KR100833006B1 - Apparatus and method for controlling twin roll strip casting - Google Patents

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KR100833006B1 KR1020020052077A KR20020052077A KR100833006B1 KR 100833006 B1 KR100833006 B1 KR 100833006B1 KR 1020020052077 A KR1020020052077 A KR 1020020052077A KR 20020052077 A KR20020052077 A KR 20020052077A KR 100833006 B1 KR100833006 B1 KR 100833006B1
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문희경
이대성
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 용탕으로부터 직접 박판을 주조하는 쌍롤형 박판 주조 장치에서, 압하력이 일정하도록 제어하면서, 동시에 박판의 두께가 일정하게 주조될 수 있게 제어하는 쌍롤형 박판 주조 제어장치 및 방법에 관한 것으로,

본 발명에 따른 쌍롤형 박판 주조 장치는,

상기 두개의 롤 사이의 압하력을 검출하는 로드셀(31)과, 상기 로드셀(31)에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여 압하력 오차값을 생성하고, 압하력 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 압하력 제어값을 생성하는 압하력 제어기(310)와, 상기 두개의 롤간의 갭을 검출하는 거리측정기(32)와, 상기 거리측정기(32)에서 검출된 검출 롤갭과 목표 롤갭을 비교하여 롤갭 오차값을 생성하고, 롤갭 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 롤갭 제어값을 생성하는 롤갭 제어기(320)와, 상기 압하력 오차값 및 상기 롤갭 오차값을 각각 이용하여 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β를 생성하고, 상기 α 및 β를 이용하여 가중치 γ를 계산하며, 상기 압하력 제어값, 상기 롤갭 제어값 및 γ를 이용하여 실린더 제어값을 생성하는 실린더 제어기(330) 및 상기 실린더 제어값에 따라 가동롤(11)의 위치를 조절하는 실린더(33)를 포함한 것을 요지로 한다.

Figure R1020020052077

쌍롤, 박판주조, 압하력, 롤갭

The present invention relates to a twin-roll thin plate casting control apparatus and method for controlling the rolling force to be constant while simultaneously controlling the thickness of the thin plate in a twin roll type sheet casting apparatus for casting the thin plate directly from the molten metal,

Twin roll type thin sheet casting apparatus according to the present invention,

The load cell 31 for detecting the reduction force between the two rolls and the detection reduction force detected by the load cell 31 and the target reduction force are compared to generate a reduction force error value, and the cylinder is moved according to the reduction force error. A reduction force controller 310 for generating a controllable reduction force control value; a range finder 32 detecting a gap between the two rolls; and a detection roll gap and a target roll gap detected by the range finder 32; A roll gap controller 320 for generating a roll gap error value by comparison and generating a roll gap control value for controlling a cylinder according to the roll gap error, and using the rolling force error value and the roll gap error value, respectively; a cylinder controller 330 for generating α and a roll gap error ratio β, calculating a weight γ using the α and β, and generating a cylinder control value using the rolling force control value, the roll gap control value, and γ; remind According to calendar and as a base control value that includes the cylinder 33 for adjusting the position of the movable roll 11.

Figure R1020020052077

Double Roll, Sheet Casting, Rolling Force, Roll Gap

Description

쌍롤형 박판주조 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TWIN ROLL STRIP CASTING}Double roll type sheet casting control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TWIN ROLL STRIP CASTING}

도 1은 종래의 쌍롤형 박판 주조 제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional twin roll type sheet casting control device.

도 2는 본 발명에 따른 쌍롤형 박판 주조 제어장치의 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a twin roll thin plate casting control apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 쌍롤형 박판 주조 제어방법을 보이는 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart showing a twin roll thin plate casting control method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 가동롤(moving roll) 12 : 고정롤(fixed roll)11: moving roll 12: fixed roll

22 : 박판 31 : 로드셀(load cell)22: thin plate 31: load cell

32 : 거리측정기 33 : 실린더32: distance meter 33: cylinder

310 : 압하력 제어기 320 : 롤갭 제어기310: rolling force controller 320: roll gap controller

330 : 실린더 제어기 340 : 압하력/속도 제어기330: cylinder controller 340: pressure reduction / speed controller

332 : 오차비율(α, β) 계산부 334: 가중치(γ) 계산부332: error ratio (α, β) calculation unit 334: weight (γ) calculation unit

336 : 서보밸브 제어값 연산부
336: servo valve control value calculator

본 발명은 쌍롤형 박판 주조 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 용탕으로부터 직접 박판을 주조하는 쌍롤형 박판 주조 장치에서, 압하력이 일정하도록 제어하면서, 동시에 박판의 두께가 일정하게 주조될 수 있게 제어함으로써 우수한 품질의 박판을 주조하도록 하는 쌍롤형 박판 주조 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a twin roll type sheet casting control apparatus and method, in particular, in a twin roll type sheet casting apparatus for casting a thin sheet directly from a molten metal, while controlling the rolling force to be constant while controlling the thickness of the thin sheet at the same time. The present invention relates to a twin roll type thin sheet casting control apparatus and method for casting a thin sheet of good quality.

일반적으로, 쌍롤형 박판 주조에 있어서, 생산되는 박판의 두께 및 품질을 일정하게 유지하기 위한 중요한 요소로서 롤갭 및 압하력의 제어를 들 수 있다. 롤갭과 압하력 중 어느 부분에 비중을 두어 제어를 실시하는가는 경우에 따라 다르나, 주조하는 강종(steel grade)에 따라서는 압하력을 일정하게 유지하는 것이 응고 특성 및 주조 공정 상 더 효과적인 경우가 있다. 그러나 이 경우에도 롤갭을 제어하지 않는다면 또 다른 문제점이 발생할 수 있다.
In general, in twin roll type sheet casting, control of the roll gap and the reduction force is an important factor for maintaining a constant thickness and quality of the sheet produced. Depending on the specific gravity of the roll gap and the rolling force, the control depends on the specific gravity.However, depending on the steel grade being cast, it is sometimes more effective in the solidification characteristics and casting process to maintain the constant rolling force. . However, even in this case, another problem may arise if the roll gap is not controlled.

