KR970011353B1

KR970011353B1 - The finger-pressure apparatus

Info

Publication number: KR970011353B1
Application number: KR1019940005678A
Authority: KR
Inventors: 김세빈
Original assignee: 김세빈
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1997-07-10
Also published as: KR950026494A

Abstract

When necessary data is inputted to an input part, a control part obtains treatment conditions and controls a control valve(26) which operates a pressure part(21) and a stepping motor(30) which drives a slider(10). Then, the stepping motor(30) moves a slider side pressure cylinder(20) to the designated position where the control valve(26) operates and drives the pressure part(21) and the finger massage treatment is made. The movement of the finger pressure device is indicated on the display part.

Description

Shiatsu

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 의자형 지압장치의 주요부분만을 개략적으로 나타낸 사시도.Figure 1 is a perspective view schematically showing only the main part of the chair-type shiatsu apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도는 슬라이더와 가압부영역의 횡단면도.2 is a cross-sectional view of the slider and the pressing area.

제3도는 본 발명에 따른 지압장치의 기본적인 제어블록도.3 is a basic control block diagram of acupressure apparatus according to the present invention.

제4도는 본 지압장치의 입력부 및 표시부를 가진 제어패널의 일예시도.4 is an exemplary view of a control panel having an input portion and a display portion of the acupressure apparatus.

제5도는 제어패널의 지지예시도이다.5 is an exemplary view of supporting a control panel.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레임2 : 안내레일1: frame 2: guide rail

3 : 시트부6 : 콤프레서3: seat portion 6: compressor

10 : 슬라이더11 : 베어링부재10: slider 11: bearing member

12 : 지지체20 : 가압실린더12 support body 20 pressurized cylinder

21 : 가압부30 : 스텝핑모터21: pressurizing unit 30: stepping motor

31 : 타이밍벨트50 : 등받이31: timing belt 50: backrest

52 : 피복재53 : 충전재52: covering material 53: filling material

61 : 제어패널61: control panel

본 발명은 인체의 척추 주위에 배열되어 있는 경형을 가압자극하기 위한 지압장치에 관한 것이다.The present invention relates to acupressure apparatus for pressure stimulation of the hard form arranged around the spine of the human body.

인체 특히 중추신경에 인접한 척추주위에는 인체의 장기를 포함한 각 신체부위를 제어하는 경혈이 산재하여 있다. 동약의학에서는, 이러한 경혈들을 침, 뜸, 지압등을 통해 적절히 자극함으로써 그 경혈의 제어를 받는 신체부위의 이상을 치료하거나 기능을 증진시키는 방법이 널리 이용되고 있다. 이러한 경혈자극은 주로 전문적인 훈련을 받은 사람들에 의해 시술되고 있지만, 이들 전문가에 의한 시술은 비교적 많은 비용을 요하고 필요시마다 원하는 장소에서 적절한 시술을 받기도 곤란하다.Acupuncture points that control each part of the body, including organs of the human body, are scattered around the human body, especially the spinal cord adjacent to the central nerve. In pharmacokinetic medicine, methods for treating abnormalities in the parts of the body under the control of the acupuncture points or promoting function by appropriately stimulating the acupuncture points through acupuncture, moxibustion, and acupressure are widely used. These menstrual stimulation is mainly performed by professionally trained people, but the procedure by these specialists is relatively expensive and difficult to receive a proper procedure in the desired place whenever necessary.

그래서 타인의 인력에 의하지 아니하고 개인이 스스로 시행할 수 있도록 단순한 수공구의 형태로 혹은 좀더 복잡하고 자동적인 기계의 형태로 개발된 지압 혹은 안마장치가 다양한 형태로 개발되어 있다.Therefore, acupressure or massage devices developed in the form of simple hand tools or in the form of more complex and automatic machines have been developed in various forms so that individuals can implement themselves, not by the workforce of others.

예를들어 일본의 마쓰시다덴꼬우(松下電工(柱))에 의해 "National MOMI MOMI"라는 제품명으로 시판되고 있는 의자형마사지기는, 의자의 등받이에 해당하는 부분내부에 한쌍의 마사지볼이 내장되어 있고, 이 마사지볼이 소정의 구동수단에 의해 등받이의 길이방향을 다라 상하이동하면서 소정의 운동을 하여 사람의 등줄기전체에 두드림과 주무름 작용을 하도록 되어 있다.For example, a chair-type massager, marketed under the product name "National MOMI MOMI" by Matsushita Denko of Japan, has a pair of massage balls inside the back of the chair. In addition, the massage ball has a predetermined motion while moving along the longitudinal direction of the backrest by a predetermined driving means, so as to tap and knead the whole human trunk.

그러나, 경혈의 지압효과를 높이기 위해서는 정확한 경혈의 부위를 소정의 압력으로 소정의 시간동안 지속적으로 자극을 하여야 하지만, 이 공지의 안마기에서는, 등줄기전체를 단순히 두드리거나 주무르는 것이기 때문에, 인체에 산재되어 있는 국소부위의 경혈들을 효과적으로 자극하지 못하는 단점이 있다.However, in order to increase the acupressure effect of the menstrual blood, the exact portion of the menstrual blood should be continuously stimulated for a predetermined time at a predetermined pressure. In this known massager, the entire back stem is simply pounded or kneaded. There is a drawback of not effectively stimulating the menstrual blood in the local area.

