KR102287897B1

KR102287897B1 - Massage chair that can massage blood spots of lower body

Info

Publication number: KR102287897B1
Application number: KR1020170104207A
Authority: KR
Inventors: 배병찬; 박경환
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2021-08-09
Also published as: KR20190019392A

Abstract

하체 부위의 혈자리 안마가 가능한 안마 의자가 개시된다. 보다 구체적으로, 허벅지가 안착되는 시트부(200); 상기 시트부(200)의 일측에 회전 가능하게 장착되는 등받이부(100); 상기 시트부(200)를 고정하는 지지 프레임(300); 상기 시트부(200)의 타측에 회전 가능하게 장착되고, 종아리가 안착되는 종아리 안마부(400); 상기 종아리 안마부(400)의 하측에 상기 종아리 안마부(400)와 일체로서 회전 가능하게 장착되고, 발이 안착되는 발 안마부(500); 및 상기 종아리 안마부(400)와 상기 발 안마부(500)의 움직임을 조절할 수 있는 조작부(600)를 포함하며, 상기 조작부(600)는, 상기 종아리 안마부(400) 및 상기 발 안마부(500)의 움직임을 제어하는 구동 모듈(610); 안마 지점을 예측하기 위한 기준점을 설정하는 기준점 설정 모듈(620); 상기 기준점 설정 모듈(620)에 의해 설정된 기준점을 바탕으로 상기 안마 지점을 예측하는 안마 지점 예측 모듈(630); 및 상기 안마 지점 예측 모듈(630)이 예측한 안마 지점을 안마하는 에어백을 제어하는 에어백 제어 모듈(640)을 포함하는 안마 의자가 개시된다.A massage chair capable of performing acupuncture massage of the lower body is disclosed. More specifically, the seat portion 200 on which the thigh is seated; a backrest part 100 that is rotatably mounted on one side of the seat part 200; a support frame 300 for fixing the seat portion 200; The calf massage part 400 is rotatably mounted on the other side of the seat part 200, the calf is seated; The calf massage part 400 and the calf massage part 400 are rotatably mounted on the lower side, and the foot massage part 500 on which the foot is seated; and a manipulation unit 600 capable of controlling the movements of the calf massage unit 400 and the foot massage unit 500, wherein the manipulation unit 600 includes the calf massage unit 400 and the foot massage unit ( a driving module 610 for controlling the movement of 500); a reference point setting module 620 for setting a reference point for predicting a massage point; a massage point prediction module 630 for predicting the massage point based on the reference point set by the reference point setting module 620; and an airbag control module 640 for controlling an airbag that massages the massage point predicted by the massage point prediction module 630 is disclosed.

Description

Massage chair that can massage blood spots of lower body

본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 하체 부위의 혈자리 안마가 가능한 안마 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair capable of acupuncture massage of the lower body.

많은 사람들이 스트레스로 인해 경직된 신체, 운동 부족으로 인한 근육 뭉침 현상 등을 해소하고자 안마를 받는다. 그러나 다양한 이유로 전문 안마사에게 안마를 받지 못하는바, 가정에 구비하여 편리하게 사용할 수 있는 안마 의자가 개발되어 사용되어 왔다. Many people receive massage to relieve their stiff bodies from stress and muscle cramps due to lack of exercise. However, massage chairs that can be conveniently used at home have been developed and used because they cannot receive massages from professional masseurs for various reasons.

이에 더하여 최근에는, 특정 신체 부위를 단순히 안마하거나 지압하는 것뿐만 아니라, 한의학에 기반하여 신체 내에 분포하는 혈자리를 안마함으로써 사용자의 피로감 해소 및 건강 유지 등을 꾀할 수 있는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다.In addition, recently, interest in methods that can relieve fatigue and maintain health of users by massaging acupoints distributed in the body based on oriental medicine, as well as simply massaging or acupressure of specific body parts, is increasing. .

그런데, 각 사용자의 신체 조건은 다르다. 즉, 신장, 체중, 성별, 나이 등 신체의 상태에 영향을 줄 수 있는 여러 인자들이 존재하고, 이에 따라 혈자리 위치가 상이해질 수 있다. However, the physical condition of each user is different. That is, there are several factors that can affect the state of the body, such as height, weight, gender, and age, and accordingly, the location of the acupoint may be different.

따라서, 사용자마다 서로 다른 혈자리 위치에 맞추어 안마를 받기 위해서는 안마 의자를 이용하는 것보다, 한의원 등을 내방하여 한의사에게 직접 시술을 받는 것이 더 효과적이라고 인식되고 있다.Therefore, it is recognized that it is more effective to visit an oriental clinic and receive a treatment directly from an oriental doctor than to use a massage chair in order to receive a massage according to different acupuncture points for each user.

이에, 에어백을 통해 압박감을 전달하거나, 안마볼을 통해 지압감을 전달하여 어깨, 팔, 다리 등 특정 부위를 단순히 안마하기만 하는 안마 의자를 넘어서서 혈자리를 안마할 수 있는 기능이 탑재된 안마 의자가 출시되고 있다.Accordingly, there is a massage chair equipped with a function that can massage acupoints beyond a massage chair that simply massages specific areas such as shoulders, arms, and legs by delivering a sense of pressure through an airbag or acupressure through a massage ball. is being released.

예를 들어 한국공개특허공보 제10-2011-0112922호는 등의 5개의 경락 줄기를 따라 분포된 혈자리를 안마할 수 있는 안마 의자를 개시한다. 구체적으로, 등받이부 내측에 체중에 의한 압력을 가하는 다수의 바형 막대 조합으로 구성된 척추 기혈 소통기를 이용하여 척추를 따라 분포하는 혈자리를 안마할 수 있는 안마 의자를 개시한다.For example, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0112922 discloses a massage chair capable of massaging acupuncture points distributed along five meridian stems on the back. Specifically, it discloses a massage chair capable of massaging acupoints distributed along the spine using a spinal gihyeol communicator composed of a combination of a plurality of bar-type bars that apply pressure by body weight to the inside of the backrest.

그런데, 이런 유형의 안마 의자는 척추를 따라 분포하는 혈자리만을 안마할 수 있고, 또한, 각 혈자리마다 특화된 안마법이 아닌 단순히 막대를 통해 지압하는 방식이므로, 신체의 각 부위의 혈자리 안마가 불가능하고, 각 혈자리별 맞춤형 안마의 제공이 불가능하다는 단점이 있다.However, this type of massage chair can massage only the acupoints distributed along the spine, and since it is a simple acupressure method through a rod rather than a specialized massage method for each acupoint, the acupoint massage of each part of the body is It is impossible, and there is a disadvantage that it is impossible to provide customized massage for each acupoint.

다른 예로서, 한국공개특허공보 제10-2016-0119995호는 혈자리 안마를 위한 안마 의자에 사용될 수 있는 공기압 마사지기를 개시한다. 구체적으로, 인체의 피부와 접촉하는 공기압 마사지기의 내측에 지압 돌기를 형성하여 안마 기능을 수행함과 동시에, 특정 위치에는 혈자리 돌기를 구비하여 인체의 혈자리를 함께 안마할 수 있는 공기압 마사지기를 개시한다.As another example, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0119995 discloses a pneumatic massager that can be used in a massage chair for acupuncture massage. Specifically, a pneumatic massager capable of performing a massage function by forming acupressure projections on the inside of the pneumatic massager in contact with the skin of the human body and providing acupoint projections at a specific position to massage the acupoints of the human body together. .

그런데, 이런 유형의 공기압 마사지기는 각 사용자의 서로 다른 혈자리 위치에 무관하게 특정 위치에만 혈자리 안마를 수행할 수 있으므로, 사용자에게 맞춤형 혈자리 안마 제공이 불가능하다는 단점이 있다.However, since this type of pneumatic massager can perform acupoint massage only at a specific location regardless of each user's different acupuncture points, there is a disadvantage in that it is impossible to provide a customized acupoint massage to the user.

한국공개특허공보 제10-2011-0112922호 (2011.10.14)Korean Patent Publication No. 10-2011-0112922 (2011.10.14) 한국공개특허공보 제10-2016-0119995호 (2016.10.17)Korean Patent Publication No. 10-2016-0119995 (2016.10.17)

따라서 본 발명의 주된 목적은, 서로 다른 사용자들의 하체 부위의 혈자리 위치를 각 사용자들의 오금 부위, 가쪽 복사 융기 위치 또는 나쪽 복사 융기의 위치 및 발 뒤꿈치의 위치를 이용하여 예측함으로써, 사용자의 하체 부위의 혈자리 위치에 맞춤형 혈자리 안마를 수행할 수 있는 안마 의자를 제공하는데 있다. Therefore, the main object of the present invention is to predict the position of the acupoints of different users' lower body parts using the popliteal region, the lateral radiative ridge position or the lateral radiative ridge position and the heel position of each user, thereby predicting the lower body part of the user. An object of the present invention is to provide a massage chair capable of performing customized acupuncture massage at the location of the acupoint.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 허벅지가 안착되는 시트부(200); 상기 시트부(200)의 일측에 회전 가능하게 장착되는 등받이부(100); 상기 시트부(200)를 고정하는 지지 프레임(300); 상기 시트부(200)의 타측에 회전 가능하게 장착되고, 종아리가 안착되는 종아리 안마부(400); 상기 종아리 안마부(400)의 하측에 상기 종아리 안마부(400)와 일체로서 회전 가능하게 장착되고, 발이 안착되는 발 안마부(500); 및 상기 종아리 안마부(400)와 상기 발 안마부(500)의 움직임을 조절할 수 있는 조작부(600)를 포함하며, 상기 조작부(600)는, 상기 종아리 안마부(400) 및 상기 발 안마부(500)의 움직임을 제어하는 구동 모듈(610); 안마 지점을 예측하기 위한 기준점을 설정하는 기준점 설정 모듈(620); 상기 기준점 설정 모듈(620)에 의해 설정된 기준점을 바탕으로 상기 안마 지점을 예측하는 안마 지점 예측 모듈(630); 및 상기 안마 지점 예측 모듈(630)이 예측한 안마 지점을 안마하는 에어백을 제어하는 에어백 제어 모듈(640)을 포함하는 안마 의자를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the seat portion 200 on which the thigh is seated; a backrest part 100 that is rotatably mounted on one side of the seat part 200; a support frame 300 for fixing the seat portion 200; The calf massage part 400 is rotatably mounted on the other side of the seat part 200, the calf is seated; The calf massage part 400 and the calf massage part 400 are rotatably mounted on the lower side, and the foot massage part 500 on which the foot is seated; and a manipulation unit 600 capable of controlling the movements of the calf massage unit 400 and the foot massage unit 500, wherein the manipulation unit 600 includes the calf massage unit 400 and the foot massage unit ( a driving module 610 for controlling the movement of 500); a reference point setting module 620 for setting a reference point for predicting a massage point; a massage point prediction module 630 for predicting the massage point based on the reference point set by the reference point setting module 620; and an airbag control module 640 for controlling the airbag for massaging the massage point predicted by the massage point prediction module 630 is provided.

또한, 상기 기준점 설정 모듈(620)은, 상기 종아리 안마부(400)와 상기 시트부(200)가 수평일 때 상기 종아리 안마부(400)의 윗면(420)을 종아리 기준점으로 설정할 수 있다.Also, the reference point setting module 620 may set the upper surface 420 of the calf massage unit 400 as the calf reference point when the calf massage unit 400 and the seat unit 200 are horizontal.

또한, 상기 기준점 설정 모듈(620)은, 상기 종아리 안마부(400)에 안착된 종아리와 상기 시트부(200)에 안착된 허벅지가 수평일 때, 상기 종아리 안마부(400)의 윗면(420)을 종아리 기준점으로 설정할 수 있다.In addition, the reference point setting module 620, when the calf seated on the calf massaging unit 400 and the thigh seated on the seat unit 200 are horizontal, the upper surface 420 of the calf massaging unit 400 can be set as the calf reference point.

