KR20110052795A - 아이마크 감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치 및 자동포장방법 - Google Patents

아이마크 감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치 및 자동포장방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 냉면용기포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉면용기를 연속공급되는 필름지를 이용하여 열융착으로 밀폐시키고 주위를 자르도록 하기 때문에, 냉면을 안심하고 시식할 수 있으며, 연속공급되는 필름지 일측으로 아이마크를 형성하고, 이를 마이크로포토센서가 감지하여, 정확한 필름지의 위치를 정할 수 있는 등, 필름지의 낭비를 줄이면서, 필름지에 인쇄된 모양과 일치되어 냉면용기를 밀폐포장이 가능하도록 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치 및 이를 이용한 자동냉면용기포장방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 특징은 냉면용기가 놓여지는 냉면용기안치부; 냉면용기안치부에 놓여지는 냉면용기가 밀폐되도록 하고 다수의 롤러에 의하여 연속공급되며, 일측으로 아이마크가 형성된 필름지; 필름지가 냉면용기 상부에 위치된 상태에서 필름지가 냉면용기에 열융착되도록 하고 냉면용기에 따라 필름지를 절단하는 밀폐장치; 필름지의 일측에 형성된 아이마크를 감지하기 위한 마이크로포토센서가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 한다.
냉면, 냉면용기, 포장, 필름지, 열융착, 롤러

Description

아이마크 감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치 및 자동포장방법{AUTO NAENGMYEON CONTAINER PACKING APPARATUS WITH MICRO PHOTOSENSOR FOR EYE-MARK AND PACKING METHOD THEREOF}
본 발명은 냉면용기포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉면용기를 연속공급되는 필름지를 이용하여 열융착으로 밀폐시키고 주위를 자르도록 하기 때문에, 냉면을 안심하고 시식할 수 있으며, 연속공급되는 필름지 일측으로 아이마크를 형성하고, 이를 마이크로포토센서가 감지하여, 정확한 필름지의 위치를 정할 수 있는 등, 필름지의 낭비를 줄이면서, 필름지에 인쇄된 모양과 일치되어 냉면용기를 밀폐포장이 가능하도록 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치 및 이를 이용한 자동냉면용기포장방법에 관한 것이다.
일반적으로 음식을 먹을 수 있도록 하는 용기는 오랜시간 보관하고자 하거나, 포장하여 판매하려고 할 경우에는 포장용기에 음식을 담고, 음식이 빠져나오지 않도록 하여 포장하게 된다.
그리고 일반적으로 음식점에서는 비닐랩을 이용하여 음식용기를 포장하게 된다. 하지만 비닐랩은 아무리 여러겹으로 하여 포장하여도 국물이 새어나올 수 있으며, 또한 바로 시식하지 않으면 쉽게 상할 수도 있는 것이다.
특히 이러한 비닐랩을 이용한 포장은 밀폐시키기가 곤란한 것이다.
따라서 오랜시간 보관하거나 배달을 하고자 할 경우에는, 대부분 캔과 같이 쉽게 밀폐가 가능한 용기를 이용하게 된다.
하지만 캔의 경우 음식물을 육안으로 볼 수 없어 그 상태를 신뢰하기가 곤란한 것이다. 또한 무게도 많이 나가기 때문에 물류비용이나 보관, 이동 등이 쉽지 않은 것이 문제이다.
특히 냉면의 경우 조리된 후 바로 시식하도록 함이 바람직하나 이에 따른 적절한 냉면용기를 밀폐포장하는 방법이 제시되어야 할 것이다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 냉면용기를 연속공급되는 필름지를 이용하여 열융착으로 밀폐시키고 주위를 자르도록 하기 때문에, 냉면을 안심하고 시식하도록 하는 목적이 있다.
특히 연속공급되는 필름지 일측으로 아이마크를 형성하고, 이를 마이크로포토센서가 감지하여, 정확한 필름지의 위치를 정할 수 있는 등, 필름지의 낭비를 줄이면서, 필름지에 인쇄된 모양과 일치되어 냉면용기를 밀폐포장이 가능하도록 하는 것이다.
나아가 열융착으로 밀폐된 상태에서 필름지를 절단하는 원형칼날이 톱니형상을 이루기 때문에, 순차적으로 절단되는 과정 중에 열융착과정이 완전하게 되어, 완전 밀폐포장상태를 이루도록 하는 것이다.
