KR101500102B1 - Apparatus and method of controlling wear of edgedam in twin roll strip casting process - Google Patents

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Abstract

쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치 및 방법이 제공된다. 에지댐 마모 제어 장치는, 에지댐의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더의 압력을 실시간으로 측정하는 압력 센서와 기 설정된 목표 압력으로부터 로딩 실린더의 측정된 압력을 감산한 압력 오차를 연산하는 압력 오차 연산부와, 연산된 압력 오차에 기초하여, 에지댐의 이동량을 제어하기 위한 정밀도인, 기 설정된 해상도를 변경하는 해상도 제어부와, 변경된 해상도에 기초하여 설정되는 마모량만큼 이동하도록 에지댐의 이동량을 제어하는 마모 제어부를 포함하며, 기 설정된 해상도는, 에지댐의 이동량 측정을 위한 최소 길이인 거리 센서의 해상도와 주조롤이 단위 길이를 회전하는 동안의 에지댐의 마모량을 의미하는 목표 마모율을 만족하는 최소 길이에 대응하는 에지댐의 마모량인 목표 마모율의 해상도를 포함함으로써, 주조롤과 에지댐 사이에 압력이 상승하는 경우라도 목표 마모율은 그대로 유지한 채 에지댐의 압력만을 감소시킬 수 있어 박판의 품질 저하를 방지할 수 있다.An apparatus and method for controlling edge dam wear in a twin roll foil casting process are provided. The edge dam wear control device includes a pressure sensor for measuring a pressure of a loading cylinder that performs wear control of an edge dam in real time and a pressure error calculator for calculating a pressure error obtained by subtracting the measured pressure of the loading cylinder from a predetermined target pressure A resolution control section for changing a predetermined resolution, which is an accuracy for controlling the movement amount of the edge dam, based on the calculated pressure error; and a wear control section for controlling the movement amount of the edge dam to move by the amount of wear set on the basis of the changed resolution And the predetermined resolution corresponds to the minimum length satisfying the target wear rate, which means the resolution of the distance sensor, which is the minimum length for measuring the movement amount of the edge dam, and the wear amount of the edge dam while the casting roll is rotated per unit length By including the resolution of the target wear rate, which is the amount of wear of the edge dam, When the pressure rises, even it is possible to target only the wear rate is reduced as the pressure of one edge dam maintained it is possible to prevent the deterioration of the thin plate.

Description

쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING WEAR OF EDGEDAM IN TWIN ROLL STRIP CASTING PROCESS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an edge dam abrasion control apparatus and a method for controlling an edge dam abrasion in a double-

본 발명은 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어에 관한 것이다.
The present invention relates to edge dam wear control in a twin roll thin sheet casting process.

쌍롤식 박판 주조 공정은 냉각되고 있는 한 쌍의 주조롤과 한 쌍의 에지댐에 의하여 형성되는 공간에 용강공급 노즐로 용강을 공급하여 용강풀의 높이를 일정하게 유지시키고, 주조롤을 마주보는 방향으로 회전시켜, 주조롤 표면에 형성된 응고쉘(Shell)이 주조롤 간의 근접점에서 합체되어 주편을 형성시킴으로서, 용강으로부터 직접 박판을 연속적으로 제조하는 방법이다.
In the twin roll thin sheet casting process, molten steel is supplied to a space formed by a pair of cooling rolls and a pair of edge dams to supply molten steel to the molten steel supply nozzle to keep the height of the molten steel pool constant, So that a solidified shell formed on the surface of the casting roll is combined at a nearby point between the casting rolls to form a slab, thereby continuously producing a thin plate directly from the molten steel.

도 1은 종래의 쌍롤식 박판 주조 공정을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a conventional twin roll thin plate casting process.

도 1을 참조하여 쌍롤식 박판 주조 공정을 설명하면, 우선 래들(미도시)에 저장된 용강이 스토퍼(6)를 통해 턴디쉬(4)로 공급되며, 턴디쉬(4)로 공급된 용강은 다시 침지노즐(5)을 통해 두 개의 주조롤(1,2)과 주조롤(1,2) 양측면의 에지댐(8)으로 형성된 섬프(9)로 공급된다. 일측에 구비된 탕면높이 검출센서(7)는 공급된 용강의 탕면 높이를 측정하는 역할을 수행한다.
1, the molten steel stored in the ladle (not shown) is supplied to the tundish 4 through the stopper 6, and the molten steel supplied to the tundish 4 is again supplied to the tundish 4 Is supplied to the sump 9 formed by the two casting rolls 1 and 2 and the edge dam 8 on both sides of the casting rolls 1 and 2 through the immersion nozzle 5. The bath surface height detecting sensor 7 provided at one side serves to measure the bath surface height of the supplied molten steel.

섬프(9)로 공급된 용강은 약 0.2초 내에 두 주조롤(1,2) 사이에서 압하되면서 응고되어 주편(12)으로 주조된다. 주조롤(1,2) 일측에 구비된 로드셀(10)은 주조롤(1,2)에 의한 압하시 롤 반발력(RSF)에 따른 주조롤(1,2) 사이의 압하력을 감지하는 역할을 수행하며, 일측에 구비된 롤갭 측정장치(3)는 롤갭을 측정하는 역할을 수행한다. 주조된 주편(12)은 압연기(15)에 의해 압연되어 수요가의 요구에 따른 최종 두께의 박판으로 제조되며, 최종적으로 코일러(16)에 의해 코일로 권취된다. 한편, 도 1에서 미설명된 도면 부호 11은 실린더, 13은 X-Ray 게이지이며, 14는 핀치롤이다.The molten steel supplied to the sump 9 is solidified while being pressed between the two casting rolls 1 and 2 within about 0.2 second, and cast into the casting 12. The load cell 10 provided on one side of the casting rolls 1 and 2 serves to detect a descent force between the casting rolls 1 and 2 according to the roll reaction force RSF when the casting rolls 1 and 2 are pressed down And the roll gap measuring device 3 provided at one side performs the role of measuring the roll gap. The cast slab 12 is rolled by the rolling mill 15 to be made into a thin plate of the final thickness according to the demands of the demand and finally coiled by the coil 16. 1, reference numeral 11 denotes a cylinder, 13 denotes an X-ray gauge, and 14 denotes a pinch roll.

