KR20110048836A - Lift having self electric power generation and charging means - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A lift having self electric power generation and a charging unit are provided to operate a lift with a motor using the power of a battery by charging a restore power to the battery. CONSTITUTION: In a lift having self electric power generation and a charging unit, a battery(30) is loaded in the cage(12) a lift(10). A control panel(38) is loaded on the top side of cage of lift. A control panel has an inverter or a converter(34) therein. The cage of the lift is descended or ascended according to the mast through driving of the motor. The motor uses the power source of a battery. A power recovery unit(32) is installed within the control panel.

Description

자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트{Lift having self electric power generation and charging means}Lift having self electric power generation and charging means

본 발명은 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건설용 및 산업용 승하강 리프트(Lift)에 포함되는 전원 공급용 전원케이블을 배제하고, 리프트의 주행시 자가 발전 및 회생전력을 충전하는 수단을 사용함으로써, 리프트의 설치 공간 절약 및 설치비 절감 등을 실현할 수 있도록 한 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 관한 것이다.The present invention relates to a lift having a self-generating and charging means, more specifically, to exclude the power supply power supply cable included in the construction and industrial lifting and lifting lift (Lift), to prevent the self-generation and regenerative power during the running of the lift The present invention relates to a lift having self power generation and charging means, which can realize installation space saving, installation cost reduction, and the like of the lift by using the means for charging.

통상적으로, 건설현장 및 각종 산업현장에서 자재 및 인부의 층간 이동 또는 수하물의 수직방향 이송 등에 두루 사용할 수 있는 설비 장치를 리프트라 한다.In general, a lift device is used in a construction site and various industrial sites, and can be used throughout the floor movement of materials and workers or vertical transfer of baggage.

첨부한 도 7에 도시된 바와 같이, 건설용 리프트(10)는 적재 용량에 따라 그 크기가 다르지만, 자재 및 인부를 태울 수 있는 공간으로 제작된 박스형의 케이지(12, cage)와, 소정의 설치 자리면에서 원하는 높이까지 수직으로 세워져 케이지(12)의 승강 및 하강 경로가 되는 마스트(14, mast)로 크게 구분된다.As shown in FIG. 7, the construction lift 10 is different in size depending on the loading capacity, but has a box-shaped cage 12 made of a space for burning materials and labor, and a predetermined installation. Standing vertically to the desired height from the seat surface is largely divided into a mast (14, mast) which is the lifting and lowering path of the cage (12).

또한 상기 리프트(10)에는 구동장치인 모터(16)와, 리프트의 정지를 위하여 모터를 단속하는 제동장치(18)와, 안전사고 방지를 위한 이중 안전장치의 일종인 낙하방지장치 및 안전고리(미도시됨), 구동장치의 과부하를 방지하는 장치(미도시됨)와, 이들을 제어하기 위한 제어반 및 전력공급장치(20)가 설치되어 있다.In addition, the lift 10 includes a motor 16 as a driving device, a braking device 18 to control the motor to stop the lift, and a fall prevention device and a safety ring as a kind of a double safety device for preventing a safety accident. Not shown), a device (not shown) for preventing overload of the driving device, a control panel and a power supply device 20 for controlling them are provided.

또한, 상기 마스트(14)에는 그 상하 길이방향을 따라 랙(13)이 설치되고, 상기 모터(16)의 전단부에 연결된 감속기(36)의 출력축에는 랙(13)에 맞물리는 피니언(17)이 일체로 연결되어 있다.In addition, the mast 14 is provided with a rack 13 along a vertical length thereof, and the pinion 17 engaged with the rack 13 at an output shaft of the reducer 36 connected to the front end of the motor 16. This is connected integrally.

이에, 모터(16)의 구동에 따라 감속 회전하는 피니언(17)이 랙(13)을 따라 이동하여, 리프트(10)의 승강 또는 하강 작동이 이루어진다.Accordingly, the pinion 17 which decelerates and rotates in accordance with the driving of the motor 16 moves along the rack 13, so that the lifting or lowering operation of the lift 10 is performed.

