KR20110048353A - Method for washing and washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing method and a washing machine are provided to rapidly dissolve detergent through the drum motion of high friction and washing water. CONSTITUTION: A control unit senses the quantity of laundry within a drum(211a), and supplies washing water mixed with detergent to a tub(211b). Laundry within a drum of the tub is dropped from the height higher than the half of drum height sot that the control unit performs rotation and stop of the drum(211c). The rotation of the drum is performed in the different direction, and the control unit additionally supplies the washing water to the inner portion of the tub(211d).

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and washing machine}Laundry method and washing machine {Method for washing and washing machine}

본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 효과적으로 세제를 용해하는 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine for dissolving detergents effectively.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.In general, a washing machine is a device that cleans through a process such as washing, rinsing, and dehydrating to remove contamination on clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as 'po') by using water, detergent, and mechanical action.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다. Washing machines are classified into agitator type, pulsator type and drum type washing machines.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.The stirring type washes by rotating the laundry rod rising to the left and right in the center of the washing tank, and the vortex type washes by rotating the disk-shaped rotary blade formed at the lower part of the washing tank to the left and right by using friction force between the water flow and the cloth, and the drum type inside the drum. Add water, detergent and cloth to wash the drum by rotating it.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결 되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine is equipped with a tub in which washing water is accommodated inside a cabinet forming an exterior, a drum in which a cloth is accommodated is disposed inside the tub, and a motor for rotating the drum is mounted on the rear side of the tub, and the tub is mounted on the motor. Drive shaft connected to the back side of the drum is penetrated through. The inside of the drum is equipped with a lifter to raise the gun when the drum rotates.

이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 세탁시 온도를 높이기 위하여 드럼 내부로 스팀을 공급한다. 그러나, 온도를 높이기 위하여 너무 많은 에너지가 사용될 뿐 아니라 단조로운 동작으로 인하여 세탁 세제가 늦게 용해되어 세탁 성능이 떨어지는 문제점이 있었다.The drum washing machine is lifted up by a lifter mounted inside the drum when the drum is rotated, and the washing is performed by falling and tumbling after being attached and rotated in the drum. Steam is fed into the drum to increase the temperature during washing. However, not only too much energy is used to increase the temperature, but the laundry detergent is lately dissolved due to the monotonous operation, and thus there is a problem in that the washing performance is lowered.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 효과적으로 세제를 용해하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a washing method and a washing machine to dissolve the detergent effectively.

본 발명의 또 다른 과제는 세탁수와 마찰이 큰 드럼 모션을 이용하여 세제를 용해하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine for dissolving detergent by using a drum motion with high friction with the washing water.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 터브 내로 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 초기급수 단계; 상기 터브 내에 구비된 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 포적심 단계; 및 상기 터브 내로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a washing method according to an embodiment of the present invention, the initial water supply step of supplying the washing water mixed with laundry detergent into the tub; A core packing step of rotating and stopping the drum such that a cloth in the drum provided in the tub rises and falls above half of the drum height; And an additional water supply step of additionally supplying wash water into the tub.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수가 수용되는 터브; 상기 터브 내에 배치되어 포가 수용되며 회전 가능한 드럼; 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브; 세탁 세제가 수용되며 세탁수가 상기 세탁 세제와 혼합되는 세제박스; 상기 급수 밸브가 개방되어 상기 세제박스에서 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 상기 터브 내부로 공급된 후 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 구동부를 포함하고, 상기 급수 밸브는 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 정지하는 것을 마친 후 개방되어 상기 터브 내부로 세탁수를 공급한다.In order to achieve the above object, a washing machine according to an embodiment of the present invention, the tub is accommodated wash water; A drum disposed in the tub and containing the cloth and rotatable; A water supply valve regulating the inflow of the wash water from an external water source; A detergent box containing laundry detergent and washing water mixed with the laundry detergent; And a driving unit to rotate and stop the drum so that the cloth rises and falls above half of the drum height after the water supply valve is opened to supply washing water mixed with laundry detergent in the detergent box to the inside of the tub. The water supply valve is opened after the driving unit finishes rotating and stopping the drum to supply washing water into the tub.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing method and the washing machine of the present invention has one or more of the following effects.

첫째,　세탁수와 마찰이 큰 드럼 모션을 사용하여 세제를 빨리 용해시키는 장점이 있다.First, there is an advantage of dissolving detergent quickly by using a drum motion with high friction and washing water.

둘째,　세제를 빨리 용해시켜 단시간에 효율적인 세탁이 가능한 장점도 있다.Second, there is an advantage that can be washed quickly in a short time by dissolving the detergent.

