KR20200051124A - A toy ornithopter using gear - Google Patents

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KR20200051124A
KR20200051124A KR1020180134050A KR20180134050A KR20200051124A KR 20200051124 A KR20200051124 A KR 20200051124A KR 1020180134050 A KR1020180134050 A KR 1020180134050A KR 20180134050 A KR20180134050 A KR 20180134050A KR 20200051124 A KR20200051124 A KR 20200051124A
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rubber
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곽준구
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Abstract

The present invention relates to an ornithopter model airplane, and more specifically, to a rubber-powered ornithopter capable of symmetrical flapping using gears during flight of the ornithopter.

Description

기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체{A TOY ORNITHOPTER USING GEAR}A rubber-powered winged vehicle that can swing left and right symmetrically using gears {A TOY ORNITHOPTER USING GEAR}

본 발명은 오르니톱터 모형비행기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오르니톱터의 비행 중 기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체에 관한 것이다. The present invention relates to an ornitopter model airplane, and more particularly, to an ornitopter flying rubber-based winged aircraft capable of symmetrical winging using gears during flight.

레오나르도 다빈치가 스케치한 비행기인 오르니톱터는 새가 날개를 상하로 움직이며 비행하는 모습을 본 따 구상한 것으로 자동차 크랭크 축의 원리를 활용한 고무동력기반의 많은 날개짓 비행완구 및 무선조종이 가능한 비행체가 제시되어 왔다. The Ornitopter, an airplane sketched by Leonardo Da Vinci, was designed after a bird moving its wings up and down, and it is a rubber-powered wing-based flying toy that utilizes the principle of the crankshaft of a car and is capable of wireless control Has been presented.

하지만, 상하좌우 방향 전환이 가능한 무선조종 비행기의 경우 고가의 제품이 주를 이루고있어 어린이 및 청소년들을 위한 교육용 교구재로서는 사용에 불편함이 있고, 크랭크 축의 원리를 활용한 고무동력기반의 날개짓 비행체의 경우 좌우 날개의 상하 운동이 대칭적이지 못하여 비행 중 한쪽으로 치우치는 문제가 있다.However, in the case of a wireless-controlled airplane that can be turned up, down, left, and right, it is inconvenient to use as an educational teaching aid for children and adolescents because it is mainly used for expensive airplanes. In the case, the vertical motion of the left and right wings is not symmetrical, so there is a problem that it is biased to one side during flight.

대한민국 공개특허공보 제 10-2018-0105327호(2018.09.28)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0105327 (2018.09.28) 대한민국 등록특허공보 제 10-0587582호(2006.05.30)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0587582 (2006.05.30) 대한민국 공개특허공보 제 10-2011-0057414호(2011.06.01)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0057414 (2011.06.01)

이에, 본 발명은 종래와 같은 문제를 해결하기위해 창안한 것으로, 고무동력기반의 날개짓 비행체가 전진하는 방향에 있어 기어를 활용하여 좌우 날개의 상하운동이 대칭이 되도록 하여 비행중 한쪽으로 치우치지 않도록 하는데에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention was devised to solve the problems as in the prior art, and uses the gear in the direction in which the rubber-powered winged vehicle moves forward, so that the vertical movement of the left and right wings is symmetrical, so as not to be biased to one side of the flight. Its purpose is to prevent it.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체는,A rubber-powered winged vehicle capable of symmetrical winging using a gear according to the present invention for achieving the above object,

주날개(30)의 좌우 대칭의 상하운동이 가능하도록 고무동력을 전달해주는 기어부(10);A gear part (10) that transmits rubber power to enable up and down symmetry of the main wing (30);

상기 기어부(10)에 결합되는 동체부(20);A fuselage part 20 coupled to the gear part 10;

상기 기어부(10)의 동력전달에 의해 작동되는 상기 주날개부(30);The main blade part 30 operated by power transmission of the gear part 10;

동체부(20) 끝단부에 결합되는 꼬리날개부(40);Tail wing portion 40 coupled to the end portion of the fuselage 20;

동력전달 고무줄(60)이 고정되는 고무줄고정부(50);를 포함하여 구성되는 기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체 A rubber-powered winged vehicle capable of symmetrical winging using a gear composed of a power transmission rubber band (60) to which the rubber band is fixed (50);

상기 고무동력기반의 날개짓 비행체는 다음과 같은 효과를 제공한다.The rubber-powered winged vehicle provides the following effects.

첫째, 본 발명의 날개짓 비행체는 오르니톱터의 비행원리를 통해 어린이 및 청소년들에게 항공학의 과학적 원리를 쉽게 이해시킬 수 있다.First, the winged aircraft of the present invention can easily understand the scientific principles of aeronautics to children and adolescents through the flight principle of Ornitopter.

