KR20110057414A

KR20110057414A - Ornithopter

Info

Publication number: KR20110057414A
Application number: KR1020090113810A
Authority: KR
Inventors: 우병화
Original assignee: 우병화
Priority date: 2009-11-24
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2011-06-01

Abstract

PURPOSE: An ornithopter is provided to minimize resistance in a section in which acceleration is changed so as to effectively perform aviation according to fluttering. CONSTITUTION: An ornithopter comprises a body(100), a wing pivot axis(20), a wing(30), a drive motor(40), a rotating speed change unit(50), a wing driving shaft(60), a flutter driving bar(70), a wing rotation driving shaft(80), and a wing rotation driving bar(90). A support bracket is projected downward inside the body. The wing pivot axis penetrates the upper part of the body and rotatably combined with the body. A driving connecting bar is formed in the center of the wing pivot axis. The wing is rotatably combined with both ends of the wing pivot axis. The drive motor is fixed to the inner side of the supporting bracket of the body. The rotating speed change unit is fixed to the bottom of the support bracket of the body and outputs constant angular velocity of 360 degrees of a common input shaft continuously rotating in connection with the drive motor as different velocities through an output shaft. The wing rotation driving shaft penetrates the lower part of the body and continuously rotates in connection with the output shaft of the rotating speed change unit. A first crank is installed on both sides of the wing driving shaft.

Description

Winged wing {ORNITHOPTER}

본 발명은 날개짓 비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곤충이나 새 등과 유사하게 동체에 형성된 날개를 상하로 구동시켜 공중을 비행하는 날개짓 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a winged wing, and more particularly, to a winged wing flying in the air by driving up and down the wings formed in the body similar to insects and birds.

미국의 라이트 형제가 동력을 설치한 복엽기를 이용하여 세계 최초로 하늘을 나는 데 성공한 1903년 이래로 항공기술이 비약적인 발전을 거듭하면서 현재는 다양한 종류의 비행체가 공중을 날아다니고 있다.Since 1903, when the Wright brothers of the United States succeeded in the world's first flight using a powered biplane, aviation technology has made great strides and now various types of aircraft are flying in the air.

이러한 비행체로는 프로펠러 또는 제트의 힘으로 추진되고 고정날개에 의해 발생되는 양력을 이용하여 동체로 하여금 공중을 비행할 수 있도록 구성되는 일반적인 비행기와, 회전익으로 양력을 발생시키는 헬리콥터와, 별도의 동력장치를 구비하지 않는 글라이더 뿐만 아니라 양력의 발생없이 추력으로만 공중을 비행하는 로켓 등을 들 수 있다.Such vehicles include a general airplane configured to propel a propeller or jet force and allow the fuselage to fly in the air using lift generated by a fixed wing, a helicopter that generates lift by a rotorcraft, and a separate power unit. As well as the glider does not have a rocket flying through the air only by the thrust without the generation of lift.

최근에는 동력장치를 갖춘 각종 모형 비행체가 많이 제작되고 있는데, 이러 한 모형 비행체는 전술한 일반 비행기, 헬리콥터 또는 글라이더 등을 그대로 축소해서 제작되는 것으로, 경우에 따라서는 무선컨트롤러에 의해 원격조종가능하게 구현되고 있다.Recently, various model aircrafts with power devices have been manufactured, and these model aircrafts are manufactured by miniaturizing the aforementioned general airplanes, helicopters, or gliders, and in some cases, can be remotely controlled by a wireless controller. It is becoming.

또한, 곤충이나 새 등과 유사하게 동체에 형성된 날개를 상하로 구동시켜 하늘을 날 수 있도록 구성된 날개짓 비행체의 개발도 시도되고 있지만, 종래의 날개짓 비행체의 경우에는 날개의 상하 회동속도가 동일하게 이루어지는 일반적인 날개짓 동작으로 인해 동체나 날개 구동을 위한 각종 동력장치의 무게로 인한 중력보다 더 큰 양력 및 추력이 발생되지 못하는 문제점이 있으며, 특히 날개를 상부로 들어올리는 상향 날개짓 동작에서 많은 저항이 발생되어 비행이 효율적으로 이루어질 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the development of a winged aircraft configured to fly in the sky by driving the wings formed in the body up and down similarly to insects and birds, but in the case of a conventional winged aircraft is made up the same vertical rotational speed of the wing Due to the general wing motion, there is a problem that lift and thrust greater than gravity due to the weight of various power devices for driving the fuselage or wing are not generated. There was a problem that the flight can not be made efficiently.

본 발명의 목적은, 날개의 상하 날개짓구동시에 저속, 고속, 저속을 순차적으로 반복하게 됨에 따라 실제 하향 날개짓이나 상향 날개짓은 빠른 속도로 일어나는 대신에 하향 날개짓에서 상향 날개짓으로 또는 상향 날개짓에서 하향 날개짓으로 변경되는 구간에서는 비교적 느린 속도로 날개짓이 이루어짐으로써 가속도가 변경되는 구간에서의 저항을 최소화하여 날개짓에 의한 비행이 효과적으로 이루어질 수 있도록 한 날개짓 비행체를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention, as the lower, upper, and lower wings are sequentially repeated at the time of the up and down winging of the wing, the actual down wing or the up wing wing does not occur at a high speed, but instead from the down wing to the up wing or the up wing. It is to provide a wing wing aircraft so that the wing wing can be effectively carried out by minimizing the resistance in the area where the acceleration is changed by the wing blade is made at a relatively slow speed in the section changed to the wing wing in the downward direction.

본 발명의 다른 목적은, 날개를 상부로 들어올리는 상향 날개짓 동작에서 저항을 최소화함으로써 날개짓에 의한 비행효율이 대폭적으로 증대될 수 있도록 한 날개짓 비행체를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a wing wing aircraft that can significantly increase the flight efficiency by wing wing by minimizing the resistance in the wing wing operation to lift the wing upwards.