경혈의 자국을 효과적으로 행하기 위하여, 의자의 등받이에 다수의 돌기를 배치하여 그 위에 누운 인체의 자중으로 경혈을 자극할 수 있도록 되어 있는 지압장치도 공지되어 있지만, 이것은 등부위의 모든 경혈을 일률적으로 자극하므로 목적하는 치료효과를 신속히 얻을 수 없을 뿐만 아니라 반복적은 자극과 해제과정에 의한 지압시술의 효과를 얻을 수 없다. 또한 경혈자극을 위한 돌기들의 위치와 높이가 대체적으로 고정되어 있기 때문에 사람의 신체조건에 따라 적응적으로 정확한 경혈위치를 찾아 자극하는 것도 곤란하다.In order to effectively mark the acupuncture points, acupressure apparatuses are known that can arrange a plurality of protrusions on the back of the chair to stimulate the acupuncture points by the weight of the human body lying thereon. Because of the stimulation, the desired therapeutic effect can not be obtained quickly, and the effect of acupressure treatment by repeated stimulation and release processes cannot be obtained. In addition, because the position and height of the projections for menstrual stimulation are generally fixed, it is difficult to find and stimulate the exact menstrual position adaptively according to the physical condition of the person.

또한, 전기적 충격을 이용한 경혈자극장치가 공지되어 있으나 이것을 지압과 같은 압박자극에 비해 사람에 따라 거부감이 주어질 수도 있다. 그리고 전기적 형상기업합금을 이용한 자극장치도 공지되어 잇으나 정확한 경혈부위를 찾아 효과적으로 자극하지는 못한다.In addition, the menstrual blood stimulation apparatus using an electric shock is known, but this may be given a sense of rejection in comparison with pressure stimulation such as acupressure. And the stimulation device using the electrical shape enterprise alloy is known, but it is not effective to find the exact menstrual area.

따라서, 본 발명의 목적은, 원하는 경혈부위만을 적절한 압력으로 원하는 시간동안 효과적인 지압을 할 수 있는 지압장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an acupressure apparatus capable of an effective acupressure for a desired time at a suitable pressure only a desired acupuncture points.

본 발명의 다른 목적은, 인체의 경혈부위를 비교적 정확히 자동적으로 찾아내어 가압자극할 수 있는 지압장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide acupressure apparatus capable of stimulating and detecting the acupoints of the human body relatively accurately and automatically.

본 발명의 또 다른 목적은, 시술목적에 따라 프로그램제어에 의해 소정의 경혈부위를 순차적으로 가압자극할 수 있는 컴퓨터제어형 지압장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a computer-controlled acupressure apparatus capable of sequentially stimulating predetermined acupuncture points by program control according to the purpose of the procedure.

상기 목적을 해결하기 위하여, 본 발명에 따르면, 인체의 척추주변의 경혈을 지압하기 위한 지압장치에 있어서, 프레임, 충전재 및 피복재로 이루어진 인체의 등판지지용 등받이와, 상기 등받이내에 내장되어 인체의 척추방향을 따라 길게 연장된 안내레일과, 상기 안내레일을 따라 슬라이딩이동가능하게 설치되는 슬라이더와, 상기 슬라이더를 상기 안내레일을 따라 제어적으로 이동시키는 구동수단과, 상기 슬라이더에 지지되어 사람의 등판에 거의 직교하는 방향으로 진퇴하여 인체의 등판의 소정부위를 상기 등받이의 피복재를 통해 가압 및 가압해제할 수 있는 가압부를 가진 가압수단과, 상기 가압부의 진퇴운동을 위한 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지압장치가 제공된다.In order to solve the above object, according to the present invention, in the acupressure device for acupressure around the human spine, the back plate for back support of the human body made of a frame, a filler and a covering material, and the back of the human body is built in the backrest A guide rail elongated in a direction, a slider slidably installed along the guide rail, drive means for controlling the slider to move along the guide rail, and a supporter supported by the slider to a back of a person. And a pressurizing means having a pressurizing portion capable of pressing and releasing a predetermined portion of the back of the human body through a covering material of the backrest and advancing in an almost orthogonal direction, and a driving means for the retraction movement of the pressurizing portion. Acupressure apparatus is provided.

가압수단은 척추의 양측에 대응하도록 상호 이격된 한쌍의 가압부를 구비하는 것이 바람직하다. 이에 의해 척추의 양측에 가장 많이 분포되어 있는 경혈을 동시에 효과적으로 가압자극할 수 있게 된다. 이때 한쌍의 가압부는, 그 이격간격이 고정되어도 통상의 시술의 경우에는 별 문제가 없지만, 좀 더 효과적인 지입을 위하여 소정의 위치조절수단에 의해 이격 간격의 조절이 가능하도록 하는 것이 유리하다.It is preferable that the pressing means has a pair of pressing parts spaced apart from each other to correspond to both sides of the spine. This can effectively pressurize the menstrual blood which is most distributed on both sides of the spine at the same time. At this time, even if the pair of pressing portion is fixed, the spacing is not a problem in the case of a normal procedure, but it is advantageous to enable the adjustment of the spacing interval by a predetermined position adjusting means for a more effective feeding.

