KR20110069604A - A method of adjusting strip thickness variance caused by eccentricity of roll - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for compensating and controlling a slab thickness change according to eccentricity of a roll is provided to measure eccentricity of a casting roll and choke before casting and repeatedly reflect the eccentricity in chock control during casting to thereby prevent the eccentricity of the roll from being connected to slab thickness hunting. CONSTITUTION: A method for compensating and controlling a slab thickness change according to eccentricity of a roll includes the following steps. A roll gap variation due to eccentricity is measured in advance when a casting roll(10) rotates one round before casting to determine a compensation value according to the roll gap variation. The position of a chock(20) is repeatedly moved and adjusted depending on the compensation value. The roll gap variation is obtained by measuring circularity of both edges of two casting rolls.

Description

롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법{A Method of Adjusting Strip Thickness Variance caused by Eccentricity of Roll}A method of adjusting strip thickness variation caused by eccentricity of roll}

본 발명은 쌍롤식 박판 주조 공정의 주조롤이 롤 편심 및 베어링 공차 등으로 인하여 주조 중 롤 회전 주기로 주편 두께가 변동하는 것을 보정하는 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주조 전 주조롤의 편심 및 베어링 공차를 측정하여 주조롤 쵸크(chock)의 위치제어 로직(logic)에 편심량을 반영하여 제어함으로써 쌍롤의 갭을 일정 양으로 유지하도록 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method for compensating that the cast roll fluctuates in a roll rotation cycle during casting due to roll eccentricity and bearing tolerances, and more particularly, an eccentricity of the casting roll before casting. A method for compensating and controlling the main flake thickness fluctuation caused by the eccentricity of the roll to maintain the gap of the double roll by controlling the bearing tolerance by reflecting the eccentricity in the position control logic of the casting roll chocks. will be.

일반적으로 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 주조롤 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 주조롤 쵸크(20)의 바깥쪽에 위치한 로딩 실린더(30; loading cylinder)와 풀백 실린더(40; pullback cylinder)로 포지션(position)이 제어된다. 쵸크 가운데에는 풀백 실린더가 연결되어 쵸크를 뒤로 당기고, 상하 2개소에 각각 설치된 로딩 실린더는 쵸크를 밀어줌으로써 원하는 위치로 쵸크를 움직이거나 유지할 수 있다. In general, a casting roll apparatus in a twin roll sheet metal casting process is positioned as a loading cylinder (30) and a pullback cylinder (40) located outside of the casting roll choke 20, as shown in FIG. (position) is controlled. A pullback cylinder is connected to the center of the choke to pull the choke back, and the loading cylinders installed at two upper and lower positions can move the choke to a desired position by pushing the choke.

주조롤(10)은 쵸크(20)에 구속되어 회전 외에는 불가하므로 쵸크 포지션(chock position) 제어를 통해 주조롤의 위치가 결정되고, 양쪽 주조롤의 위치에 따라 주조롤 사이의 갭(gap)이 결정된다. 주조롤 갭은 용강이 최종적으로 응고되어 통과하는 몰드(mold)로써 주편 두께를 결정한다. 쵸크에는 포지션 센서(position sensor)가 각각 설치되어 쵸크의 위치를 실시간 측정하며, 로딩 및 풀백 실린더에는 로드 셀(load cell)이 설치되어 있어 주조롤이 주편으로부터 받는 힘을 측정한다. 각각의 실린더는 서보 밸브(servo valve)에 의해 포지션을 제어한다. Since the casting roll 10 is constrained to the choke 20 and cannot be rotated except for rotation, the position of the casting roll is determined by the choke position control, and a gap between the casting rolls is determined according to the positions of both casting rolls. Is determined. The cast roll gap is the mold through which the molten steel is finally solidified and passed to determine the slab thickness. Position sensors are installed in the choke to measure the position of the choke in real time, and load cells are installed in the loading and pullback cylinders to measure the force the casting roll receives from the cast steel. Each cylinder controls its position by a servo valve.

