KR20110059118A - 운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 시트 센서는 운전자의 시트 위치를 검출하여 운전자의 시트 위치 정보로서 제공한다. 동공 감지 센서는 운전자의 동공의 시선 각도를 검출하여 운전자의 시선 각도로서 제공한다. 메모리는 내비게이션 서비스를 위한 전자 지도 데이터 및 내비게이션 프로그램을 저장하고 있다. 제어부는 상기 메모리에 저장된 내비게이션 프로그램을 실행하고, 상기 운전자의 시트 위치 및 동공의 시선 각도에 따라 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 상기 관측 각도가 디스플레이 화면의 표시 기준 각도와 일치하도록 상기 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하고, 상기 변경된 디스플레이 화면의 표시 기준 각도에 기초하여 디스플레이 화면을 구성하는 표시 데이터를 생성한다. 따라서, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도 사이의 차이로 인한 표시 부조화의 문제가 해결될 수 있다.
동적 디스플레이, 관측 각도, 표시 기준 각도, 표시 부조화

Description

운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법{NAVIGATION SYSTEM FOR PERFORMING DYNAMIC DISPLAY IN ACCORDANCE WITH DRIVER'S VIEWING ANGLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로, 운전자의 시트 위치 및 시선 각도에 따라 표시하고자 하는 지도 화면의 표시 기준 각도를 조절함으로써 운전자의 관측 각도와 유사한 내비게이션 화면을 표시하기 위한 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량 등의 경로 안내를 위한 내비게이션 시스템은 지리정보가 부족한 초행 운전자에게 효과적이며, 복잡한 도로 사정에 대처하여 안전 운전을 달성할 수 있다는 장점 때문에 최근 널리 보급되고 있다. 내비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 수신기를 내장하는 한편, 업데이트(update) 가능한 도로 정보 데이터를 전자 지도의 형태로 저장하고 있다. 내비게이션 시스템은 GPS 수신기를 통해 수신된 위성의 좌표로부터 차량의 현재 위치를 파악하고, 미리 저장된 전자 지도와 차량의 현재 위치를 이용하여 사용자에 의해 설정된 목적지까지의 경로를 안내한다.
이러한 내비게이션 시스템은 목적지까지의 경로를 안내하면서 안전 운전을 위해 필요한 다른 위험 요소에 대한 안내도 동시에 수행한다. 예를 들어, 내비게이션 시스템은 터널, 교량, 커브 구간, 과속 단속 카메라 위치 등의 보조적인 정보에 대한 안내도 수행한다.
최근에는, 화면에 표시되는 지도 그래픽에 대한 고품질이 요구되면서, 기존의 평면적인 2D 전자 지도를 장착한 내비게이션보다 3D 전자 지도를 장착한 내비게이션의 인기가 높아지고 있다. 3D 전자 지도란 평면적인 2D 전자 지도와 달리, 전국 주요건물, 관공서, 고속도로 휴게소, 교량 등의 교통지표로 인식되는 주요 건물이나 지형을 실제와 유사하게 그래픽 처리한 내비게이션 지도로서, 2D 전자 지도에 비해 보다 시인성이 높아서 운전자가 지리를 식별하는데 있어서 매우 효과적이다.
그럼에도 불구하고, 현재의 내비게이션 시스템은 운전자가 실제 바라보는 외부 풍경과 디스플레이 화면 사이에 시선 각도의 차이로 인한 표시 부조화가 존재한다. 예를 들어, 운전자의 시트 위치나 시선 각도에 따른 운전자의 관측 각도와, 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 상이하다. 운전자의 시선 각도는 운전자 동공의 각도이고, 관측 각도는 운전자의 시선 각도에 운전자의 시트 위치를 반영하여 운전자가 실제로 풍경을 관측하는 각도이다. 디스플레이 화면의 표시 기준 각도는 운전자가 3D 전자 지도를 소정의 각도로 관측할 것이라고 예측하고 그 각도를 기준으로 전자 지도를 표시할 경우의 각도를 의미한다.