한편, 용탕으로부터 직접 박판을 주조하는 쌍롤형 박판 제조 중 용강이 주조롤(1, 2)의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위하여, 두 롤(1, 2)의 측면을 에지댐(8)으로 막고 있으며 이 에지댐(8)의 효율적인 위치 제어를 통하여 에지댐의 마모량 및 압하력을 관리함으로 롤(1, 2)의 측면과 에지댐(8) 사이에 용강이 침투하지 않도록 제어를 하고 있다.
On the other hand, in order to prevent the molten steel from flowing out to the side of the casting rolls 1 and 2 during the production of the twin roll type thin plate casting the thin plate directly from the molten metal, the side surfaces of the two rolls 1 and 2 are closed with the edge dam 8 By controlling the wear amount and the down load of the edge dam through efficient position control of the edge dam 8, it is controlled so that the molten steel does not penetrate between the side of the rolls 1 and 2 and the edge dam 8.

한편, 다양한 강종, 주조롤(1, 2)의 표면특성, 용강의 온도변화 등 수많은 이유로 인해서 주조롤(1, 2) 측면과 에지댐(8)과의 사이에는 압하력의 변화가 발생할 수 있으며, 경우에 따라서는 정상 이상의 큰 압하력이 나타날 수 있다.
On the other hand, due to various reasons such as various steel types, the surface characteristics of the casting rolls 1 and 2, and the temperature change of the molten steel, a change in the descent force may occur between the side surfaces of the casting rolls 1 and 2 and the edge dam 8 , And in some cases, a large downward force higher than normal may appear.

또한, 박판 주조 중에 발생될 수 있는 에지 스컬을 방지하기 위해 에지댐(8)에 수평, 수직 등과 같은 진동 제어를 수행하고 있는데, 상술한 바와 같은 이유로 주조롤(1, 2) 측면과 에지댐(8)과의 사이에 큰 압하력이 발생하게 되면 스컬 방지를 위한 수평, 수직 등의 진동이 약화되는 결과를 초래하며, 이는 에지 스컬을 추가로 유발시키는 원인이 될 수 있다.
In order to prevent edge skews that may occur during thin sheet casting, the edge dam 8 is subjected to vibration control such as horizontal, vertical and the like. For the reason described above, the side surfaces of the casting rolls 1, 2 and the edge dam 8), a horizontal or vertical vibration for preventing the skull is weakened, which may cause the edge skull to be further induced.

상술한 바와 같은 주조롤(1, 2) 측면과 에지댐(8)과의 사이의 압하력을 낮추는 방법으로, 마모제어에 사용되는 마모율을 낮게 조정하는 방법이 있다. 하지만, 이러한 방법은, 주조롤(1, 8)과 에지댐(8) 사이에 간격을 야기시켜 그 사이로 용강이 침투될 수 있으며, 목표로 하는 마모율을 밑돌게 되면 에지 품질도 나빠지는 문제점이 있다.
There is a method of lowering the abrasion rate used for abrasion control by a method of lowering the descent force between the side surface of the casting rolls 1 and 2 and the edge dam 8 as described above. However, this method causes a gap between the casting rolls 1, 8 and the edge dam 8 to allow the molten steel to penetrate therebetween, and if the target wear rate is lowered, the edge quality also deteriorates .

한국등록특허 제0779570호(‘쌍롤형 박판주조기에서 에지댐 압하력 제어 방법’, 등록일: 2007년 11월 20일)Korean Registered Patent No. 0779570 ('Method of controlling the dam force of edge dam in a twin roll type thin plate casting machine', registered on Nov. 20, 2007)

본 발명은 강종 특성이나 예기치 않은 외란 등에 의해서 주조롤과 에지댐 사이에 압력이 상승하는 경우에도 박판의 품질 저하를 방지하며, 경제적인 면이나 유지 보수 측면에서도 큰 장점을 가질 수 있는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention relates to a twin roll type casting machine capable of preventing deterioration of the quality of a thin plate even when a pressure rises between a casting roll and an edge dam due to a steel type characteristic or an unexpected disturbance, An apparatus and method for controlling edge dam wear in a process are provided.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 에지댐의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더의 압력을 실시간으로 측정하는 압력 센서; 기 설정된 목표 압력으로부터 상기 로딩 실린더의 측정된 압력을 감산한 압력 오차를 연산하는 압력 오차 연산부; 상기 연산된 압력 오차에 기초하여, 상기 에지댐의 이동량을 제어하기 위한 정밀도인, 기 설정된 해상도를 변경하는 해상도 제어부; 및 상기 변경된 해상도에 기초하여 설정되는 마모량만큼 이동하도록 상기 에지댐의 이동량을 제어하는 마모 제어부를 포함하며, 상기 기 설정된 해상도는, 상기 에지댐의 이동량 측정을 위한 최소 길이인 거리 센서의 해상도와 주조롤이 단위 길이를 회전하는 동안의 상기 에지댐의 마모량을 의미하는 목표 마모율을 만족하는 상기 최소 길이에 대응하는 에지댐의 마모량인 목표 마모율의 해상도를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치를 제공한다.
According to the first embodiment of the present invention, there is provided a pressure sensor comprising: a pressure sensor for measuring in real time the pressure of a loading cylinder performing wear control of an edge dam; A pressure error calculator for calculating a pressure error by subtracting the measured pressure of the loading cylinder from a predetermined target pressure; A resolution controller for changing a predetermined resolution, which is an accuracy for controlling the amount of movement of the edge dam, based on the calculated pressure error; And an abrasion control unit for controlling the amount of movement of the edge dam to move by an amount of wear set based on the changed resolution, wherein the predetermined resolution is a resolution of the distance sensor, which is the minimum length for measuring the movement amount of the edge dam, Edge dam in a biaxial sheet metal casting process including the resolution of the target wear rate which is the wear amount of the edge dam corresponding to the minimum length satisfying the target wear rate which means the wear amount of the edge dam while the roll is rotating the unit length Thereby providing a control device.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 해상도 제어부는, 상기 연산된 압력 오차가 (-)이면 상기 기 설정된 해상도를 증가시키며, 상기 연산된 압력 오차가 (+)이면 상기 기 설정된 해상도를 감소시킬 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the resolution control unit may increase the preset resolution if the calculated pressure error is negative (-), and decrease the predetermined resolution if the calculated pressure error is positive have.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 거리 센서의 해상도와 상기 목표 마모율의 해상도는, 동일한 값을 가질 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the resolution of the distance sensor and the resolution of the target wear rate may have the same value.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 해상도 제어부는, 상기 연산된 압력 오차를 상기 목표 압력으로 나눈 값에 기초하여, 상기 기 설정된 해상도를 변경할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the resolution control section can change the preset resolution based on a value obtained by dividing the calculated pressure error by the target pressure.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더는, 상기 에지댐의 상부의 고정롤측에 설치된 제1 로딩 실린더, 상기 에지댐의 상부의 이동롤측에 설치된 제2 로딩 실린더, 상기 에지댐의 하부에 설치된 제3 로딩 실린더를 포함할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the loading cylinder for performing the wear control includes a first loading cylinder provided on the fixed roll side of the upper portion of the edge dam, a second loading cylinder provided on the moving roll side of the upper portion of the edge dam, And a third loading cylinder installed at the bottom of the edge dam.

