KR20110048989A - Spine treatment equipment - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A spinal therapeutic apparatus is provided to treat the backbone by drawing the waist and neck and twisting the body to the right and left. CONSTITUTION: A spinal therapeutic apparatus comprises: a bed(100) on which a man can lie; a mobile tool(200) which reciprocates along a guide rail installed inside the bed by a drive motor; and a massage device(300) which is installed on the top of the mobile tool and presses the backbone. In one side of the mobile tool or massage device, a receiving sensor sensing a signal from a transmitting sensor(400) is equipped. In one side of the bed, a controller(600) controlling the mobile tool and massage device is equipped.

Description

척추 치료기 {Spine treatment equipment} Spine treatment equipment

본 발명은 척추 치료기에 관한 것으로, 사람의 등이나 허리의 환부에 발신센서가 부착되어 수신센서 감지에 의해 치료기가 환부를 집중적으로 마사지하는 척추 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a spinal treatment apparatus, wherein the outgoing sensor is attached to the affected part of a person's back or waist, and the spinal therapy device for intensively massaging the affected part by detecting the receiving sensor.

통상 척추 치료기는, 본체가 매트리스형태로 이루어져 정역모터의 구동으로 온열치료 또는 롤러가 구비된 이동체가 가이드 레일을 따라 직선 왕복 운동하여 사람의 척추를 찜질하고 지압하여 치료해 왔었다.In general, the spine treatment device has a body formed in the form of a mattress has been treated by heat treatment or a moving body equipped with a roller linearly reciprocating along the guide rail by the driving of the stationary motor to steam and acupressure the human spine.

도 1은 종래의 실용신안 제20-0275688 척추 치료기를 나타낸 것으로, 본체(1) 안쪽에서 전후 방향으로 양측에 설치되며, 내측면에 롤러(3a)가 지나가는 수평레일(2)과, 상기 수평레일(2)을 따라 왕복 가능하게 하는 정역모터(11)의 작동으로 양측에 체인(8) 결합된 이송체(3)와, 상기 이송체(3)에 고정 설치되어 치료기 이동판(9)을 구동하는 정역모터(4)와, 상기 치료기 이동판(9)에 구비되어 안마하는 온열치료기(10)로 이루어진 구조로 이루어진다.Figure 1 shows a conventional utility model 20-0275688 spinal treatment device, which is installed on both sides in the front and rear direction from the inside of the main body 1, the horizontal rail (2) through which the roller (3a) passes on the inner side, and the horizontal rail By the operation of the stationary motor 11 to reciprocate along the (2) and the conveying body (3) coupled to the chain (8) on both sides, and fixedly installed on the conveying body (3) to drive the treatment machine moving plate (9) To the stationary motor (4), and the heat treatment device (10) provided in the treatment device moving plate (9) consists of a structure.

그러나, 이와 같은 척추 치료기는, 치료기가 왕복 운동하여 전체적으로 척추를 치료하였지만, 사람의 등이나 허리의 환부를 감지하여 집중적으로 치료하지 못 하는 문제점이 있어왔다.However, such a spine treatment device, although the treatment device to reciprocate the movement of the spine as a whole, there has been a problem that can not intensively detect the affected back or waist of the person.

또한, 척추를 치료함에 있어서, 안마기능과 동시에 견인 기능을 더 구비되지 않아 효과적으로 치료되지 않는 문제점도 있었다.In addition, in treating the spine, the massage function and at the same time the traction function is not further provided there was a problem that is not effectively treated.

그리고, 몸을 비틀어 척추를 치료하는 간단한 장치의 필요성이 제기되었다. Then, the need for a simple device to twist the body to treat the spine has been raised.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동으로 환부를 감지하여 집중적으로 마사지하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to automatically detect the affected area to intensively massage.

또한, 허리 및 목을 견인하여 척추를 치료하는 기능을 더 구비하는데도 그 목적이 있다.It is also an object to further have a function of treating the spine by pulling back and neck.