2D 전자 지도의 경우에는 평면으로 표시되므로, 화면의 표시 기준 각도가 고정되어 있어서 이를 수정하는 것이 불가능하다. 그러나, 3D 전자 지도의 경우에는 적절한 화면 표시의 기준 각도가 존재하며 그 수정도 가능하므로, 3D 전자 지도를 장착한 내비게이션 시스템에서는, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도 사이의 차이로 인한 표시 부조화를 해결할 필요가 있다.
한편, 디스플레이 장치의 수직 및 수평 틸팅(tilting) 각도를 전동식으로 변경시킴으로써 운전자를 위한 최적의 시야각 및 영상을 확보하기 위한 기술이 "차량용 디스플레이 장치의 틸팅 각도 및 조도, 휘도 제어시스템 및 방법"으로서 대한민국 특허출원 제10-2004-0074989호(2004년 9월 20일)로서 출원된 바 있다. 그러나, 이 종래 기술은 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하는 기술이 아니라 디스플레이 장치 자체의 자세를 변경하는 기술이며, 운전자가 외부 풍경을 관측하는 각도와 유사한 각도로서 디스플레이 화면을 표시하는 것이 아니다. 즉, 운전자가 디스플레이 화면을 보기 편하게 디스플레이 장치를 운전자의 시선에 맞게 조정하는 기술에 불과하다.
또한, 상기 종래 기술은 디스플레이 장치의 수직 및 수펴 틸팅 각도를 전동식으로 조정함으로써 전동식 구동을 위한 고가의 구동 메커니즘이 필요하다는 문제점을 가진다.
본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, 운전자의 시트 위치 및 시선 각도를 식별하여 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하여 표시 데이터를 생성함으로써, 운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템은, 운전자의 시트 위치를 검출하여 운전자의 시트 위치 정보로서 제공하는 시트 센서; 운전자의 동공의 시선 각도를 검출하여 운전자의 시선 각도로서 제공하는 동공 감지 센서; 운전자에 의해 조작된 키 입력을 처리하여 입력 정보로서 제공하는 입력부; 내비게이션 서비스를 위한 전자 지도 데이터 및 내비게이션 프로그램을 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장된 내비게이션 프로그램을 로딩 및 실행하고, 상기 시트 센서로부터 제공되는 운전자의 시트 위치를 식별하고, 상기 동공 감지 센서로부터 제공되는 운전자의 동공의 시선 각도를 식별하여 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 상기 관측 각도가 디스플레이 화면의 표시 기준 각도와 일치하도록 상기 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변 경하고, 상기 변경된 디스플레이 화면의 표시 기준 각도에 기초하여 디스플레이 화면을 구성하는 표시 데이터를 생성하는 제어부; 상기 제어부에서 생성된 표시 데이터에 기초하여 디스플레이 화면 표시에 필요한 RGB 데이터 및 제어 신호를 생성하는 디스플레이 구동부; 및 상기 RGB 데이터 및 제어 신호에 의해 전자 지도에 대한 동적 디스플레이 화면을 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템의 제어 방법은, (a) 운전자에게 동적 디스플레이 기능을 사용할 것인지에 대해 문의하고, 운전자가 사용하지 않는 것으로 응답한 경우, 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 고정된 일반 화면을 위한 표시 데이터를 생성하는 단계; (b) 상기 (a) 단계에서 운전자가 동적 디스플레이 기능을 사용하는 것으로 응답한 경우, 운전자의 시트 위치 및 시선 각도를 식별하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 식별된 운전자의 시트 위치 및 시선 각도를 이용하여 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하고, 상기 변경된 디스플레이 화면의 표시 기준 각도에 기초하여 디스플레이 화면을 구성하는 표시 데이터를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 생성된 표시 데이터를 디스플레이 구동부에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 다른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 운전자의 시트 위치 및 운전자의 시선 각도에 따라 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하여 동적 디스플레이를 구현함으로써, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도 사이의 차이로 인한 표시 부조화를 해결할 수 있고, 별도의 구동 메커니즘을 추가하지 않고 소프트웨어에 의해 동적 디스플레이를 구현함으로써 제품 단가가 상승하지 않는 기술적 효과가 기대된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템의 구성 및 동작에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 블럭도이다.
