KR100901166B1 - Energy saving device for hydraulic elevator - Google Patents

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정재연
송규근
조인성
권문기
이한열
심창영
황연규
김훈
백일현
신현일
김신수
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(유)한독엘리베이터
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Abstract

An energy saving device for a hydraulic elevator is provided to obtain energy reduction effect by storing potential energy generated when an elevator rises in a storage battery and using the stored electricity when the elevator re-rises. An energy saving device for a hydraulic elevator comprises a hydraulic cylinder(5), a hydraulic power unit(2), and an energy reduction unit(3) and a control unit(1). The hydraulic cylinder ascends and descends an elevator car. The hydraulic power unit comprises an electric motor(2a), a hydraulic pump(2b), a control valve(2c) and a first valve(2d). The control valve controls the amount of the hydraulic energy generated in the hydraulic pump. The first valve delivers hydraulic energy to the hydraulic cylinder or blocks the hydraulic energy. The energy reduction unit comprises a second valve(3a), a hydraulic motor(3b), a gear(3c), a generator(3d), and a storage battery(3e). The second valve delivers or blocks the hydraulic energy generated in the hydraulic cylinder through a hydraulic pipe(4). The generator generates the electrical energy with the rotation of the gear. The storage battery stores the energy generated in the generator. The control unit controls the hydraulic power unit and the energy reduction unit and supplies the power.

Description

유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치{ENERGY SAVING DEVICE FOR HYDRAULIC ELEVATOR}Energy reduction device for hydraulic elevators {ENERGY SAVING DEVICE FOR HYDRAULIC ELEVATOR}

본 발명은 유압식 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터가 상층으로 상승할 때 생성된 위치에너지를 엘리베이터가 하층으로 하강할 때 순차적으로 변환하여 축전지에 저장하고, 상기 저장되는 에너지를 엘리베이터의 재상승시 전력의 일부로 활용하여 소비되는 에너지를 저감할 수 있도록 구성되는 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic elevator, and more particularly, the potential energy generated when the elevator rises to the upper floor is sequentially converted when the elevator descends to the lower floor and stored in the storage battery, and the stored energy when the elevator rises again The present invention relates to an energy reduction device for a hydraulic elevator configured to reduce energy consumed as part of electric power.

일반적으로 엘리베이터는 고층건물에 설치되어 수직으로 승강하면서 사람 및 화물을 원하는 소정의 층까지 실어 나르는 기능을 수행하는 기계장치로써, 구성과 방식에 따라 그 종류가 다양하나 대표적으로는 유압펌프에서 토출된 작동유로 플런저를 작동시켜 카(car)를 승강시키는 원리로 작동되는 유압식 엘리베이터가 있다.In general, an elevator is a mechanical device that is installed in a high-rise building and carries out a function of carrying people and cargo to a desired floor while lifting vertically, and its types vary depending on the configuration and method. There is a hydraulic elevator that operates on the principle of operating a plunger with hydraulic oil to lift a car.

상기 유압식 엘리베이터는 기계실의 배치가 자유롭고 건물 옥상 부분에 하중이 걸리지 않으며 소음이 적고 승차감이 좋다는 장점이 있으나, 실린더를 사용하기 때문에 이동거리와 속도에 한계가 있다. The hydraulic elevator has the advantage that the layout of the machine room is free and does not take the load on the roof of the building, the noise is less and the ride comfort is good, but because of the use of the cylinder there is a limit in the travel distance and speed.

따라서 유압식 엘리베이터는 비교적 저층 건물에 저속용으로 설치되고 대용 량과 고하중에 유리하여 화물용 엘리베이터에 주로 사용되고 있으며, 균형추를 사용하지 않으므로 로프식 엘리베이터에 비해 많은 전력이 소모된다는 특징이 있다. Therefore, the hydraulic elevator is installed in the low-rise building for low speed and is mainly used in the cargo elevator because of its advantage in large capacity and high load, and it does not use a balance weight, so it has a characteristic that it consumes more power than the rope elevator.

