KR101543804B1 - Method and apparatus for preventing a movement of car on a slope way - Google Patents

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Abstract

경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치는, 차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서와, 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하고, 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 밀림방지 제어모듈과, 발생된 제동신호에 따라 차량을 정지시키는 브레이크 제동모듈을 포함함으로써, 경사로에서 차량이 밀림으로 인한 차량의 파손을 방지하고, 인명피해를 방지할 수 있다.A method and apparatus for preventing jolting of a vehicle in a ramp is disclosed. An apparatus for preventing a vehicle from being skidded in a ramp according to the present invention includes an acceleration sensor for measuring a tilt of a vehicle, a vehicle speed sensor for measuring a speed of the vehicle, An anti-jam control module for generating a brake signal when the vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor and an inclination of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor exceed a predetermined threshold value when an interrupt occurs, The braking module stops the vehicle in response to the braking signal. Thus, it is possible to prevent the vehicle from being damaged due to the braking of the vehicle in the ramp, and to prevent damage to persons.

Description

경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING A MOVEMENT OF CAR ON A SLOPE WAY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for preventing a vehicle from being skidded in a ramp,

본 발명은 차량의 밀림방지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 ACC키가 오프된 상태에서 차속 센서의 출력을 모니터링하고, 모니터링 결과 차속 센서의 출력이 나오는 경우 차속 센서에 기초하여 차속을, 가속도 센서의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한 후, 임계값을 초과하는 경우 브레이크를 작동시킴으로써, 경사로에서 차량이 밀림으로써 차량의 파손을 방지하고, 인명피해를 방지할 수 있는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an anti-skid control system for a vehicle, and more particularly, The inclination of the vehicle is calculated on the basis of the output of the sensor and then the brake is operated when the threshold is exceeded to prevent the vehicle from being damaged by the inclination of the vehicle on the ramp, And more particularly,

최근 차량수의 폭증으로 아파트나 단독 주택 등에는 심각한 주차란이 대두되고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 소위 "이중주차"를 많이 하고 있다. "이중주차"란 먼저 주차된 차를 가로막은 상태에서 그 앞쪽에 다시 주차를 하는 경우로, 이러한 경우는 사이드 브레이크를 풀어 놓고 주차를 하게 된다.Due to the recent surge in the number of vehicles, serious parking problems have arisen in apartments and detached houses. To solve these problems, so-called "double parking" is a lot. "Double parking" means parking in front of a parked car while parking it again. In this case, parking is done by releasing the side brake.

그러나, 주차장의 일부 영역이 경사를 가진 경우 그 점을 인지하지 못하고 차량을 미는 경우 차량의 속도가 증가하여 인위적으로 차량을 세우지 못해 차량 파손이 되는 경우가 있다. 또한, 경사로에 주차되어 있는 차량의 경우에도 사이드 브 레이크가 저절로 풀리는 경우가 발생하며, 이는 경사각과 차량의 중량에 의한 차속 증가로 차량 파손에 이르거나 또는 인명 피해가 발생하는 경우가 많이 발생한다는 문제점이 있다.However, when a certain area of the parking lot has a slope, the vehicle can not be recognized, and when the vehicle is pushed, the speed of the vehicle increases, so that the vehicle can not be built up artificially and the vehicle may be damaged. In addition, even in the case of a vehicle parked on a ramp, there is a case where the side brakes are released automatically. This is because the vehicle speed is increased due to the inclination angle and the weight of the vehicle, .

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 경사로에서 차량이 밀림으로써 야기되는 차량의 파손을 방지하고, 인명피해를 방지할 수 있는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle, which prevents breakage of a vehicle caused by a vehicle being pushed in a ramp, A method and an apparatus are provided.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치는 차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서와, 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하고, 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 밀림방지 제어모듈과, 발생된 제동신호에 따라 차량을 정지시키는 브레이크 제동모듈을 포함한다.In order to achieve the above object, an apparatus for preventing a vehicle from being skidded in a ramp according to the present invention includes an acceleration sensor for measuring a slope of a vehicle, a vehicle speed sensor for measuring a speed of the vehicle, And generates a braking signal when a vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor and an inclination of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold value, Prevention control module, and a brake braking module for stopping the vehicle in accordance with the generated braking signal.

