KR100954797B1 - Method of edge dam load controlling in twin roll strip caster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쌍롤식 박판제조 장치에서 에지댐 압하력 제어 방법에 관한 것으로, 주조 개시 시점에서 에지댐에 가해지는 압하력을 가능한한 저감시킬 수 있는 쌍롤식 박판제조 장치에서 에지댐 압하력 제어 방법을 제공한다. 이를 위한 본 발명은 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법에 있어서, 주조 개시 직후의 압하력제어를 위치제어로 변경하여 일정한 마모율과 마모율 "0"으로 초당 1000회의 속도로 온-오프하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 박판의 품질을 향상시키는 동시에 고가의 에지댐을 장시간 사용할 수 있어 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a method for controlling edge dam reduction force in a twin roll sheet metal fabrication apparatus. The present invention relates to a method for controlling edge dam reduction force in a twin roll sheet metal fabrication apparatus capable of reducing as much as possible the reduction force applied to the edge dam at the start of casting. to provide. According to the present invention, in the method of controlling edge dam reduction force of a twin roll sheet metal fabrication apparatus, the pressure reduction force control immediately after the start of casting is changed to position control to turn on / off at a rate of 1000 times per second at a constant wear rate and a wear rate of "0". It is characterized by. By the above configuration, the present invention can improve the quality of the thin plate and at the same time can use the expensive edge dam can reduce the production cost.

박판 주조, 스트립 캐스팅, 에지댐, 압하력 Sheet Casting, Strip Casting, Edge Dam, Rolling Force

Description

쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법{Method of edge dam load controlling in twin roll strip caster} Method for controlling edge dam reduction force of twin roll sheet metal fabrication equipment {Method of edge dam load controlling in twin roll strip caster}

본 발명은 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 주조초기 에지댐의 압하력 제어를 위치제어로 변경하여 에지댐에 가해지는 압하력(Process Load)을 최소화할 수 있는 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling edge dam reduction force of a twin-roll thin plate manufacturing apparatus, and in particular, to change the pressure reduction force of the initial edge dam casting to position control to minimize the process load applied to the edge dam. The present invention relates to an edge dam reduction force control method of a twin roll sheet metal fabrication apparatus.

일반적으로 박판 주조(Strip Casting) 공정은 두 개의 회전하는 롤에 용강을 공급하여 그 용강으로부터 직접 수 ㎚ 정도의 박판을 연속적으로 제조하는 방법이다. In general, a strip casting process is a method of continuously supplying molten steel to two rotating rolls and continuously producing a sheet of about several nm directly from the molten steel.

도 1은 종래의 박판 주조 공정의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a conventional thin sheet casting process.

도 1에 도시된 바와 같이, 박판 주조의 중요한 공정은 서로 반대 방향으로 회전하는 두 개의 롤, 즉, 고정롤(1)과 이동롤(2) 사이에 있는 섬프(9)에서 수행되는데, 턴디쉬(4)로부터 처음 용강이 침지노즐(5)을 통해서 두 개의 롤(1,2) 사이의 섬프(9)로 공급되면 이 용강은 0.2초 내에 리더 스트립과 두 롤(1,2) 사이에서 응고되어서 압하된다. As shown in Fig. 1, an important process of sheet casting is carried out on two rolls rotating in opposite directions, i.e. sump 9 between the fixed roll 1 and the moving roll 2, which is tundish The first molten steel from (4) is fed through the immersion nozzle (5) to the sump (9) between the two rolls (1,2) and the molten steel solidifies between the leader strip and the two rolls (1,2) within 0.2 seconds. To be pressed down.

이때 용강과 응고되는 리더 스트립과 그 이후에 응고되어 따라나오는 박판은 롤 반발력(RSF)을 발생시킨다. 이 압하력은 롤 뒤편에 장착된 로드 셀(10)로 감지된다. At this time, the molten steel and the leader strip which solidifies, and the thin plate which is subsequently solidified, generate a roll repulsion force (RSF). This pushing force is sensed by the load cell 10 mounted behind the roll.

여기서, 두 롤(1,2)의 측면은 세라믹 에지 댐(8)으로 막혀있으며, 이는 용강이 롤(1,2)의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위함이다. Here, the sides of the two rolls 1, 2 are blocked by the ceramic edge dam 8, in order to prevent the molten steel from flowing out to the sides of the rolls 1,2.