한편, 상기 리프트(10)에 설치되어 있는 제어반 및 전력공급장치(20)에는 전원을 공급시켜 주기 위한 전력 케이블(22)이 연결되는데, 이와 같은 전력 케이블(22)은 지상의 소정 위치에 설치된 전력 공급기(미도시됨)에 일단부를 고정하고, 그 중간부는 마스트(14)에 설치된 케이블 지지용 롤러(24)를 경유하게 되며, 타단부는 리프트(10)의 제어반 및 전력공급장치(20)에 연결된다.On the other hand, a power cable 22 for supplying power is connected to the control panel and the power supply device 20 installed in the lift 10, the power cable 22 is a power installed at a predetermined position on the ground One end is fixed to the feeder (not shown), the middle part of which is via a cable support roller 24 installed on the mast 14, and the other end is connected to the control panel of the lift 10 and the power supply device 20. Connected.

이때, 상기 리프트(10)의 제어반 및 전력공급장치(20)와 케이블 지지용 롤러(24)간에 연장되어 있는 전력 케이블(22)상에는 중량체를 갖는 이동형 도르래(26)가 설치되는 바, 마스트를 따라 승하강되는 리프트의 위치에 부응하여 전력케이블(22)을 안내하는 이동형 도르래(26)가 회동됨에 따라, 전력 케이블(22)이 꼬이거나 흔들리지 않게 된다.At this time, the movable pulley 26 having a weight is installed on the control panel of the lift 10 and the power cable 22 extending between the power supply device 20 and the cable support roller 24. As the mobile pulley 26 guiding the power cable 22 is rotated in response to the position of the lift that is lifted and lowered, the power cable 22 is not twisted or shaken.

물론, 상기 이동형 도르래(26)가 바람 등에 의해 흔들릴 우려가 있으므로, 이동형 도르래의 양측에 별도의 지지용 로프 및 가이드봉(미도시됨)을 설치하여, 바람 등에 의해 흔들리지 않게 고정시켜 줌으로써, 전력 케이블의 흔들림 방지 및 꼬임 방지가 더욱 방지될 수 있다.Of course, since the movable pulley 26 may be shaken by wind or the like, by installing separate supporting ropes and guide rods (not shown) on both sides of the movable pulley, the power cable is fixed so as not to be shaken by wind or the like. Anti-shake and anti-twist of the can be further prevented.

이러한 종래의 리프트는 각종 건설현장 및 산업현장 등에서 유용하고 편리하게 사용할 수 있는 설비 장치이지만, 리프트에 전력을 공급하는 수단인 전력 케이블이 길게 늘어지면서 꼬임 내지 흔들림으로 인한 단선 불안감이 여전히 존재하고, 특히 전력 케이블을 설치함에 따른 부품수 증가 및 설치비 증가 등의 단점이 있으며, 또한 리프트와 지상의 전력공급수단간에 전력 케이블을 연결하는 작업 등이 어려워 설치 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.Such a conventional lift is a facility device that can be useful and conveniently used in various construction sites and industrial sites, etc., but there is still a disconnection anxiety due to twisting or shaking as the power cable, which is a means for supplying power to the lift, is elongated. There are disadvantages such as increase in the number of components and installation cost by installing the power cable, and also difficult to connect the power cable between the lift and the ground power supply means there is a problem that installation workability is greatly reduced.