셋째,　세제를 빨리 용해시켜 세탁 시간 및 에너지를 절약할 수 있는 장점도 있다.Third, there is an advantage that can quickly dissolve the detergent and save washing time and energy.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태 로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, the general knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing method and a washing machine according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the washing machine of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.Washing machine 100 according to an embodiment of the present invention, the cabinet 111 forming the appearance, the door 112 for opening and closing one side of the cabinet to enter and exit the inside of the cabinet, and disposed inside the cabinet is supported by the cabinet The tub 122, the drum disposed inside the tub and is inserted into the rotating drum 124, the drive unit 113 for applying torque to the drum to rotate, the detergent box 133 to accommodate the detergent, and user input It includes a control panel 114 that accepts and displays the washing machine status.

캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The cabinet 111 has a cloth access hole 120 to allow the cloth to enter and exit. The door 112 is rotatably coupled to the cabinet 111 to enable the opening and closing of the gun entrance hole 120. The cabinet 111 is provided with a control panel 114. The cabinet 111 is provided with a detergent box 133 to be withdrawn.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드 럼(124)이 배치된다.Tub 122 is buffered by the spring 115 and the damper 117 in the cabinet 111. Tub 122 receives the wash water. The drum 124 is disposed inside the tub 122.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.The drum 124 is rotated by receiving the cloth. The drum 124 is formed with a plurality of through holes so that the wash water passes. The inner wall of the drum 124 may be a lifter 125 for lifting the gun to a certain height when the drum rotates. The drum rotates by receiving the rotational force by the drive unit 113.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the tub 122 and the cabinet 111. The gasket 128 is disposed between the inlet of the tub 122 and the gun entrance hole 120. The gasket 128 mitigates the shock transmitted to the door 112 when the drum 124 rotates and at the same time prevents the wash water in the tub 122 from leaking to the outside. The gasket 128 may be provided with a circulation nozzle 127 for introducing washing water into the drum 124.

구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성된다.The driving unit 113 rotates the drum 124. The driving unit 113 may rotate the drum 124 at various speeds or directions. The driving unit 113 is composed of a motor, a switching element for controlling the same, a clutch, and the like.

세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.Detergent box 133 is a detergent such as laundry detergent, fabric softener or bleach is accommodated. Detergent box 133 is preferably provided to be pulled out on the front of the cabinet (111). The detergent in the detergent box 133 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and introduced into the tub 122.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수 관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.In the cabinet 111, a water supply valve 131 for controlling the inflow of the washing water from an external water source, a water supply passage 132 through which the washing water introduced into the water supply valve flows into the detergent box 133, and the detergent box 133 It is preferable that a water supply pipe 134 for introducing washing water mixed with detergent into the tub 122 is provided.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.The cabinet 111 has a drain pipe 135 through which the wash water in the tub 122 flows out, a pump 136 for flowing out the wash water in the tub, a circulation passage 137 for circulating the wash water, and a wash water drum ( 124, the circulation nozzle 127 flowing into the water, and the drain flow path 138 for washing water is preferably provided to the outside. According to an embodiment, the pump 136 may be provided as a circulation pump and a drain pump, and may be connected to the circulation channel 137 and the drain channel 138, respectively.

컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.The control panel 114 includes an input unit 114b for receiving various operation commands such as a washing course selection, an operation time and a reservation for each stroke, and a display unit 114a for displaying an operating state of the washing machine 100. It may be provided.

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The washing course includes a lingerie / wool course, a boiling course, a speed wash course, a functional clothing course, and a quiet course depending on the type and function of the fabric. The operation of the washing machine is largely divided into a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke, and water, washing, rinsing, draining, dehydration or drying are performed in each stroke.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.The controller 141 controls the overall operation of the washing machine according to the operation command received by the input unit 114b. The control unit 141 is preferably provided in the control panel 114. It may be composed of a microcomputer and other electronic components for controlling the operation of the washing machine. The controller 141 determines whether or not the operation of each stroke is progressed or whether the water supply, washing, rinsing, drainage, dehydration and drying operations, time, number of repetitions, etc. are performed according to the washing course selected by the user. do.

제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수 밸브(131), 구동부(113) 및 펌프(136)를 제어한다.The controller 141 controls the water supply valve 131, the driver 113, and the pump 136 according to the selected course or other operation command.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the entire stroke of the washing method according to an embodiment of the present invention.

세탁행정(210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(210)은 급수(211), 세탁(212), 배수(213) 및 간이탈수(214)의 순서로 진행된다.The washing stroke 210 is a stroke for removing contamination from the cloth by rotating the drum 124 after wetting the laundry water mixed with the laundry detergent in the cloth. In the laundry method according to an embodiment of the present invention, the laundry administration 210 proceeds in the order of water supply 211, laundry 212, drainage 213, and simple dewatering 214.