또한 스텝모터로 필름지를 일정 길이만큼 당겨지도록 하기 때문에, 정확하고 안정적인 밀폐포장이 이뤄질 수 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치는, 냉면용기(11)가 놓여지는 냉면용기안치부(20); 상기 냉면용기안치부(20)에 놓여지는 냉면용기(11)가 밀폐되도록 하고 다수의 롤러(30)에 의하여 연속공급되며, 일측으로 아이마크(41)가 형성된 필름 지(40); 상기 필름지(40)가 냉면용기(11) 상부에 위치된 상태에서 필름지(40)가 냉면용기(11)에 열융착되도록 하고 냉면용기(11)에 따라 필름지(40)를 절단하는 밀폐장치(50); 상기 필름지(40)의 일측에 형성된 아이마크(41)를 감지하기 위한 마이크로포토센서(60)가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 한다.
이에 상기 냉면용기안치부(20)의 양측으로는 본체(12)의 본체측판(13)이 구비되고, 상기 본체측판(12)의 아래에 마주하는 양측의 내측면에는 냉면용기안치부(20)가 전후방향으로 왕복이동되도록 하는 안치레일(21)이 구비되며, 상기 냉면용기안치부(20)가 전후방향으로 왕복이동되도록 작동하는 안치작동실린더(22)가 구비될 수 있다.
또한 상기 본체(12)의 전방 아래에는 올림돌기(23)가 구비되어, 상기 냉면용기안치부(20)가 후퇴하면서 열융착으로 냉면용기안치부(20)에 밀착된 냉면용기(11)가 들어올려지도록 구비될 수 있다.
그리고 상기 본체(12) 상부에는 밀폐장치(50)가 상하작동되도록 하는 밀폐작동실린더(51)가 구비되고, 상기 밀폐장치(50)는, 필름지(40)가 원형으로 절단되도록 하고 톱니형상을 이루는 원형칼날(52); 상기 원형칼날(52) 내측으로 구비되어 히팅코일이 내장된 열융착부(53); 상기 원형칼날(52)의 외측으로 위치되어 필름지(40)의 외측부분을 눌러주도록 구비된 가압부(54)가 포함되어 구비될 수 있다.
또한 상기 롤러(30)는, 상부 후방으로 위치되어 필름지(40)가 풀려져 공급되도록 하는 필름지롤러(31); 열융착 및 밀폐되고 원형으로 절단된 필름지(40)가 감겨지도록 하는 잉여필름지롤러(32); 상기 필름지롤러(31)에서 풀려진 필름지(40)가 본체(12) 상부를 지나도록 하는 상부롤러(33); 공급되는 필름지(40)가 팽팽하게 긴장되도록 하는 긴장롤러(34)(35); 전방아래에 위치되는 유도롤러(36); 후방으로 본체(12)에 고정된 스텝모터(37)와 기어결합되어 필름지(40)가 당겨지도록 하고 표면이 수지제로 이루어진 당김롤러(38) 및 연동롤러(39)가 포함되어 구비될 수 있다.
나아가 상기의 자동냉면용기포장장치를 이용한 자동냉면용기포장방법에 있어서, 스텝모터(37) 작동으로 당김롤러(38)와 연동롤러(39)에 의하여 필름지(40)가 당겨지도록 하여 필름지(40)에 의한 냉면용기(11)의 자동포장과정을 준비하는 필름지당김단계(S01); 필름지(40)가 당겨짐에 필름지(40) 일측에 형성된 아이마크(41)를 마이크로포토센서(60)에서 감지하여 스텝모터(37)에 의한 필름지(40)의 당김작용이 정지되어 포장을 준비하는 포장준비단계(S02); 냉면용기안치부(20)에 냉면용기(11)가 위치되고 안치작동실린더(22)에 의하여 냉면용기안치부(20) 및 냉면용기(11)가 밀폐장치(50) 측으로 이동되는 냉면용기이동단계(S03); 밀폐작동실린더(51)의 하강작동으로 밀폐장치(50)가 하강하여 가압부(54)에 의하여 냉면용기(11) 주변의 필름지(40)가 눌려지도록 한 상태에서, 가열된 열융착부(53)에 의하여 필름지(40)와 냉면용기(11) 주연부가 열융착되고, 원형칼날(52)에 의하여 필름 지(40)가 절단되도록 하는 열융착절단단계(S04); 필름지(40)가 냉면용기(11) 주연부에 열융착되고 절단된 상태에서 밀폐작동실린더(51)의 상승작동으로 밀폐장치(50)가 상승하도록 하는 밀폐장치복귀단계(S05); 냉면용기(11)에 필름지(40)가 열융착 및 절단과정이 수행된 후 냉면용기(11) 및 냉면용기안치부(20)가 안치작동실린더(22)에 의하여 원위치로 위치되고 필름지(40)에 의하여 포장된 냉면용기(11)가 배출되는 냉면용기복귀단계(S06)가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치를 이용한 자동냉면용기포장방법이 제공된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 냉면용기를 연속공급되는 필름지를 이용하여 열융착으로 밀폐시키고 주위를 자르도록 하기 때문에, 냉면을 안심하고 시식할 수 있는 장점이 있다.