이러한 유압식 엘리베이터는 사람이 타거나 화물이 적재되는 카와 상기 카에 연결되어 승강시키는 유압실린더와 상기 유압실린더에 일정한 압력과 유량을 제어하는 유압회로 등으로 구성된다. Such a hydraulic elevator is composed of a car on which a person rides or loads a cargo, a hydraulic cylinder connected to the car and a lift, and a hydraulic circuit for controlling a constant pressure and flow rate to the hydraulic cylinder.

도 1은 종래의 유압식 엘리베이터의 유압회로를 개략적으로 도시한 것으로, 그 구성을 통해 일반적인 유압식 엘리베이터의 작동원리 및 과정을 살펴보면, 도시된 바와 같이 오일탱크(10)내에는 구동모터(20)에 유압펌프(30)가 연결되어 있고, 유압펌프(30)의 토출구측에 체크밸브(40)가 연결되어 있으며, 상기 체크밸브(40)에는 양측 2개로 분기되어 상기 오일탱크(10)로 연결된 리턴공급통로와 카(110)의 유압실린더(100)에 연결된 유압유공급통로가 연결되어 있다. Figure 1 schematically shows a hydraulic circuit of a conventional hydraulic elevator, looking at the operation principle and process of a general hydraulic elevator through its configuration, as shown in the oil tank 10 in the hydraulic motor driving motor 20 The pump 30 is connected, the check valve 40 is connected to the discharge port side of the hydraulic pump 30, the check valve 40 is branched into two sides of the return supply connected to the oil tank (10) A hydraulic oil supply passage connected to the passage and the hydraulic cylinder 100 of the car 110 is connected.

상기 리턴공급통로에는 엘리베이터 상승용 솔레노이드밸브(70)에 의해 절환개폐되는 릴리프밸브(50)가 연결되어 있고, 상기 유압유공급통로에는 레벨링밸브(80)의 절환위치에 따라 유량을 제어하는 플로워밸브(60)와, 엘리베이터 하강용 솔레노이드밸브(90)에 의해 역류 흐름을 허용하는 체크밸브(400)가 직렬로 연결되어 있다. The return supply passage is connected with a relief valve 50 that is switched and opened and closed by an elevator solenoid valve 70, and the hydraulic oil supply passage controls a flow rate according to a switching position of the leveling valve 80 ( 60 and a check valve 400 for allowing a reverse flow by the elevator lower solenoid valve 90 are connected in series.

이와 같이 구성된 종래의 유압식 엘리베이터에서는 구동모터(20)가 작동하면, 유압펌프(30)에 의해 오일탱크(10)내의 오일이 체크밸브(40)를 통해 리턴공급통로와 유압유공급통로로 압송된다. In the conventional hydraulic elevator configured as described above, when the driving motor 20 is operated, the oil in the oil tank 10 is pumped by the hydraulic pump 30 to the return supply passage and the hydraulic oil supply passage through the check valve 40.

여기서 상기 리턴공급통로로 압송된 유압유는 세팅된 압력 이내의 유량만큼 만 플로워밸브(60)로 보내고 그 이상의 나머지 유량은 릴리프밸브(50)를 통하여 오일탱크(10)내로 회수된다. Here, the hydraulic oil pumped to the return supply passage is sent only to the flow valve 60 by the flow rate within the set pressure, and the remaining flow rate is recovered into the oil tank 10 through the relief valve 50.

상기 릴리프밸브(50)로 들어온 유압유는 오리피스(작은구멍)을 통과하여 체크밸브(400)를 통과하고 실린더(100)내로 들어가서 카(110)를 서서히 가속시키게 된다. The hydraulic oil entering the relief valve 50 passes through the orifice (small hole), passes through the check valve 400, enters the cylinder 100, and gradually accelerates the car 110.

상기 상태에서 엘리베이터를 고속으로 이동시키기 위해 솔레노이드밸브(70)와 레벨링밸브(80)가 동시에 여자되어 절환위치가 바뀌게 되면, 플로워밸브(60)는 상방으로 절환되고, 따라서 플로워밸브(60)로 들어온 유압유는 오리피스(작은구멍)에서 큰 통로로 흐르게 되고 카(110)는 고속으로 상승하게 된다. In the above state, when the solenoid valve 70 and the leveling valve 80 are simultaneously excited and the switching position is changed to move the elevator at a high speed, the follower valve 60 is switched upward, thus entering the follower valve 60. The hydraulic oil flows from the orifice (small hole) to the large passage and the car 110 rises at a high speed.