그리고, 몸을 좌우로 비틀게 하여 척추를 치료할 수 있는 기능을 더 추가시키는데도 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to add a function to treat the spine by twisting the body from side to side.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사람이 누울 수 있는 베드와, 상기 베드 내부에 설치된 가이드 레일을 따라 구동모터로 왕복하는 이동수단과, 상기 이동수단의 상부에 설치되어 사람의 척추를 가압하는 안마수단으로 이루어지는 척추 치료기에 있어서, 상기 이동수단 또는 안마수단 일측에는 사람의 몸에 부착되는 발신센서로부터 신호를 감지하는 수신센서가 구비되며, 상기 베드 일측에는 상기 수신센서에서 감지된 신호를 수신받아 상기 이동수단 및 안마수단을 제어시키는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bed that can be laid by a person, moving means for reciprocating with a driving motor along a guide rail installed inside the bed, and installed on an upper portion of the moving means to press a human spine. In the spine treatment device consisting of a massage means, the moving means or the massage means one side is provided with a receiving sensor for detecting a signal from the outgoing sensor attached to the body of the person, one side of the bed receives the signal detected by the receiving sensor It characterized in that it comprises a controller for controlling the movement means and massage means.

여기서, 상기 발신센서에서 발신하는 신호는 초음파로 하는 것을 특징으로 한다. Here, the signal from the outgoing sensor is characterized in that the ultrasonic wave.

한편, 상기 베드에는, 양측에 구비되어 몸을 지지하면서 길이방향으로 허리를 견인할 수 있는 허리 견인수단과, 상기 베드 일측에 결합되어 머리를 받치고 목 을 견인할 수 있는 목 견인수단과, 상기 허리 견인수단 및 목 견인수단의 일측에 결합되어 사람의 머리와 몸을 고정시키는 고정수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the bed, a waist traction means that is provided on both sides to support the body to pull the waist in the longitudinal direction, the neck traction means coupled to one side of the bed to support the head and tow the neck, and the waist It is characterized in that the fixing means for fixing the head and body of the person is coupled to one side of the traction means and neck traction means.

여기서, 상기 허리 견인수단은, 상체와 하체를 받치는 한쌍의 매트리스와 상기 매트리스 사이에 결합되어 수축 및 팽창 가능한 유체실린더로 구성되며, 일측 매트리스에는 바가 구비되고 타측 매트리스에는 상기 바를 수용하는 홈이 상호 분리 가능하게 결합되고, 상기 유체실린더가 작동되어 길이 방향으로 허리 견인이 가능한 것을 특징으로 한다.Here, the waist traction means, a pair of mattresses supporting the upper body and the lower body and the mattress is composed of a contraction and expansion fluid cylinder, one mattress is provided with a bar and the other mattress groove is separated from each other Capable of being coupled, the fluid cylinder is operated, characterized in that the waist traction is possible in the longitudinal direction.

또한, 상기 목 견인수단은, 머리를 받치는 베게와 일측은 상기 베게에 타측은 상기 베드에 결합되어 수축 또는 팽창 가능한 유체실린더로 구성되며, 상기 베게 일측에 바가 구비되고, 상기 베드에는 상기 바를 수용하는 홈이 상호 분리 가능하게 결합되고, 상기 유체실린더가 작동되어 길이 방향으로 목 견인이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the neck traction means, a pillow supporting the head and one side is composed of a fluid cylinder that is contracted or expanded coupled to the bed on the other side, the pillow is provided on one side of the pillow, the bed to accommodate the bar The grooves are detachably coupled to each other, and the fluid cylinder is operated so that the neck can be pulled in the longitudinal direction.

그리고, 상기 고정수단은, 일측이 상기 베드에 고정되고 타측이 상기 베드에 탈부착되는 밴드 형상의 고정밴드와 상기 고정밴드 내측에 팽창 또는 수축 가능하여 머리와 몸을 더 고정할 수 있는 에어백으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fixing means includes a band-shaped fixing band having one side fixed to the bed and the other side detachable from the bed, and an airbag capable of further expanding the head and body by expanding or contracting inside the fixing band. It features.

한편, 상기 베드에는 일측에 한 쌍의 제1 에어백과, 타측에 한 쌍의 제2 에어백이 각각 구비되어, 상기 제1 에어백 중 어느 하나와 그에 대응된 상기 제2 에어백의 다른 하나가 동시에 팽창하여 몸을 좌우로 비틀게 하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the bed is provided with a pair of first airbags on one side and a pair of second airbags on the other side, so that any one of the first airbags and the other of the second airbags corresponding thereto are inflated at the same time. It is possible to twist a body from side to side.