도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템은 전체 내비게이 션 시스템을 도시한 것은 아니며, 본 발명의 구현에 관련된 부분만을 도시하고 있다. 예를 들어, 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 모듈도 필수적인 구성요소이나, 도 1에는 도시되지 않았다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템은 시트 센서(10), 동공 감지 센서(12), 입력부(14), 메모리(20), 제어부(30), 디스플레이 구동부(40) 및 디스플레이 장치(50)를 포함한다.
기본적으로, 내비게이션 시스템에서는, 내비게이션 서비스를 위한 전자 지도 데이터와 내비게이션 프로그램이 메모리(20)에 저장되어 있고, 메모리(20)에 저장된 내비게이션 프로그램은 제어부(30)에 의해 로딩 및 실행되면서 내비게이션 서비스가 시작된다.
시트 센서(10)는 운전자의 시트 위치를 검출하기 위한 센서로서, 운전자의 시트 위치 정보를 검출하여 제어부(30)에 제공한다. 동공 감지 센서(12)는 운전자의 동공의 시선 각도를 검출하여 제어부(30)에 제공한다. 입력부(14)는 내비게이션 프로그램의 실행에 따른 운전자의 메뉴 선택, 프로그램 실행에 대한 응답 등의 키 입력을 처리한다. 즉, 입력부(14)는 운전자의 선택에 관한 입력 정보를 제어부(30)에 제공한다.
제어부(30)는 메모리(20)에 저장된 내비게이션 프로그램을 로딩하고, 내비게이션 프로그램에 따라 내비게이션 서비스에 필요한 소프트웨어 루틴을 실행한다. 구체적으로, 제어부(30)는 도시하지 않은 GPS 모듈로부터 차량의 현재 위치에 관한 정보를 받아들이고, 메모리(20)로부터 전자 지도를 로드하여 운전자의 선택에 따라 경로를 설정하고, 설정된 경로에 대한 안내 서비스를 디스플레이 장치 및 스피커를 통해 시각 및 청각적으로 운전자에게 제공한다.
또한, 본 발명에서는 디스플레이 장치(50)를 통해 경로 안내 정보를 전자 지도로서 운전자에게 표시함에 있어서, 동적 디스플레이 기능이 구현된다. 동적 디스플레이 기능이란 운전자의 시트 위치 및 시선 각도를 식별하여 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하여 디스플레이 화면을 생성하는 기술이다.
여기서, 앞에서 설명한 바와 같이, 운전자의 시선 각도는 운전자 동공의 각도이고, 관측 각도는 운전자의 시선 각도에 운전자의 시트 위치를 반영하여 운전자가 실제로 풍경을 관측하는 각도이다. 디스플레이 화면의 표시 기준 각도는 운전자가 3D 전자 지도를 소정의 각도로 관측할 것이라고 예측하고 그 각도를 기준으로 전자 지도를 표시할 경우의 각도를 의미한다.
이 동적 디스플레이 기능을 구현하기 위하여, 제어부(30)는 내비게이션 프로그램의 일부를 구성하는 도 3에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법의 각 단계를 실행한다.
더욱 구체적으로, 제어부(30)는 시트 센서(10)로부터 제공되는 운전자 시트 위치 정보를 받아들여 운전자의 시트 위치를 식별하고, 동공 감지 센서(12)로부터 제공되는 운전자의 동공의 시선 각도를 받아들여 운전자의 시선 각도를 식별한다. 그 다음, 제어부(30)는 운전자의 시트 위치 및 운전자의 시선 각도를 이용하여 운 전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하고, 이와 같이 변경된 디스플레이 화면의 표시 기준 각도에 기초하여 디스플레이 화면을 구성하는 표시 데이터를 생성한다.
한편, 제어부(30)는 동적 디스플레이 기능의 사용 여부를 운전자에게 확인하고, 운전자가 동적 디스플레이 기능을 사용하지 않는 것으로 입력부를 통해 응답할 경우에는 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 고정되어 있는 일반 화면 모드를 위한 표시 데이터를 생성할 수도 있다. 이에 관해서는 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.