본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 압력 센서에서, 에지댐의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더의 압력을 실시간으로 측정하는 제1 단계; 압력 오차 연산부에서, 기 설정된 목표 압력으로부터 상기 로딩 실린더의 측정된 압력을 감산한 압력 오차를 연산하는 제2 단계; 해상도 제어부에서, 상기 연산된 압력 오차에 기초하여, 상기 에지댐의 이동량을 제어하기 위한 정밀도인, 기 설정된 해상도를 변경하는 제3 단계; 및 마모 제어부에서, 상기 변경된 해상도에 기초하여 설정되는 마모량만큼 이동하도록 상기 에지댐의 이동량을 제어하는 제4 단계를 포함하며, 상기 기 설정된 해상도는, 상기 에지댐의 이동량 측정을 위한 최소 길이인 거리 센서의 해상도와 주조롤이 단위 길이를 회전하는 동안의 상기 에지댐의 마모량을 의미하는 목표 마모율을 만족하는 상기 최소 길이에 대응하는 에지댐의 마모량인 목표 마모율의 해상도를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 방법을 제공한다.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pressure sensor comprising: a first step of measuring pressure of a loading cylinder performing wear control of an edge dam in real time; A second step of calculating, in the pressure error calculator, a pressure error obtained by subtracting the measured pressure of the loading cylinder from a predetermined target pressure; A third step of changing, at the resolution control unit, a predetermined resolution, which is an accuracy for controlling the movement amount of the edge dam, based on the calculated pressure error; And a fourth step of controlling a movement amount of the edge dam so as to move by an amount of wear set on the basis of the changed resolution in the wear control section, wherein the predetermined resolution is a distance that is a minimum length for measuring the movement amount of the edge dam And a resolution of the target abrasion rate which is an amount of abrasion of the edge dam corresponding to the minimum length satisfying the target abrasion rate, which means the resolution of the sensor and the abrasion amount of the edge dam while the casting roll is rotated per unit length, A method for controlling an edge dam is provided.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 연산된 압력 오차가 (-)이면 상기 기 설정된 해상도를 증가시키며, 상기 연산된 압력 오차가 (+)이면 상기 기 설정된 해상도를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the third step increases the predetermined resolution if the calculated pressure error is negative, and decreases the predetermined resolution if the calculated pressure error is positive Step < / RTI >

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 거리 센서의 해상도와 상기 목표 마모율의 해상도는, 동일한 값을 가질 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the resolution of the distance sensor and the resolution of the target wear rate may have the same value.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 연산된 압력 오차를 상기 목표 압력으로 나눈 값에 기초하여, 상기 기 설정된 해상도를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the third step may further include changing the predetermined resolution based on a value obtained by dividing the calculated pressure error by the target pressure.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더는, 상기 에지댐의 상부의 고정롤측에 설치된 제1 로딩 실린더, 상기 에지댐의 상부의 이동롤측에 설치된 제2 로딩 실린더, 상기 에지댐의 하부에 설치된 제3 로딩 실린더를 포함할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the loading cylinder for performing the wear control includes a first loading cylinder provided on the fixed roll side of the upper portion of the edge dam, a second loading cylinder provided on the moving roll side of the upper portion of the edge dam, And a third loading cylinder installed at the bottom of the edge dam.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강종 특성이나 예기치 않은 외란 등에 의해서 주조롤과 에지댐 사이에 압력이 상승하는 경우라도 거리센서의 해상도와 목표마모율의 해상도를 조절하여 압력을 감소시킴으로써, 목표 마모율은 그대로 유지한 채 에지댐의 압력만을 감소시킬 수 있어 박판의 품질 저하를 방지할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, even when the pressure rises between the casting roll and the edge dam due to the characteristics of the steel type or unexpected disturbance, the resolution of the distance sensor and the resolution of the target abrasion rate are adjusted to reduce the pressure, It is possible to reduce the pressure of the edge dam only while keeping it as it is, and it is possible to prevent deterioration of the quality of the thin plate.

또한, 기존의 마모 제어시 해상도를 하나의 요소로 사용함으로써, 마모 제어에 자유도를 추가할 수 있고, 하드웨어의 변경 없이 소프트웨어적인 방법을 사용하기 때문에 경제적인 면이나 유지 보수 측면에서도 큰 장점을 가질 수 있다.
In addition, by using the resolution as one element in the existing wear control, the degree of freedom can be added to the wear control, and since the software is used without changing the hardware, it can be advantageous in terms of economy and maintenance have.

도 1은 종래의 쌍롤식 박판 주조 공정을 나타낸 개략도이다.
도 2는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 제어 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 목표 마모율의 해상도를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a schematic view showing a conventional twin roll thin plate casting process.
2 is a schematic view of an edge dam in a twin roll thin sheet casting process.
3 is a configuration diagram of an edge dam control device in a twin roll type thin plate casting process according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a resolution of a target wear rate according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining an edge dam control method of a twin roll thin sheet casting process according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐에 대한 개략도이다. 한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 제어 장치의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 목표 마모율의 해상도를 설명하기 위한 도면이다.
2 is a schematic view of an edge dam in a twin roll thin sheet casting process. 3 is a configuration diagram of an edge dam control device in a twin roll type thin plate casting process according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining resolution of a target wear rate according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 에지댐 제어 장치가 적용되는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐을 설명한다.
First, referring to Fig. 2, an edge dam of a twin roll thin sheet casting process to which an edge dam control device according to an embodiment of the present invention is applied will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 주조롤(1, 2)의 양 측면인 드라이브 사이드(Driver Side, DS)와 워크 사이드(Work Side, WS)에 용강 유출을 방지하기 위해 에지댐(8-1, 8-2)이 형성되어 있다.
As shown in Fig. 2, in order to prevent molten steel from flowing out to the drive side (DS) and the work side (WS) on both sides of the pair of casting rolls 1 and 2, edge dam 8 -1, and 8-2 are formed.