이때 감속시점에서 승강로에 있는 릴레이의 접점을 카(110)가 치게 되면 레벨링밸브(80)의 공급전원이 차단되고, 상기 레벨링밸브(80)는 다시 원위치로 하강하게 된다. At this time, when the car 110 hits the contact point of the relay in the hoistway, the power supply of the leveling valve 80 is cut off, and the leveling valve 80 is lowered back to its original position.

따라서 레밸링밸브(80)의 작은 구멍으로 작동유가 흘러서 실린더(100)에 공급됨으로 카(110)는 감속하게 되고, 상기 카(110)가 정지층에 도달하게 되면 제어반의 제어에 의해 구동모터(20)와 솔레노이드밸브(70)에 공급전원이 차단되고 카(110)는 정지한다. Therefore, the hydraulic fluid flows through the small hole of the leveling valve 80 and is supplied to the cylinder 100 so that the car 110 is decelerated. When the car 110 reaches the stop layer, the drive motor is controlled by the control panel. Supply power to the 20 and the solenoid valve 70 is cut off and the car 110 is stopped.

목적층에 도착한 카(110)의 하강시에는 구동모터(20)는 작동되지 않고 상기 카(110)의 무게에 의해서만 하강하게 된다. When the car 110 arrives at the target floor, the driving motor 20 does not operate and descends only by the weight of the car 110.

즉, 레밸링밸브(80)와 솔레노이드밸브(90)가 여자되면, 플로워밸브(60)의 통로는 큰 통로 측으로 개방되고 동시에 실린더(100)에 채워진 유압유는 솔레노이드 밸브(90)의 통로를 통하여 체크밸브(400)의 막힘통로를 밀어올리며, 열려진 체크밸브(400)와 상승절환된 릴리프밸브(50)를 통하여 오일탱크(10)로 리턴되고, 카(110)는 하강한다. That is, when the leveling valve 80 and the solenoid valve 90 are excited, the passage of the follower valve 60 is opened to the large passage side and at the same time the hydraulic oil filled in the cylinder 100 is checked through the passage of the solenoid valve 90. The clogging passage of the valve 400 is pushed up and returned to the oil tank 10 through the open check valve 400 and the lift-returned relief valve 50, and the car 110 descends.

이후 카(110)가 하강되는 목적층에 도달되면 다른 릴레이에 의해 솔레노이드밸브(90)에 공급된 전원은 차단되고, 체크밸브(400)는 통로를 닫아서 카(110)는 정지하게 된다. Then, when the car 110 reaches the lowered target floor, the power supplied to the solenoid valve 90 is cut off by another relay, and the check valve 400 closes the passage so that the car 110 stops.

상기와 같은 원리로 작동하는 유압식 엘리베이터는 상승시 배전반에서 공급된 전력으로 전기모터 및 유압펌프가 순차적으로 작동하여 생성된 유압에너지에 의해서 유압실린더를 작동시켜 엘리베이터 카를 강력한 파워로 상승시키는 반면에, 엘리베이터의 하강시에는 유압에너지나 전기에너지에 의해서 엘리베이터 카를 하강시키지 않고, 엘리베이터 카 자체의 무게에 의해서만 서서히 하강하도록 설계되어 있다. Hydraulic elevators operating on the principle described above operate the hydraulic cylinders by the hydraulic energy generated by the electric motor and the hydraulic pump sequentially operated by the electric power supplied from the switchboard at the time of raising the elevator car with a strong power, while the elevator At the time of descent, the elevator car is not lowered by the hydraulic energy or the electric energy, and is designed to gradually descend only by the weight of the elevator car itself.