그리고 가압부의 구동은, 전자기적 작동기나 우압식 작동기 혹은 전기적 혹은 열적 형상기업합금등에 의해서도 가능하지만, 공기압식 작동기에 의하는 것이 간단한 구조와 저렴한 비용을 위해 바람직하다. 공기압식 작동기에 의해 가압부를 구동할 경우에는, 충격적인 가압을 방지하기 위하여, 적어도 가압방향으로 적절한 감쇄수단을 마련하는 것이 좋다.The pressurization unit can be driven by an electromagnetic actuator, a pressure actuator, or an electric or thermally shaped enterprise alloy. However, the pneumatic actuator is preferable for the simple structure and low cost. In the case of driving the pressurizing part by a pneumatic actuator, it is preferable to provide appropriate damping means at least in the pressurizing direction in order to prevent shocking pressurization.

슬라이더의 구동수단은, 슬라이더의 이동거리를 정교하게 조절할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 좋지만, 예를들어 스템핑모토와 이 스텝핑모터의 회전력을 슬라이더의 직선운동으로 전달하는 타이밍벨트로 구성할 수 있다.The drive means of the slider may be any type as long as it can precisely adjust the moving distance of the slider. For example, the slider driving means may be constituted by a stamping motor and a timing belt that transmits the rotational force of the stepping motor by linear movement of the slider.

그리고 상기 안내레일은 직선상으로 도시되어 있지만, 인체의 척추의 형상에 응하여 소정의 만곡형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 본 지압장치는 전체적으로 의자의 형태를 가질 수 있으며, 이때 등받이는 각도조절가능한 것이 바람직하다.And although the guide rail is shown in a straight line, it is preferably made of a predetermined curved shape in response to the shape of the spine of the human body. In addition, the present acupressure apparatus may have the form of a chair as a whole, wherein the backrest is preferably adjustable angle.

한편, 지압장치의 자동적 작동의 위해, 소정의 데이타를 입력받아 그 데이타에 기초하여 경혈의 자극조건을 결정하고 결정된 조건에 따라 상기 슬라이더 구동수단 및 상기 가압부구동수단을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, for the automatic operation of the acupressure apparatus, further comprising a control unit for receiving predetermined data to determine the stimulation conditions of the menstrual blood based on the data and to control the slider driving means and the pressing unit driving means in accordance with the determined conditions; Can be.

이에 따라, 예를들어 시술을 받을 사람의 신장 혹은 경추로부터 요추까지의 길이에 관한 데이타와, 자극을 받고자 하는 경혈의 위치 및 자극강도, 자극시간등의 원하는 조건에 관한 데이타를 입력하면, 제어부는 미리 저장되어 있는 연산데이타에 기초하여 그 사람의 경혈위치를 정확히 판단하고 각 구동부를 적적히 제어하여 해당 경혈을 원하는 조건으로 자극할 수 있게 된다.Accordingly, for example, when data on the height of the person or the cervical spine to the lumbar spine of the person undergoing the procedure and data on desired conditions such as the location, stimulation intensity, and stimulation time of the acupuncture points to be stimulated are inputted, the control unit The acupoints of the person can be accurately determined based on the pre-stored operation data, and the driving units can be properly controlled to stimulate the acupuncture points under a desired condition.

그리고, 통항 어떤 증상을 치료하거나 해당 신체으 기능을 증진시키고자 할 경우 복수의 경혈을 순차적으로 자극하여야 할 경우가 많다. 이를 위하여 해당 목적에 부합하는 경혈의 위치와 자극순서가 미리 프로그램화되어 제어부내에 저장되어 있다면, 간단한 입력부의 조작에 의해 소정의 지압시술을 받을 수 있게 될 것이다.In addition, in order to treat certain symptoms or to improve the function of the body, it is often necessary to sequentially stimulate a plurality of acupuncture points. To this end, if the location and stimulation order of the acupuncture points corresponding to the purpose are programmed in advance and stored in the control unit, a predetermined acupressure procedure can be performed by a simple operation of the input unit.

제어부의 조작을 용이하게 하기 위하여 피시술자가 용이하게 조작할 수 있는 위치에 마련된 입력용 키보드가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 또한 현재의 작동조건 및 상태등을 표시하여 피시술자가 용이하게 감시할 수 있도록 하는 표시부를 마련할 수도 있다. 물론 이때 입력부와 표시부는 일체로 형성할 수 있다.In order to facilitate the operation of the control unit, it is preferable that an input keyboard provided at a position that can be easily operated by a subject is provided. In addition, it is possible to provide a display unit for displaying the current operating conditions and conditions so that the subject can easily monitor. Of course, at this time, the input unit and the display unit may be integrally formed.

이하에서 본 발명의 일실시예를 나타낸 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in detail the present invention.

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 의자형 지압장치의 주요부분만을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 이 도면에서 볼수 있는 바와 같이, 본 지압장치는 대체적으로, 하부의 지지프레임(1)과, 의자의 등받이에 해당하는 부분의 내부에 내장되어 등받이(50)의 길이방향을 따라 길게 연장되는 안내레일(2)과, 시트에 해당하는 시트부(3)로 이루어져 있다.1 is a perspective view schematically showing only the main part of the chair type shiatsu according to an embodiment of the present invention. As can be seen in this figure, the present shiatsu device is a guide rail extending generally along the longitudinal direction of the backrest 50, which is generally embedded in the lower support frame 1 and the part corresponding to the backrest of the chair. (2) and the sheet portion 3 corresponding to the sheet.