한편, 용강의 응고 능력은 주조 롤의 냉각능력에 비례한다. 또한, 응고 능력은 두 롤(1,2) 사이의 거리, 즉, 롤 갭, 롤의 주조 속도(회전 속도), 섬프(9) 내의 용강의 높이에 영향을 받는다. 여기서, 용강의 높이는 탕면 높이 검출 센서(7)를 이용하여 측정된다. On the other hand, the solidification capacity of the molten steel is proportional to the cooling capacity of the casting roll. In addition, the solidification capacity is influenced by the distance between the two rolls 1 and 2, that is, the roll gap, the casting speed (rotation speed) of the roll, and the height of the molten steel in the sump 9. Here, the height of the molten steel is measured by using the hot water level detection sensor 7.

일반적으로 용강이 응고되면, 이는 롤 사이에서 압하력을 발생시킨다. 그리고 응고 압하율은 롤 갭 및 주조 속도에 영향을 받는다. 롤 갭은 거리 측정 장치(3)를 이용해서 측정한다. In general, when molten steel solidifies, it generates a rolling force between the rolls. And the solidification reduction rate is affected by the roll gap and the casting speed. The roll gap is measured using the distance measuring device 3.

예를 들면, 롤 갭이 너무 크거나 혹은 주조 속도가 너무 빠르면 응고점이 롤 닙의 중심선보다 더 밑으로 내려가게 되어 압하력이 점점 작아지게 되는데, 이는 용강의 미 응고 및 판 파단을 발생시킨다. For example, if the roll gap is too large or the casting speed is too fast, the solidification point will be lower than the center line of the roll nip, resulting in less pressing force, which causes unsolidification and plate breakage of the molten steel.

반대의 경우에는 응고점이 위로 상승하게 되고 높은 압하력을 발생시킨다. 그러므로 롤 갭, 주조 속도, 압하력은 박판의 응고성을 나타내는 대표적인 주조 파라미터들이다. In the opposite case, the freezing point rises upward and generates a high rolling force. Therefore, roll gap, casting speed, and rolling force are representative casting parameters indicating the solidification of the sheet.

기본적으로 용강의 높이 제어는 고도의 정밀성과 안정성을 요구한다. 그러므로 용강의 높이는 주조 시작 직후부터 목표 값을 유지하는 것으로 간주한다. 따라 서 압하력은 롤 갭과 주조 속도 사이의 상호 관계에서 나타나는 결과로 볼 수 있다.Basically, the height control of molten steel requires a high degree of precision and stability. Therefore, the height of molten steel is considered to maintain the target value immediately after the start of casting. Therefore, the reduction force can be seen as a result of the correlation between the roll gap and the casting speed.

한편, 용탕으로부터 직접 박판을 주조하는 쌍롤형 박판 제조중 용강이 롤(1,2)의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위하여 두롤(1,2)의 측면에 세라믹 재질인 에지댐(8)을 설치하는데, 이 때 롤(1,2)의 측면과 에지댐(8) 사이에는 수십 ㎛ 정도의 간격만으로도 용강이 유입될 가능성이 있다. On the other hand, in order to prevent the molten steel from leaking to the side of the roll (1,2) during the manufacture of twin-roll thin plate casting the thin plate directly from the molten metal, the edge dam (8) made of ceramic material is installed on the side of the two roll (1,2) In this case, there is a possibility that molten steel flows into the gap between the side surfaces of the rolls 1 and 2 and the edge dam 8 only by a few tens of micrometers.

일단 용강이 유입되면 이는 제조되는 주편 스트립의 측면 품질, 즉 에지 품질을 악화시켜 결과적으로는 상품성을 저하시킴은 물론 에지댐(8)의 세라믹을 비정상적으로 마모시켜서 정상적인 주조가 불가능하게 된다. Once the molten steel flows in, it degrades the lateral quality, ie the edge quality, of the cast strip to be produced, and consequently deteriorates the marketability, and abnormally wears the ceramic of the edge dam 8, making normal casting impossible.