제어부(30)는 상기 생성된 표시 데이터를 디스플레이 구동부(40)에 출력하고, 디스플레이 구동부(40)는 표시 데이터에 기초하여 디스플레이 장치의 표시에 필요한 RGB 데이터 및 제어 신호를 생성하여 출력하고, 디스플레이 장치(50)는 상기 RGB 데이터 및 제어 신호에 의해 전자 지도에 대한 동적 디스플레이 화면을 표시한다.
도 2에는 운전자의 관측 각도에 따른 전자 지도 표시 화면의 예가 도시되어 있다.
도 2의 (a)는 일반적인 2D 방식의 화면 표시의 일례이다. 도 2의 (b) 및 (c)는 동일한 위치의 풍경에 대한 3D 방식의 화면 표시의 일례이지만, 서로 상이한 표시 기준 각도인 경우에 대해 각각 도시하고 있다.
도 2의 (b) 및 (c)를 비교하면, 동일한 위치의 풍경을 화면에 표시하더라도, 표시 기준 각도에 따라 관측되는 풍경이 상당히 상이함을 알 수 있으며, 운전자의 관측 각도와 표시 기준 각도가 근접할수록 운전자가 관측하는 외부 풍경과 디스플레이 화면의 표시 내용 사이에 표시 부조화가 감소한다는 것을 알 수 있다.
다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법에 대해 더욱 구체적으로 설명한다.
앞서 설명한 바와 같이, 도 3에 도시된 순서도의 각 단계는 내비게이션 프로그램의 일부를 구성하고 있으며, 동적 디스플레이를 구현하기 위해 도 1의 제어부(30)에서 실행된다.
동작이 시작되면, 동적 디스플레이 기능을 사용할 것인지에 대해 판단되며(S20), 이 단계는 예를 들어, 운전자에게 디스플레이 장치(50)의 화면을 통해 동적 디스플레이 기능의 사용 여부에 대해 문의하고, 운전자가 자신의 선택을 입력부(14)를 통해 입력함으로써 구현될 수 있다.
상기 단계(S20)에서, 운전자가 동적 디스플레이 기능을 사용하지 않는 것으로 판단되면, 일반 화면 표시 모드가 수행되고(S21), 제어부(30)는 일반 화면 표시 모드에 따른 표시 데이터를 생성하여 디스플레이 구동부(40)에 출력한다. 따라서, 도 2의 (a)와 같은 표시 화면이 디스플레이 장치(50)를 통해 표시된다.
상기 단계(S20)에서, 운전자가 동적 디스플레이 기능을 사용하는 것으로 판단되면, 제어부(30)는 시트 센서(10)로부터 제공되는 운전자 시트 위치 정보를 받아들여 운전자의 시트 위치를 식별한다(S22).
다음으로, 제어부(30)는 동공 감지 센서(12)로부터 제공되는 운전자의 동공 의 시선 각도를 받아들여 운전자의 시선 각도를 식별한다(S23). 그 다음으로, 제어부(30)는 운전자의 시트 위치 및 운전자의 시선 각도를 이용하여 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하고, 이와 같이 변경된 디스플레이 화면의 표시 기준 각도에 기초하여 디스플레이 화면을 구성하는 표시 데이터를 연산에 의해 생성한다(S24).
제어부(30)는 동적 디스플레이 화면을 표시하기 위하여, 상기 생성된 표시 데이터를 디스플레이 구동부(40)에 출력한다(S25). 디스플레이 구동부(40)는 제어부(30)로부터 제공된 표시 데이터에 기초하여 디스플레이 화면 표시에 필요한 RGB 데이터 및 제어 신호를 생성하여 출력하고, 디스플레이 장치(50)는 상기 RGB 데이터 및 제어 신호에 의해 전자 지도에 대한 동적 디스플레이 화면을 표시한다.
이상과 같이 설명된 본 발명의 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 운전자의 시트 위치 및 운전자의 시선 각도에 따라 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하여 동적 디스플레이를 구현함으로써, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도 사이의 차이로 인한 표시 부조화를 해결할 수 있고, 별도의 구동 메커니즘을 추가하지 않고 소프트웨어에 의해 동적 디스플레이를 구현함으로써 제품 단가가 상승하지 않는다.
지금까지 본 발명의 실시예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상기 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내 에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 블럭도이다.
