KR20110058372A

KR20110058372A - 전구형케이블 형성 장치

Info

Publication number: KR20110058372A
Application number: KR1020090115136A
Authority: KR
Inventors: 이민호; 심한인
Original assignee: 주식회사 한돌; 이민호
Priority date: 2009-11-26
Filing date: 2009-11-26
Publication date: 2011-06-01
Also published as: KR101151552B1

Abstract

본 발명은 전구형케이블 형성 장치에 관한 것으로, PC강연선을 일측에서 고정하는 고정부, 상기 PC강연선을 타측에서 고정하는 이동부, 상기 이동부를 상기 고정부로 전진시켜 상기 PC강연선을 압박하여 벌브를 형성시키는 유압실린더 및 제어부로 구성되어 있으며, 자동화 공정에 의해 PC강연선에 벌브를 동시에 복수개로 형성할 수 있으며, PC강연선을 고정하는 고정부쐐기에 복수 개의 기어치를 PC강연선을 압박하는 방향과 같은 방향으로 소정의 각도로 형성시켜 양쪽에서 PC강연선을 압박할 때 슬립(Slip) 현상이 일어나지 않도록 하였다.

케이블 볼트, PC강연선, 전구형케이블, 자동화, 슬립

Description

전구형케이블 형성 장치{Apparatus of Forming Bulbed Cable}

본 발명은 전구형케이블(Bulbed Cable) 형성 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화 공정에 의해 PC강연선에 벌브를 동시에 복수개로 형성할 수 있는 전구형케이블 형성 장치에 관한 것이다.

또한, PC강연선을 고정하는 고정부쐐기에 복수 개의 기어치(이빨)를 형성시켜 양쪽에서 PC강연선을 압박할 때 슬립(Slip) 현상이 일어나지 않도록 한 전구형케이블 형성 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지반상태가 불량한 경우 또는 터널단면이 큰 경우, 안정성 확보를 위하여 어스앵커나 케이블 볼트 등을 사용한다.

상기 케이블 볼트는 시멘트 그라우트된 천공 홀에 강연선을 삽입한 보강재로서 길이는 4m∼40m까지 시공이 가능하다. 프리스트레스를 가하지 않은 전면접착형이 광산에서 주로 사용되었으며, 원래의 케이블 볼트는 지중에 천공된 구멍에 강연선을 삽입하고 그라우트한 유연한 텐던이다. 케이블 볼트는 지하공간이나 지표굴착 시 굴착지반의 보강이나 지지를 위해 일정한 간격으로 천공 후 설치되고, 철근 등 강봉을 사용하는 보강재에 비해 직경이 작아 인장강도를 높이기 위해 한 가닥 이상의 강연선(strand)을 삽입하는 것은 어렵지 않다.

상기 케이블 볼트는 굴착면의 구속을 위해 plate, strap, mesh 등과 조합되어 사용될 수 있다. 또한, 케이블 볼트는 숏크리트, 이형철근 록볼트 등과 조합되어 사용될 수 있다. 케이블 볼트의 저항력은 그라우트를 통하여 암반에 전달된다. 한편, 그라우트는 포틀랜드시멘트와 물로 이루어지고, 레진과 같은 그라우트나 유리섬유, 탄소섬유, 아라미드 섬유 등과 같은 대체 재료의 개발이 진행되었다.

상기 케이블 볼트는 보강과 암괴를 매다는 기능의 조합으로 암반을 지지한다. 보강기능으로서 케이블 볼트는 암반내 약면의 불리와 미끄러짐을 방지하고, 보통 거친 절리나 균열면이 분리되지 않는다면, 이러한 불연속면의 영향은 최소화 될 수 있다. 연속적인 암반은 거의 항상 불연속암반보다 강하다. 따라서, 케이블 볼트는 불연속암반의 고유강도를 발휘하도록 한다.

일반적으로 케이블 볼트는 프리스트레스를 가하지 않는 전면접착형이므로 케이블과 그라우트재의 정착력을 증가시키기 위해 표 1과 같이 케이블에 여러 장치를 부착한 것, 강연선을 꼬아만든 것 등 여러 가지가 있다.

상기 케이블 볼트는 상향 설치시 주입재가 경화되기 전까지 고정되어 있어야 한다. 천정부에서 케이블 볼트의 낙하는 작업자에게 심각한 부상을 입힐 수 있다. 단부고정장치 선정시 주 고려사항은 시공성, 경제성, 천공 홀 크기, 볼트 삽입방법, 주입재 주입방법 등이다. 케이블 볼트가 길 경우 보다 견고한 고정장치가 필요하다. 암반을 지지하기 위해 케이블 볼트 두부에는 플레이트와 고정장치가 필요하다. 두부의 고정장치는 볼트하중을 플레이트에 전달하는 역할을 한다.

한편, 종래에는 인장강도가 우수한 PC강연선을 케이블 볼트용 케이블로 주로 사용하였다. PC강연선은 두부에 플레이트와 고정장치로 연결하여 설치되며, 저항력은 그라우트를 통하여 암반에 전달된다. 종래에는 PC강연선의 마찰력을 더 증가시키기 위해 PC강연선의 중간에 마디 또는 돌기부를 형성시켰다(표 1 참조).