안내레일(2)은 프레임(1)에 힌지핀(4)을 통하여 회동가능하게 지지되며, 공기압실린더(5)에 의해 각도 조절될 수 있도록 되어 있다. 공기압실린더(5)는 콤프레서(6)에 도관(7)및 제어밸브(8)을 통해 연결되어 압출공기를 공급받으며, 도시않은 통상의 제어기구를 통해 제어밸부(8)를 조작함으로써 공기압실린더(5)의 신축길이를 조절하여 안내레일(2)의 각도를 설정할 수 있다. 이 안내 레일(2)에는 제2도에 일부만 도시된 등받이(50)의 프레임(51)이 연결되어 있어 안내레일(2)의 각도조절에 의해 등받이전체가 각도조절되게 된다.The guide rail 2 is rotatably supported by the hinge pin 4 on the frame 1, and can be angle-adjusted by the pneumatic cylinder 5. The pneumatic cylinder (5) is connected to the compressor (6) via a conduit (7) and a control valve (8) to receive the extruded air, and by operating the control valve unit 8 through a conventional control mechanism (not shown) by pneumatic cylinder ( The angle of the guide rail 2 can be set by adjusting the extension length of 5). The frame 51 of the backrest 50 shown only partially in FIG. 2 is connected to the guide rail 2 such that the entire backrest is angled by adjusting the angle of the guide rail 2.

안내레일(2)은 도시된 실시예에서 직선상으로 도시되어 있지만, 척추의 만곡형상에 응하여 적절히 만곡형상을 갖도록 형성될 수도 있다.Although the guide rail 2 is shown in a straight line in the illustrated embodiment, it may be formed to have an appropriately curved shape in response to the curved shape of the spine.

도시된 안내레일(2)은 I형의 비임형상을 가지며, 이 안내레일(2)상에는 슬라이더(10)가 안내레일(2)의 길이방향을 따라 슬라이딩이동가능하게 설치되어 있다. 슬라이더(10)는 안내레일(2)의 상면에 미끄럼접촉하는 베어링부재(11)와 이 베어링부재(11)의 상부에 고정되어 가압실린더(20)를 지지하는 지지체(12)로 이루어져 있다.The illustrated guide rail 2 has an I-shaped beam shape, on which the slider 10 is slidably moved along the longitudinal direction of the guide rail 2. The slider 10 is composed of a bearing member 11 in sliding contact with the upper surface of the guide rail 2 and a support 12 fixed to the upper portion of the bearing member 11 to support the pressure cylinder 20.

슬라이더(10)의 베어링부재(11)는 안내레일(2)과 미끄럼접촉하여 슬라이딩하도록 되어 있지만, 필요에 따라서는 안내레일(2)과의 상에 구름베어링 등을 개재시켜 슬라이딩운동을 용이하게 하도록 할 수도 있다.Although the bearing member 11 of the slider 10 slides in sliding contact with the guide rail 2, if necessary, a sliding bearing or the like is provided on the guide rail 2 to facilitate the sliding motion. You may.

가압실린더(20)는 한쌍으로 이루어져 있고 상호 일정한 간격을 두고 있다. 가압실린더(20)에는 콤프레서(6)로부터의 도관(25)과 제어밸브(26)를 통해 분지된 분지도관(27)이 연결되어 있다.The pressure cylinder 20 is composed of a pair and are spaced apart from each other. The pressurized cylinder 20 is connected with a branch pipe 27 branched through a conduit 25 from the compressor 6 and a control valve 26.

제2도는 슬라이더(10)와 가압실린더(20)를 단면도로서 나타낸 것이다. 이 도면에는 등받이(50)의 전체형상이 개략적으로 표시되어 있다. 먼저 등받이(50)는 지지프렘임(51)과 인체가 접촉되는 피복재(52) 및 내부충전재(53)로 이루어져 있고, 지지프레임(51)은 안내레일(2)에 연결되도록 되어 있다.2 shows the slider 10 and the pressure cylinder 20 in cross section. In this figure, the overall shape of the backrest 50 is schematically shown. First, the backrest 50 is composed of the support frame 51 and the covering material 52 and the inner filling material 53 in contact with the human body, and the support frame 51 is connected to the guide rail 2.

가압실린더(20)는 원통형의 외통(24)과 외통(24)내의 슬라이딩가능하게 삽입되어 있는 피스톤(22)및 피스톤(23)을 하향부세하는 압축스프링(23)으로 이루어져 있다. 그리고 피스톤(22)과 가압부(21)는 피스톤로드(25)에 의해 상호 연결되어 있다. 이에 의해 가압실린더(20)내의 하부측 공간에 분지도관(27)을 통한 압축공기가 공급되면 피스톤(22)이 압축 스프링(23)의 부세력에 대항하여 상향 이동하고, 이에 따라 피스톤로드(25)의 자유단에 고정된 가압부(21)가 상향 추진된다. 그리하여 가압부(21)는 등받이(50)의 피복재(52)를 통하여 등받이(50)에 접촉하여 있는 인체의 척추주위의 소정부위를 가압하게 된다.The pressurized cylinder 20 consists of a cylindrical outer cylinder 24, a piston 22 slidably inserted in the outer cylinder 24, and a compression spring 23 for biasing the piston 23 downward. And the piston 22 and the pressurizing part 21 are mutually connected by the piston rod 25. As a result, when compressed air is supplied to the lower space in the pressurized cylinder 20 through the branch pipe 27, the piston 22 moves upward against the biasing force of the compression spring 23, and thus the piston rod 25. Pressing portion 21 fixed to the free end of the) is pushed upward. Thus, the pressing portion 21 presses a predetermined portion around the spine of the human body in contact with the backrest 50 through the covering material 52 of the backrest 50.