이런 문제를 해결하기 위해 에지댐의 효율적인 위치제어를 통하여 에지댐의 마모량 및 압하력을 보다 효율적으로 관리함으로써 롤의 측면과 에지댐 사이에 용강이 침투하지 않도록 제어한다. In order to solve this problem, the effective position control of the edge dam is used to more effectively manage the wear and rolling force of the edge dam to prevent the molten steel from penetrating between the side of the roll and the edge dam.

여기서, 장시간의 주조를 성공적으로 달성하기 위해서는 주조시간에 따른 에지댐(8)의 마모량을 어떻게 제어하는가가 중요한 관건이며 경제성을 판단하는데도 가장 중요한 지표중의 하나이다. Here, how to control the amount of wear of the edge dam 8 according to the casting time is an important factor in order to successfully achieve a long time casting and is one of the most important indicators in determining economic feasibility.

또한, 장시간 주조를 목표로 하는 쌍롤형 박판 제조공정에서 에지댐의 효율적인 관리는 고품질의 박판을 생산하기 위한 중요한 목표임은 물론 마모량의 절감을 통해서 생산원가를 절감하는데도 핵심적인 역할을 하고 있다. In addition, the efficient management of edge dams in the twin roll type sheet manufacturing process aimed at casting for a long time is not only an important goal for producing high quality sheet, but also plays a key role in reducing production cost through reduction of wear.

한편, 주조시작 시점에서 롤이 정지상태에서 회전을 시작하는 동시에 롤사이에 장착된 리더 스트립(Leader Strip)에 용강이 응고되어 롤 사이를 빠져나가는 등 외란에 의해서 에지댐에는 일시적으로 과다한 압력이 가해진다. 이 압력은 에지댐에도 영향을 미쳐서 주조초기부터 에지댐을 손상(chipping)시키는 역할을 하며, 이와 같이 에지댐이 손상되면 이는 장시간의 주조가 진행되는 동안 에지댐에 불안한 요소로 작용하게 되고, 때에 따라서는 용강이 침투하여 에지댐을 파손시키거나 스컬을 발생시키는 원인이 된다. On the other hand, the edge dam is temporarily exerted due to disturbances such as molten steel solidifying on the leader strip mounted between the rolls and exiting between the rolls at the start of casting. All. This pressure also affects the edge dam and serves to damage the edge dam from the beginning of casting. When the edge dam is damaged in this way, it acts as an unstable element for the edge dam during the long casting process. Therefore, molten steel penetrates and damages the edge dam or generates a skull.

이와 같은 마모량의 절감 및 안정된 에지댐 제어를 위해서 주조시작 시점부터 에지댐을 위치제어를 이용한다. In order to reduce the amount of wear and to control the stable edge dam, the edge dam position control is used from the start of casting.

그러나, 이와 같은 종래의 에지댐 제어 방법은 에지댐 마모제어에 필수적인 위치제어를 주조시작부터 실시하기 때문인데 이 시점에 에지댐에 가해지는 압하력이 일시적으로 크게 증가함으로 인해 주조중 에지댐 세라믹이 파손될 위험성이 존재하는 문제점이 있다. However, this conventional edge dam control method is performed from the start of the casting position control, which is essential for the wear of the edge dam at this time, due to the temporary increase in the pressing force applied to the edge dam at this time, the edge dam ceramic during casting There is a problem that there is a risk of breakage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주조 개시 시점에서 에지댐에 가해지는 압하력을 가능한한 저감시킬 수 있는 쌍롤식 박판제조 장치에서 에지댐 압하력 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for controlling edge dam reduction force in a twin-roll thin sheet manufacturing apparatus capable of reducing as much as possible the reduction force applied to the edge dam at the start of casting. It is done.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법에 있어서, 주조 개시 직후의 압하력제어를 위치제어로 변경하여 일정한 마모율과 마모율 "0"으로 초당 1000회의 속도로 온-오프하는 것을 특징 으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling the edge dam reduction force of a twin roll sheet metal fabrication apparatus, wherein the rolling force control immediately after the start of casting is changed to position control so as to maintain a constant wear rate and a wear rate of "0" 1000 times per second. It is characterized in that the on-off at a speed.

바람직하게는 상기 위치제어 중 에지댐의 압하력을 측정하고, 상기 측정된 압하력이 기준값 이하의 상태가 일정시간 유지되면 상기 위치제어를 종료하고 압하력에 의한 마모 제어를 수행할 수 있다. Preferably, the pressing force of the edge dam is measured during the position control, and if the measured pressing force is maintained for a predetermined time or less, the position control may be terminated and wear control by the pressing force may be performed.

