KR101602071B1 - Tire life prediction method and device - Google Patents

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KR101602071B1
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tire
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life prediction
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KR1020140180287A
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신승환
배상진
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tire life prediction method and a tire life prediction device. According to the present invention, a tire life prediction method comprises the following steps of: determining whether a brake signal is received; detecting a friction coefficient of a tire through a tire sensor when the brake signal is received; calculating a moving average value of the detected friction coefficient; and outputting a tire change notification signal when the calculated moving average value is less than or equal to a predetermined reference value. As stated above, according to the present invention, a life of a tire can be accurately predicted, thereby preventing an accident related to a tire and contributing to safe driving of a vehicle.

Description

타이어 수명 예측 방법 및 장치{TIRE LIFE PREDICTION METHOD AND DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tire life prediction method,

본 발명은 타이어 수명 예측 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tire life prediction method and apparatus.

종래에는 타이어 공기압 경보 장치(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)를 사용하여 사용자에게 타이어의 교체시기를 제공하였다. 이러한 타이어 공기압 경보 장치는 차량의 타이어에 부착된 타이어 압력 센서를 이용하여 타이어의 압력과 온도를 감지하고, 차량 바퀴의 회전 속도, 내장된 배터리의 잔량 중 적어도 하나를 감지하고, 감지된 정보를 토대로 타이어가 사용된 키로 수 또는 타이어가 사용된 기간 등을 계산 예컨대, 바퀴의 회전 수를 운행 거리 수로 환산한 값과 배터리의 잔존량을 비교 검토하여 타이어의 수명을 예측하고, 타이어 관련 사고를 예방하기 위해 예측된 상기 타이어의 수명이 포함된 타이어 정보를 사용자에게 표시하였다. Conventionally, a tire pressure monitoring system (TPMS) was used to provide the user with a time to replace the tire. Such a tire air pressure alarm device detects the pressure and temperature of a tire by using a tire pressure sensor attached to a tire of a vehicle, detects at least one of the rotation speed of the vehicle wheel and the remaining amount of the built-in battery, Calculating a period in which the number of tires or the like is used as a key in which the tire is used, for example, comparing the value obtained by converting the number of revolutions of the wheel into the number of running distances and the remaining amount of the battery to estimate the service life of the tire, The tire information including the life expectancy of the tire is displayed to the user.

그러나, 기존의 타이어 공기압 경보 장치를 이용하여 타이어 수명을 예측하는 방법은 급출발이나 급정거 등과 같은 운행 중 특정 상황을 반영하지 못하였고, 배터리의 이상 동작에 따라 오작동의 문제가 발생할 수 있다.
However, the method of estimating the tire life using the existing tire air pressure alarm device does not reflect the specific situation during the operation such as the quick start or sudden stop, and malfunction may occur due to abnormal operation of the battery.