통상, 압하력을 제어하지 않았을 때는, 용탕면의 출렁임 또는 롤의 표면 조건 등에 의한 응고능력 변화 등으로 인하여 압하력이 변화하게 되고 이로 인해서 주편의 내부 조직이 불균일하게 되며, 또한 냉연 조직에서는 결정립의 불균일을 조장하게 된다. 그 외에도 압하력이 불균일하게 변화할 경우 에지댐 닙 부위의 마모가 불균일하게 되는 단점이 있다.
In general, when the rolling force is not controlled, the rolling force is changed due to the fluctuation of the molten surface or the change of the solidification capacity due to the surface condition of the roll, and the like, resulting in an uneven internal structure of the cast steel. Promotes nonuniformity. In addition, there is a disadvantage in that the wear of the edge dam nip is uneven when the rolling force is changed unevenly.

또한, 압하력만을 일정하게 제어하면 일반적으로 여러가지 외부적인 요인들로 인해 주조되는 박판의 두께가 일정한 경향이 없이 변화하게 되는 단점이 있다. 다시 말하면, 두개의 롤 사이의 간격, 즉 롤갭이 일정한 경향 없이 변화하게 된다. 롤갭이 너무 크면, 응고점이 롤 닙의 중심선보다 더 밑으로 내려가게 되어서 압하력이 점점 작아지게 되고 이는 용강의 미응고 및 판파단을 발생시킨다. 반면, 롤갭이 너무 작으면, 응고점이 롤 닙의 중심선보다 더 위로 올라가게 되며 높은 압하력을 발생시킨다.
In addition, if only a constant control of the reduction force has a disadvantage that the thickness of the cast thin plate is changed without a constant tendency due to various external factors in general. In other words, the gap between two rolls, that is, the roll gap, changes without a constant tendency. If the roll gap is too large, the solidification point is lowered below the center line of the roll nip, so that the rolling reduction becomes smaller, which causes unsolidification and plate breakage of the molten steel. On the other hand, if the roll gap is too small, the solidification point rises above the centerline of the roll nip and generates a high rolling force.

이와 같은 단점을 해결하기 위해서, 쌍롤형 박판 주조공정에서는 압하력이 일정하도록 제어하면서, 동시에 박판의 두께가 일정하게 주조될 수 있게 제어하여야 하는 필요성이 존재한다.
In order to solve such a disadvantage, in the twin roll type sheet casting process, there is a need to control the rolling force to be constant while at the same time controlling the thickness of the sheet to be cast uniformly.

이러한 기존의 단점을 해결하기 위한 기술 개발 및 연구가 이루어지고 있으며, 그 일례로 종래의 쌍롤형 박판 주조 장치 및 방법을 설명하면 다음과 같다.
Technical development and research has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and as an example thereof, a conventional twin roll thin sheet casting apparatus and method will be described.

도 1은 상기한 종래 쌍롤형 박판주조 제어 장치의 구성도로서, 도 1을 참조하면, 종래의 박판주조 제어장치는 주조시작 및 종료선택에 따라 박판 주조를 위한 전체 장치의 동작을 제어하고, 롤간의 검출갭과 목표갭이 동일한 경우에 주조 정상상태로 판단하고, 이후 주조속도를 등속으로 제어하는 주제어기(200)와, 주조 정상상태에 도달하는 동안에 주조속도를 가속으로 제어하고, 주조 정상상태에서는 주조속도를 등속으로 제어하는 주조속도 조절기(210)와, 롤 간 용선응고에 기인한 압하력을 검출하는 로드 셀(load cell; 31)과, 주조 정상상태에서 상기 로드 셀(31)의 검출 압하력과 목표 압하력 간의 차이만큼 주조속도를 가속 또는 감속으로 제어하는 압하력/속도 제어기(340)와, 상기 롤 간의 갭을 측정하는 거리측정기(32)와, 상기 거리측정기(32)의 검출갭이 목표갭에 도달하도록 서보밸브를 제어하는 롤갭제어기(320)와, 상기 롤갭제어기(61)의 제어신호에 따라 가동 롤(11)에 연결된 실린더(33)를 조절하는 서보밸브를 포함한다. 이와 같은 종래의 쌍롤형 박판주조 제어 장치에 대한 구체적인 구성 및 동작 설명은 대한민국특허출원번호 제10-2000-0050082호에 상세히 기재되어 있다.
1 is a configuration diagram of the conventional twin-roll type sheet casting control apparatus, referring to FIG. 1, the conventional sheet casting control apparatus controls the operation of the entire apparatus for sheet casting according to the casting start and end selection, and roll If the detection gap between the target gap and the target gap is the same, it is determined that the casting steady state, then the main controller 200 for controlling the casting speed at a constant speed, and the casting speed is controlled by the acceleration while reaching the casting steady state, the casting steady state In the casting speed regulator 210 to control the casting speed at a constant speed, a load cell 31 for detecting the reduction force due to the molten iron coagulation between the rolls, and the detection of the load cell 31 in the casting steady state A reduction force / speed controller 340 for controlling the casting speed by acceleration or deceleration by the difference between the reduction force and the target reduction force, a distance measuring device 32 measuring a gap between the rolls, and detection of the distance measuring device 32 Gap The roll gap controller 320 controls the servo valve to reach the target gap, and the servo valve adjusts the cylinder 33 connected to the movable roll 11 according to the control signal of the roll gap controller 61. Detailed configuration and operation of the conventional twin roll type sheet casting control device is described in detail in Korean Patent Application No. 10-2000-0050082.

상기와 같이 구성되는 종래의 쌍롤형 박판 주조 제어장치의 롤갭 제어 방법을 살펴보면, 먼저 롤갭이 목표 갭에 도달할 때까지 상기 주제어기(200)가 가동롤(11)과 고정롤(12)의 모터의 구동속도를 가속으로 제어하고, 상기 롤갭제어기(320)는 거리측정기(32)에 의해 검출된 롤갭과 기 설정된 목표갭을 비교하다가 검출갭이 목표갭에 도달한 경우에 이를 주제어기(200)에 통보하고, 롤갭이 목표갭을 유지하도록 가동롤(11)에 설치된 실린더(33)의 서보밸브를 제어하여 롤갭제어를 수행하게 된다.
Looking at the roll gap control method of the conventional twin-roll type thin sheet casting control device configured as described above, the main controller 200 is the motor of the movable roll 11 and the fixed roll 12 until the roll gap reaches the target gap. The roll gap controller 320 compares the roll gap detected by the range finder 32 with a preset target gap, and then, when the detection gap reaches the target gap, the main controller 200 The servo valve of the cylinder 33 installed in the movable roll 11 is controlled so that the roll gap maintains the target gap, thereby performing roll gap control.