4개의 쵸크는 각각 포지션 컨트롤(position control)되며 주조롤 열팽창에 따른 주편 두께 변동을 방지하기 위해 실측된 주편 두께를 바탕으로 최초 위치(최초 주조롤 갭을 실측하여 setting한 위치)에서부터 조금씩 위치를 변경한다. 현재 주조롤 1회전 이상의 시간 동안 주편 두께의 평균값을 피드백(feedback)으로 활용하여 주조롤 쵸크 포지션을 제어하여 롤갭(roll gap)을 조정한다. 즉 현재 주조롤 포지션 제어는 롤의 열팽창 보정을 위한 목적이며, 롤 1회전 주기의 편심 보정은 불가하다. Each of the four chokes is position controlled, and the position is gradually changed from the initial position (the position set by measuring the initial casting roll gap) based on the measured thickness of the cast to prevent the cast thickness fluctuation due to the casting roll thermal expansion. do. The roll gap is adjusted by controlling the casting roll choke position by using the average value of the thickness of the cast steel as a feedback for more than one revolution of the current casting roll. That is, the current roll position control is for the purpose of correcting the thermal expansion of the roll, and eccentricity correction of the roll rotation period is not possible.

주조롤은 주조 전 편심을 10um이내가 되도록 연마되나, 연마 시 롤을 지지하는 부분과, 주조 중 쵸크가 롤을 지지하는 부분이 다르기 때문에 편심이 발생한다. 만일, 연마 시와 쵸크 결합 시 롤의 지지 부분을 동일하게 할 경우 연마 시 방진구에 의해 롤의 지지부에 스크래치(scratch) 및 마모가 발생하여 수회 사용 후 육성가공이 불가피하다. 또한 쵸크 베어링(bearing) 공차가 10um 정도 있어서 최종 롤의 편심은 20um 가깝게 발생한다. 한 롤에서 20um 이므로 양 롤 사이의 갭은 20~40um 정도 변한다. The casting roll is polished to be within 10 μm of the eccentricity before casting, but eccentricity occurs because the portion supporting the roll during polishing and the portion of the choke supporting the roll during casting are different. If the support part of the roll is the same at the time of polishing and choke bonding, scratching and abrasion occurs at the support part of the roll due to the dustproof hole during polishing, and it is inevitable to grow after several times of use. In addition, because the choke bearing tolerance is about 10um, the eccentricity of the final roll occurs close to 20um. Since 20um is on one roll, the gap between both rolls is about 20 ~ 40um.

즉, 주조롤의 편심과 쵸크 베어링(bearing) 공차로 인한 롤 편심으로 인해 쌍롤 사이의 갭에서 주조되는 주편 두께가 롤 회전 주기와 동일하게 변동하는 것이다. 주편 두께는 주조롤 1회전 주기로 30~50um 정도 변동하며 주편 두께 변동은 압연기 (IRM; In-line Rolling Mill)에서의 압연 이후에도 나타나 품질 편차를 유발한다. 과도할 경우 압연기의 공진 등을 초래하여 문제가 되기도 한다. In other words, due to the roll eccentricity due to the eccentricity of the casting roll and the choke bearing (bearing) tolerance, the thickness of the cast slab cast in the gap between the two rolls is the same as the roll rotation period. Cast thickness fluctuates about 30 ~ 50um in one cycle of casting roll, and cast thickness fluctuation occurs even after rolling in In-line Rolling Mill (IRM). If excessive, it may cause problems such as resonance of the rolling mill.

또한 그간 주조롤 갭(gap) 제어를 실시간으로 하지 못한 이유는 주조롤 갭을 실제로 측정할 방법이 없고 (용강이 에지댐에 쌓여 있음) 주편 두께는 주조롤에서 멀리 떨어진 곳에서 측정하므로 실시간 대응이 불가능하기 때문이다. 주조 중 주조롤 갭을 실측할 방법이 없는 한 주조롤 편심 보정은 매우 어렵다. In addition, the reason why the casting roll gap control was not performed in real time is that there is no way to actually measure the casting roll gap (the molten steel is accumulated in the edge dam), and the thickness of the cast steel is measured at a distance from the casting roll. It is impossible. Casting roll eccentricity correction is very difficult unless there is a way to measure the casting roll gap during casting.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 주조 전 주조롤 및 쵸크의 편심을 측정하여 주조 중 쵸크 제어에 롤 1회전 주기로 반복적으로 반영함으로써 롤의 편심이 주편 두께 헌팅(Hunting)으로 연결되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, by measuring the eccentricity of the casting roll and the choke before casting and repeatedly reflecting the choke control during casting in one rotation period of the roll eccentric roll thickness hunting ( The purpose is to prevent the connection to hunting.