본 발명은 타이어의 수명을 정확히 예측할 수 있어 타이어 관련 사고를 예방할 수 있고, 차량 안전 운행에 기여할 수 있는 타이어 수명 예측 방법 및 타이어 수명 예측 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a tire life predicting method and a tire life predicting device which can precisely predict the life of a tire, prevent tire-related accidents, and contribute to safe driving of the vehicle.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타이어 수명 예측 방법에 있어서, 브레이크 신호의 수신 여부를 판단하는 단계, 상기 브레이크 신호가 수신되면 타이어 센서를 통해 타이어의 마찰 계수를 검출하는 단계, 검출된 상기 마찰 계수의 이동 평균값을 계산하는 단계 및 계산된 상기 이동 평균값이 미리 설정된 기준값보다 작거나 같은 경우에 타이어 교체 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a tire life predicting method comprising the steps of: determining whether a brake signal is received; detecting a friction coefficient of the tire through the tire sensor when the brake signal is received; And outputting a tire replacement notification signal when the calculated moving average value is smaller than or equal to a preset reference value.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타이어 수명 예측 장치에 있어서, 브레이크 신호의 수신 여부를 판단하는 판단부 및 상기 브레이크 신호가 수신되면 타이어 센서를 통해 타이어의 마찰 계수를 검출하는 검출부, 검출된 상기 마찰 계수의 이동 평균값을 계산하고, 계산된 상기 이동 평균값이 미리 설정된 기준값보다 작거나 같은 경우에 타이어 교체 알림 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a tire life predicting apparatus comprising: a determination unit for determining whether a brake signal is received; a detection unit for detecting a friction coefficient of a tire through a tire sensor when the brake signal is received; And outputting a tire replacement notification signal when the calculated moving average value is smaller than or equal to a preset reference value.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 타이어의 수명을 정확히 예측할 수 있어 타이어 관련 사고를 예방할 수 있고, 차량 안전 운행에 기여할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, the life of the tire can be accurately predicted, so that it is possible to prevent tire-related accidents and to contribute to safe driving of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 수명 예측 장치의 구성도이다.
도 2는 타이어 수명 예측 장치의 신호 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 수명을 예측하는 방법도이다. 1 is a configuration diagram of a tire life predicting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a signal flow chart of the tire life predicting device.
3 is a method of predicting tire life according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 수명 예측 장치의 구성도이고, 도 2는 타이어 수명 예측 장치의 신호 흐름도이다. Fig. 1 is a configuration diagram of a tire life predicting apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a signal flow chart of a tire life predicting apparatus.

도 1과 도 2를 참조하면, 타이어 수명 예측 장치(20)는 판단부(21), 검출부(23), 제어부(25)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the tire life predicting apparatus 20 includes a determination unit 21, a detection unit 23, and a control unit 25.

판단부(21)는 사용자가 차량의 브레이크 페달장치(32)를 밟을 때 발생된 브레이크 신호 또는 차량 안정 제어장치(30)에서 출력된 브레이크 신호를 수신할 수 있다. The determination unit 21 may receive a brake signal generated when the user steps on the brake pedal apparatus 32 of the vehicle or a brake signal outputted from the vehicle stability control apparatus 30. [

이때, 판단부(21)는 차량의 수명 예측 동작을 수행하기 위하여 사용자가 차량의 브레이크 페달장치(32)를 밟을 때 발생된 브레이크 신호 또는 차량 안정 제어장치(30)에서 출력된 브레이크 신호의 수신 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 판단부(21)는 사용자가 차량의 브레이크 페달장치(32)를 밟을 때 발생된 브레이크 신호 또는 차량 안정 제어장치(30)에서 출력된 브레이크 신호 모두를 수신하지 않는 경우 차량의 수명 예측 동작을 종료시킬 수 있다.At this time, the determination unit 21 determines whether or not the brake signal generated when the user steps on the brake pedal apparatus 32 of the vehicle or the brake signal outputted from the vehicle stability control apparatus 30 is received Can be determined. Here, when the user does not receive both the brake signal generated when the user depresses the brake pedal device 32 of the vehicle or the brake signal outputted from the vehicle stability control device 30, . ≪ / RTI >

보다 구체적으로, 판단부(21)는 차량 안정 제어장치(30)에서 출력된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 것인지 판단할 수 있다. 여기에서, 판단부(21)는 차량 안정 제어장치(30)의 ABS, TCS, VDC 기능 중 적어도 하나가 수행되면 차량이 이상 상태에 의해 발생한 것으로 판단하고, 차량의 수명 예측 동작을 종료시킬 수 있다.More specifically, the determination unit 21 can determine whether the brake signal output from the vehicle stability control device 30 is caused by an abnormal state of the vehicle. Here, when at least one of the ABS, TCS, and VDC functions of the vehicle stability control device 30 is performed, the determination unit 21 determines that the vehicle is caused by an abnormal state and can end the life prediction operation of the vehicle .

