KR20110052036A - Method and apparatus for preventing a movement of car on a slope way - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for preventing slipping of a vehicle on a slope lane is provided to prevent vehicle damage and trafficking victim. CONSTITUTION: A method for preventing slipping of a vehicle on a slope lane comprises: a step of monitoring interrupt generation from a car speed sensor; a step of generating braking signal in case of over certain critical value; and a step of stopping the vehicle according to the braking signal.

Description

경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING A MOVEMENT OF CAR ON A SLOPE WAY}METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING A MOVEMENT OF CAR ON A SLOPE WAY}

본 발명은 차량의 밀림방지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 ACC키가 오프된 상태에서 차속 센서의 출력을 모니터링하고, 모니터링 결과 차속 센서의 출력이 나오는 경우 차속 센서에 기초하여 차속을, 가속도 센서의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한 후, 임계값을 초과하는 경우 브레이크를 작동시킴으로써, 경사로에서 차량이 밀림으로써 차량의 파손을 방지하고, 인명피해를 방지할 수 있는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the prevention of vehicle rolling, and more particularly, to monitor the output of the vehicle speed sensor when the ACC key of the vehicle is turned off, and to output the vehicle speed based on the vehicle speed sensor when the output of the vehicle speed sensor is output. After calculating the inclination of the vehicle based on the output of the sensor, by operating the brake when the threshold value is exceeded, the vehicle is pushed on the slope to prevent the vehicle from being damaged, and the vehicle is pushed on the slope to prevent human injury. It relates to a method and apparatus for preventing the.

최근 차량수의 폭증으로 아파트나 단독 주택 등에는 심각한 주차란이 대두되고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 소위 "이중주차"를 많이 하고 있다. "이중주차"란 먼저 주차된 차를 가로막은 상태에서 그 앞쪽에 다시 주차를 하는 경우로, 이러한 경우는 사이드 브레이크를 풀어 놓고 주차를 하게 된다.Due to the recent increase in the number of vehicles, serious parking spaces are emerging in apartments and detached houses. To solve this problem, so-called "double parking" is used a lot. "Double parking" is when you park your car in front of you with your first car blocked. In this case, release the side brake and park your car.

그러나, 주차장의 일부 영역이 경사를 가진 경우 그 점을 인지하지 못하고 차량을 미는 경우 차량의 속도가 증가하여 인위적으로 차량을 세우지 못해 차량 파손이 되는 경우가 있다. 또한, 경사로에 주차되어 있는 차량의 경우에도 사이드 브 레이크가 저절로 풀리는 경우가 발생하며, 이는 경사각과 차량의 중량에 의한 차속 증가로 차량 파손에 이르거나 또는 인명 피해가 발생하는 경우가 많이 발생한다는 문제점이 있다.However, when some areas of the parking lot have an inclination, when the vehicle is pushed without recognizing the point, the speed of the vehicle may increase and artificially stop the vehicle, resulting in damage to the vehicle. In addition, even when the vehicle is parked on the slope, the side brake is released by itself, which is a problem that often leads to vehicle damage or life loss due to an increase in the vehicle speed due to the inclination angle and the weight of the vehicle. There is this.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 경사로에서 차량이 밀림으로써 야기되는 차량의 파손을 방지하고, 인명피해를 방지할 수 있는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, to prevent the damage of the vehicle caused by the vehicle being pushed on the slope, and to prevent the vehicle from rolling on the slope that can prevent human injury It is an object to provide a method and apparatus.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치는 차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서와, 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하고, 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 밀림방지 제어모듈과, 발생된 제동신호에 따라 차량을 정지시키는 브레이크 제동모듈을 포함한다.In order to achieve the above object, an apparatus for preventing the rolling of a vehicle on a slope according to the present invention includes an acceleration sensor for measuring the tilt of the vehicle, a vehicle speed sensor for measuring the speed of the vehicle, and an interrupt from the vehicle speed sensor. If the interruption is detected, the vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor and the brake generating a brake signal when the inclination of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor exceeds a certain threshold value. And a brake braking module for stopping the vehicle according to the generated braking signal.