또한 주조 전 측정값이 주조 중에는 용강 등의 외부 조건에 추가되어 미세한 변동이 있을 수 있으므로 측정값을 쵸크 제어에 반영할 때 운전자가 진폭과 위상을 실시간 변경할 수 있도록 함으로써 쌍롤형 박판 주조 등으로 제조된 박판의 두께가 균일하고, 표면 품질이 우수한 제품을 제조할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the measured value before casting is added to external conditions such as molten steel during casting, so there may be slight fluctuations. Thus, when the measured value is reflected in the choke control, the operator can change the amplitude and phase in real time, thereby manufacturing the twin roll type sheet casting. An object of the present invention is to make it possible to produce a product having a uniform thickness and excellent surface quality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법은, 주조롤 1회전 시 편심으로 인한 롤갭 변동량을 주조전에 미리 측정하여 롤갭 변동에 따른 보상값을 정하는 단계; 상기 보상값에 따라 쵸크(chock)의 위치를 1회전 주기로 반복 이동하여 조정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a method for correcting and controlling the variation in the thickness of the cast steel sheet according to the eccentricity of the roll, to determine the compensation value according to the roll gap variation by measuring the roll gap variation due to the eccentricity in one rotation of the casting roll before casting step; According to the compensation value, it is characterized in that the position of the choke (chock) by repeatedly moving in one rotation period to adjust.

또한 본 발명에서, 상기 롤갭 변동량 측정은 양쪽 주조롤의 양 에지 부분의 진원도를 측정하는 것을 특징으로 하고, 상기 주조롤의 진원도 측정은 주조롤을 5회 이상 회전시키며 측정하고, 측정된 결과를 평균하여 산출된 것을 특징으로 하며, 상기 쵸크의 위치 조정은, 주조롤의 측정된 롤갭 측정량과 반대 방향으로 이동시키도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the roll gap variation measurement is characterized by measuring the roundness of both edge portions of both casting rolls, the roundness measurement of the casting roll is measured by rotating the casting roll five or more times, the average of the measured results And the position adjustment of the choke is made to move in the direction opposite to the measured roll gap measurement amount of the casting roll.

또한 본 발명에서, 상기 쵸크의 위치 조정은 주조 중에 발생된 쵸크의 위치변동 오차값을 감안하여 최초 보상값을 보정하여 조정되는 것을 특징으로 하며, 상기 쵸크의 위치변동 오차값은, 롤의 회전각도, 속도 및 용강의 응고 정도에 따라 발생되는 것으로서 주조 중에 측정된 게이지 측정값과 최초 보상값과의 차이에 따라 산출되는 것을 특징으로 한다. In addition, in the present invention, the position adjustment of the choke is characterized in that it is adjusted by adjusting the initial compensation value in consideration of the position error error value of the choke generated during casting, the position error error value of the choke, the rotation angle of the roll It is generated according to the speed and the degree of solidification of the molten steel, characterized in that it is calculated according to the difference between the gauge measured value and the initial compensation value measured during casting.

또한 본 발명에서, 상기 쵸크의 위치 변동 오차값은 다음의 제1식 및 제2식에 의거 산출되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the position variation error value of the choke is characterized in that it is calculated based on the following equations (1) and (2).

(제1식) y1'= (b1-b1') x 6/5 - (b2-b2') x 4/5 (Formula 1) y1 '= (b1-b1') x 6/5-(b2-b2 ') x 4/5

(제2식) y2'= (b2-b2') x 6/5 - (b1-b1') x 4/5 (Formula 2) y2 '= (b2-b2') x 6/5-(b1-b1 ') x 4/5

상기 제1식 및 제2식에서,In the first formula and the second formula,

y1'= 롤의 한쪽 에지 부분의 위치변동 오차값 y1 '= position error of one edge of roll

y2'= 롤의 다른쪽 에지 부분의 위치변동 오차값 y2 '= position error of the other edge of roll

b1 = 롤의 한쪽 에지 부분의 최초 보상값 b1 = initial compensation of one edge of the roll

b1'= 롤의 한쪽 에지 부분의 주조 중 측정값 b1 '= measured value during casting of one edge of the roll

b2 = 롤의 다른쪽 에지 부분의 최초 보상값 b2 = initial compensation of the other edge of the roll

b1'= 롤의 다른쪽 에지 부분의 주조 중 측정값 b1 '= measurement during casting of the other edge portion of the roll

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 주조 전 주조롤 및 쵸크의 편심을 측정하여 주조 중 쵸크 제어에 롤 1회전 주기로 반복적으로 반영함으로써 롤의 편심이 주편 두께 헌팅(hunting)으로 연결되는 것을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, by measuring the eccentricity of the casting roll and the choke before casting and repeatedly reflecting to the choke control during casting in one rotation cycle of the casting, it is possible to prevent the eccentricity of the roll from being connected to the slab thickness hunting. have.