특히 연속공급되는 필름지 일측으로 아이마크를 형성하고, 이를 마이크로포토센서가 감지하여, 정확한 필름지의 위치를 정할 수 있는 등, 필름지의 낭비를 줄이면서, 필름지에 인쇄된 모양과 일치되어 냉면용기를 밀폐포장이 가능한 장점이 있는 것이다.
나아가 열융착으로 밀폐된 상태에서 필름지를 절단하는 원형칼날이 톱니형상을 이루기 때문에, 순차적으로 절단되는 과정 중에 열융착과정이 완전하게 되어, 완전 밀폐포장상태를 이루도록 하는 장점이 있다.
또한 스텝모터로 필름지를 일정 길이만큼 당겨지도록 하기 때문에, 정확하고 안정적인 밀폐포장이 이뤄질 수 있는 것이다.
이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 대한 전방사시도, 도 2는 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 대한 후방사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 필름지가 감겨진 상태에 대한 전방사시도, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 필름지가 감겨진 상태에 대한 후방사시도, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치의 일측판이 제거된 상태에서의 개략적인 예시도, 도 9는 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 대한 측방향의 예시도, 도 10은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치의 밀폐장치의 부재들에 대한 분해사시도, 그리고 도 11은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 의한 포장방법에 대한 순서도가 각각 도시된 것이다.
즉 본 발명에 따른 아이마크(41) 감지용 마이크로포토센서(60)가 구비된 자동냉면용기포장장치(10)는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 냉면용기(11)가 놓여지는 냉면용기안치부(20), 상기 냉면용기안치부(20)에 놓여지는 냉면용기(11)가 밀폐되도록 하고 다수의 롤러(30)에 의하여 연속공급되며, 일측으로 아이마크(41)가 형성된 필름지(40), 그리고 상기 필름지(40)가 냉면용기(11) 상부에 위치 된 상태에서 필름지(40)가 냉면용기(11)에 열융착되도록 하고 냉면용기(11)에 따라 필름지(40)를 절단하는 밀폐장치(50)가 구비된 것이다.
그리하여 냉면용기안치부(20)에 의하여 냉면용기(11)가 밀폐시키기 위한 밀폐장치(50) 측으로 냉면용기(11)를 이동시키고, 이처럼 이동된 냉면용기(11)의 상부로 필름지(40)가 공급된 상태에서, 밀폐장치(50)의 작동으로 냉면용기(11)의 상부가 필름지(40)에 의하여 밀폐되도록 마련되는 것이다.
이처럼 마련되는 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치(10)는 첨부된 도면에서와 같이, 상기 필름지(40)의 일측으로 아이마크(41)가 형성된 것이다. 또한 이러한 필름지(40)의 일측에 형성된 아이마크(41)를 감지하기 위한 마이크로포토센서(60)가 함께 마련되는 것이다.
그리하여 필름지(40)에 일정 간격을 두면서 다수 개로 형성된 아이마크(41, eye-mark)를 마이크로포토센서(60)가 감지함으로써, 이전의 포장을 위하여 천공된 필름지(40)가 다음의 포장영역으로 이동되었음을 감지함으로써, 일일이 사용자가 살피지 않아도 필름지(40)의 포장간격을 정확하게 하여 포장작업을 수행할 수 있는 것이다.