또한, 밀림방지 제어모듈은, 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 인터럽트가 발생하는지 모니터링한다.The anti-roll control module also monitors whether an interrupt occurs when the vehicle's ACC key is turned off.

또한, 임계값은, 차속의 경우 2 Km/h이며, 차량의 기울기는 3도일 수 있다.In addition, the threshold value is 2 Km / h in the case of the vehicle speed, the inclination of the vehicle may be 3 degrees.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법이 제공되는데, 상기 방법은 차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서를 구비한 차량의 경사로 밀림을 방지하기 위한 방법에 있어서, (a) 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하는 단계와, (b) 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 단계와, (c) 발생된 제동신호에 따라 차량을 정지시키는 단계를 포함한다.According to a second embodiment of the present invention, there is provided a method for preventing the vehicle from rolling on a slope, the method comprising an acceleration sensor for measuring the tilt of the vehicle and a vehicle speed sensor for measuring the speed of the vehicle. A method for preventing rolling of a vehicle on a slope, the method comprising: (a) monitoring whether an interrupt is generated from a vehicle speed sensor; (b) when the interruption is generated as a result of the monitoring, the vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor, Generating a braking signal when the inclination of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold value, and (c) stopping the vehicle according to the generated braking signal.

또한, (a) 단계는, 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 인터럽트가 발생하는지 모니터링하는 단계이다.In addition, step (a) is monitoring whether an interrupt occurs when the ACC key of the vehicle is turned off.

또한, 임계값은, 차속의 경우 2 Km/h이며, 차량의 기울기는 3도이다.The threshold value is 2 Km / h in the case of vehicle speed, and the inclination of the vehicle is 3 degrees.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 ACC키가 오프된 상태에서 차속 센서의 출력을 모니터링하고, 모니터링 결과 차속 센서의 출력이 나오는 경우 차속 센서에 기초하여 차속을, 가속도 센서의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한 후, 임계값 이상인 경우 브레이크를 작동시킴으로써, 경사로에서 차량이 밀림으로 인한 차량의 파손을 방지하고, 인명피해를 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the output of the vehicle speed sensor is monitored when the ACC key of the vehicle is turned off, and when the output of the vehicle speed sensor is output as a result of the monitoring, the vehicle speed is based on the output of the acceleration sensor. After calculating the inclination of the vehicle, by operating the brake in the case of the threshold value or more, it is possible to prevent the damage of the vehicle due to the vehicle is pushed on the slope, and to prevent human injury.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치에 대하여 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공 되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the method and apparatus for preventing the rolling of the vehicle in the ramp according to the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치(100)의 구성도로, 가속도 센서(101), 차속 센서(102), 밀림방지 제어모듈(103), 브레이크 제동모듈(104)을 포함할 수 있다.1 is a configuration diagram of a device 100 for preventing the vehicle from rolling on a slope according to an embodiment of the present invention, the acceleration sensor 101, the vehicle speed sensor 102, the anti-roll control module 103, brake braking Module 104 may be included.

도 1을 참조하면, 가속도 센서(101)는, 차량의 가속도를 측정하기 위한 센서이다. 이와 별도로 본 발명에서는 가속도 센서(101)를 사용하여 경사로에 위치한 차량의 기울기를 측정하는데 사용된다. 즉, 가속도 센서(101)를 중력 방향으로 센싱하면 1g = 9.8 m/s2의 가속도 값을 얻을 수 있으며, 중력방향으로부터 기울어지게 되면 그 값이 변하게 되며, 이러한 값이 기초하여 차량의 기울기를 얻을 수 있다. 이외에도 가속도 센서(101)를 사용한 기울기 측정 방법은 이미 많은 문헌 등에 소개되어 있는 바, 발명의 간명화를 위하여 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 1, the acceleration sensor 101 is a sensor for measuring the acceleration of the vehicle. Separately, in the present invention, the acceleration sensor 101 is used to measure the inclination of the vehicle located on the slope. That is, when the acceleration sensor 101 is sensed in the direction of gravity, an acceleration value of 1g = 9.8 m / s 2 can be obtained, and the value is changed when inclined from the direction of gravity, and the inclination of the vehicle is obtained based on this value. Can be. In addition, since the inclination measuring method using the acceleration sensor 101 has already been introduced in many documents, detailed description thereof will be omitted for simplicity of the invention.