그리고, 판단부(21)는 브레이크 신호를 수신할 때 및 수신된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우가 아닐 때, 검출부(23)를 동작시키기 위한 동작 신호를 검출부(23)에 전송할 수 있다. 즉, 판단부(21)는 브레이크 신호를 수신할 때 및 수신된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우가 아닐 때, 검출부(23)를 동작시킬 수 있으므로, 주행 중 차량의 외부적인 요인에 의해 발생될 수 있는 통신 에러를 최소화할 수 있다. The determination unit 21 can transmit an operation signal for operating the detection unit 23 to the detection unit 23 when receiving the brake signal and when the received brake signal is not caused by an abnormal state of the vehicle have. That is, the determination unit 21 can operate the detection unit 23 when receiving the brake signal and when the received brake signal is not caused by the abnormal state of the vehicle. Therefore, Thereby minimizing communication errors that may be generated.

다음으로, 검출부(23)는 판단부(21)에서 전송된 동작 신호에 응답하여 다수의 타이어 센서(11~14) 중 적어도 하나를 통해 마찰 계수를 검출할 수 있다. 즉, 검출부(23)는 판단부(21)에서 브레이크 신호를 수신할 때 및 수신된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우가 아닌 것으로 판단할 때, 판단부(21)에서 전송된 동작 신호에 응답하여 다수의 타이어 센서(11~14) 중 적어도 하나의 타이어 센서를 통해 마찰 계수를 검출할 수 있다. Next, the detection unit 23 can detect the friction coefficient through at least one of the plurality of tire sensors 11 to 14 in response to the operation signal transmitted from the determination unit 21. [ That is, when the determining unit 21 receives the brake signal and determines that the received brake signal is not caused by the abnormal state of the vehicle, the detecting unit 23 determines whether the operation signal transmitted from the determining unit 21 The friction coefficient can be detected through the tire sensor of at least one of the plurality of tire sensors 11 to 14. [

여기에서, 다수의 타이어 센서(11~14)는 차량의 타이어 각각에 설치되어 타이어 변형 상태를 감지하고 타이어 변형정보를 타이어 수명 예측 장치(20)에 CAN 프로토콜을 통해 유무선 통신할 수 있다. 여기에서, 차량의 타이어는 다수의 타이어 센서(11~14)를 설치할 수 있는 인텔리전트 타이어일 수 있다. The plurality of tire sensors 11 to 14 are installed in each of the tires of the vehicle to sense the tire deformation state and can transmit tire deformation information to the tire life predicting device 20 through wired / wireless communication via the CAN protocol. Here, the tire of the vehicle may be an intelligent tire on which a plurality of tire sensors 11 to 14 can be installed.

이때, 검출부(23)는 다수의 타이어 센서(11~N) 중 적어도 하나의 타이어 센서(예컨대, 11)를 통해 타이어 변형 상태를 측정한 신호를 입력받고, 다수의 차량 센서들을 통해 검출된 다수의 차량의 수직 하중과 차속 센서, 바퀴 속도 및 입력받은 타이어 변형 신호를 이용하여 차량에서 지면으로 향하는 제1 수직력(Fz)을 계산하고, 지면에서 차량으로 향하는 제2 수직력(Fz)에 대응되는 차량 구동력(Fx)을 계산하여 마찰 계수를 추정할 수 있다. 여기에서, 마찰 계수는 차량 구동력(Fx)에 대한 제1 수직력(Fz)의 비율 즉, 타이어 수명과 비례한 상수 값일 수 있다. 예컨대, 제1 수직력(Fz)이 100이고, 차량 구동력(Fx)이 50인 경우 마찰 계수는 2일 수 있다. At this time, the detection unit 23 receives a signal indicating the tire deformation state through at least one tire sensor (for example, 11) among the plurality of tire sensors 11 to N, Calculating a first vertical force Fz from the vehicle to the ground using the vertical load of the vehicle, the vehicle speed sensor, the wheel speed, and the inputted tire deformation signal, and calculating a first vertical force Fz It is possible to estimate the friction coefficient by calculating Fx. Here, the coefficient of friction may be a constant value proportional to the ratio of the first normal force Fz to the vehicle driving force Fx, that is, the tire life. For example, when the first vertical force Fz is 100 and the vehicle driving force Fx is 50, the coefficient of friction may be 2.