가압부(21)의 가압력은 압축공기의 압력과 공급량에 따라 제어되며, 통상의 지압효과를 갖기 위해서는 3내지 5㎏이 적절하다. 그리고 가압시간은 3 내지 5초를 1회단위로 하여 반복적으로 행하는 것이 바람직하다. 가압부(21)의 가압력 및 가압시간등 시술조건은 후술할 제어부에 의해 선택적으로 혹은 자동적으로 적절히 제어된다. 한편, 공기 가압실린더(20)를 가압수단으로 사용함에 따라 인체에 충격적인 가압력이 작용할 경우를 방지하기 위하여 하향부세하는 압축스프링(23)을 설치하거나 도면에는 도시되어 있지 아니하지만 적절한 감쇄기구를 부가시킬 수도 있다. 물론, 이것은 제어밸브(26)의 밸브개방속도를 제어함으로써도 조절가능하다.The pressing force of the pressurizing portion 21 is controlled according to the pressure and the supply amount of the compressed air, and 3 to 5 kg is appropriate to have a normal acupressure effect. And it is preferable to perform repeatedly pressurization time for 3 to 5 second as a unit of time. Procedure conditions such as pressing force and pressing time of the pressurizing portion 21 are appropriately controlled automatically or selectively by a controller to be described later. On the other hand, by using the air pressure cylinder (20) as a pressurizing means to install a compression spring (23) downwardly in order to prevent the case of a pressing force shocking the human body or to add an appropriate damping mechanism, although not shown in the figure It may be. Of course, this is also adjustable by controlling the valve opening speed of the control valve 26.

또한, 가압부(21)에 적절한 발영수단을 부가적으로 마련한 경우에는 가압부(21)의 가압적 지압효과에 부가하여 열적 자극효과도 얻을 수 있다.In addition, in the case where additional pressurizing means are additionally provided in the pressurizing portion 21, thermal stimulation effects can also be obtained in addition to the pressurizing acupressure effect of the pressurizing portion 21.

도면에서 한쌍의 가압실린더(20)는 일정한 간격을 두고 위치고정되어 있지만, 두 가압실린더(20)사이에 양자의 위치조절을 위한 수단을 설치하여도 좋다. 예를 들어 가압실리더들을 측방이동가능하도록 설치하고 이들 사이에 스크루기구, 링크기구 또는 토글기구를 마련하여 상대간격을 조절할 수 있도록 할 수 있다.Although the pair of pressurized cylinders 20 are fixed at regular intervals in the drawing, a means for adjusting the position of both may be provided between the two pressurized cylinders 20. For example, the pressure cylinders may be installed to be movable sideways, and a screw mechanism, a link mechanism, or a toggle mechanism may be provided therebetween to adjust the relative distance.

다시 제1도를 참조하면, 슬라이더(10)의 슬라이딩운동을 위하여 구동용모터(30)와 타이밍 벨트(31)로 이루어진 구동수단이 마련되어 있다. 모터(30)는 슬라이더(10)의 정확한 위치제어를 위하여 스텝핑모터인 것이 바람직하고 정역회전제어가 가능하며, 또 확실한 전동을 위하여 타이밍 벨트(31)가 채용되고 있다. 타이밍벨트(31)는 모터(30)에 부착된 지형풀리(32)와 안내레일(2)의 양단 부영역에 마련된 아이들풀리(33,34)를 통해 무한궤도로 회전할 수 있도록 되어 있다. 슬라이더(10)는 타이밍벨트(31)의 일위치에 고정되어 모터(30)의 회전시 타이밍벨트(31)의 이동과 함께 안내레일(2)상을 슬라이딩이동한다.Referring again to FIG. 1, a driving means composed of a driving motor 30 and a timing belt 31 is provided for the sliding movement of the slider 10. The motor 30 is preferably a stepping motor for accurate position control of the slider 10, capable of forward and reverse rotation control, and a timing belt 31 is employed for reliable transmission. The timing belt 31 is capable of rotating in an orbit through the top pulley 32 attached to the motor 30 and the idle pulleys 33 and 34 provided at both ends of the guide rail 2. The slider 10 is fixed to one position of the timing belt 31 to slide on the guide rail 2 with the movement of the timing belt 31 when the motor 30 rotates.

제3도는 본 발명에 따른 지압장치의 기본적인 제어블록도를 나타낸 것이다. 소정의 입력부에 필요한 데이타를 입력하면, 제어부는 그 입력데이타에 기초하여 시술조건을 구하여 가압부(21)를 구동하는 제어밸브(26)와 슬라이더(10)를 구동하는 스텝핑코터(30)를 제어한다. 이에 의해 스텝핑모터(30)는 슬라이더(10) 즉 가압실린더(20)를 소정의 위치로 이동시키고 그 위치에서 제어밸브(26)가 작동하여 가압부(21)를 추진시킴으로써 지압작용이 행하여지게 된다. 그리고 지압장치으 작동상태 및 제어상황은 표시부에 나타나게 된다.3 shows a basic control block diagram of the acupressure device according to the present invention. When the necessary data is input to the predetermined input unit, the control unit obtains the treatment condition based on the input data and controls the control valve 26 for driving the pressurizing unit 21 and the stepping coater 30 for driving the slider 10. do. As a result, the stepping motor 30 moves the slider 10, that is, the pressure cylinder 20 to a predetermined position, and the control valve 26 is operated at the position to push the pressure portion 21 to perform acupressure. . And the operation state and control status of the shiatsu device are shown on the display.