세탁행정(210)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.When the washing administration 210 is started, the control unit 141 displays the washing icon on the progress indication of the display unit 114a to indicate that the washing administration is started.

급수(211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(211)에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.The water supply 211 supplies washing water into the tub 122 from an external water source. A detailed description of the water supply 211 will be described later with reference to FIG. 5.

세탁(212)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 세탁(212)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거한다. 본 실시예에서는 드럼(124)을 대략 45 rpm 정도로 일정 방향으로 회전시키고, 드럼 내의 포는 리프터(125)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어진다. 세탁(212)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다.The laundry 212 rotates the drum 124 containing the cloth soaked with the washing water mixed with the laundry detergent. During washing 212, the control unit 141 controls the drive unit 113 to rotate the drum 124 at various speeds or directions to apply mechanical force such as stretching force, friction force, and impact force to remove contamination of the cloth. In this embodiment, the drum 124 is rotated in a predetermined direction by about 45 rpm, and the cloth in the drum is lifted up by the lifter 125 and then dropped. In order to prevent overheating of the driving unit 113 during washing 212, the control unit 141 may allow the driving of the driving unit 113 to be rested for several seconds to several minutes.

세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 세탁(212)시 드럼(124) 내로 스팀이 분사될 수 있다. 세탁(212)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입할 수 있다.Steam may be injected into the drum 124 during the washing 212 according to the washing course or the user's choice. When washing 212, the control unit 141 may operate the pump 136 to circulate the washing water along the circulation passage 137 to flow into the drum 124 through the circulation nozzle 127.

배수(213)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. 배수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.The drain 213 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111. The control unit 141 operates the pump 136 to discharge the washing water in the tub 122 to the outside along the drain passage 138 at the time of drainage 214.

간이탈수(214)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(214)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(214)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.The simple dewatering 214 is to rotate the drum 124 at high speed so that the wash water soaked in the cloth exits. When the simple dewatering 214, the control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 at high speed so as to adhere to the inner wall of the carriage drum 124 and to dehydrate the bag by centrifugal force. Since the simple dehydration 214 does not need to be dehydrated to the extent that the fabric is dried, the drum 124 is preferably rotated at 108 rpm, which is a speed sufficient to rotate against the inner wall of the carriage drum 124.

간이탈수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.In the simple dewatering 214, the control unit 141 intermittently operates the pump 136 so that the washing water in the tub 122 is discharged to the outside along the drainage passage 138.

헹굼행정(220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(220)은 급수(221), 헹굼(222), 배수(223), 간이탈수(224), 급수(225), 헹굼(226)의 순서로 진행된다. 본 실시예에서는 헹굼(222, 226)이 두 번 반복되며 실시예에 따라 반복되지 않거나 수회 반복될 수 있다.The rinsing stroke 220 is a stroke for removing residual laundry detergent from the fabric by rotating the drum 124 after wetting the fabric with the fabric softener mixed therein. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the rinsing stroke 220 is in the order of water supply 221, rinsing 222, drain 223, simple dewatering 224, water supply 225, rinsing 226 Proceed. In this embodiment, the rinses 222 and 226 are repeated twice and may not be repeated or may be repeated several times depending on the embodiment.

헹굼행정(220)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 헹굼 아이콘을 표시하여 헹굼행정이 개시됨을 나타낸다.When the rinsing stroke 220 is started, the control unit 141 displays a rinsing icon on the progress display of the display unit 114a to indicate that the rinsing stroke is started.

급수(221)는 상술한 세탁행정(210)의 급수(211)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(221)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132) 및 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 급수(221)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되지 않고 후술할 헹굼행정(220)의 마지막 급수(224)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되는 것이 바람직하다. 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 221 supplies the washing water into the tub 122 from the external water source similarly to the water supply 211 of the washing stroke 210 described above. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 at the water supply 221, the washing water flows into the tub 122 from the external water source through the water supply passage 132 and the water supply pipe 134. The fabric softener in the water supply 221 is not mixed with the wash water, and the fabric softener in the last water supply 224 of the rinsing stroke 220 to be described later is preferably mixed with the wash water. The control unit 141 drives the driving unit 113 so that the washing water is evenly wetted with the cloth, and the drum core 124 rotates.

