KR20030069646A - Thermotherapy treatment apparatus - Google Patents

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KR20030069646A
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김용진
이상웅
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대웅전기산업주식회사
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Abstract

PURPOSE: Provided is a hyperthermia apparatus for thermotherapy using lights generated by hyperthermia ceramics, by which it is possible for a user to self-diagnose the length of one's vertebra for suitable thermotherapy. CONSTITUTION: The hyperthermia apparatus performs thermotherapy moving hyperthermia ceramics on a mat(20) laminated on a support frame(10). The apparatus includes a transport device(30) disposed on the support frame(10) to transport the hyperthermia ceramics(100) in the longitudinal direction; a lifting device(40) mounted on the transport device(30) to lift the hyperthermia ceramics(100) in the vertical direction; a scan device(50) disposed on the transport device(30) to detect the structure of the vertebra of a user; a display device disposed at a side of the support frame(10) to display the vertebra structure detected by the scan device(50); and a controller(70) disposed at a side of the support frame(10) to control operations of respective components.

Description

온열치료기{Thermotherapy treatment apparatus}Thermotherapy treatment apparatus

본 발명은 온열치료도자에서 발생되는 빛 등을 이용하여 온열치료하는 온열치료기에 관한 것으로, 특히 다양한 사용자의 척추길이에 대응하고 척추부위를 디스플레이하여 치료부위를 정확히 파악하여 자가진단에 이용할 수 있도록 한 온열치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a heat treatment device for heat treatment using light generated from the heat treatment ceramics, in particular, corresponding to the length of the spine of various users and to display the spine parts to accurately identify the treatment area to be used for self-diagnosis. It relates to a thermotherapy device.

일반적으로 온열치료기는 헬륨전구와 적외선전구 및 백열전구를 사용할 때 각각의 전구에서 발생되는 빛과 열 및 원세라믹을 이용하여 각종 질병의 예방 및 원세라믹으로 지압과 온열 찜질 및 척추교정과 세포부활 등의 물리치료를 할 수 있는 것이다.In general, the heat treatment device uses the light, heat, and ceramics generated from each bulb when helium bulbs, infrared bulbs, and incandescent bulbs are used to prevent various diseases, as well as to obtain acupressure, thermal poultice, chiropractic, and cell regeneration. Of physical therapy is possible.

여기서, 헬륨전구를 사용할 때는 헬륨전구에서 632.8mm의 레이저 파장이 발생되므로 이 파장이 인체의 50mm 깊이까지 침투되면 모세혈관의 백혈구가 2배 이상의 운동효과를 발휘하게 되며, 운동이나 안마로는 풀어지지 않는 뼈에 붙은 미세근육이 파장에 의해 운동되어 지압과 맛사지의 효과를 극대화시키게 된다.Here, when using helium bulb, a laser wavelength of 632.8mm is generated from helium bulb, so when this wavelength penetrates to 50mm depth of human body, white blood cells of capillaries exert more than twice the exercise effect, and are not released by exercise or massage. Fine muscles attached to the bones are not moved by the wavelength to maximize the effect of acupressure and massage.

그리고, 적외선 전구를 사용할 때는 5.6 ~ 100 마이크론 파장을 갖는 적외선에 의해 인체내에 쌓인 중금속 등 노폐물의 적절한 제거효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 척추 교정 등의 성인병 치료의 효과를 얻을 수 있다.In addition, when using an infrared bulb, the infrared ray having a wavelength of 5.6 to 100 microns can not only obtain an appropriate effect of removing waste materials such as heavy metals accumulated in the human body, but also can treat an adult disease such as chiropractic.

이상과 같이 헬륨이나 적외선전구 등을 사용하여 전구에서 발생되는 독특한 빛의 파장과 열로 가정에서 물리치료를 행함으로써 지압과 온열뜸질 및 척추교정과 세포부활 등의 물리치료는 물론 성인병질환을 예방, 치료할 수 있다.As mentioned above, helium or infrared light bulbs are used to perform physical therapy at home with the unique light wavelength and heat generated from the light bulbs, thereby preventing and treating adult diseases as well as physical therapy such as acupressure, heat moxibustion, spine correction and cell regeneration. Can be.

그러나, 일반적인 온열치료기는 사용자가 온열치료기의 위치를 이동시켜가며 사용하여야 하므로 정확한 치료부위를 찾기가 어렵고 또한 거동이 불편한 사람은 옆에서 온열치료기를 이동시켜 주어야 하는 사람이 별도로 필요하였다.However, since the general heat therapy device has to be used while the user moves the location of the heat therapy device, it is difficult to find an accurate treatment site and a person who is uncomfortable with a motion needs a person who needs to move the heat therapy device from the side.

상기한 결점을 해소하기 위해 종래에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 매트(101) 내부에 모터(102)에 의해 구동되는 체인(103)을 설치하고, 이 체인(103)에 온열치료도자(104)를 설치하여, 모터(102)의 구동에 의해 체인(103)이 회전되어 온열치료도자(104)를 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 되어 있다.In order to alleviate the above-mentioned drawbacks, conventionally, as shown in FIG. 5, a chain 103 driven by a motor 102 is provided inside the mat 101, and the thermal therapy conductor 104 is installed on the chain 103. ), The chain 103 is rotated by the drive of the motor 102 so that the thermal therapy conductor 104 can be transported in the horizontal direction.