그리고, DS 에지댐(8-1)에는 DS 에지댐(8-1)을 상부로 이동시키는 상방 쉬프트 실린더(24)와 DS 에지댐(8-1)을 전방(즉, 주조롤 방향)으로 압착시키는 상부 및 하부 로딩 실린더(27, 28, 29)가 설치되며, WS 에지댐(8-2) 측에도 동일하게 WS 에지댐(8-2)을 상부로 이동시키는 상방 쉬프트 실린더(24)와 WS 에지댐(8-2)을 전방으로 압착시키는 상부 및 하부 로딩 실린더(27, 28, 29)가 설치되어 마모 제어를 수행하게 된다. 상술한 상부 및 하부 로딩 실린더(27, 28, 29)는 에지댐(8-1, 8-2)의 상부의 고정롤(FR)측에 설치된 제1 로딩 실린더(27), 에지댐(8-1, 8-2)의 상부의 이동롤측(MR)에 설치된 제2 로딩 실린더(28), 에지댐(8-1, 8-2)의 하부에 설치된 제3 로딩 실린더(29)를 포함할 수 있다.
In the DS edge dam 8-1, the upward shift cylinder 24 and the DS edge dam 8-1 for moving the DS edge dam 8-1 upward are pressed (in the direction of the casting roll) An upper shift cylinder 24 for moving the WS edge dam 8-2 upward and a WS edge dam 8-2 for moving the WS edge dam 8-2 upward are provided on the WS edge dam 8-2 side, Upper and lower loading cylinders 27, 28 and 29 for pressing the dam 8-2 forward are installed to perform wear control. The above-mentioned upper and lower loading cylinders 27, 28 and 29 include a first loading cylinder 27 provided on the fixed roll FR side of the upper side of the edge dams 8-1 and 8-2, A second loading cylinder 28 provided on the moving roll side MR of the upper portion of the first and second loading cylinders 1 and 8-2 and a third loading cylinder 29 provided below the edge dams 8-1 and 8-2 have.

여기서, "마모 제어"란 단위시간당, 혹은 주조되는 주편(12)의 단위 길이당 일정 거리만큼 에지댐(8)의 위치를 일시적으로 주조롤(1, 2)측으로 이동시키는 것으로, DS 에지댐(8-1)과 WS 에지댐(8-2)은 에지댐(8-1, 8-2)을 상부로 이동시키는 상방 쉬프트실린더(24)와 에지댐(8-1, 8-2)을 전방으로 압착시키는 제1 내지 제3 로딩 실린더(27 내지 29)에 의해 마모제어(마모제어에 대해서는 후술함)가 이루어질 수 있으나, 하기와 같은 본 발명의 실시 형태에 있어서는 제1 내지 제3 로딩 실린더(27 내지 29)의 제어를 위주로 설명한다.
Here, the "wear control" refers to temporarily moving the position of the edge dam 8 to the casting rolls 1 and 2 side by a certain distance per unit time or per unit length of the casting 12 to be cast, 8-1 and the WS edge dam 8-2 are connected to the upward shift cylinder 24 and the edge dam 8-1, 8-2 for moving the edge dam 8-1, 8-2 upward, The wear control may be performed by the first to third loading cylinders 27 to 29 which are pressed by the first to third loading cylinders 27 to 29. In the following embodiments of the present invention, 27 to 29 will be mainly described.

한편, 마모 제어를 위해서, DS 에지댐(8-1) 측에는 DS 상방 쉬프트 실린더(24)의 이동량을 측정하기 위한 위치 센서(24-1), 제1 로딩 실린더(27)의 이동량 및 압력을 측정하기 위한 거리 센서 및 압력 센서(27-1), 제2 로딩 실린더(28)의 이동량 및 압력을 측정하기 위한 거리 센서 및 압력 센서(28-1) 및 제3 로딩 실린더(29)의 이동량 및 압력을 측정하기 위한 거리 센서 및 압력 센서(29-1)가 설치될 수 있으며, WS 에지댐(8-3) 측에도 동일한 구성을 가질 수 있다.
On the other hand, for the wear control, the position sensor 24-1 for measuring the movement amount of the DS upward shift cylinder 24 and the movement amount and pressure of the first loading cylinder 27 are measured on the DS edge dam 8-1 side A distance sensor and a pressure sensor 28-1 for measuring the amount of movement and pressure of the second loading cylinder 28 and the amount and amount of movement of the third loading cylinder 29 A distance sensor and a pressure sensor 29-1 for measuring the distance between the WS edge dam 8-3 and the WS edge dam 8-3.

한편, 상술한 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐에 적용되는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 에지댐 제어 장치(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 에지댐(8-1)의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더(29)의 압력을 실시간으로 측정하는 압력 센서(29-1a)와, 기 설정된 목표 압력으로부터 실린더의 측정된 압력을 감산한 압력 오차를 연산하는 압력 오차 연산부(301)와, 연산된 압력 오차에 기초하여, 에지댐의 이동량을 제어하기 위한 정밀도인, 기 설정된 해상도를 변경하는 해상도 제어부(302)와, 변경된 해상도에 기초하여 설정되는 마모량만큼 이동하도록 에지댐(8-1)을 제어하는 마모 제어부(304)를 포함할 수 있다.
On the other hand, the edge dam control device 300 according to the embodiment of the present invention, which is applied to the edge dam of the above-described twin roll thin film casting machine, controls the wear of the edge dam 8-1 A pressure sensor 29-1a for measuring the pressure of the loading cylinder 29 to be performed in real time, a pressure error calculator 301 for calculating a pressure error obtained by subtracting the measured pressure of the cylinder from the predetermined target pressure, A resolution controller 302 for changing a preset resolution, which is an accuracy for controlling the amount of movement of the edge dam, based on the pressure error of the edge dam, and an edge dam 8-1 for moving by the amount of wear set on the basis of the changed resolution And a wear control unit 304 for controlling the wear.