전술한 본 발명의 목적들은, 내부에 지지브래킷이 상호 대향되게 하향돌출되는 동체와, 상기 동체의 상측을 관통하여 회동가능하게 결합되고 그 중앙에는 구동연결바가 돌출형성되는 날개회동축과, 상기 날개회동축의 양단에 각각 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 날개와, 상기 동체의 지지브래킷 중 하나의 내측면에 고정설치되는 구동모터와, 상기 동체의 지지브래킷의 하단에 고정설치되고 상기 구동모터에 연동되어 연속회전되는 공통입력축의 360도 정속회전을 2개의 각도범위로 구분하여 상이한 속도로 출력축을 통해 출력시키는 회전속도변환유닛과, 상기 동체 의 하측을 관통하여 회전가능하게 설치되고 상기 회전속도변환유닛의 출력축에 연동되어 2개의 각도범위로 구분되어 상이한 속도로 연속회전되며 그 양측에는 제 1 크랭크가 각각 구비되는 날개구동축과, 일단은 상기 날개구동축의 제 1 크랭크에 결합되고 타단은 상기 날개에 결합됨에 따라 상기 날개구동축의 회전에 연동되어 상기 날개를 상하로 구동시키는 날개짓구동바와, 상기 동체의 지지브래킷을 관통하여 회전가능하게 결합되고 상기 회전속도변환유닛의 출력축에 연동되어 회전되며 그 중앙에는 제 2 크랭크가 구비되는 날개회동구동축과, 일단은 상기 날개회동구동축의 제 2 크랭크에 연결되고 타단은 상기 날개회동축의 구동연결바에 연결됨에 따라 상기 날개회동구동축의 회동에 연동되어 상기 날개를 수평 또는 수직으로 회동시키는 날개회동구동바를 포함하여 이루어지는 날개짓 비행체를 제공함에 의해 달성된다.Objects of the present invention described above, the body is a support bracket is projected downward downwardly opposed to each other, rotatably coupled through the upper side of the fuselage and the wing pivot axis is formed in the center of the driving connecting bar, the wing Wings that are rotatably coupled in the vertical direction to both ends of the rotation shaft, a drive motor fixed to an inner surface of one of the support brackets of the fuselage, and fixed to the lower end of the support bracket of the fuselage A rotational speed conversion unit for dividing a 360-degree constant speed rotation of a common input shaft which is linked and continuously rotated into two angular ranges and outputting it through an output shaft at different speeds; Interlocked with the output shaft of the unit, divided into two angular ranges and continuously rotated at different speeds. The wing drive shaft is provided, one end is coupled to the first crank of the wing drive shaft and the other end is coupled to the wing wing-driven bar to drive the wing up and down in conjunction with the rotation of the wing drive shaft, the support of the body Rotating through the bracket and rotatably coupled to the output shaft of the rotational speed conversion unit is rotated in the center of which is provided with a second crank, and one end is connected to the second crank of the wing rotation drive shaft and the other end is By being connected to the drive connecting bar of the wing rotation shaft is achieved by providing a wing wing aircraft comprising a wing rotation drive bar which is linked to the rotation of the wing rotation drive shaft to rotate the wing horizontally or vertically.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 회전속도변환유닛은, 상기 동체의 지지브래킷의 하단에 각각 고정설치되는 하우징과, 그 양단이 상기 양측 하우징의 일측을 수평으로 관통하여 회전가능하게 결합되고 상기 구동모터에 연동되어 회전되는 공통입력축과, 상기 공통입력축에 그 일단이 고정되어 일체로 회전되고 상기공통입력축에 대해 직각방향으로 연장되는 회전바와, 상기 회전바와 평행하게 연장되고 그 일단은 상기 회전바에 이동가능하게 결합되어 상기 회전바의 회전에 따라 함께 회전되는 연동회전바와, 상기 하우징의 타측을 수평으로 관통하여 회전가능하게 결합되고 상기공통입력축에 대해 편심이격되어 평행하게 연장되며 상기 연동회전바의 타단이 고정되어 일체로 회전되는 출력축을 포함하여 이루어진다.According to a preferred feature of the invention, the rotational speed conversion unit, the housing is fixed to each of the lower end of the support bracket of the body, and both ends thereof are rotatably coupled to one side of the housing of both sides rotatably coupled to the drive A common input shaft rotated in association with a motor, one end of which is fixed to the common input shaft and integrally rotated and extending in a direction perpendicular to the common input shaft, extending in parallel with the rotation bar and one end of which is moved to the rotation bar It is coupled to be coupled and rotated together in accordance with the rotation of the rotary bar, and rotatably coupled to pass through the other side of the housing horizontally and extend parallel to the eccentric with respect to the common input shaft and the other end of the interlocking rotary bar It is fixed and comprises an output shaft that is rotated integrally.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 출력축 상에 설치되고 상기 연동회전바에 연동되어 회전하는 출력축의 회전속도를 1/2로 감속시키는 감속기어박스를 더 포함한다.According to a more preferred feature of the invention, the gearbox is further provided on the output shaft and the reduction gear box for reducing the rotational speed of the output shaft to rotate in conjunction with the interlocking rotation bar by 1/2.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 회전바의 타단에는 가이드슬릿이 형성되고 상기 연동회전바의 일단에는 상기 회전바의 가이드슬릿에 이동가능하게 결합되는 가이드돌기가 수평으로 절곡형성된다.According to a more preferable feature of the present invention, the guide slit is formed at the other end of the rotary bar and the guide protrusion which is movably coupled to the guide slit of the rotary bar at one end of the interlocking rotary bar is bent horizontally.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 동체는 2개가 전후로 이격되어 연결형성됨에 따라 상기 날개는 전후좌우 각각 1개씩 구비되고, 상기 날개의 동작은 전후 대칭적으로 일어난다.According to a more preferred feature of the invention, the body is provided with two wings each forward and backward, left and right as the two are spaced apart from the front and rear, and the operation of the wing occurs symmetrically back and forth.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 날개는 상기 날개짓구동바에 의한 상하 구동시에 저속, 고속, 저속을 순차적으로 반복하게 되고 하향 날개짓 동작시에는 상기 날개회동구동바에 의한 상기 날개회동축의 회동에 의해 수평으로 회동되고 상향 날개짓 동작시에는 상기 날개회동구동바에 의한 상기 날개회동축의 회동에 의해 수직으로 회동된다.According to a more preferable feature of the present invention, the blade is repeated in the low-speed, high-speed, low-speed in the vertical drive by the wing-driven driving bar in sequence and in the downward wing-driven rotation of the wing rotational shaft by the wing drive bar It rotates horizontally by and rotates vertically by the rotation of the wing pivot by the wing pivot drive bar during the upward wing movement.

본 발명에 따른 날개짓 비행체에 의하면, 회전속도변환유닛의 출력축 상에 출력축의 회전속도를 1/2로 감속시키는 감속기어박스가 설치될 경우, 날개짓구동바에 의한 날개의 상하 날개짓구동시에 저속, 고속, 저속을 순차적으로 반복하게 됨에 따라 실제 하향 날개짓이나 상향 날개짓은 빠른 속도로 일어나는 대신에 하향 날개짓에서 상향 날개짓으로 또는 상향 날개짓에서 하향 날개짓으로 변경되는 구간에서는 비교적 느린 속도로 날개짓이 이루어짐으로써 가속도가 변경되는 구간에서의 저항을 최소화하여 날개짓에 의한 비행이 효과적으로 이루어질 수 있는 탁월한 효과가 있다.According to the winged vehicle according to the present invention, when the reduction gear box for reducing the rotational speed of the output shaft to 1/2 on the output shaft of the rotational speed conversion unit, the low-speed, As the high speed and low speed are repeated in sequence, the actual down wing or up wing wing does not occur at a high speed, but at a relatively slow speed in the section that is changed from down wing to up wing or from up wing to down wing. By doing this, there is an excellent effect that the flight by the wing can be effectively performed by minimizing the resistance in the section where the acceleration is changed.

또한, 날개회동구동바에 의한 하향 날개짓 동작시에는 날개가 수평으로 회동되고 날개회동구동바에 의한 상향 날개짓 동작시에는 수직으로 회동됨에 따라, 날개를 상부로 들어올리는 상향 날개짓 동작에서 저항을 최소화할 수 있어 날개짓에 의한 비행효율이 대폭적으로 증대될 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, as the wing is rotated horizontally during the downward wing movement by the wing pivot drive bar and is rotated vertically during the upward wing movement by the wing pivot drive bar, the resistance is minimized in the upward wing movement that lifts the wing upwards. There is an excellent effect that can greatly increase the flight efficiency due to wing.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention are limited.