둘째, 누구나 쉽게 만들고, 접할 수 있는 저가의 날개짓 비행체를 통해 과학적 흥미와 관심을 유발시킬 수 있다. Second, scientific interest and interest can be aroused through low-cost winged aircraft that anyone can easily make and touch.

셋째, 고무동력기반의 날개짓 비행체가 전진하는 방향에 있어 기어를 활용하여 좌우 날개의 상하운동이 대칭이 되도록 하여 비행중 한쪽으로 치우치지 않도록 할 수 있다.Third, in the direction in which the rubber-powered winged aircraft moves forward, the gear can be used to make the vertical movement of the left and right wings symmetrical, so as not to be biased to one side of the flight.

도 1은 본 발명에 따른 기어를 활용한 고무동력기반의 날개짓 비행체의 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 기어를 활용한 고무동력기반의 날개짓 비행체에 대한 기어부 확대도.1 is a perspective view showing the structure of a rubber-powered winged vehicle using a gear according to the present invention.
2 is an enlarged view of a gear portion for a rubber-powered winged vehicle using a gear according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 기어를 활용한 고무동력기반의 날개짓 비행체의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기어를 활용한 고무동력기반의 날개짓 비행체에 대한 기어부 확대도이다.1 is a perspective view showing the structure of a rubber-powered winged vehicle using a gear according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a gear portion for a rubber-powered winged aircraft using a gear according to the present invention to be.

이하, 도면을 참조하여 기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체를 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail the rubber-powered winged aircraft capable of symmetrical winging using a gear.

도1을 참조하면, 본 발명에 따른 기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체는 기어부(10), 동체부(20), 주날개부(30), 꼬리날개부(40) 및 고무줄고정부(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a rubber-powered wing-wing vehicle capable of symmetrically flapping wings using a gear according to the present invention includes a gear part 10, a fuselage part 20, a main wing part 30, and a tail wing It includes a part 40 and a rubber taper 50.

기어부(10)는 주날개부(30)의 좌우에 상호 대칭되도록 형성된다. 이때, 주날개부(30)의 상하운동이 가능하도록 고무동력을 전달해주는 기능을 수행한다.The gear portion 10 is formed to be symmetrical to the left and right of the main wing portion 30. At this time, it performs the function of transmitting the rubber power to enable vertical movement of the main wing portion (30).

이때, 상기 기어부(10)에는 동체부(20)가 결합된다. At this time, the body portion 20 is coupled to the gear portion 10.

상기 기어부(10)의 동력전달에 의해 작동되는 상기 주날개부(30),The main wing portion 30, which is operated by power transmission of the gear portion 10,

동체부(20) 끝단부에 결합되는 꼬리날개부(40),The tail wing part 40 coupled to the end of the fuselage part 20,

동력전달 고무줄(60)이 고정되는 고무줄고정부(50),를 포함하여 구성된다.Power transmission rubber band 60 is configured to include a rubber band fixing portion 50, which is fixed.

또한, 상기 기어부(10)는 상기 동체부(20) 일단부에 결합되어 상기 주날개(30)와 상기 기어부(10)를 연결시켜주는 연결 어댑터(9)와  In addition, the gear part 10 is coupled to one end of the fuselage part 20 and a connection adapter 9 for connecting the main wing 30 and the gear part 10

상기 연결 업댑터(9)의 양단을 관통하여 회전가능하게 결합되어 고무줄(60)을 감을 수 있는 고무줄 회전 손잡이(1)와, A rubber band rotating handle (1) that is rotatably coupled through both ends of the connection adapter (9) to wind the rubber band (60);

상기 회전손잡이(1)에 결합되는 고무줄 동력전달 기어(1)와Elastic power transmission gear (1) coupled to the rotary handle (1) and

상기 고무줄 동력전달기어(1)의 양측의 결합되서 주날개(30)에 동력을 전달해줄 수 있는 커넥팅로드(5,6)와The connecting rods (5, 6) that are coupled to both sides of the elastic power transmission gear (1) and can transmit power to the main wing (30).

이를 상기 주날개부(30)의 일단에 결합되어 상기 커넥팅로드(5,6)를 고정시킬 고정핀(7,8)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a fixing pin (7,8) to be coupled to one end of the main wing portion 30 to secure the connecting rod (5,6).

따라서 본 발명은 첫째, 본 발명의 날개짓 비행체는 오르니톱터의 비행원리를 통해 어린이 및 청소년들에게 항공학의 과학적 원리를 쉽게 이해시킬 수 있다.Therefore, the present invention is first, the winged aircraft of the present invention can easily understand the scientific principles of aeronautics to children and adolescents through the flight principle of the ornitopter.