비록 도 3에서는 DS 에지댐(8-1) 측의 하나의 로딩 실린더(29)만을 도시하고 있으나, 이는 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며, DS 에지댐(8-1) 측의 다른 로딩 실린더(27, 28)이나 WS 에지댐(8-1) 측의 로딩 실린더에도 동일하게 적용될 수 있다.
Although only one loading cylinder 29 on the side of the DS edge dam 8-1 is shown in Fig. 3, this is only for the purpose of understanding the invention, The same can be applied to the loading cylinders on the side walls 27, 28 and the WS edge dam 8-1.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, an edge dam wear control apparatus in a twin roll type thin sheet casting process according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

우선, 압력 센서(29-1a)는, 에지댐(8-1)의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더(29)의 압력을 실시간으로 측정할 수 있다. 여기서, "압력"은 압하력과 같은 의미이며, 로딩 실린더(29)에 의해 에지댐(8-1)이 주조롤(1, 2)을 가압하는 힘을 말한다. 측정된 로딩 실린더(29)의 압력은 압력 오차 연산부(301)로 전달될 수 있다.
First, the pressure sensor 29-1a can measure the pressure of the loading cylinder 29 for performing wear control of the edge dam 8-1 in real time. Here, "pressure" means the force with which the edge dam 8-1 presses the casting rolls 1 and 2 by the loading cylinder 29. The measured pressure of the loading cylinder 29 can be transmitted to the pressure error calculator 301.

압력 오차 연산부(301)는, 기 설정된 목표 압력으로부터 압력 센서(29-1a)로부터 전달받은 로딩 실린더(29)의 압력을 감산한 압력 오차를 연산할 수 있다. 연산된 압력 오차는 해상도 제어부(302)로 전달될 수 있다.
The pressure error calculator 301 can calculate the pressure error obtained by subtracting the pressure of the loading cylinder 29 transmitted from the pressure sensor 29-1a from the predetermined target pressure. The calculated pressure error may be transmitted to the resolution control unit 302.

이후, 해상도 제어부(302)는 압력 오차 연산부(301)로부터 전달받은 압력 오차에 기초하여, 기 설정된 해상도를 변경(증가 또는 감소)할 수 있다. 여기서, "해상도"는 에지댐(8-1)의 이동량 제어를 위한 정밀도로, 거리 센서(29-1b)의 해상도란 에지댐(8-1)의 이동량 측정을 위한 최소 단위(길이)를 의미하며, 목표 마모율의 의 해상도란 목표 마모율을 만족하는 에지댐의 마모량을 의미한다. 그리고, 목표 마모량이란 주조롤(1, 2)이 단위 길이를 회전하는 동안 에지댐(8-1)의 마모량을 의미하며, 통상 주조롤(1, 2)의 원주가 1m 진행하는 동안 에지댐(8-1)이 마모되는 양으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 목표 마모율 1㎛/m라고 하면, 주조롤(1, 2)이 1m 회전하는 동안 에지댐(8-1)이 1㎛ 마모됨을 의미한다.
Then, the resolution control unit 302 can change (increase or decrease) a predetermined resolution based on the pressure error received from the pressure error calculation unit 301. [ Here, the "resolution" means accuracy for controlling the movement amount of the edge dam 8-1, and the resolution of the distance sensor 29-1b means the minimum unit (length) for measuring the movement amount of the edge dam 8-1 And the resolution of the target wear rate means the wear amount of the edge dam satisfying the target wear rate. The target amount of wear refers to the amount of wear of the edge dam 8-1 while the casting rolls 1 and 2 rotate about the unit length and the edge dam 1 8-1) can be expressed by the amount of wear. For example, if the target abrasion rate is 1 mu m / m, it means that the edge dam 8-1 is worn down by 1 mu m while the casting rolls 1 and 2 are rotated by 1 m.

그리고, 본 발명에 있어서, "해상도가 증가한다는 의미는 거리 센서(29-1b)의 경우 에지댐(8-1)의 이동량 측정을 위한 최소 길이가 감소됨을 의미하고, 목표 마모율의 경우 목표 마모율을 만족하는 에지댐(8-1)의 마모량이 감소됨을 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 거리 센서(20-1b)의 해상도와 목표 마모율의 해상도는, 동일한 값을 가지도록 변경될 수 있다.
In the present invention, "the increase in resolution means that the minimum length for measuring the movement amount of the edge dam 8-1 is reduced in the case of the distance sensor 29-1b, and the target wear rate in the case of the target wear rate The resolution of the distance sensor 20-1b and the resolution of the target abrasion rate may be changed so as to have the same value .

상술한 목표 마모율이 도 4에 도시되어 있으며, 도 4에서 X축은 주조롤(1, 2)의 회전 거리(단위는 미터)를, Y축은 주조롤(1, 2)의 회전 거리에 따른 에지댐(8-1)의 마모량(단위는 마이크로미터)을 의미하며, 도면부호 400은 목표 마모율을, 401은 변경 전의 목표 마모율의 해상도를, 402는 변경 후의 목표 마모율의 해상도로, 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 기 설정된 해상도를 변경하는 과정을 상세하게 설명한다.
The target abrasion rate is shown in Fig. 4. In Fig. 4, the X axis represents the rotation distance (unit is in meters) of the casting rolls 1 and 2 and the Y axis represents the edge dam Reference numeral 400 denotes a target wear rate; 401, a resolution of the target wear rate before the change; 402, a resolution of the target wear rate after the change; 4 will be described in detail with reference to FIG.

거리 센서(20-1b)의 기 설정된 해상도, 즉 에지댐(8-1)의 이동량 측정을 위한 최소 길이가 1μm이며, 그 때 목표 마모율의 기 설정된 해상도는, 도 4에 도시된 바와 같이, 목표 마모율을 만족하도록 1μm/1m로 설정될 수 있다.
The predetermined resolution of the distance sensor 20-1b, that is, the minimum length for measuring the movement amount of the edge dam 8-1 is 1 占 퐉, and the predetermined resolution of the target wear rate at that time is, It can be set to 1 μm / 1 m to satisfy the wear rate.

이후, 압력 센서(29-1a)에 의해 측정된 압력이 비정상적으로 커지는 경우 해상도 제어부(302)는 압력 오차 연산부(301)로부터 전달받은 기 설정된 목표 압력으로부터 압력 센서(29-1a)로부터 전달받은 로딩 실린더(29)의 압력을 감산한 압력 오차에 기초하여 기 설정된 해상도(즉, 거리 센서의 해상도 및 목표 마모율의 해상도)를 변경할 수 있다.
Thereafter, when the pressure measured by the pressure sensor 29-1a becomes abnormally large, the resolution control unit 302 calculates the target pressure from the pressure sensor 29-1a based on the predetermined target pressure received from the pressure error calculation unit 301, (I.e., the resolution of the distance sensor and the resolution of the target abrasion rate) on the basis of the pressure error obtained by subtracting the pressure of the cylinder 29 from the predetermined resolution.