또한, 건축물의 설치 높이가 높아지면, 전력케이블의 길이 및 무게가 그 만큼 증가되고, 이에 따라 모터의 부담을 가중시키고, 최근에는 고층빌딩이 많이 건축됨에 따라 이러한 문제가 더욱 가중되는 문제점이 있다.In addition, when the installation height of the building is increased, the length and weight of the power cable is increased by that much, thereby increasing the burden on the motor, and in recent years there is a problem that these problems are further aggravated as a lot of high-rise buildings are built.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 기존의 리프트에 전원을 공급하기 위한 전력공급수단 및 전력(원)케이블 등을 배제하고, 리프트에 배터리 및 발전기, 그리고 회생전력유니트를 직접 설치하여, 리프트의 승하강 운행이 이루어지면서 동시에 자가 발전 및 배터리의 충전이 이루어지도록 하고, 또한 모터가 최대 부하 상태로 구동하지 않을 때 발생되는 회생전력을 회생전력유니트를 통해 배터리에 충전되도록 함으로써, 리프트의 운행이 배터리의 전력을 이용한 모터 구동에 의하여 이루어질 수 있도록 한 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, excluding the power supply means and power (circle) cable for supplying power to the existing lift, the lift battery and generator, and regenerative power unit Direct installation of the lift, self-power generation and charging of the battery at the same time as the lift operation is performed, and also to regenerate the regenerative power generated when the motor is not running at full load to the battery through the regenerative power unit Accordingly, the object of the present invention is to provide a lift having a self-generating and charging means, which enables the lift to be driven by a motor driven by using the power of a battery.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 리프트의 케이지 상면에 모터에 대한 전원 공급 역할을 하는 배터리를 탑재하는 동시에 인버터 또는 컨버터를 내장한 제어반을 직접 탑재시켜, 배터리 전원을 이용한 모터의 구동으로 리프트의 케이지가 마스트를 따라 승강 또는 하강되도록 하고, 상기 제어반내에 전력회생유니트를 설치하여 리프트의 감속시 관성에너지를 모터에서 발전하여 배터리의 충전이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트를 제공한다.The present invention for achieving the above object is to mount a battery that acts as a power supply for the motor on the upper surface of the cage of the lift and directly mounted a control panel containing an inverter or converter, the drive of the motor using a battery power source of the lift The cage has a self-power generation and charging means characterized in that the cage is raised or lowered along the mast, and the power regenerative unit is installed in the control panel so that the inertial energy is generated from the motor to charge the battery when the lift is decelerated. To provide.

본 발명의 바람직한 일 구현예로서, 상기 케이지의 상면 또는 저면에 마스트의 랙과 연결되어 케이지의 승하강시 배터리에 대한 충전 발전을 하는 증속기 및 발전기가 더 설치된 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment of the present invention, the speed increaser and the generator is connected to the rack of the mast on the upper or lower surface of the cage for charging power generation for the battery when the cage is lowered.

본 발명의 바람직한 다른 구현예로서, 상기 케이지의 일측부에는 접힘 가능한 집진단자를 갖는 집전기가 설치되고, 지상면에는 집진단자가 접촉되는 접점을 갖는 충전기가 설치되는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment of the present invention, a collector having a collapsible dust collecting terminal is installed at one side of the cage, and a charger having a contact contact with the dust collecting terminal is installed at the ground surface.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 리프트에 배터리 및 발전기, 그리고 회생전력유니트를 직접 탑재하여, 자가 발전 및 배터리 충전 동작과 더불어, 배터리 전력을 사용한 모터의 구동으로 리프트의 승하강 구동이 이루어지도록 함으로써, 기존에 전력공급장치 및 전력 케이블 등을 배제할 수 있고, 그에 따라 리프트와 지상의 전력공급수단간에 전력 케이블을 연결하는 작업 등이 필요없어져 부품수 절감 및 공수 절감 효과 등을 얻을 수 있다.According to the present invention, a battery, a generator, and a regenerative power unit are mounted directly on the lift, and the driving of the lift is performed by driving a motor using battery power together with the self-generating and battery charging operation. The supply device and the power cable can be excluded, thereby eliminating the need for connecting the power cable between the lift and the ground power supply means, thereby reducing the number of parts and reducing labor.

또한, 기존의 전력케이블 및 이를 지지하는 부품들이 마스트 및 리프트로부터 배제되어, 리프트의 설치 공간 절약 및 설치비 절감 등을 실현할 수 있다.In addition, the existing power cable and its supporting parts are excluded from the mast and the lift, thereby realizing the installation space saving and the installation cost of the lift.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 대한 일 실시예를 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 대한 다른 실시예를 나타내는 개략도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 대한 또 다른 실시예를 나타내는 개략도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트가 1층 정차시 충전이 이루어지는 것을 설명하는 구성도이다.1 is a schematic diagram showing an embodiment of a lift having a self-powering and charging means according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing another embodiment of a lift having a self-powering and charging means according to the present invention 3 is a schematic view showing another embodiment of a lift having a self-power and charging means according to the present invention, Figure 4 is a lift having a self-power and charging means according to the present invention when charging is stopped on the first floor. It is a block diagram explaining what is achieved.