둘째, 누구나 쉽게 만들고, 접할 수 있는 저가의 날개짓 비행체를 통해 과학적 흥미와 관심을 유발시킬 수 있다. Second, scientific interest and interest can be aroused through low-cost winged aircraft that anyone can easily make and touch.

셋째, 고무동력기반의 날개짓 비행체가 전진하는 방향에 있어 기어를 활용하여 좌우 날개의 상하운동이 대칭이 되도록 하여 비행 중 한쪽으로 치우치지 않도록 할 수 있다.Third, in the direction in which the rubber-powered winged aircraft moves forward, gears can be used to make the up and down movements of the left and right wings symmetrical, so as not to be biased to one side of the flight.

1: 고무줄 회전손잡이
2: 고무줄 동력전달 기어
3: 우측날개 동력전달 기어
4: 좌측날개 동력전달 기어
5: 우측날개 커넥팅 로드
6: 좌측날개 커넥팅 로드
7: 우측날개 커넥팅로드 고정핀
8: 좌측날개 커넥팅로드 고정핀
9: 동체부와 주날개부 연결 어댑터
10: 기어부
20: 동체부
30: 주날개부
40: 꼬리날개부
50: 고무줄 고정부
60: 고무줄1: Elastic swivel handle
2: Elastic power transmission gear
3: Right wing power transmission gear
4: Left wing power transmission gear
5: right wing connecting rod
6: Left wing connecting rod
7: Right wing connecting rod fixing pin
8: Left wing connecting rod fixing pin
9: Adapter for fuselage and main wing connection
10: gear part
20: fuselage
30: main wing
40: tail wing
50: rubber band fixing part
60: elastic

Claims (2)

주날개(30)의 좌우 대칭의 상하운동이 가능하도록 고무동력을 전달해주는 기어부(10);
상기 기어부(10)에 결합되는 동체부(20);
상기 기어부(10)의 동력전달에 의해 작동되는 상기 주날개부(30);
동체부(20) 끝단부에 결합되는 꼬리날개부(40);
동력전달 고무줄(60)이 고정되는 고무줄고정부(50);를 포함하여 구성되는 기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체
A gear part (10) for transmitting rubber power to enable up and down symmetry of the main wing (30);
A fuselage part 20 coupled to the gear part 10;
The main wing part 30 operated by power transmission of the gear part 10;
Tail wing portion 40 coupled to the end portion of the fuselage 20;
A rubber-powered winged vehicle capable of symmetrical winging using a gear composed of a power transmission rubber band (60) to which the rubber band is fixed (50);
제 1항에 있어서,
상기 기어부(10)는,
상기 동체부(20) 일단부에 결합되어 상기 주날개(30)와 상기 기어부(10)를 연결시켜주는 연결 어댑터(9)
상기 연결 업댑터(9)의 양단을 관통하여 회전가능하게 결합되어
고무줄(60)을 감을 수 있는 고무줄 회전 손잡이(1),
상기 회전손잡이(1)에 결합되는 고무줄 동력전달 기어(1),
상기 고무줄 동력전달기어(1)의 양측의 결합되서 주날개(30)에 동력을 전달해줄 수 있는 커넥팅로드(5,6),
이를 상기 주날개부(30)의 일단에 결합되어 상기 커넥팅로드(5,6)를 고정시킬 고정핀(7,8),
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기어를 활용한 좌우대칭의 날개짓이 가능한 고무동력기반의 날개짓 비행체.




According to claim 1,
The gear portion 10,
Connection adapter (9) coupled to one end of the fuselage (20) to connect the main wing (30) and the gear (10)
It is rotatably coupled through both ends of the connection adapter 9
Elastic swivel handle (1) that can wrap the rubber band (60),
Elastic power transmission gear (1) coupled to the rotary handle (1),
Connecting rods (5,6) that can be coupled to both sides of the elastic power transmission gear (1) to transmit power to the main wing (30),
It is coupled to one end of the main wing portion 30, the fixing pins (7, 8) for fixing the connecting rod (5, 6),
A rubber-powered winged vehicle capable of symmetrical winging using a gear, characterized in that it comprises a.




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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100587582B1 (en) 2005-01-25 2006-06-14 주식회사마이크로에어로봇 A toy ornithopter
KR20110057414A (en) 2009-11-24 2011-06-01 우병화 Ornithopter
KR20180105327A (en) 2017-03-15 2018-09-28 주식회사 더타임 Radiocontrolled Ornithopter Model Airplane

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