또한, 상기 안마수단은, 상기 이동수단 상부 일측에 구비되어 척추를 따라 구름 운동함과 동시에 척추를 가압하는 복수 개의 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러 일측에 구비되어 열을 발산 시키는 온열기 및 상기 온열기 일측에 구비되어 상,하로 진동하는 복수 개의 진동기로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The massage means may include a plurality of guide rollers provided on one side of the upper portion of the moving means and simultaneously pressurizing the spine while rolling along the spine, and a heater provided on one side of the guide roller and dissipating heat. It is characterized by consisting of a plurality of vibrator vibrating up and down.

마지막으로, 상기 베드 하부를 지지하는 받침부와 상기 받침부 일측에 결합되어 개폐 가능한 덮개부로 이루어진 캡슐을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Finally, it is characterized in that it further comprises a capsule consisting of a lid portion supporting the lower part of the bed and the cover portion coupled to one side of the support portion.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention of the configuration described above, the following effects can be expected.

우선, 종래에는 치료기가 직선 왕복 운동하면서 전체적으로 척추를 치료하였지만 본 발명은 수신센서가 환부를 감지하여 집중적으로 치료할 수 있는 이점이 있게 된다.First, although the treatment device treats the spine as a whole while linearly reciprocating, the present invention has the advantage that the receiving sensor can intensively treat the affected area.

또한, 허리 및 목을 견인하여 척추를 치료하는 기능이 더 구비되는 이점이 있게 된다.In addition, there is an advantage that the function of further treating the spine by pulling back and neck.

그리고, 간단한 에어백을 구비하여 몸을 좌우로 비틀게 하여 척추를 치료할 수 있는 이점이 있게 된다.And, there is an advantage to treat the spine by twisting the body from side to side with a simple airbag.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2와 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 척추 치료기의 정면도와 평면도를 나타낸 것이다.First, Figures 2 and 3 show a front view and a plan view of the spinal treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 크게 베드(100), 이동수단(200), 안마수단(300), 발신센서(400), 수신센서(500) 및 제어기(600)로 이루어진다.As shown, the present invention is composed of a bed 100, a moving unit 200, a massage means 300, the outgoing sensor 400, the receiving sensor 500 and the controller 600.

상기 베드(100), 상기 이동수단(200) 및 상기 안마수단(300)은 종래에 따른 것으로 간략하게 설명하기로 한다.The bed 100, the moving means 200 and the massage means 300 will be briefly described as being conventional.

우선, 상기 베드(100)는 사람이 누울 수 있는 크기로 형성되어, 내부에는 가이드 레일(220)이 상기 베드(100) 길이 방향으로 설치되어 있으며 구동모터(240)가 구비되어 상기 이동수단(200)을 구동시킨다.First, the bed 100 is formed in a size that the person can lie down, the guide rail 220 is installed in the longitudinal direction of the bed 100 inside the drive motor 240 is provided with the moving means 200 ).

그리고, 상기 이동수단(200)은 가이드 레일(220)을 따라 이동되도록 복수 개의 롤러가 상기 이동수단(200) 하부에 설치되고, 상기 이동수단 전후로 체인이 연결되어 있으며, 구동모터(240)로 체인을 이끌어 직선 왕복 운동가능 하게 된다.In addition, the moving means 200 has a plurality of rollers are installed in the lower portion of the moving means 200 to move along the guide rail 220, the chain is connected to the front and rear of the moving means, the chain to the drive motor 240 Leading to a linear reciprocating motion.

또한, 상기 안마수단(300)은 척추를 가압하여 치료를 하는 것으로, 상기 이동수단(200) 상부 일측에 구비되어 척추를 따라 구름 운동함과 동시에 척추를 가압하는 복수 개의 가이드 롤러(320)와, 상기 가이드 롤러(320) 일측에 구비되어 열을 발산 시켜 찜질을 하는 온열기(340) 및 상기 온열기(340) 일측에 구비되어 상,하로 진동하여 안마하는 복수 개의 진동기(360)로 이루어지게 한다.In addition, the massage means 300 is to treat by pressing the spine, a plurality of guide rollers 320 which is provided on one side of the moving means 200 and pressurizes the spine while rolling along the spine; The heater is provided on one side of the guide roller 320 to dissipate heat, and is provided on one side of the heater 340 and the plurality of vibrators 360 to vibrate up and down to massage the heater.