즉, 검출부(23)는 판단부(21)에서 전송된 동작 신호에 응답하여 다수의 타이어 센서(11~14) 중 적어도 하나의 타이어 센서를 통해 감지된 정보에 대응되는 추정된 마찰 계수를 검출하는 전자 제어 유닛(ECU)일 수 있다.That is, the detection unit 23 detects an estimated friction coefficient corresponding to the information sensed through at least one of the plurality of tire sensors 11 to 14 in response to the operation signal transmitted from the determination unit 21 And may be an electronic control unit (ECU).

이후, 제어부(25)는 검출부(23)로부터 검출된 마찰 계수의 이동 평균값을 계산할 수 있다. Thereafter, the control unit 25 can calculate the moving average value of the friction coefficient detected by the detecting unit 23. [

보다 구체적으로 제어부(25)는 검출부(23)로부터 검출된 마찰 계수를 누적할 수 있다. 이때의 마찰 계수는 차량의 브레이크 시 다수의 타이어 센서(11~14) 중 하나의 타이어 센서(예컨대, 11)를 통해 검출된 각각의 마찰 계수 값일 수 있다. 예컨대, 제어부(25)는 차량의 이상 상태에 의해 발생한 것이 아닌 브레이크 신호가 수신되는 7초의 시간 동안 검출부(23)로부터 검출된 마찰 계수 2, 1.7, 1.8, 2, 2, 2.1, 1.9를 13.5로 누적할 수 있다. More specifically, the control unit 25 can accumulate the friction coefficient detected from the detection unit 23. The friction coefficient at this time may be the respective friction coefficient values detected through one of the plurality of tire sensors 11 to 14 (e.g., 11) when the vehicle is braked. For example, the control unit 25 sets the frictional coefficient 2, 1.7, 1.8, 2, 2, 2.1, and 1.9 detected by the detecting unit 23 to 13.5 for a time period of 7 seconds during which the brake signal is received, Can accumulate.

그리고, 제어부(25)는 누적된 마찰 계수를 이동 평균하여 이동 평균값을 계산할 수 있다. 여기서, 이동 평균값은 미리 설정된 시간 주기를 기준으로 계산된 평균값일 수 있다. 예컨대, 이동 평균값의 미리 설정된 시간 주기가 3초이고, 판단부(21)에서 브레이크 신호가 수신되는 7초의 시간 동안 검출부(23)로부터 검출된 마찰 계수 2, 1.7, 1.8, 2, 2, 2.1, 1.9인 경우 제어부(25)는 미리 설정된 시간 주기 3초를 기준으로 하여 계산된 (2+1.7+1.8)/3, (1.7+1.8+2)/3, (1.8+2+2)/3, (2+2+2.1)/3, (2+2.1+1.9)/3인 이동 평균값을 계산할 수 있다. 즉, 제어부(25)는1.83, 1.83, 1.93, 2.03, 2.00인 이동 평균값을 계산할 수 있다. Then, the control unit 25 can calculate a moving average value by moving averaging the accumulated friction coefficient. Here, the moving average value may be an average value calculated based on a preset time period. For example, when the preset time period of the moving average value is 3 seconds and the frictional coefficient 2, 1.7, 1.8, 2, 2, 2.1, and 2 detected from the detection unit 23 during a time period of 7 seconds when the determination unit 21 receives the brake signal, 1.9, the control unit 25 calculates (2 + 1.7 + 1.8) / 3, (1.7 + 1.8 + 2) / 3, (1.8 + 2 + 2) / 3 calculated based on the preset time period 3 seconds, (2 + 2 + 2.1) / 3, (2 + 2.1 + 1.9) / 3. That is, the control unit 25 can calculate a moving average value of 1.83, 1.83, 1.93, 2.03 and 2.00.

