 위한 신호를 발생하는 무선 송신 장치(111), 무선 송신 장치(111)에서 발생한 신호를 실제 송신하는 송신 탐지 센서(112)로 구성된다. 신호 수신 장치(120)는 신호 송신 장치(110)에서 전송된 신호에 대응하는 반사 신호를 수신하는 수신 탐지 센서(124), 수신 탐지 센서(124)에서 수신된 신호를 송신된 신호에 대응하는 반사파로 복원하는 무선 수신 장치(123), 인간에게 도래하는 전자파를 차단하기 위한 차폐장치(122), 무선 수신 장치(123)에서 복원된 반사파를 미리 결정된 기준에 따라 지하매설물의 유/무를 탐지하며 탐지정보를 생성하는 인지 신호 처리장치(121)로 구성된다.
도 1을 참고하여 착용형 지하 매설물 탐지 장치의 동작과정에 관하여 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명에서는 지하 매설물을 탐지하기 위하여 별도의 장치를 사용하지 않고 사람이 착용할 수 있는 특정 부분에 탐지 장치를 탑재한다. 신호 송신 장치(110)의 무선 송신 장치(111)는 지하 매설물 탐지를 위하여 사용되는 신호를 발생하여 송신 탐지 센서(112)로 전달한다. 송신 탐지 센서(112)는 무선 송신 장치(111)에서 발생한 신호를 미리 결정된 방향으로 신호를 송신한다. 상술한 신호 및 반사파는 전자파 또는 초음파 에너지 등이 될 수 있다. 신호 수신 장치(120)의 수신 탐지센서(124)는 송신 탐지 센서(112)에서 송신된 신호에 대응하는 반사파를 수신하여 무선 수신 장치(123)로 전달한다. 무선 수신 장치(123)는 수신 탐지 센서(124)로부터 전달받은 반사파를 무선 송신 장치(111)에서 발생된 신호에 대응하는 수신신호로 복원하여 인지 신호 처리장치(121)로 전달한다. 인지 신호 처리장치(121)는 무선 수신 장치(123)에서 복원된 수신 신호를 분석하여 지하 매설물의 유/무와 탐지정보를 발생하여 지시 및 표시 장치(130)로 전달한다. 인지 신호 처리장치(121)에서 발생한 인지 신호는 지하 매설물이 존재할 경우 목표물 인지 신호를 발생하고, 지하 매설물이 없을 경우 잡음 인지 신호를 발생한다. 지하 매설물이 존재할 경우 평상시에 수신되는 반사파와는 달리 지하 매설물의 물질 특성에 따라 평상시에 수신되는 반사파와는 다른 특정 반사파가 수신된다. 인지 장치는 이러한 특정 반사파를 분석하여 사용자에게 인지 신호를 알려주며 그 분석한 결과를 이용하여 물질의 특성을 파악할 수 있다. 차폐 장치(122)는 사용자에게 도래하는 전파를 차단하는 장치이며, 전파의 발생에 따라 무선 신호 송신 장치(111)와 송신 탐지 센서(112) 사이 또는 무선 수신 장치(123)와 인지 신호 처리 장치(121) 등에 복수 또는 단수로 구현할 수 있으며, 차폐가 필요한 부분에서 구현이 가능하다.
본 발명에서는 신호의 공단 다이버시티를 이용하기 위하여 착용형 탐지 장치에 가장 적합한 신발의 경우를 예를 들어 설명하면 신발의 가장 아래 부분에 신호를 송신하고 이에 대응하는 반사파를 수신하는 신호 송신 장치(110)와 신호 수신 장치(120)를 각각 오른쪽 신발과 왼쪽 신발에 나누어 구성할 수 있다. 상술한 지하 매설물 장치의 구성은 도 1과 수직적인 구조와 달리 수평적인 구조 및 다양한 형태로 구성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하 매설물 탐지시스템의 탐지 방법의 흐름도이다.
210 단계에서 신호 송신 장치(110)는 지하 매설물을 탐지하기 위한 신호를 발사한다. 220 단계에서 수신 탐지센서(124)는 신호 송신 장치(110)에서 발사되고 대응되는 반사파를 수신하고 무선 수신 장치(123)는 수신된 신호를 신호 송신 장치(110)에 대응하는 수신 신호로 복원하고 인지 신호 처리 장치(121)은 수신된 반사파가 특정 반사파인지를 판단한다. 220 단계에서 수신한 반사파가 특정한 반사파 즉 지하 매설물이 존재할 경우의 반사파라면 230 단계에서 인지 신호 처리 장치(121)는 특정 반사파를 해독하고 240단계에서 특정 반사파에 따른 목표물 인지 신호를 발생하고 탐지 정보를 지시 및 표시장치 (130)로 전송하고 270 단계에서 매설물 탐지를 종료한다.
220 단계에서 무선 수신 장치(123)에 복원된 반사파가 특정한 반사파가 아니라면 즉, 지하에 매설물이 존재하지 않을 경우 250 단계에서 인지 신호 처리(121)는 일정한 반사파 즉, 평상시에 수신되는 반사파 즉, 의미없는 잡음 반사파를 해독하고 260 단계에서 잡음 인지신호를 발생하여 지시 및 표시장치(130)로 전송하고 270 단계에서 매설물 탐지를 종료한다.
본 발명은 지하에 매설된 가스관, 통신 및 전력 케이블 등의 매설물을 별도의 장치 없이 신발 등의 사용자의 몸에 착용할 수 있는 물건에 설치함으로써 실시 간으로 지하 매설물을 탐지해낼 수 있다. 우리들의 생활 주변에서 흔히 접하는 가스관이나 통신 및 전력 케이블 등 산업기반시설물의 매설위치를 실시간으로 탐지해냄으로써 작업장의 안전사고 예방과 작업효율의 제고에 기여하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 착용형 지하 매설물 탐지 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하 매설물 탐지시스템의 탐지 방법의 흐름도.