또한, 상기 기준점 설정 모듈(620)이 상기 종아리 기준점을 설정하면, 상기 구동 모듈(610)에 의해 상기 발 안마부(500)가 상기 발과 접하도록 슬라이드 이동될 수 있다.In addition, when the reference point setting module 620 sets the calf reference point, the foot massager 500 may be slidably moved to contact the foot by the driving module 610 .

또한, 상기 종아리 안마부(400)는 공기 주입에 의해 종아리를 압박하는 종아리 에어백(402, 404, 406)을 포함하고, 상기 안마 지점 예측 모듈(630)이 상기 종아리 기준점을 바탕으로 종아리 안마 지점을 예측하며, 상기 에어백 제어 모듈(640)이 상기 예측된 종아리 안마 지점에 따라 상기 종아리 에어백(402, 404, 406)을 제어할 수 있다.In addition, the calf massage unit 400 includes calf airbags 402, 404, and 406 that compress the calf by air injection, and the massage point prediction module 630 determines the calf massage point based on the calf reference point. In response, the airbag control module 640 may control the calf airbags 402 , 404 , and 406 according to the predicted calf massage point.

또한, 상기 종아리 안마부(400)는 상기 종아리 에어백(402, 404, 406)의 외측에 형성되는 종아리 돌기(410)를 더 포함하며, 상기 종아리 에어백(402, 404, 406)이 팽창되면 상기 종아리 돌기(410)가 상기 예측된 종아리 안마 지점을 압박할 수 있다.In addition, the calf massage unit 400 further includes a calf protrusion 410 formed on the outside of the calf airbags 402, 404, and 406, and when the calf airbags 402, 404, and 406 are inflated, the calf The projection 410 may compress the predicted calf massage point.

또한, 상기 종아리 안마부(400)는, 상기 종아리 에어백(402, 404, 406)의 내측에 실장되는 종아리 안마볼(408)을 더 포함할 수 있다.In addition, the calf massage unit 400 may further include a calf massage ball 408 mounted inside the calf airbags 402 , 404 , 406 .

또한, 상기 종아리 돌기(410)는 연질 또는 경질인 재질로 형성될 수 있다.In addition, the calf protrusion 410 may be formed of a soft or hard material.

또한, 상기 기준점 설정 모듈(620)은, 상기 발 안마부(500)에 안착된 발의 가쪽 복사 융기 및 안쪽 복사 융기 중 어느 하나 이상을 발 기준점으로 설정할 수 있다.In addition, the reference point setting module 620 may set any one or more of the lateral radiative ridge and the inner radiative ridge of the foot seated on the foot massage unit 500 as the foot reference point.

또한, 상기 발 안마부(500)는 공기 주입에 의해 발을 압박하는 발 에어백(502)을 더 포함하고, 상기 안마 지점 예측 모듈(630)이 상기 발 기준점을 바탕으로 발 안마 지점을 예측하며, 상기 에어백 제어 모듈(640)이 상기 예측된 발 안마 지점에 따라 상기 발 에어백(502)을 제어할 수 있다.In addition, the foot massage unit 500 further includes a foot airbag 502 that compresses the foot by air injection, and the massage point prediction module 630 predicts a foot massage point based on the foot reference point, The airbag control module 640 may control the foot airbag 502 according to the predicted foot massage point.

또한, 상기 발 안마부(500)는 상기 발 에어백(502)의 외측에 형성되는 발 돌기(503)를 더 포함하며, 상기 발 에어백(502)이 팽창되면 상기 발 돌기(503)가 상기 예측된 발 안마 지점을 압박할 수 있다.In addition, the foot massage unit 500 further includes a foot protrusion 503 formed on the outside of the foot airbag 502, and when the foot airbag 502 is inflated, the foot protrusion 503 becomes the predicted You can compress the foot massage point.

또한, 상기 발 돌기(503)는 연질 또는 경질인 재질로 형성될 수 있다.In addition, the foot protrusion 503 may be formed of a soft or hard material.

또한, 상기 기준점 설정 모듈(620)은, 상기 발 안마부(500)에 안착된 발의 뒤꿈치를 발바닥 기준점으로 설정할 수 있다.Also, the reference point setting module 620 may set the heel of the foot seated on the foot massager 500 as the sole reference point.

또한, 상기 발 안마부(500)는 공기 주입에 의해 발바닥을 압박하는 발바닥 에어백(504)을 더 포함하고, 상기 안마 지점 예측 모듈(630)이 상기 발바닥 기준점을 바탕으로 발바닥 안마 지점을 예측하며, 상기 에어백 제어 모듈(640)이 상기 예측된 발바닥 안마 지점에 따라 상기 발바닥 에어백(504)을 제어할 수 있다.In addition, the foot massage unit 500 further includes a sole airbag 504 that compresses the sole by air injection, and the massage point prediction module 630 predicts the sole massage point based on the sole reference point, The airbag control module 640 may control the sole airbag 504 according to the predicted plantar massage point.

또한, 상기 발 안마부(500)는 상기 발바닥 에어백(504)의 외측에 형성되는 발바닥 돌기(505)를 더 포함하며, 상기 발바닥 에어백(504)이 팽창되면 상기 발바닥 돌기(505)가 상기 예측된 발바닥 안마 지점을 압박할 수 있다.In addition, the foot massage unit 500 further includes a plantar protrusion 505 formed on the outside of the plantar airbag 504, and when the plantar airbag 504 is inflated, the plantar protrusion 505 is the predicted You can compress the foot massage point.

또한, 상기 발 안마부(500)는 상기 발바닥 에어백(504)의 내측에 실장되는 발바닥 안마볼(506)을 더 포함할 수 있다.In addition, the foot massage unit 500 may further include a sole massage ball 506 mounted on the inside of the sole airbag 504 .

또한, 상기 발바닥 돌기(505)는 연질 또는 경질인 재질로 형성될 수 있다.In addition, the sole protrusion 505 may be formed of a soft or hard material.

본 발명에 따르면, 사용자의 오금 부위의 위치를 기준으로 종아리 부위의 각 혈자리의 위치를 예측하여 안마를 수행하므로 사용자마다 서로 다른 종아리 부위의 혈자리 위치에 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.According to the present invention, since the massage is performed by predicting the position of each acupoint of the calf region based on the position of the user's popliteal region, it is possible to provide a customized massage to the position of the acupoint of the calf region different for each user.

또한, 사용자의 발목의 가쪽 복사 융기의 위치 및 안쪽 복사 융기의 위치를 기준으로 발목 주변의 혈자리의 위치를 예측하여 안마를 수행하므로 사용자마다 서로 다른 발목 부위의 혈자리 위치에 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.In addition, since the massage is performed by predicting the location of the acupoints around the ankle based on the position of the lateral radiative ridge and the inner radiative ridge of the user's ankle, it is possible to provide customized massage to the location of the acupoint in the ankle region that is different for each user. can

또한, 사용자의 발 뒤꿈치의 위치를 기준으로 발바닥 혈자리의 위치를 예측하여 안마를 수행하므로 사용자마다 서로 다른 발목 부위의 혈자리 위치에 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.In addition, since the massage is performed by predicting the position of the plantar acupoint based on the position of the user's heel, it is possible to provide a customized massage to the acupoint position of the ankle region that is different for each user.

더 나아가, 각 혈자리에 에어백 또는 안마볼을 이용하여 서로 다른 방식으로 혈자리를 안마할 수 있으므로, 각 혈자리 특성에 맞추어진 혈자리 안마가 가능하다.Furthermore, since the acupoints can be massaged in different ways using airbags or massage balls for each acupoint, it is possible to massage the acupoints tailored to the characteristics of each acupoint.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자를 보이는 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마 의자의 에어백을 보이는 사시도이다.
도 3은 척추 뼈를 제외한 신체 부위에 위치하는 혈자리를 보이는 도면이다.
도 4는 도 3의 혈자리를 안마하기 위한 에어백의 위치를 보이는 도면이다.
도 5는 도 4의 에어백의 위치를 보이는 사시도이다.
도 6은 도 5의 안마 의자의 종아리 안마부 및 발 안마부를 보이는 사시도이다.
도 7은 도 5의 안마 의자의 종아리 안마부 및 발 안마부를 보이는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 혈자리를 안마하기 위한 돌기의 형상을 보이는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 혈자리를 안마하기 위한 구성을 보이는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 종아리 안마부의 동작 과정을 보이는 도면이다.
도 11은 도 10의 과정을 보이는 순서도이다.
도 12는 발목 근처의 가쪽 복사 융기의 위치 및 안쪽 복사 융기의 위치를 보이는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 발 부위의 혈자리를 안마하는 과정을 보이는 순서도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 발바닥 부위의 혈자리를 안마하는 과정을 보이는 순서도이다.1 is a perspective view showing a massage chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the airbag of the massage chair of FIG. 1 .
3 is a view showing acupoints located in body parts except for vertebrae.
FIG. 4 is a view showing the position of the airbag for massaging the acupoint of FIG. 3 .
FIG. 5 is a perspective view showing the position of the airbag of FIG. 4 ;
6 is a perspective view showing a calf massage part and a foot massage part of the massage chair of FIG. 5 .
7 is a front view showing a calf massage part and a foot massage part of the massage chair of FIG. 5 .
8 is a view showing the shape of the projection for massaging the acupoint according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing a configuration for massaging acupuncture points according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an operation process of the calf massager according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating the process of FIG. 10 .
12 is a view showing the position of the lateral radiative ridge near the ankle and the position of the medial radiative ridge.
13 is a flowchart showing a process of massaging the acupoints of the foot according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart showing a process of massaging the acupoints of the sole of the foot according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

1. 용어의 정의1. Definition of terms

첨부된 도면들에서 사용자가 안마 의자(10)에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측, 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 전면, 사용자가 바라보는 후방으로 사용자의 등이 향하는 방향이 후면인 것으로 설명한다.In the accompanying drawings, assuming that the user is seated in the massage chair 10, the upper part of the user is the upper side, the lower part is the lower side, the front that the user sees is the front, and the user's back is the rear that the user looks at. It is described that the direction facing is the rear.

후술하는 등받이부(100), 종아리 안마부(400), 발 안마부(500)는 각각 회전 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위해 별도의 액추에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술이므로 그 작동 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.The backrest part 100, the calf massage part 400, and the foot massage part 500, which will be described later, can rotate or move up and down, respectively, and a separate actuator (not shown) is provided for this, which is a known technology. A detailed description of its operating principle will be omitted.

또한, 후술하는 조작부(600)에 따른 안마 모드 선택, 변경 및 이에 따른 안마 의자(10)의 작동은 조작부(600)에 신호가 인가되면 해당 신호가 제어부(미도시)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 알려진 기술이므로 그 작동 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, when a signal is applied to the manipulation unit 600, the massage mode selection, change, and operation of the massage chair 10 according to the manipulation unit 600, which will be described later, is transmitted to the control unit (not shown). Since it is also a known technology, a detailed description of its operating principle will be omitted.

이하의 설명에서, "지압(指壓)"이라 함은 가장 좁은 부위를 엄지 손가락으로 누르는 양상의 압(壓) 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.In the following description, "acupressure (指壓)" means a massage method that gives pressure stimulation in the form of pressing the narrowest part with the thumb.

또한, "안압(按壓)"이라 함은 경혈과 그 주변의 약간 넓은 범위에 엄지 손가락 아래의 손바닥 쪽 볼록한 부분으로 누르는 양상의 압 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.In addition, "intraocular pressure" refers to a massage method that applies pressure stimulation in the form of pressing with the convex part of the palm under the thumb to the acupuncture points and a slightly wider area around them.

또한, "압박(壓迫)"이라 함은 가장 넓은 부위, 즉 대퇴부 근육, 하지 장딴지 근육 등을 손바닥 전체로 누르는 양상의 압 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.In addition, "compression (壓迫)" means a massage method in which the widest part, ie, the thigh muscle, the calf muscle, etc., is applied with pressure stimulation in the form of pressing the entire palm.