또한 주조 전 측정값이 주조 중에는 용강 등의 외부 조건에 추가되어 미세한 변동이 있을 수 있으므로 측정값을 쵸크 제어에 반영할 때 운전자가 진폭과 위상을 실시간 변경할 수 있다. In addition, the measured value before casting is added to external conditions such as molten steel during casting, and there may be a slight variation, so that the driver can change the amplitude and phase in real time when the measured value is reflected in the choke control.

본 발명은 주조롤 회전 시 편심 및 공차로 인한 주조롤 갭 변동을 주조 전에 측정하여 주조 중 쵸크 포지션 제어를 통해 주조롤 갭 변동을 억제하기 위한 제어방법에 관한 것이다. 주조 전 주조롤을 회전시키며 주조롤 외부에 고정한 리니어 게이지(50; linear gauge)로 롤 진원도(眞圓度)를 측정하면 주조롤의 편심 및 공차를 측정할 수 있다. The present invention relates to a control method for suppressing casting roll gap variation through the choke position control during casting by measuring casting roll gap variation due to eccentricity and tolerance during casting roll rotation. By rotating the casting roll before casting and measuring the roll roundness with a linear gauge (50; linear gauge) fixed to the outside of the casting roll, the eccentricity and tolerance of the casting roll can be measured.

주조롤의 편심 및 공차는 동일한 값으로 유지되므로, 주조롤 1회전을 주기로 진원도는 동일하게 반복되며 측정된 진원도 값과 유사하게 주조 중에도 주조롤은 편심되어 회전한다. 주조 중 쵸크 포지션은 주조롤 1회전 주기로 측정된 주편 두께를 피드백으로 활용하기 때문에 주조롤 1회전 내의 주편 두께 헌팅(hunting)을 제어할 수 없다. 또한 주조롤 1회전 동안 쵸크 포지션의 변동은 없다. Since the eccentricity and the tolerance of the casting roll are maintained at the same value, the roundness is repeated the same every cycle of the casting roll, and the casting roll is eccentrically rotated during casting similarly to the measured roundness value. Since the choke position during casting utilizes the slab thickness measured at one cycle of the casting roll as feedback, it is not possible to control the slab thickness hunting in one revolution of the casting roll. In addition, there is no change in choke position during one revolution of the casting roll.

주조 후 주편 두께 변동 측정값을 분석하면 도 2와 같이 주조롤 1회전 주기로 약 20~40um 정도 변동하며, 변동 값은 거의 동일하게 반복된다. 따라서 주조 전 양쪽 주조롤의 양 에지(edge) 부분 진원도를 롤갭 위치(nip point, 도 1의 (a) 및 도 3 참조) 에서 측정하면 총 4개 위치에서 주조롤의 진원도가 측정됨으로써 주조롤 1회전 주기 내에서의 롤갭의 변동을 예측할 수 있다. When the cast thickness variation measurement value is analyzed after casting, as shown in FIG. Therefore, when the roundness of both edges of both casting rolls before casting is measured at the roll gap position (nip point (see FIG. 1A and FIG. 3)), the roundness of the casting roll is measured at a total of four positions. The variation of the roll gap within the rotation period can be predicted.

측정 편차를 최소화하기 위해 주조롤을 5회 이상 회전시키며 진원도를 측정하고, 측정된 결과는 평균하여 주조롤 1회전 시 편심으로 인한 롤 갭 변화량을 확인한다. 측정된 롤 갭 변화량과, 반대로 주조롤 쵸크 포지션이 주조 1회전 주기로 반복적으로 움직이면 주조롤은 편심을 유지하며 헌팅(hunting)하지만 쌍롤 사이의 주조롤 갭은 쵸크의 이동으로 일정량으로 유지된다. In order to minimize the measurement variation, the roundness is measured by rotating the casting roll five times or more, and the average of the measured results is checked to determine the roll gap variation due to the eccentricity during one rotation of the casting roll. In contrast to the measured roll gap variation, if the casting roll choke position is repeatedly moved in one casting cycle, the casting rolls are kept eccentric and hunted, but the casting roll gaps between the twin rolls are kept constant by the choke movement.