제4도는 본 지압장치의 입력부 및 표시부를 가지고 내부에 제어부가 내장되어 있는 제어패널(61)의 일예를 나타낸 것이다. 이 제어패널(61)은, 제5도에 도시된 바와같이, 장치에 앉은 피시술자가 용이하게 파지하여 조작할 수 있고도 용이하게 감시할 수 있도록, 다관절의 링크부재(62)들에 의해 자유로이 절고될 수 있도록 지지되며, 이 링크부재(62)들은 의자 프레임 혹은 별개의 지지체에 지지되게 된다.4 shows an example of a control panel 61 having an input unit and a display unit of the present shiatsu device with a control unit built therein. As shown in FIG. 5, the control panel 61 is freely provided by the articulated link members 62 so that the operator sitting on the device can easily grip and operate the monitor. It is supported so that it can be cut, and these link members 62 are supported by a chair frame or a separate support.

제5도에서 제어패널(61)을 다관절의 링크부재(62)에 의해 지지되도록 하였지만 유선 혹은 무선의 리모콘 형태를 가지도록 하여도 무방하다. 혹은 의자의 팔결이 위치에 설치하고 적절한 덮개를 사용하여 내부를 보호할 수 있도록 할 수도 있다.In FIG. 5, the control panel 61 is supported by the link member 62 of the articulated joint. However, the control panel 61 may have a wired or wireless remote controller. Alternatively, the armrests of the chair can be installed in place and protected with an appropriate cover.

제4도에 도시된 제어패널(61)의 예를 참조하여 본 발명의 지압장치를 제어하는 방법을 개략적으로 설명한다. 먼저 본 의자형 지압장치에는, 본 발명에 다른 지압장치외에 목지압을 위한 장치, 어개부의 안마를 위한 장치, 발부위의 원적외선조사장치등이 부가적으로 설치될 수 있고, 이들 부가적 장치줄도 단일의 제어패널을 통해 제어할 수 있도록 되어 있다. 그래서, "POWER"를 눌러 초기작동을 개시시킨 다음, 피시술자가 등받이(50)에 신체를 접촉시킨 상태에서 제어패널(61)의 좌측에 나열된 "목지압"(62), "어깨안마"(63) 혹은 "발원적외선"(64)의 키를 누름으로써 소정의 시술을 받을 수 있다.Referring to the example of the control panel 61 shown in FIG. 4, a method of controlling the acupressure apparatus of the present invention will be schematically described. First, in the chair type shiatsu device, in addition to other shiatsu devices according to the present invention, a device for neck pressure, a device for massage of a fisherman's part, a far-infrared ray irradiation device for a foot part, and the like may be additionally installed. It can be controlled through a single control panel. Thus, after pressing "POWER" to start the initial operation, the subject is in contact with the backrest 50, the body pressure "62", "shoulder massage" (63) listed on the left side of the control panel 61 Or by pressing a key of " source infrared " 64.

제어패널(61)의 좌측하단부에 있는 "전체작동"(65)의 키를 누르면 척추 즉 흉추와 요추 주위의 경혈을 순차적으로 모 지압하게 된다. 그리고 "부분지압"(66)은 피시술자의 선택에 따라 소정부위의 경혈지압을 선택하는 것이다. 지압작동의 개시 및 중단은 "START"(67) 및 "STOP"(68)키에 의한다.Pressing the key of the "total operation" 65 in the lower left end of the control panel 61 will sequentially press the acupoints around the spine, ie thoracic and lumbar vertebrae. And "partial acupressure" 66 is to select the menstrual blood pressure of a predetermined site according to the selection of the subject. The start and stop of the shiatsu operation are made by the "START" 67 and "STOP" 68 keys.

제어패널(61)의 중앙하단에 인체을 개략적으로 표시한 그림(61)은 척추의 개별구성부위를 나타낸 것으로서, 1 내지 12로 표시된 열의 버턴은 흉추를 나타낸 것이고 그 아래에 1내지 6으로 표시된 열의 버턴은 요추를 나타낸 것이다.Figure 61, which schematically shows the human body at the bottom center of the control panel 61, shows the individual components of the spine, wherein the buttons in the rows 1 to 12 represent the thoracic vertebrae and the buttons in the rows 1 to 6 below. Represents the lumbar spine.

예를들어 제7휴추에 이상이 있을 경우 위질환이 발생할 가능성이 높으며, 당뇨병은 제8휴추에 이상이 있으면 발생하기 쉽다. 그래서 해당부분을 지속적으로 자극하면 척추교정의 효과와 함게 해당부위의 이상에 의해 발생할 수 있는 질병을 예방할 수 있는 것이다. 이러한 시술을 위해서는 "부분지압"(66)을 선택한 다음 척추배치도(69)의 해당버턴을 누르면 된다.For example, if there is an abnormality in the seventh fall, gastric disease is more likely to occur, and diabetes is more likely to occur in the eighth fall. Therefore, by continually stimulating the corresponding parts can prevent diseases caused by abnormalities of the site with the effect of chiropractic correction. For this procedure, select the "partial acupressure" (66) and then press the corresponding button of the spine layout (69).