또한, "문지름"이라 함은 신체 부위에 따라 엄지 손가락, 손날이나 엄지 손가락 아래의 손바닥 쪽 볼록한 부분, 혹은 손바닥 전체로 비비는 양상의 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.In addition, the term "rubbing" refers to a massage method that gives stimulation in the form of rubbing with the thumb, the convex part of the palm of the hand or the palm of the hand under the thumb, or the entire palm, depending on the body part.

또한, "주무름"이라 함은 신체 부위에 따라 엄지 손가락과 검지 손가락 또는 다섯 개의 손가락 전체를 이용하여 주무르는 양상의 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.In addition, the term "kneading" refers to a massage method in which a massage-like stimulus is applied using the thumb and index finger or all five fingers depending on body parts.

또한, "롤링"이라 함은 롤러 등을 이용하여 손바닥 혹은 넓은 근육면에 대해 구름 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.In addition, "rolling" means a massage method in which rolling stimulation is applied to the palm or wide muscle surface using a roller or the like.

또한, "순간적 안마"라 함은 신체 부위를 손날로 빠르게 두드리는 안마 방식을 의미하며, "순간적 안압"과 "순간적 압박"을 포함한다.In addition, "instant massage" means a massage method in which a body part is quickly tapped with a hand blade, and includes "instantaneous intraocular pressure" and "instantaneous pressure".

또한, "주자극 추나"라 함은 추나 자극 방법에 있어 자극 모드 적용 부위에 중강도 내지 고강도의 추나 자극을 주는 것을 의미하며, 교대 시술 중 치료 효과를 발생시킬 수 있다. 주자극 추나는 혈자리 중 주요 혈자리에 자극을 주기 위해 사용될 수 있다.In addition, the term "main stimulation chuna" means to apply medium to high intensity chuna stimulation to the stimulation mode application site in the chuna stimulation method, and may generate a therapeutic effect during the alternating operation. Main stimulation Chuna can be used to stimulate the main acupoints among the acupoints.

또한, "부자극 추나"라 함은 추나 자극 방법에 있어 저 강도의 추나 자극을 주는 것을 의미하며, 교대 시술 중 안정 효과를 발생시킬 수 있다. 부자극 추나는 치료 효과를 발생시키는 주자극 추나에 대해 사용자가 긴장 반응을 일으키지 않도록 하여 치료 효과를 유지하는 배경적 추나 자극으로서, 혈자리 중 주요 혈자리를 제외한 나머지 혈자리에 자극을 주기 위해 사용될 수 있다.In addition, "sub-stimulation chuna" means to give a low-intensity chuna stimulation in a chuna stimulation method, and may generate a stabilizing effect during an alternating operation. Substimulation Chuna is a background Chuna stimulus that maintains the therapeutic effect by preventing the user from causing a tension reaction to the main stimulus Chuna that generates the therapeutic effect. can

2. 안마 의자의 설명2. Description of massage chair

도 1 및 도 2를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 등받이부(100), 시트부(200), 지지 프레임(300), 종아리 안마부(400), 발 안마부(500) 및 조작부(600)를 포함한다.1 and 2 , the massage chair 10 according to the illustrated embodiment includes a backrest part 100 , a seat part 200 , a support frame 300 , a calf massage part 400 , and a foot massage part ( 500) and an operation unit 600 .

등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 시트부(200) 및 지지 프레임(300)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정될 수 있다.The backrest part 100 is a part that supports the user's back, and may be adjusted to a predetermined angle relative to the seat part 200 and the support frame 300 .

등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드 레스트(head rest)(110)가 위치한다. A head rest 110 to which the user's head touches is positioned on the upper portion of the backrest 100 .

등받이부(100)의 헤드 레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 안마부(120)가 형성되며, 어깨 안마부(120)에는 각각 어깨를 압박하는 어깨 에어백(122)이 위치된다.A pair of shoulder massage units 120 are formed on the left and right sides of the head rest 110 of the backrest 100 , and shoulder airbags 122 that press the shoulder are located in the shoulder massage unit 120 , respectively.

등받이부(100)의 좌우 양측에는 등받이부(100)의 상측 및 하측으로 길게 형성되어 후술될 시트부(200)까지 연속되는 한 쌍의 등 에어백(102)이 등받이부(100)에 위치된다. 등 에어백(102)은 사용자의 등의 좌측 및 우측을 압박할 수 있으며, 후술할 바와 같이 사용자의 골반을 압박할 수도 있다.On the left and right sides of the backrest part 100 , a pair of back airbags 102 which are formed long above and below the backrest part 100 and continue to the seat part 200 to be described later are located on the backrest part 100 . The back airbag 102 may press the left and right sides of the user's back, and may press the user's pelvis as will be described later.

등 에어백(102) 및 어깨 에어백(122)을 포함하여, 후술하는 다양한 에어백(202, 204, 312, 402, 502, 504)에 인가되는 공기의 압력 내지 공기량은 조절될 수 있다.The pressure or amount of air applied to various airbags 202, 204, 312, 402, 502, and 504 to be described later, including the back airbag 102 and the shoulder airbag 122, may be adjusted.

시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(300)에 고정되어 있다. 시트부(200)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.The seat portion 200 is a portion in contact with the user's buttocks and upper thighs, and is generally fixed to the support frame 300 . The seat portion 200 is preferably made of a material that can provide a cushioning feeling.

시트부(200) 내측의 좌우에는 연장된 등 에어백(102)이 위치된다. 따라서, 등 에어백(102)은 사용자의 등 부위뿐만 아니라 골반 부위까지 압박할 수 있다.The extended back airbag 102 is positioned on the left and right sides of the inside of the seat part 200 . Accordingly, the back airbag 102 can compress not only the user's back region but also the pelvic region.

시트부(200)의 전방 측에는 허벅지 에어백(204)이 위치된다. 허벅지 에어백(204)은 시트부(200)에 안착된 사용자의 허벅지 후면을 압박할 수 있다.A thigh airbag 204 is positioned on the front side of the seat portion 200 . The thigh airbag 204 may press the back of the thigh of the user seated on the seat unit 200 .

지지 프레임(300)은 시트부(200)의 좌우에 위치하며, 등받이부(100)와 종아리 안마부(400)의 동작 내지 발 안마부(500)의 동작 중에도 안마 의자(10)를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위해, 지지 프레임(300)의 하단에는 바닥에 안마 의자(10)를 고정시킬 수 있는 브라켓(미도시)이 위치할 수 있다.The support frame 300 is located on the left and right of the seat part 200, and firmly fixes the massage chair 10 as a whole even during the operation of the backrest part 100 and the calf massage part 400 or the foot massage part 500. do. To this end, a bracket (not shown) capable of fixing the massage chair 10 to the floor may be positioned at the lower end of the support frame 300 .

지지 프레임(300)의 내측 좌우에는 팔 안마부(310)가 형성된다. 팔 안마부(310)는 사용자가 안마 의자(10)에 착석한 후 안마 과정이 진행되는 동안 사용자의 팔이 삽입되는 부분이다. The arm massage part 310 is formed on the left and right sides of the inner side of the support frame 300 . The arm massage unit 310 is a part into which the user's arm is inserted while the massage process is in progress after the user is seated in the massage chair 10 .

팔 안마부(310)의 내측에는 팔 에어백(312)이 위치된다. 하나의 팔 에어백(312)은 각각 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있고, 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(312)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.An arm airbag 312 is positioned inside the arm massage unit 310 . One arm airbag 312 may be composed of a pair of upper and lower airbags, respectively, and each of the upper and lower pair of airbags is composed of a pair of left and right, respectively, so that one arm airbag 312 is composed of a total of four airbags. may be

후술할 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 팔 에어백(312)은 상하에 각각 제1 팔 에어백(312a), 제2 팔 에어백(312b), 제3 팔 에어백(312c)을 포함하여, 팔 부위에 위치하는 다양한 혈자리를 안마할 수 있다.As will be described later, the arm airbag 312 according to an embodiment of the present invention includes a first arm airbag 312a, a second arm airbag 312b, and a third arm airbag 312c at the upper and lower sides, respectively, and includes an arm region. It can massage various acupoints located in

종아리 안마부(400)는 사용자의 다리 부위, 구체적으로는 무릎 하측의 종아리 부분을 안마하는 부분이다. 종아리 안마부(400)는 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비된다.The calf massage unit 400 is a part that massages the user's leg, specifically, the calf below the knee. The calf massage unit 400 is provided with a pair of grooves so that the user's calf can be inserted.

종아리 안마부(400)는 시트부(200) 및 고정되어 있는 지지 프레임(300)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 이동 가능하다.The calf massage part 400 is movable at a predetermined angle relative to the seat part 200 and the fixed support frame 300 .

종아리 안마부(400)의 홈 내측에는 각각 외측 종아리 에어백(402), 내측 종아리 에어백(404), 후측 종아리 에어백(406)이 위치된다.An outer calf airbag 402, an inner calf airbag 404, and a rear calf airbag 406 are positioned inside the groove of the calf massage unit 400, respectively.

보다 구체적으로, 사용자의 종아리가 종아리 안마부(400)에 삽입된 것을 가정하면, 사용자의 종아리 바깥쪽을 압박하는 외측 종아리 에어백(402), 사용자의 종아리 안쪽을 압박하는 내측 종아리 에어백(404), 사용자의 종아리 뒤쪽을 압박하는 후측 종아리 에어백(406)이 위치된다.More specifically, assuming that the user's calf is inserted into the calf massage unit 400, the outer calf airbag 402 pressing the outside of the user's calf, the inner calf airbag 404 pressing the inside of the user's calf, A rear calf airbag 406 is positioned that compresses the back of the user's calf.

후술할 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 각 종아리 에어백(402, 404, 406)은 상하로 각각 추가 에어백(402a, 402b, 404a, 404b, 406a, 406b)을 포함하여 종아리 부위에 위치하는 다양한 혈자리를 안마할 수 있다.As will be described later, each calf airbag 402 , 404 , 406 according to an embodiment of the present invention includes additional airbags 402a , 402b , 404a , 404b , 406a , 406b up and down, respectively, located in the calf region. You can massage the acupoints.

종아리 안마부(400)의 홈 내측 양 측면에는 종아리 안마볼(408)이 실장된다. 후술할 바와 같이, 종아리 안마볼(408)은 종아리 에어백(402, 404, 406)과 함께 종아리에 위치하는 혈자리를 안마할 수 있다. 종아리 안마볼(408)의 구동을 위해 별도의 제어 및 구동 수단(미도시)이 포함될 수 있다.Calf massage balls 408 are mounted on both sides of the groove inside the calf massage unit 400 . As will be described later, the calf massage ball 408 may massage the acupoints located in the calf together with the calf airbags 402 , 404 and 406 . Separate control and driving means (not shown) may be included for driving the calf massage ball 408 .

발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)의 하측 말단에 위치한다. 발 안마부(500)에는 사용자가 안마 의자(10)에 착석한 후 발 부위의 안마를 위해 발을 삽입할 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비된다.The foot massage unit 500 is located at the lower end of the calf massage unit 400 . A pair of grooves are provided in the foot massage unit 500 so that the user can insert his or her feet for massage of the foot after sitting on the massage chair 10 .

도시된 실시 예에서, 발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)와 일체로서 구비된다. 발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)에 대하여 상대적으로 상하 운동이 가능하여 사용자의 신체 사이즈(즉, 다리, 종아리, 또는 허벅지의 길이)에 따라 적절하게 맞추어질 수 있다.In the illustrated embodiment, the foot massage unit 500 is provided integrally with the calf massage unit 400 . The foot massager 500 can move up and down relative to the calf massager 400 so that it can be appropriately adjusted according to the user's body size (ie, the length of a leg, calf, or thigh).

대안적으로, 발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)와 별도로 구비될 수도 있다.Alternatively, the foot massage unit 500 may be provided separately from the calf massage unit 400 .

발 안마부(500)의 홈 내측에는 발 에어백(502), 발바닥 에어백(504) 및 발바닥 안마볼(506)이 위치한다.A foot airbag 502 , a sole airbag 504 , and a sole massage ball 506 are positioned inside the groove of the foot massage unit 500 .