또한, 밀림방지 제어모듈은, 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 인터럽트가 발생하는지 모니터링한다.In addition, the anti-skid control module monitors whether or not an interrupt occurs when the vehicle's ACC key is turned off.

또한, 임계값은, 차속의 경우 2 Km/h이며, 차량의 기울기는 3도일 수 있다.Further, the threshold value is 2 Km / h for the vehicle speed, and the inclination of the vehicle can be 3 degrees.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법이 제공되는데, 상기 방법은 차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서를 구비한 차량의 경사로 밀림을 방지하기 위한 방법에 있어서, (a) 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하는 단계와, (b) 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 단계와, (c) 발생된 제동신호에 따라 차량을 정지시키는 단계를 포함한다.According to a second embodiment of the present invention, there is provided a method for preventing a vehicle from being skidded in a ramp, the method comprising: an acceleration sensor for measuring a slope of the vehicle; and a vehicle speed sensor for measuring the speed of the vehicle A method for preventing a vehicle from skidding, comprising the steps of: (a) monitoring whether an interrupt occurs from a vehicle speed sensor; (b) if a result of the monitoring results in an interrupt, Generating a braking signal when the slope of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold; and (c) stopping the vehicle in response to the generated braking signal.

또한, (a) 단계는, 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 인터럽트가 발생하는지 모니터링하는 단계이다.Step (a) is a step of monitoring whether or not an interrupt occurs in a state where the ACC key of the vehicle is turned off.

또한, 임계값은, 차속의 경우 2 Km/h이며, 차량의 기울기는 3도이다.The threshold value is 2 Km / h for the vehicle speed and the inclination of the vehicle is 3 degrees.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 ACC키가 오프된 상태에서 차속 센서의 출력을 모니터링하고, 모니터링 결과 차속 센서의 출력이 나오는 경우 차속 센서에 기초하여 차속을, 가속도 센서의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한 후, 임계값 이상인 경우 브레이크를 작동시킴으로써, 경사로에서 차량이 밀림으로 인한 차량의 파손을 방지하고, 인명피해를 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the output of the vehicle speed sensor is monitored in a state in which the ACC key of the vehicle is turned off. When the output of the vehicle speed sensor is monitored as a result of monitoring, the vehicle speed is detected based on the output of the acceleration sensor And calculates the inclination of the vehicle and then operates the brake in a case where the inclination is equal to or greater than the threshold value, thereby preventing the vehicle from being damaged due to the inclination of the vehicle on the ramp, and preventing personal injury.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법 및 장치에 대하여 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공 되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a method and an apparatus for preventing a vehicle from being skidded in a ramp according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limiting the scope of the invention to those skilled in the art It is provided to let you know completely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치(100)의 구성도로, 가속도 센서(101), 차속 센서(102), 밀림방지 제어모듈(103), 브레이크 제동모듈(104)을 포함할 수 있다.1 is a block diagram of an apparatus 100 for preventing a vehicle from being skidded in a ramp according to an embodiment of the present invention. The acceleration sensor 101, the vehicle speed sensor 102, the anti-skid control module 103, Module 104, as shown in FIG.

도 1을 참조하면, 가속도 센서(101)는, 차량의 가속도를 측정하기 위한 센서이다. 이와 별도로 본 발명에서는 가속도 센서(101)를 사용하여 경사로에 위치한 차량의 기울기를 측정하는데 사용된다. 즉, 가속도 센서(101)를 중력 방향으로 센싱하면 1g = 9.8 m/s2의 가속도 값을 얻을 수 있으며, 중력방향으로부터 기울어지게 되면 그 값이 변하게 되며, 이러한 값이 기초하여 차량의 기울기를 얻을 수 있다. 이외에도 가속도 센서(101)를 사용한 기울기 측정 방법은 이미 많은 문헌 등에 소개되어 있는 바, 발명의 간명화를 위하여 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to Fig. 1, the acceleration sensor 101 is a sensor for measuring the acceleration of the vehicle. Separately, in the present invention, the acceleration sensor 101 is used to measure the inclination of the vehicle located in the ramp. That is, when the acceleration sensor 101 is sensed in the gravity direction, an acceleration value of 1 g = 9.8 m / s 2 can be obtained. When the acceleration sensor 101 is inclined from the gravity direction, its value is changed. Based on this value, . In addition, the method of measuring the tilt using the acceleration sensor 101 has already been introduced in many documents and the like, and a detailed description thereof will be omitted for the sake of simplicity of the invention.