이때, 제어부(25)는 계산된 이동 평균값과 미리 설정된 기준 값을 비교할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(25)는 계산된 이동 평균값이 미리 설정된 기준 값보다 작거나 같은 경우에 타이어 교체 알림 신호를 표시 장치(40)에 출력하고, 계산된 이동 평균값이 미리 설정된 기준 값보다 큰 경우에 타이어 수명 예측 동작을 종료할 수 있다. 여기에서, 미리 설정된 기준값은 타이어의 종류와 크기에 따라 다르게 설정될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제어부(25)는 계산된 이동 평균값이 미리 설정된 기준 값보다 큰 경우에 타이어의 상태 양호 신호를 표시 장치(40)에 출력할 수 있다. At this time, the controller 25 may compare the calculated moving average value with a preset reference value. More specifically, when the calculated moving average value is smaller than or equal to a preset reference value, the controller 25 outputs a tire replacement notification signal to the display device 40. When the calculated moving average value is larger than a preset reference value The tire life prediction operation can be terminated. Here, the preset reference value may be set differently depending on the type and size of the tire. According to another embodiment, the control unit 25 may output the state good signal of the tire to the display device 40 when the calculated moving average value is larger than a preset reference value.

다른 실시 예에 따라, 제어부(25)는 검출부(23)로부터 검출된 마찰 계수를 각각의 타이어 센서(11~14) 별로 누적하여 누적값이 다수의 타이어 센서(11~14) 중 어느 하나에 대응되는 지를 나타내는 타이어 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기에서, 타이어 위치 정보는 4개의 타이어 예컨대, 앞바퀴의 좌측 타이어, 앞바퀴의 우측 타이어, 뒷바퀴의 좌측 타이어, 뒷바퀴의 우측 타이어 중 적어도 하나에 대응되는 위치일 수 있다. According to another embodiment, the control unit 25 accumulates the friction coefficient detected from the detecting unit 23 for each of the tire sensors 11 to 14 so that the accumulated value corresponds to any one of the plurality of tire sensors 11 to 14 The tire position information indicating whether or not the tire position information is obtained can be generated. Here, the tire position information may be a position corresponding to at least one of four tires, for example, the left tire of the front wheel, the right tire of the front wheel, the left tire of the rear wheel, and the right tire of the rear wheel.

이에 따라, 제어부(25)는 계산된 이동 평균값이 미리 설정된 기준 값보다 작거나 같은 경우에 타이어 위치정보를 포함하는 타이어 교체 알림 신호를 표시 장치(40)에 출력할 수 있다. 여기에서, 표시 장치(40)는 제어부(25)로부터 출력된 교체 알림 신호에 응답하여 차량 내 대시 보드(산타페시아)에 설치된 계기판, 디스플레이, 네비게이션, 음성 장치 중 어느 하나를 통해 사용자에게 타이어 교체 시기를 제공할 수 있다. Accordingly, the control unit 25 can output the tire replacement notification signal including the tire position information to the display device 40 when the calculated moving average value is smaller than or equal to a preset reference value. In response to the replacement notification signal output from the control unit 25, the display device 40 displays a message indicating that the user has changed the tire replacement time through either the instrument panel, the display, the navigation device, or the audio device installed in the in-vehicle dashboard Can be provided.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 수명을 예측하는 방법도이다. 3 is a method of predicting tire life according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 판단부(21)는 사용자가 차량의 브레이크 페달장치(32)를 밟을 때 발생된 브레이크 신호 또는 차량 안정 제어 장치(30)에서 발생된 브레이크 신호의 수신 여부를 판단한다(S110). 이때, 판단부(21)는 차량 안정 제어 장치(30)에서 발생된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 것인지를 판단한다(S120). 1 to 3, the determination unit 21 determines whether a brake signal generated when the user depresses the brake pedal apparatus 32 of the vehicle or a brake signal generated in the vehicle stability control apparatus 30 is received (S110). At this time, the determination unit 21 determines whether the brake signal generated in the vehicle stability control apparatus 30 is caused by an abnormal state of the vehicle (S120).