발 에어백(502)은 발의 정면과 후면 및 발등을 압박한다. 후술할 바와 같이, 발 에어백(502)은 정면 발 에어백(502a) 및 발등 에어백(502b)를 포함하여 발 부위에 위치하는 다양한 혈자리를 안마할 수 있다.The foot airbag 502 compresses the front and back of the foot and the instep of the foot. As will be described later, the foot airbag 502 can massage various acupoints located in the foot region, including the front foot airbag 502a and the instep airbag 502b.

발바닥 에어백(504)은 발바닥을 압박한다.The plantar airbag 504 compresses the sole of the foot.

발바닥 에어백(504)의 내측에는 발바닥 안마볼(506)이 실장되어, 발바닥 에어백(504)에 의한 안마뿐만 아니라 발바닥 안마볼(506)에 의한 안마도 가능하다.A sole massage ball 506 is mounted on the inside of the sole airbag 504 , and massage by the sole massage ball 506 as well as the massage by the sole airbag 504 is possible.

조작부(600)는 사용자가 안마 의자(10)의 동작을 조작하는 부분으로, 버튼 또는 터치 패널로 이루어질 수 있다. 또한, 사용자가 안마 의자(10)의 작동 상태를 확인할 수 있는 표시창이 구비될 수 있다.The operation unit 600 is a part in which the user manipulates the operation of the massage chair 10 , and may be formed of a button or a touch panel. In addition, a display window through which the user can check the operating state of the massage chair 10 may be provided.

도시된 실시 예에서, 조작부(600)는 안마 의자(10)의 우측에 구비되어 오른손으로 조작이 가능하며, 대안적으로 좌측에 구비되어 왼손으로 조작이 가능할 수도 있다.In the illustrated embodiment, the manipulation unit 600 is provided on the right side of the massage chair 10 so that it can be operated with the right hand, or alternatively, it is provided on the left side and can be operated with the left hand.

조작부(600)와 안마 의자(10)를 연결하는 연결부는 경질이면서도 어느 정도 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(600) 및 안마 의자(10) 내측의 제어부(미도시)를 연결하는 케이블(미도시)이 실장될 수 있다.The connecting part connecting the operation unit 600 and the massage chair 10 is preferably formed of a material that is hard and whose shape can be changed to some extent, and the control unit 600 and the massage chair 10 inside the control unit are inside. A cable (not shown) for connecting (not shown) may be mounted.

사용자는 조작부(600)를 통해 다양한 안마 모드를 선택하여 제어부에 그 신호를 인가할 수 있으며, 이에 따라 조작부(600)는 해당 안마 모드에 해당하는 신호를 제어부에 송신한다.The user may select various massage modes through the manipulation unit 600 and apply the signals to the control unit, and accordingly, the manipulation unit 600 transmits a signal corresponding to the massage mode to the control unit.

제어부에 수신된 신호는 안마 의자(10)의 액추에이터(미도시) 등을 작동시켜서 등받이부(100), 종아리 안마부(400) 및 발 안마부(500)를 동작시키거나, 다양한 에어백(102, 122, 202, 204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 공기를 주입할 수 있다. The signal received by the controller operates the actuator (not shown) of the massage chair 10 to operate the backrest 100, the calf massager 400, and the foot massager 500, or various airbags 102, 122, 202, 204, 312, 402, 404, 406, 502, 504 may be injected with air.

또한, 사용자는 조작부(600)를 통해 제어부에 신호를 인가하여 안마 강도를 조절할 수 있다.In addition, the user may adjust the massage intensity by applying a signal to the controller through the manipulation unit 600 .

본 발명의 실시 예에서, 조작부(600)는 하체 부위의 혈자리 위치를 예측하고, 예측된 혈자리 위치를 안마할 수 있는 다양한 모듈들(610, 620, 630, 640)을 포함한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the manipulation unit 600 includes various modules 610 , 620 , 630 , and 640 capable of predicting an acupoint position of a lower body region and massaging the predicted acupoint position. This will be described later.

3. 신체 내 3. Within the body 혈자리acupoint 및 안마 방법의 설명 and description of massage methods

본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 기존의 안마 의자와 달리 하체 부위에 위치하는 각 혈자리의 특성에 맞추어 혈자리 안마를 수행할 수 있다. 이에 대한 이해를 돕기 위해, 이하 하체 부위에 존재하는 혈자리 및 각 혈자리의 안마 방법에 대해 설명한다.Unlike a conventional massage chair, the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention can perform acupoint massage according to the characteristics of each acupoint located in the lower body. To help understand this, the acupoints present in the lower body and massage methods for each acupoint will be described below.

(1) 척추 뼈 근처에 위치하지 않는 (1) not located near the vertebral bones 혈자리acupoint 및 안마 방법의 설명 and description of massage methods

도 3 및 도 4를 참조하여 척추 뼈 근처에 위치하지 않는 혈자리 및 안마 방법을 설명한다.Acupuncture points that are not located near the vertebrae and massage methods will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

혈자리 선으로 방광경 제 1선과 방광경 제 2선이 있다. 방광경 1선과 방광경 2선은 각각 문지름 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 롤링 자극을 주거나, 주무름 자극과 롤링 자극을 동시에 주어 안마할 수 있다. 대안적으로, 온열감을 추가로 전달하여 안마할 수도 있다.There are 1st cystoscopy line and 2nd cystoscopy line as acupoint line. Cystoscope 1st line and cystoscope 2nd line can be massaged by giving rub stimulation respectively. More specifically, the massage may be performed by giving a rolling stimulus or simultaneously giving a kneading stimulus and a rolling stimulus. Alternatively, the massage may be performed by additionally delivering a feeling of warmth.

1) 팔과 손 부위의 1) Arms and hands 혈자리acupoint 및 안마 방법의 설명 and description of massage methods

팔과 손 부위에는 노궁, 소부, 내관, 합곡, 공최, 후계, 중저, 외관, 열결, 태연, 신문, 소상, 수삼리 혈자리가 위치한다. In the arms and hands, Nogung, Sobu, Innergwan, Hapgok, Gongchoe, Successor, Middlejeo, Appearance, Yeolgyeol, Taeyeon, Shinmun, Sosang, and Susamri acupuncture points are located.

상술한 혈자리는 주무름 자극을 주거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 주무름 양상의 압박 자극을 주거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다.The aforementioned acupuncture points can be massaged by giving a kneading stimulus or a momentary pressure stimulus. More specifically, massage may be performed by giving a kneading-type compression stimulus or by giving a momentary pressure stimulus.

2) 허벅지 부위의 2) in the thigh area 혈자리acupoint 및 안마 방법의 설명 and description of massage methods

허벅지 부위에는 음곡 혈자리가 위치하며, 율동성 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 압박 자극을 연속적으로 주지 않고, 압박 상태와 미압박 상태를 교차하여 형성함으로써 안마할 수 있다.In the thigh area, the acupuncture points are located, and it can be massaged by giving rhythmic compression stimulation. More specifically, massage can be performed by alternatingly forming a compressed state and a non-compressed state without continuously applying the compression stimulus.

3) 종아리 부위의 3) in the calf area 혈자리acupoint 및 안마 방법의 설명 and description of massage methods

종아리 부위에는 양릉천, 족삼리, 풍륭, 음릉천, 축빈, 부류, 승산, 승근 혈자리가 위치한다.In the calf region, Yangneungcheon, Joksamri, Pungryung, Eumreungcheon, Chukbin, Buryu, Seungsan, and Seunggeun acupoints are located.

양릉천, 족삼리, 풍륭, 음릉천, 축빈, 부류 혈자리는 주무름 자극을 주거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 주무름 양상의 압박 자극을 주거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다.Yangneungcheon, Joksamri, Pungryung, Eumreungcheon, Chukbin, and Buryuhyeoljari can be massaged by giving a kneading stimulus or a momentary pressure stimulus. More specifically, massage may be performed by giving a kneading-type compression stimulus or by giving a momentary pressure stimulus.

승산, 승근 혈자리는 율동성 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 압박 자극을 연속적으로 주지 않고, 압박 상태와 미압박 상태를 교차하여 형성함으로써 안마할 수 있다.Seungsan and Seunggeun acupuncture points can be massaged with rhythmic compression stimulation. More specifically, massage can be performed by alternatingly forming a compressed state and a non-compressed state without continuously applying the compression stimulus.

4) 발 부위의 4) in the foot area 혈자리acupoint 및 안마 방법의 설명 and description of massage methods

발 부위에는 중도, 대도, 곤륜, 현종, 삼음교, 태계, 부류, 수천, 태충, 용천, 실면, 발바닥 혈자리가 위치한다.In the foot area, there are Jungdo, Daedo, Kunryun, Hyeonjong, Sameumgyo, Taegye, Buryu, Thousand, Taechung, Yongcheon, Silmyeon, and the acupoints of the sole of the foot.

중도, 대도, 곤륜, 현종, 삼음교, 태계, 부류, 수천 혈자리는 주무름 자극을 주거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 주무름 양상의 압박 자극을 주거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다.Jungdo, Daedo, Kunryun, Hyeonjong, Sameumgyo, Taegye, Burryu, and thousands of acupoints can be massaged by giving a kneading stimulus or a momentary pressure stimulus. More specifically, massage may be performed by giving a kneading-type compression stimulus or by giving a momentary pressure stimulus.

태충 혈자리는 율동성 압박 자극을 주거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 압박 자극을 연속적으로 주지 않고, 압박 상태와 미압박 상태를 교차하여 형성함으로써 안마하거나 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수 있다.Acupuncture points can be massaged by giving rhythmic compression stimulation or instantaneous pressure stimulation. More specifically, the massage may be performed by alternatingly forming the compressed state and the non-compressed state without continuously applying the pressing stimulus, or by giving the instantaneous pressing stimulus.

용천, 실면, 발바닥 혈자리는 롤링 자극을 주거나 에어 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 롤링 자극을 통해 안마하되, 롤링이 없는 경우 압박 자극을 주어 안마할 수 있다. Yongcheon, Silmyeon, and Acupuncture points on the sole of the foot can be massaged with rolling stimulation or air compression stimulation. More specifically, the massage may be performed through the rolling stimulation, but if there is no rolling, the massage may be performed by applying the pressure stimulation.

(2) 각 추나 자극 유형에 따른 안마 방법의 설명(2) Description of massage method according to each weight or stimulation type

추나 자극 유형은 크게 지압, 안압, 압박, 문지름, 주무름, 롤링, 순간적 안마로 분류될 수 있으며, 추나 자극 방법은 크게 주자극 추나 및 부자극 추나로 분류될 수 있다. Chuna stimulation types can be largely classified into acupressure, intraocular pressure, compression, rubbing, kneading, rolling, and instantaneous massage, and the Chuna stimulation method can be largely classified into main stimulation Chuna and substimulation Chuna.

추나 자극 유형 중 안압, 문지름은 척추 뼈 근처에 위치하는 혈자리를 안마하기 위한 방법인 바, 이하 지압, 압박, 주무름, 롤링, 순간적 안마로 추나 자극 유형에 따른 안마 방법을 혈자리의 위치별로 설명한다.Among the types of Chuna stimulation, intraocular pressure and rubbing are methods for massaging the acupoints located near the vertebral bones. do.

1) 지압을 위한 안마 방법의 설명1) Description of massage method for acupressure

척추 뼈 근처를 제외한 다른 신체 부위에 위치하는 혈자리의 지압은 후술될 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504) 및 이에 형성되는 돌기(410, 503, 505)와 안마볼(408, 506)에 의해 좁은 부위를 지속적으로 자극하여 수행될 수 있다.Acupressure of the acupressure located in other body parts except near the vertebrae is the airbags 204, 312, 402, 404, 406, 502, 504, which will be described later, and the protrusions 410, 503, 505 and the massage ball ( 408, 506) by continuously stimulating a narrow area.

또한, 발바닥에 위치하는 혈자리의 경우 발바닥 안마볼(506)에 의한 혈자리 자극에 의해 수행될 수도 있다.In addition, in the case of the acupoints located on the soles of the feet, it may be performed by stimulation of the acupoints by the sole massage ball 506 .