도 1에는 본 발명에 따른 날개짓 비행체의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명에 따른 날개짓 비행체의 단면구조도가 도시되며, 도 3a 내지 도 3c에는 이러한 회전속도변환장치의 사시도, 작동도 및 작동설명도가 순서대로 도시되고, 도 4에는 날개구동축의 회전작동도가 도시되고, 도 5에는 본 발명에 따른 날개짓 비행체의 작동도가 도시된다. 1 is a perspective view of a winged aircraft according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional structural view of the winged aircraft according to the invention, Figures 3a to 3c is a perspective view, operation and The operation diagram is shown in sequence, Figure 4 shows the rotational operation of the wing drive shaft, Figure 5 shows the operation of the wing aircraft according to the invention.

본 발명에 따른 날개짓 비행체(1)는, 곤충이나 새 등과 유사하게 동체(10)에 형성된 날개(30)를 상하로 구동시켜 공중을 비행하는 비행체의 일종으로서, 도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이, 내부에 지지브래킷(11)이 상호 대향되게 하향돌출되는 동체(10)와, 동체의 상측을 관통하여 회동가능하게 결합되고 그 중앙에는 구동연결바(21)가 돌출형성되는 날개회동축(20)과, 날개회동축(20)의 양단에 각각 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 날개(30)와, 동체(10)의 지지브래킷(11) 중 하나의 내측면에 고정설치되는 구동모터(40)와, 동체(10)의 지지브래킷(11)의 하단에 고정설치되고 구동모터(40)에 연동되어 연속회전되는 공통입력축(53)의 360도 정속회전을 2개의 각도범위로 구분하여 상이한 속도로 출력축(59)을 통해 출력시키는 회전속도변환유닛(50)과, 동체(10)의 하측을 관통하여 회전가능하게 설치되고 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)에 연동되어 2개의 각도범위로 구분되어 상이한 속도로 연속회전되며 그 양측에는 제 1 크랭크(61)가 각각 구비되는 날개구동축(60)과, 일단은 날개구동축(60)의 제 1 크랭크(61)에 결합되고 타단은 날개(30)에 결합됨에 따라 날개구동축(60)의 회전에 연동되어 날개(30)를 상하로 구동시키는 날개짓구동바(70)와, 동체(10)의 지지브래킷(11)을 관통하여 회전가능하게 결합되고 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)에 연동되어 회전되며 그 중앙에는 제 2 크랭크(81)가 구비되는 날개회동구동축(80)과, 일단은 날개회동구동축(80)의 제 2 크랭크(81)에 연결되고 타단은 날개회동축(20)의 구동연결바(21)에 연결됨에 따라 날개회동구동축(80)의 회동에 연동되어 날개(30)를 수평 또는 수직으로 회동시키는 날개회동구동바(90)를 포함하여 이루어진다.The winged wing 1 according to the present invention is a kind of winger flying in the air by driving the wing 30 formed in the fuselage 10 up and down similarly to an insect or a bird, as shown in FIGS. 1 and 2. As described above, the support bracket 11 therein is opposed to each other, the body 10 is projected downward downwardly, through the upper side of the fuselage is rotatably coupled, the center of the wing pivot shaft driving protrusion bar 21 is formed 20, a drive motor fixed to the inner surface of one of the wings 30 and the support bracket 11 of the fuselage 10, which are coupled to the both ends of the wing pivot 20 in the up and down directions, respectively. 40 and the 360-degree constant speed rotation of the common input shaft 53 that is fixed to the lower end of the support bracket 11 of the fuselage 10 and linked to the drive motor 40 continuously rotated into two angle ranges The lower part of the body 10 and the rotational speed conversion unit 50 to output through the output shaft 59 at different speeds Wings are rotatably installed and interlocked with the output shaft 59 of the rotational speed conversion unit 50 and divided into two angular ranges and continuously rotated at different speeds, and first cranks 61 are provided on both sides thereof. Drive shaft 60 and one end is coupled to the first crank 61 of the wing drive shaft 60 and the other end is coupled to the wing 30 in conjunction with the rotation of the wing drive shaft 60 in accordance with the rotation of the wing 30 up and down It is rotatably coupled to penetrate the wing-driven driving bar 70 and the support bracket 11 of the body 10 and rotates in conjunction with the output shaft 59 of the rotational speed conversion unit 50. 2 cranks 81 is provided with a wing pivot drive shaft 80, one end is connected to the second crank 81 of the wing pivot drive shaft 80 and the other end to the drive connecting bar 21 of the wing pivot shaft 20 In connection with the rotation of the wing rotation drive shaft 80 is connected to rotate the wing 30 horizontally or vertically It comprises the opening donggudong bar (90).

여기서, 동체(10)는 곤충이나 새 등과 유사한 본 발명에 따른 날개짓 비행체(1)의 몸체를 형성하고, 차후에 설명될 날개짓 작동을 위한 각종 구성부재들이 설치되는 프레임을 형성하는 것으로, 그 내부에는 구동모터(40), 회전속도변환유닛(50) 및 날개회동구동축(80)의 설치를 위한 지지브래킷(11)이 상호 대향되게 하향돌출된다.Here, the fuselage 10 forms a body of the winged wing 1 according to the present invention, which is similar to an insect or a bird, and forms a frame in which various components for winged operation to be described later are installed. The support bracket 11 for the installation of the drive motor 40, the rotational speed conversion unit 50 and the blade rotation drive shaft 80 is projected downward to face each other.

동체(10)에는 각종 구성부재들의 작동을 위한 전원공급유닛(13)이 배터리 형태로 탑재될 수 있고 각종 구성부재들의 작동제어를 위한 컨트롤러(도시되지 않음)가 칩(chip)을 포함한 인쇄회로기판(15)의 형태로 탑재될 수 있다.In the fuselage 10, a power supply unit 13 for operating various components may be mounted in the form of a battery, and a controller (not shown) for controlling the operation of the various components may include a printed circuit board. It may be mounted in the form of (15).

뿐만 아니라 여기서 도시되지는 않지만 동체(10)에는 비행방향을 조절하기 위한 공지 구조의 꼬리날개(도시되지 않음)가 구비되고, 이 꼬리날개를 구동하기 위한 별도의 구동유닛(도시되지 않음)도 탑재되는 것이 바람직하다. In addition, although not shown here, the fuselage 10 is provided with a tail wing (not shown) of a known structure for adjusting the flight direction, and is equipped with a separate drive unit (not shown) for driving the tail wing. It is preferable to be.

전술한 동체(10)의 상측에는 날개회동축(20)이 관통되어 회동가능하게 결합되는데, 이 날개회동축(20)은 그 양측에 회동가능하게 설치되는 양 날개(30)를 연결하는 축으로서, 차후에 설명되는 날개회동구동축(80)의 회전에 연동되어 회동되면서 그 양단에 설치된 날개(30)를 수평상태에서 수직상태로 회동시키거나 또는 그 양단에 설치된 날개(30)를 수직상태에서 수평상태로 회동시키는 역할을 하는 것으로, 그 중앙에는 날개회동구동축(80)의 회전을 날개회동축(20)으로 전달하는 날개회동구동바(90)의 연결을 위한 구동연결바(21)가 수직방향으로 돌출형성된다. The wing pivot 20 is penetrated and rotatably coupled to the upper side of the above-described body 10. The wing pivot 20 is an axis for connecting both wings 30 rotatably installed at both sides thereof. Rotating in conjunction with the rotation of the blade rotation drive shaft 80, which will be described later, rotates the wings 30 installed at both ends from the horizontal state to the vertical state, or the wings 30 installed at both ends in the horizontal state from the vertical state. In the center thereof, the drive connecting bar 21 for connecting the wing rotation driving bar 90 which transmits the rotation of the wing rotation driving shaft 80 to the wing rotation shaft 20 in the center is vertical. Protruding.