차속 센서(102)는, 차량의 속도를 측정하기 위해 리드 스위치 형식으로 스피드 미터속에 설치되거나, 홀센서 원리를 이용한 것으로 트랜스 액슬의 스피드 미터 드리븐 기어에 설치된 센서이다.The vehicle speed sensor 102 is a sensor installed in a speed meter in the form of a reed switch to measure the speed of the vehicle or installed in a speed meter driven gear of a transaxle using a hall sensor principle.

밀림방지 제어모듈(103)은, 차량의 ACC가 오프된 경우에서 차속 센서(102)로부터 인터럽트가 발생하는지 모니터링하고, 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 차속 센서(102)의 출력에 기초하여 계산된 차속을 계산하는 한편, 가속도 센서(101)의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한다. 이후, 차속이 2 Km/h를 초과하며, 차량의 기울기가 3도를 초과하는 두가지 조건을 모두 만족하는 경우 제동 신호를 발생시킨다. 발생된 제동신호는 브레이브 제동모듈(104)로 전달된다.The anti-skid control module 103 monitors whether an interrupt is generated from the vehicle speed sensor 102 when the ACC of the vehicle is off, and when the interrupt is generated as a result of the monitoring, Calculates the vehicle speed, and calculates the inclination of the vehicle based on the output of the acceleration sensor (101). Thereafter, when the vehicle speed exceeds 2 Km / h and the inclination of the vehicle exceeds 3 degrees, a braking signal is generated. The generated braking signal is transmitted to the brake braking module 104.

브레이크 제동모듈(104)은, 밀림방지 제어모듈(103)로부터 제동신호를 전달받으면, 브레이크 모듈을 동작시켜 차량을 정지시킨다.When receiving the braking signal from the anti-skid control module 103, the brake braking module 104 operates the brake module to stop the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법의 구성도이다.2 is a block diagram of a method for preventing the vehicle from being thrown in a ramp according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 단계 200에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 상시로 차량의 ACC가 OFF되었는지를 판단한다. 판단 결과, ACC가 OFF인 경우 단계 201로 진행한다.Referring to FIG. 2, in step 200, the anti-skid control module 103 always determines whether the ACC of the vehicle is OFF. As a result of the determination, if the ACC is OFF, the process proceeds to step 201.

이후 단계 201에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 차속센서(102)가 인터럽트를 발생시키는지 상시로 체크한다. 인터럽트는 차량의 ACC가 OFF된 상태에서 차량이 움직이게 되면 차속센서로부터 출력이 나오게 되기 때문에 이로부터 알 수 있다. 체크 결과, 차속센서(102)가 인터럽트를 발생시킨 경우 단계 202로 진행한다.Thereafter, in step 201, the anti-skid control module 103 immediately checks that the vehicle speed sensor 102 generates an interrupt. It can be seen from this that the interrupt comes from the vehicle speed sensor when the vehicle moves while the ACC of the vehicle is OFF. If the vehicle speed sensor 102 generates an interrupt as a result of the check, the process proceeds to step 202.