2) 압박을 위한 안마 방법의 설명2) Description of massage method for compression

척추 뼈 근처를 제외한 다른 신체 부위에 위치하는 혈자리의 압박은 후술될 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)의 공기 주입에 의해 혈자리 및 혈자리 주변의 넓은 부위를 동시에 자극하여 수행될 수 있다.Compression of the acupoint located in other body parts except near the vertebrae is simultaneously applied to the acupoint and a wide area around the acupuncture point by air injection of the airbags 204, 312, 402, 404, 406, 502, 504, which will be described later. It can be done by stimulation.

3) 주무름을 위한 안마 방법의 설명3) Description of massage method for kneading

척추 뼈 근처를 제외한 다른 신체 부위에 위치하는 혈자리의 주무름은 후술될 에어백(204, 312, 402, 404, 502, 504) 및 종아리 안마볼(408)에 의해 수행될 수 있다.The kneading of the acupoint located in other body parts except near the vertebrae may be performed by the airbags 204 , 312 , 402 , 404 , 502 , 504 and the calf massage ball 408 to be described later.

구체적으로, 쌍으로 구비되는 각 에어백(312, 402, 404, 502, 504) 사이에 신체 부위가 삽입되고, 각 에어백(312, 402, 404, 502, 504)에 공기가 주입되어 삽입된 신체 부위의 양쪽에서 자극이 반복되어 주무름이 수행될 수 있다.Specifically, a body part is inserted between each airbag (312, 402, 404, 502, 504) provided as a pair, and air is injected into each airbag (312, 402, 404, 502, 504) to insert the inserted body part Kneading can be performed by repeated stimulation on both sides of the body.

허벅지 에어백(204)의 경우 시트부(200)의 전면에 좌우로 길게 형성되므로, 허벅지 에어백(204)의 좌우의 공기 주입량을 서로 다르게 변경하는 과정이 지속되어 주무름이 수행될 수 있다.In the case of the thigh airbag 204, since the left and right sides are elongated on the front side of the seat part 200, the process of changing the air injection amount on the left and right of the thigh airbag 204 to be different from each other is continued, so that kneading can be performed.

또한, 종아리 부위의 경우, 종아리 에어백(402, 404)에 의한 압박에 추가하여 종아리 안마볼(408)의 종아리 양 측면 자극에 의해 주무름이 수행될 수도 있다.In addition, in the case of the calf area, in addition to the compression by the calf airbags 402 and 404, kneading may be performed by stimulation of both sides of the calf massage ball 408.

4) 롤링을 위한 안마 방법의 설명4) Description of massage method for rolling

척추 뼈 근처를 제외한 다른 신체 부위에 위치하는 혈자리의 롤링은 종아리 안마볼(408) 및 발바닥 안마볼(506)에 의해 수행될 수 있다.Rolling of the acupoints located in other body parts except near the vertebrae may be performed by the calf massage ball 408 and the sole massage ball 506 .

구체적으로, 종아리 안마볼(408) 및 발바닥 안마볼(506)이 회전하며 상하로 이동되어 각각 종아리 부위 및 발바닥 부위에 위치하는 대상 혈자리에 롤링을 수행할 수 있다.Specifically, the calf massage ball 408 and the sole massage ball 506 are rotated and moved up and down to perform rolling on the target acupoints located in the calf region and the sole region, respectively.

5) 순간적 안마를 위한 안마 방법의 설명5) Description of massage method for instant massage

척추 뼈 근처를 제외한 다른 신체 부위에 위치하는 혈자리의 순간적 안마는 후술될 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 의해 수행될 수 있다.Instantaneous massage of acupoints located in other body parts except near the vertebrae may be performed by airbags 204 , 312 , 402 , 404 , 406 , 502 , and 504 to be described later.

구체적으로, 각 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 공기를 빠르게 주입하여 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 의한 압박 속도를 빠르게 함으로써 대상 혈자리에 순간적 안마를 수행할 수 있다.Specifically, by rapidly injecting air into each airbag (204, 312, 402, 404, 406, 502, 504) to increase the compression speed by the airbag (204, 312, 402, 404, 406, 502, 504), the target Instantaneous massage can be performed on acupoints.

4. 에어백에 의한 안마 방법의 설명4. Description of massage method by airbag

도 5를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 앞서 설명한 혈자리를 안마할 수 있는 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)을 포함한다. 이하 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명되는 각 부위의 안마는 3.에서 설명한 혈자리 안마 방법에 따라 수행될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the massage chair 10 according to the illustrated embodiment includes airbags 204 , 312 , 402 , 404 , 406 , 502 , and 504 that can massage the acupuncture points described above. Hereinafter, the massage of each part described with reference to FIGS. 5 to 8 may be performed according to the acupuncture massage method described in 3.

(1) 팔 부위의 (1) of the arm 혈자리acupoint 안마 방법의 설명 Description of massage methods

팔 에어백(312)은 제1 팔 에어백(312a), 제2 팔 에어백(312b), 제3 팔 에어백(312c)을 포함한다.The arm airbag 312 includes a first arm airbag 312a, a second arm airbag 312b, and a third arm airbag 312c.

제1 팔 에어백(312a)은 사용자가 안마 의자(10)에 착석하여 팔 안마부(310)에 팔을 삽입한 것으로 가정하였을 때, 사용자에게 가장 가깝게 위치한다. 제1 팔 에어백(312a)은 공기 주입을 통해 공최, 수삼리 혈자리를 안마할 수 있다.The first arm airbag 312a is located closest to the user when it is assumed that the user is seated on the massage chair 10 and inserts the arm into the arm massage unit 310 . The first arm airbag 312a may massage Gongchoe and Susamri acupuncture points through air injection.

제2 팔 에어백(312b)은 제1 팔 에어백(312a)에 인접하게 안마 의자(10)의 전방 측으로 위치한다. 제2 팔 에어백(312b)은 공기 주입을 통해 소상, 합곡, 후계, 중저, 소부, 내관, 외관, 열결, 노궁, 신문, 태연 혈자리를 안마할 수 있다.The second arm airbag 312b is positioned on the front side of the massage chair 10 adjacent to the first arm airbag 312a. The second arm airbag 312b can massage small, hapgok, successor, middle-low, sobu, interior, exterior, yeolgyeol, oldong, newspaper, and taeyeon hyeoljari through air injection.

제3 팔 에어백(312c)은 제2 팔 에어백(312c)에 인접하게 안마 의자(10)의 전방 측으로 위치한다. 제3 팔 에어백(312c)은 공기 주입을 통해 소상, 합곡, 후계, 중저, 소부, 노궁, 신문, 태연 혈자리를 안마할 수 있다.The third arm airbag 312c is positioned on the front side of the massage chair 10 adjacent to the second arm airbag 312c. The third arm airbag 312c can massage Sosang, Hapgok, Heir, Jungjeo, Sobu, Nogung, Newspaper, and Taeyeon acupuncture through air injection.

(2) 허벅지 부위의 (2) in the thigh area 혈자리acupoint 안마 방법의 설명 Description of massage methods

시트부(200)에는 허벅지 에어백(204)이 위치된다.A thigh airbag 204 is positioned on the seat portion 200 .

허벅지 에어백(204)은 사용자가 안마 의자(10)에 착석하면 허벅지 후면이 접촉되며, 공기 주입을 통해 음곡 혈자리를 안마할 수 있다.The thigh airbag 204 is in contact with the back of the thigh when the user is seated on the massage chair 10, and can massage the acupuncture points of the music through air injection.

(3) 종아리 부위의 (3) in the calf area 혈자리acupoint 안마 방법의 설명 Description of massage methods

도 6 및 도 7을 참조하면, 종아리 안마부(400)는 외측 종아리 에어백(402), 내측 종아리 에어백(404), 후측 종아리 에어백(406)을 포함한다.6 and 7 , the calf massage unit 400 includes an outer calf airbag 402 , an inner calf airbag 404 , and a rear calf airbag 406 .

외측 종아리 에어백(402)은 종아리 안마부(400)의 바깥쪽 내면에 위치하여 사용자가 안마 의자(10)에 착석하여 종아리 안마부(400)에 종아리를 삽입하였을 때 종아리의 외측을 안마하며, 제1 외측 종아리 에어백(402a) 및 제2 외측 종아리 에어백(402b)을 포함한다.The outer calf airbag 402 is located on the outer inner surface of the calf massage unit 400 and massages the outside of the calf when the user sits on the massage chair 10 and inserts the calf into the calf massage unit 400, and a first outer calf airbag 402a and a second outer calf airbag 402b.

제1 외측 종아리 에어백(402a)은 종아리 안마부(400)의 바깥쪽 내면의 상측에 위치되며, 공기 주입을 통해 양릉천, 족삼리 혈자리를 안마할 수 있다.The first outer calf airbag 402a is located above the outer inner surface of the calf massage unit 400, and can massage Yangneungcheon and Joksamri acupuncture points through air injection.

제2 외측 종아리 에어백(402b)은 제1 외측 종아리 에어백(402a)의 하측에 위치되며, 공기 주입을 통해 풍륭 혈자리를 안마할 수 있다.The second outer calf airbag 402b is located below the first outer calf airbag 402a, and can massage the Pungryung acupoint through air injection.

내측 종아리 에어백(404)은 종아리 안마부(400)의 안쪽 내면에 위치하여 사용자가 안마 의자(10)에 착석하여 종아리 안마부(400)에 종아리를 삽입하였을 때 종아리 내측을 안마하며, 제1 내측 종아리 에어백(404a) 및 제2 내측 종아리 에어백(404b)을 포함한다.The inner calf airbag 404 is located on the inner inner surface of the calf massage unit 400 and massages the inside of the calf when the user sits on the massage chair 10 and inserts the calf into the calf massage unit 400, and the first inner a calf airbag 404a and a second inner calf airbag 404b.

제1 내측 종아리 에어백(404a)은 종아리 안마부(400)의 안쪽 내면의 상측에 위치되며, 공기 주입을 통해 음릉천, 중도 혈자리를 안마할 수 있다.The first inner calf airbag 404a is located on the upper side of the inner inner surface of the calf massage unit 400, and can massage Eumreungcheon and midway acupuncture points through air injection.

제2 내측 종아리 에어백(404b)은 제1 내측 종아리 에어백(404a)의 하측에 위치되며, 공기 주입을 통해 축빈, 중도, 부류 혈자리를 안마할 수 있다.The second inner calf airbag 404b is located below the first inner calf airbag 404a, and can massage Chukbin, midway, and side acupoints through air injection.

후측 종아리 에어백(406)은 종아리 안마부(400)의 후방쪽 내면에 위치하여 사용자가 안마 의자(10)에 착석하여 종아리 안마부(400)에 종아리를 삽입하였을 때 종아리 후측을 안마하며, 제1 후측 종아리 에어백(406a) 및 제2 후측 종아리 에어백(406b)을 포함한다.The rear calf airbag 406 is located on the rear inner surface of the calf massage unit 400 and massages the rear side of the calf when the user sits on the massage chair 10 and inserts the calf into the calf massage unit 400 , a rear calf airbag 406a and a second rear calf airbag 406b.

제1 후측 종아리 에어백(406a)은 한 쌍으로서, 종아리 안마부(400)의 후측 내면의 상측 및 하측에 각각 위치되며, 공기 주입을 통해 승산 혈자리를 안마할 수 있다.The first rear calf airbags 406a are a pair, respectively, located on the upper and lower sides of the rear inner surface of the calf massage unit 400, and can massage the multiplication point through air injection.

제2 후측 종아리 에어백(406b)은 각 제1 후측 종아리 에어백(406a) 사이에 위치되며, 공기 주입을 통해 승근 혈자리를 안마할 수 있다.The second rear calf airbag 406b is positioned between each of the first rear calf airbags 406a, and can massage the elevating muscle acupoints through air injection.

(4) 발 부위의 (4) in the foot area 혈자리acupoint 안마 방법의 설명 Description of massage methods

도 6 및 도 7을 참조하면, 발 안마부(500)는 발 에어백(502), 발바닥 에어백(504)을 포함한다.6 and 7 , the foot massage unit 500 includes a foot airbag 502 and a sole airbag 504 .