또한, 상기와 같이 구성되는 종래의 쌍롤식 박판 주조 제어장치에서 압하력의 제어는, 로드 셀(31)이 압하력을 검출하여 상기 압하력/속도 제어기(340)로 제공하고, 상기 압하력/속도 제어기(340)는 상기 로드 셀(31)로부터의 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여, 검출 압하력이 목표 압하력보다 작을 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 감속 제어하여 압하력을 증가시키고, 반면 검출 압하력이 목표 압하력보다 클 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 가속 제어하여 압하력을 감소시킴으로써 이루어진다.
In addition, the control of the reduction force in the conventional double-roll type sheet casting control device configured as described above, the load cell 31 detects the reduction force and provides it to the reduction force / speed controller 340, and the reduction force / The speed controller 340 compares the detection reduction force from the load cell 31 with the target reduction force. When the detection reduction force is smaller than the target reduction force, the speed controller 340 decelerates and controls the casting speed by the error of the reduction force. On the other hand, when the detection reduction force is larger than the target reduction force, the reduction is achieved by accelerating the casting speed by the error of the reduction force.

그러나, 상기한 종래의 발명은 롤갭 제어와 압하력 제어가 동시에 이루어지는 것으로, 압하력의 제어보다는 두께 제어, 즉 롤갭 제어를 주목적으로 하여 압하력과 롤갭과의 연관관계를 고려하지 않고서, 단지 롤갭 제어와 압하력 제어를 제각기 따로 수행하고 있다. 또한 종래의 발명은 압하력을 제어하는 방법으로 압하력/속도 제어방식을 사용하는데, 이러한 압하력/속도 제어방식에 의하면 압하력을 제어하기 위하여 롤 속도를 조절하는데, 롤 속도가 압하력에 영향을 미치는 속도가 그다지 빠른 편이 아니기 때문에, 압하력 제어 성능이 떨어진다. 특히, 스컬이 발생하는 경우, 반발력 제어를 위한 롤 속도의 반응이 느리기 때문에 스컬로 인한 과도한 반발력이 그대로 주조 롤에 전달되는 문제가 있으며, 이로 인해 주조 롤에 손상을 가져올 수 있는 문제점이 있다.
However, in the above-described conventional invention, the roll gap control and the reduction force control are simultaneously performed, and the roll gap control is merely performed without considering the relation between the reduction force and the roll gap, with a focus on thickness control, that is, the roll gap control, rather than the reduction of the reduction force. And pressure reduction control are performed separately. In addition, the conventional invention uses a reduction force / speed control method as a method for controlling the reduction force, according to the reduction force / speed control method to adjust the roll speed to control the reduction force, the roll speed affects the reduction force Because the speed at which the pressure is applied is not very fast, the reduction in force reduction performance is reduced. In particular, when the skull is generated, there is a problem that excessive repulsive force due to the skull is transmitted to the casting roll as it is because the reaction of the roll speed for the reaction control is slow, thereby causing damage to the casting roll.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 용탕으로부터 직접 박판을 주조하는 쌍롤형 박판 주조장치에서, 압하력이 일정하도록 제어하는데 중점을 두면서, 그와 동시에 박판의 두께가 일정하게 주조될 수 있게 제어하여 우수한 품질의 박판을 주조하도록 하는 쌍롤형 박판 주조 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention in the twin roll type sheet casting apparatus for casting a thin plate directly from the molten metal, while focusing on controlling the pressing force is constant, at the same time the thickness of the thin plate It is to provide a twin roll type thin sheet casting control device and method for controlling a constant casting to produce a high quality thin plate.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 가동롤과 고정롤을 포함하는 쌍롤형 박판주조 제어장치에 있어서, 상기 두개의 롤 사이의 압하력을 검출하는 로드셀;과, 상기 로드셀에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여 압하력 오차값을 생성하고, 압하력 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 압하력 제어값을 생성하는 압하력 제어기;와, 상기 두개의 롤간의 갭을 검출하는 거리측정기;와, 상기 거리측정기에서 검출된 검출 롤갭과 목표 롤갭을 비교하여 롤갭 오차값을 생성하고, 롤갭 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 롤갭 제어값을 생성하는 롤갭 제어기;와, 상기 압하력 오차값 및 상기 롤갭 오차값을 각각 이용하여 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β를 생성하고, 상기 α 및 β를 이용하여 가중치 γ를 계산하며, 상기 압하력 제어값, 상기 롤갭 제어값 및 γ를 이용하여 실린더 제어값을 생성하는 실린더 제어기; 및 상기 실린더 제어값에 따라 가동롤의 위치를 조절하는 실린더;를 포함하는 쌍롤형 박판주조 제어장치를 제공함을 특징으로 한다.
As a technical means for achieving the above object of the present invention, the apparatus of the present invention is a twin-roll type sheet casting control apparatus comprising a movable roll and a fixed roll, the load cell for detecting a reduction force between the two rolls; And a reduction force controller for generating a reduction force error value by comparing the detection reduction force detected by the load cell with a target reduction force, and generating a reduction force control value for controlling the cylinder according to the reduction force error. A distance measurer for detecting a gap between two rolls; and a roll gap error value generated by comparing the detected roll gap detected by the distance measurer with a target roll gap, and generating a roll gap control value for controlling a cylinder according to the roll gap error. A roll gap controller; and a rolling gap error ratio α and a roll gap error ratio β are generated using the rolling force error value and the roll gap error value, respectively, Calculating a value γ, and the cylinder controller for using the push-down force control value, the control value and γ rolgaep generating a cylinder control value; And a cylinder for adjusting the position of the movable roll according to the cylinder control value.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 기술적인 수단으로써, 본 발명의 방법은, 쌍롤형 박판 주조장치에서의 박판의 주조를 제어하는 방법에 있어서, 주조가 시작된 후 주조가 정상상태에 도달하면 압하력을 검출하여 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여, 검출 압하력이 목표 압하력보다 작을 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 감속제어하고, 반면 검출 압하력이 목표 압하력보다 클 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 가속제어하는 압하력/속도 제어를 계속 수행하는 제1 단계와, 두개의 롤간의 롤갭을 검출하여 검출 롤갭과 목표 롤갭을 비교하여 롤갭 오차값 및 롤갭 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 롤갭 제어값을 생성하고, 상기 제1 단계에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여 압하력 오차값 및 압하력 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 압하력 제어값을 생성하는 제2 단계와, 상기 제2 단계에서 생성된 롤갭 오차값 및 압하력 오차값으로부터 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β를 계산하는 제3 단계와, 상기 제3 단계에서 계산된 상기 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β로부터 상기 롤갭 제어값과 상기 압하력 제어값간의 가중치 γ를 계산하는 제4 단계와, 상기 제2 단계에서 생성된 롤갭 제어값과 압하력 제어값 및 상기 제4 단계에서 계산된 상기 가중치 γ를 사용하여 실린더 제어값을 계산하는 제5 단계 및 상기 제5 단계에서 계산된 상기 실린더 제어값에 따라 실린더를 제어하여 가동롤의 위치를 조절하고 다시 상기 제2 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 쌍롤형 박판주조 제어방법을 제공함을 특징으로 한다.
In addition, as another technical means for achieving the object of the present invention, the method of the present invention, in the method of controlling the casting of the thin plate in the twin-roll thin plate casting apparatus, if the casting reaches a steady state after the casting is started Detecting the reduction force and comparing the detection reduction force with the target reduction force, and when the detection reduction force is less than the target reduction force, the casting speed is decelerated controlled by the error of the reduction force, while the detection reduction force is larger than the target reduction force. In the first step of continuously performing the reduction / speed control for accelerating the casting speed by the reduction force error, and detecting the roll gap between the two rolls, comparing the detection roll gap and the target roll gap, according to the roll gap error value and the roll gap error. A roll gap control value capable of controlling the cylinder is generated, and a reduction force error value and a reduction force error are compared by comparing the detected reduction force and the target reduction force detected in the first step. A second step of generating a reduction force control value capable of controlling the cylinder according to the second operation; and a third calculation of the reduction force error ratio α and the roll gap error ratio β from the roll gap error value and the reduction force error value generated in the second step. And a fourth step of calculating a weight γ between the roll gap control value and the rolling force control value from the rolling force error ratio α and the roll gap error ratio β calculated in the third step; The cylinder is operated by controlling the cylinder according to the fifth step of calculating the cylinder control value using the roll gap control value, the reduction force control value and the weight γ calculated in the fourth step and the cylinder control value calculated in the fifth step. It is characterized in that it provides a twin roll type sheet casting control method comprising the sixth step of adjusting the position of the roll and proceeds to the second step again.