날개회동축(20)은 날개(30)의 하향 날개짓 시에 날개회동구동바(90)에 의해 일방향으로 회동되면서 날개(20)를 수평으로 회동시킴에 따라 더 많은 양력과 추력 이 발생될 수 있도록 하고 날개(30)의 상향 날개짓 동작시에는 날개회동구동바(90)에 의해 반대방향으로 회동되면서 날개(20)를 수직으로 회동시킴에 따라 날개(30)의 상향 날개짓에 따른 저항을 최소화하여 날개(30)의 날개짓이 효과적으로 일어날 수 있도록 구동되는 것이 바람직하다.As the wing pivot 20 rotates in one direction by the wing pivot drive bar 90 when the wing 30 is winged downward, more lift and thrust can be generated as the wing 20 is rotated horizontally. During the upward wing operation of the wing 30 is rotated in the opposite direction by the wing rotation drive bar 90 and rotate the wing 20 vertically to increase the resistance according to the upward wing of the wing 30 It is desirable to be driven to minimize the wings of the wing 30 to occur effectively.

전술한 날개회동축(20)의 양단에는 날개(30)가 각각 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되는데, 이 날개(30)는 하향 날개짓 동작과 상향 날개짓 동작을 교호적으로 반복하면서 본 발명에 따른 날개짓 비행체(1)의 비행을 위한 양력 및 추력을 발생시키는 것으로, 새의 날개형상을 비롯한 다양한 형상으로 구현될 수 있다.The wings 30 are hinged to both ends of the above-described wing pivot 20 so as to be rotatable in the vertical direction, respectively, and the wing 30 alternately repeats the wing wing motion and the wing wing motion alternately. By generating lift and thrust for the flight of the winged wing (1) according to, it can be implemented in various shapes, including the wing shape of the bird.

본 발명에 따른 날개짓 비행체(1)의 경우 동체(10)는 2개가 전후로 이격되어 연결형성됨에 따라 본 발명에 따른 날개짓 비행체(1)는 마치 잠자리와 유사하게 전후에 날개가(30)가 양측으로 1개씩 형성되는 것이 바람직하다.In the case of the winged wing body 1 according to the present invention, the fuselage 10 according to the present invention is formed by connecting two bodies 10 spaced apart from the front and rear of the winged wing body 1 according to the present invention, as if the wing 30 before and after the dragonfly It is preferable to form one by one on both sides.

전술한 동체(10)의 지지브래킷(11) 중 하나의 내측면에는 구동모터(40)가 고정설치되는데, 이 구동모터(40)는 동체(10)에 설치된 전원공급유닛(도시되지 않음)으로 전원을 제공받아 날개(30)의 작동을 위한 구동력을 발생시키는 것으로, 전기모터를 비롯하여 회전구동 가능한 각종 형태의 모터가 적용될 수 있다. The drive motor 40 is fixedly installed on the inner surface of one of the support brackets 11 of the above-described body 10, which is a power supply unit (not shown) installed in the body 10. By receiving the power to generate a driving force for the operation of the blade 30, various types of motors capable of rotational driving, including the electric motor can be applied.

전술한 동체(10)의 지지브래킷(11)의 하단에는 회전속도변환유닛(50)이 고정 설치되는데, 이 회전속도변환유닛(50)은 구동모터(40)에 연동되어 연속회전되는 공통입력축(53)의 360도 정속회전을 2개의 각도범위로 구분하여 상이한 속도로 출력축(59)을 통해 출력시킴에 따라 날개짓구동바(70)에 의한 날개(30)의 상하 구동시에 상향 날개짓이 하향 날개짓보다 더 빠른 속도로 구동되도록 함으로써 더 큰 양 력과 추력이 발생되도록 하는 역할을 하는 것으로, 도 3a 및 도 3b에 도시되는 바와 같이, 동체(10)의 지지브래킷(11)의 하단에 각각 고정설치되는 하우징(51))과, 그 양단이 양측 하우징(51)의 일측을 수평으로 관통하여 회전가능하게 결합되고 구동모터(40)에 연동되어 회전되는 공통입력축(53)과, 공통입력축(53)에 그 일단이 고정되어 일체로 회전되고 공통입력축(53)에 대해 직각방향으로 연장되는 회전바(55)와, 회전바(55)와 평행하게 연장되고 그 일단은 회전바(55)에 이동가능하게 결합되어 회전바(55)의 회전에 따라 함께 회전되는 연동회전바(57)와, 하우징(51)의 타측을 수평으로 관통하여 회전가능하게 결합되고 공통입력축(53)에 대해 편심이격되어 평행하게 연장되며 연동회전바(57)의 타단이 고정되어 일체로 회전되는 출력축(59)을 포함하여 이루어진다.Rotational speed conversion unit 50 is fixed to the lower end of the support bracket 11 of the above-described body 10, the rotational speed conversion unit 50 is connected to the drive motor 40, the common input shaft (continuous rotation) ( As the 360-degree constant speed rotation of 53 is divided into two angular ranges and outputs through the output shaft 59 at different speeds, the up-winged wing is lowered when the wing 30 is driven up and down by the wing-driving bar 70. By acting to be driven at a higher speed than the wing wing to generate a greater lift and thrust is generated, as shown in Figures 3a and 3b, respectively, at the bottom of the support bracket 11 of the fuselage 10 A housing 51 fixedly installed, a common input shaft 53 rotatably coupled to one end of both housings 51 in a horizontal direction, and rotatably coupled to the driving motor 40, and a common input shaft ( One end of which is fixed to the common input shaft, 53 and a rotation bar 55 extending in a direction perpendicular to the rotation bar, and parallel to the rotation bar 55, one end of which is movably coupled to the rotation bar 55, together with the rotation of the rotation bar 55. Rotating interlocking rotation bar 57 and the other side of the housing 51 is rotatably coupled horizontally and eccentrically extending parallel to the common input shaft 53 and the other end of the interlocking rotation bar 57 is fixed And an output shaft 59 which is integrally rotated.

여기서, 하우징(51)은 회전속도변환유닛(50)에 있어서 공통입력축(53)과 출력축(59)을 회전가능하게 지지하는 지지프레임을 형성함과 동시에 그 내부에 회전바(55)와 연동회전바(57)의 연동작동을 위한 공간을 형성하는 것으로, 동체(10)의 지지브래킷(11)의 하단에 각각 고정설치되며 그 일측에는 공통입력축(53)의 회전가능한 지지를 위한 제 1 베어링(51a)이 구비되고, 그 타측에는 출력축(59)의 회전가능한 지지를 위한 제 2 베어링(51b)이 구비된다.Here, the housing 51 forms a support frame rotatably supporting the common input shaft 53 and the output shaft 59 in the rotational speed conversion unit 50, and at the same time, interlocks with the rotation bar 55 therein. Forming a space for the interlocking operation of the bar (57), each of which is fixed to the lower end of the support bracket 11 of the body 10, one side of the first bearing for rotatable support of the common input shaft (53) ( 51a), and on the other side, a second bearing 51b for rotatable support of the output shaft 59 is provided.