그리고 이 척추배지치도(69)에는 각 부위에 LED등의 발광체가 내장되어 전체 지압시 해당부위가 발광되어 피시술자가 현재의 지압위치를 감시할 수 있도록 할 수도 있다.In addition, the spinal column map 69 may include a light emitting body such as an LED in each part, so that the corresponding part may emit light during the entire acupressure so that the subject can monitor the current acupressure position.

한편, 중앙영역 상부의 "작동시간"(70)은 지압장치의 전체운전시간을 의미하는 것으로서 피시술자가 허용되는 혹은 원하는 시간을 선택할 수 있도록 한 것이다. 그 아래의 "지압지속시간"(61)은 가압부(21)의 1회 누름지속시간을 의미한는 것으로서 이에 의해 피시술자는 자신의 증세나 상태에 따라 3초내지 60초의 범위내에서 선택할 수 있다.On the other hand, the "operation time" 70 in the upper portion of the central region means the total operation time of the acupressure apparatus to allow the operator to select the allowed or desired time. Under the "pressure duration" 61 means the one-time pressing duration of the pressing unit 21, whereby the operator can select within the range of 3 seconds to 60 seconds depending on the condition or condition.

"위치선정"(62)은 지압부위의 결정을 위한 기본정보를 입력하는 것이다. 통상적으로 사람의 신장에 따라 각 척추의 위치가 거의 결정될 수 있기 때문에, 본 제어패널(61)에서는 피시술자의 신장을 선택함으로써 척추의 위치 즉 경혈의 위치가 결정될 수 있도록 하고 있다. "위치선택"(72)부 아래의 버턴들에 표시된 숫자는 신장의 ㎝단위 표시이며, 그 우측단에 있는 버턴들은 앞의 버턴들에 해당사항이 없을 때 자신의 신장을 1㎝단위로 개별적으로 선택할 수 있도록 한 것이다.&Quot; Position selection " 62 inputs basic information for determination of the acupressure site. In general, since the position of each spine can be almost determined according to the height of a person, the control panel 61 allows the position of the spine to be determined by selecting the height of the subject. The numbers displayed on the buttons below the "Selection" (72) section indicate the height unit in cm, and the buttons on the right end of the buttons individually measure their height in units of 1cm when none of the preceding buttons apply. It is a choice.

이러한 각 척추의 위치결정을 위한 정보는 본 실시예에서와 같이 신장정보에 의하지 아니하고 다른 방법으로 결정될 수도 있다. 예를들어 피술자가 등받이에 기댄 채로 임의의 위치에서 가압부(21)를 작동시켜 예를들어 제1 흉추의 위치를 찾고 다음 다른 위치로 옮겨 제5요추의 위치를 찾으면, 이 정보에 기초하여 제어부의 마이크로프로세서가 소정의 데이타에 기초하여 그들간의 다른 흉추 및 요추의 위치를 비교적 정확히 연산해 낼 수 있을 것이다. 또 간단하게는 앉은 키나 앉은 상태의 어깨높이등의 측정하여 척추 혹은 경혈위치결정의 자료로 이용할 수도 있다.The information for the positioning of each spine may be determined by other methods instead of the height information as in the present embodiment. For example, the subject operates the pressing part 21 at an arbitrary position while leaning on the backrest, for example, to locate the first thoracic vertebra and then move to another position to find the fifth lumbar vertebra, based on this information. The microprocessor may calculate relatively precise positions of the other thoracic and lumbar vertebrae between them based on certain data. In addition, the height of the sitting or shoulder height of the sitting state can be measured simply and used as a data for vertebral or acupuncture positioning.

"증상"(73)은 일반적인 특정의 증세들에 응하여 미리 저장된 프로그램에 따라 소정의 지압시술을 선택할 수 있도록 마련된 것이다. 예를들어 소화불량과 같은 위장병이 있는 경우에는, 제3흉추아래의 신주(身柱), 제9흉추의 극돌기 아래의 척추양측에 있는 간유(肝兪), 제10흉추의 극돌기아래의 척추양측에 있는 담유(膽兪)및 제11흉추의 극돌기아래의 척추양측에 있는 비유(脾兪)를 순차적으로 가압하면 효과적이다. 따라서 피술자가 자신의 증세에 따라 "증상"(73) 중 "위장" 버턴을 선택한 경우, 제어부는 미리 저장되어 있는 프로그램에 따라 신주, 간유, 담유 및 비유를 순차적으로 가압하도록 제어밸브(26)및 모터(30)를 통해 가압부(21)및 슬라이더(10)를 작동시킨다. 이때 작동시간 및 지압지속시간은 제어패널(61)의 "작동시간"(70)및 "지압지속시간"(71)의 항에서 선택된 대로 수행하게 된다."Symptoms" 73 is provided to select a predetermined shiatsu procedure according to a pre-stored program in response to certain general symptoms. For example, if you have a gastrointestinal disorder such as indigestion, you may have a dent under the 3rd thoracic spine, liver oil on both sides of the spine below the ninth thoracic spine, and both spines under the spinal spine of the tenth thoracic spine. It is effective to sequentially press the parables on both sides of the biliary tract and the vertebrae below the spinous process of the eleventh thoracic spine. Therefore, when the subject selects the "camouflage" button of the "symptom" (73) according to his symptoms, the control unit 26 and the control valve 26 to pressurize the new liquor, cod liver oil, soybean oil and parables sequentially according to the stored program. The pressurizing portion 21 and the slider 10 are operated through the motor 30. At this time, the operation time and the acupressure duration time are performed as selected in the terms of the "operation time" 70 and the "acupressure duration time" 71 of the control panel 61.