발 에어백(502)은 발 안마부(500)의 전방 쪽 내면에 형성되는 정면 발 에어백(502a) 및 발 안마부(500)의 양 측의 내면 및 후방 측 내면에 걸쳐 형성되는 발등 에어백(502b)을 포함한다.The foot airbag 502 includes a front foot airbag 502a formed on the front inner surface of the foot massage unit 500 and an instep airbag 502b formed over both inner surfaces and rear inner surfaces of the foot massage unit 500 . includes

정면 발 에어백(502a)은 공기 주입을 통해 중도, 대도 혈자리를 안마할 수 있다. 정면 발 에어백(502a)은 발 안마부(500)의 전방 쪽에 회전 가능하게 형성되어 발 안마부(500)에 삽입된 발의 앞 부분과 발등을 모두 덮도록 형성될 수도 있다.The front foot airbag 502a can massage the middle and large acupuncture points through air injection. The front foot airbag 502a may be rotatably formed on the front side of the foot massage unit 500 to cover both the front part of the foot and the instep inserted into the foot massage unit 500 .

발등 에어백(502b)은 공기 주입을 통해 곤륜, 현종, 삼음교, 태계, 부류, 수천, 태충 혈자리를 안마할 수 있다.The instep airbag 502b can massage the Kunlun, Hyeonjong, Sameumgyo, Taegye, Bryu, Thousand, Taechunghyeoljari through air injection.

이 때, 발등 에어백(502b)은 공기 주입을 통해 발등 부위뿐만 아니라 발 뒤꿈치 부위도 안마할 수 있다. 이를 위해, 사용자가 발 안마부(500)에 발 부위를 삽입하면, 정면 발 에어백(502a)이 발의 앞 부분을 감싸고, 발등 에어백(502b)이 발등 부위, 발의 옆 부분 및 발의 뒷 부분을 모두 감쌀 수 있도록 발 에어백(502)의 아래쪽에 공간이 형성될 수 있다(미도시).At this time, the instep airbag 502b may massage the heel area as well as the instep area through air injection. To this end, when the user inserts the foot into the foot massager 500, the front foot airbag 502a wraps around the front of the foot, and the instep airbag 502b wraps around the instep, the side of the foot, and the back of the foot. A space may be formed at the bottom of the foot airbag 502 so that the airbag 502 can be moved (not shown).

발바닥 에어백(504)은 발 안마부(500)의 하측에 위치되며, 공기 주입을 통해 용천, 실면 혈자리를 안마할 수 있다.The sole airbag 504 is located on the lower side of the foot massage unit 500, and can massage Yongcheon and Silmyeon acupuncture points through air injection.

또한, 발 안마부(500)는 하측에 실장되는 발바닥 안마볼(506)을 더 포함할 수 있다. 발바닥 안마볼(506)은 롤링 자극을 주어 용천, 실면 혈자리를 안마할 수 있다.In addition, the foot massage unit 500 may further include a sole massage ball 506 mounted on the lower side. The sole massage ball 506 can massage Yongcheon and Silmyeon acupuncture points by giving a rolling stimulus.

(5) 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 형성되는 돌기(410, 503, 505)의 설명(5) Description of the projections 410, 503, 505 formed on the airbags 204, 312, 402, 404, 406, 502, 504

도 8을 참조하면, 혈자리 안마가 가능한 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)의 외측 또는 내측에는 돌기(410, 503, 505)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , protrusions 410 , 503 , and 505 may be formed on the outside or inside of the airbags 204 , 312 , 402 , 404 , 406 , 502 , 504 capable of acupuncture massage.

구체적으로, 종아리 에어백(402, 404, 406)의 외측 또는 내측에는 종아리 돌기(410)가 형성될 수 있다. 또한, 발 에어백(502)의 외측 또는 내측에는 발 돌기(503)가 형성될 수 있으며, 발바닥 에어백(504)의 외측 또는 내측에는 발바닥 돌기(505)가 형성될 수 있다.Specifically, the calf protrusion 410 may be formed on the outside or inside of the calf airbags 402 , 404 , 406 . In addition, the foot protrusion 503 may be formed on the outside or inside of the foot airbag 502 , and the sole protrusion 505 may be formed on the outside or inside of the sole airbag 504 .

각 돌기(410, 503, 505)의 형상은 원통형 및 아령형으로 형성되며, 이에 제한되지 않고 혈자리에 자극을 줄 수 있는 여타 형상을 가질 수 있다. 또한, 각 돌기(410, 503, 505)의 재질은 경질 또는 연질로 형성된다. The shape of each of the protrusions 410, 503, and 505 is formed in a cylindrical shape and a dumbbell shape, but is not limited thereto and may have other shapes capable of stimulating the acupoints. In addition, the material of each protrusion (410, 503, 505) is formed of a hard or soft.

각 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 형성되는 각 돌기(410, 503, 505)의 개수, 형상 및 재질 등은 각 돌기(410, 503, 505)가 안마를 수행할 혈자리의 특성에 맞추어 변경될 수 있다.The number, shape and material of each protrusion 410, 503, 505 formed on each airbag 204, 312, 402, 404, 406, 502, 504, etc., each protrusion 410, 503, 505 performs a massage. It can be changed according to the characteristics of the acupoint.

일 예로서, 외측 종아리 에어백(402)에는 경질의 원통형 종아리 돌기(410)가 가로로 배치되고, 내측 종아리 에어백(404)에는 연질의 아령형 종아리 돌기(410)가 가로로 배치되며, 후측 종아리 에어백(406)에는 연질의 원통형 또는 아령형 종아리 돌기(410)가 가로로 배치될 수 있다.As an example, the hard cylindrical calf protrusion 410 is horizontally disposed on the outer calf airbag 402 , and the soft dumbbell-type calf protrusion 410 is disposed on the inner calf airbag 404 horizontally, and the rear calf airbag 406, a soft cylindrical or dumbbell-shaped calf protrusion 410 may be disposed horizontally.

또다른 예로서, 발등 에어백(502b)에는 연질의 원통형 발 돌기(503)가 가로로 배치될 수 있고, 각 발 돌기(503)는 지면과 소정의 각도를 이루도록 기울어져 형성될 수 있다. 일 예로, 각 발 돌기(503)는 지면과 20도 내지 25도의 각도를 이루도록 형성될 수 있다.As another example, the soft cylindrical foot protrusion 503 may be horizontally disposed on the instep airbag 502b, and each foot protrusion 503 may be inclined to form a predetermined angle with the ground. For example, each foot protrusion 503 may be formed to form an angle of 20 to 25 degrees with the ground.

5. 각 하체 부위의 5. Each lower body part 혈자리acupoint 안마 과정의 설명 Description of the massage process

본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 사용자가 안마 의자(10)에 착석하면 사용자의 오금의 위치를 기준으로 종아리 부위의 혈자리 위치를 예측한다. When the user sits on the massage chair 10, the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention predicts the position of the acupoint of the calf based on the position of the user's popliteal region.

또한, 발목의 가쪽 복사 융기의 위치 및 안쪽 복사 융기의 위치를 기준으로 하여 발 부위의 혈자리 위치를 예측한다.In addition, based on the position of the lateral radiative ridge of the ankle and the position of the medial radiative ridge, the position of the acupoint of the foot is predicted.

또한, 발 뒤꿈치의 위치를 기준으로 발바닥 부위의 혈자리 위치를 예측한다.In addition, based on the position of the heel, the position of the acupoint in the sole of the foot is predicted.

이를 위해 조작부(600)는 구동 모듈(610), 기준점 설정 모듈(620), 안마 지점 예측 모듈(630) 및 에어백 제어 모듈(640)을 포함한다.To this end, the manipulation unit 600 includes a driving module 610 , a reference point setting module 620 , a massage point prediction module 630 , and an airbag control module 640 .

이하, 도 9, 도 11, 도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)가 사용자의 하체 부위의 혈자리 위치를 예측하고 안마를 수행하는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process in which the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention predicts the location of the acupoint of the user's lower body and performs the massage will be described in detail with reference to FIGS. 9, 11, 13 and 14 . .

이하의 설명에서, 기준점은 종아리 기준점, 발 기준점, 발바닥 기준점을 포함하고, 안마 지점은 종아리 안마 지점, 발 안마 지점, 발바닥 안마 지점을 포함한다.In the following description, the reference point includes the calf reference point, the foot reference point, and the sole reference point, and the massage point includes the calf massage point, the foot massage point, and the sole massage point.

(1) 종아리 (1) calf 안마부(400)가The masseuse 400 종아리 부위의 in the calf area 혈자리를blood spot 안마하는 과정의 설명 Description of the massage process

1) 구동 모듈(610)이 종아리 1) the drive module 610 is calf 안마부masseur (400) 및 발 400 and foot 안마부(500)의of the masseuse 500 움직임을 제어하는 과정의 설명 Description of the process of controlling movement

사용자가 안마 의자(10)에 착석하면, 구동 모듈(610)이 종아리 안마부(400)를 회전 이동시켜 시트부(200)와 수평을 이루도록 한다.When the user is seated in the massage chair 10 , the driving module 610 rotates the calf massage unit 400 to make it level with the seat unit 200 .

사용자가 안마 의자(10)에 착석한 상태를 가정하면, 오금 부위, 즉 무릎의 뒤쪽 부분은 시트부(200)의 끝 부분에 자연스럽게 접하게 된다. Assuming that the user is seated on the massage chair 10 , the popliteal region, that is, the rear portion of the knee, naturally comes into contact with the end portion of the seat portion 200 .

그런데, 각 사용자는 다리 길이가 다른 것이 일반적이다. 따라서, 오금 부위가 항상 시트부(200)의 끝 부분에 자연스럽게 접한다고 단정하기 어렵다.However, it is common that each user has a different leg length. Therefore, it is difficult to determine that the popliteal region always naturally contacts the end of the seat portion 200 .

예를 들어, 다리가 긴 사용자의 경우 오금 부위가 시트부(200)의 끝 부분보다 아래쪽에 위치될 수 있고, 다리가 짧은 사용자의 경우 오금 부위가 시트부(200)의 끝 부분보다 위쪽에 위치될 수 있다.For example, in the case of a long-legged user, the popliteal region may be located below the end of the seat unit 200 , and in the case of a short-legged user, the popliteal region is located above the end of the seat unit 200 . can be

따라서, 종아리 안마부(400)를 시트부(200)와 수평을 이루도록 회전 이동시켜 사용자의 오금 부위가 시트부(200)의 끝 부분에 위치되도록 하여 오금 부위의 위치를 결정할 수 있다.Accordingly, the position of the popliteal region can be determined by rotating and moving the calf massage unit 400 to be horizontal with the seat unit 200 so that the user's popliteal region is located at the end of the seat unit 200 .

오금 부위의 위치를 결정하는 이유는, 종아리 부위의 혈자리의 위치를 예측하기 위함인데, 한의학의 관점에서 종아리 부위에 위치하는 각 혈자리의 위치는 오금의 위치를 기준으로 결정할 수 있기 때문이다. The reason for determining the position of the popliteal region is to predict the position of the acupoint in the calf region. From the point of view of oriental medicine, the position of each acupoint located in the calf region can be determined based on the position of the popliteal region.

2) 기준점 설정 모듈(620)이 종아리 기준점을 설정하는 과정의 설명2) Description of the process in which the reference point setting module 620 sets the calf reference point

상술한 바와 같이, 구동 모듈(610)이 시트부(200)와 수평하도록 종아리 안마부(400)를 회전 이동시키면, 시트부(200)의 끝 부분에 사용자의 오금 부위가 위치된다. As described above, when the driving module 610 rotates and moves the calf massage unit 400 to be horizontal with the seat unit 200 , the user's popliteal region is located at the end of the seat unit 200 .

기준점 설정 모듈(620)은 시트부(200)와 종아리 안마부(400)가 수평하게 위치된 상태에서 종아리 부위에 위치하는 각 혈자리의 위치를 예측하기 위한 종아리 기준점을 설정한다.The reference point setting module 620 sets a calf reference point for predicting the position of each acupoint located in the calf in a state where the seat 200 and the calf massage unit 400 are horizontally positioned.