상기 안마수단(300)은 통상적으로 하나의 수단이 구비되지만, 본 발명에서는 여러 기능이 있는 상기 가이드 롤러(320), 온열기(340) 및 진동기(360)를 모두 구비하여 사용자의 편리를 더 도모하였다. The massage means 300 is typically provided with one means, but in the present invention, the guide roller 320, the heater 340, and the vibrator 360, which have various functions, are provided to further enhance user convenience. .

상기 발신센서(400)는 사람에 몸에 부착 가능한 패드 형상으로 이루어져 위 치 신호를 보내는 발신센서 역할을 하는 것으로, 외부나 내부에 전원공급 장치를 구비되어 초음파 발신이 가능한 것이어야 하며, 사용자가 통증을 느끼는 곳에 임의로 부착 가능한 것이 바람직하다.The outgoing sensor 400 is made of a pad shape that can be attached to the body to serve as a outgoing sensor that sends a position signal, and should be equipped with a power supply device on the outside or inside to enable ultrasonic transmission, and the user pain It is preferable that it can be attached arbitrarily to a place where it feels.

상기 수신센서(500)는 상기 가이드 롤러(320)에 설치되어, 상기 발신센서(400)의 신호를 받는 수신기 역할을 하는 것으로, 위치와 방향 감지가 가능한 것이어야 하며, 상기 수신센서(500)에서 전송된 신호를 상기 제어기(600)로 전송한다. The receiving sensor 500 is installed on the guide roller 320, and serves as a receiver receiving the signal of the outgoing sensor 400, the position and direction should be capable of detecting, in the receiving sensor 500 The transmitted signal is transmitted to the controller 600.

여기서, 상기 수신센서(500)는, 도 3에 도시된 실시예에 따라 상기 가이드 롤러(320) 상에 설치하였으나, 상기 발신센서(400)의 신호를 받을 수 있는 상기 이동수단(200) 또는 안마수단(300) 중 어디라도 상관이 없다.Here, the receiving sensor 500, but installed on the guide roller 320 according to the embodiment shown in Figure 3, the movement means 200 or massage that can receive a signal from the outgoing sensor 400 It does not matter in any of the means 300.

상기 제어기(600)는 상기 베드(100) 일측에 구비되어 상기 수신센서(500)에서 감지된 신호를 수신받아 거리 및 방향을 연산하여, 상기 제어기(600)에서 연산된 신호를 전송하여 먼저 상기 이동수단(200) 및 안마수단(300)을 제어가 가능하다.The controller 600 is provided at one side of the bed 100 to receive a signal sensed by the receiving sensor 500 to calculate a distance and direction, and transmit the signal calculated by the controller 600 to move first. The means 200 and the massage means 300 can be controlled.

여기서, 상기 안마수단(300) 중 상기 온열기(340) 및 상기 진동기(360)가 작동 되도록 상기 제어기(200)에 프로그래밍이 되어야 한다.Here, the warmer 340 and the vibrator 360 of the massage means 300 should be programmed in the controller 200 to operate.

그리고, 상기 진동기(360)는 솔레노이드로 이루어져 상하로 진동하게 하여 안마 기능을 갖는 진동기로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the vibrator 360 is preferably composed of a vibrator having a massage function by vibrating up and down made of a solenoid.

한편, 상기 가이드 롤러(320)는 상기 이동수단(200)이 왕복하면서 척추를 따라 가압하여 지압하는 것으로 상기 제어기(200)에서 따로 제어되지 않아도 상관은 없다.On the other hand, the guide roller 320 is the pressure means along the spine while the moving means 200 is reciprocating, it does not matter even if the controller 200 is not controlled separately.

그렇게 하여, 사람의 환부에 부착된 상기 발신센서(400)에서 위치 신호를 수신받은 상기 수신센서(500)가 그 신호를 감지하여 상기 제어기(600)로 보내어, 상기 이동수단(200)을 이동시키고, 상기 안마수단(300)을 제어하여 척추를 치료하는 것이다. In this way, the receiving sensor 500 receives the position signal from the outgoing sensor 400 attached to the affected part of the person detects the signal and sends it to the controller 600, to move the moving means 200 , To control the massage means 300 to treat the spine.