차속 센서(102)는, 차량의 속도를 측정하기 위해 리드 스위치 형식으로 스피드 미터속에 설치되거나, 홀센서 원리를 이용한 것으로 트랜스 액슬의 스피드 미터 드리븐 기어에 설치된 센서이다.The vehicle speed sensor 102 is a sensor installed in a speed meter in the form of a reed switch in order to measure the speed of a vehicle, or is installed in a speed meter driven gear of a transaxle by using the hall sensor principle.

밀림방지 제어모듈(103)은, 차량의 ACC가 오프된 경우에서 차속 센서(102)로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하고, 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 차속 센서(102)의 출력에 기초하여 계산된 차속을 계산하는 한편, 가속도 센서(101)의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한다. 이후, 차속이 2 Km/h를 초과하며, 차량의 기울기가 3도를 초과하는 두가지 조건을 모두 만족하는 경우 제동 신호를 발생시킨다. 발생된 제동신호는 브레이브 제동모듈(104)로 전달된다.The anti-roll control module 103 monitors whether an interrupt is generated from the vehicle speed sensor 102 when the ACC of the vehicle is turned off, and when an interrupt is generated as a result of the monitoring, it is calculated based on the output of the vehicle speed sensor 102. While calculating the vehicle speed, the slope of the vehicle is calculated based on the output of the acceleration sensor 101. Thereafter, when the vehicle speed exceeds 2 Km / h and the vehicle satisfies both conditions in which the inclination of the vehicle exceeds 3 degrees, a braking signal is generated. The generated braking signal is transmitted to the brave braking module 104.

브레이크 제동모듈(104)은, 밀림방지 제어모듈(103)로부터 제동신호를 전달받으면, 브레이크 모듈을 동작시켜 차량을 정지시킨다.When the brake braking module 104 receives the braking signal from the skid prevention control module 103, the brake braking module 104 stops the vehicle by operating the brake module.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법의 구성도이다.2 is a block diagram of a method for preventing the rolling of the vehicle in the ramp according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 단계 200에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 상시로 차량의 ACC가 OFF되었는지를 판단한다. 판단 결과, ACC가 OFF인 경우 단계 201로 진행한다.Referring to FIG. 2, in step 200, the anti-roll control module 103 always determines whether the ACC of the vehicle is turned off. If it is determined that ACC is OFF, the flow proceeds to step 201.

이후 단계 201에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 차속센서(102)가 인터럽트를 발생시키는지 상시로 체크한다. 인터럽트는 차량의 ACC가 OFF된 상태에서 차량이 움직이게 되면 차속센서로부터 출력이 나오게 되기 때문에 이로부터 알 수 있다. 체크 결과, 차속센서(102)가 인터럽트를 발생시킨 경우 단계 202로 진행한다.Thereafter, in step 201, the anti-roll control module 103 constantly checks whether the vehicle speed sensor 102 generates an interrupt. The interrupt can be known from the output of the vehicle speed sensor when the vehicle moves while the ACC of the vehicle is turned off. If the vehicle speed sensor 102 generates an interrupt as a result of the check, step 202 is reached.

단계 202에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 차속 센서(102)의 출력에 기초하여 계산된 차속을 계산하는 한편, 가속도 센서(101)의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한다. In step 202, the anti-roll control module 103 calculates the calculated vehicle speed based on the output of the vehicle speed sensor 102, while calculating the inclination of the vehicle based on the output of the acceleration sensor 101.