구체적으로, 해상도 제어부(302)는 연산된 압력 오차가 (-)이면 기 설정된 해상도를 증가시키며, 연산된 압력 오차가 (+)이면 기 설정된 해상도를 감소시킬 수 있다. 본 실시 형태에서는, 압력 오차가 (-)(즉, 측정된 압력이 목표 압력보다 큰 경우)라고 가정하며, 이 경우 해상도 제어부(302)는 이 압력 오차에 기초하여 거리 센서(20-1b)의 기 설정된 해상도를 1μm에서 0.5μm로 변경할 수 있다. 이와 동시에 해상도 제어부(302)는 거리 센서(20-1b)의 해상도와 동일한 값을 가지도록 목표 마모율의 해상도를 0.5μm로 변경할 수 있다.
Specifically, the resolution controller 302 increases the predetermined resolution if the calculated pressure error is negative, and decreases the predetermined resolution if the calculated pressure error is positive. In this embodiment, it is assumed that the pressure error is negative (that is, the measured pressure is greater than the target pressure). In this case, the resolution control section 302 calculates the pressure error of the distance sensor 20-1b The preset resolution can be changed from 1 μm to 0.5 μm. At the same time, the resolution control unit 302 can change the resolution of the target abrasion rate to 0.5 mu m so as to have the same value as the resolution of the distance sensor 20-1b.

그 결과 도 4에 도시된 바와 같이, 해상도 변경 전에는 주조롤(1, 2)의 회전 거리 1미터당 1μm/1m 단위로 마모량이 설정되었으나, 해상도 변경 후에는 주조롤(1, 2)의 회전 거리 0.5μm 당 0.5μm 단위(즉, 0.5μm/0.5m) 로 마모량이 설정되므로, 제어 정밀도가 더욱 세밀해지는 것을 알 수 있다. 상술한 본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 1μm, 1m 등 구체적인 수치를 예시하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과할 뿐, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 당업자의 필요에 따라 변형 실시될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.
As a result, as shown in FIG. 4, the amount of wear was set in units of 1 μm / 1m per 1 m of rotation distance of the casting rolls 1 and 2 before the resolution change, the wear amount is set in a unit of 0.5 μm per μm (that is, 0.5 μm / 0.5 m), so that the control precision becomes finer. In the embodiment of the present invention described above, specific numerical values such as 1 m and 1 m are exemplified. However, it is to be understood that the present invention is not limited thereto, and may be modified according to needs of a person skilled in the art .

여기서, 구체적인 일 실시 형태로, 해상도 제어부(302)는 압력 오차를 목표 압력으로 나눈 값에 일정 계수를 곱한 값을 상기 기설된 해상도에 더하는 방식으로 구현될 수 있다.
Here, in a specific embodiment, the resolution control unit 302 may be implemented in such a manner that the value obtained by multiplying the pressure error divided by the target pressure by a constant coefficient is added to the existing resolution.

한편, 해상도 오차 연산부(303)는 거리 센서(29-1b)로부터 전달된 변경된 해상도에 의해 측정된 에지댐(8-1)의 이동량과 해상도 제어부(302)로부터 전달받은 목표 마모율의 변경된 해상도에 따른 목표 마모량간의 오차를 연산한 후 마모 제어부(304)로 전달할 수 있다.
On the other hand, the resolution error calculator 303 calculates the resolution error based on the movement amount of the edge dam 8-1 measured by the changed resolution transmitted from the distance sensor 29-1b and the changed resolution of the target wear rate received from the resolution controller 302 It is possible to calculate the error between the target amount of wear and transmit it to the wear control unit 304. [

마지막으로, 마모 제어부(304)는 해상도 오차 연산부(303)로부터 전달받은 오차가 0이 되도록 서보 밸브(305)와 로딩 실린더(29)를 제어함으로써, 에지댐(8-1)을 원하는 양만큼 이동시킬 수 있다.
Lastly, the wear control unit 304 controls the servo valve 305 and the loading cylinder 29 so that the error received from the resolution error calculator 303 becomes zero, thereby moving the edge dam 8-1 by a desired amount .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강종 특성이나 예기치 않은 외란 등에 의해서 주조롤과 에지댐 사이에 압력이 상승하는 경우라도 거리센서의 해상도와 목표마모율의 해상도를 조절하여 압력을 감소시킴으로써, 목표 마모율은 그대로 유지한 채 에지댐의 압력만을 감소시킬 수 있어 박판의 품질 저하를 방지할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, even when the pressure rises between the casting roll and the edge dam due to the kind of the steel material or unexpected disturbance, the resolution of the distance sensor and the resolution of the target abrasion rate are adjusted to reduce the pressure It is possible to reduce only the pressure of the edge dam while maintaining the target abrasion ratio, so that the quality of the thin plate can be prevented from deteriorating.

또한, 기존의 마모 제어시 해상도를 하나의 요소로 사용함으로써, 마모 제어에 자유도를 추가할 수 있고, 하드웨어의 변경 없이 소프트웨어적인 방법을 사용하기 때문에 경제적인 면이나 유지 보수 측면에서도 큰 장점을 가질 수 있다.
In addition, by using the resolution as one element in the existing wear control, the degree of freedom can be added to the wear control, and since the software is used without changing the hardware, it can be advantageous in terms of economy and maintenance have.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 방법을 설명하는 흐름도로, 이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 에지댐 마모 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2 내지 도 4와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
4 is a flowchart for explaining a method of controlling the edge dam wear in the twin roll type thin plate casting process according to one embodiment of the present invention. Hereinafter, referring to Figs. 2 to 5, The dam wear control method will be described. However, for the sake of simplicity of the present invention, the description of the overlapping portions with reference to Figs. 2 to 4 will be omitted.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 우선 압력 센서(29-1a)는, 에지댐(8-1)의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더(29)의 압력을 실시간으로 측정할 수 있다(S501). 측정된 로딩 실린더(29)의 압력은 압력 오차 연산부(301)로 전달될 수 있다.
2 to 5, first, the pressure sensor 29-1a can measure the pressure of the loading cylinder 29 performing the wear control of the edge dam 8-1 in real time (S501). The measured pressure of the loading cylinder 29 can be transmitted to the pressure error calculator 301.

다음, 압력 오차 연산부(301)는, 기 설정된 목표 압력으로부터 압력 센서(29-1a)로부터 전달받은 로딩 실린더(29)의 압력을 감산한 압력 오차를 연산할 수 있다(S502). 연산된 압력 오차는 해상도 제어부(302)로 전달될 수 있다.
Next, the pressure error calculator 301 can calculate the pressure error obtained by subtracting the pressure of the loading cylinder 29 received from the pressure sensor 29-1a from the predetermined target pressure (S502). The calculated pressure error may be transmitted to the resolution control unit 302.