주조 전 주조롤 회전 시에는 롤 사이에 용강(주편)이 없어 롤에 가해지는 외력이 없기 때문에 주조 중 편심과는 미세한 차이가 있다. 이를 보정하기 위해 진폭 변경과 위상 변경 기능을 소프트웨어에 추가하여 HMI에서 운전자가 주편 두께 변화를 확인하면서 편심 보정의 크기와 위상(주기)을 변경할 수 있다. When casting roll is rotated before casting, there is no difference between eccentricity during casting because there is no molten steel (cast) between the rolls and no external force is applied to the rolls. To compensate for this, amplitude and phase changes can be added to the software, allowing the HMI to change the magnitude and phase (period) of the eccentricity correction while the operator sees the change in slab thickness.

이하 본 발명의 구체적인 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 1은 일반적인 쌍롤식 박판 주조기의 단면이다. 두 개의 주조롤 사이에 용강을 주입하여 주편이 생성되면서 주편은 롤 아래쪽으로 주조, 진행된다. 주조롤 사이의 갭이 주편 두께를 결정하며 주조롤 갭 제어는 4개의 주조롤 쵸크에 각각 연결된 유압 실린더가 담당한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a cross-sectional view of a typical double roll type sheet casting machine. The molten steel is injected between the two casting rolls to produce a cast steel, and the cast steel is cast and proceeded under the roll. The gap between the casting rolls determines the thickness of the cast and the casting roll gap control is handled by hydraulic cylinders connected to each of the four casting roll chokes.

도 3은 주조 전 양쪽 주조롤의 양 에지(edge) 부분 진원도를 측정하기 위한 위치를 보여주기 위한 쌍롤식 박판 주조기의 단면 개념도이다. 도 4는 주조 전 게이지 별로 측정된 진원도 값을 나타내는 그래프이다. 도 5는 주조 전 측정된 진원도 값에 따라 쵸크를 제어하는 개념도이다. 도 6은 주조 전 측정된 진원도 값에 따라 쵸크를 주조 1회전 당 주속에 맞추어 제어하는 것을 설명하기 위한 그래프이다.3 is a cross-sectional conceptual view of a twin roll sheet metal casting machine to show the position for measuring the roundness of both edge portions of both casting rolls before casting. 4 is a graph showing roundness values measured for each gauge before casting. 5 is a conceptual diagram of controlling choke according to the roundness value measured before casting. FIG. 6 is a graph illustrating control of choke according to the round speed per one revolution of casting according to the roundness value measured before casting.

도 3에 나타난 바와 같이, 우선 주조 전 주조롤 갭 사이 (도 1의 (a)위치) 에서 각 롤을 뒤로 빼서 벌려 놓고 리니어 게이지를 활용하여 진원도를 측정한다. 측정된 진원도 값이 예를 들어 도 4와 같다면 4개의 쵸크를 도 5 및 도 6과 같이 주조 1회전 당 주속에 맞추어 반복 제어한다. 측정값에 대한 쵸크 포지션 변동값의 비율을 "진폭"으로 정의하며, 측정값을 주조 1회전 당 정확한 비율로 배분하여도 오차가 발생할 수 있으므로 쵸크 포지션 변동값의 시간적 주기를 "위상"으로 정의하여 진폭과 위상을 최초 적용 값에서 운전자가 조업 중 조정할 수 있도록 한다(도 6참조).As shown in Fig. 3, first, each roll is pulled apart and placed between the casting roll gaps before casting (position (a) of Fig. 1), and the roundness is measured using a linear gauge. If the measured roundness value is, for example, as shown in FIG. 4, the four chokes are repeatedly controlled according to the circumferential speed per one revolution of the casting as shown in FIGS. 5 and 6. Define the ratio of the choke position variation to the measured value as "amplitude" and define the time period of the choke position variation as "phase" because errors can occur even if the measured value is distributed at the correct rate per casting revolution. Allow the operator to adjust the amplitude and phase at the initial application value during operation (see Figure 6).