본 발명에 따른 쌍롤식 박판제조 장치에서 에지댐 압하력 제어 방법은 주조 개시 직후의 압하력제어를 위치제어로 변경하여 고속으로 온-오프제어함으로써, 박판의 품질을 향상시키는 동시에 고가의 에지댐을 장시간 사용할 수 있어 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. Edge dam reduction force control method in the twin-roll thin plate manufacturing apparatus according to the present invention by changing the pressure reduction force control immediately after the start of casting to position control to improve the quality of the thin plate at the same time to improve the quality of the thin plate Since it can be used for a long time, there is an effect of reducing the production cost.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판제조 장치에서 에지댐 압하력 제어 방법은 주조 개시 직후에 실시되는 압하력 제어를 위치제어로 변경하여 일정한 마모율에 따른 위치제어와 마모율 "0"의 정지상태의 위치제어를 초당 1000회의 속도로 각각 온(ON), 오프(OFF)하도록 제어한다. Edge dam reduction force control method in a twin-roll thin plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention by changing the pressure reduction force control performed immediately after the start of casting to position control of the position control and the wear rate "0" of the stationary state according to a certain wear rate Position control is controlled to be ON and OFF at a rate of 1000 times per second.

즉, 주조가 개시되기전에는 에지댐(8)을 롤(1,2) 끝단(endface)에 밀착시킨 후 일정한 압력으로 압하력 제어를 실시한다.That is, before casting is started, the edge dam 8 is brought into close contact with the ends of the rolls 1 and 2, and then the reduction force control is performed at a constant pressure.

다음으로, 주조가 개시되면, 현재 진행중인 에지댐 제어를 즉시 압하력 제어에서 위치 제어로 변경하면서, 미리 정해놓은 마모율로 위치제어에 의해 에지댐의 온-오프 마모제어를 실시한다.Next, when casting is started, the on-off wear control of the edge dam is performed by the position control at a predetermined wear rate, while immediately changing the edge dam control currently in progress from the reduction force control to the position control.

이와 같은 위치제어에 의한 온-오프 마모제어 도중에 일정시간 동안 압하력을 측정하여 압하력이 기준값 이하로 떨어지면 정상적인 압하력제어로 전환하여 미리 설정된 마모율에 따라서 압하력 제어에 의한 정상적인 마모제어를 수행한다. During the on-off wear control by the position control, the pressing force is measured for a certain time, and when the pressing force falls below the reference value, the pressing force is switched to the normal pressing force control and normal wear control is performed by the pressing force control according to the preset wear rate. .

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, the edge dam reduction force control method of the twin-roll thin plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 2 and 3 in detail.

도 2는 종래의 에지댐의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법을 나타낸 순서도이다. Figure 2 is a schematic diagram of a conventional edge dam, Figure 3 is a flow chart showing the edge dam reduction force control method of a twin-roll thin plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 주조가 시작되기 전에 에지댐(25,26)을 주조롤(21) 끝단에 밀착시킨후 일정한 압력으로 압하력제어를 수행한다(단계 S301).First, before the casting is started, the edge dams 25 and 26 are brought into close contact with the ends of the casting rolls 21, and then the pressing force control is performed at a constant pressure (step S301).

도 2에 도시된 바와 같이, 고정롤(22) 및 이동롤(23)이 상방 샤프트 실린더(24)에 의해 드라이브 사이드 에지댐(25)과 워크사이드 에지댐(26)에 형성된 실 플레이트(210)의 상부(27,28)와 하부(29)에 밀착된다. As shown in FIG. 2, the seal plate 210 is formed on the drive side edge dam 25 and the work side edge dam 26 by the fixing roll 22 and the moving roll 23 by the upper shaft cylinder 24. It is in close contact with the upper (27, 28) and the lower (29).

다음으로, 주조가 개시되는지를 판단하여(단계 S302), 주조가 개시되지 않은 것으로 판단된 경우에는 단계 S301의 압하력 제어를 지속적으로 수행한다.Next, it is determined whether casting is started (step S302), and if it is determined that casting is not started, the rolling force control of step S301 is continuously performed.