이하, 본 발명에 따른 쌍롤형 박판주조 제어장치 및 방법에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a twin roll type sheet casting control apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 쌍롤형 박판주조 제어장치의 구성도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 쌍롤형 박판주조 제어장치는 상부 래들(ladle)(15)로부터 용선(21)이 턴디쉬(14)에 저장되어 턴디쉬홀(16) 및 노즐(17)을 통해서 고정롤(12)과 가동롤(11)로 이루어진 쌍롤형 박판 주조롤을 통해서 용선(21)이 스트립으로 주조되는 쌍롤형 박판주조 장치를 제어하는 장치로서, 본 제어장치는 다음과 같이 구성된다.
FIG. 2 is a configuration diagram of a twin roll type sheet casting control apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 2, a twin roll type sheet casting control apparatus according to the present invention has a molten iron 21 turned from an upper ladle 15. A pair of molten iron 21 is cast into a strip through a twin roll thin sheet casting roll consisting of a fixed roll 12 and a movable roll 11 through a tundish hole 16 and a nozzle 17 stored in the dish 14. An apparatus for controlling a roll-shaped thin sheet casting apparatus, wherein the controller is configured as follows.

본 발명에 따른 박판 주조 제어장치는 상기 두개의 롤 사이의 압하력을 검출하는 로드셀(31);과, 상기 로드셀(31)에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여 압하력 오차값을 생성하고, 상기 압하력 오차값을 보정하기 위한 압하력 제어값을 생성하는 압하력 제어기(310);와, 상기 두개의 롤간의 갭을 검출하는 거리측정기(32);와, 상기 거리측정기(32)에서 검출된 검출 롤갭과 목표 롤갭을 비교하여 롤갭 오차값을 생성하고, 상기 롤갭 오차값을 보정하기 위한 롤갭 제어값을 생성하는 롤갭 제어기(320);와, 상기 압하력 오차값 및 상기 롤갭 오차값을 사용하여 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β를 계산하는 오차비율 계산부(332)와, 상기 압하력 오차비율 α및 상기 롤갭 오차비율 β를 사용하여 상기 롤갭 제어값과 상기 압하력 제어값 간의 가중치 γ를 계산하는 가중치 계산부(334)와, 상기 가중치 γ를 사용하여 실린더 제어값을 계산하는 실린더 제어값 계산부(336)를 포함하는 실린더 제어기(330); 및 상기 실린더 제어값에 따라 가동롤(11)의 위치를 조절하는 실린더(33);로 구성된다. The sheet casting control apparatus according to the present invention includes a load cell 31 for detecting a reduction force between the two rolls, and a reduction force error value by comparing the detection reduction force detected by the load cell 31 with a target reduction force. And a reduction force controller 310 for generating a reduction force control value for correcting the reduction force error value; and a range finder 32 detecting a gap between the two rolls; and the range finder 32 A roll gap controller 320 for generating a roll gap error value by comparing the detected roll gap detected in the target gap with the target roll gap, and generating a roll gap control value for correcting the roll gap error value; and the rolling force error value and the roll gap error. An error ratio calculation unit 332 for calculating a rolling force error ratio α and a roll gap error ratio β using a value, and the roll gap control value and the rolling force control using the rolling force error ratio α and the roll gap error ratio β Weight γ between values A cylinder controller 330 including a weight calculation unit 334 for calculating a value and a cylinder control value calculation unit 336 for calculating a cylinder control value using the weight γ; And a cylinder 33 for adjusting the position of the movable roll 11 according to the cylinder control value.                     

또한, 상기 쌍롤형 박판 주조 장치의 박판주조 제어장치는 상기 로드셀(31)에서 검출된 압하력과 목표 압하력간의 차이만큼 주조속도를 가속 또는 감속으로 제어하는 압하력/속도 제어기(340)를 더 포함하여 구성된다.
Further, the sheet casting control apparatus of the twin roll type sheet casting apparatus further includes a reduction force / speed controller 340 for controlling the casting speed by acceleration or deceleration by the difference between the reduction force detected by the load cell 31 and the target reduction force. It is configured to include.