도 4(a) 내지 4(b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 평면도를 나타낸 것이다.4 (a) to 4 (b) show a plan view according to a second embodiment of the present invention.

본 발명은 앞서 상술한 제1 실시예에 허리 견인수단(120), 목 견인수단(140) 및 고정수단(160)을 더 구비하여 척추 견인 치료가 가능한 것이다. The present invention further comprises a lumbar traction means 120, a neck traction means 140 and a fixing means 160 in the first embodiment described above to enable spinal traction treatment.

상기 베드(100)에는 양측에 구비되어 몸을 지지하면서 길이방향으로 허리를 견인할 수 있는 허리 견인수단(120)과, 상기 베드(100) 일측에 결합되어 머리를 받치고 목을 견인할 수 있는 목 견인수단(140)과, 상기 허리 견인수단(120) 및 목 견인수단(140)의 일측에 결합되어 사람의 머리를 고정시키고 상체 및 하체를 각각 고정시키는 고정수단(160)이 더 구비되도록 한다.The bed 100 is provided on both sides to support the body and the waist pulling means 120 to pull the waist in the longitudinal direction, the neck is coupled to one side of the bed 100 to support the head and tow the neck Traction means 140 and the waist traction means 120 and the neck traction means 140 is coupled to one side of the fixing means 160 to fix the head of the person and to fix the upper and lower bodies, respectively.

여기서, 상기 허리 견인수단(120)은 상체와 하체를 받치는 한 쌍의 매트리스(122)와 상기 매트리스(122) 사이에 길이방향으로 결합되어 수축 및 팽창 가능한 공압 또는 유압으로 작동되는 유체실린더(128)로 구성되며, 일측 매트리스(122)에는 바(124)가 구비되고 타측 매트리스(122)에는 상기 바(124)를 수용하는 홈(126)이 상호 분리 가능하게 결합되고, 상기 유체실린더(128)가 작동되어 길이 방향으로 허리 견인이 가능하도록 한다.Here, the waist traction means 120 is coupled between the mattress 122 and the mattress 122 supporting the upper body and the lower body in the longitudinal direction is a fluid cylinder 128 that is pneumatically or hydraulically actuated contraction and expansion The mattress 122 is provided with a bar 124, the other mattress 122 is coupled to the groove 126 for receiving the bar 124 to be separated from each other, the fluid cylinder 128 is Is activated to allow lumbar traction in the longitudinal direction.

상기 바(124)가 구비되도록 하는 것은 상기 유체실린더(128)가 팽창되어 상 기 매트리스(122)의 처짐을 방지하여 상기 메트리스(122)가 수평을 유지하기 위함이다.The bar 124 is provided so that the fluid cylinder 128 is expanded to prevent the mattress 122 from sagging to keep the mattress 122 horizontal.

또한, 상기 목 견인수단(140)은 머리를 받치는 베게(142)와 일측은 상기 베게(142)에 타측은 상기 베드(100)에 결합되어 수축 또는 팽창 가능한 공압 도는 유압으로 작동되는 유체실린더(148)로 구성되며, 상기 베게(142) 일측에 바(144)가 구비되고, 상기 베드(100)에는 상기 바(144)를 수용하는 홈(146)이 상호 분리 가능하게 결합되어 상기 유체실린더(148)가 작동되어 길이 방향으로 목 견인이 가능하도록 한다.In addition, the neck traction means 140 is a pillow 142 supporting the head and one side is coupled to the bed 142, the other side is coupled to the bed 100, the fluid cylinder 148 that is pneumatic or hydraulically contractible or expandable And a bar 144 on one side of the pillow 142, and the groove 146 for receiving the bar 144 is coupled to the bed 100 so as to be separated from each other. ) Is activated to allow neck traction in the longitudinal direction.

상기 바(144)가 구비되도록 하는 것은 상기 유체실린더(148)가 팽창되어 상기 베게(142)의 처짐을 방지하여 상기 베게(142)와 상기 베드(100)가 수평을 유지하기 위함이다.The bar 144 is provided so that the fluid cylinder 148 is expanded to prevent sagging of the pillow 142 so that the pillow 142 and the bed 100 are horizontal.