하우징(51)의 일측에는 공통입력축(53)이 수평으로 관통하여 회전가능하게 결합되는데, 이 공통입력축(53)은 예를 들어 기어맞물림을 통한 전동유닛에 의해 구동모터(40)로부터 회전력을 전달받아 회전됨에 따라 출력축(59)의 회전을 위한 구동동력을 전달하는 것으로, 제 1 베어링(51a)에 의해 회전가능하게 지지된다. The common input shaft 53 is rotatably coupled to one side of the housing 51 in such a way that the common input shaft 53 is rotated. The common input shaft 53 transmits rotational force from the driving motor 40 by, for example, an electric unit through gear meshing. By receiving and rotating to transmit the driving power for the rotation of the output shaft 59, it is rotatably supported by the first bearing (51a).

하우징(51) 내로 연장된 공통입력축(53)에는 회전바(55)가 결합되어 공통입력축(53)에 대해 직각방향으로 연장되는데, 이 회전바(55)는 그 일단이 공통입력축(53)에 고정되어 일체로 회전됨에 따라 공통입력축(53)의 회전력을 연동회전바(57)로 전달하는 역할을 하는 것으로, 그 타단은 연동회전바(57)에 결합된다.The rotation bar 55 is coupled to the common input shaft 53 extending into the housing 51 and extends in a direction perpendicular to the common input shaft 53. One end of the rotation bar 55 is connected to the common input shaft 53. As it is fixed and integrally rotated, the rotational force of the common input shaft 53 is transmitted to the interlocking rotation bar 57, and the other end thereof is coupled to the interlocking rotation bar 57.

회전바(55)의 일단에는 공통입력축(53)을 중심으로 한 자체 회전시 무게의 편중에 따른 문제점을 해소하기 위하여 공통입력축(53)을 중심으로 양측의 무게를 동일하게 맞춰줌으로써 회전밸런싱을 잡아주는 밸런싱웨이트(55a)가 일체로 구비된다. At one end of the rotary bar 55, rotational balancing is achieved by matching the weights of both sides about the common input shaft 53 in order to solve the problem caused by the bias of the weight during the self-rotation around the common input shaft 53. The main balancing weight 55a is provided integrally.

공통입력축(53)과 회전바(55)는 서로 분리제조된 후 공통입력축(53)에 회전바(55)가 일체로 고정될 수도 있고, 공통입력축(53)과 회전바(55)가 최초부터 일체로 성형제조될 수도 있다.After the common input shaft 53 and the rotation bar 55 are manufactured separately from each other, the rotation bar 55 may be integrally fixed to the common input shaft 53, and the common input shaft 53 and the rotation bar 55 may be fixed from the beginning. It may be molded integrally.

회전바(55)에는 연동회전바(57)가 결합되어 연동회전되는데, 이 연동회전바(57)는 공통입력축(53)의 회전력을 회전바(55)로부터 전달받아 출력축(59)으로 전달하여 출력축(59)으로 하여금 공통입력축(53)의 회전에 따라 회전되도록 하는 것으로, 하우징(51) 내에서 회전바(55)와 평행하게 연장되고, 그 일단은 회전바(55)에 이동가능하게 결합되고 그 타단은 출력축(59)에 고정결합됨으로써, 회전바(55)의 회전에 연동되어 회전된다. The rotation bar 55 is interlocked with the interlocking rotation bar 57 is coupled to the rotation bar, this interlocking rotation bar 57 receives the rotational force of the common input shaft 53 from the rotation bar 55 and transmits to the output shaft 59 By causing the output shaft 59 to rotate in accordance with the rotation of the common input shaft 53, extending in parallel with the rotation bar 55 in the housing 51, one end thereof is movably coupled to the rotation bar (55) And the other end is fixedly coupled to the output shaft 59, it is rotated in conjunction with the rotation of the rotary bar (55).

연동회전바(57)에는 출력축(59)이 결합되는데, 이 출력축(59)은 구동모터(40)에 연동되어 연속회전되는 공통입력축(53)이 360도 정속회전되더라도 360도 내에서 2개의 각도범위로 구분하여 서로 상이한 회전속도로 반복회전되는 것으로, 이러한 작동을 위하여 하우징(51)의 타측을 수평으로 관통하여 회전가능하게 결합되고 공통입력축(53)에 대해 편심이격되어 평행하게 연장되며 연동회전바(57)의 타단이 고정되어 일체로 회전된다. The output shaft 59 is coupled to the interlocking rotation bar 57. The output shaft 59 has two angles within 360 degrees even though the common input shaft 53 continuously rotated 360 degrees in synchronization with the driving motor 40. It is repeatedly rotated at different rotational speeds by dividing the range, and for this operation, it is rotatably coupled to penetrate the other side of the housing 51 horizontally and extends in parallel with an eccentric space with respect to the common input shaft (53). The other end of the bar 57 is fixed and rotated integrally.

연동회전바(57)와 출력축(59)은 서로 분리제조된 후 출력축(59)에 연동회전바(57)가 일체로 고정될 수도 있고, 출력축(59)과 연동회전바(57)가 최초부터 일체로 성형제조될 수도 있다.After the interlocking rotation bar 57 and the output shaft 59 are manufactured separately from each other, the interlocking rotation bar 57 may be integrally fixed to the output shaft 59, and the output shaft 59 and the interlocking rotation bar 57 may be fixed from the beginning. It may be molded integrally.

하우징(51) 상에서 공통입력축(53)에 대해 출력축(59)이 편심이격되어 회전가능하게 결합됨에 따라 회전바(55)에 대한 연동회전바(57)의 연동회전을 위해서는 회전바(55)에 대한 연동회전바(57)의 결합부위가 회전바(55)의 회전에 상응하게 이동되어야 하는데, 이를 위해 도 3a 및 도 3b에 도시되는 바와 같이, 회전바(55)의 타단에는 가이드슬릿(55a)이 형성되고 연동회전바(57)의 일단에는 회전바(55)의 가이드슬릿(55a)에 이동가능하게 결합되어 회전바(55)의 회전시 가이드슬릿(55a)에 안내되어 가이드슬릿(55a) 내를 이동하는 가이드돌기(57a)가 수평으로 절곡형성된다. As the output shaft 59 is eccentrically spaced and rotatably coupled to the common input shaft 53 on the housing 51, the interlocking rotation bar 57 with respect to the rotation bar 55 is interlocked with the rotation bar 55. Coupling portion of the interlocking rotation bar 57 for the movement should be moved corresponding to the rotation of the rotation bar 55, for this purpose, as shown in Figure 3a and 3b, the other end of the rotation bar 55, the guide slit (55a) Is formed and is coupled to the guide slit 55a of the rotation bar 55 at one end of the interlocking rotation bar 57 to guide the guide slit 55a when the rotation bar 55 is rotated. The guide protrusion 57a for moving in the inside is bent horizontally.