본 발명에 따른 쌍롤형 주조 제어 장치 및 방법의 주된 알고리듬은 기본적으로 압하력 제어기 및 롤갭 제어기의 두 제어기의 출력 상태를 조절함으로써 압하력 제어에 비중을 두면서 롤갭의 제어, 즉 박판의 두께 제어도 동시에 병행하는 것이다. 여기에 보조적으로 압하력/속도 제어기를 추가하여 압하력에 따른 롤의 회전속도의 제어기능을 추가함으로써 그 효과를 증대시키는 것이다.
The main algorithm of the twin roll type casting control apparatus and method according to the present invention basically controls the roll gap, that is, the thickness control of the thin plate, while focusing on the reduction force control by adjusting the output state of the two controllers of the reduction force controller and the roll gap controller. It is parallel. In addition to this, by additionally adding a reduction force / speed controller to increase the effect by adding a control function of the rotational speed of the roll according to the reduction force.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
Operation according to the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.

도 3을 참조하면, 먼저, 제1 단계(S31)에서는 주조시작 선택에 따라 주조를 시작하여 주조가 정상상태에 도달하면 압하력을 검출하고 검출된 압하력을 사용하여 압하력/속도 제어기(340)가 작동을 시작한다.
Referring to FIG. 3, first, in the first step S31, casting is started according to the casting start selection, and when the casting reaches a steady state, the rolling force is detected and the rolling force / speed controller 340 is detected using the detected rolling force. ) Starts working.

본 발명에 관련되는 박판 주조공정의 시작은 서로 반대 방향으로 회전하는 두개의 롤(11, 12) 사이에 있는 섬프(13)에서 일어나는데, 턴디쉬(14)로부터 용강이 노즐(17)을 통해서 두개의 롤 사이의 섬프로 공급되면 이는 0.2초 내에 두 롤 사이에서 응고되어서 박판(22)으로 압하된다. 이 때, 응고되는 박판은 롤 반발력, 즉 압하력(RSF)을 발생시키는데, 이 압하력은 롤 뒤편에 장착된 로드셀(31)에 의해 검출되어 상기 압하력/속도 제어기(340)로 제공된다.
The start of the thin sheet casting process according to the present invention takes place at a sump 13 between two rolls 11 and 12 rotating in opposite directions, with two molten steel from the tundish 14 through the nozzle 17. When supplied to the sump between the rolls of, it solidifies between the two rolls within 0.2 seconds and is pressed into the thin plate 22. At this time, the solidified thin plate generates a roll repulsion force, that is, a reduction force (RSF), which is detected by a load cell 31 mounted behind the roll and provided to the reduction force / speed controller 340.

상기 로드셀(31)에서 압하력을 검출하고 상기 압하력/속도 제어기(340)에서 상기 로드셀에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여, 검출 압하력이 목표 압하력보다 작을 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 감속제어하고, 반면 검출 압하력이 목표 압하력보다 클 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 가속제어한다. 이로써 압하력이 일정하게 유지되며, 이로 인해, 롤갭이 일정한 경향 없이 변화하거나 발산하는 것을 방지할 수 있게된다.
The load reduction force is detected by the load cell 31 and the pressure reduction force / speed controller 340 compares the detection reduction force detected by the load cell with a target reduction force. The casting speed is decelerated controlled by the force error. On the other hand, when the detected pressing force is larger than the target pressing force, the casting speed is accelerated by the error of the pressing force. This keeps the rolling force constant, thereby preventing the roll gap from changing or diverging without a constant tendency.

한편, 상기 두 롤의 측면은 세라믹 사이드 댐으로 막혀있으며, 이는 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위한 것이다. 그리고 용강의 응고 능력은 주조롤의 냉각능력에 비례하는 것으로, 이 응고 능력은 두 롤 사이의 거리, 즉 롤갭, 롤의 주조속도(회전속도) 및 섬프 내의 용강의 높이에 영향을 받는다. 이러한 턴디쉬 내의 용강의 높이는 탕면 높이 검출 센서(18)를 통해서 측정되는데, 기본적으로 용강의 높이 제어는 고도의 정밀성과 안정성을 요구하므로 용강의 높이는 주조 시작 직후부터 목표값을 유지하는 것으로 간주한다.
On the other hand, the sides of the two rolls are blocked by a ceramic side dam, which is to prevent the molten steel from leaking to the side of the roll. The solidification capacity of the molten steel is proportional to the cooling capacity of the casting roll, which is affected by the distance between the two rolls, that is, the roll gap, the casting speed (rotation speed) of the roll, and the height of the molten steel in the sump. The height of the molten steel in the tundish is measured by the surface level detection sensor 18. Since the height control of the molten steel basically requires high precision and stability, the height of the molten steel is regarded as maintaining the target value immediately after the start of casting.

다음, 제2 단계(S32)에서는 두개의 롤간의 롤갭을 검출하여 검출 갭과 목표 갭을 비교하여 롤갭 오차값 및 상기 롤갭 오차값을 보정하기 위해 가동롤(11)과 고정롤(12)의 간격을 조절하는 실린더(33)를 제어하기 위한 롤갭 제어값을 생성하고, 또한, 상기 제1 단계에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여 압하력 오차값 및 상기 압하력 오차값을 보정하기 위해 가동롤(11)과 고정롤(12)의 간격을 조절하는 실린더(33)를 제어하기 위한 압하력 제어값을 생성한다.
Next, in the second step (S32), the gap between the movable roll 11 and the fixed roll 12 to detect the roll gap between the two rolls, compare the detection gap and the target gap, and correct the roll gap error value and the roll gap error value. Generating a roll gap control value for controlling the cylinder 33 for adjusting the pressure, and further comparing the detected reduction force and the target reduction force detected in the first step to correct the reduction force error value and the reduction force error value In order to control the cylinder 33 for adjusting the distance between the movable roll 11 and the fixed roll 12 to generate a pressing force control value.