그리고, 상기 고정수단(160)은 일측이 상기 베드(100)에 고정되고 타측이 상기 베드(100)에 탈 부착되는 밴드 형상의 고정밴드(162)를 머리, 상체 및 하체를 각각 고정시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing means 160 is fixed to the bed 100 so that one side is fixed to the bed-shaped fixing band 162 detachable to the bed 100 so that the head, upper body and lower body, respectively It is desirable to.

그렇게 하여, 상기 고정밴드(162)는 머리를 고정하여 목을 견인 가능하게 하여 목 척추를 치료 가능하게 하고, 상체와 하체를 각각 고정하여 허리 견인 치료 가능하게 한다.In this way, the fixing band 162 is fixed to the head to the neck can be pulled to treat the neck spine, and the upper body and the lower body to fix the lower back traction treatment.

또한, 상기 고정밴드(162) 내측에 팽창 또는 수축 가능한 에어백(164)을 구비하게 되는데, 이것은 사람의 머리와 몸을 더 고정할 할 수 있고, 에어 압박으로 머리와 허리를 보호할 수 있는 이점이 있게 된다.In addition, it is provided with an air bag 164 that can be expanded or contracted inside the fixing band 162, which can further fix the head and body of a person, and has the advantage of protecting the head and waist by air compression. Will be.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 평면도를 나타낸 것이다.5 shows a plan view according to a third embodiment of the present invention.

본 발명은, 앞서 상술한 제1 실시예에 제1 에어백(184) 및 제2 에어백(186)을 더 구비하여 허리 비틀림 치료를 가능하게 한 것이다.The present invention further includes a first airbag 184 and a second airbag 186 in the above-described first embodiment to enable waist torsion treatment.

상기 베드(100) 일측에 한 쌍의 제1 에어백(184)과, 타측에 한 쌍의 제2 에어백(186)이 각각 상하로 팽창 수축이 가능하도록 상기 베드(100)에 돌출되게 설치한다.The pair of first airbags 184 on one side of the bed 100 and the pair of second airbags 186 on the other side are installed to protrude from the bed 100 to allow expansion and contraction up and down.

여기서, 상기 제1 에어백(184)은 사람이 상기 베드(100)에 누웠을때 상체와 하체에 닿게 하고, 제2 에어백(186)도 상기 제1 에어백(184)과 같이 나란하게 위치하는 것이 바람직하다.Here, the first airbag 184 is in contact with the upper body and lower body when a person is lying on the bed 100, the second airbag 186 is preferably located side by side like the first airbag 184. .

그렇게 하여, 상기 제1 에어백(184) 중 하나와 그에 대응된 상기 제2 에어백(186)의 다른 하나가 동시에 팽창하여 사람의 상체와 하체가 좌우로 비틀어져 척추를 비틀게 하여 치료가 되도록 하는 것이다.Thus, one of the first airbags 184 and the other of the second airbags 186 corresponding thereto are simultaneously inflated so that the upper body and lower body of the person are twisted from side to side to twist the spine to be treated.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전체 구성도를 나타낸 것이다.6 shows an overall configuration diagram according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명은, 앞서 상술한 제1 실시예, 제2 실시예 및 제3 실시예에 캡슐(700)을 더 구비한 것이다. The present invention further includes a capsule 700 in the above-described first, second and third embodiments.

상기 베드(100) 하부를 지지하는 받침부(720)와 상기 받침부(720) 일측에 결합되어 개폐 가능하게 하도록 결합되고, 내부가 비어 있는 형상의 덮개부(740)로 이루어져 사람이 상기 베드(100)에 누웠을 때 수용 가능한 캡슐(700)을 더 구비한다.The support part 720 supporting the lower part of the bed 100 and the support part 720 are coupled to one side so as to be opened and closed, and a cover part 740 having an empty shape is formed by a person. It is further provided with a capsule 700 that can be accommodated when lying in 100).

여기서, 상기 덮개부(740)는 자바라식으로 길이방향으로 접히게 하여 개폐를 용이하게 변경 실시 가능하다.Here, the cover portion 740 can be easily opened and closed by folding in the longitudinal direction in a bellows style.