리니어 게이지의 측정값은 롤 배럴(roll barrel)부의 측정값이고, 실제로 움직이는 부분은 쵸크이므로 쵸크에서 롤 배럴(roll barrel)의 거리 차이로 인해 오차가 발생한다. 또한 반대쪽 쵸크가 고정되어 힌지 구조라면 계산이 용이하나 반대 쪽 쵸크도 동시에 움직이기 때문에 2차원적인 계산이 필요하다. The measured value of the linear gauge is the measured value of the roll barrel, and since the moving part is actually chalk, an error occurs due to the difference in the distance of the roll barrel from the choke. In addition, if the opposite choke is fixed and the hinge structure is easy to calculate, the opposite choke also moves simultaneously, so two-dimensional calculation is required.

도 7, 8 및 9는 본 발명에서 주조 중 리니어 게이지의 측정값 계산을 위하여 쵸크와 롤 배럴의 움직이는 포인트를 설명하기 위한 단면 개념도이다. 7, 8 and 9 are cross-sectional conceptual views for explaining the moving point of the choke and roll barrel for calculating the measured value of the linear gauge during casting in the present invention.

우선 롤(Roll) 한 개에 대해서 보면, 도 7과 같이 파란 점은 실린더가 쵸크를 움직이는 포인트(point)이고, 빨간 점은 롤 배럴(roll barrel)의 진원도를 리니어 게이지로 측정하는 포인트(point)이다. 각 점의 좌표를 도 7과 같이 정의하고, 배럴(barrel) 진원도를 (a1,b1)과 (a2,b2) 점에서 측정하여 게이지 측정부가 (a1',b1')과 (a2',b2')으로 이동하였다면, 쵸크의 실린더 포인트(point)인 (x1,y1)과 (x2,y2)는 어떻게 움직여야 할지 계산해보자. First, as for the roll, as shown in Fig. 7, the blue point is the point at which the cylinder moves the choke, and the red point is the point at which the linearity of the roll barrel is measured by the linear gauge. to be. The coordinates of each point are defined as shown in FIG. 7 and the barrel roundness is measured at points (a1, b1) and (a2, b2) so that the gauge measuring unit (a1 ', b1') and (a2 ', b2') are measured. Let's calculate how the choke cylinder points (x1, y1) and (x2, y2) move.

우선 도 8과 같이 (x2,y2)를 움직이지 않고 고정하고, (x1,y1)만 (x1',y1')로 움직인다면, y1'의 값이 수 마이크로 정도로 매우 작기 때문에 x1'≒ x2 로 가정할 수 있다. 도 9와 같이 각 구간의 거리는 모두 동일하므로 실린더 포인트(point) (x1,y1,)이 (x1',y1')으로 움직이면 b1'은 (y1'- y1)x 3/4 만큼 이동하게 된다. First, if (x2, y2) is fixed without moving as shown in FIG. 8, and only (x1, y1) is moved to (x1 ', y1'), the value of y1 'is very small, about several microns, so that x1' ≒ x2 Can assume As shown in FIG. 9, since the distances of the respective sections are the same, when the cylinder point (x1, y1,) moves to (x1 ', y1'), b1 'moves by (y1'-y1) x 3/4.

반대로 도 9와 같이 (x1,y1)이 움직이지 않고 (x2,y2)가 (x2',y2')으로 이동할 경우 b1'은 (y2' - y2) x 1/4 만큼 이동하게 된다. 따라서 (x1,y1),(x2,y2)가 모두 움직일 경우 b1'은 (y1' - y1) x 3/4 + (y2' - y2) x 1/4 만큼 움직이게 된다. On the contrary, when (x1, y1) does not move and (x2, y2) moves to (x2 ', y2') as shown in FIG. 9, b1 'moves by (y2'-y2) x 1/4. Therefore, when both (x1, y1) and (x2, y2) move, b1 'moves by (y1'-y1) x 3/4 + (y2 '-y2) x 1/4.

y1=y2=0이고 리니어 게이지의 측정값에서 b1=b2=0이므로 게이지 측정값 b1-b1'과 y1', y2의 함수는 b1-b1'= (y1'-y1) x 3/4 + (y2'-y2) x 1/4 이다. 마찬가지 방법으로 b2-b2'= (y2'-y2) x 3/4 + (y1'-y1) x 1/4 이다. Since y1 = y2 = 0 and b1 = b2 = 0 on linear gauge readings, the functions of gauge readings b1-b1 ', y1', and y2 are b1-b1 '= (y1'-y1) x 3/4 + ( y2'-y2) x 1/4 In the same way, b2-b2 '= (y2'-y2) x 3/4 + (y1'-y1) x 1/4.