한편, 판단부(21)는 사용자가 차량의 브레이크 페달장치(32)를 밟을 때 발생된 브레이크 신호 또는 차량 안정 제어 장치(30)에서 발생된 브레이크 신호를 수신할 때 및 수신된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우 타이어 수명 예측 동작을 종료하고, 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우가 아닐 때 검출부(23)를 동작시킬 수 있다. 즉, 판단부(21)는 차량 안정 제어 장치(30)에서 발생된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우 예컨대, 차량 안정 제어 장치(30)에서 ABS, TCS, VDC 기능 중 적어도 하나가 수행하는 것으로 판단하는 경우 타이어 수명 예측 동작을 종료한다. On the other hand, when the user receives a brake signal generated when the user depresses the brake pedal device 32 of the vehicle or a brake signal generated in the vehicle stability control device 30 and when the received brake signal is applied to the vehicle The tire life predicting operation is terminated and the detection unit 23 can be operated when the brake signal is not generated by the abnormal state of the vehicle. That is, when the brake signal generated by the vehicle stability control device 30 is generated by an abnormal state of the vehicle, the determination unit 21 performs at least one of ABS, TCS, and VDC functions in the vehicle stability control device 30 The tire life predicting operation is terminated.

다음으로, 검출부(23)는 사용자가 차량의 브레이크 페달장치(32)를 밟을 때 발생된 브레이크 신호 및 차량 안정 제어 장치(30)에서 발생된 브레이크 신호 중 차량 안정 제어 장치(30)에서 발생된 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 것이 아닌 경우 판단부(21)에서 전송된 동작 신호에 응답하여 다수의 타이어 센서(11~14)를 통해 타이어 마찰 계수를 각각 검출한다(S125). 즉, 검출부(23)는 차량의 이상 상태에 의해 발생한 브레이크 신호가 아닌 브레이크 신호를 수신하는 동안 타이어 마찰 계수를 각각 검출한다.Next, the detection unit 23 detects a brake signal generated when the user steps on the brake pedal apparatus 32 of the vehicle and a brake signal generated in the vehicle stability control apparatus 30, If the signal is not caused by an abnormal state of the vehicle, the tire friction coefficient is detected through the plurality of tire sensors 11 to 14 in response to the operation signal transmitted from the determination unit 21 (S125). That is, the detecting unit 23 detects the tire friction coefficient while receiving the brake signal, not the brake signal generated by the abnormal state of the vehicle.

이후, 제어부(25)는 검출부(23)에서 검출된 마찰 계수를 누적하고, 누적된 마찰 계수에 대하여 이동 평균값을 계산하고(S130), 계산된 이동 평균값과 미리 설정된 기준값을 비교한다(S140).Thereafter, the control unit 25 accumulates the friction coefficient detected by the detecting unit 23, calculates a moving average value with respect to the accumulated friction coefficient (S130), and compares the calculated moving average value with a preset reference value (S140).

이때, 제어부(25)는 이동 평균값이 미리 설정된 기준값보다 작거나 같은 경우에 타이어 교체 알림 신호를 표시 장치(40)에 출력하고(S150), 이동 평균값이 미리 설정된 기준값보다 큰 경우에 타이어 수명 예측 동작을 종료할 수 있다.  At this time, the controller 25 outputs the tire replacement notification signal to the display device 40 (S150) when the moving average value is smaller than or equal to a preset reference value, and when the moving average value is larger than the preset reference value, Can be terminated.

본 발명의 실시 예에 따른 타이어 수명 예측 장치(20)는 차량의 브레이크 동작 시 타이어의 수명을 정확히 예측할 수 있어 타이어 관련 사고를 예방할 수 있고, 차량 안전 운행에 기여할 수 있는 효과가 있다. The tire life predicting device 20 according to the embodiment of the present invention can accurately predict the service life of the tire during the brake operation of the vehicle, thereby preventing tire-related accidents and contributing to safe driving of the vehicle.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (10)