지압장치의 작동상태는 제어패널(61)의 상부에 마련된 액정디스플레이(74)에 표시될 수 있다. 예를들면 현재 시술중인 경혈의 명칭, 척추의 위치, 시술내용, 작동잔존시간등에 관한 정보를 표시함으로써 피시술자는 현재의 상태를 용이하게 감시할 수 있게 된다. 또 현재의 지압부위는 제어패널(61)의 하부에 도시된 척추배치도(69)도에서도 발광다이오드등에 의해 표시될 수 있도록 하여도 좋다.The operating state of the acupressure device may be displayed on the liquid crystal display 74 provided above the control panel 61. For example, by displaying information on the name of the acupuncture points, the position of the spine, the contents of the procedure, and the operation remaining time, the subject can easily monitor the current condition. The current acupressure portion may be displayed by a light emitting diode or the like on the spine arrangement diagram 69 shown in the lower part of the control panel 61.

제어패널(61)상에 표시된 항목은 단지 예시에 불과하며, 예를들어 가압부(21)의 가압력 조절을 위한 제어버턴을 설치하거나, 등받이의 각도조절, 증세에 대한 질의와 답변을 위한 입출력부등을 마련할 수도 있다.The items displayed on the control panel 61 are merely examples, for example, installing a control button for adjusting the pressing force of the pressing unit 21, adjusting the angle of the backrest, an input / output unit for questions and answers about symptoms, and the like. You can also arrange.

한편, 본 지압장치에는, 이미 간단히 언급한 바 있지만, 지압을 위한 장치 외에도 경추부위의 경혈을 자극하기 위한 목지압수단, 어깨부위의 안마를 위한 안마수단, 발의 원적외선조사수단, 혹은 척추부위가 아닌 팔이나 다리등의 경혈을 자극하기 위한 국부지압수단등을 부가적으로 설치할 수도 있다.On the other hand, in the acupressure apparatus, as already mentioned briefly, in addition to the apparatus for acupressure, acupressure means for stimulating the menstrual blood of the cervical spine, massage means for massage of the shoulder region, far infrared irradiation means of the foot, or spine region Local acupressure means for stimulating menstrual blood such as arms and legs may be additionally installed.

또한, 본 지압장치의 가압부에 통상의 발열선을 권치하여 지압효과에 부가하여 열적인 자극효과를 얻을 수 있는 가열수단이 마련되는 다양한 변형된 실시예가 가능하다.In addition, various modified embodiments are provided in which a heating means capable of obtaining a thermally stimulating effect in addition to the acupressure effect by winding a normal heating line by a pressurizing portion of the present acupressure apparatus.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 지압장치에 의하면, 원하는 경혈부위만을 적절한 압력으로 원하는 시간동안 효과적인 지압할 수 있다. 또, 인체의 경혈부위를 비교적 정확히 자동적으로 찾아내어 가압자극할 수 있으며, 시술적에 따라 프로그램제어에 의해 소정의 경혈부위를 순차적으로 가압자극할 수도 있다.As described above, according to the acupressure device according to the present invention, only the desired acupuncture points can be effectively pressed for a desired time at an appropriate pressure. In addition, the acupuncture points of the human body can be relatively accurately and automatically detected, and pressurized stimulation can be performed. According to the procedure, predetermined acupoints can be sequentially pressed by program control.

Claims

In the acupressure apparatus for acupressure around the spine of the human body, the back support for the back of the human body consisting of a frame, a filling material and a covering material, and a guide rail embedded in the backrest and extending along the direction of the spine of the human body, the guide A slider which is slidably installed along a rail, a driving means for controlling the slider to move along the guide rail, and a support part supported by the slider to retreat in a direction substantially perpendicular to a person's back, so that a predetermined portion of the back of the human body And a pressurizing means having a pressurizing part capable of pressurizing and releasing the pressurizing material through the covering of the backrest, and a driving means for moving forward and backward of the pressurizing part.

The acupressure apparatus according to claim 1, wherein the pressing means includes a pair of pressing portions spaced apart from each other to correspond to both sides of the spine.

The acupressure apparatus according to claim 2, wherein the pair of pressurizing units can adjust a spaced interval therebetween.

The acupressure apparatus according to claim 2, wherein the acupressure unit is driven by an air pressure cylinder.

3. The acupressure apparatus according to claim 2, wherein the pressing portion has appropriate damping means in at least the pressing direction.

The acupressure apparatus according to claim 1, wherein the slider driving means includes a stepping motor and a timing belt for transmitting the rotational force of the stepping motor in a linear motion of the slider.

The acupressure apparatus according to claim 1, wherein the guide rail has a predetermined curved shape in response to the shape of the human spine.

The acupressure apparatus according to claim 1, wherein the backrest has a shape of a chair as a whole and the backrest is angle adjustable.

The apparatus of claim 1, further comprising a control unit configured to receive predetermined data to determine stimulation conditions of the menstrual blood based on the data, and to control the slider driving means and the pressing unit driving means according to the determined conditions. Acupressure apparatus, characterized in that.