따라서 별도의 동력원을 사용하지 않기 때문에 소비되는 전력은 없지만, 엘리베이터를 상승시키기 위해 사용된 전력에 상응하는 에너지가 하강시 그대로 방출된다는 문제점이 있다. Therefore, there is no power consumed because no separate power source is used, but there is a problem that energy corresponding to the power used to raise the elevator is released as it is falling.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 엘리베이터가 상층으로 상승할 때 생성된 위치에너지를 엘리베이터가 하층으로 하강할 때 유압에너지, 기계에너지, 전기에너지로 순차적으로 변환하여 상기 과정으로 생성된 전력을 축전지에 저장하고, 상기 저장되는 전력을 엘리베이터가 재상승할 때 소비되는 전력의 일부로 보조하여 에너지 절감 효과를 얻도록 하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by converting the potential energy generated when the elevator ascends to the upper floor sequentially into hydraulic energy, mechanical energy, electrical energy when the elevator descends to the lower floor to the process The purpose is to store the generated power in the storage battery, and to assist in saving the energy by substituting the stored power as part of the power consumed when the elevator rises again.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 엘리베이터 카(car)를 승강시키는 유압실린더; 상기 카를 상승시키기 위해 상기 유압실린더에 유압에너지를 전달하도록 구성되는 유압파워유니트; 상기 카의 하강으로 소모되는 위치에너지를 전기에너지로 변환하여 저장하도록 구성되는 에너지저감유니트; 상기 유압파워유니트와 에너지저감유니트를 제어하고 전원을 공급하는 제어반유니트;를 포함하여 상기 에너지저감유니트에 저장되는 에너지를 유압파워유니트의 보조전력원으로 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치이다. In order to achieve the above object, the present invention, the hydraulic cylinder for lifting the elevator car (car); A hydraulic power unit configured to transfer hydraulic energy to the hydraulic cylinder to raise the car; An energy reduction unit configured to convert and store potential energy consumed by the falling of the car into electrical energy; Control panel unit for controlling and supplying power to the hydraulic power unit and the energy saving unit; Hydraulic energy for a hydraulic elevator, characterized in that configured to use the energy stored in the energy reduction unit as an auxiliary power source of the hydraulic power unit. It is an abatement device.

상기와 같은 본 발명을 통해 상승과 하강을 반복하는 엘리베이터 카의 동작과정에서 하강시 소모되는 위치에너지를 전기에너지로 변환하여 엘리베이터를 상승시키는 보조전원으로 사용함에 따라 유압식 엘리베이터가 설치되는 많은 기업이나 공장 등에서 전력의 소비량을 크게 절감할 수 있다. Through the present invention as described above, many companies or factories where hydraulic elevators are installed by converting the potential energy consumed during the operation of the elevator car repeatedly ascending and descending into electric energy to use as an auxiliary power for raising the elevator. This can greatly reduce the power consumption.

특히 화물용으로 설치되는 유압식 엘리베이터의 경우에는 적재하중이 매우 크기 때문에 상승시 소비되는 동력에너지를 최대한 절감할 수 있고, 에너지를 재활용하여 고유가 시대에 경쟁력을 높일 수 있는 효과를 얻도록 한다. In particular, in the case of hydraulic elevators installed for cargo, the load capacity is very high, so it is possible to reduce the power energy consumed at the time of maximum as much as possible, and to obtain the effect of increasing the competitiveness in the high oil price era by recycling the energy.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 작동원리에 대해 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation principle of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치의 구성도를 개략적으로 도시한 것으로, 엘리베이터 카(6)를 승강시키는 유압실린더(5)와, 상기 카(6)를 상승시키기 위해 상기 유압실린더(5)에 유압에너지를 전달하도록 구성되는 유압파워유니트(2)와, 상기 카(6)의 하강으로 소모되는 위치에너지를 전기에너지로 변환하여 저장하도록 구성되는 에너지저감유니트(3)와, 상기 유압파워유니트(2)와 에너지저감유니트(3)를 제어하고 전원을 공급하는 제어반유니트(1)를 포함하여 상기 에너지저감유니트(3)에 저장되는 에너지를 유압파워유니트(2)의 보조전력원으로 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. FIG. 2 schematically illustrates a configuration of an energy reduction device for a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention. The hydraulic cylinder 5 for elevating the elevator car 6 and the car 6 in order to raise the car 6 are shown. Hydraulic power unit (2) configured to deliver the hydraulic energy to the hydraulic cylinder (5), and energy saving unit (3) configured to convert and store the potential energy consumed by the lowering of the car (6) into electrical energy And a control panel unit (1) for controlling and supplying power to the hydraulic power unit (2) and the energy reduction unit (3) to supply energy stored in the energy reduction unit (3) of the hydraulic power unit (2). It is characterized in that it is configured to use as an auxiliary power source.