이에 더하여 본 발명에서 제공되는 필름지(40)에는 냉면을 소개하기 위한 안내글, 시식방법, 주의사항, 판매자의 로고나 상표, 캐릭터 등이 인쇄될 수 있는 것으로, 이러한 인쇄위치와 냉면용기의 포장위치가 정확하게 일치하여야 할 것이다. 따라서 본 발명에서 제공되는 필름지(40)에 아이마크(41)가 표기되고, 이를 마이크로포토센서(60)가 정확한 위치를 판별함으로써, 냉면용기(11)와 필름지(40)의 인쇄 위치가 정확하게 일치되도록 하여, 포장된 상태가 더욱 양호하도록 하는 장점이 있는 것이다.
그리고 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치(10)에 있어서, 상기 냉면용기안치부(20)의 양측으로는 본체(12)의 본체측판(13)이 구비되고, 상기 본체측판(12)의 아래에 마주하는 양측의 내측면에는 냉면용기안치부(20)가 전후방향으로 왕복이동되도록 하는 안치레일(21)이 구비되며, 상기 냉면용기안치부(20)가 전후방향으로 왕복이동되도록 작동하는 안치작동실린더(22)가 구비되는 것이다.
그리하여 냉면용기(11)가 안치되는 냉면용기안치부(20)가 안치작동실린더(22)에 의하여 전방으로 위치되도록 한 상태에서는, 쉽게 냉면용기(11)를 냉면용기안치부(20)에 놓을 수 있는 것이다. 반면 안치작동실린더(22)에 의하여 냉면용기안치부(20)가 안쪽으로 이동되면, 냉면용기(11)의 상부로 밀폐장치(50)가 위치되도록 하기 때문에, 바로 밀폐포장 과정을 수행할 수 있는 것이다.
이러한 안치작동실린더(22)는 고압의 기체를 이용하는 공압작동방식, 유체의 오일로 작동되도록 하는 유압방식, 그리고 전동모터, 특히 스텝모터에 의할 수 있는 전동방식 등으로 하여, 설치상황에 따라 알맞게 선택되어 마련될 수 있을 것이다.
그리고 상기 본체(12)의 전방 아래에는 올림돌기(23)가 구비되어, 상기 냉면용기안치부(20)가 후퇴하면서 열융착으로 냉면용기안치부(20)에 밀착된 냉면용기(11)가 들어올려지도록 구비되는 것이다. 이는 열에 의한 융착작업으로 필름 지(40)를 냉면용기(11) 가장자리에 융착시키게 되면, 열작용에 의하여 냉면용기(11)의 가장자리와 냉면용기안치부(20) 사이에도 약간의 접착 특성이 생길 수 있으며, 이러한 경우 쉽게 냉면용기안치부(20)에서 냉면용기(11)가 쉽게 떨어지지 않을 수도 있을 것이다.
이에 안치작동실린더(22)에 의하여 원래위치로 복귀되는 냉면용기(11)가 냉면용기(11) 전방 저부에 닿게 되는 올림돌기(23)에 의하여 서서히 올려지게 되는 것이다. 이에 올림돌기(23)는 냉면용기(11)가 처음 닿게 되는 부분이 후방으로 경사면을 이루도록 하여, 냉면용기(11)가 서서히 올라서도록 할 수 있으며, 특히 안치작동실린더(22)에 의한 복귀되는 힘이 강하게 될 수도 있어 자칫 냉면용기(11)가 올림돌기(23)에 의하여 손상될 수도 있을 것이다. 이를 방지하기 위하여 올림돌기(23)의 닿는 부분을 경사지게 함으로써, 냉면용기(11)의 손상을 방지하면서 서서히 올려지도록 하는 것이다.
또한 이러한 냉면용기안치부(20)에는, 냉면용기(11)가 안치되기 위한 공간인 안치공간(24), 열융착이 이뤄지도록 하는 융착테두리(25), 그리고 후술되는 원형칼날(52)이 삽입되어 필름지(40)가 절단되도록 하는 절단홈(26) 등이 형성된 것이다.
이에 더하여 상기 본체(12) 상부에는 밀폐장치(50)가 상하작동되도록 하는 밀폐작동실린더(51)가 구비되는 것이다.
또한 밀폐작동실린더(51)에 의하여 상하작동되는 상기 밀폐장치(50)는, 필름지(40)가 원형으로 절단되도록 하고 톱니형상을 이루는 원형칼날(52); 상기 원형칼 날(52) 내측으로 구비되어 히팅코일이 내장된 열융착부(53); 상기 원형칼날(52)의 외측으로 위치되어 필름지(40)의 외측부분을 눌러주도록 구비된 가압부(54) 등이 포함되어 구비되는 것이다.