단계 S302의 판단결과, 주조가 개시된 것으로 판단된 경우에는 현재의 압하력 제어를 위치제어에 의한 마모제어로 전환한다(단계 S303).As a result of the determination in step S302, when it is determined that casting has been started, the current pressing force control is switched to wear control by position control (step S303).

즉, 주조 개시 시점에서 1000Hz 정도의 고속으로 위치제어에 의한 마모제어의 온-오프를 수행한다. 이는 미리 설정된 정해진 마모율에 따른 위치제어와 마모율 "0"의 위치제어, 즉, 정지 상태의 위치제어를 1초에 1000번 정도의 횟수로 반복함을 의미한다. That is, the on-off of wear control by position control is performed at a high speed of about 1000 Hz at the start of casting. This means that the position control according to the predetermined wear rate and the position control of the wear rate " 0 ", ie, the position control in the stationary state, are repeated about 1000 times per second.

이와 같이 위치제어에 의한 마모제어를 온-오프시키는 이유는 이 시점에 에지댐(25,26)에 가해지는 압하력을 감소시키기 위함이다. 압하력을 감소시키기 위한 방법으로는 낮은 압력을 목표값으로 설정하여 압하력 제어를 하는 것이지만 이는 압하력만 제어할 뿐 이때 마모되는 에지댐의 두께는 제어하지 못하기 때문에 에지댐의 마모제어에는 사용하지 못하는 방법이다. The reason for turning on and off the wear control by the position control in this way is to reduce the pressing force applied to the edge dams 25 and 26 at this point. The method to reduce the rolling force is to control the pressing force by setting a low pressure as the target value, but this is only used for controlling the edge dam wear because it only controls the pressing force but not the thickness of the worn edge dam. That's how you can't.

반면에 위치제어를 기반으로 하는 마모제어는 단위시간, 혹은 단위 거리당 에지댐의 위치값을 일정비율로 상승시키는 것이기 때문에 마모량을 관리할 수 있으며, 비정상적인 경우에는 일시적인 압하력의 증가도 발생한다.On the other hand, the wear control based on the position control increases the position value of the edge dam per unit time or unit distance at a constant rate, so that the amount of wear can be managed.

이런 경우 압하력을 가능한 감소시키는 방법은 위치제어를 유지하면서 마모율을 "0"으로 유지하는 것도 한가지 방법이다. In this case, one way to reduce the reduction force is to keep the wear rate at "0" while maintaining the position control.

그러나 장시간 동안 마모율을 "0"으로 유지하게 되면 에지댐(25,26)과 주조롤(21) 끝단 사이의 밀착상태가 나빠지기 때문에 용강이 침투할 우려가 있다. However, if the wear rate is maintained at " 0 " for a long time, there is a fear that molten steel penetrates because the adhesion state between the edge dams 25 and 26 and the ends of the casting rolls worsens.

따라서 본 실시예에서는 위치제어에 의한 마모제어의 온-오프, 즉, 마모율을 일정값과 "0"으로 하여 고속으로 변경한다. 특히 주조 직전에는 에지댐(25,26)을 일정압력으로 주조롤(21) 끝단에 밀착시키고 압하력 제어를 실시하기 때문에 에지댐(25,26) 어셈블리가 어느 정도는 기계적으로 굽혀진다(bending). Therefore, in the present embodiment, the wear control by the position control is turned on and off, that is, the wear rate is changed to a high speed with a constant value and "0". In particular, just before casting, the edge dams 25 and 26 are mechanically bent to some extent because the edge dams 25 and 26 are brought into close contact with the ends of the casting roll 21 at a constant pressure and the pressing force is controlled. .

주조가 시작되면 이 굽힘력(bending force)이 사라지기 전까지는 정상보다 높은 압력이 주조롤(21) 끝단에 가해지기 때문에 짧은 기간동안 마모율 "0"의 위치제어에 의한 마모제어를 실시하더라도 용강 침투는 발생하지 않는다. When casting starts, a higher pressure than the normal is applied to the end of the casting roll 21 until this bending force disappears. Even though abrasion control is performed by controlling the position of wear rate "0" for a short period, penetration of molten steel Does not occur.