상기 유압실린더(5)에는 전달되는 유압에너지를 통해 상승 또는 하강하여 상기 카(6)를 구동시키는 피스톤(5a)이 구비된다. The hydraulic cylinder (5) is provided with a piston (5a) for driving the car 6 by raising or lowering through the hydraulic energy transmitted.

상기 유압파워유니트(2)는 인가되는 전원을 통해 작동하는 전기모터(2a)와, 상기 전기모터와 연동되는 유압펌프(2b)가 구성되고, 상기 유압펌프(2b)에서 생성되는 유압에너지량을 조절하는 제어밸브(2c) 및 유압에너지를 상기 유압실린더(5)에 전달하거나 차단하는 개폐구 역할을 하는 제1밸브(2d)를 포함하여 구성한다. The hydraulic power unit (2) is composed of an electric motor (2a) that operates through the power applied to, and a hydraulic pump (2b) interlocked with the electric motor, the amount of hydraulic energy generated by the hydraulic pump (2b) It comprises a control valve (2c) to control and the first valve (2d) that acts as a switchgear for transmitting or blocking the hydraulic energy to the hydraulic cylinder (5).

상기 에너지저감유니트(3)는 엘리베이터 카(6)의 하강시 유압실린더(5)에서 발생되는 유압에너지가 유압배관(4)을 통해 유입 또는 차단되도록 하는 제2밸브(3a)와, 상기 제2밸브(3a)를 거쳐 전달되는 유압에너지를 통해 작동하는 유압모터(3b)와, 상기 유압모터(3b)의 동력을 전달받아 회전하도록 연결되는 기어부(3c)와, 상기 기어부(3c)의 회전으로 전기에너지를 발생시키는 발전기(3d)와, 상기 발전기(3d)에서 발생되는 에너지를 저장하는 축전지(3e)로 구성된다. The energy reduction unit 3 includes a second valve 3a for allowing hydraulic energy generated in the hydraulic cylinder 5 to flow in or out through the hydraulic pipe 4 when the elevator car 6 descends, and the second valve 3a. The hydraulic motor 3b operating through the hydraulic energy transmitted through the valve 3a, the gear unit 3c connected to rotate by receiving the power of the hydraulic motor 3b, and the gear unit 3c The generator 3d generates electric energy by rotation, and the storage battery 3e stores energy generated by the generator 3d.

상기 제어반유니트(1)는 유압파워유니트(2)와 에너지저감유니트(3)에 형성된 밸브의 개폐 및 전기적 기계장치들을 제어하는 제어반(1a)과 전기적 시스템을 유기적으로 연결하고 전원을 인가하도록 하는 배전반(1b)으로 구성된다. The control panel unit (1) is a switchboard for organically connecting and applying power to the control panel (1a) for controlling the opening and closing of the valve formed in the hydraulic power unit (2) and the energy-saving unit (3) and the electrical machinery. It consists of (1b).

상기와 같은 본 발명을 통해 동작하는 유압식 엘리베이터의 작동과정을 살펴보면, 상기 엘리베이터 카(6)를 상승시키는 작용은 종래의 기술과 큰 변화없이 그대로 유지된다. Looking at the operation of the hydraulic elevator operating through the present invention as described above, the action of raising the elevator car 6 is maintained as it is without significant change from the prior art.

도시된 예를 통해 설명하면, 1층에 위치한 엘리베이터 카(6)에 탑승한 이용객이 목표로 하는 상층(2층) 버튼을 누르면, 제어반유니트(1)의 제어반(1a)이 그 명령을 인식하여 배전반(1b)에서 유압파워유니트(2)의 전기모터(2a)에 메인전원을 공급하도록 한다. Referring to the illustrated example, when the user boarding the elevator car 6 located on the first floor presses the target upper floor (second floor) button, the control panel 1a of the control panel unit 1 recognizes the command. In the switchboard 1b, the main power is supplied to the electric motor 2a of the hydraulic power unit 2.