대한민국 등록특허 10-0820571(등록일: 2008.04.01)는 강연선 벌브 형성용 제작대에 관한 것으로, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 강연선을 상부에서 고정하는 제 1차 고정부(10), 제 1차 고정부 아래에 강연선(W)을 고정하는 제 2차 고정부(20), 제 2차 고정부(20)와 연결되는 실린더 장치(30) 및 마디 제작틀(40)로 구성되어 있으며, 상기 강연선(W)을 고정하는 상기 제 1차 및 제 2차 고정부(10)(20)를 제 1차 및 제 2차 핸드레버(11)(21)에 의해 수동으로 고정하도록 되어 있다.

즉, 종래의 강연선 벌브 형성용 제작대는 고정부 케이스(26)에 힌지(12)결합된 제 1차 핸드레버(11)를 제 1차 고정부(10) 방향으로 회동시켜주면, 제 1차 핸드레버(11)의 좌우측 중간부의 연결장치 고정구(13)와 고정부 케이스(26) 안쪽에 조립된 연결장치(14)가 볼트체결되어 함께 제 1차 고정부(10) 방향으로 이동되고, 또한 상기 연결장치(14)와 볼트결합된 제 1차 스토퍼고정구(15)를 통하여 제 1차 스토퍼(16)가 슬릿홈(17)을 통하여 고정지지대(19) 방향으로 이동됨으로써, 상기 제 1차 스토퍼(16)가 고정지지대(19)와 접동되어있는 제 1차 강연선고정구(18)를 밀어주게 된다. 또한 고정지지대(19)의 경사각을 따라 제 1차 강연선고정구(18)가 움직임으로써 서로 접합하여 이로 인해 구비된 강연선(W)을 고정지지시켜주게 된다.

또한 상기 강연선(W)이 고정된 후, 제 2차 고정부(20)에 위치한 제 2차 핸드레버(21)를 유압실린더(31) 방향으로 수동으로 밀어주게 되면, 상기 제 2차 핸드레버(21)와 볼트결합된 제 2차 스토퍼(25)도 같이 움직이게 되며, 상기 제 2차 스토퍼(25)와 인접 연결되어 있는 제 2차 강연선고정구(24)가 상기 밀대(23)의 경사각에 따라 서로 접합하게 되어 강연선(W)을 고정 지지시켜주게 되며, 상기 강연선(W)의 형상을 제작하기 위한 마디제작틀지지대(41)를 고정부케이스(26)의 안쪽공간에 끼워 고정지지시킨 후, 이 마디제작틀 지지대(41) 사이에서 부착??이탈 자유로이 설치되는 별도로 제조, 준비되는 마디제작틀(40)을 상기 마디제작틀지지대(41) 공간에 끼워 결합시켜주게 된다.

하지만, 상기 구성을 갖는 종래의 강연선 벌브 형성용 제작대는 제 1차 및 제 2차 핸드레버(11)(21)를 사용하여 강연선(W)을 수동으로 고정하기 때문에 강연선(W)이 단단하게 고정되지 않아 이후의 공정에서 유압실린더(31)로 강연선(W)을 밀어주게 되면 슬립(Slip)이 발생하는 문제점이 있었다. 더욱이, 강연선(W)을 물고 고정하는 제 1차 및 제 2차 강연선 고정구(18,24)가 밋밋한 평면 형태로 구성되어 있어서 이러한 슬립 현상을 더 부추기는 원인으로 작용을 하였다.