따라서 구동모터(40)의 전동연결에 의해 공통입력축(53)이 회전할 경우에, 공통입력축(53)에 연결된 회전바(55)도 공통입력축(53)과 일체로 회전하게 되고 회전바(55)에 연결된 연동회전바(57)도 회전하게 되며 연동회전바(57)에 연결된 출력축(59)도 회전하게 되면서, 구동모터(40)의 회전력이 공통입력축(53)를 통해 입력되어 회전바(55)와 연동회전바(57)를 거쳐 출력축(59)으로 출력된다.Therefore, when the common input shaft 53 is rotated by the electric connection of the drive motor 40, the rotary bar 55 connected to the common input shaft 53 also rotates integrally with the common input shaft 53 and the rotary bar 55 Rotational link bar 57 is also connected to the rotation and the output shaft 59 connected to the linkage rotation bar 57 is also rotated, the rotational force of the drive motor 40 is input through the common input shaft 53 is rotated bar ( 55 and output to the output shaft 59 via the interlocking rotation bar (57).

그러나 하우징(51)의 양측에 각각 회전가능하게 결합된 공통입력축(53)과 출 력축(59)은 도 3c에 도시되는 바와 같이, 그 축선이 서로 일치되는 것이 아니라 서로 편심이격되어 평행하게 연장됨에 따라, 공통입력축(53)을 회전중심으로 회전바(55)가 회전하여 형성되는 제 1 원(A)과 출력축(59)을 회전중심으로 연동회전바(57)가 회전하여 형성되는 제 2 원(B)은 평면상에서 볼 때 동심원으로 형성되는 것이 아니라 제 1 원(A) 내에서 제 2 원(B)이 일측으로 치우쳐져 형성하게 된다.However, as shown in FIG. 3C, the common input shaft 53 and the output shaft 59 rotatably coupled to both sides of the housing 51 are not parallel to each other but extend in parallel to each other eccentrically. Accordingly, the first circle A formed by rotating the rotary bar 55 around the common input shaft 53 and the second circle formed by rotating the interlocking rotation bar 57 around the output shaft 59 rotated around the common input shaft 53. (B) is not formed concentrically in plan view, but rather, the second circle B is biased to one side in the first circle A. As shown in FIG.

이러한 회전바(55)와 연동회전바(57)의 연동은 회전바(55)에 대한 연동회전바(57)의 결합부위, 즉 가이드돌기(57a)가 회전바(55)의 회전에 상응하게 가이드홈(55a)에 의해 안내되어 그 내부에서 이동됨에 따라 가능해진다.The interlocking of the rotary bar 55 and the interlocking rotation bar 57 is a coupling part of the interlocking rotation bar 57 with respect to the rotation bar 55, that is, the guide protrusion 57a corresponds to the rotation of the rotation bar 55. It is made possible by being guided by the guide groove 55a and being moved therein.

공통입력축(53)이 360도 각도범위로 동일한 속도로 회전할 경우에, 제 2 원(B)을 제 1 원(B)의 중심선(A')과 제 2 원(B)의 두 교점을 기준으로 제 1 부분(B1)과 제 2 부분(B2)로 나누게 되면, 제 2 원(B)의 제 1 부분(B1)과 제 2 부분(B2)은 제 2 원(B)을 기준으로 볼 때 각도범위가 상이하여 회전거리는 제 1 부분(B1)보다 제 2 부분(B2)이 훨씬 길게 되지만 제 1 원(A)을 기준으로 보면 각각 180도에 해당하여 각각 회전하는 시간은 동일하므로, 출력축(59)은 제 1 부분(B1)의 회전시에는 비교적 느린 속도로 회전하게 되고 제 2 부분(B2)의 회전시에는 비교적 빠른 속도로 회전하게 되므로, 360도 회전 내에서 일부분은 고속회전을 일부분은 저속회전을 하게 된다. When the common input shaft 53 rotates at the same speed in the 360 degree angle range, the second circle B is referred to two intersections of the center line A 'and the second circle B of the first circle B. When divided into the first portion (B1) and the second portion (B2), the first portion (B1) and the second portion (B2) of the second circle (B) when viewed based on the second circle (B) Since the angle range is different, the rotation distance is much longer than the first portion B1, but the second portion B2 is much longer. However, when the first circle A is rotated by 180 degrees, the rotation time is the same. 59 is rotated at a relatively slow speed when the first portion (B1) is rotated, and rotates at a relatively high speed when the second portion (B2) is rotated, so that a portion of the high-speed rotation within a 360-degree rotation It will make a slow rotation.

따라서, 전술한 회전속도변환유닛(50)의 적용에 의해, 예를 들어, 본 발명에 따른 날개짓 비행체(1)의 날개(30)의 상하구동에 있어 날개(30)를 아래로 내리는 하향 날개짓 동작은 천천히 일어나게 하는 반면에 날개(30)를 위로 올리는 상향 날 개짓 동작은 빠르게 일어나도록 그 동작속도를 서로 다르게 작동시켜 더 큰 양력과 추력을 발생시킬 수 있게 된다.Therefore, by the application of the rotation speed conversion unit 50 described above, for example, a downward wing for lowering the wing 30 in the up and down drive of the wing 30 of the winged vehicle 1 according to the present invention. While the slow motion occurs while the blade 30, the upward blade movement to raise the wings 30 to operate differently the speed of operation so as to occur faster to generate greater lift and thrust.

또한 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59) 상에는 연동회전바(57)에 연동되어 회전하는 출력축(59)의 회전속도를 1/2로 감속시키는 감속기어박스(100)가 설치되는 것이 바람직한데, 이 경우에는 감속기어박스(100)의 추가로 인해 날개구동축(60)은 1회전을 기준으로 전술한 회전속도변환유닛(50)에 의한 상이한 속도구간이 한번 더 반복되어 도 4에 도시되는 바와 같이 저속-고속-저속-고속을 반복하면서 날개짓구동바(70)를 작동시킴으로써 날개짓구동바(70)에 의한 날개(30)의 상하 날개짓구동시에 저속, 고속, 저속을 순차적으로 반복하게 됨에 따라 도 5에 도시되는 바와 같이, 실제 하향 날개짓이나 상향 날개짓은 빠른 속도로 일어나는 대신에 하향 날개짓에서 상향 날개짓으로 또는 상향 날개짓에서 하향 날개짓으로 변경되는 구간에서는 비교적 느린 속도로 날개짓이 이루어지게 된다. In addition, on the output shaft 59 of the rotational speed conversion unit 50 is preferably provided with a reduction gear box 100 for reducing the rotational speed of the output shaft 59, which rotates in association with the interlocking rotation bar 57 by 1/2. However, in this case, due to the addition of the reduction gear box 100, the wing drive shaft 60 is shown in FIG. 4 by repeating a different speed section by the above-described rotation speed conversion unit 50 based on one rotation. As described above, the low-speed, high-speed, high-speed repeats the low-speed, high-speed, low-speed operation by operating the wing-driven bar 70 while the wing 30 driven by the wing-driven bar 70 As shown in FIG. 5, the actual down wing or up wing is not generated at a high speed, but instead, the blades fly at a relatively slow speed in a section changed from a down wing to an up wing or from an up wing to a down wing. Gadgets will be made.