그런데, 상기와 같이 이루어진 종래의 온열치료기는 치료도자의 이송행정이 일정하게 세팅되어 있으므로 사용자의 척추길이가 세팅된 이송행정과 맞지 않는 경우 치료도자가 척추길이보다 과대하게 혹은 과소하게 이송하게 되므로 치료부위를 적절히 치료할 수 없다는 문제점이 있었다.By the way, the conventional heat therapy device made as described above is because the transport stroke of the therapeutic ceramic is set constantly, so if the user's spinal length does not match the set transport stroke, the therapeutic ceramic is transferred excessively or undersized than the length of the treatment area. There was a problem that can not be treated properly.

특히, 신장이 작은 사용자의 경우 일정한 지압력을 갖고 이동하는 치료도자가 과도하게 이동하여 부상의 위험성이 있고, 신장이 큰 사용자의 경우 치료부위까지 치료도자가 이송하지 못하여 적절한 치료효과를 얻을 수 없다는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a user with a small height, there is a risk of injury due to the excessive movement of the therapeutic ceramics by a certain acupressure, and in the case of a user with a large kidney, the therapeutic ceramics cannot be transported to the treatment site to obtain an adequate therapeutic effect. There was a problem.

그리고, 특정부위의 척추를 치료하고자 하는 경우 치료도자를 조작스위치를 수동으로 일일이 이동시켜가며 치료부위를 찾은 다음 그 부위에 온열치료도자를 집중적으로 왕복이송시켜 치료하도록 되어 있으므로, 치료부위를 수동으로 일일이 찾아야 함과 더불어 치료를 할 때마다 상기한 과정을 반복하여 밟아야 한다는 번거로움이 있었다.And, if you want to treat the spine of a specific site, move the therapeutic ceramics manually switch one by one, find the treatment site, and then intensively reciprocate the heat therapy ceramics to the area to treat the treatment site manually. In addition to finding one by one, there was a hassle of repeating the above process every time the treatment was performed.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자의 척추를 자동으로 스캐닝후 디스플레이하므로써 사용자가 자신의 척추길이를 자가진단하여 치료도자의 이송행정을 적절하게 조절할 수 있도록 한 온열치료기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, by heating the user's spine automatically after display to allow the user to self-diagnose their spine length to properly adjust the transport stroke of the therapeutic ceramics The purpose is to provide a therapeutic device.

본 발명의 또다른 목적은 디스플레이에 의해 치료하고자 하는 척추부위를 간단하게 찾을 수 있음과 더불어 디스플레이상에서 치료부위를 선택하기만 하면 선택된 위치로 온열치료도자가 자동적으로 이송할 수 있도록 한 온열치료기를 제공하는 데에도 있다.Still another object of the present invention is to provide a thermal therapy device that enables the thermal therapy ceramics to be automatically transferred to the selected location simply by selecting a treatment site on the display as well as simply finding the spinal region to be treated by the display. It is also there.

도 1은 본 발명에 따른 온열치료기를 설명하기 위한 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view for explaining a heat treatment device according to the present invention,

도 2는 본 발명에서 이송장치를 나타낸 일부절개사시도,Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing a transfer device in the present invention,

도 3은 본 발명에서 유압실린더의 작동과정을 설명하기 위한 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram for explaining the operation of the hydraulic cylinder in the present invention,

도 4는 본 발명에서 디스플레이상에 척추골격을 표시한 상태의 도면,Figure 4 is a view showing a state of the vertebral skeleton on the display in the present invention,

도 5는 종래의 온열치료기를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.Figure 5 is a schematic perspective view for explaining a conventional heat treatment device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 지지프레임 11 : 지지다리10: support frame 11: support leg

12 : 바퀴 13 : 회동핀12: wheel 13: rotating pin

20 : 매트 21 : 중공부20: mat 21: hollow part

30 : 이송장치 31 : 오일저장탱크30: transfer device 31: oil storage tank

32 : 유압펌프 33 : 유압실린더32: hydraulic pump 33: hydraulic cylinder

34 : 방향절환밸브 35 : 이송대34: direction switching valve 35: transfer table

36 : 가이드바 37 : 위치감지기36: guide bar 37: position sensor

40 : 승강장치 41 : 솔레노이드40: lifting device 41: solenoid

42 : 승강대 42a: 중공부42 lifting platform 42a: hollow part

50 : 스캔장치 60 : 디스플레이장치50: scanning apparatus 60: display apparatus

70 : 제어기 71 : 입력수단70: controller 71: input means

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지프레임에 설치되어 상기 온열치료도자를 길이방향으로 이송시키는 이송장치와, 상기 이송장치에 탑재되어 상기 온열치료도자를 수직방향으로 승강시키는 승강장치, 상기 이송장치에 설치되어 사용자의 척추골격을 검출하는 스캔장치, 상기 지지프레임 일측에 설치되어 상기 스캔장치에 의해 검출된 골격구조를 디스플레이하기 위한 디스플레이장치 및, 상기지지프레임 일측에 설치되어 각 구성요소의 동작을 컨트롤하기 위한 제어기를 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object, the transfer device is installed on the support frame to transfer the thermal therapy ceramics in the longitudinal direction, and the lifting device mounted on the transfer device to elevate the thermal therapy ceramics in the vertical direction, the A scanning device installed on a transfer device to detect a vertebral skeleton of the user, a display device installed on one side of the support frame to display a skeletal structure detected by the scanning device, and installed on one side of the support frame It is configured to include a controller for controlling the operation.