또한, 상기 덮개부(740)는 내부에 온열을 방사시킬 수 있는 장치를 구비하여 신체 전신 찜질을 가능하게 할 수도 있다.In addition, the cover part 740 may be provided with a device capable of radiating heat therein to enable body whole body steaming.

이상과 같이 본 발명은 환부에 발신센서를 부착하여 수신센서 감지에 의해 집중적으로 환부를 치료하는 기능을 가진 척추 치료기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention provides a spinal therapy apparatus having a function of treating the affected area intensively by detecting a reception sensor by attaching the outgoing sensor to the affected area. Of course, within the scope of the basic idea, many other variations are possible for a person of ordinary skill in the art.

도 1은 종래의 척추 치료기의 일실시예를 도시한 도면.1 is a view showing an embodiment of a conventional spinal therapy device.

도 2는 본 발명에 제1 실시예에 따른 척추 치료기의 정면도.2 is a front view of the spinal treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 평면도. 3 is a plan view of FIG.

도 4(a) 내지 4(b)는 본 발명에 제2 실시예에 따른 척추 치료기의 평면도.4 (a) to 4 (b) are a plan view of the spinal treatment apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 제3 실시예에 따른 척추 치료기의 평면도.5 is a plan view of the spinal treatment machine according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 제4 실시예에 따른 척추 치료기의 구성도.Figure 6 is a block diagram of a spine treatment device according to a fourth embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 베드 200 : 이동수단100: bed 200: moving means

300 : 안마수단 320 : 가이드 롤러300: massage means 320: guide roller

340 : 온열기 360 : 진동기340: heater 360: vibrator

400 : 발신센서 500 : 수신센서 400: outgoing sensor 500: outgoing sensor

600 : 제어기 700 : 커버600 controller 700 cover

Claims (9)