본 발명은 기존의 전력공급을 위한 전력케이블 및 이의 부자재를 배제하고, 리프트에 배터리 및 발전기, 그리고 회생전력유니트를 직접 설치하여, 자가 발전 및 배터리의 충전이 이루어지도록 하고, 충전된 배터리 전력을 이용하여 리프트의 운행이 이루어지도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention excludes the existing power cable for power supply and its subsidiary materials, and directly install the battery, generator, and regenerative power unit in the lift, so that the self-generation and charging of the battery is made, using the charged battery power The main point is to make the lift run.

이를 위해, 리프트(10)의 상면 즉, 케이지(12)의 상면에 구동장치인 모터(16) 이외에 모터에 대한 전원 공급 역할을 하는 배터리(30)와, 전력회생유니트(32)와, 인버터 또는 컨버터(34)를 직접 설치하게 된다.To this end, a battery 30, a power regenerative unit 32, an inverter or an inverter or a power supply to a motor other than the motor 16 as a driving device on the upper surface of the lift 10, that is, the upper surface of the cage 12, The converter 34 is installed directly.

즉, 상기 모터(16)와 인접된 일측 위치에 소정 용량의 배터리(30)가 충방전 가능하게 탑재되고, 타측 위치에 전력회생유니트(32) 및 인버터 또는 컨버터(34)가 내장될 수 있는 제어반(38)이 설치된다.That is, a control panel in which a battery 30 having a predetermined capacity is charged and discharged at one position adjacent to the motor 16, and a power regeneration unit 32 and an inverter or converter 34 may be built in the other position. 38 is installed.

이때, 상기 모터(16)의 전단부에는 모터의 회전력을 소정의 속도로 감속시키는 감속기(36)가 연결되고, 후단부에는 리프트의 정지를 위하여 모터를 단속하는 제동장치(18)가 연결되며, 감속기(36)의 출력축에는 마스트(14)의 랙(13)과 맞물리는 피니언(17)이 일체로 연결된다.At this time, the front end of the motor 16 is connected to the reducer 36 for reducing the rotational force of the motor at a predetermined speed, the rear end is connected to the braking device 18 for controlling the motor to stop the lift, The pinion 17 engaged with the rack 13 of the mast 14 is integrally connected to the output shaft of the reducer 36.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면 도 1에 도시된 바와 같이 케이지(12)의 저면에 마스트(14)의 랙(13)과 연결되는 증속기(39) 및 발전기(40)가 설치되거나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 도 2에 도시된 바와 같이 케이지(12)의 상면에 모터(16)와 적층되는 식으로 증속기(39) 및 발전기(40)가 설치된다.In particular, according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, an increaser 39 and a generator 40 connected to the rack 13 of the mast 14 are installed on the bottom of the cage 12, or According to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the speed increaser 39 and the generator 40 are installed on the upper surface of the cage 12 in such a manner as to be stacked with the motor 16.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 리프트의 케이지(12)의 프레임을 위쪽으로 연장하는 동시에, 기존의 케이지 상부쪽에 내장된 낙하방지장치(50)를 프레임에 지지시키면서 케이지의 상면 즉, 지붕 위에 설치하고, 낙하방지장치(50)가 설치되었던 자리에 증속기(39) 및 발전기(40)가 설치되도록 한다.In addition, according to another embodiment of the present invention while extending the frame of the cage 12 of the lift upwards, while supporting the drop prevention device 50 built in the upper side of the existing cage on the frame, that is, the roof of the cage It is installed above, and the gearbox 39 and the generator 40 is installed in the place where the fall prevention device 50 was installed.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 리프트(10)가 1층에 정차하여 일정 시간 동안 운행이 없을 경우, 배터리에 대한 충전이 이루어질 수 있도록 케이지(12)의 일측면에 배터리(30)와 통전 가능하게 연결되는 집전기(42)가 설치되고, 지상면에는 외부 전원케이블(44)과 연결되어 집전기를 통해 충전을 실시하는 충전기(46)가 배치된다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, when the lift 10 stops on the first floor and there is no operation for a predetermined time, the battery 30 and one side of the cage 12 may be charged so that the battery can be charged. A current collector 42 connected to the power supply is installed, and a charger 46 connected to an external power cable 44 to charge through the current collector is disposed on the ground surface.