구체적으로, 기준점 설정 모듈(620)은 종아리 안마부(400)가 회전 이동되어 시트부(200)와 수평일 때, 종아리 안마부(400)의 윗면(420)을 기준점으로 설정한다. 이는, 시트부(200)의 끝 부분을 기준점으로 설정할 경우, 허벅지 에어백(204)에 공기가 주입됨에 따라 기준점의 위치가 변경될 수 있기 때문이다.Specifically, the reference point setting module 620 sets the upper surface 420 of the calf massage unit 400 as a reference point when the calf massage unit 400 is rotated and moved to be horizontal with the seat unit 200 . This is because, when the end of the seat 200 is set as the reference point, the position of the reference point may be changed as air is injected into the thigh airbag 204 .

또한, 보다 정확한 기준점 설정을 위해, 기준점 설정 모듈(620)은 종아리 안마부(400)에 안착된 사용자의 종아리와 시트부(200)에 안착된 사용자의 허벅지가 수평을 이루고 있을 때, 종아리 안마부(400)의 윗면(420)을 기준점으로 설정할 수도 있다.In addition, for more accurate reference point setting, the reference point setting module 620 is a calf massage unit when the user's calf seated on the calf massage unit 400 and the user's thigh seated on the seat unit 200 are horizontal. The upper surface 420 of 400 may be set as a reference point.

이 경우, 사용자의 다리가 완전히 펴진 상태에서 기준점을 설정하게 되므로, 좀더 정확한 기준점의 설정이 가능하다.In this case, since the reference point is set in a state in which the user's leg is fully extended, it is possible to set the reference point more accurately.

또한, 기준점 설정 모듈(620)이 종아리 기준점을 설명하면, 구동 모듈(610)은 발 안마부(500)를 이동시킨다. 구체적으로, 발 안마부(500)가 슬라이드 이동되어 사용자의 발 부위가 발 안마부(500)에 맞추어질 수 있도록 종아리 안마부(400) 및 발 안마부(500) 전체의 높이가 조절된다.Also, when the reference point setting module 620 describes the calf reference point, the driving module 610 moves the foot massager 500 . Specifically, the height of the calf massage unit 400 and the entire foot massage unit 500 is adjusted so that the foot massage unit 500 slides to fit the user's foot to the foot massage unit 500 .

3) 안마 지점 예측 모듈(630)이 종아리 안마 지점을 예측하는 과정의 설명3) Description of the process in which the massage point prediction module 630 predicts the calf massage point

종아리 기준점이 설정되면, 안마 지점 예측 모듈(630)이 종아리 기준점을 이용하여 종아리 안마 지점을 예측한다. When the calf reference point is set, the massage point prediction module 630 predicts the calf massage point using the calf reference point.

상술한 바와 같이, 종아리 부위에 분포하는 각 혈자리의 위치는 오금 부위의 위치와 밀접한 관계가 있다. 종아리 안마 지점을 예측하기 위해, 안마 지점 예측 모듈(630)은 신장, 다리 길이, 오금 부위의 위치 및 이에 따른 종아리 부위의 혈자리 위치의 상관 관계가 매핑되어 저장되는 종아리 혈자리 위치 데이터베이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.As described above, the position of each acupoint distributed in the calf region is closely related to the position of the popliteal region. In order to predict the calf massage point, the massage point prediction module 630 is a calf acupoint location database (not shown) in which the correlation between height, leg length, the position of the popliteal region and thus the acupoint position of the calf region is mapped and stored. ) may be further included.

4) 에어백 제어 모듈(640)이 종아리 에어백(402, 404, 406)을 제어하는 과정의 설명4) Description of the process in which the airbag control module 640 controls the calf airbags 402, 404, and 406

안마 지점 예측 모듈(630)이 종아리 안마 지점을 예측하면, 에어백 제어 모듈(640)은 예측된 종아리 안마 지점을 안마하도록 종아리 에어백(402, 404, 406)을 제어한다. When the massage point prediction module 630 predicts the calf massage point, the airbag control module 640 controls the calf airbags 402 , 404 , 406 to massage the predicted calf massage point.

외측 종아리 에어백(402), 내측 종아리 에어백(404), 후측 종아리 에어백(406)은 각각 복수의 에어백(402a, 402b, 404a, 404b, 406a, 406b)을 포함한다.The lateral calf airbag 402 , the medial calf airbag 404 , and the rear calf airbag 406 each include a plurality of airbags 402a , 402b , 404a , 404b , 406a , 406b .

에어백 제어 모듈(640)은 각 종아리 에어백(402a, 402b, 404a, 404b, 406a, 406b)을 독립적으로 제어하여 예측된 종아리 안마 지점을 안마한다.The airbag control module 640 independently controls each calf airbag 402a, 402b, 404a, 404b, 406a, 406b to massage the predicted calf massage point.

상술한 바와 같이, 각 종아리 에어백(402, 404, 406)의 내측 또는 외측에는 종아리 돌기(410)가 형성될 수 있다. 각 종아리 에어백(402, 404, 406)에 공기가 주입되면, 종아리 돌기(410) 또한 사용자를 향해 이동되어 종아리 안마 지점을 압박할 수 있다.As described above, the calf protrusion 410 may be formed on the inside or outside of each calf airbag 402 , 404 , 406 . When air is injected into each of the calf airbags 402, 404, and 406, the calf protrusion 410 may also be moved toward the user to compress the calf massage point.

또한, 각 종아리 에어백(402, 404, 406)의 내측에는 종아리 안마볼(408)이 실장될 수 있는데, 종아리 안마볼(408)은 각 종아리 에어백(402, 404, 406)과 함께, 또는 독립적으로 구동되어 사용자의 종아리 안마 지점을 안마할 수도 있다.In addition, a calf massage ball 408 may be mounted inside each calf airbag 402 , 404 , 406 , and the calf massage ball 408 may be installed together with or independently of each calf airbag 402 , 404 , 406 . It can also be driven to massage the user's calf massage point.

(2) 발 (2) feet 안마부(500)가The masseuse 500 발 부위의 of the foot 혈자리를blood spot 안마하는 과정의 설명 Description of the massage process

1) 구동 모듈(610)이 종아리 1) the drive module 610 is calf 안마부masseur (400) 또는 발 400 or foot 안마부(500)의of the masseuse 500 움직임을 제어하는 과정의 설명 Description of the process of controlling movement

본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 구동 모듈(610)에 의한 종아리 안마부(400)의 회전 이동 없이도 발 부위의 혈자리 안마가 가능하다.The massage chair 10 according to an embodiment of the present invention can perform acupuncture massage of the foot without rotational movement of the calf massage unit 400 by the driving module 610 .

이는, 발 부위의 혈자리 위치는 발목의 가쪽 복사 융기의 위치 또는 안쪽 복사 융기의 위치를 발 기준점으로 하여 예측되기 때문이다.This is because the position of the acupoint of the foot is predicted using the position of the lateral radiative ridge of the ankle or the position of the medial radiative ridge as the foot reference point.

따라서, 사용자가 오로지 발 부위의 혈자리 안마를 위해 안마 의자(10)에 착석한 경우, 구동 모듈(610)에 의한 종아리 안마부(400) 또는 발 안마부(500)의 별도의 움직임 제어 과정 없이 발 기준점을 설정하는 과정이 개시된다.Therefore, when the user is seated in the massage chair 10 only for acupuncture massage of the foot region, without a separate motion control process of the calf massage unit 400 or the foot massage unit 500 by the driving module 610 . The process of establishing a foot reference point is initiated.

물론, 사용자가 안마 의자(10)에 착석하여 하체 부위의 혈자리를 전반적으로 안마받고자 할 경우, (1)-1)에서 설명한 과정을 거쳐 사용자의 오금 부위가 시트부(200)의 끝 부분에 맞추어지게 된다.Of course, when the user is seated in the massage chair 10 and wants to receive a general massage of the acupoints of the lower body, the user's popliteal region is placed at the end of the seat 200 through the process described in (1)-1). will be matched

2) 기준점 설정 모듈(620)이 발 기준점을 설정하는 과정의 설명2) Description of the process in which the reference point setting module 620 sets the foot reference point

기준점 설정 모듈(620)은 발 안마부(500)에 삽입된 사용자의 발목의 가쪽 복사 융기의 위치 또는 안쪽 복사 융기의 위치를 발 기준점으로 설정한다.The reference point setting module 620 sets the position of the lateral radiative ridge or the inner radiative ridge of the user's ankle inserted into the foot massage unit 500 as the foot reference point.

이는, 발 부위, 정확하게는 발바닥을 제외한 나머지 발 부위의 혈자리는 발목의 가쪽 복사 융기의 위치 또는 안쪽 복사 융기의 위치를 기준으로 위치 결정이 가능하기 때문이다.This is because the position of the foot region, precisely the acupoints of the foot region other than the sole, can be determined based on the position of the lateral radiative ridge of the ankle or the position of the internal radiative ridge.

이 때, 가쪽 복사 융기의 위치, 안쪽 복사 융기의 위치 중 어느 하나만을 이용하여 발 기준점을 설정할 수도 있고, 각 복사 융기의 위치를 모두 이용하여 발 기준점을 설정할 수도 있다.In this case, the foot reference point may be set using only one of the position of the lateral radiative ridge and the position of the inner radiative ridge, or the foot reference point may be set using all the positions of each radiative ridge.

본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 가쪽 복사 융기의 위치 또는 안쪽 복사 융기의 위치를 검출하기 위해, 복사 융기 위치 검출 수단(미도시)을 포함할 수 있다.The massage chair 10 according to an embodiment of the present invention may include a radiation ridge position detecting means (not shown) in order to detect the position of the lateral radiation ridge or the position of the inner radiation ridge.

3) 안마 지점 예측 모듈(630)이 발 안마 지점을 예측하는 과정의 설명3) Description of the process in which the massage point prediction module 630 predicts the foot massage point

발 기준점이 설정되면, 안마 지점 예측 모듈(630)이 발 기준점을 이용하여 발 안마 지점을 예측한다. When the foot reference point is set, the massage point prediction module 630 predicts the foot massage point using the foot reference point.

상술한 바와 같이, 발 부위에 분포하는 각 혈자리의 위치는 가쪽 복사 융기의 위치 또는 안쪽 복사 융기의 위치와 밀접한 관계가 있다. As described above, the position of each acupoint distributed in the foot region is closely related to the position of the lateral radiative ridge or the position of the medial radiative ridge.

발 안마 지점을 예측하기 위해, 안마 지점 예측 모듈(630)은 가쪽 복사 융기의 위치 또는 안쪽 복사 융기의 위치 및 이에 따른 발 부위의 혈자리 위치의 상관 관계가 매핑되어 저장되는 발 혈자리 위치 데이터베이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.In order to predict the foot massage point, the massage point prediction module 630 is a foot acupoint location database ( not shown) may be further included.

4) 에어백 제어 모듈(640)이 발 에어백(502)을 제어하는 과정의 설명4) Description of the process in which the airbag control module 640 controls the foot airbag 502

안마 지점 예측 모듈(630)이 발 안마 지점을 예측하면, 에어백 제어 모듈(640)은 예측된 발 안마 지점을 안마하도록 발 에어백(502)을 제어한다. When the massage point prediction module 630 predicts the foot massage point, the airbag control module 640 controls the foot airbag 502 to massage the predicted foot massage point.

발 에어백(502)은 정면 발 에어백(502a) 및 발등 에어백(502b)을 포함한다.The foot airbag 502 includes a front foot airbag 502a and an instep airbag 502b.

에어백 제어 모듈(640)은 각 발 에어백(502a, 502b)을 독립적으로 제어하여 예측된 발 안마 지점을 안마한다.The airbag control module 640 independently controls each foot airbag 502a, 502b to massage the predicted foot massage point.