이에 이러한 밀폐장치(50)에 마련되는 원형칼날(52), 열융착부(53), 그리고 가압부(54) 등의 구조를 보면, 대체로 원형의 형태를 이루게 된다. 이에 열융착부(53)가 제일 안쪽에 위치되어, 냉면용기(11)의 가장자리인 필름지(40)와의 열융착되는 부분에 위치되게 된다.
그리고 이러한 열융착부(53) 내에는 히팅코일(미도시됨)이 내장되는 것으로, 전기에 의하여 일정 온도로 가열된 상태를 유지하게 된다. 따라서 히팅코일(미도시됨)에 의한 가열로 인하여 필름지(40)가 쉽게 냉면용기(11)의 가장자리에 열융착되는 것이다. 물론 필름지(40)와 냉면용기(11)의 가장자리가 가열됨과 함께 열융착부(53)의 가압되는 힘에 의하여 필름지(40)와 냉면용기(11)가 틈새없이 서로 밀착되어 열융착됨으로써 결국 냉면용기(11)는 이후 밀폐된 상태를 형성하게 되는 것이다.
다음으로 원형칼날(52)은 열융착부(53)의 외부로 둘러지도록 마련되는 것으로, 냉면용기(11)에 열융착된 필름지(40)를 냉면용기(11)보다 넓은 지름으로 절단하게 되는 것이다. 특히 원형칼날(52)은 톱니형상을 이루는 것으로, 그 높이는 열융착부(53)의 높이와 유사하게 된다. 즉 열융착부(53)의 열융착과정 중에, 톱니형상을 이루는 원형칼날(52)의 하측 첨두부인 뾰족한 부분이 서서히 필름지(40)를 뚫으면서 절단과정을 시작하게 된다. 이후 열융착부(53)에 의한 열융착과정이 완료되 는 시점에서는 원형칼날(52)의 톱니형상의 제일 위쪽 안쪽 부분도 필름지(40)를 완전히 아래방향으로 통과되는 것으로, 필름지(40)가 원형칼날(52)에 의하여 안쪽과 바깥쪽이 완전히 분리되어 절단되는 것이다.
이처럼 원형칼날(52)이 톱니형상을 이루기 때문에, 열융착부(53)에 의한 열융착과정이 진행되는 동안에 서서히 절단되는 것으로, 결국 이에 의하여 열융착된 필름지(40)의 상태가 양호하게 되는 것이다. 즉 톱니형상이 아니고 동일한 칼날면으로 이루게 되는 경우에는 순간적으로 한꺼번에 필름지(40)가 절단될 수 있는 것으로, 이러한 경우 열융착되는 정도에 따라 냉면용기(11)의 밀폐상태가 좌우될 것이다. 즉 열융착이 제대로 완료되지 않은 상태에서 필름지가 절단되게 되면, 일부분이 완전히 열융착되지 않아 틈새가 발생할 수 있으며, 이러한 경우 냉면용기(11)가 완전히 밀폐되지 않아, 결국 냉면이 상할 수도 있는 것이다.
그러나 본 발명에 따른 원형칼날(52)은 톱니형상으로 형성되어 순차적으로 필름지(40)가 절단되기 때문에, 냉면용기(11)가 완전히 밀폐된 상태를 갖게 된다.
이에 이러한 원형칼날(52)은 톱니형상을 예로 하였으나, 기타 물결형상이나 원호형상, 다각형형상 등 다양한 형상으로 하여 이루어질 수도 있을 것이다.
아울러 이러한 원형칼날(52), 열융착부(53) 등의 외측 주변에는 가압부(54)가 마련될 수 있는 것이고, 이러한 가압부(54)는 원형칼날(52)과 서로 다수의 스프링에 의하여 연결될 수 있는 것이다.
따라서 원형칼날(52)이나 열융착부(53) 등이 필름지(40)에 닿기 전에, 먼저 가압부(54)가 필름지(40)를 보다 넓은 범위로 하여 닿으면서 스프링의 힘으로 가압 한 상태를 유지하기 때문에, 이후 필름지(40)와 접촉하게 되는 열융착부(53)와 원형칼날(52)이 필름지(40)와 닿게 되어도, 필름지(40)가 흐트러지지 않게 되는 것이다. 결국 필름지(40)의 절단면, 열융착면 등이 균일한 상태를 갖도록 하여, 열융착 및 절단작업이 완료된 상태에서는 냉면용기(11)가 완전히 밀폐된 상태를 갖게 되는 것이다.