브레이크 신호의 수신 여부를 판단하는 단계;
상기 브레이크 신호가 수신되면 타이어 센서를 통해 타이어의 마찰 계수를 검출하는 단계;
검출된 상기 마찰 계수의 이동 평균값을 계산하는 단계; 및
계산된 상기 이동 평균값이 미리 설정된 기준값보다 작거나 같은 경우에 타이어 교체 알림 신호를 출력하는 단계
를 포함하는 타이어 수명 예측 방법.
Determining whether a break signal is received;
Detecting a friction coefficient of the tire through the tire sensor when the brake signal is received;
Calculating a moving average value of the detected friction coefficient; And
And outputting a tire replacement notification signal when the calculated moving average value is smaller than or equal to a preset reference value
Wherein the tire life predicting method comprises:
제1항에 있어서,
상기 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 것인지 판단하는 단계; 및
상기 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우 상기 타이어의 마찰 계수를 검출하지 않는 단계
를 더 포함하는 타이어 수명 예측 방법.
The method according to claim 1,
Determining whether the brake signal is generated by an abnormal state of the vehicle; And
When the brake signal is generated by an abnormal state of the vehicle, the step of not detecting the friction coefficient of the tire
And estimating the tire life.
제2항에 있어서,
상기 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 것인지 판단하는 단계는,
차량의 ABS, TCS, VDC 기능 중 적어도 하나가 수행되면 상기 차량이 이상 상태인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 타이어 수명 예측 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the step of determining whether the brake signal is generated by an abnormal state of the vehicle includes:
Determining that the vehicle is in an abnormal state if at least one of the ABS, TCS, and VDC functions of the vehicle is performed
Wherein the tire life predicting method comprises:
제1항에 있어서,
상기 미리 설정된 기준값은 상기 타이어의 종류와 크기에 따라 다르게 설정되는
타이어 수명 예측 방법.
The method according to claim 1,
The predetermined reference value is set differently according to the type and size of the tire
Tire life prediction method.
제1항에 있어서,
상기 타이어 센서 중 어느 하나의 위치를 나타내는 타이어 위치정보를 생성하는 단계
를 포함하는 타이어 수명 예측 방법.
The method according to claim 1,
Generating tire position information indicating a position of any one of the tire sensors
Wherein the tire life predicting method comprises:
브레이크 신호의 수신 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 브레이크 신호가 수신되면 타이어 센서를 통해 타이어의 마찰 계수를 검출하는 검출부;
검출된 상기 마찰 계수의 이동 평균값을 계산하고, 계산된 상기 이동 평균값이 미리 설정된 기준값보다 작거나 같은 경우에 타이어 교체 알림 신호를 출력하는 제어부
를 포함하는 타이어 수명 예측 장치.
A determination unit for determining whether or not a break signal is received; And
A detection unit for detecting a friction coefficient of the tire through the tire sensor when the brake signal is received;
Calculating a moving average value of the detected friction coefficient, and outputting a tire replacement notification signal when the calculated moving average value is smaller than or equal to a preset reference value,
And the tire life prediction device.
제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 브레이크 신호가 차량의 이상 상태에 의해 발생한 경우 상기 타이어의 마찰 계수를 검출하지 않는
타이어 수명 예측 장치.
7. The apparatus of claim 6,
When the brake signal is generated by an abnormal state of the vehicle, the friction coefficient of the tire is not detected
Tire life prediction device.
제6항에 있어서, 상기 판단부는,
차량의 ABS, TCS, VDC 기능 중 적어도 하나가 수행되면 상기 차량이 이상 상태인 것으로 판단하는
타이어 수명 예측 장치.
7. The apparatus of claim 6,
If at least one of ABS, TCS, and VDC functions of the vehicle is performed, it is determined that the vehicle is in an abnormal state
Tire life prediction device.
제6항에 있어서,
상기 미리 설정된 기준값은 상기 타이어의 종류와 크기에 따라 다르게 설정되는
타이어 수명 예측 장치.
The method according to claim 6,
The predetermined reference value is set differently according to the type and size of the tire
Tire life prediction device.
제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 타이어 센서 중 어느 하나의 위치를 나타내는 타이어 위치정보를 생성하는
타이어 수명 예측 장치.


7. The apparatus of claim 6,
And generates tire position information indicating the position of any one of the tire sensors
Tire life prediction device.


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