상술한 바와 같이, 각 발 에어백(502a, 502b)의 내측 또는 외측에는 발 돌기(503)가 형성될 수 있다. 각 발 에어백(502a, 502b)에 공기가 주입되면, 발 돌기(503) 또한 사용자를 향해 이동되어 발 안마 지점을 압박할 수 있다.As described above, the foot protrusion 503 may be formed on the inside or outside of each of the foot airbags 502a and 502b. When each foot airbag 502a, 502b is inflated with air, the foot protrusion 503 may also be moved toward the user to compress the foot massage point.

(3) 발 (3) feet 안마부(500)가The masseuse 500 발바닥 부위의 of the foot 혈자리를blood spot 안마하는 과정의 설명 Description of the massage process

본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 구동 모듈(610)에 의한 종아리 안마부(400)의 회전 이동 없이도 발바닥 부위의 혈자리 안마가 가능하다.The massage chair 10 according to an embodiment of the present invention can perform acupuncture massage of the sole of the foot without rotational movement of the calf massage unit 400 by the driving module 610 .

이는, 발바닥 부위의 혈자리 위치는 발 뒤꿈치의 위치를 발바닥 기준점으로 하여 예측되기 때문이다.This is because the position of the acupoint of the sole part is predicted using the position of the heel as the sole reference point.

따라서, 사용자가 오로지 발바닥 부위의 혈자리 안마를 위해 안마 의자(10)에 착석한 경우, 구동 모듈(610)에 의한 종아리 안마부(400) 또는 발 안마부(500)의 별도의 움직임 제어 과정 없이 발바닥 기준점을 설정하는 과정이 개시된다.Therefore, when the user is seated in the massage chair 10 only for acupuncture massage of the sole of the foot, without a separate motion control process of the calf massager 400 or the foot massager 500 by the driving module 610 . The process of setting a foot reference point is started.

2) 기준점 설정 모듈(620)이 발바닥 기준점을 설정하는 과정의 설명2) Description of the process in which the reference point setting module 620 sets the sole reference point

기준점 설정 모듈(620)은 발 안마부(500)에 삽입된 사용자의 발 뒤꿈치의 위치를 발바닥 기준점으로 설정한다.The reference point setting module 620 sets the position of the user's heel inserted into the foot massage unit 500 as the sole reference point.

이는, 발바닥 부위의 혈자리는 발 뒤꿈치의 위치를 기준으로 위치 결정이 가능하기 때문이다.This is because the location of the acupoints of the sole of the foot can be determined based on the location of the heel.

본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 발 뒤꿈치의 위치를 검출하기 위해, 발 뒤꿈치 위치 검출 수단(미도시)을 포함할 수 있다.The massage chair 10 according to an embodiment of the present invention may include a heel position detecting means (not shown) in order to detect the position of the heel.

3) 안마 지점 예측 모듈(630)이 발바닥 안마 지점을 예측하는 과정의 설명3) Description of the process in which the massage point prediction module 630 predicts the sole massage point

발바닥 기준점이 설정되면, 안마 지점 예측 모듈(630)이 발바닥 기준점을 이용하여 발바닥 안마 지점을 예측한다. When the sole reference point is set, the massage point prediction module 630 predicts the sole massage point using the sole reference point.

상술한 바와 같이, 발바닥 부위에 분포하는 각 혈자리의 위치는 발 뒤꿈치의 위치와 밀접한 관계가 있다. As described above, the position of each acupoint distributed in the sole is closely related to the position of the heel.

발바닥 안마 지점을 예측하기 위해, 안마 지점 예측 모듈(630)은 발 뒤꿈치의 위치 및 이에 따른 발바닥 부위의 혈자리 위치의 상관 관계가 매핑되어 저장되는 발바닥 혈자리 위치 데이터베이스(미도시)를 포함할 수 있다.In order to predict the plantar massage point, the massage point prediction module 630 may include a plantar acupoint location database (not shown) in which the correlation between the location of the heel and thus the location of the acupoint of the plantar region is mapped and stored. there is.

4) 에어백 제어 모듈(640)이 발바닥 에어백(504)을 제어하는 과정의 설명4) Description of the process in which the airbag control module 640 controls the sole airbag 504

안마 지점 예측 모듈(630)이 발바닥 안마 지점을 예측하면, 에어백 제어 모듈(640)은 예측된 발바닥 안마 지점을 안마하도록 발바닥 에어백(504)을 제어한다. When the massage point prediction module 630 predicts the plantar massage point, the airbag control module 640 controls the plantar airbag 504 to massage the predicted plantar massage point.

상술한 바와 같이, 발바닥 에어백(504)의 내측 또는 외측에는 발바닥 돌기(505)가 형성될 수 있다. 발바닥 에어백(504)에 공기가 주입되면, 발바닥 돌기(505) 또한 사용자를 향해 이동되어 발바닥 안마 지점을 압박할 수 있다.As described above, the sole protrusion 505 may be formed on the inside or outside of the sole airbag 504 . When air is injected into the plantar airbag 504 , the plantar protrusion 505 may also move toward the user to press the plantar massage point.

또한, 발바닥 에어백(504)의 내측에는 발바닥 안마볼(506)이 실장될 수 있는데, 발바닥 안마볼(506)은 발바닥 에어백(504)과 함께, 또는 독립적으로 구동되어 사용자의 발바닥 안마 지점을 안마할 수도 있다.In addition, the sole massage ball 506 may be mounted on the inside of the sole airbag 504, and the sole massage ball 506 is driven together or independently of the sole airbag 504 to massage the user's sole massage point. may be

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

10 : 안마 의자
100 : 등받이부
102 : 등 에어백
110 : 헤드 레스트
120 : 어깨 안마부
122 : 어깨 에어백
200 : 시트부
204 : 허벅지 에어백
300 : 지지 프레임
310 : 팔 안마부
312 : 팔 에어백
400 : 종아리 안마부
402 : 외측 종아리 에어백
402a : 제1 외측 종아리 에어백
402b : 제2 외측 종아리 에어백
404 : 내측 종아리 에어백
404a : 제1 내측 종아리 에어백
404b : 제2 내측 종아리 에어백
406 : 후측 종아리 에어백
406a : 제1 후측 종아리 에어백
406b : 제2 후측 종아리 에어백
408 : 종아리 안마볼
410 : 종아리 돌기
420 : 윗면
500 : 발 안마부
502 : 발 에어백
502a : 정면 발 에어백
502b : 발등 에어백
503 : 발 돌기
504 : 발바닥 에어백
505 : 발바닥 돌기
506 : 발바닥 안마볼
600 : 조작부
610 : 구동 모듈
620 : 기준점 설정 모듈
630 : 안마 위치 예측 모듈
640 : 에어백 제어 모듈10 : massage chair
100: backrest
102: back airbag
110: headrest
120: shoulder massager
122: shoulder airbag
200: sheet part
204 : thigh airbag
300: support frame
310: arm masseuse
312 : arm airbag
400: calf masseur
402: outer calf airbag
402a: first lateral calf airbag
402b: second outer calf airbag
404: medial calf airbag
404a: first medial calf airbag
404b : second medial calf airbag
406: rear calf airbag
406a: first rear calf airbag
406b: second rear calf airbag
408: calf massage ball
410: calf process
420: top
500: foot massager
502 : foot airbag
502a : Front Foot Airbag
502b: instep airbag
503: foot turn
504: sole airbag
505: plantar protrusion
506: sole massage ball
600: control panel
610: drive module
620: reference point setting module
630: massage position prediction module
640: airbag control module

Claims

Seat portion 200 on which the thigh is seated;
a backrest part 100 that is rotatably mounted with respect to the seat part 200 from one side of the seat part 200;
The calf massage part 400 is rotatably mounted with respect to the seat part 200 from the other side of the seat part 200, the calf is seated;
The calf massage part 400 and the calf massage part 400 are rotatably mounted on the lower side, and the foot massage part 500 on which the foot is seated; and
It includes a manipulation unit 600 that can control the movement of the calf massage unit 400 and the foot massage unit 500,
The operation unit 600,
As a reference point setting module 620 for setting one or more reference points among a calf reference point, a foot reference point, and a sole reference point of the user seated on the seat unit 200 to predict the massage point, the position of the calf reference point is the user's popliteal muscle. the position of the site, the position of the foot reference point is the position of the user's lateral radiative ridges or the lateral radiative ridges, and the position of the sole reference point is the user's heel position, a reference point setting module 620;
Predicting the position of the acupoint with respect to the position of the reference point set by the reference point setting module 620 using the relative position of the acupoint with respect to the pre-stored reference point position, and predicting the predicted position of the acupoint as the massage point a massage point prediction module 630; and
Including an airbag control module 640 for controlling the airbag to massage the massage point predicted by the massage point prediction module 630,
massage chair.

According to claim 1,
The reference point setting module 620,
When the calf massage part 400 and the seat part 200 are horizontal, setting the upper surface 420 of the calf massage part 400 as a calf reference point,
massage chair.

3. The method of claim 2,
The reference point setting module 620,
When the calf seated on the calf massage unit 400 and the thigh seated on the seat unit 200 are horizontal, the upper surface 420 of the calf massage unit 400 is set as the calf reference point,
massage chair.

4. The method of claim 2 or 3,
Further comprising a driving module 610 for controlling the movement of one or more of the calf massage unit 400 and the foot massage unit 500,
When the reference point setting module 620 sets the calf reference point,
The foot massage unit 500 is slidably moved in contact with the foot by the driving module 610,
massage chair.

4. The method of claim 2 or 3,
The calf massage unit 400 includes calf airbags 402, 404, and 406 that compress the calf by air injection,
The massage point prediction module 630 predicts the position of the calf acupoint with respect to the position of the calf reference point set by the reference point setting module 620 by using the relative position of the calf acupoint with respect to the calf reference point position stored in advance. , predicts the position of the predicted calf acupoint as the calf massage point,
the airbag control module (640) controls the calf airbag (402, 404, 406) according to the predicted calf massage point;
massage chair.

6. The method of claim 5,
The calf massage unit 400 further includes a calf protrusion 410 formed on the outside of the calf airbags 402, 404, 406,
When the calf airbag (402, 404, 406) is inflated, the calf protrusion (410) compresses the predicted calf massage point,
massage chair.

7. The method of claim 6,
The calf massage unit 400,
Further comprising a calf massage ball (408) mounted on the inside of the calf airbag (402, 404, 406),
massage chair.

8. The method of claim 7,
The calf projection 410 is formed of a soft or hard material,
massage chair.

delete

According to claim 1,
The foot massage unit 500 further includes a foot airbag 502 that compresses the foot by air injection,
The massage point prediction module 630 predicts the position of the foot point with respect to the position of the foot reference point set by the reference point setting module 620 using the relative position of the foot reference point with respect to the previously stored foot reference point position, , predicts the location of the predicted foot acupuncture point as a foot massage point,
the airbag control module (640) controls the foot airbag (502) according to the predicted foot massage point;
massage chair.

11. The method of claim 10,
The foot massage unit 500 further includes a foot protrusion 503 formed on the outside of the foot airbag 502,
When the foot airbag (502) is inflated, the foot protrusion (503) compresses the predicted foot massage point;
massage chair.

12. The method of claim 11,
The foot protrusion 503 is formed of a soft or hard material,
massage chair.

delete

According to claim 1,
The foot massage unit 500 further includes a sole airbag 504 that compresses the sole by air injection,
The massage point prediction module 630 predicts the position of the plantar acupoint with respect to the position of the plantar reference point set by the reference point setting module 620 using the relative position of the plantar acupoint with respect to the pre-stored plantar reference point position, , predicts the location of the predicted plantar acupoint as the sole massage point,
the airbag control module 640 controls the plantar airbag 504 according to the predicted plantar massage point;
massage chair.

15. The method of claim 14,
The foot massage unit 500 further includes a sole protrusion 505 formed on the outside of the sole airbag 504,
When the plantar airbag 504 is inflated, the plantar projection 505 presses the predicted plantar massage point,
massage chair.

16. The method of claim 15,
The foot massage unit 500 further includes a sole massage ball 506 mounted on the inside of the sole airbag 504,
massage chair.

17. The method of claim 16,
The sole protrusion 505 is formed of a soft or hard material,
massage chair.