이처럼 마련되는 본 발명에 다른 자동냉면용기포장장치(10)는 다수의 롤러(30)가 마련되어, 롤형태의 필름지(40)를 연속공급하도록 마련되는 것이다.
이러한 상기 롤러(30)로는, 상부 후방으로 위치되어 필름지(40)가 풀려져 공급되도록 하는 필름지롤러(31); 열융착 및 밀폐되고 원형으로 절단된 필름지(40)가 감겨지도록 하는 잉여필름지롤러(32); 상기 필름지롤러(31)에서 풀려진 필름지(40)가 본체(12) 상부를 지나도록 하는 상부롤러(33); 공급되는 필름지(40)가 팽팽하게 긴장되도록 하는 긴장롤러(34)(35); 전방아래에 위치되는 유도롤러(36); 그리고 후방으로 본체(12)에 고정된 스텝모터(37)와 기어결합되어 필름지(40)가 당겨지도록 하고 표면이 수지제로 이루어진 당김롤러(38) 및 연동롤러(39) 등이 포함되어 마련되는 것이다. 이러한 롤러들 중에는 필요한 경우 일부가 더 추가될 수도 있고, 또는 공정이나 작업환경에 따라 일부 롤러는 제외되어 실시될 수도 있을 것이다.
즉 스템모터(37)의 작동으로 수지제로 표면이 이루어지는 당김롤러(38), 연동롤러(39) 등이 회전되면서, 필름지(40)를 당기게 되는 것이다. 이에 필름지(40)의 처음 부분인 필름지롤러(31)에서 롤형태의 필름지(40)가 풀려지면서 공급되게 된다. 물론 아이마크감지용 마이크로포토센서(60)에서 아이마크(41)를 감지함에 따라 1단계씩하여 스텝모터(37)가 작동하기 때문에 1단계에 해당하는 길이만큼만 필름지(40)가 당겨지게 된다.
또한 당김롤러(38)와 연동롤러(39) 등은 필름지(40)를 용이하게 당기도록 하기 위하여 표면에 마찰력이 큰 수지제로 이루어지는 것으로, 합성수지, 고무재가 포함된 경우, 우레탄재, 실리콘제 등 다양한 재질 중에서 마찰작용이 잘 되는 것이 선택되어 마련될 수도 있을 것이다.
이처럼 당김롤러(38)와 연동롤러(39) 등에 의하여 당겨지는 필름지(40)는 열융착 및 절단작용을 하게 되는 밀폐장치(50)의 아래부분은 통과하게 되고, 밀폐장치(50)의 작동으로 냉면용기(11)에 필름지(40)가 열융착되고 절단된 상태에서, 나머지 연속연결된 잉여의 필름지가 계속해서 당겨지게 되는 것이다. 물론 남겨진 잉여의 필름지는 그대로 폐기용기에 담겨져 재생이나 폐기될 수도 있고, 잉여필름지롤러(32)에 감겨져 재생이나 폐기장소로 쉽게 이동시킬 수도 있을 것이다.
이와 같이 마련되는 본 발명에 따른 아이마크(41) 감지용 마이크로포토센서(60)가 구비된 자동냉면용기포장장치(10)에 의한 자동냉면용기포장방법을 살펴보면 하기와 같다.
우선 스텝모터(37) 작동으로 당김롤러(38)와 연동롤러(39)에 의하여 필름지(40)가 당겨지도록 하여 필름지(40)에 의한 냉면용기(11)의 자동포장과정을 준비하는 필름지당김단계(S01)가 수행되는 것이다.
또한 필름지(40)가 당겨짐에 필름지(40) 일측에 형성된 아이마크(41)를 마이크로포토센서(60)에서 감지하여 스텝모터(37)에 의한 필름지(40)의 당김작용이 정지되어 포장을 준비하는 포장준비단계(S02)가 수행되는 것이다.
이에 아이마크(41)에 의하여 당겨진 필름지(40)의 표면에는, 로고, 사용설명서, 유효기간, 기타 다양한 인쇄내용이 프린팅되어 있을 수 있다. 따라서 아이마크(41)에 의하여 위치된 필름지(40)는 냉면용기(11)의 위치와 일치되기 때문에, 이를 마이크로포토센서(60)가 감지하여 작동하기 때문에 정확한 위치상태로 열융착 및 절단작업이 수행되는 것이다.