전술한 동체(10)의 하측에는 날개구동축(60)이 관통되어 회전가능하게 설치되는데, 이 날개구동축(60)은 날개(30)의 상하회동을 위한 구동축으로서, 전술한 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)에 기어맞물림이나 스프로킷 및 체인을 포함하는 전동유닛을 통해 연동되어 회전속도변환유닛(50)의 출력에 상응하게 2개의 각도범위로 구분되어 상이한 속도로 연속회전되며, 그 양측에는 날개(30)를 잡아당기거나 밀어올리는 날개짓구동바(70)의 일단이 회동가능하게 힌지결합됨과 동시에 날개구동축(60)의 회전에 따라 날개짓구동바(70)를 상부로 밀거나 하부로 잡아당기는 제 1 크랭크(61)가 각각 일체로 형성된다. The wing drive shaft 60 penetrates and is rotatably installed below the body 10, and the wing drive shaft 60 is a drive shaft for up and down rotation of the wing 30, and the rotation speed conversion unit 50 described above. It is interlocked by the gear unit or the transmission unit including the sprocket and the chain to the output shaft 59 of the) is divided into two angle ranges corresponding to the output of the rotational speed conversion unit 50 is continuously rotated at different speeds, both sides At one end of the wing-driven bar 70 that pulls or pushes up the wing 30 is hinged rotatably and simultaneously pushes or lowers the wing-driven bar 70 according to the rotation of the wing drive shaft 60. Each of the first cranks 61 is formed integrally with each other.

전술한 날개구동축(60)의 제 1 크랭크(61)에는 날개짓구동바(70)의 일단이 회동가능하게 힌지결합되는데, 이 날개짓구동바(70)는 날개구동축(60)의 제 1 크랭크(61)와 날개(30)를 연결하는 연결대로서, 그 타단이 날개(30)에 회동가능하게 결합됨에 따라 날개구동축(60)의 회전에 따른 제 1 크랭크(61)의 회전에 연동되어 날개(30)를 상부로 밀거나 하부로 잡아당겨 날개짓이 가능하게 상하로 구동시키는 역할을 한다.The first crank 61 of the wing drive shaft 60 described above is hinged rotatably to one end of the wing drive bar 70, and the wing drive bar 70 is the first crank of the wing drive shaft 60. A connecting rod connecting the blade 61 and the blade 30, the other end of which is rotatably coupled to the blade 30 so as to be interlocked with the rotation of the first crank 61 according to the rotation of the wing drive shaft 60. 30) by pushing upwards or downwards to serve to drive the wings up and down possible.

전술한 동체(10)의 지지브래킷(11)에는 날개회동구동축(80)이 관통하여 회전가능하게 결합되는데, 이 날개회동구동축(80)은 날개회동축(20)을 회동시키기 위한 구동력을 발생시키는 축으로서, 하향 날개짓 동작시에는 날개(30)가 수평이 되게 날개회동축(20)이 회동되고 상향 날개짓 동작시 날개(30)가 수직이 되게 날개회동축(20)이 회동될 수 있도록 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)에 연동되어 회전되며 그 중앙에는 날개회동축(20)의 회동운동이 발생될 수 있도록 날개회동구동바(90)의 연결을 위한 제 2 크랭크(81)가 구비된다. 날개회동구동축(80)은 기어맞물림이나 스프로킷 및 체인을 포함한 공지의 전동유닛에 의해 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)에 구동연결됨에 따라 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)의 회전에 연동되어 회전된다. The wing bracket driving shaft 80 is rotatably coupled to the support bracket 11 of the body 10 described above, and the blade pivot driving shaft 80 generates a driving force for rotating the blade pivot shaft 20. As the axis, the wing pivot shaft 20 is rotated so that the wing 30 is horizontal in the downward wing motion, and the wing pivot shaft 20 is rotated so that the wing 30 is vertical in the upward wing motion. The second crank 81 for the connection of the blade rotation drive bar 90 so that the rotational movement of the blade rotation shaft 20 can be rotated in conjunction with the output shaft 59 of the rotation speed conversion unit 50 ) Is provided. The wing pivot drive shaft 80 is connected to the output shaft 59 of the rotational speed conversion unit 50 by a known electric unit including a gear meshing or a sprocket and a chain, and thus an output shaft 59 of the rotational speed conversion unit 50. It is rotated in conjunction with the rotation of the.

전술한 날개회동구동축(80)의 제 2 크랭크(81)에는 날개회동구동바(90)의 일단이 회동가능하게 연결되는데, 이 날개회동구동바(90)는 날개회동구동축(80)과 날개회동축(20)을 구동연결하기 위한 연결대로서, 그 타단이 날개회동축(20)의 구동연결바(21)에 회동가능하게 연결됨에 따라 날개회동구동축(80)의 회전에 따른 제 2 크랭크(81)의 회전에 연동되어 구동연결바(21)를 전후방으로 밀거나 잡아당겨 날개회동축(20)를 회동시켜 날개(30)를 수평 또는 수직으로 회동시키는 역할을 한다.One end of the wing pivot drive bar 90 is rotatably connected to the second crank 81 of the wing pivot drive shaft 80 described above, and the wing pivot drive bar 90 is wing pivot drive shaft 80 and the wing pivot. As a connecting rod for driving connection of the coaxial 20, the other end thereof is rotatably connected to the drive connecting bar 21 of the wing pivot 20, the second crank 81 according to the rotation of the wing pivot drive shaft 80 In conjunction with the rotation of the) drive the drive bar 21 to move forward or backward to rotate the wing pivot shaft 20 serves to rotate the wing 30 horizontally or vertically.

이하, 도 1내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 날개짓 비행체(1)의 작동을 설명하면 다음과 같다:Hereinafter, the operation of the winged aircraft 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 as follows:

구동모터(40)가 회전구동되면, 구동모터(40)의 축에 전동연결된 공통입력축(53)이 회전되면서 회전속도변환유닛(50)이 작동된다. When the driving motor 40 is driven to rotate, the common speed shaft 53 electrically connected to the shaft of the drive motor 40 is rotated to operate the rotation speed conversion unit 50.

공통입력축(53)이 회전하게 되면, 공통입력축(53)에 연결된 회전바(55)도 공통입력축(53)과 일체로 회전하게 되고, 회전바(55)에 연결된 연동회전바(57)도 회전하게 되며, 연동회전바(57)에 연결된 출력축(59)도 회전하게 된다. When the common input shaft 53 rotates, the rotary bar 55 connected to the common input shaft 53 also rotates integrally with the common input shaft 53, and the interlocking rotary bar 57 connected to the rotary bar 55 also rotates. The output shaft 59 connected to the interlocking rotation bar 57 is also rotated.

이 경우 하우징(51)의 양측에 각각 회전가능하게 결합된 공통입력축(53)과 출력축(59)은 서로 편심이격되어 평행하게 연장됨에 따라, 구동모터(40)에 연동되어 연속회전되는 공통입력축(53)의 360도 정속회전은 출력축(59)을 통해 2개의 각도범위로 구분되어 일측 각도범위에서는 상대적으로 저속으로 회전되고, 타측 각도범위에서는 상대적으로 고속으로 회전된다.In this case, the common input shaft 53 and the output shaft 59 rotatably coupled to both sides of the housing 51 extend in parallel to each other so as to be eccentrically spaced, so that the common input shaft is continuously rotated in association with the driving motor 40 ( The 360-degree constant speed rotation of 53) is divided into two angular ranges through the output shaft 59, and rotates at a relatively low speed in one angle range, and rotates at a relatively high speed in the other angle range.