이를 보다 상세히 설명하면, 두 개의 롤 사이에 위치한 거리측정기(32)에서 롤갭이 검출되며, 이 검출된 롤갭은 롤갭 제어기(320)에서 목표 롤갭과 비교하여 그 오차 롤갭값 및 상기 오차 롤갭값을 보정하기 위해 가동롤(11)의 위치를 조절하는 실린더(33)를 제어하기 위한 롤갭 제어값이 생성된다. 마찬가지로 상기 제1 단계에서 로드셀(31)에서 검출된 압하력은 압하력 제어기(310)에서 목표 압하력과 비교하여 그 오차 압하력값 및 상기 오차 압하력값을 보정하기 위해 가동롤(11)의 위치를 조절하는 실린더(33)를 제어하기 위한 압하력 제어값이 생성된다.
In more detail, a roll gap is detected in the range finder 32 located between two rolls, and the detected roll gap is compared with a target roll gap in the roll gap controller 320 to correct the error roll gap value and the error roll gap value. In order to control the cylinder 33 for adjusting the position of the movable roll 11, a roll gap control value is generated. Similarly, the reduction force detected by the load cell 31 in the first step is compared with the target reduction force in the reduction force controller 310 to adjust the position of the movable roll 11 to correct the error reduction force value and the error reduction force value. A reduction force control value for controlling the adjusting cylinder 33 is generated.

상기 롤갭 제어값과 압하력 제어값은 모두 실린더를 제어하기 위한 값으로 각각의 제어값은 가동롤(11)과 고정롤(12)의 간격을 결정하는 실린더(33)를 제어하는데 사용될 수 있다. 상기 가동롤(11)과 고정롤(12)의 간격은 실린더(33)에 의해 조절되는데, 예를 들어 검출 롤갭이 목표 롤갭보다 작으면 상기 실린더(33)는 가동롤(11)과 고정롤(12)의 간격을 넓히며, 검출 롤갭이 목표 롤갭보다 크면 상기 실린더(33)는 그 반대로 작동한다. 또한, 검출 압하력이 목표 압하력보다 작으면 상기 실린더(33)는 압하력을 증대시키기 위해 가동롤(11)과 고정롤(12)의 간격을 좁히며, 검출 압하력이 목표 압하력보다 크면, 상기 실린더(33)는 그 반대로 작동한다. 본 발명에서 이러한 롤갭 제어값과 압하력 제어값은 개별적으로 실린더를 제어하는데 사용되는 것이 아니라, 이하에 설명될 제4 단계에서 계산되는 가중치를 사용하여 제5 단계에서 실제 실린더를 제어하는 실린더 제어값을 구하는데 사용된다.
The roll gap control value and the reduction force control value are both values for controlling the cylinder, and each control value may be used to control the cylinder 33 for determining the distance between the movable roll 11 and the fixed roll 12. The distance between the movable roll 11 and the fixed roll 12 is adjusted by the cylinder 33. For example, if the detection roll gap is smaller than the target roll gap, the cylinder 33 moves between the movable roll 11 and the fixed roll ( The clearance of 12) is widened, and if the detection roll gap is larger than the target roll gap, the cylinder 33 operates vice versa. In addition, when the detection reduction force is less than the target reduction force, the cylinder 33 narrows the distance between the movable roll 11 and the fixed roll 12 to increase the reduction force, and when the detection reduction force is greater than the target reduction force The cylinder 33 works vice versa. In the present invention, the roll gap control value and the reduction force control value are not used to individually control the cylinder, but the cylinder control value for controlling the actual cylinder in the fifth step by using the weight calculated in the fourth step to be described below. Used to find

그 다음 제3 단계(S33)에서는 본 발명에 따른 쌍롤형 박판 주조 제어장치 및 방법을 구현하기 위해 사용되는 파라미터인 압하력 오차비율 α와 롤갭 오차비율 β를 실린더 제어기(330) 내의 오차비율 계산부(332)에서 계산한다. 상기 압하력 오차비율 α는 상기 제2 단계에서의 상기 검출 압하력과 상기 목표 압하력의 차를 다시 상기 검출 압하력으로 나눈 것으로, 일반적인 쌍롤형 박판 주조공정 상에서 ｜α｜＜0.3 범위에 존재하게 된다. 상기 롤갭 오차비율 β는 상기 제2 단계에서의 상기 검출 롤갭과 상기 목표 롤갭을 다시 검출 롤갭으로 나눈 것으로, 일반적인 쌍롤형 박판 주조 공정 상에서 ｜β｜＜0.3 범위에 존재하게 된다.
In the third step (S33), the error rate calculation unit in the cylinder controller 330 calculates the rolling force error ratio α and the roll gap error ratio β, which are parameters used to implement the twin roll type sheet casting control apparatus and method according to the present invention. Calculate at (332). The reduction force error ratio α is a difference between the detection reduction force and the target reduction force in the second step, divided by the detection reduction force again, so as to be present in the range of | α | <0.3 in a general twin roll type sheet casting process. do. The roll gap error ratio β is obtained by dividing the detection roll gap and the target roll gap in the second step into a detection roll gap again, and are present in the range of β | <0.3 in a general twin roll thin sheet casting process.

예를 들면, α= β= 0인 경우는 압하력 제어와 롤갭 제어가 모두 이상적으로 이루어지는 경우이고, α= 0이고 β≠0인 경우는 압하력 제어는 이상적으로 이루어지나 롤갭 제어가 제대로 안되는 경우이며, α≠0이고 β= 0인 경우는 압하력 제어는 제대로 안되지만, 롤갭 제어가 이상적으로 이루어지는 경우이고, α≠0이고 β≠0인 경우는 압하력 제어와 롤갭 제어가 모두 제대로 이루어지지 않는 경우이다. For example, when α = β = 0, both the reduction force control and the roll gap control are ideally performed. When α = 0 and β ≠ 0, the reduction force control is ideally performed, but the roll gap control is not properly performed. In the case of α ≠ 0 and β = 0, the reduction force control is not properly performed, but the roll gap control is ideally performed. In the case of α ≠ 0 and β ≠ 0, both the reduction force control and the roll gap control are not properly performed. If it is.                     

그 다음, 제4 단계(S34)에서는 상기 제3 단계에서 계산된 상기 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β로부터 상기 롤갭 제어값과 상기 압하력 제어값 간의 가중치 γ를 실린더 제어기(330) 내의 가중치 계산부(334)에서 계산한다. 이 가중치 γ는 하기 제5 단계에서 서보밸브 제어값을 계산하는데 사용되는 것으로 상기 γ는 상기 롤갭 제어값에 곱하여 지고, (1-γ)값이 상기 압하력 제어값에 곱해지게 되어 각 제어값의 비중을 결정하는 파라미터이다. 상기 가중치 γ는 γ= ｜β｜-｜α｜로 계산한다. 이 때 γ의 범위는 0 ≤γ〈 0.3으로 한다.
Next, in the fourth step S34, the weight γ between the roll gap control value and the rolling force control value is calculated from the rolling force error ratio α and the roll gap error ratio β calculated in the third step. The calculation part 334 calculates. The weight γ is used to calculate the servovalve control value in the following fifth step, wherein γ is multiplied by the roll gap control value, and (1-γ) is multiplied by the rolling force control value so that This parameter determines specific gravity. The weight γ is calculated as γ = | β |-| α |. At this time, the range of γ is set to 0 ≦ γ <0.3.