여기서, 상기 이송장치는 상기 지지프레임일측에 설치되면서 오일저장탱크에 저장된 오일을 펌핑하여 가압하는 유압펌프와, 상기 유압펌프에서 가압펌핑된 압유를 공급받아 신축되는 유압실린더, 상기 유압펌프와 유압실린더사이에 설치되어 상기 유압실린더로 공급되는 압유의 방향을 제어하는 방향절환밸브 및, 상기 유압실린더 선단에 설치되면서 상기 승강장치를 탑재하는 이송대를 포함하여 구성된다.Here, the conveying apparatus is installed on one side of the support frame and the hydraulic pump for pumping and pressurizing the oil stored in the oil storage tank, and the hydraulic cylinder which is expanded and received by receiving the pressure-pumped pressure oil from the hydraulic pump, the hydraulic pump and the hydraulic cylinder It is provided between the direction switching valve for controlling the direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder, and the transfer table is mounted on the hydraulic cylinder front end mounting the lifting device.

상기 유압실린더 일측에 상기 이송대를 안내이송하기 위한 가이드바가 설치되어 있고, 상기 가이드바의 맞은편에 나란하게 다수개의 위치감지기가 설치되어 상기 이송대의 위치를 감지할 수 있도록 되어 있다.One side of the hydraulic cylinder is provided with a guide bar for guiding the conveyer, and a plurality of position sensors are installed side by side opposite the guide bar to detect the position of the conveyer.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 사용자의 척추골격을 자동으로 스캐닝후 디스플레이하므로써 사용자가 자신의 척추길이를 자가진단하여 치료도자의 이송행정을 적절하게 조절할 수 있게 된다.According to the present invention made as described above, by automatically displaying the vertebral skeletal skeleton of the user, the user can self-diagnose his vertebral length to properly adjust the transport stroke of the therapeutic ceramics.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 온열치료기를 설명하기 위한 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 이송장치를 나타낸 일부절개사시도이다.1 is a schematic perspective view for explaining a heat treatment device according to the present invention, Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing a transport apparatus in the present invention.

도면에 나타낸 바와 같이 본 발명의 온열치료기는, 그 골격을 형성하는 지지프레임(10) 상부에 사용자가 누울 수 있도록 매트(20)가 적층되어 있고, 상기 지지프레임(10)에 온열치료도자(100)를 길이방향으로 이송시키는 이송장치(30)가 설치되어 있으며, 상기 이송장치(30)에 상기 온열치료도자(100)를 수직방향으로 승강시키는 승강장치(40)가 탑재되어 있다.As shown in the figure, the heat treatment device of the present invention, the mat 20 is laminated on the support frame 10 to form a skeleton so that the user can lie down, the heat treatment ceramic 100 on the support frame 10 ) Is provided with a conveying apparatus 30 for conveying in the longitudinal direction, and the elevating apparatus 40 for raising and lowering the thermal therapy ceramics 100 in the vertical direction is mounted on the conveying apparatus 30.

그리고, 상기 이송장치(30)에 스캔장치(40)가 설치되어 사용자의 척추골격을 검출할 수 있도록 되어 있고, 상기 지지프레임(10) 일측에 모니터와 같은 디스플레이장치(60)가 설치되어 상기 스캔장치(50)에 의해 검출된 골격구조를 디스플레이할 수 있도록 되어 있으며, 상기 지지프레임(10) 일측에 본 발명 각 구성요소의 동작을 컨트롤하기 위한 제어기(70)가 구비되어 있다.In addition, a scanning device 40 is installed on the transfer device 30 to detect a user's spinal skeleton, and a display device 60 such as a monitor is installed on one side of the support frame 10 to scan the scan. It is possible to display the skeletal structure detected by the device 50, the controller 70 for controlling the operation of each component of the present invention is provided on one side of the support frame (10).

이하 본 발명을 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

상기 지지프레임(10)은 본 발명의 골격을 형성하여 각 구성요소를 지지하기 위한 것으로, 하부에 다수개의 지지다리(11)가 접첩가능하게 설치되어 있고, 상기 지지다리(11) 하부에 캐스터(Caster)와 같은 바퀴(12)가 설치되어 위치 이동을 자유자재로 할 수 있도록 되어 있다.The support frame 10 is to support each component by forming a skeleton of the present invention, a plurality of support legs 11 are provided to be foldable in the lower portion, the caster (below the support leg 11) The wheel 12, such as caster) is installed to be able to move the position freely.