보다 상세하게는, 상기 집전기(42)는 배터리(30)와 도선을 통해 충전 가능하게 연결되되, 케이지(12)의 일측면에 힌지 구조를 적용하여 그 집진단자(43)가 접힘 가능하게 설치됨으로써, 충전시에는 집진단자(43)가 수평으로 펼쳐져 충전기(46)의 접점(48)에 접촉되고, 리프트의 운행시와 같이 미사용시에는 수직으로 접어주게 된다.In more detail, the current collector 42 is connected to the battery 30 and can be charged through the conductive wire, the dust collector terminal 43 is installed to be folded by applying a hinge structure to one side of the cage 12 Thus, during charging, the dust collecting terminal 43 is spread out horizontally to be in contact with the contact point 48 of the charger 46, and is folded vertically when not in use, such as when the lift is running.

여기서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the operation flow for the lift having a self-powered and charging means of the present invention made as described above is as follows.

첨부한 도 5는 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트의 동작중 충전이 이루어지는 것을 설명하는 충전 블럭도이고, 도 6는 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트의 배터리 충전량에 따른 안전 회로 동작을 설명하는 블럭도이다.5 is a charging block diagram illustrating charging performed during operation of a lift having self power generation and charging means according to the present invention, and FIG. 6 is a battery charge amount of a lift having self power generation and charging means according to the present invention. A block diagram illustrating the safety circuit operation according to the present invention.

상기 리프트(10)의 승강 또는 하강 운행을 위한 스위칭 신호가 발생되면, 제어반(38)의 제어에 의하여 배터리(30) 전원이 모터(16)로 공급된다.When a switching signal for raising or lowering the lift 10 is generated, the battery 30 power is supplied to the motor 16 under the control of the control panel 38.

즉, 상기 인버터 또는 컨버터(34)에서 배터리(30) 전원을 직류로 정류하여 출력하고, 평활콘덴서에서 평활된 직류전압을 인가받아 이를 교류로 역변환하여 모터(16)로 공급하여, 모터(16)의 구동이 이루어진다.That is, the inverter or converter 34 rectifies and outputs the battery 30 power to DC, receives the smoothed DC voltage from the smoothing capacitor, and inverts it into AC to supply the motor 16 to the motor 16. The drive of is made.

한편, 상기 컨버터(34)를 이용할 시에는 상기 모터(16)를 DC 모터를 채택하여 모터를 DC 전압으로도 제어할 수 있다.On the other hand, when using the converter 34, the motor 16 may be adopted as a DC motor to control the motor to a DC voltage.

이에, 모터(16)의 회전력을 감속기(36)에서 소정의 속도로 감속시키는 동시에 감속기(36)의 출력축에 연결된 피니언(17)이 마스트(14)의 랙(13)을 따라 이동하여, 리프트(10) 즉, 케이지(12)의 승강 또는 하강이 이루어진다.Accordingly, the pinion 17 connected to the output shaft of the reducer 36 moves along the rack 13 of the mast 14 while reducing the rotational force of the motor 16 to the predetermined speed in the reducer 36. 10) That is, the lifting or lowering of the cage 12 is made.