사람이 누울 수 있는 베드(100)와, 상기 베드(100) 내부에 설치된 가이드 레일(220)을 따라 구동모터(240)로 왕복하는 이동수단(200)과, 상기 이동수단(200)의 상부에 설치되어 사람의 척추를 가압하는 안마수단(300)으로 이루어지는 척추 치료기에 있어서,The bed 100 which can be laid by the person, the moving means 200 reciprocating to the driving motor 240 along the guide rail 220 installed in the bed 100, and the upper portion of the moving means 200 In the spine treatment device is installed and consists of a massage means 300 for pressing the spine of a person, 상기 이동수단(200) 또는 안마수단(300) 일측에는 사람의 몸에 부착되는 발신센서(400)로부터 신호를 감지하는 수신센서(500)가 구비되며, 상기 베드(100) 일측에는 상기 수신센서(500)에서 감지된 신호를 수신받아 상기 이동수단(200) 및 안마수단(300)을 제어하는 제어기(600)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 치료기.One side of the moving means 200 or massage means 300 is provided with a receiving sensor 500 for detecting a signal from the outgoing sensor 400 attached to the body of the person, one side of the bed 100 is the receiving sensor ( Receiving a signal sensed by the 500, spinal treatment device comprising a controller 600 for controlling the movement means and massage means (300). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발신센서(400)에서 발신하는 신호는 초음파로 하는 것을 특징으로 하는 척추 치료기. Spinal therapy device, characterized in that the signal transmitted from the outgoing sensor 400 to the ultrasonic. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베드(100)에는,In the bed 100, 양측에 구비되어 몸을 지지하면서 길이방향으로 허리를 견인할 수 있는 허리 견인수단(120)과, 상기 베드(100) 일측에 결합되어 머리를 받치고 목을 견인할 수 있는 목 견인수단(140)과, 상기 허리 견인수단(120) 및 목 견인수단(140)의 일측에 결합되어 사람의 머리와 몸을 고정시키는 고정수단(160)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 척추 치료기.It is provided on both sides and the waist traction means 120 to support the body while pulling the waist in the longitudinal direction, the neck traction means 140 is coupled to one side of the bed 100 to support the head and tow the neck and , The back treatment device is characterized in that it is further provided with a fixing means 160 is coupled to one side of the waist traction means 120 and neck traction means 140 to fix the head and body of the person. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 허리 견인수단(120)은,The waist traction means 120, 상체와 하체를 받치는 한쌍의 매트리스(122)와 상기 매트리스(122) 사이에 결합되어 수축 및 팽창 가능한 유체실린더(128)로 구성되며, 일측 매트리스(122)에는 바(124)가 구비되고 타측 매트리스(122)에는 상기 바(124)를 수용하는 홈(126)이 상호 분리 가능하게 결합되고, 상기 유체실린더(128)가 작동되어 길이 방향으로 허리 견인이 가능한 것을 특징으로 하는 척추 치료기. Composed between a pair of mattresses 122 supporting the upper and lower bodies and the mattress 122 is composed of a fluid cylinder 128 shrinkable and expandable, one mattress 122 is provided with a bar 124 and the other mattress ( 122) The spine treatment device, characterized in that the groove (126) for receiving the bar (124) is coupled to each other separably, the fluid cylinder (128) is operated to allow lumbar traction in the longitudinal direction. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 목 견인수단(140)은,The neck traction means 140, 머리를 받치는 베게(142)와 일측은 상기 베게(142)에 타측은 상기 베드에 결합되어 수축 또는 팽창 가능한 유체실린더(148)로 구성되며, 상기 베게(142) 일측에 바(144)가 구비되고, 상기 베드(100)에는 상기 바(144)를 수용하는 홈(146)이 상호 분리 가능하게 결합되고, 상기 유체실린더(148)가 작동되어 길이 방향으로 목 견인이 가능한 것을 특징으로 하는 척추 치료기.Head pillow (142) and one side of the pillow 142, the other side is coupled to the bed is composed of a contraction or expansion fluid cylinder 148, the pillow 142 is provided with a bar 144 on one side The bed (100) is a spine treatment device, characterized in that the groove (146) for receiving the bar (144) is coupled to each other, the fluid cylinder (148) is operated to pull the neck in the longitudinal direction. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 고정수단(160)은, The fixing means 160, 일측이 상기 베드(100)에 고정되고 타측이 상기 베드(100)에 탈부착되는 밴드 형상의 고정밴드(162)와 상기 고정밴드 내측에 팽창 또는 수축 가능하여 머리와 몸을 더 고정할 수 있는 에어백(164)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 치료기.One side is fixed to the bed 100 and the other side of the band-shaped fixing band 162 that is detachable to the bed 100 and the airbag that can be expanded or contracted inside the fixing band to further secure the head and body ( 164) spinal treatment apparatus, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베드(100)에는, In the bed 100, 일측에 한 쌍의 제1 에어백(184)과, 타측에 한 쌍의 제2 에어백(186)이 각각 구비되어, 상기 제1 에어백(184) 중 어느 하나와 그에 대응된 상기 제2 에어백(186)의 다른 하나가 동시에 팽창하여 몸을 좌우로 비틀게 하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 척추 치료기.A pair of first airbags 184 on one side and a pair of second airbags 186 on the other side are respectively provided, so that any one of the first airbags 184 and the second airbag 186 corresponding thereto are provided. Spinal therapy device, characterized in that it is possible to twist the other side of the body by twisting at the same time. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 안마수단(300)은, The massage means 300, 상기 이동수단(200) 상부 일측에 구비되어 척추를 따라 구름 운동함과 동시에 척추를 가압하는 복수 개의 가이드 롤러(320)와, 상기 가이드 롤러(320) 일측에 구비되어 열을 발산 시키는 온열기(340) 및 상기 온열기(340) 일측에 구비되어 상,하로 진동하는 복수 개의 진동기(360)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 치료 기. A plurality of guide rollers 320 are provided on one side of the moving means 200 and pressurizes the spine while rolling along the spine, and a heater 340 provided on one side of the guide roller 320 to dissipate heat. And a plurality of vibrators 360 provided on one side of the heater 340 to vibrate up and down. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 베드(100) 하부를 지지하는 받침부(720)와 상기 받침부(720) 일측에 결합되어 개폐 가능한 덮개부(740)로 이루어진 캡슐(700)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 견인 치료기.Spinal traction treatment device characterized in that it further comprises a capsule (700) consisting of a support portion 720 supporting the lower portion of the bed (100) and a cover portion (740) open and closed coupled to one side of the support portion (720).
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