단계 202에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 차속 센서(102)의 출력에 기초하여 계산된 차속을 계산하는 한편, 가속도 센서(101)의 출력에 기초하여 차량의 기울기를 계산한다. In step 202, the anti-skid control module 103 calculates the vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor 102, while calculating the inclination of the vehicle based on the output of the acceleration sensor 101. [

단계 203에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 차량의 기울기가 3도를 초과하며, 동시에 차속이 2Km/h를 초과하는지를 판단한다. 판단 결과, 양 조건을 모두 만족하는 경우 단계 204로 진행한다. 비록, 본 발명에서는 기울기는 3도, 차속은 2Km/h인 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시에 불과하며, 실시예에 따라서는 다양한 값으로 변형실시될 수 있음에 유의하여야 한다.In step 203, the anti-skid control module 103 judges whether the inclination of the vehicle exceeds 3 degrees and simultaneously the vehicle speed exceeds 2 Km / h. As a result of the determination, if both conditions are satisfied, the process proceeds to step 204. Although the present invention exemplifies the case where the slope is 3 degrees and the vehicle speed is 2 Km / h, this is merely an example, and it should be noted that various values may be modified depending on the embodiment.

단계 204에서, 밀림방지 제어모듈(103)은 제동신호를 발생시키며, 발생된 제동신호는 브레이크 제동모듈(104)로 전달된다.In step 204, the anti-skid control module 103 generates a braking signal, and the generated braking signal is transmitted to the brake braking module 104.

이후, 브레이크 제동모듈(104)은 밀림방지 제어모듈(103)로부터 전달받은 제동신호에 따라 브레이크를 작동시켜 차량을 정지시킨다.Thereafter, the brake braking module 104 operates the brake according to the brake signal transmitted from the anti-skid control module 103 to stop the vehicle.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the drawings and specification, there have been disclosed preferred embodiments. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치의 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for preventing a vehicle from being skidded in a ramp according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법의 구성도이다.2 is a block diagram of a method for preventing the vehicle from being thrown in a ramp according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서;An acceleration sensor for measuring a tilt of the vehicle; 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서;A vehicle speed sensor for measuring the speed of the vehicle; 상기 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 상기 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 상시 모니터링하고, 상기 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 상기 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 상기 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 밀림방지 제어모듈; 및The controller monitors whether an interrupt is generated from the vehicle speed sensor in a state where the ACC key of the vehicle is turned off. When the interrupt is generated as a result of the monitoring, the vehicle speed calculated based on the output of the vehicle speed sensor, An anti-jam control module for generating a braking signal when the calculated slope of the vehicle exceeds a predetermined threshold value; And 상기 발생된 제동신호에 따라 상기 차량을 정지시키는 브레이크 제동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치.And a brake braking module for stopping the vehicle according to the generated braking signal. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 임계값은, 상기 차속의 경우 2 Km/h이며, 상기 차량의 기울기는 3도인 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 장치.Wherein the threshold value is 2 Km / h for the vehicle speed and the slope of the vehicle is 3 degrees. 차량의 기울기를 측정하기 위한 가속도 센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속 센서를 구비한 차량의 경사로 밀림을 방지하기 위한 방법에 있어서,An acceleration sensor for measuring a tilt of a vehicle and a vehicle speed sensor for measuring a speed of the vehicle, the method comprising: (a) 상기 차량의 ACC 키가 OFF 된 상태에서 상기 차속 센서로부터 인터럽트가 발생하는지 상시 모니터링하는 단계;(a) always monitoring whether an interrupt is generated from the vehicle speed sensor in a state where the ACC key of the vehicle is turned off; (b) 상기 모니터링 결과, 인터럽트가 발생되면, 상기 차속 센서의 출력에 기초하여 계산된 차속과, 상기 가속도 센서의 출력에 기초하여 계산된 차량의 기울기가 일정한 임계값을 초과하는 경우 제동신호를 발생시키는 단계; 및(b) generating a brake signal when a vehicle speed calculated based on an output of the vehicle speed sensor and an inclination of a vehicle calculated based on an output of the acceleration sensor exceed a predetermined threshold value as a result of the monitoring; ; And (c) 상기 발생된 제동신호에 따라 상기 차량을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법.(c) stopping the vehicle in accordance with the generated braking signal. 삭제delete 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 임계값은, 상기 차속의 경우 2 Km/h이며, 상기 차량의 기울기는 3도인 것을 특징으로 하는 경사로에서 차량의 밀림을 방지하기 위한 방법.Wherein the threshold is 2 Km / h for the vehicle speed and the slope of the vehicle is 3 degrees.
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