b1-b1'을 "1번 게이지값", b2-b2'을 "2번 게이지값"으로 표시하고 y1'과 y2'를 각각 "1번 게이지값"과 "2번 게이지값"의 함수로 표시하면, 상기 2개 식을 연립하여 y1'= 1번게이지값 x 6/5 - 2번게이지값 x 4/5 이고, y2'= 2번게이지값 x 6/5 - 1번게이지값 x 4/5 가 된다. 즉 게이지 측정값에 따라 상기 식 대로 쵸크 포지션을 각각 제어하면 게이지 측정 포인트 (a1,b1), (a2,b2)는 항상 동일 위치에 있게 된다. b1-b1 'is displayed as "gauge value 1", b2-b2' is displayed as "gauge value 2" and y1 'and y2' are displayed as a function of "gauge value 1" and "gauge value 2", respectively. Then, the above two equations are combined to make y1 '= 1st gauge value x 6/5-2nd gauge value x 4/5, y2' = 2nd gauge value x 6/5-1st gauge value x 4 / Becomes 5 In other words, when the choke positions are controlled in the above manner according to the gauge measurement values, the gauge measurement points (a1, b1) and (a2, b2) are always in the same position.

주조 중 주조롤의 열팽창 및 롤 갭에서의 용강 응고 정도에 따라 쌍롤을 벌리는 방향으로 미는 힘 등의 변화에 따라 진원도의 진폭이 미세하게 변할 수 있으므로 y1'값과 y2'값에 상수 k를 곱하여 조업자가 HMI에서 k값을 1에서부터 상하로 미세 설정이 가능토록 한다. 즉 상기 진원도 보상 식을 적용하여 주조 중 주편 두께를 실시간 확인할 때 롤 1회전 주기의 두께 헌팅이 크다면 k를 1에서 더 키우거나 줄이면서 헌팅 추세를 확인하여 조정이 가능하다. 또한 주조롤 속도와 쵸크의 진원도 보상 움직임의 싱크가 맞지 않을 경우 진원도 보상 주기를 쉬프트(shift) 하거나 늘이거나 줄일 수 있도록 하면 주조 중 미세 조정이 가능하다. During the casting, the amplitude of roundness may vary slightly depending on the thermal expansion of the casting roll and the pushing force in the direction of opening the twin roll depending on the degree of solidification of the molten steel in the roll gap.Then, multiply the y1 'and y2' values by a constant k It is possible to set fine k value from 1 to up and down on the HMI. In other words, when the thickness of the roll 1 rotation cycle is large when the thickness of the roll during the casting is confirmed in real time by applying the roundness compensation formula, it is possible to adjust by checking the hunting trend while increasing or decreasing k at 1. Also, if the casting roll speed and choke roundness compensation movement are not in sync, the roundness compensation period can be shifted or increased or reduced to allow fine adjustment during casting.

도 1은 일반적인 쌍롤식 박판 주조기의 단면 개념도이다. 1 is a cross-sectional conceptual view of a general twin roll sheet metal casting machine.

도 2는 주조 후 주편 두께 변동 측정값을 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing the measured thickness variation of the cast after casting.

도 3은 주조 전 양쪽 주조롤의 양 에지(Edge) 부분 진원도를 측정하기 위한 위치를 보여주기 위한 쌍롤식 박판 주조기의 단면 개념도이다.3 is a cross-sectional conceptual view of a twin roll sheet metal casting machine for showing a position for measuring the edge roundness of both edges of both casting rolls before casting.

도 4는 주조 전 게이지 별로 측정된 진원도 값을 나타내는 그래프이다.4 is a graph showing roundness values measured for each gauge before casting.

도 5는 주조 전 측정된 진원도 값에 따라 쵸크를 제어하는 개념도이다.5 is a conceptual diagram of controlling choke according to the roundness value measured before casting.

도 6은 주조 전 측정된 진원도 값에 따라 쵸크를 주조 1회전 당 주속에 맞추어 제어하는 것을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 6 is a graph illustrating control of choke according to the round speed per one revolution of casting according to the roundness value measured before casting.