상기 지지다리(11)는 회동핀(13)을 중심으로 회동시킬 수 있는 구조로 되어, 이 지지다리(11)를 접거나 펼침에 의해서 지지프레임(10)의 높이를 조절하므로써 거동이 불편한 사용자 등에게 편의를 제공할 수 있도록 되어 있다.The support leg 11 has a structure that can be rotated around the pivot pin 13, by adjusting the height of the support frame 10 by folding or unfolding the support leg 11, etc. It is intended to provide convenience.

또한, 상기 지지다리(11)는 소정위치에 유(공)압실린더와 같은 높이조절수단을 설치하여 그 작동에 의해 지지프레임(10)의 높이 및 경사를 조절할 수도 있다.In addition, the support leg 11 may adjust the height and the inclination of the support frame 10 by installing a height adjusting means such as a hydraulic cylinder in a predetermined position.

상기 매트(20)에는 길이방향으로 중공부(21)를 형성하여 상기 온열치료도자(100)의 수평 및 수직이동시 이동공간을 확보할 수 있도록 되어 있고, 매트(20)상부는 사용자가 누웠을 때 안락감을 줄 수 있도록 쿠션기능을 갖는 재질을 적층하여 사용함이 바람직하다.The mat 20 has a hollow portion 21 formed in the longitudinal direction to secure a moving space during horizontal and vertical movement of the thermal therapy ceramics 100, and the upper portion of the mat 20 is comfortable when the user is lying down. It is preferable to use a laminated material having a cushion function so as to give.

상기 이송장치(30)는 온열치료도자(100)를 수평면상에서 길이방향으로 이송시키기 위한 것으로 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 지지프레임(10)일측에 설치되면서 오일저장탱크(31)에 저장된 오일을 펌핑하여 가압하는 유압발생원으로서의 유압펌프(32)와, 상기 유압펌프(32)에서 가압펌핑된 압유를 공급받아 신축되는 유압실린더(33), 상기 유압펌프(32)와 유압실린더(33)사이에 설치되어 유압실린더(33)로 공급되는 압유의 방향을 제어하는 방향절환밸브(34) 및, 상기 유압실린더(33) 선단에 설치되면서 상기 승강장치(40)를 탑재하는 이송대(35)로 이루어져 있다.The transfer device 30 is to transfer the heat treatment ceramics 100 in the longitudinal direction on a horizontal plane, as shown in Figure 3, the oil stored in the oil storage tank 31 while being installed on one side of the support frame 10 Between the hydraulic pump 32 as a hydraulic pressure source to pump and pressurize, the hydraulic cylinder 33 is expanded and received by receiving the pressure-pumped pressure oil from the hydraulic pump 32, between the hydraulic pump 32 and the hydraulic cylinder 33 It is provided with a direction switching valve 34 installed to control the direction of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 33, and the transfer table 35 for mounting the lifting device 40 while being installed at the tip of the hydraulic cylinder 33 have.

상기 방향절환밸브(34)는 4포트3위치밸브로 되어 있음과 더불어 전자적으로 조작할 수 있도록 되어 있다.The direction switching valve 34 is a four-port three-position valve and can be operated electronically.

상기 유압실린더(33)의 일측에는 소정간격을 두고 유압실린더(33)의 신축방향(길이방향)과 나란하게 가이드바(36)가 설치되고, 이 가이드바(36)에 상기 이송대(35) 일측이 슬라이딩가능하게 결합되어 상기 이송대(35)를 길이방향으로 안내이송할 수 있도록 되어 있다.One side of the hydraulic cylinder 33 is provided with a guide bar 36 in parallel with the stretching direction (length direction) of the hydraulic cylinder 33 at a predetermined interval, the transfer bar 35 on the guide bar 36. One side is slidably coupled to guide the transfer table 35 in the longitudinal direction.

또한, 상기 가이드바(36)의 맞은편에는 가이드바(36)와 소정간격을 두고 나란하게 다수개의 위치감지기(37)가 설치되어 유압실린더(33)에 의해 이송되는 이송대(35)의 위치를 감지할 수 있도록 되어 있다.In addition, a plurality of position sensors 37 are installed on the opposite side of the guide bar 36 at a predetermined distance from the guide bar 36, and the position of the transfer table 35 conveyed by the hydraulic cylinder 33 is provided. It can be detected.

이와 같이 위치감지기(37)에서 감지된 이송대(35)의 위치감지신호는 상기 제어기(70)로 전달하도록 되어 있다.In this way, the position detection signal of the conveyance table 35 detected by the position sensor 37 is to be transmitted to the controller 70.

상기 이송대(35)에 설치되어 이송되는 승강장치(40)는 온열치료도자(100)를수직방향으로 승하강시키기 위한 것으로, 상기 이송대(35)의 일측에 수직방향으로 설치된 솔레노이드(41)와, 상기 솔레노이드(41) 상부에 설치된 승강대(42)로 구성된다.The elevating device 40 installed and transported on the conveying stand 35 is for raising and lowering the thermal therapy ceramics 100 in the vertical direction, and the solenoid 41 installed in a vertical direction on one side of the conveying table 35. And, it consists of a lifting table 42 installed on the solenoid 41.