Claims (14)

  1. 착용형 지하 매설물 탐지 장치에 있어서,
    미리 결정된 신호를 미리 결정된 방향으로 송신하는 신호 송신 장치와,
    상기 송신된 신호에 대응하는 반사파를 수신하는 수신 탐지 센서와,
    상기 수신된 반사파를 수신 신호로 복원하는 무선 수신 장치와,
    상기 복원된 수신 신호를 기준으로 상기 매설물의 유/무를 분석하여 상기 매설물의 유/무에 따라 제1인지 신호 및 제2인지 신호를 발생하는 인지 신호 처리 장치를 포함하는 지하 매설물 탐지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자에게 전달되는 전자파를 차폐하는 차폐장치를 더 포함하는 지하 매설물 탐지 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 신호 송신 장치는,
    상기 지하 매설물 탐지 신호를 발생하는 무선 송신 장치와,
    상기 무선 송신 장치에서 전달 받은 신호를 미리 결정된 방향으로 송신하는 송신 탐지 장치를 포함하는 지하 매설물 탐지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지하 매설물 탐지를 위한 신호 전송을 명령하거나 상기 수신된 신호에서 분석된 상기 지하 매설물의 정보를 사용자에게 표시하기 위한 지시 및 표시 장치를 더 포함하는 지하 매설물 탐지 장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 차폐장치는,
    상기 무선 수신 장치와 상기 인지 신호 처리 장치 사이에 구현할 수 있음을 특징으로 하는 매설물 탐지 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제1인지신호는,
    상기 매설물이 존재할 경우 발생되는 목표물 인지 신호임을 특징으로 하는 매설물 탐지 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제2인지신호는,
    상기 매설물이 존재하지 않을 경우 발생되는 잡음 인지 신호임을 특징으로 하는 매설물 탐지 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 미리 결정된 신호는,
    전자파 또는 초음파임을 특징으로 하는 매설물 탐지 장치.
  9. 착용형 지하 매설물 탐지 방법에 있어서,
    미리 결정된 신호를 미리 결정된 방향으로 송신하는 과정과,
    상기 송신된 신호에 대응하는 반사파가 미리 결정된 반사파이면 상기 미리 결정된 반사파를 해독하는 과정과,
    상기 해독된 반사파에 대응하는 제1인지신호를 발생하여 사용자에게 알려주는 과정을 포함하는 지하 매설물 탐지 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 미리 결정된 반사파가 수신하지 않으면 제2인지신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 탐지 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 미리 결정된 반사파는,
    상기 송신된 신호에 대응하고 상기 매설물이 존재할 경우 발생하는 반사파임을 특징으로 하는 지하 매설물 탐지 방법.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 제1인지신호는,
    상기 매설물이 존재할 경우 발생되는 긴급인지 신호임을 특징으로 하는 매설물 탐지 방법.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 제2인지신호는,
    상기 매설물이 존재하지 않을 경우 발생되는 평상인지 신호임을 특징으로 하는 매설물 탐지 방법.
  14. 제 9항에 있어서, 상기 미리 결정된 신호는,
    전자파 또는 초음파임을 특징으로 하는 매설물 탐지 방법.
KR1020090128526A 2009-12-21 2009-12-21 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법 KR101310215B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090128526A KR101310215B1 (ko) 2009-12-21 2009-12-21 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법
US12/853,770 US20110148419A1 (en) 2009-12-21 2010-08-10 Apparatus and method for detecting underground objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090128526A KR101310215B1 (ko) 2009-12-21 2009-12-21 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110071851A true KR20110071851A (ko) 2011-06-29
KR101310215B1 KR101310215B1 (ko) 2013-09-24