이후, 해상도 제어부(302)는 압력 오차 연산부(301)로부터 전달받은 압력 오차에 기초하여, 기 설정된 해상도를 변경(증가 또는 감소)할 수 있다(S503).Thereafter, the resolution control unit 302 may change (increase or decrease) a predetermined resolution based on the pressure error received from the pressure error calculation unit 301 (S503).

여기서, "해상도"는 에지댐(8-1)의 이동량 제어를 위한 정밀도로, 거리 센서(29-1b)의 해상도란 에지댐(8-1)의 이동량 측정을 위한 최소 단위(길이)를 의미하며, 목표 마모율의 의 해상도란 목표 마모율을 만족하는 에지댐의 마모량을 의미한다. 그리고, 목표 마모량이란 주조롤(1, 2)이 단위 길이를 회전하는 동안 에지댐(8-1)의 마모량을 의미하며, 통상 주조롤(1, 2)의 원주가 1m 진행하는 동안 에지댐(8-1)이 마모되는 양으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 목표 마모율 1㎛/m라고 하면, 주조롤(1, 2)이 1m 회전하는 동안 에지댐(8-1)이 1㎛ 마모됨을 의미한다.
Here, the "resolution" means accuracy for controlling the movement amount of the edge dam 8-1, and the resolution of the distance sensor 29-1b means the minimum unit (length) for measuring the movement amount of the edge dam 8-1 And the resolution of the target wear rate means the wear amount of the edge dam satisfying the target wear rate. The target amount of wear refers to the amount of wear of the edge dam 8-1 while the casting rolls 1 and 2 rotate about the unit length and the edge dam 1 8-1) can be expressed by the amount of wear. For example, if the target abrasion rate is 1 mu m / m, it means that the edge dam 8-1 is worn down by 1 mu m while the casting rolls 1 and 2 are rotated by 1 m.

그리고, 본 발명에 있어서, "해상도가 증가한다는 의미는 거리 센서(29-1b)의 경우 에지댐(8-1)의 이동량 측정을 위한 최소 길이가 감소됨을 의미하고, 목표 마모율의 경우 목표 마모율을 만족하는 에지댐(8-1)의 마모량이 감소됨을 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 거리 센서(20-1b)의 해상도와 목표 마모율의 해상도는, 동일한 값을 가지도록 변경될 수 있다.
In the present invention, "the increase in resolution means that the minimum length for measuring the movement amount of the edge dam 8-1 is reduced in the case of the distance sensor 29-1b, and the target wear rate in the case of the target wear rate The resolution of the distance sensor 20-1b and the resolution of the target abrasion rate may be changed so as to have the same value .

마지막으로, 마모 제어부(304)는 변경된 해상도에 기초하여 마모량만큼 이동되도록 서보 밸브(305)와 로딩 실린더(29)를 통해 에지댐(8-1)을 제어할 수 있다(S504). 상술한 S501 내지 S504는 반복적으로 수행될 수 있다.
Finally, the wear control unit 304 may control the edge dam 8-1 through the servo valve 305 and the loading cylinder 29 so as to be moved by the wear amount based on the changed resolution (S504). The above-described steps S501 to S504 can be repeatedly performed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강종 특성이나 예기치 않은 외란 등에 의해서 주조롤과 에지댐 사이에 압력이 상승하는 경우라도 거리센서의 해상도와 목표마모율의 해상도를 조절하여 압력을 감소시킴으로써, 목표 마모율은 그대로 유지한 채 에지댐의 압력만을 감소시킬 수 있어 박판의 품질 저하를 방지할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, even when the pressure rises between the casting roll and the edge dam due to the kind of the steel material or unexpected disturbance, the resolution of the distance sensor and the resolution of the target abrasion rate are adjusted to reduce the pressure It is possible to reduce only the pressure of the edge dam while maintaining the target abrasion ratio, so that the quality of the thin plate can be prevented from deteriorating.

또한, 기존의 마모 제어시 해상도를 하나의 요소로 사용함으로써, 마모 제어에 자유도를 추가할 수 있고, 하드웨어의 변경 없이 소프트웨어적인 방법을 사용하기 때문에 경제적인 면이나 유지 보수 측면에서도 큰 장점을 가질 수 있다.
In addition, by using the resolution as one element in the existing wear control, the degree of freedom can be added to the wear control, and since the software is used without changing the hardware, it can be advantageous in terms of economy and maintenance have.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

1, 2, 2-1, 2-2: 주조롤 3: 롤갭 측정장치
4: 턴디쉬 5: 침지노즐
6: 스토퍼 7: 탕면높이 검출센서
8, 8-1, 8-2: 에지댐 9: 섬프
10: 로드셀 11: 실린더
12: 주편 13: X-Ray 게이지
14: 핀치롤 15: 압연기
16: 코일러 24: 상방 쉬프트 실린더
24-1: 위치 센서 27: 제1 로딩 실린더
28: 제2 로딩 실린더 29: 제3 로딩 실린더
29-1a: 압력 센서 29-1b: 거리 센서
300: 에지댐 제어 장치 301: 압력 오차 연산부
302: 해상도 제어부 303: 해상도 오차 연산부
304: 마모 제어부 305: 서보 밸브(S/V)
400: 목표 마모율 401: 변경 전의 목표 마모율의 해상도
402: 변경 후의 목표 마모율의 해상도1, 2, 2-1, 2-2: casting roll 3: roll gap measuring device
4: Tundish 5: Immersion nozzle
6: Stopper 7: Bottom surface height sensor
8, 8-1, 8-2: Edge dam 9: Sump
10: load cell 11: cylinder
12: Casting 13: X-ray gauge
14: pinch roll 15: rolling mill
16: Coiler 24: Upward shift cylinder
24-1: Position sensor 27: First loading cylinder
28: second loading cylinder 29: third loading cylinder
29-1a: Pressure sensor 29-1b: Distance sensor
300: edge dam control device 301: pressure error calculation section
302: resolution control unit 303: resolution error calculation unit
304: wear control unit 305: servo valve (S / V)
400: target wear rate 401: resolution of target wear rate before change
402: Resolution of target wear rate after change

Claims (10)