여기서, 상기 이송대(35) 상면 또는 승강대(42)하면에 승강대(42)가 하강할 때에 충격을 흡수하기 위한 스프링이나 고무와 같은 충격흡수부재를 설치하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to install a shock absorbing member such as a spring or rubber to absorb the shock when the platform 42 descends on the upper surface of the conveyance table 35 or the lower surface of the platform 42.

상기 이송장치(30)의 이송대(35)에 설치된 스캔장치(50)는 매트(20)에 누워있는 사용자의 척추골격을 검출하기 위한 것으로, 인체에 초음파를 발사하여 척추로부터 반사되어 되돌아 오는 반사파를 입력받아 이들의 파장차이를 검출하여 척추골격을 감지하는 초음파검사기를 사용하는 것이 바람직하다.The scanning device 50 installed on the transfer table 35 of the transfer device 30 is for detecting the vertebral skeletal skeleton of the user lying on the mat 20. The reflected wave is reflected back from the spine by emitting ultrasonic waves to the human body. It is preferable to use an ultrasound tester that detects the vertebral skeletal skeleton by detecting the wavelength difference between them.

즉, 상기 초음파검사기에 의해 수신된 검출신호는 상기 제어기(70)로 출력되고, 제어기(70)에서 검출신호를 분석하여 상기 디스플레이장치(60)를 통해 영상화할 수 있는 것으로, CRT(Cathod Ray Tube)나 기타 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel)등으로 구현할 수 있다.That is, the detection signal received by the ultrasound inspector is output to the controller 70, and the controller 70 may analyze the detection signal and image it through the display device 60. ) Or other liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), etc.

여기서, 상기 승강대(42)의 소정부위에 중공부(42a)가 형성되어 상기 초음파발생기의 선단부가 상부로 노출될 수 있으므로써, 선단부로부터 초음파를 발사 및 수신할 때 초음파의 진행을 방해할 수 없도록 되어 있다.Here, the hollow portion 42a may be formed at a predetermined portion of the platform 42 so that the tip portion of the ultrasonic generator may be exposed upward, so that the progress of the ultrasonic wave may not be prevented when launching and receiving the ultrasonic wave from the tip portion. It is.

한편, 상기 제어기(70)는 이송장치(30), 승강장치(40), 스캔장치(50), 디스플레이장치(60) 등 본 발명을 구성하는 각종 기기들의 동작을 제어하기 위한 것으로, 전원스위치와 같은 각종 조작기들이 설치되어 있으며, 개인용컴퓨터의 마우스와 같은 입력수단(71)이 설치되어 상기 디스플레이장치(60)상에 나타나는 커서의 위치를 결정하는데 사용할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the controller 70 is to control the operation of the various devices constituting the present invention, such as the transfer device 30, the lifting device 40, the scanning device 50, the display device 60, power switch and The same various manipulators are provided, and an input means 71 such as a mouse of a personal computer is provided so as to be used to determine the position of the cursor appearing on the display device 60.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 온열치료기의 동작은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the heat treatment device of the present invention made as described above is made as follows.

우선, 온열치료도자(100)의 온도 및 지압시간을 제어기(70)에 세팅하여 온열치료도자(100)의 온도 및 지압시간을 컨트롤할 수 있도록 해 놓고, 상기 이송장치(30), 스캔장치(50) 및 디스플레이장치(60)의 전원을 온시킨다.First, by setting the temperature and acupressure time of the thermal therapy ceramics 100 to the controller 70 to control the temperature and acupressure time of the thermal therapy ceramics 100, the transfer device 30, the scanning device ( 50) and the power of the display device 60 is turned on.

이와 같이 전원이 온된 상태에서 승강장치(40) 및 스캔장치(50)를 길이방향으로 이송시키는 이송장치(30)를 작동시키면, 상기 유압펌프(32)는 가동되어 오일저장탱크(31)에 저장된 오일을 가압펌핑하게 된다.When operating the transfer device 30 for transferring the lifting device 40 and the scanning device 50 in the longitudinal direction in the power-on state as described above, the hydraulic pump 32 is operated to be stored in the oil storage tank 31 The oil is pumped under pressure.

유압펌프(32)에 의해 가압되어 토출된 압유는 방향절환밸브(34)를 거쳐 유압실린더(33)에 공급되고, 이 압유공급방향에 따라 유압실린더(33)의 피스톤로드(33a)의 신축이 이루어지게 된다.The hydraulic oil pressurized and discharged by the hydraulic pump 32 is supplied to the hydraulic cylinder 33 via the direction switching valve 34, and the expansion and contraction of the piston rod 33a of the hydraulic cylinder 33 is made in accordance with the pressure oil supply direction. Will be done.

즉, 방향절환밸브(34)가 중립위치에 있는 경우 유압펌프(32)로부터 토출된 압유는 유압실린더(33) 쪽으로 공급되지 않고 그대로 오일저장탱크(31)로 드레인되어 유압실린더(33)는 작동하지 않고 현위치에 정지한 상태로 있게 된다.That is, when the direction switching valve 34 is in the neutral position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 32 is not supplied to the hydraulic cylinder 33 and is drained to the oil storage tank 31 as it is, so that the hydraulic cylinder 33 is operated. It will remain at the current position.