출력축(59)은 그 회전속도를 1/2로 감속시키는 감속기어유닛(100)을 통해 날개구동축(60)에 전동연결되고, 날개구동축(60)의 제 1 크랭크(61)에 연결된 날개짓구동바(70)가 날개(30)를 상하구동시키게 되는데, 이 때 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)의 전술한 회전특성과 감속기어유닛(100)에 의해 날개구동축(60)의 1회전을 기준으로 전술한 회전속도변환유닛(50)에 의한 상이한 속도구간이 한번 더 반 복되어 날개짓구동바(70)를 작동시킴에 따라 날개(30)는 상하 날개짓구동시에 저속, 고속, 저속을 순차적으로 반복하게 됨으로써 실제 하향 날개짓이나 상향 날개짓은 빠른 속도로 일어나는 대신에 하향 날개짓에서 상향 날개짓으로 또는 상향 날개짓에서 하향 날개짓으로 변경되는 구간에서는 비교적 느린 속도로 날개짓이 이루어지게 된다. The output shaft 59 is electrically connected to the wing drive shaft 60 through the reduction gear unit 100 which reduces the rotational speed thereof by 1/2, and wing wing driving connected to the first crank 61 of the wing drive shaft 60. The bar 70 drives the vanes 30 up and down, wherein the rotational characteristics of the output shaft 59 of the rotational speed conversion unit 50 and the gear shaft 100 of the vane driving shaft 60 are reduced. Based on the rotation, the different speed section by the above-described rotational speed conversion unit 50 is repeated once more to operate the wing drive bar 70, so that the wing 30 is low speed, high speed, low speed when driving up and down wing. As the sequential repetition is performed, the actual down wing or up wing wing does not occur at a high speed, but instead, the wing wing is made at a relatively slow speed in the section that is changed from down wing to up wing or from up wing to down wing. do.

또한, 출력축(59)은 그 회전속도를 1/2로 감속시키는 감속기어유닛(100)을 통해 날개회동구동축(80)에 전동연결되고, 날개회동구동축(80)의 제 2 크랭크(81)에 연결된 날개회동축(20)이 날개(30)를 수평회동시키게 되는데, 이 때 회전속도변환유닛(50)의 출력축(59)의 전술한 회전특성에 의해 하향 날개짓 동작시에는 날개(30)가 수평이 되게 날개회동축(20)이 회동되고 상향 날개짓 동작시 날개(30)가 수직이 되게 날개회동축(20)이 회동됨에 따나 날개짓이 더욱 효과적으로 발생될 수 있도록 한다.In addition, the output shaft 59 is electrically connected to the blade rotation drive shaft 80 through the reduction gear unit 100 for decelerating its rotation speed by 1/2, and to the second crank 81 of the blade rotation drive shaft 80. The connected wing pivot 20 rotates the wing 30 horizontally. In this case, the wing 30 is rotated by the above-described rotational characteristics of the output shaft 59 of the rotation speed converting unit 50. As the wing pivot 20 rotates horizontally and the wing pivot 20 rotates vertically when the wing 30 moves vertically, the wing pivot can be more effectively generated.

도 1은 본 발명에 따른 날개짓 비행체의 사시도.1 is a perspective view of a winged vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 날개짓 비행체의 단면구조도.Figure 2 is a cross-sectional view of the winged wing according to the present invention.

도 3a 본 발명에 따른 날개짓 비행체에 있어서, 회전속도변환장치의 사시도.3A is a perspective view of a rotation speed conversion device in the wing aircraft according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 날개짓 비행체에 있어서, 회전속도변환장치의 작동도.Figure 3b is a winged vehicle according to the invention, the operation of the rotation speed conversion device.

도 3c는 본 발명에 따른 날개짓 비행체에 있어서, 회전속도변환장치의 작동설명도.Figure 3c is an explanatory view of the operation of the rotation speed conversion device in the winged aircraft according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 날개짓 비행체에 있어서, 날개구동축의 작동도. Figure 4 is a winged wing according to the invention, the operation of the wing drive shaft.

도 5는 본 발명에 따른 날개짓 비행체의 작동도.5 is an operation of the winged aircraft according to the invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 본 발명에 따른 날개짓 비행체 1: wing wing aircraft according to the present invention

10 : 동체10: fuselage

20 : 날개회동축20: wing pivot

30 : 날개30: wings

40 : 구동모터40: drive motor

50 : 회전속도변환유닛50: rotation speed conversion unit

60 : 날개구동축60: wing drive shaft

70 : 날개짓구동바70: Wing Jig Dong Bar

80 : 날개회동구동축80: wing pivot drive shaft

90 : 날개회동구동바90: wing rotation drive bar

Claims

A fuselage to which the support brackets protrude downwards to face each other;

A wing pivot that is rotatably coupled through an upper side of the body and has a drive connecting bar protruding from the center thereof;

Wings rotatably coupled to both ends of the wing pivot in a vertical direction;

A drive motor fixed to an inner surface of one of the support brackets of the body;

A rotational speed converting unit fixedly installed at a lower end of the support bracket of the fuselage and dividing a 360-degree constant speed rotation of the common input shaft continuously rotated in association with the drive motor into two angle ranges and outputting the output shaft at different speeds;

A wing drive shaft rotatably installed to penetrate the lower side of the fuselage and interlocked with the output shaft of the rotational speed converting unit and divided into two angular ranges and continuously rotated at different speeds, each of which includes a first crank;

One wing coupled to the first crank of the wing drive shaft and the other end is coupled to the wing in conjunction with the rotation of the wing drive shaft for driving the wing up and down;

A wing pivot drive shaft rotatably coupled to the body through the support bracket and rotated in conjunction with an output shaft of the rotation speed converting unit and having a second crank at its center; And

One end is connected to the second crank of the wing drive shaft and the other end is connected to the drive connecting bar of the wing coaxial drive in accordance with the rotation of the wing drive shaft to rotate the wing horizontally or vertically; Wing wing flight which includes.

The method of claim 1, wherein the rotation speed conversion unit,

A housing fixedly installed at a lower end of the support bracket of the body;

A common input shaft whose both ends are rotatably coupled to one side of both housings in a horizontal direction, and rotated in association with the driving motor;

A rotation bar having one end fixed to the common input shaft and integrally rotating and extending in a direction perpendicular to the common input shaft;

An interlocking rotation bar extending in parallel with the rotation bar and one end of which is movably coupled to the rotation bar to rotate together with the rotation of the rotation bar; And

An output shaft coupled to the other side of the housing to be rotated horizontally and rotatably coupled to be eccentrically spaced apart from the common input shaft and to which the other end of the interlocking rotation bar is fixed and integrally rotated; Javier.

The method according to claim 2,

And a reduction gear box which is installed on the output shaft and reduces the rotational speed of the output shaft rotating in association with the interlocking rotation bar by 1/2.

The method of claim 3,

A guide slit is formed at the other end of the rotating bar, and one end of the interlocking rotation bar has a guide protrusion which is coupled to the guide slit of the rotating bar so as to be bent horizontally.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The fuselage is two wings are spaced apart front and rear as the connection is formed, each wing is provided with one each front, rear, left and right, the wing wing flight, characterized in that the operation of the wing occurs symmetrically back and forth.

The method of claim 3,

The wing is rotated horizontally by the rotation of the wing rotation axis by the wing rotation drive bar in the low-speed, high-speed, low speed during the up and down driving by the wing-driven driving bar sequentially The wing fly flight body, characterized in that during the operation is rotated vertically by the rotation of the wing rotation axis by the wing rotation drive bar.