에지댐의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더의 압력을 실시간으로 측정하는 압력 센서;
기 설정된 목표 압력으로부터 상기 로딩 실린더의 측정된 압력을 감산한 압력 오차를 연산하는 압력 오차 연산부;
상기 연산된 압력 오차에 기초하여, 상기 에지댐의 이동량을 제어하기 위한 정밀도인, 기 설정된 해상도를 변경하는 해상도 제어부; 및
상기 변경된 해상도에 기초하여 설정되는 마모량만큼 이동하도록 상기 에지댐의 이동량을 제어하는 마모 제어부를 포함하며,
상기 기 설정된 해상도는, 상기 에지댐의 이동량 측정을 위한 최소 길이인 거리 센서의 해상도와 주조롤이 단위 길이를 회전하는 동안의 상기 에지댐의 마모량을 의미하는 목표 마모율을 만족하는 상기 최소 길이에 대응하는 에지댐의 마모량인 목표 마모율의 해상도를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치.
A pressure sensor for measuring in real time the pressure of the loading cylinder performing wear control of the edge dam;
A pressure error calculator for calculating a pressure error by subtracting the measured pressure of the loading cylinder from a predetermined target pressure;
A resolution controller for changing a predetermined resolution, which is an accuracy for controlling the amount of movement of the edge dam, based on the calculated pressure error; And
And a wear control unit for controlling a movement amount of the edge dam to move by an amount of wear set based on the changed resolution,
The predetermined resolution corresponds to the minimum length satisfying the target wear rate, which means the resolution of the distance sensor, which is the minimum length for measuring the movement amount of the edge dam, and the wear amount of the edge dam while the casting roll is rotated per unit length And the resolution of the target wear rate, which is the amount of wear of the edge dam to which the edge dam is subjected.
제1항에 있어서,
상기 해상도 제어부는,
상기 연산된 압력 오차가 (-)이면 상기 기 설정된 해상도를 증가시키며,
상기 연산된 압력 오차가 (+)이면 상기 기 설정된 해상도를 감소시키는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the resolution control unit comprises:
And increasing the predetermined resolution if the calculated pressure error is negative,
And decreasing the predetermined resolution when the calculated pressure error is positive.
제1항에 있어서,
상기 거리 센서의 해상도와 상기 목표 마모율의 해상도는, 동일한 값을 가지는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the resolution of the distance sensor and the resolution of the target wear rate have the same value.
제1항에 있어서,
상기 해상도 제어부는,
상기 연산된 압력 오차를 상기 목표 압력으로 나눈 값에 기초하여, 상기 기 설정된 해상도를 변경하는 에지댐 마모 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the resolution control unit comprises:
And changes the predetermined resolution based on a value obtained by dividing the calculated pressure error by the target pressure.
제1항에 있어서,
상기 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더는,
상기 에지댐의 상부의 고정롤측에 설치된 제1 로딩 실린더, 상기 에지댐의 상부의 이동롤측에 설치된 제2 로딩 실린더, 상기 에지댐의 하부에 설치된 제3 로딩 실린더를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 장치.
The method according to claim 1,
The loading cylinder, which performs the wear control,
A first loading cylinder provided on the fixed roll side of the edge dam, a second loading cylinder provided on the moving roll side of the upper portion of the edge dam, and a third loading cylinder provided below the edge dam, Edge dam wear control device.
압력 센서에서, 에지댐의 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더의 압력을 실시간으로 측정하는 제1 단계;
압력 오차 연산부에서, 기 설정된 목표 압력으로부터 상기 로딩 실린더의 측정된 압력을 감산한 압력 오차를 연산하는 제2 단계;
해상도 제어부에서, 상기 연산된 압력 오차에 기초하여, 상기 에지댐의 이동량을 제어하기 위한 정밀도인, 기 설정된 해상도를 변경하는 제3 단계; 및
마모 제어부에서, 상기 변경된 해상도에 기초하여 설정되는 마모량만큼 이동하도록 상기 에지댐의 이동량을 제어하는 제4 단계를 포함하며,
상기 기 설정된 해상도는, 상기 에지댐의 이동량 측정을 위한 최소 길이인 거리 센서의 해상도와 주조롤이 단위 길이를 회전하는 동안의 상기 에지댐의 마모량을 의미하는 목표 마모율을 만족하는 상기 최소 길이에 대응하는 에지댐의 마모량인 목표 마모율의 해상도를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 방법.
In a pressure sensor, a first step of measuring a pressure of a loading cylinder performing wear control of an edge dam in real time;
A second step of calculating, in the pressure error calculator, a pressure error obtained by subtracting the measured pressure of the loading cylinder from a predetermined target pressure;
A third step of changing, at the resolution control unit, a predetermined resolution, which is an accuracy for controlling the movement amount of the edge dam, based on the calculated pressure error; And
And a fourth step of controlling, in the wear control section, the amount of movement of the edge dam to move by an amount of wear set based on the changed resolution,
The predetermined resolution corresponds to the minimum length satisfying the target wear rate, which means the resolution of the distance sensor, which is the minimum length for measuring the movement amount of the edge dam, and the wear amount of the edge dam while the casting roll is rotated per unit length A method of controlling edge dam wear in a twin roll thin sheet casting process including a resolution of target wear rate which is an amount of wear of an edge dam.
제6항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 연산된 압력 오차가 (-)이면 상기 기 설정된 해상도를 증가시키며,
상기 연산된 압력 오차가 (+)이면 상기 기 설정된 해상도를 감소시키는 단계를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 방법.
The method according to claim 6,
In the third step,
And increasing the predetermined resolution if the calculated pressure error is negative,
And decreasing the predetermined resolution if the calculated pressure error is positive. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
제6항에 있어서,
상기 거리 센서의 해상도와 상기 목표 마모율의 해상도는, 동일한 값을 가지는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the resolution of the distance sensor and the resolution of the target wear rate have the same value.
제6항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 연산된 압력 오차를 상기 목표 압력으로 나눈 값에 기초하여, 상기 기 설정된 해상도를 변경하는 단계를 더 포함하는 에지댐 마모 제어 방법.
The method according to claim 6,
In the third step,
And changing the predetermined resolution based on a value obtained by dividing the calculated pressure error by the target pressure.
제6항에 있어서,
상기 마모 제어를 수행하는 로딩 실린더는,
상기 에지댐의 상부의 고정롤측에 설치된 제1 로딩 실린더, 상기 에지댐의 상부의 이동롤측에 설치된 제2 로딩 실린더, 상기 에지댐의 하부에 설치된 제3 로딩 실린더를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 에지댐 마모 제어 방법.The method according to claim 6,
The loading cylinder, which performs the wear control,
A first loading cylinder provided on the fixed roll side of the edge dam, a second loading cylinder provided on the moving roll side of the upper portion of the edge dam, and a third loading cylinder provided below the edge dam, Method of controlling edge dam wear.
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