전술한 바와 같이 중립위치에서 방향절환밸브(34)를 좌측으로 절환시키면 유압펌프(32)로부터 토출된 압유는 유압실린더(33)의 헤드측챔버(33b)로 공급되고 로드측챔버(33c)의 압유는 오일저장탱크(31)로 드레인되어 피스톤로드(33a)가 신장하게 되며, 방향절환밸브(34)를 우측으로 절환하면 유압펌프(32)로부터 토출된 압유는 로드측챔버(33c)로 공급되어 헤드측챔버(33b)의 오일은 오일저장탱크(31)로 드레인되어 피스톤로드(33a)가 긴축하게 된다.As described above, when the direction switching valve 34 is turned to the left in the neutral position, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32 is supplied to the head side chamber 33b of the hydraulic cylinder 33 and the rod side chamber 33c The hydraulic oil is drained to the oil storage tank 31 so that the piston rod 33a extends, and when the direction switching valve 34 is switched to the right, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32 is supplied to the rod side chamber 33c. As a result, the oil in the head side chamber 33b is drained into the oil storage tank 31 so that the piston rod 33a is tightened.

이와 같이 피스톤로드(33a)가 신축 작동함에 따라 선단에 설치된 이송대(35)는 가이드바(36)의 안내를 받으면서 길이방향으로 슬라이딩 작동하게 되고, 이송대(35)가 슬라이딩됨에 따라 이에 탑재된 스캔장치(50) 및 승강장치(40)도 길이방향으로 움직이게 되는 것이다.As the piston rod 33a expands and contracts as described above, the feed table 35 installed at the front end slides in the longitudinal direction while being guided by the guide bar 36, and the feed stand 35 is mounted thereon as the feed table 35 slides. The scanning device 50 and the lifting device 40 are also moved in the longitudinal direction.

한편, 상기 방향절환밸브(34)는 전자적으로 조작할 수 있도록 되어 있는바, 그 조작은 상기 제어기(70)로부터 출력된 제어신호에 의해 제어되는 솔레노이드에 의해 이루어지는 것으로서, 미리 입력된 이송대(35)의 위치 및 왕복횟수에 대응하여 방향절환밸브(34)는 절환하게 된다.On the other hand, the direction switching valve 34 is to be operated electronically, the operation is performed by the solenoid controlled by the control signal output from the controller 70, the feed table 35 previously input The direction switching valve 34 switches according to the position and the number of round trips.

즉, 이송대(35)의 이송위치는 상기 위치감지기(37)에 의해 감지되고, 위치감지기(37)에 의해 감지된 신호는 제어기(70)로 입력되며 입력된 감지신호에 따라 제어기(70)는 미리 세팅된 위치값과 비교하여 상기 방향절환밸브(34)의 절환시기를 결정하여 제어하게 되는 것이다.That is, the transfer position of the transfer table 35 is detected by the position sensor 37, the signal detected by the position sensor 37 is input to the controller 70 and the controller 70 according to the input detection signal. Is to control by determining the switching time of the direction switching valve 34 in comparison with the preset position value.

한편, 상기 스캔장치(50)에 의한 스캐닝작업과 승강장치(40)에 의한 온열치료도자(100)의 승강작업은 서로 독립적, 즉 어느 하나가 작동될 때 다른 하나는 작동이 이루어지지 않도록 제어되는 바, 먼저 스캐닝 및 디스플레이 과정을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the scanning operation by the scanning device 50 and the elevating operation of the thermal therapy ceramics 100 by the elevating device 40 are independent of each other, that is, when one is operated, the other is controlled so that the operation is not made. First, the scanning and display process will be described as follows.

상기 승강장치(40)가 하강되어 정지된 상태에서 스캔장치(50)인 초음파검사기를 작동시키면 초음파검사기는 매트(20)에 누워 매트(20)의 중공부에 노출되어 있는 사용자의 신체에 초음파를 발사하고 척추골격으로부터 반사되는 신호를 수신하여 제어기(70)에 출력한다. 제어기(70)에 입력된 반사신호는 제어기(70)내에서 분석되어 디스플레이장치(60)에 출력하게 되고, 이 출력신호에 따라 디스플레이장치(60)에서는 도 4에서 나타낸 바와 같이 척추골격을 영상화한다.When the lifting device 40 is lowered and stopped and the ultrasonicator, which is the scanning device 50, is operated, the ultrasonicator may lie on the mat 20 to apply ultrasonic waves to the user's body exposed to the hollow of the mat 20. Fires and receives the signal reflected from the vertebral skeletal skeleton and outputs it to the controller 70. The reflected signal input to the controller 70 is analyzed in the controller 70 and output to the display apparatus 60. According to the output signal, the display apparatus 60 images the vertebral skeletal skeleton as shown in FIG. .