다음으로 냉면용기안치부(20)에 냉면용기(11)가 위치되고 안치작동실린더(22)에 의하여 냉면용기안치부(20) 및 냉면용기(11)가 밀폐장치(50) 측으로 이동되는 냉면용기이동단계(S03)가 수행되는 것이다. 그리하여 열융착 및 절단작업의 준비와 완료된다.
이후 밀폐작동실린더(51)의 하강작동으로 밀폐장치(50)가 하강하여 가압부(54)에 의하여 냉면용기(11) 주변의 필름지(40)가 눌려지도록 한 상태에서, 가열된 열융착부(53)에 의하여 필름지(40)와 냉면용기(11) 주연부가 열융착되고, 원형칼날(52)에 의하여 필름지(40)가 절단되도록 하는 열융착절단단계(S04)가 수행된다.
이에 가압부(54)가 먼저 필름지(40)를 넓게 누르게 되고, 열융착부(53)에 의하여 필름지(40)가 냉면용기(11)에 열융착되도록 한다. 이와 함께 원형칼날(52)에 의하여 열융착된 부분보다 넓게 하여 필름지(40)를 절단하게 된다.
이후 필름지(40)가 냉면용기(11) 주연부에 열융착되고 절단된 상태에서 밀폐작동실린더(51)의 상승작동으로 밀폐장치(50)가 상승하도록 하는 밀폐장치복귀단계(S05)가 수행되는 것으로, 이후 냉면용기(11)가 전방으로 이동되더라도 냉면용기(11)가 걸리지 않게 되는 것이다.
마지막으로 냉면용기(11)에 필름지(40)가 열융착 및 절단과정이 수행된 후 냉면용기(11) 및 냉면용기안치부(20)가 안치작동실린더(22)에 의하여 원위치로 위치되고 필름지(40)에 의하여 포장된 냉면용기(11)가 배출되는 냉면용기복귀단계(S06)가 수행되는 것으로, 하나의 냉면용기(11)의 밀폐포장과정이 완료되는 것이다.
물론 이후 연속공정으로 새로운 냉면용기(11)가 위치되어, 상기의 과정을 다시 연속되어 수행될 수도 있을 것이다. 반면 일반 냉면음식점이나, 몇개의 냉면용기만 포장하고자 할 경우에는, 냉면용기(11)의 배출과정을 종료한 후, 다시 작업개시 신호가 있을 때까지 대기상태로 있을 수 있을 것이다.
이처럼 자동냉면포장과정 중에 대기상태로 있기 위해서는 냉면용기의 배출 이후, 다시 필름지가 당겨져 아이마크(41)를 마이크로포토센서(60)가 감지하여 필름지공급이 정지된 상태에서 대기하도록 마련될 수 있을 것이다. 그리하여 언제라도 쉽고 빠르게 냉면포장작업을 수행하도록 마련될 수 있는 것이다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도 록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 대한 전방사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 대한 후방사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 필름지가 감겨진 상태에 대한 전방사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 필름지가 감겨진 상태에 대한 후방사시도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치의 일측판이 제거된 상태에서의 개략적인 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 대한 측방향의 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치의 밀폐장치의 부재들에 대한 분해사시도.