도 2는 운전자의 관측 각도에 따른 전자 지도 표시 화면의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 방법에서의 처리 흐름을 도시하는 순서도이다.

Claims (5)

  1. 운전자의 시트 위치를 검출하여 운전자의 시트 위치 정보로서 제공하는 시트 센서;
    운전자의 동공의 시선 각도를 검출하여 운전자의 시선 각도로서 제공하는 동공 감지 센서;
    운전자에 의해 조작된 키 입력을 처리하여 입력 정보로서 제공하는 입력부;
    내비게이션 서비스를 위한 전자 지도 데이터 및 내비게이션 프로그램을 저장하는 메모리;
    상기 메모리에 저장된 내비게이션 프로그램을 로딩 및 실행하고, 상기 시트 센서로부터 제공되는 운전자의 시트 위치를 식별하고, 상기 동공 감지 센서로부터 제공되는 운전자의 동공의 시선 각도를 식별하여 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 상기 관측 각도가 디스플레이 화면의 표시 기준 각도와 일치하도록 상기 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하고, 상기 변경된 디스플레이 화면의 표시 기준 각도에 기초하여 디스플레이 화면을 구성하는 표시 데이터를 생성하는 제어부;
    상기 제어부에서 생성된 표시 데이터에 기초하여 디스플레이 화면 표시에 필요한 RGB 데이터 및 제어 신호를 생성하는 디스플레이 구동부; 및
    상기 RGB 데이터 및 제어 신호에 의해 전자 지도에 대한 동적 디스플레이 화면을 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는
    동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자의 시선 각도는 운전자 동공의 각도이고, 상기 관측 각도는 운전자의 시선 각도에 운전자의 시트 위치를 반영하여 운전자가 실제로 풍경을 관측하는 각도인
    동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 GPS 모듈로부터 차량의 현재 위치에 대한 정보를 받아들이고, 상기 메모리부터 전자 지도를 로드하여 운전자의 선택에 따라 경로를 설정하고, 설정된 경로에 대한 안내 서비스를 수행하는
    동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템.
  4. 상기 제어부는 동적 디스플레이 기능의 사용 여부를 운전자에게 확인하고, 운전자가 동적 디스플레이 기능을 사용하지 않는 것으로 입력부를 통해 응답할 경우에는 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 고정되어 있는 일반 화면 모드를 위한 표시 데이터를 생성하는
    동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템.
  5. (a) 운전자에게 동적 디스플레이 기능을 사용할 것인지에 대해 문의하고, 운전자가 사용하지 않는 것으로 응답한 경우, 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 고정된 일반 화면을 위한 표시 데이터를 생성하는 단계;
    (b) 상기 (a) 단계에서 운전자가 동적 디스플레이 기능을 사용하는 것으로 응답한 경우, 운전자의 시트 위치 및 시선 각도를 식별하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계에서 식별된 운전자의 시트 위치 및 시선 각도를 이용하여 운전자의 외부 풍경에 대한 관측 각도를 결정하고, 운전자의 관측 각도와 디스플레이 화면의 표시 기준 각도가 일치하도록 디스플레이 화면의 표시 기준 각도를 변경하고, 상기 변경된 디스플레이 화면의 표시 기준 각도에 기초하여 디스플레이 화면을 구성하는 표시 데이터를 생성하는 단계; 및
    (d) 상기 생성된 표시 데이터를 디스플레이 구동부에 출력하는 단계를 포함하는
    동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템의 제어 방법.
KR1020090115754A 2009-11-27 2009-11-27 운전자의 관측 각도에 따른 동적 디스플레이를 수행하기 위한 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법 KR20110059118A (ko)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101424936B1 (ko) * 2013-08-20 2014-08-13 국립대학법인 울산과학기술대학교 산학협력단 선택적 페어링이 가능한 입력장치
CN105150951A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 智车优行科技（北京）有限公司 车内显示屏转动控制装置及方法
KR20170132126A (ko) * 2017-11-23 2017-12-01 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어 방법
WO2024002304A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 华人运通(江苏)技术有限公司 车载屏幕的机械臂控制方法、装置、设备和车辆

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