이때, 상기 리프트(10)의 승강 또는 하강 운행시 증속기 및 발전기(40)가 동작을 하게 되는데, 마스트(14)의 랙(13)과 맞물린 증속기(39)에서 증속을 하는 동시에 증속된 속도로 발전기(40)가 구동하여 전기를 생산하게 되며, 생산된 전기는 배터리(30)에 바로 충전이 된다.At this time, the speed increaser and the generator 40 is operated during the lifting or lowering operation of the lift 10, the speed is increased at the same time to increase in the speed increaser 39 meshed with the rack 13 of the mast 14 Furnace generator 40 is driven to produce electricity, the produced electricity is immediately charged to the battery 30.

이렇게 상기 리프트(10)의 승강 또는 하강 운행시 모터(16)에 대한 배터리(30)의 방전이 이루어지는 동시에 증속기 및 발전기(40)에 의하여 배터리(30)의 충전이 이루어진다.As such, when the lift 10 moves up or down, the battery 30 is discharged to the motor 16 and the battery 30 is charged by the speed increaser and the generator 40.

특히, 리프트(10)의 주행 및 정차가 반복될 때, 주행을 위해 일정한 속도로 가속된 후 관성을 이용하여 관성 운행을 하게 되거나, 정차를 위해 감속을 할 때에는 모터(16)가 발전기 기능을 하면서 관성 운동에너지를 이용하여 발전을 하고, 이 발전에 의한 회생전력이 전력회생유니트(32)를 통해 배터리(30)에 충전된다.In particular, when the driving and stopping of the lift 10 are repeated, the inertia travels using inertia after being accelerated at a constant speed for driving, or when the motor 16 functions as a generator when decelerating for stopping. Power is generated using inertial kinetic energy, and the regenerative power by the power generation is charged in the battery 30 through the power regenerative unit 32.

즉, 모터(16)에서 발생한 회생전력이 전력회생유니트(32)를 통해 직류로 변환되어 배터리(30)에 충전된다.That is, the regenerative power generated by the motor 16 is converted into direct current through the power regenerative unit 32 and charged in the battery 30.

이때, 상기 제어반(38)에서 배터리(30)의 충전량을 검출하여, 충전량 80% 이상 및 79% ~ 50% 이상은 운행이 가능하되, 충전량 80%에서는 오버로드 리미터의 무게감지 동작이 0V ~ 5V에서 이루어지고, 충전량 79% ~ 50%는 오버로드 리미터의 무게감지 동작이 0V ~ 2.5V에서 이루어지도록 제어하게 되며, 충전량 50% 이하는 운전 불가로 제어하도록 한다.At this time, the control panel 38 detects the charge amount of the battery 30, the charge amount 80% or more and 79% ~ 50% or more can be operated, the weight detection operation of the overload limiter at 80% charge amount is 0V ~ 5V 79% ~ 50% of the charge amount is controlled so that the weight sensing operation of the overload limiter is performed at 0V ~ 2.5V, and less than 50% of the charge amount to be disabled.

또한, 리프트 용량, 배터리 용량 등을 고려하여, 배터리 충전량 및 오버로드에 대한 퍼센트(%)는 가변이 가능함은 물론이다.In addition, in consideration of lift capacity, battery capacity, and the like, the percentage (%) of the battery charge amount and the overload may be variable.

한편, 상기와 같이 리프트(10)가 운행을 마치고, 1층에 정차할 때, 케이지(12)에 접힘 가능하게 장착된 집전기(42)의 집진단자(43)를 수평으로 펼쳐서 충전기(46)의 접점(48)에 접촉되도록 함으로써, 배터리에 대한 만충전이 용이하게 이루어질 수 있다.On the other hand, when the lift 10 stops on the first floor as described above and stops on the first floor, the charger 46 unfolds horizontally with the dust collecting terminal 43 of the current collector 42 foldable mounted on the cage 12. By being in contact with the contact 48, the full charge to the battery can be easily made.