또한, 종래의 강연선 벌브 형성용 제작대는 한번에 1개씩 강연선에 벌브를 형성하기 때문에 작업 능률이 떨어질 뿐만 아니라 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 강연선(W)을 수동으로 고정하기 위한 기계적 장치가 복잡하고, 인력 및 유지비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 자동화 공정에 의해 PC강연선에 벌브를 동시에 복수개로 형성할 수 있는 전구형케이블 형성 장치를 제시하는데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 PC강연선을 고정하는 고정부쐐기에 복수 개의 기어치(이빨)를 형성시켜 양쪽에서 PC강연선을 압박할 때 슬립(Slip) 현상이 일어나지 않도록 한 전구형케이블 형성 장치를 제시하는데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는 PC강연선을 고정하는 고정부쐐기에 복수 개의 기어치를 형성하되 PC강연선을 양쪽에서 압박하는 방향과 같은 방향으로 형성하여 슬립이 발생되지 않도록 한 전구형케이블 형성 장치를 제시하는데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는 고정부쐐기에 복수개의 기어치을 8㎝당 70∼90개(바람직하게는 80개) 정도로 형성하되 PC강연선을 양쪽에서 압박하는 방향으로 소정의 각도로 형성한 전구형케이블 형성 장치를 제시하는데 있다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 청구항 1에 기재된 발명은, 「전구형케이블 형성 장치에 있어서, PC강연선을 일측에서 고정하는 고정 부와; 상기 PC강연선을 타측에서 고정하는 이동부와; 상기 이동부를 상기 고정부로 전진시켜 상기 PC강연선을 압박하여 벌브를 형성시키는 유압실린더; 및 상기 고정부, 이동부, 유압실린더의 동작을 자동 제어하는 제어부;를 포함하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 「제 1 항에 있어서, 상기 고정부는: 몸체 내부의 일측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 고정쐐기블록; 및 상기 고정쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제1 유압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 「제 1 항에 있어서, 상기 이동부는: 상기 몸체 내부의 타측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 이동쐐기블록과; 상기 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제2 유압실린더; 및 상기 이동쐐기블록을 유압으로 전진 및 후진시키는 제3 유압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 「전구형케이블 형성 장치에 있어서, 몸체 내부의 일측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 고정쐐기블록과; 상기 몸체 내부의 타측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 이동쐐기블록과; 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제1 및 제2 유압실린더와; 상기 이동쐐기블록을 유압으로 전진 및 후진시키는 제3 유압실린더; 및 상기 제1 및 제2 유압실린더를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 쐐기 사이에 상기 PC강연선이 장착되면 상기 쐐기를 각각 전진시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에 상기 PC강연선을 고정시키고, 상기 제3 유압실린더를 작동시켜 상기 이동쐐기블록을 상기 고정쐐기블록 쪽으로 전진시켜 벌브가 형성되도록 하고, 상기 벌브 형성 완료 후 상기 제1 및 제2 유압실린더를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈되도록 상기의 동작들을 자동 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 「전구형케이블 형성 장치에 있어서, 몸체 내부의 일측 상단부에 위치하며 PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 고정쐐기블록과, 상기 몸체 내부의 타측 상단부에 위치하며 PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 이동쐐기블록과, 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제1 및 제2 유압실린더와, 상기 이동쐐기블록을 유압으로 전진 및 후진시키는 제3 유압실린더를 각각 구비한 복수 개의 전구형케이블 형성 장치부; 및 상기 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 쐐기 사이에 상기 PC강연선이 장착되면 상기 쐐기를 각각 전진시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에 상기 PC강연선을 고정시키고, 상기 제3 유압실린더를 작동시켜 상기 이동쐐기블록을 상기 고정쐐기블록 쪽으로 전진시켜 벌브가 형성되도록 하고, 상기 벌브 형성 완료 후 상기 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈되도록 상기의 동작들을 자동 제어하는 제어부;를 포함하며,

상기 제어부에 의한 자동화 공정에 의해 PC강연선에 벌브를 복수개 형성하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 6에 기재된 발명은, 「제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정쐐기블록 및 상기 이동쐐기블록은: 상기 한쌍의 쐐기를 전진 및 후진 동작에 의해 착탈 가능하게 수용하며, 상기 쐐기가 진입하는 일측의 크기가 타측보다 큰 테이퍼 형상을 갖는 쐐기삽입홈;을 각각 형성한 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 7에 기재된 발명은, 「제 6 항에 있어서, 상기 쐐기는: 상기 PC강연선과 접촉하는 면에 복수개의 기어치가 형성되고, 그 반대쪽 면에 테이퍼 형상이 형성된 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 8에 기재된 발명은, 「제 7 항에 있어서, 상기 복수 개의 기어치는: 상기 쐐기가 상기 고정쐐기블록 및 상기 이동쐐기블록으로 전진하는 방향과 반대 방향으로 일정 각도로 형성된 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 9에 기재된 발명은, 「제 8 항에 있어서, 상기 복수 개의 기어치는: 8㎝ 길이당 대략 70∼90개 정도, 바람직하게는 80개 정도로 형성된 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 10에 기재된 발명은, 「제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전구형케이블 형성 장치는: 상기 제1 유압실린더에 의해 상기 쐐기가 후 진할 때 상기 고정쐐기블록으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 고정쐐기블록의 후방에 설치된 고정부쐐기밀착판과; 상기 제2 유압실린더에 의해 상기 쐐기가 후진할 때 상기 이동쐐기블록으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 이동쐐기블록의 후방에 설치된 이동부쐐기밀착판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 11에 기재된 발명은, 「제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전구형케이블 형성 장치는: 상기 몸체의 양측면에 형성되며, 상기 이동쐐기블록의 전진 및 후진 동작을 가이드하는 1개 이상의 가이드 홈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 12에 기재된 발명은, 「제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전구형케이블 형성 장치는: 상기 쐐기의 전진 및 후진 동작을 각각 감지하여 상기 제어부로 감지한 신호를 전송하는 복수 개의 쐐기감지센서와; 상기 이동쐐기블록의 전진 및 후진 동작을 감지하여 상기 제어부로 감지한 신호를 전송하는 이동쐐기블록 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 13에 기재된 발명은, 「제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전구형케이블 형성 장치는: 상기 제1 내지 제3 유압실린더로 후진용 유압과 전진용 유압을 각각 공급하는 유압유니트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.」를 제공한다.

청구항 14에 기재된 발명은, 「제 4 항 또는 제 5 항에 따른 전구형케이블 형성 장치를 소정 간격으로 반복 배치하여 구성되며, 복수개의 벌브를 동시 또는 순차적으로 형성하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 시스템.」을 제공한다.