도 11은 본 발명에 따른 자동냉면용기포장장치에 의한 포장방법에 대한 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 자동냉면용기포장장치 11 : 냉면용기
12 : 본체 13 : 본체측판
20 : 냉면용기안치부 21 : 안치레일
22 : 안치작동실린더 23 : 올림돌기
30 : 롤러 31 : 필름지롤러
32 : 잉여필름지롤러 33 : 상부롤러
37 : 스텝모터 38 : 당김롤러
40 : 필름지 41 : 아이마크
50 : 밀폐장치 51 : 밀폐작동실린더
52 : 원형칼날 53 : 열융착부
54 : 가압부 60 : 마이크로포토센서

Claims (6)

  1. 냉면용기(11)가 놓여지는 냉면용기안치부(20);
    상기 냉면용기안치부(20)에 놓여지는 냉면용기(11)가 밀폐되도록 하고 다수의 롤러(30)에 의하여 연속공급되며, 일측으로 아이마크(41)가 형성된 필름지(40);
    상기 필름지(40)가 냉면용기(11) 상부에 위치된 상태에서 필름지(40)가 냉면용기(11)에 열융착되도록 하고 냉면용기(11)에 따라 필름지(40)를 절단하는 밀폐장치(50);
    상기 필름지(40)의 일측에 형성된 아이마크(41)를 감지하기 위한 마이크로포토센서(60);
    가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 냉면용기안치부(20)의 양측으로는 본체(12)의 본체측판(13)이 구비되고,
    상기 본체측판(12)의 아래에 마주하는 양측의 내측면에는 냉면용기안치부(20)가 전후방향으로 왕복이동되도록 하는 안치레일(21)이 구비되며,
    상기 냉면용기안치부(20)가 전후방향으로 왕복이동되도록 작동하는 안치작동 실린더(22)가 구비되는 것을 특징으로 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 본체(12)의 전방 아래에는 올림돌기(23)가 구비되어,
    상기 냉면용기안치부(20)가 후퇴하면서 열융착으로 냉면용기안치부(20)에 밀착된 냉면용기(11)가 들어올려지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(12) 상부에는 밀폐장치(50)가 상하작동되도록 하는 밀폐작동실린더(51)가 구비되고,
    상기 밀폐장치(50)는,
    필름지(40)가 원형으로 절단되도록 하고 톱니형상을 이루는 원형칼날(52);
    상기 원형칼날(52) 내측으로 구비되어 히팅코일이 내장된 열융착부(53);
    상기 원형칼날(52)의 외측으로 위치되어 필름지(40)의 외측부분을 눌러주도록 구비된 가압부(54)가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 롤러(30)는,
    상부 후방으로 위치되어 필름지(40)가 풀려져 공급되도록 하는 필름지롤러(31);
    열융착 및 밀폐되고 원형으로 절단된 필름지(40)가 감겨지도록 하는 잉여필름지롤러(32);
    상기 필름지롤러(31)에서 풀려진 필름지(40)가 본체(12) 상부를 지나도록 하는 상부롤러(33);
    공급되는 필름지(40)가 팽팽하게 긴장되도록 하는 긴장롤러(34)(35);
    전방아래에 위치되는 유도롤러(36);
    후방으로 본체(12)에 고정된 스텝모터(37)와 기어결합되어 필름지(40)가 당겨지도록 하고 표면이 수지제로 이루어진 당김롤러(38) 및 연동롤러(39);
    가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서가 구비된 자동냉면용기포장장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항의 자동냉면용기포장장치를 이용한 자동냉면용기포장방법에 있어서,
    스텝모터(37) 작동으로 당김롤러(38)와 연동롤러(39)에 의하여 필름지(40)가 당겨지도록 하여 필름지(40)에 의한 냉면용기(11)의 자동포장과정을 준비하는 필름지당김단계(S01);
    필름지(40)가 당겨짐에 필름지(40) 일측에 형성된 아이마크(41)를 마이크로포토센서(60)에서 감지하여 스텝모터(37)에 의한 필름지(40)의 당김작용이 정지되어 포장을 준비하는 포장준비단계(S02);
    냉면용기안치부(20)에 냉면용기(11)가 위치되고 안치작동실린더(22)에 의하여 냉면용기안치부(20) 및 냉면용기(11)가 밀폐장치(50) 측으로 이동되는 냉면용기이동단계(S03);
    밀폐작동실린더(51)의 하강작동으로 밀폐장치(50)가 하강하여 가압부(54)에 의하여 냉면용기(11) 주변의 필름지(40)가 눌려지도록 한 상태에서, 가열된 열융착부(53)에 의하여 필름지(40)와 냉면용기(11) 주연부가 열융착되고, 원형칼날(52)에 의하여 필름지(40)가 절단되도록 하는 열융착절단단계(S04);
    필름지(40)가 냉면용기(11) 주연부에 열융착되고 절단된 상태에서 밀폐작동실린더(51)의 상승작동으로 밀폐장치(50)가 상승하도록 하는 밀폐장치복귀단계(S05);
    냉면용기(11)에 필름지(40)가 열융착 및 절단과정이 수행된 후 냉면용기(11) 및 냉면용기안치부(20)가 안치작동실린더(22)에 의하여 원위치로 위치되고 필름지(40)에 의하여 포장된 냉면용기(11)가 배출되는 냉면용기복귀단계(S06);
    가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 아이마크감지용 마이크로포토센서 가 구비된 자동냉면용기포장장치를 이용한 자동냉면용기포장방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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