따라서, 초음파검사기를 작동시킨 상태에서 이송장치(30)를 이송시키면 척추골격이 디스플레이장치(60)상에 연속적으로 디스플레이되고, 이와 같이 디스플레이되는 영상자료를 통합하여 전체적인 척추골격이 하나의 화면상에 디스플레이할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the transport device 30 is transported while the ultrasonic scanner is operated, the vertebral skeletal skeleton is continuously displayed on the display device 60, and the entire vertebral skeletal skeleton is integrated on one screen by integrating the displayed image data. Will be displayed.

다음으로 온열치료도자(100)를 탑재한 승강장치(40)의 이송과정은 전술한 바와 같은 이송장치(30)의 작동과정과 동일하게 이루어진다.Next, the transfer process of the elevating device 40 equipped with the thermal therapy ceramics 100 is performed in the same manner as the operation process of the transfer device 30 as described above.

승강장치(40)에 의한 온열치료도자(100)의 승하강 동작은 스캐닝작업이 이루어지지 않는 경우에만 이루어지도록 제어기(70)에 입력되어 있다.The lifting and lowering operation of the heat treatment ceramics 100 by the lifting device 40 is input to the controller 70 to be performed only when the scanning operation is not performed.

전술한 바와 같은 스캐닝작업이 완료된 다음 승강장치(40)를 조작하면 제어기(70)는 승강장치(40)를 구동하기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 의해 솔레노이드(41)에 전원을 인가하여 작동시키면, 솔레노이드(41) 선단에 설치된 승강대(42)는 해당높이까지 상승한 후 정지하게 된다.When the lifting device 40 is operated after the scanning operation as described above is completed, the controller 70 outputs a control signal for driving the lifting device 40, and supplies power to the solenoid 41 by the control signal. When operated, the lifting platform 42 installed at the tip of the solenoid 41 is raised to the corresponding height and stopped.

이와 같이 승강대(42)가 상부로 이동되면 승강대(42)의 상부에 안치된 온열치료도자(100)는 사용자의 척추부위를 눌러주면서 지압작용을 하게 된다.As such, when the platform 42 is moved to the upper portion, the heat treatment ceramics 100 placed on the upper surface of the platform 42 presses the spinal column of the user to perform acupressure.

상기와 같이 온열치료도자(100)가 환부에 밀착되어 승강대(42)가 정지하면,온열치료도자(100)에 전원을 인가한다. 이에 따라 온열치료도자(100)에 구비된 전구는 점등되면서 빛을 환부에 조사하여 온열치료작용을 하게 되는 것이다.As described above, when the heat treatment ceramics 100 are in close contact with the affected part and the platform 42 stops, power is supplied to the heat treatment ceramics 100. Accordingly, the bulb provided in the heat treatment ceramics 100 is turned on to irradiate the affected area with light to perform the heat treatment.

전술한 바와 같이 이송장치(30)에 의한 이송작업과 승강장치(40)에 의한 승강작업을 조합하여 작동시키면 온열치료도자(100)의 위치를 이동시켜 가면서 온열치료를 할 수 있게 된다.As described above, when a combination of the transfer operation by the transfer device 30 and the lift operation by the lift device 40 is operated, the heat treatment can be performed while moving the position of the heat treatment ceramics 100.

한편, 본 발명에 의한 온열치료기는 디스플레이장치(60)에서 디스플레이된 척추골격을 사용자가 보면서 온열치료작업을 할 수도 있다.On the other hand, the heat treatment device according to the present invention may perform the heat treatment while the user sees the vertebral skeletal skeleton displayed on the display device 60.

즉, 입력수단(71)인 마우스를 통해 척추골격의 디스플레이상에서 치료하고자 하는 부위를 선택하면, 이 선택된 척추위치신호에 의해 제어기(70)는 이송장치(30)를 제어하여 치료부위로 온열치료도자(100)를 이송시킨 다음 상승시켜 지압 및 온열치료작업을 하게 되는 것이다.That is, when a part to be treated on the display of the vertebral skeletal body is selected through the mouse, which is the input unit 71, the controller 70 controls the transfer device 30 by the selected spine position signal to heat the therapeutic device to the treatment site. (100) After the transfer will rise to work acupressure and heat treatment.

상기한 바와 같은 본 발명의 온열치료기는, 사용자가 디스플레이된 자신의 척추길이를 자가진단하여 온열치료도자의 이송행정을 조절하므로서 적절한 치료효과를 얻을 수 있고, 또한 과도한 이송에 의한 부상의 위험성을 줄일 수 있게 된다.The thermal therapy device of the present invention as described above, the user can self-diagnose the displayed spine length of the user to obtain a proper therapeutic effect by adjusting the transport stroke of the thermal therapy ceramics, and also reduce the risk of injury due to excessive transport. It becomes possible.

그리고, 디스플레이된 척추골격 영상자료에 의해 치료하고자 하는 척추부위를 선택하기만 하면 선택된 위치로 온열치료도자가 자동적으로 이송되어 온열치료하므로써, 치료부위를 수동으로 일일이 찾아야 하는 이송시켜야 하는 번거로움을 줄일 수 있게 된다.Then, by selecting the spinal region to be treated by the displayed vertebral skeletal image data, the thermotherapy ceramics are automatically transferred to the selected position, thereby reducing the hassle of having to manually locate the treatment site. It becomes possible.