본 발명에 따르면, 자동화 공정에 의해 PC강연선에 벌브를 동시에 복수개로 형성할 수 있으며, PC강연선을 고정하는 고정부쐐기에 PC강연선을 압박하는 방향과 같은 방향으로 복수 개의 기어치를 소정의 각도로 형성시킴으로서 PC강연선을 양쪽에서 압박할 때 슬립(Slip) 현상이 일어나지 않는다.

또한, 자동화 공정으로 한번에 복수개의 강연선 마디를 형성할 수 있기 때문에 작업 능률을 향상시키고 인력 및 유지비용을 줄일 수 있다.

또한, PC강연선에 다수의 벌브를 형성시킨 케이블은 천공홀 내에 충전되는 그라우트재와의 저항계수를 증가시켜 인발저항을 증가시키는 등의 효과가 있어 지반을 보강하는 역할을 한다. 이로 인해, 터널공사, 비탈면 보강공사, 지하터파기 공사 등 각종 토목공사에 적용시 벽체의 지지력을 한층 더 향상시킬 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

전구형케이블 형성 장치의 실시예

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전구형케이블 형성 장치의 사시도이고, 도 4는 고정부쐐기 및 이동부쐐기(113,125)의 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전구형케이블 형성 장치(100)는 크게 PC강연선을 일측에서 고정하는 고정부(110), 상기 PC강연선을 타측에서 고정하는 이동부(120), 전후진유압실린더(141,145) 및 유압유니트(150)로 구분된다.

상기 고정부(110)는 몸체(101) 내부의 일측 상단부에 위치하며, 고정쐐기블록(111), 고정부쐐기(113), 고정부유압실린더(제1 유압실린더)(115), 고정부쐐기밀착판(130)을 구비하고 있다.

여기서, 상기 고정쐐기블록(111)은 PC강연선을 한쌍의 고정부쐐기(113)로 고정하는 장치로서, 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)를 전진 및 후진 동작에 의해 착탈 가능하게 수용하는 쐐기삽입홈(112)을 상부에 형성하고 있다. 이때, 상기 쐐기삽입홈(112)은 상기 고정부쐐기(113)가 진입하는 일측의 크기가 타측보다 큰 테이퍼 형상을 갖는다.

상기 한쌍의 고정부쐐기(113)는 도 4에 도시된 바와 같이, 윗면 및 밑면과 직각을 이루고 있는 일 측면(PC강연선과 접촉하는 면)에 복수개의 기어치가 형성되어 있고, 그 반대쪽의 타 측면은 밑면에서 윗면 쪽으로 갈수록 좁아지는 테이퍼 형상으로 각각 형성되어 있다. 상기 복수 개의 기어치는 상기 PC강연선을 양쪽에서 압박할 때 슬립이 발생되지 않도록 하기 위해, 상기 고정부쐐기(113)가 상기 고정쐐기블록(111)의 쐐기삽입홈(112)으로 전진하는 방향과 반대 방향으로 형성되어 있다. 이때, 상기 복수 개의 기어치는 시험결과에 의하면, 8㎝ 길이당 대략 70∼90개 정도, 바람직하게는 80개 정도로 형성하는 것이 가장 우수한 것으로 나타났다. 즉, 기어치를 80개 정도로 형성할 때 PC강연선에 흠집을 거의 입히지 않으면서 밀착력이 뛰어나 슬립이 전혀 발생하지 않는 것으로 시험결과 드러났다.

상기 고정부유압실린더(115)는 상기 고정쐐기블록(111)의 하부에 고정 설치되며, 유압에 의해 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)를 전진 또는 후진시키는 역할을 한다. 즉, 상기 고정쐐기블록(111)의 쐐기삽입홈(112)에서 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)를 후진(후퇴)시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 고정부쐐기(113) 사이에 상기 PC강연선을 설치한 후에 상기 고정쐐기블록(111)의 쐐기삽입홈(112)으로 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)를 전진시켜 상기 PC강연선을 압박 고정하게 된다.

상기 고정부쐐기밀착판(130)은 도면을 기준으로 상기 고정쐐기블록(111)의 우측에 설치되며, 상기 고정부유압실린더(115)에 의해 상기 고정부쐐기(113)가 후진(후퇴)할 때 상기 고정쐐기블록(113)의 쐐기삽입홈(112)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기 이동부(120)는 상기 몸체(101) 내부의 타측 상단부에 위치하며, 이동쐐기블록(121), 이동부쐐기(123), 이동부유압실린더(제2 유압실린더)(125), 이동부쐐기밀착판(131)을 구비하고 있다.

여기서, 상기 이동쐐기블록(121)은 상기 고정쐐기블록(111)과 마찬가지로 PC강연선을 한쌍의 이동부쐐기(123)로 고정하는 장치로서, 상기 한쌍의 이동부쐐기(123)를 전진 및 후진 동작에 의해 착탈 가능하게 수용하는 쐐기삽입홈(122)을 상부에 형성하고 있다. 이때, 상기 쐐기삽입홈(122)은 상기 이동부쐐기(123)가 진입하는 일측의 크기가 타측보다 큰 테이퍼 형상을 갖는다.