상기 전기모터(2a)는 인가되는 전원을 통해 동력을 발생시키고, 상기 동력은 유압펌프(2b)로 전달되어 유압에너지를 생성한다. The electric motor 2a generates power through an applied power source, and the power is transmitted to the hydraulic pump 2b to generate hydraulic energy.

이때, 제어반(1a)에서는 상기 엘리베이터 카(6)가 이동하고자 하는 거리만큼 즉, 1층에서 2층까지 이동시킬 수 있는 만큼의 유압에너지량을 설정하여 제어밸 브(2c)에서 상기 유압에너지량을 조절하도록 하고, 동시에 제1밸브(2d)를 개방하여 상기 유압에너지가 유압배관(4)을 통해 유압실린더(5)로 유입되도록 한다.At this time, the control panel 1a sets the amount of hydraulic energy that the elevator car 6 can move by the distance that is to be moved, that is, the first floor to the second floor, so that the hydraulic energy amount in the control valve 2c. At the same time, the first valve 2d is opened to allow the hydraulic energy to flow into the hydraulic cylinder 5 through the hydraulic pipe 4.

또한 상기 과정에서는 에너지저감유니트(3)의 제2밸브(3a)를 닫힌 상태로 유지하기 때문에 상기 에너지저감유니트(3)는 상기 유압파워유니트(2)에서 발생되는 유압에너지로부터 어떠한 영향도 받지 않는다. In addition, since the second valve 3a of the energy reduction unit 3 is kept in the closed state, the energy reduction unit 3 is not affected by the hydraulic energy generated by the hydraulic power unit 2. .

상기 유압실린더(5)로 유입된 적정량의 유압에너지는 엘리베이터 카(6)와 연동되는 피스톤(5a)을 상부로 상승시켜 상기 엘리베이터 카(6)가 목표로 하는 2층까지 도달하도록 하고, 목표층에 도달하면 제어반(1a)에서는 전원 공급을 차단하여 상기 카(6)를 그 위치에 정지시키고 제1밸브(2d)와 제2밸브(3a)가 모두 닫힌 상태가 되도록 유지한다. The appropriate amount of hydraulic energy introduced into the hydraulic cylinder 5 raises the piston 5a interlocked with the elevator car 6 to the upper portion so that the elevator car 6 reaches the target second floor, and the target floor. When reaching the control panel 1a, the power supply is cut off, the car 6 is stopped at the position and the first valve 2d and the second valve 3a are kept closed.

도시된 바와 같이 2층의 위치에 정지해 있는 엘리베이터 카(6)에는 유압에너지를 통해 수직으로 상승한 거리만큼 자중에 의한 위치에너지를 형성하고 있다. As shown in the figure, the elevator car 6 stationary at the position of the second floor forms the potential energy due to its own weight by the distance vertically raised by the hydraulic energy.

종래의 일반적인 유압식 엘리베이터의 경우에는 엘리베이터 카(6)를 하강시킬 때 별도의 전력을 사용하지 않고 무게에 의해 자연스럽게 하강하도록 하여, 자중에 의한 위치에너지가 속도에너지로 변환되었고, 고층에 위치한 엘리베이터 카(6)의 위치에너지를 모두 속도에너지로 변환시키게 될 경우에는 사고 발생의 위험이 있기 때문에, 유압회로에 카운터 밸런스 밸브를 설치하여 엘리베이터가 저속으로 하강하도록 제어하고 잉여에너지는 카운터 밸런스 밸브에서 제동에너지로 소모되도록 구성하였다. In the case of a conventional general hydraulic elevator, the elevator car 6 is lowered naturally by weight without using a separate electric power when descending the elevator car 6, so that the potential energy due to its own weight is converted into velocity energy, If all potential energy of 6) is converted into speed energy, there is a risk of accident. Therefore, counter balance valve is installed in the hydraulic circuit to control the elevator to descend at low speed. It was configured to be consumed.

그러나 본 발명에서는 상부에 위치한 엘리베이터 카(6)가 하강하면서 소모하 는 위치에너지를 전기에너지로 변환하여 보조전원으로 재사용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하고 있다. However, the present invention is characterized in that the elevator car (6) located in the upper portion is configured to convert the potential energy consumed while descending into electrical energy to be reused as an auxiliary power source.