Claims (7)

지지프레임(10)에 적층된 매트(20)에 온열치료도자(100)를 이송시켜가며 온열치료하도록 된 온열치료기에 있어서,In the heat treatment device to transfer the heat treatment ceramics 100 to the mat 20 stacked on the support frame 10, the heat treatment, 상기 지지프레임(10)에 설치되어 상기 온열치료도자(100)를 길이방향으로 이송시키는 이송장치(30);와A transfer device 30 installed at the support frame 10 to transfer the thermal therapy ceramics 100 in a longitudinal direction; and 상기 이송장치(30)에 탑재되어 상기 온열치료도자(100)를 수직방향으로 승강시키는 승강장치(40);An elevating device (40) mounted on the conveying device (30) to elevate the thermal therapy ceramics (100) in a vertical direction; 상기 이송장치(30)에 설치되어 사용자의 척추골격을 검출하는 스캔장치(50);A scanning device (50) installed in the transfer device (30) to detect a vertebral skeleton of a user; 상기 지지프레임(10) 일측에 설치되어 상기 스캔장치(50)에 의해 검출된 골격구조를 디스플레이하기 위한 디스플레이장치(60); 및A display device (60) installed on one side of the support frame (10) for displaying a skeletal structure detected by the scanning device (50); And 상기 지지프레임(10) 일측에 설치되어 각 구성요소의 동작을 컨트롤하기 위한 제어기(70)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 온열치료기.Is installed on one side of the support frame 10, the heat treatment device comprising a controller 70 for controlling the operation of each component. 제 1 항에 있어서, 상기 이송장치(30)는 상기 지지프레임(10)일측에 설치되면서 오일저장탱크(31)에 저장된 오일을 펌핑하여 가압하는 유압펌프(32);와According to claim 1, The transfer device 30 is installed on one side of the support frame 10, the hydraulic pump 32 for pumping and pressurizing the oil stored in the oil storage tank 31; And 상기 유압펌프(32)에서 가압펌핑된 압유를 공급받아 신축되는 유압실린더(33);A hydraulic cylinder 33 which is expanded and received by receiving the pressure-pumped pressure oil from the hydraulic pump 32; 상기 유압펌프(32)와 유압실린더(33)사이에 설치되어 상기 유압실린더(33)로 공급되는 압유의 방향을 제어하는 방향절환밸브(34); 및A direction switching valve (34) installed between the hydraulic pump (32) and the hydraulic cylinder (33) to control the direction of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder (33); And 상기 유압실린더(33) 선단에 설치되면서 상기 승강장치(40)를 탑재하는 이송대(35)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 온열치료기.Heat treatment device, characterized in that configured to include a transfer table 35 for mounting the lifting device 40 while being installed at the tip of the hydraulic cylinder (33). 제 2 항에 있어서, 상기 유압실린더(33) 일측에 소정간격을 두고 유압실린더(33)의 신축방향과 나란하게 가이드바(36)가 설치되고, 상기 가이드바(36)에 상기 이송대(35)가 슬라이딩가능하게 결합되어 상기 이송대(35)를 길이방향으로 안내이송할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 온열치료기.According to claim 2, wherein the guide bar 36 is provided in parallel with the stretching direction of the hydraulic cylinder 33 at a predetermined interval on one side of the hydraulic cylinder 33, the transfer table 35 in the guide bar 36 Heat treatment device, characterized in that the slidably coupled to be able to guide the transfer in the longitudinal direction of the transfer table (35). 제 3 항에 있어서, 상기 가이드바(36)의 맞은편에 나란하게 다수개의 위치감지기(37)가 설치되어 상기 이송대(35)의 위치를 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 온열치료기.The thermotherapy device according to claim 3, wherein a plurality of position detectors (37) are installed side by side opposite the guide bars (36) so as to detect the position of the transfer table (35). 제 1 항에 있어서, 상기 승강장치(40)는 상기 이송대(35)의 일측에 수직방향으로 설치된 솔레노이드(41)와, 상기 솔레노이드(41) 선단에 설치된 승강대(42)를 포함하여 구성된 것으로 특징으로 하는 온열치료기.According to claim 1, The elevating device 40 is characterized in that it comprises a solenoid 41 installed in the vertical direction on one side of the transfer table 35, and the lifting table 42 provided at the tip of the solenoid 41. Thermotherapy machine. 제 1 항에 있어서, 상기 스캔장치(50)는 초음파를 발사하고 반사되는 초음파를 수신할 수 있도록 된 초음파검사기인 것을 특징으로 하는 온열치료기.The thermotherapy device according to claim 1, wherein the scanning device (50) is an ultrasonic analyzer capable of emitting ultrasonic waves and receiving reflected ultrasonic waves. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기(70)는 상기 디스플레이장치(60)상에 나타나는 영상의 위치를 결정하기 위한 입력수단(71)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 온열치료기.The thermotherapy device according to claim 1, wherein the controller (70) further comprises input means (71) for determining the position of the image appearing on the display device (60).
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