상기 한쌍의 이동부쐐기(123)는 상기 고정부쐐기(113)와 같이, 윗면 및 밑면과 직각을 이루고 있는 일 측면(PC강연선과 접촉하는 면)에 복수개의 기어치가 형성되어 있고, 그 반대쪽의 타 측면은 밑면에서 윗면 쪽으로 갈수록 좁아지는 테이퍼 형상으로 각각 형성되어 있다. 상기 복수 개의 기어치는 상기 PC강연선을 양쪽에서 압박할 때 슬립이 발생되지 않도록 하기 위해, 상기 이동부쐐기(123)가 상기 이동쐐기블록(121)의 쐐기삽입홈(122)으로 전진하는 방향과 반대 방향으로 형성되어 있다. 이때, 상기 복수 개의 기어치는 상기 고정부쐐기(113)와 마찬가지로, 8㎝ 길이당 대략 70∼90개 정도, 바람직하게는 80개 정도로 형성하는 것이 바람직하다.

상기 이동부유압실린더(125)는 상기 이동쐐기블록(121)의 하부에 고정 설치되며, 유압에 의해 상기 한쌍의 이동부쐐기(123)를 전진 또는 후진시키는 역할을 한다. 즉, 상기 이동쐐기블록(121)의 쐐기삽입홈(122)에서 상기 한쌍의 이동부쐐기(123)를 후진(후퇴)시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 이동부쐐기(123) 사이 에 상기 PC강연선을 설치한 후에 상기 이동쐐기블록(121)의 쐐기삽입홈(122)으로 상기 한쌍의 이동부쐐기(123)를 전진시켜 상기 PC강연선을 압박 고정하게 된다.

상기 이동부쐐기밀착판(131)은 도면을 기준으로 상기 이동쐐기블록(121)의 좌측에 설치되며, 상기 이동부유압실린더(125)에 의해 상기 이동부쐐기(123)가 후진(후퇴)할 때 상기 이동쐐기블록(121)의 쐐기삽입홈(122)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기 전후진유압실린더(141,145)는 상기 유압유니트(150)로부터 공급된 전진 및 후진 유압에 의해 상기 이동쐐기블록(121)을 전진 및 후진시키는 역할을 한다. 이때, 상기 이동쐐기블록(121)의 전진 및 후진 동작은 상기 몸체(101)의 측면에 형성된 가이드 홈(103)을 따라 움직이게 된다. 이때, 상기 가이드 홈(103)은 상기 이동쐐기블록(121)이 움직일 때 진동없이 안전하게 움직일 수 있도록 2개로 형성하는 것이 바람직하다.

상기 유압유니트(150)는 전진유압라인(151)과 후진유압라인(153)을 통해 상기 고정부유압실린더(115), 상기 이동부유압실린더(125), 상기 전후진유압실린더(141,145)로 전진 및 후진 유압을 전달한다.

상기의 구성을 갖는 본 발명의 전구형케이블 형성 장치는 최초 동작시 상기 고정부유압실린더(115) 및 이동부유압실린더(125)에 의해 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에서 상기 한쌍의 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)를 각각 후진시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123) 사이에 PC강연선을 설치하게 된다. 그 후, 상기 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)를 각 각 전진시켜 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에 상기 PC강연선을 고정시킨 다음, 상기 전후진유압실린더(141)에 의해 상기 이동쐐기블록(121)을 상기 고정쐐기블록(111) 쪽으로 전진시켜 상기 PC강연선을 압박하면 상기 PC강연선의 중간부에 벌브가 형성된다. 상기 벌브 형성 완료 후 상기 고정부유압실린더(115) 및 이동부유압실린더(125)를 작동시켜 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에서 상기 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)를 각각 후진시켜 오픈시킨 다음 벌브가 형성된 PC강연선을 꺼내게 된다.

본 발명에서는 이러한 일련의 과정이 자동화 시스템으로 이루어지도록 프로그래밍된 제어부(미도시)를 구비하고 있다. 상기 제어부는 상기의 동작들이 순차적으로 수행될 수 있도록 상기 고정부유압실린더(115), 상기 이동부유압실린더(125), 상기 전후진유압실린더(141,145)의 전진 및 후진 동작을 프로그램에 따라 자동 제어한다.

이를 위해, 본 발명에서는 도면에는 도시되어 있지 않으나, 상기 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)의 전진 및 후진 동작을 각각 감지하여 상기 제어부로 감지한 신호를 전송하는 복수 개의 쐐기감지센서와, 상기 이동쐐기블록(121)의 전진 및 후진 동작을 감지하여 상기 제어부로 감지한 신호를 전송하는 이동쐐기블록 감지센서를 더 포함하여 구성하고 있다.

도 5는 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(113,123)의 전진 및 후진 동작을 설명하기 위한 설명도이다.

상기 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)는 상기 고정부유압실린더(115)와 상기 이동부유압실린더(125)에 의해 상기 몸체(101) 측면에 형성된 가이드 홈(103)을 따라 직선 왕복 운동하면서 전진 및 후진 동작을 수행한다. 상기 고정부유압실린더(115)와 상기 이동부유압실린더(125)의 선단은 회전축(171)을 중심으로 회전하는 아암(173)의 일측과 회동 가능하게 연결되어 있고, 상기 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)는 상기 아암(173)의 타측과 회동 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 상기 고정부유압실린더(115)와 상기 이동부유압실린더(125)의 전진 및 후진 동작에 의해 상기 아암(173)이 상기 회전축(171)을 중심으로 회전하면서 상기 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)를 상기 몸체(101) 측면에 형성된 가이드 홈(103)을 따라 전진 및 후진시키게 된다.