도 7, 8 및 9는 본 발명에서 주조 중 리니어 게이지의 측정값 계산을 위하여 쵸크와 롤 배럴의 움직이는 포인트를 설명하기 위한 단면 개념도이다. 7, 8 and 9 are cross-sectional conceptual views for explaining the moving point of the choke and roll barrel for calculating the measured value of the linear gauge during casting in the present invention.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

10 : 롤 20 : 쵸크 30 : 로딩 실린더10 roll 20 choke 30 loading cylinder

40 : 풀백 실린더 50 : 리니어 게이지40: pull back cylinder 50: linear gauge

Claims (7)

주조롤 1회전 시 편심으로 인한 롤갭 변동량을 주조전에 미리 측정하여 롤갭 변동에 따른 보상값을 정하는 단계;Determining a compensation value according to the roll gap variation by measuring beforehand the roll gap variation due to the eccentricity in one rotation of the casting roll; 상기 보상값에 따라 쵸크의 위치를 1회전 주기로 반복 이동하여 조정하는 것을 특징으로 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법A method for compensating control of the thickness variation of the cast slab according to the eccentricity of the roll, characterized in that by repeatedly moving the position of the choke in one rotation period according to the compensation value 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 롤갭 변동량 측정은 양쪽 주조롤의 양 에지 부분의 진원도를 측정하는 것을 특징으로 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법The roll gap variation measurement is a method for compensating control of the thickness variation of the cast slab according to the eccentricity of the roll, characterized in that for measuring the roundness of both edge portions of both casting rolls 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 주조롤의 진원도 측정은 주조롤을 5회 이상 회전시키며 측정하고, 측정된 결과를 평균하여 산출된 것을 특징으로 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법The roundness measurement of the casting roll is a method for compensating control of the thickness variation of the cast roll according to the eccentricity of the roll, characterized in that calculated by rotating the casting roll 5 times or more, the average of the measured results 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 쵸크의 위치 조정은, 주조롤의 측정된 롤갭 측정량과 반대 방향으로 이동시키도록 된 것을 특징으로 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법Adjusting the position of the choke, correction control method of the cast iron thickness variation according to the eccentricity of the roll, characterized in that to move in the opposite direction to the measured roll gap measured amount of the casting roll 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 쵸크의 위치 조정은 주조 중에 발생된 쵸크의 위치변동 오차값을 감안하여 최초 보상값을 보정하여 조정되는 것을 특징으로 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법Position adjustment of the choke is a method for compensating control of the main flake thickness variation according to the eccentricity of the roll, characterized in that the initial compensation value is adjusted in consideration of the position variation error value of the choke generated during casting 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 쵸크의 위치변동 오차값은, 롤의 회전각도, 속도 및 용강의 응고 정도에 따라 발생되는 것으로서 주조 중에 측정된 게이지 측정값과 최초 보상값과의 차이에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법The position variation error value of the choke is generated according to the rotation angle of the roll, the speed, and the degree of solidification of the molten steel, and is calculated according to the difference between the gauge measurement value measured during casting and the initial compensation value. To control the variation of thickness of cast steel 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 쵸크의 위치 변동 오차값은 다음의 제1식 및 제2식에 의거 산출되는 것을 특징으로 하는 롤의 편심에 따른 주편두께 변동을 보정 제어하는 방법The position variation error value of the choke is calculated based on the following equations (1) and (2). (제1식) y1'= (b1-b1') x 6/5 - (b2-b2') x 4/5(Formula 1) y1 '= (b1-b1') x 6/5-(b2-b2 ') x 4/5 (제2식) y2'= (b2-b2') x 6/5 - (b1-b1') x 4/5(Formula 2) y2 '= (b2-b2') x 6/5-(b1-b1 ') x 4/5 상기 제1식 및 제2식에서,In the first formula and the second formula, y1'= 롤의 한쪽 에지 부분의 위치변동 오차값 y1 '= position error of one edge of roll y2'= 롤의 다른쪽 에지 부분의 위치변동 오차값 y2 '= position error of the other edge of roll b1 = 롤의 한쪽 에지 부분의 최초 보상값 b1 = initial compensation of one edge of the roll b1'= 롤의 한쪽 에지 부분의 주조 중 측정값 b1 '= measured value during casting of one edge of the roll b2 = 롤의 다른쪽 에지 부분의 최초 보상값 b2 = initial compensation of the other edge of the roll b1'= 롤의 다른쪽 에지 부분의 주조 중 측정값 b1 '= measurement during casting of the other edge portion of the roll
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