상기한 범위에서, 압하력 제어값에 (1-γ)가 곱해지고 롤갭 제어값에 γ가 곱해지므로 압하력 제어값에 보다 큰 비중을 둘 수 있게 된다. ｜β｜〈 ｜α｜인 경우 γ가 음수일 수 있으나, 본 발명이 압하력 제어에 중점을 둔다는 관점에서 압하력 오차비율이 롤갭 오차비율보다 큰 경우, 즉 가중치 γ값이 음인 경우에는 압하력만을 제어하도록 하기 위해 γ를 0으로 한다.
In the above range, since the reduction force control value is multiplied by (1-γ) and the roll gap control value is multiplied by γ, a greater specific gravity can be given to the reduction force control value. Γ may be negative in the case of | β | <｜ α |, but it is reduced in the case that the reduction force error ratio is larger than the roll gap error ratio, that is, the weight γ value is negative in view of the present invention focusing on the reduction force control. Γ is set to 0 to control only the force.

그 다음 제5 단계(S35)에서는 상기 제4 단계에서 계산된 상기 가중치 γ를 사용하여 실린더 제어값을 실린더 제어기(330) 내의 실린더 제어값 계산부(336)에서 계산한다. 실린더 제어값은 상기 γ를 상기 롤갭 제어값에 곱한 값과 (1-γ)를 상기 압하력 제어값에 곱한 값의 합이다. 가중치 γ의 범위가 0 ≤γ〈 0.3이므로 실린더(33)를 제어하기 위한 실린더 제어값은 압하력 제어값의 비중이 롤갭 제어값의 비중보다 더 높게 설정된다. 이로써 본 발명에 따른 쌍롤형 박판제조 공정의 제 어 장치 및 방법은 압하력 제어에 비중을 두면서 롤갭의 제어까지 구현할 수 있게 된다.
In a fifth step S35, a cylinder control value is calculated by the cylinder control value calculator 336 in the cylinder controller 330 using the weight γ calculated in the fourth step. The cylinder control value is the sum of the value obtained by multiplying the gamma by the roll gap control value and the value obtained by multiplying (1-γ) by the rolling force control value. Since the range of the weight γ is 0 ≦ γ <0.3, the cylinder control value for controlling the cylinder 33 is set such that the specific gravity of the rolling force control value is higher than the specific gravity of the roll gap control value. As a result, the control device and method of the twin roll-type thin plate manufacturing process according to the present invention can implement the control of the roll gap while giving a specific weight to the control of the reduction force.

마지막으로, 제6 단계(S36)에서는 상기 제5 단계에서 계산된 상기 실린더 제어값에 따라 실린더(33)를 제어하여 가동롤(11)에 연결된 실린더를 조절하고 다시 상기 제2 단계로 진행하여 본 발명에 따른 방법을 계속적으로 반복하여 진행한다.
Finally, in the sixth step S36, the cylinder 33 is controlled according to the cylinder control value calculated in the fifth step to adjust the cylinder connected to the movable roll 11, and then the process proceeds to the second step again. The process according to the invention is repeated continuously.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 용탕으로부터 직접 박판을 주조하는 쌍롤형 박판 주조장치에서, 압하력을 일정하게 제어하는데 중점을 두면서 동시에 롤갭, 즉 두께를 일정하게 제어함으로써 우수한 품질의 박판을 주조하도록 하는 특별한 효과가 있다.According to the present invention as described above, in a twin-roll type sheet casting apparatus for casting a thin plate directly from the molten metal, to produce a high quality thin plate by controlling the roll gap, that is, the thickness at the same time while focusing on a constant control of the reduction force There is a special effect.

또한, 압하력을 일정하게 제어함으로써, 스컬 혼입시 롤의 손상을 막을 수 있는 부가적인 효과가 있다.In addition, by controlling the pressing force constantly, there is an additional effect that can prevent the damage of the roll during skull mixing.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

Claims (8)