단계 203에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 차량의 기울기가 3도를 초과하며, 동시에 차속이 2Km/h를 초과하는지를 판단한다. 판단 결과, 양 조건을 모두 만족하는 경우 단계 204로 진행한다. 비록, 본 발명에서는 기울기는 3도, 차속은 2Km/h인 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시에 불과하며, 실시예에 따라서는 다양한 값으로 변형실시될 수 있음에 유의하여야 한다.In step 203, the anti-roll control module 103 determines whether the inclination of the vehicle exceeds 3 degrees and at the same time the vehicle speed exceeds 2 Km / h. If it is determined that both conditions are met, step 204 is reached. Although the present invention illustrates a case where the inclination is 3 degrees and the vehicle speed is 2 km / h, this is only an example, and it should be noted that the embodiment may be modified to various values.

단계 204에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 제동신호를 발생시키며, 발생된 제동신호는 브레이크 제동모듈(104)로 전달된다.In step 204, the anti-roll control module 103 generates a braking signal, and the generated braking signal is transmitted to the brake braking module 104.

이후, 브레이크 제동모듈(104)은 밀림방지 제어모듈(103)로부터 전달받은 제동신호에 따라 브레이크를 작동시켜 차량을 정지시킨다.Thereafter, the brake braking module 104 stops the vehicle by operating the brake according to the braking signal received from the anti-roll control module 103.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for preventing the rolling of the vehicle in the ramp according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법의 구성도이다.2 is a block diagram of a method for preventing the rolling of the vehicle in the ramp according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서;An acceleration sensor for measuring a tilt of the vehicle; 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서;A vehicle speed sensor for measuring a speed of the vehicle; 상기 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하고, 상기 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 상기 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 상기 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 밀림방지 제어모듈; 및Monitors whether an interrupt is generated from the vehicle speed sensor, and when the interruption is generated, the vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor and the slope of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor are constant. An anti-roll control module for generating a braking signal if exceeded; And 상기 발생된 제동신호에 따라 상기 차량을 정지시키는 브레이크 제동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치.And a brake braking module for stopping the vehicle according to the generated braking signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밀림방지 제어모듈은,The anti-roll control module, 상기 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 인터럽트가 발생하는지 모니터링하는 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치.And monitoring the occurrence of interruption when the ACC key of the vehicle is turned off. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 임계값은, 상기 차속의 경우 2 Km/h이며, 상기 차량의 기울기는 3도인 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치.The threshold value is 2 Km / h for the vehicle speed, the inclination of the vehicle is an apparatus for preventing the rolling of the vehicle on the ramp, characterized in that 3 degrees. 차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서를 구비한 차량의 경사로 밀림을 방지하기 위한 방법에 있어서,Claims [1] A method for preventing inclined rolling of a vehicle, comprising: an acceleration sensor for measuring a tilt of a vehicle; and a vehicle speed sensor for measuring a speed of the vehicle. (a) 상기 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하는 단계;(a) monitoring whether an interrupt occurs from the vehicle speed sensor; (b) 상기 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 상기 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 상기 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 단계; 및(b) When the interruption is generated as a result of the monitoring, a braking signal is generated when the vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor and the inclination of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor exceed a predetermined threshold value. Making a step; And (c) 상기 발생된 제동신호에 따라 상기 차량을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법.(c) stopping the vehicle in response to the generated braking signal. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (a) 단계는,In step (a), 상기 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 인터럽트가 발생하는지 모니터링하는 단계인 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법.And monitoring whether an interrupt occurs when the ACC key of the vehicle is turned off. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 임계값은, 상기 차속의 경우 2 Km/h이며, 상기 차량의 기울기는 3도인 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법.And the threshold is 2 Km / h for the vehicle speed and the inclination of the vehicle is 3 degrees.
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