한편, 이와 같은 원리에 의해, 상기 이동쐐기블록(121)도 상기 전후진유압실린더(141,145)에 의해 상기 몸체(101) 측면에 형성된 가이드 홈(103)을 따라 전진 및 후진되게 된다.

전구형케이블 형성 장치의 다른 실시예

도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 전구형케이블 형성 장치의 사시도 및 평면도이다.

본 발명에서는 전구형케이블 형성 장치를 도 4와 같이, 복수 개로 구성하여, 자동화 공정에 의해 PC강연선(160)에 복수 개의 벌브를 동시에 형성할 수 있다.

상기 전구형케이블 형성 장치(100)는 도 3과 마찬가지로, 몸체(101) 내부의 일측 상단부에 위치하며 PC강연선(160)을 한쌍의 쐐기(113)로 고정하는 고정쐐기블 록(111)과, 상기 몸체(101) 내부의 타측 상단부에 위치하며 상기 PC강연선(160)을 한쌍의 쐐기(123)로 고정하는 이동쐐기블록(121)과, 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에서 상기 쐐기(113,123)를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 고정부유압실린더(제1 유압실린더: 115) 및 이동부유압실린더(제2 유압실린더: 125)와, 상기 이동쐐기블록(121)을 유압으로 전진 및 후진시키는 전진 및 후진 유압실린더(제3 유압실린더: 141,145)를 각각 구비하고 있다.

또한, 본 발명에서는 복수 개의 전구형케이블 형성 장치(100)를 자동화 공정으로 제어하기 위한 하나의 제어부를 구비하고 있다. 상기 제어부는 상기 제1 유압실린더(115) 및 제2 유압실린더(125)를 작동시켜 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에서 상기 쐐기(113,123)를 각각 후진시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 쐐기(113,123) 사이에 상기 PC강연선(160)이 장착되면 상기 쐐기(113,123)를 각각 전진시켜 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에 상기 PC강연선(160)을 고정시키고, 상기 제3 유압실린더(141,145)를 작동시켜 상기 이동쐐기블록(121)을 상기 고정쐐기블록(111) 쪽으로 전진시켜 상기 PC강연선(160)이 벌브(161)가 형성되도록 하고, 상기 벌브 형성 완료 후 상기 제1 유압실린더(115) 및 제2 유압실린더(125)를 작동시켜 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에서 상기 쐐기(113,123)를 각각 후진시켜 오픈되도록 상기의 동작들을 프로그램에 의해 순차적으로 자동 제어한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전구형케이블 형성 장치의 동작에 대해 더 상세히 설명한다.

전구형케이블 형성 장치의 동작

도 8 내지 도 11은 본 발명에 의한 전구형케이블 형성 장치의 동작을 나타낸 도면으로서, 도 8은 쐐기가 오픈된 상태에서 PC강연선이 설치된 모습의 동작상태도이고, 도 9는 쐐기가 쐐기블록에 삽입된 상태에서 PC강연선이 고정된 모습을 나타낸 동작상태도이고, 도 10은 이동쐐기블록의 전진 동작에 의해 PC강연선에 벌브 형성이 된 모습을 나타낸 동작상태도이고, 도 11은 PC강연선에 벌브 형성이 된 후 이동쐐기블록 및 쐐기를 후진시켜 PC강연선이 오픈된 모습을 나타낸 동작상태도이다.

먼저 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)와 상기 이동부쐐기(123)가 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)에서 각각 후진(후퇴)하여 오픈된 상태에서, 상기 PC강연선(160)을 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)와 상기 이동부쐐기(123) 사이에 길이 방향으로 위치시킨다.

그 다음, 도 9와 같이, 상기 고정부유압실린더(115)와 이동부유압실린더(125)가 동작하여 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)와 이동부쐐기(123)를 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)의 쐐기삽입홈(112,122)으로 삽입되도록 전진시킨다. 이때, 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)와 이동부쐐기(123)는 상기 쐐기삽입홈(112,122)과 대칭되는 테이퍼 형상으로 구성되어 있어, 상기 쐐기삽입홈(112,122)의 경사면을 따라 삽입되면서 상기 PC강연선(160)을 강하게 고정시키게 된다. 더욱이, 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)와 이동부쐐기(123)에는 도 4에서 설명한 바와 같이, 복수 개의 기어치가 형성되어 있기 때문에 상기 PC강연선(160)을 더 밀착 고정시킬 수 있어 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

그 다음, 도 10과 같이, 상기 전후진유압실린더(141)를 동작하여 상기 이동쐐기블록(121)을 상기 고정쐐기블록(111) 쪽으로 전진시키면서 상기 PC강연선(160)을 압박하게 된다. 이때, 상기 PC강연선(160)은 상기 한쌍의 고정부쐐기(113)와 이동부쐐기(123)에 의해 양쪽이 고정되어 있기 때문에 상기 이동쐐기블록(121)의 전진에 의해 압박하는 힘이 상기 PC강연선(160)의 중간부분에서 가장 많이 받게 된다. 이에 의해, 여러 가닥으로 꼬여 있는 상기 PC강연선(160)의 중간부분에서 벌브의 형성이 가능하게 된다. 이때, 상기 PC강연선(160)에 벌브가 형성되는 모양 및 크기는 상기 이동쐐기블록(121)의 전진 이동거리가 매 동작시마다 동일하기 때문에 동일하게 형성된다.