다음으로, 일정시간, 예를 들면, 10초 동안 에지댐(25,26)에 가해지는 압하력을 측정하면서 측정된 압하력이 기준값 이하로 일정시간 유지되는지를 판단하여(단계 S304), 일정시간, 예를 들면, 1초동안 에지댐(25,26)에 가해지는 압하력이 기준값 이하로 유지되지 않는 경우에는 단계 S303의 위치제어에 의한 마모제어를 지속적으로 수행한다. Next, while measuring the pressing force applied to the edge dams 25 and 26 for a predetermined time, for example, 10 seconds, it is determined whether the measured pressing force is kept below a reference value for a predetermined time (step S304). For example, when the pressing force applied to the edge dams 25 and 26 is not kept below the reference value for one second, the wear control by the position control in step S303 is continuously performed.

그러나, 단계 S304의 판단결과, 압하력이 기준값 이하로 일정시간 유지된 것으로 판단된 경우에는 단계 S303의 위치제어에 의한 마모제어를 종료하고 정상적인 압하력제어에 의한 마모제어로 전환한다. However, when it is determined in step S304 that the pressing force is maintained for a predetermined time or less, the wear control by the position control in step S303 is terminated, and the wear control by the normal pressing force control is switched.

결국, 주조중 주편 스트립 에지의 상태 및 에지댐(25,26) 두께에 따른 마모율을 능동적으로 변경시키면서 전체적인 마모제어를 수행한다. 이와 같은 방법에 의해 박판의 품질을 향상시키는 동시에 고가의 에지댐을 장시간 사용할 수 있어 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. As a result, overall wear control is performed while actively changing the wear rate according to the state of the cast strip edge and the thickness of the edge dams 25 and 26 during casting. In this way, it is possible to improve the quality of the thin plate and at the same time use the expensive edge dam to reduce the production cost.

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도 1은 종래의 박판 주조 고정의 개략도.1 is a schematic view of a conventional sheet casting fixing.

도 2는 에지댐의 개략도. 2 is a schematic view of an edge dam.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법을 나타낸 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the edge dam reduction force control method of the twin-roll thin plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 고정롤(fixed roll) 2 : 이동롤 (moving roll)1: fixed roll 2: moving roll

3 : 롤갭 거리 측정장치 4 : 턴디쉬3: roll gap measuring device 4: tundish

5 : 침지노즐 6 : 스토퍼5: immersion nozzle 6: stopper

7 : 탕면 높이 검출 센서 8 : 에지댐7: Floor height detection sensor 8: Edge dam

9 : 용강 섬프 10 : 로드셀9: molten steel sump 10: load cell

11 : 실린더 12 : 스트립11: cylinder 12: strip

13 : x-레이 게이지 14 : 핀치롤13: x-ray gauge 14: pinch roll

15 : 압연기 16 : 코일러15: rolling mill 16: coiler

Claims (2)

쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법에 있어서,In the edge dam reduction force control method of a twin-roll type sheet manufacturing apparatus, 주조 개시 직후, 압하력제어에 의한 마모제어를 위치제어에 의한 마모제어로 변경하여 미리 설정된 정해진 마모율에 따른 위치제어와 마모율 "0"의 정지상태의 위치제어를 초당 1000회의 속도로 반복 수행함으로써 주조 개시 시점에서 에지댐에 가해지는 압하력을 저감시키는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법.Immediately after the start of casting, the wear control by the pressure reduction force control is changed to the wear control by the position control, and the casting is performed by repeating the position control according to the predetermined wear rate and the position control of the stationary state of the wear rate "0" at a speed of 1000 times per second. A method for controlling edge dam reduction force of a twin-roll thin sheet manufacturing apparatus, characterized by reducing the reduction force applied to the edge dam at the start point. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치제어에 의한 마모제어 중 에지댐의 압하력을 측정한 후, 상기 측정된 압하력이 기준값 이하인 상태가 일정시간 유지되면 상기 위치제어에 의한 마모제어를 종료하고 압하력제어에 의한 마모제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판제조 장치의 에지댐 압하력 제어 방법.After measuring the pressing force of the edge dam during wear control by the position control, if the measured pressing force is maintained for a predetermined time or less, the wear control by the position control is terminated and the wear control by the pressing force control is terminated. Edge dam reduction force control method of a twin-roll thin plate manufacturing apparatus, characterized in that performed.
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