Family

ID=44150127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090128526A KR101310215B1 (ko) 2009-12-21 2009-12-21 착용형 지하 매설물 탐지 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20110148419A1 (ko)
KR (1) KR101310215B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101348989B1 (ko) * 2012-03-21 2014-01-10 재단법인 국방기술품질원 전투화에 탈부착이 가능한 지뢰탐지장치
US9599740B2 (en) * 2012-09-10 2017-03-21 SeeScan, Inc. User interfaces for utility locators
CN103941867B (zh) * 2014-04-11 2017-07-11 北京智谷睿拓技术服务有限公司 交互方法和系统
US10078069B2 (en) 2014-11-24 2018-09-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Device for detecting change in underground medium
CN104777510B (zh) * 2015-04-13 2017-10-03 梁步阁 一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4103216A1 (de) * 1991-02-02 1992-08-06 Hilti Ag Einrichtung zum auffinden magnetisierbaren materials in bauwerken
US5337002A (en) * 1991-03-01 1994-08-09 Mercer John E Locator device for continuously locating a dipole magnetic field transmitter and its method of operation
FR2762486A1 (fr) * 1997-04-23 1998-10-30 Kestemes Christian Procede de detection integre dans les chaussures permettant de trouver des objets en metal en marchant
FR2798475B1 (fr) * 1999-09-14 2001-10-19 Christophe Cayrol Dispositif permettant d'avertir une personne se deplacant sur un chemin donne, de la presence, sur ce chemin, d'objets presentant eventuellement un danger pour elle
KR200194862Y1 (ko) * 2000-02-28 2000-09-01 한국가스공사연구개발원 지피알 시스템을 이용한 일체형 지하매설물 탐측장치
DE60106215T2 (de) * 2000-03-22 2005-04-28 The Johns Hopkins University Elektromagnetisches sensorsystem zur objektunterscheidung sowie methode zum entdecken und identifizieren von metallobjekten
US7081754B1 (en) * 2004-02-27 2006-07-25 Al Harris Metal detection system with a magnetometer head coupleable to conventional footware and method of use
KR100671266B1 (ko) * 2004-03-10 2007-01-18 김도영 솔리톤 웨이브를 이용한 매설물 탐지 장치 및 방법
WO2006044947A2 (en) * 2004-10-20 2006-04-27 Cyterra Corporation Motion and position measuring for buried object

Also Published As

Publication number Publication date
KR101310215B1 (ko) 2013-09-24
US20110148419A1 (en) 2011-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110071851A (ko) 지하 매설물 착용형 탐지 장치 및 방법
US9836941B2 (en) Heavy equipment proximity alert system
Yenchek et al. NIOSH-sponsored research in through-the-earth communications for mines: a status report
EP1692672A4 (en) MOBILSTRAHLUNGSÜEBRWACHUNGSNETZWERK
NZ709456A (en) Earthquake warning system
US20170043220A1 (en) Method and device for searching through collapsed ground
NO315917B1 (no) System og fremgangsmåte for posisjonsbestemmelse av objekter
TW200518587A (en) System and operating method for detecting eavesdropping device by using image
US20160274230A1 (en) Wireless network based method for detecting presence of metal
GB201320160D0 (en) System and method for ground penetrating radar communication using antenna crosstalk
MY151862A (en) Improved aircraft docking system
FR2966959B1 (fr) Cloture avec detection localise d'intrusion
US8907785B2 (en) Locator system using disparate locator signals
CN104236488A (zh) 一种基于雷达探测技术的标识带实时测深系统
CA2788358C (en) Intruding object identification device
KR102001246B1 (ko) 시간영역 및 주파수영역 처리방식 복합모드 금속 폭발물 탐지 장치
FR3083328B1 (fr) Systeme de detection portable comprenant des capteurs magnetostatiques
JP4097131B2 (ja) 支障物検知装置
MX2016008408A (es) Sistema miniaturizado para la deteccion y localizacion confinada.
GB2593909A (en) Providing proximity warnings
KR20120059808A (ko) 전자기장의 실시간 모니터링 및 트래킹 장치 및 방법
CN105846553B (zh) 一种基于磁谐振的井下矿工搜救系统及方法
TWI267804B (en) Emergency evacuation guidance system
WO2023073762A1 (ja) 監視システム、監視方法
FR3083329B1 (fr) Systeme de detection portable comprenant des capteurs magnetostatiques

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190916

Year of fee payment: 7