끝으로, 상기 PC가연선(160)에 벌브 형성이 완료되면, 도 11과 같이 상기 고정쐐기블록(111) 및 이동쐐기블록(121)의 쐐기삽입홈(112,122)에서 상기 고정부쐐기(113)와 이동부쐐기(123)를 후진(후퇴)시켜 오픈시킨 다음, 상기 벌브가 형성된 PC강연선(160)을 꺼내게 된다.

본 발명에서는 전구형케이블 형성 장치(100)가 도 6과 같이, 복수 개로 구성되어 있기 때문에, 자동화 공정에 의해 상기 PC강연선(160)에 복수 개의 벌브를 동시에 형성할 수가 있다.

벌브가 형성된 PC강연선(160)

도 12는 벌브가 형성된 PC강연선(160)의 모습을 나타낸 사시도이다.

도 12을 참조하면, 상기 PC강연선(160)에 형성되어 있는 벌브(161)는 상기 고정쐐기블록(111)과 이동쐐기블록(121) 사이에 고정된 상기 PC강연선(160)을 양쪽에서 압박함으로써 상기 PC강연선(160)의 강선이 압박 힘에 의해 밖으로 절곡되면서 형성되는 것이다. 따라서 상기 벌브(161)의 직경은 상기 PC강연선(160)의 직경에 비해서 크고, 상기 벌브(161)의 내부에는 빈 공간이 형성되어 있다.

이와 같이, 본 발명의 전구형케이블 형성 장치는 자동화 공정에 의해 PC강연선에 벌브를 동시에 복수개로 형성할 수 있으며, PC강연선을 고정하는 고정부쐐기에 복수 개의 기어치를 소정의 각도로 형성시켜 PC강연선을 양쪽에서 압박할 때 슬립(Slip) 현상이 일어나지 않도록 함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.

또한, 이상의 설명에 따른 전구형케이블 형성 장치를 소정 간격으로 반복 배치하여 전구형케이블 형성 시스템 또는 전구형케이블 형성용 작업라인을 구성할 수 있으며, 이를 통해 복수개의 벌브를 동시 또는 순차적으로 형성할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

본 발명의 전구형케이블 형성 장치는 주거단지나 산업단지 또는 철도, 고속도로, 터널과 같은 산업기반시설의 토목공사를 할 때 비탈면이나 연약지반의 절취, 붕괴 등을 방지하기 위해 지면 및 사면을 보강하기 위한 보강재 생산에 적용될 수 있다.

도 1 및 도 2는 종래의 강연선 벌브 형성용 제작대의 구성 및 동작 상태도

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전구형케이블 형성 장치의 사시도

도 4는 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)의 구성도

도 5는 고정부쐐기(113) 및 이동부쐐기(123)의 전진 및 후진 동작을 설명하기 위한 설명도

도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 전구형케이블 형성 장치의 사시도 및 평면도

도 8 내지 도 11은 본 발명에 의한 전구형케이블 형성 장치의 동작을 나타낸 도면으로서,

도 8은 쐐기가 오픈된 상태에서 PC강연선이 설치된 모습의 동작상태도이고,

도 9는 쐐기가 쐐기블록에 삽입된 상태에서 PC강연선이 고정된 모습을 나타낸 동작상태도이고,

도 10은 이동쐐기블록의 전진 동작에 의해 PC강연선에 벌브가 형성된 모습을 나타낸 동작상태도이고,

도 11은 PC강연선에 벌브가 형성된 후 이동쐐기블록 및 쐐기를 후진시켜 PC강연선이 오픈된 모습을 나타낸 동작상태도이다.

도 12는 벌브가 형성된 PC강연선의 모습을 나타낸 사시도

[ 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ]

100 : 전구형케이블 형성 장치 101 : 몸체

103 : 가이드 홈 110 : 고정부

111 : 고정쐐기블록 112 : 쐐기삽입홈

113 : 고정부쐐기

115 : 고정부유압실린더(제1 유압실린더) 120 : 이동부

121 : 이동쐐기블록 122 : 쐐기삽입홈

123 : 이동부쐐기

125 : 이동부유압실린더(제1 유압실린더) 130 : 고정부쐐기밀착판

131 : 이동부쐐기밀착판

140 : 이동쐐기블록 유압실린더(제3 유압실린더)

141 : 전후진유압실린더 143 : 선단부

145 : 전후진유압실린더 147 : 선단부

150 : 유압유니트 151 : 전진유압라인

153 : 후진유압라인 160 : 케이블(PC강연선)

161 : 벌브 171 : 회전축

173 : 아암

Claims

전구형케이블 형성 장치에 있어서,

PC강연선을 일측에서 고정하는 고정부와;