2층에 위치한 엘리베이터 카(6)에 탑승한 이용객이 목표로 하는 하층(1층) 버튼을 누르면, 제어반유니트(1)의 제어반(1a)에서는 그 명령을 인식하여 유압파워유니트(2)의 제1밸브(2d)는 닫힌 상태를 유지하고, 에너지저감유니트(3)의 제2밸브(3a)는 개방 상태로 전환시킨다. When the passenger who boards the elevator car 6 located on the second floor presses the target lower floor (first floor) button, the control panel 1a of the control panel unit 1 recognizes the command and generates the hydraulic power unit 2. The first valve 2d is kept closed, and the second valve 3a of the energy saving unit 3 is switched to the open state.

이때, 상기 엘리베이터 카(6)는 무게에 의해 하강을 시작하고 엘리베이터 카(6)에 존재하는 위치에너지는 제어반(1a)에서 설정하는 안전한 속도에너지로 변환되며, 상기 속도에너지를 제외한 잉여에너지는 유압실린더(5)의 피스톤(5a)이 하강하면서 유압에너지로 형태로 변환되어, 상기 유압에너지가 유압배관(4)을 따라 개방된 제2밸브(3a)를 거쳐 에너지저감유니트(3)의 유압모터(3b)를 구동시키도록 한다. At this time, the elevator car 6 starts to descend by weight, and the potential energy present in the elevator car 6 is converted into a safe speed energy set by the control panel 1a, and the surplus energy except the speed energy is hydraulic pressure. As the piston 5a of the cylinder 5 descends, it is converted into hydraulic energy, and the hydraulic energy passes through the second valve 3a opened along the hydraulic pipe 4 to the hydraulic motor of the energy reduction unit 3. To drive (3b).

따라서 유입된 유압에너지는 유압모터(3b)를 통해 기계에너지로 변환되고, 상기 유압모터(3b)에 연결된 기어부(3c)는 상기 동력을 전달받아 회전하도록 구성된다. Therefore, the introduced hydraulic energy is converted into mechanical energy through the hydraulic motor 3b, and the gear unit 3c connected to the hydraulic motor 3b is configured to rotate by receiving the power.

상기 기어부(3c)는 유압모터(3b)에 연결되는 구동기어와 종동기어로 연결된 증속기어로 구성하여 발전기(3d)와 연동되고, 상기 증속기어가 고속회전하면서 상기 발전기(3d)에서 발생되는 전기를 축전지(3e)에 저장하도록 한다. The gear unit 3c is composed of a drive gear connected to the hydraulic motor 3b and an increase gear connected to the driven gear, interlocked with the generator 3d, and is generated in the generator 3d while the gear is rotated at high speed. Electricity is stored in the storage battery 3e.

이와 같은 과정을 통해 엘리베이터 카(6)가 하강하면서 소모되는 위치에너지를 유압에너지, 기계에너지, 전기에너지로 순차적으로 변환하여 상기 최종 변환된 전기에너지를 축전지(3e)에 저장시킨 후, 엘리테이터 카(6)를 재상승시키는 과정에서 보조전원으로 활용한다. After the elevator car 6 descends through this process, the potential energy consumed in descending order is sequentially converted into hydraulic energy, mechanical energy, and electrical energy, and the final converted electrical energy is stored in the storage battery 3e. It is used as auxiliary power in the process of re-raising (6).

상기 1층에 위치한 엘리베이터 카(6)를 다시 상부로 이동시킬 경우, 유압파워유니트(2)의 전기모터(2a)에 전원을 인가하여 구동시키는데, 상기 축전지(3e)에 저장된 전기에너지를 상기 전기모터(2a)를 구동시키는 동력원으로 활용하면 제어반유니트(1)의 배전반(1b)에서 공급되는 메인전력의 소비량을 대폭 저감시키는 효과를 얻을 수 있다. When the elevator car 6 located on the first floor is moved upward, the electric motor 2a of the hydraulic power unit 2 is applied and driven to drive the electric energy stored in the storage battery 3e. When the motor 2a is used as a power source for driving the motor 2a, the main power supplied from the switchboard 1b of the control panel unit 1 can be greatly reduced.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is only one embodiment according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the present invention belongs without departing from the gist of the present invention. Anyone skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래의 유압식 엘리베이터의 개략적인 유압회로 구성도.1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic elevator.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치의 구성도.2 is a block diagram of an energy reduction device for a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 제어반유니트1. Control panel unit