가동롤(11)과 고정롤(12)을 포함하는 쌍롤형 박판주조 제어장치에 있어서,In the twin roll type sheet casting control device comprising a movable roll 11 and a fixed roll 12, 상기 두개의 롤 사이의 압하력을 검출하는 로드셀(31);A load cell 31 for detecting a reduction force between the two rolls; 상기 로드셀(31)에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여 압하력 오차값을 생성하고, 압하력 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 압하력 제어값을 생성하는 압하력 제어기(310);The reduction force controller 310 generates a reduction force error value by comparing the detection reduction force detected by the load cell 31 with a target reduction force, and generates a reduction force control value for controlling the cylinder according to the reduction force error. ; 상기 두개의 롤간의 갭을 검출하는 거리측정기(32);A range finder (32) for detecting a gap between the two rolls; 상기 거리측정기(32)에서 검출된 검출 롤갭과 목표 롤갭을 비교하여 롤갭 오차값을 생성하고, 롤갭 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 롤갭 제어값을 생성하는 롤갭 제어기(320);A roll gap controller 320 for generating a roll gap error value by comparing the detection roll gap detected by the distance measurer 32 with a target roll gap, and generating a roll gap control value for controlling the cylinder according to the roll gap error; 상기 압하력 오차값 및 상기 롤갭 오차값을 각각 이용하여 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β를 생성하고, 상기 α 및 β를 이용하여 가중치 γ를 계산하며, 상기 압하력 제어값, 상기 롤갭 제어값 및 γ를 이용하여 실린더 제어값을 생성하는 실린더 제어기(330); 및The rolling force error ratio α and the roll gap error ratio β are generated using the rolling force error value and the roll gap error value, respectively, the weight γ is calculated using the α and β, and the rolling force control value and the roll gap control are calculated. A cylinder controller 330 for generating a cylinder control value using the value and γ; And 상기 실린더 제어값에 따라 가동롤(11)의 위치를 조절하는 실린더(33);를 포함하는 쌍롤형 박판주조 제어장치.And a cylinder (33) for adjusting the position of the movable roll (11) according to the cylinder control value. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 쌍롤형 박판주조 제어장치는, 상기 로드셀(31)에서 검출된 압하력과 목 표 압하력간의 차이만큼 주조속도를 가속 또는 감속으로 제어하는 압하력/속도 제어기(340)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판주조 제어장치.The twin roll type sheet casting control device further includes a reduction force / speed controller 340 for controlling the casting speed by acceleration or deceleration by a difference between the reduction force detected by the load cell 31 and the target reduction force. Double roll type sheet casting control device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실린더 제어기(330)는,The cylinder controller 330, 상기 압하력 오차값 및 상기 롤갭 오차값을 각각 이용하여 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β를 계산하는 오차비율 계산부(332);An error ratio calculation unit 332 for calculating a rolling force error ratio α and a roll gap error ratio β using the rolling force error value and the roll gap error value, respectively; 상기 압하력 오차비율 α 및 상기 롤갭 오차비율 β를 이용하여 상기 롤갭 제어값과 상기 압하력 제어값 사이의 가중치 γ를 계산하는 가중치 계산부(334); 및A weight calculator 334 for calculating a weight γ between the roll gap control value and the rolling force control value using the rolling force error ratio α and the roll gap error ratio β; And 상기 롤갭 제어값, 압하력 제어값 및 상기 가중치 γ를 이용하여 실린더 제어값을 계산하는 실린더 제어값 계산부(336)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판주조 제어장치.And a cylinder control value calculator (336) for calculating a cylinder control value using the roll gap control value, the rolling force control value, and the weight γ. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 압하력 오차비율 α는 상기 검출 압하력과 상기 목표 압하력의 차를 상기 검출 압하력으로 나눈 값임을 특징으로 하는 쌍롤형 박판주조 제어장치.And said reduction force error ratio α is a value obtained by dividing the difference between the detection reduction force and the target reduction force by the detection reduction force. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 롤갭 오차비율 β는 상기 검출 롤갭과 상기 목표 롤갭의 차를 상기 검 출 롤갭으로 나눈 값임을 특징으로 하는 쌍롤형 박판주조 제어장치.And the roll gap error ratio beta is a value obtained by dividing the difference between the detection roll gap and the target roll gap by the detection roll gap. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 가중치 γ는 상기 오차비율 α의 절대값과 상기 오차비율 β의 절대값의 차로 구하고, 상기 오차비율 α의 절대값과 상기 오차비율 β의 절대값의 차가 음일 경우 상기 가중치 γ의 값은 0으로 함을 특징으로 하는 쌍롤형 박판주조 제어장치.The weight γ is obtained by a difference between the absolute value of the error ratio α and the absolute value of the error ratio β. When the difference between the absolute value of the error ratio α and the absolute value of the error ratio β is negative, the value of the weight γ is zero. Twin roll type sheet casting control device characterized in that. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 실린더 제어값은 상기 롤갭 제어값에 상기 γ를 곱한 값과, 상기 압하력 제어값에 (1- γ)를 곱한 값의 합임을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조 제어장치.And the cylinder control value is a sum of a value obtained by multiplying the roll gap control value by the? And a value obtained by multiplying the rolling force control value by (1-γ). 쌍롤형 박판 주조장치에서의 박판의 주조를 제어하는 방법에 있어서,In the method of controlling the casting of a thin plate in a twin roll thin plate casting apparatus, 주조가 시작된 후 주조가 정상상태에 도달하면 압하력을 검출하여 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여, 검출 압하력이 목표 압하력보다 작을 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 감속제어하고, 반면 검출 압하력이 목표 압하력보다 클 경우에는 그 압하력 오차만큼 주조속도를 가속제어하는 압하력/속도 제어를 계속 수행하는 제1 단계;When the casting reaches the steady state after the casting starts, the pressing force is detected and the detected pressing force is compared with the target pressing force. When the detected pressing force is smaller than the target pressing force, the casting speed is decelerated and controlled by the error of the pressing force. On the other hand, when the detection reduction force is greater than the target reduction force, a first step of continuously performing the reduction force / speed control for accelerating the casting speed by the error of the reduction force; 두개의 롤간의 롤갭을 검출하여 검출 롤갭과 목표 롤갭을 비교하여 롤갭 오 차값 및 롤갭 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 롤갭 제어값을 생성하고, 상기 제1 단계에서 검출된 검출 압하력과 목표 압하력을 비교하여 압하력 오차값 및 압하력 오차에 따라 실린더를 제어할 수 있는 압하력 제어값을 생성하는 제2 단계;By detecting the roll gap between the two rolls and comparing the detection roll gap with the target roll gap, a roll gap control value capable of controlling the cylinder according to the roll gap error value and the roll gap error is generated, and the detection reduction force and the target reduction force detected in the first step are detected. A second step of comparing the force to generate a reduction force control value capable of controlling the cylinder according to the reduction force error value and the reduction force error; 상기 제2 단계에서 생성된 롤갭 오차값 및 압하력 오차값으로부터 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β를 계산하는 제3 단계;A third step of calculating a rolling force error ratio α and a roll gap error ratio β from the roll gap error value and the rolling force error value generated in the second step; 상기 제3 단계에서 계산된 상기 압하력 오차비율 α 및 롤갭 오차비율 β로부터 상기 롤갭 제어값과 상기 압하력 제어값 간의 가중치 γ를 계산하는 제4 단계;A fourth step of calculating a weight γ between the roll gap control value and the rolling force control value from the rolling force error ratio α and the roll gap error ratio β calculated in the third step; 상기 제2 단계에서 생성된 롤갭 제어값과 압하력 제어값 및 상기 제4 단계에서 계산된 상기 가중치 γ를 사용하여 실린더 제어값을 계산하는 제5 단계; 및A fifth step of calculating a cylinder control value using the roll gap control value and the rolling force control value generated in the second step and the weight γ calculated in the fourth step; And 상기 제5 단계에서 계산된 상기 실린더 제어값에 따라 실린더를 제어하여 가동롤(11)의 위치를 조절하고 다시 상기 제2 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 쌍롤형 박판주조 제어방법.And a sixth step of controlling the cylinder according to the cylinder control value calculated in the fifth step, adjusting the position of the movable roll (11), and then proceeding to the second step again.
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