상기 PC강연선을 타측에서 고정하는 이동부와;

상기 이동부를 상기 고정부로 전진시켜 상기 PC강연선을 압박하여 벌브를 형성시키는 유압실린더; 및

상기 고정부, 이동부, 유압실린더의 동작을 자동 제어하는 제어부;

를 포함하는 전구형케이블 형성 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정부는:

몸체 내부의 일측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 고정쐐기블록; 및

상기 고정쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제1 유압실린더;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이동부는:

상기 몸체 내부의 타측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 이동쐐기블록과;

상기 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제2 유압실린더; 및

상기 이동쐐기블록을 유압으로 전진 및 후진시키는 제3 유압실린더;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
전구형케이블 형성 장치에 있어서,

몸체 내부의 일측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 고정쐐기블록과;

상기 몸체 내부의 타측 상단부에 위치하며, PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 이동쐐기블록과;

상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제1 및 제2 유압실린더와;

상기 이동쐐기블록을 유압으로 전진 및 후진시키는 제3 유압실린더; 및

상기 제1 및 제2 유압실린더를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 쐐기 사이에 상기 PC강연선이 장착되면 상기 쐐기를 각각 전진시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에 상기 PC강연선을 고정시키고, 상기 제3 유압실린더를 작동시켜 상기 이동쐐기블록 을 상기 고정쐐기블록 쪽으로 전진시켜 상기 PC강연선에 벌브가 형성되도록 하고, 상기 벌브 형성이 완료된 후 상기 제1 및 제2 유압실린더를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈되도록 상기의 동작들을 자동 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
전구형케이블 형성 장치에 있어서,

몸체 내부의 일측 상단부에 위치하며 PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 고정쐐기블록과, 상기 몸체 내부의 타측 상단부에 위치하며 PC강연선을 한쌍의 쐐기로 고정하는 이동쐐기블록과, 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 유압으로 전진 및 후퇴시키는 제1 및 제2 유압실린더와, 상기 이동쐐기블록을 유압으로 전진 및 후진시키는 제3 유압실린더를 각각 구비한 복수 개의 벌브케이블 형성 장치부; 및

상기 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈시키고, 상기 한쌍의 쐐기 사이에 상기 PC강연선이 장착되면 상기 쐐기를 각각 전진시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에 상기 PC강연선을 고정시키고, 상기 제3 유압실린더를 작동시켜 상기 이동쐐기블록을 상기 고정쐐기블록 쪽으로 전진시켜 상기 PC강연선에 벌브가 형성되도록 하고, 상기 벌브 형성이 완료된 후 상기 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더 를 작동시켜 상기 고정쐐기블록 및 이동쐐기블록에서 상기 쐐기를 각각 후진시켜 오픈되도록 상기의 동작들을 자동 제어하는 제어부;를 포함하며,

상기 제어부에 의한 자동화 공정에 의해 PC강연선에 벌브를 복수개 형성하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 고정쐐기블록 및 상기 이동쐐기블록은:

상기 한쌍의 쐐기를 전진 및 후진 동작에 의해 착탈 가능하게 수용하며, 상기 쐐기가 진입하는 일측의 크기가 타측보다 큰 테이퍼 형상을 갖는 쐐기삽입홈;을 각각 형성한 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 쐐기는:

상기 PC강연선과 접촉하는 면에 복수개의 기어치가 형성되고, 그 반대쪽 면에 테이퍼 형상이 형성된 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 복수 개의 기어치는:

상기 쐐기가 상기 고정쐐기블록 및 상기 이동쐐기블록으로 전진하는 방향과 반대 방향으로 일정 각도로 형성된 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 복수 개의 기어치는:

8㎝ 길이당 대략 70∼90개 정도, 바람직하게는 80개 정도로 형성된 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전구형케이블 형성 장치는:

상기 제1 유압실린더에 의해 상기 쐐기가 후진할 때 상기 고정쐐기블록으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 고정쐐기블록의 후방에 설치된 고정부쐐기밀착판과;

상기 제2 유압실린더에 의해 상기 쐐기가 후진할 때 상기 이동쐐기블록으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 이동쐐기블록의 후방에 설치된 이동부쐐기밀착판;

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전구형케이블 형성 장치는:

상기 몸체의 양측면에 형성되며, 상기 이동쐐기블록의 전진 및 후진 동작을 가이드하는 1개 이상의 가이드 홈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전구형케이블 형성 장치는:

상기 쐐기의 전진 및 후진 동작을 각각 감지하여 상기 제어부로 감지한 신호를 전송하는 복수 개의 쐐기감지센서와;

상기 이동쐐기블록의 전진 및 후진 동작을 감지하여 상기 제어부로 감지한 신호를 전송하는 이동쐐기블록 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전구형케이블 형성 장치는:

상기 제1 내지 제3 유압실린더로 후진용 유압과 전진용 유압을 각각 공급하는 유압유니트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 따른 전구형케이블 형성 장치를 소정 간격으로 반복 배치하여 구성되며, 복수개의 벌브를 동시 또는 순차적으로 형성하는 것을 특징으로 하는 전구형케이블 형성 시스템.