도 1은 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 대한 일 실시예를 나타내는 개략도,1 is a schematic diagram showing an embodiment of a lift having a self-generating and charging means according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 대한 다른 실시예를 나타내는 개략도,2 is a schematic view showing another embodiment of a lift with self-generating and charging means in accordance with the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트에 대한 또 다른 실시예를 나타내는 개략도,3 is a schematic view showing another embodiment of a lift with self-generating and charging means according to the invention,

도 4은 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트가 1층 정차시 충전이 이루어지는 것을 설명하는 구성도,Figure 4 is a configuration diagram illustrating that charging is performed when the lift having a self-power generation and charging means according to the present invention on the first floor,

도 5는 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트의 동작중 충전이 이루어지는 것을 설명하는 충전 블럭도,5 is a charging block diagram illustrating that charging is performed during operation of a lift having self power and charging means according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트의 배터리 충전량에 따른 안전 회로 동작을 설명하는 블럭도,6 is a block diagram illustrating the safety circuit operation according to the battery charge amount of the lift having a self-power and charging means according to the present invention;

도 7은 기존의 리프트에 승하강 구동장치를 나타내는 개략도.7 is a schematic view showing a device for elevating and lowering an existing lift;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 리프트 12 : 케이지10 lift 12 cage

13 : 랙 14 : 마스트13: rack 14: mast

16 : 모터 17 : 피니언16: motor 17: pinion

18 : 제동장치 20 : 제어반 및 전력공급장치18: braking device 20: control panel and power supply device

22 : 전력 케이블 24 : 케이블 지지용 롤러22: power cable 24: cable support roller

26 : 이동형 도르래 30 : 배터리26: mobile pulley 30: battery

32 : 전력회생유니트 34 : 인버터 또는 컨버터32: power regenerative unit 34: inverter or converter

36 : 감속기 38 : 제어반36: reducer 38: control panel

39 : 증속기 40 : 발전기39: gearbox 40: generator

42 : 집전기 43 : 집진단자42: current collector 43: dust collection terminal

44 : 외부 전원케이블 46 : 충전기44: external power cable 46: charger

48 : 접점 50 : 낙하방지장치48: contact point 50: drop prevention device

Claims (3)

리프트(10)의 케이지(12) 상면에 모터(16)에 대한 전원 공급 역할을 하는 배터리(30)를 탑재하는 동시에 인버터 또는 컨버터(34)를 내장한 제어반(38)을 직접 탑재시켜, 배터리(30) 전원을 이용한 모터(16)의 구동으로 리프트(10)의 케이지(12)가 마스트(14)를 따라 승강 또는 하강되도록 하고, 상기 제어반(38)내에 전력회생유니트(32)를 설치하여 리프트(10)의 감속시 관성에너지를 모터(16)에서 발전하여 배터리(30)의 충전이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트.A battery 30 serving as a power supply to the motor 16 is mounted on the upper surface of the cage 12 of the lift 10, and a control panel 38 having an inverter or a converter 34 is directly mounted to mount the battery ( 30) The cage 12 of the lift 10 is raised or lowered along the mast 14 by driving the motor 16 using a power source, and the power regenerative unit 32 is installed in the control panel 38 to lift the lift. Lift having self-power and charging means, characterized in that the inertial energy is generated by the motor 16 at the time of deceleration of the (10) to charge the battery (30). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 케이지(12)의 상면 또는 저면에 마스트(14)의 랙(13)과 연결되어 케이지의 승하강시 배터리에 대한 충전 발전을 하는 증속기 및 발전기(40)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트.Self-generation and characterized in that the gearbox and the generator 40 is further installed on the top or bottom of the cage 12 is connected to the rack 13 of the mast 14 for charging power generation for the battery when the cage is raised and lowered Lift with filling means. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 케이지(12)의 일측부에는 접힘 가능한 집진단자(43)를 갖는 집전기(42)가 설치되고, 지상면에는 집진단자(43)가 접촉되는 접점을 갖는 충전기(46)가 설치 되는 것을 특징으로 하는 자가 발전 및 충전수단을 갖는 리프트.A collector 42 having a collapsible dust collecting terminal 43 is installed at one side of the cage 12, and a charger 46 having a contact point at which the dust collecting terminal 43 is contacted is installed on the ground surface. Lift having self-generation and charging means.
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