2. 유압파워유니트2. Hydraulic power unit

3. 에너지저감유니트3. Energy Reduction Unit

4. 유압배관4. Hydraulic piping

5. 유압실린더 5a. 피스톤5. Hydraulic cylinder 5a. piston

6. 엘리베이터 카6. elevator car

Claims (3)

엘리베이터 카(car)를 승강시키는 유압실린더(5);A hydraulic cylinder 5 for elevating an elevator car; 전원의 인가를 통해 작동하는 전기모터(2a)와, 상기 전기모터와 연동되는 유압펌프(2b)와, 상기 유압펌프에서 생성되는 유압에너지의 양을 조절하는 제어밸브(2c), 및 유압에너지를 유압실린더에 전달하거나 차단하는 개폐구 역할을 하는 제1밸브(2d)를 포함하여 이루어지는 유압파워유니트(2)와;An electric motor 2a operated through the application of power, a hydraulic pump 2b interlocked with the electric motor, a control valve 2c for adjusting the amount of hydraulic energy generated by the hydraulic pump, and hydraulic energy A hydraulic power unit 2 including a first valve 2d serving as an opening / closing port for transmitting or blocking to the hydraulic cylinder; 상기 카의 하강시 유압실린더에서 발생되는 유압에너지가 유압배관(4)을 통해 유입 또는 차단되도록 하는 제2밸브(3a)와, 상기 제2밸브를 거쳐 전달되는 유압에너지를 통해 작동하는 유압모터(3b)와, 상기 유압모터의 동력을 전달받아 회전하도록 연결되는 기어부(3c)와, 상기 기어부의 회전으로 전기에너지를 발생시키는 발전기(3d)와, 상기 발전기에서 발생되는 에너지를 저장하는 축전지(3e)로 구성되는 에너지저감유니트(3);Hydraulic valve operating through the hydraulic energy transmitted through the second valve (3a) and the second valve to allow the hydraulic energy generated in the hydraulic cylinder when the car descends through the hydraulic pipe (4) ( 3b), a gear unit 3c connected to rotate by receiving power of the hydraulic motor, a generator 3d for generating electrical energy by rotation of the gear unit, and a storage battery for storing energy generated by the generator ( An energy reduction unit 3 consisting of 3e); 상기 유압파워유니트와 에너지저감유니트를 제어하고 전원을 공급하는 제어반유니트(1);A control panel unit (1) for controlling the hydraulic power unit and the energy saving unit and supplying power; 를 포함하여 상기 에너지저감유니트에 저장되는 에너지를 유압파워유니트의 보조전력원으로 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치.Energy saving device for a hydraulic elevator, characterized in that configured to use the energy stored in the energy reduction unit as an auxiliary power source of the hydraulic power unit. 제1항에 있어서, 상기 유압실린더에는 엘리베이터 카를 승강시키기 위해 유압에너지를 통해 상승 또는 하강하여 상기 카를 구동시키는 피스톤(5a)이 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치.2. The energy reduction device for a hydraulic elevator according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder is provided with a piston (5a) for driving the car by raising or lowering through hydraulic energy to lift the elevator car. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압파워유니트는 전기모터와 상기 전기모터에 연동되는 유압펌프를 통해 유압에너지를 생성시키도록 구성하되, 상기 전기모터는 제어반유니트 또는 에너지저감유니트에서 인가되는 전원으로 구동되는 것을 특징으로 하는 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치.The hydraulic power unit of claim 1 or 2, wherein the hydraulic power unit is configured to generate hydraulic energy through an electric motor and a hydraulic pump interlocked with the electric motor, wherein the electric motor is applied from a control panel unit or an energy reduction unit. Energy-saving device for a hydraulic elevator, characterized in that driven by power.
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