헹굼(222)은 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입하는 것이 바람직하다.Rinse 222 is to rotate the drum 124 is accommodated in the cloth soaked with wash water. During rinsing 222, the control unit 141 controls the drive unit 113 to rotate the drum 124 at various speeds or directions to apply mechanical force such as stretching force, friction force, and impact force to remove residual laundry detergent and contamination of the cloth. do. In the rinsing 222, the control unit 141 may operate the pump 136 to circulate the washing water along the circulation passage 137 to flow into the drum 124 through the circulation nozzle 127.

배수(223)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The drain 223 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111, similarly to the drain 213 of the washing stroke 210 described above.

간이탈수(224)는 상술한 세탁행정(210)의 간이탈수(214)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다.The simple dewatering 224 rotates the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth exits like the simple dewatering 214 of the washing stroke 210 described above.

급수(225)는 헹굼(226)을 다시 반복하기 위하여 상술한 급수(221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(225)시 세탁수는 세제박스(133)에서 섬유 유연제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입되는 것이 바람직하다. 급수(225)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 225 supplies washing water from the external water source into the tub 122 in the same manner as the water supply 221 described above in order to repeat the rinsing 226 again. Washing water in the water supply 225 is preferably mixed with the fabric softener in the detergent box 133 is introduced into the tub 122. When the water supply 225, the washing water mixed with the fabric softener is evenly soaked in the fabric, and the control unit 141 drives the driving unit 113 so that the drum 124 rotates.

헹굼(226)은 상술한 헹굼(222)과 마찬가지로 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 다만, 헹굼(226)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 작용하여 포를 부드럽게 한다.The rinse 226 rotates the drum 124 containing the cloth in which the washing water is soaked, similar to the rinsing 222 described above. However, the washing water mixed with the fabric softener during rinsing (226) acts on the fabric to soften the fabric.

탈수행정(230)은 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(230)은 배수(231), 포분산(232) 및 본탈수(233)를 포함한다.The dehydration stroke 230 is a stroke for dewatering the gun by rotating the drum 124 at high speed. In the laundry method according to an embodiment of the present invention, the dehydration stroke 230 includes a drainage 231, a podispersion 232, and a main dewatering 233.

탈수행정(230)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 탈수 아이콘을 표시하여 탈수행정이 개시됨을 나타낸다.When the dehydration stroke 230 is started, the control unit 141 displays the dehydration icon on the progress display of the display unit 114a to indicate that the dehydration stroke is started.

배수(231)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(214) 또는 헹굼행정(220)의 배수(223)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The drain 231 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111, similarly to the drain 214 of the washing stroke 210 or the drain 223 of the rinsing stroke 220.

포분산(232)은 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(212)이나 헹굼(222)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포의 편심은 본탈수(233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 포를 골고루 분산시키다.Foam dispersion 232 is a drum 124 to disperse the cloth by repeating the acceleration and deceleration. When washing 212 or rinsing 222, the fabric is deviated to one side due to entanglement of the fabric and the like, causing an eccentricity in which one side becomes heavy based on the center of the drum. Eccentricity of the gun can cause noise and vibration during dehydration (233), so that the gun is evenly distributed.

포분산(232)시 제어부(141)는 드럼(124)을 감속할 때 드럼의 감속시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.When dispersing 232, the control unit 141 measures the amount of air based on the deceleration time of the drum when decelerating the drum 124, and measures the eccentricity based on the amount of change in the rotational speed of the drum after accelerating the drum 124. do.

포량은 상술한 바와 같이 제어부(141)가 드럼(124)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.As described above, the quantity is calculated by measuring the deceleration time when the controller 141 decelerates the drum 124. The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the quantity of the gun. According to an exemplary embodiment, the controller 141 may calculate an amount of fuel by measuring an acceleration time when accelerating the drum 124.

편심량은 제어부(141)가 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(124)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(113)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.The eccentric amount is calculated as the change amount with respect to the speed of the drum after the control unit 141 accelerates the drum 124. The speed of the drum 124 is calculated by using a Hall sensor or by measuring a current flowing through the motor of the driving unit 113.

제어부(141)는 드럼(124)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(141)는 포량에 따른 기준 속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.The controller 141 determines whether the eccentricity is within the allowable value by the difference between the speed change amount of the drum 124 and the reference speed change amount. The reference speed change depends on the quantity. The controller 141 stores an eccentric amount table for the reference speed change amount according to the amount of quantity.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(141)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다.The controller 141 may accelerate or decelerate the drum 124 according to the amount of eccentricity. That is, the controller 141 may adjust the acceleration for accelerating or decelerating the drum 124 according to the amount of eccentricity. The controller 141 may stop the drum 124 when the eccentricity of the cloth is excessive.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복 되는 경우, 제어부(141)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(141)는 표시부(114a)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 내이면 포분산(232)을 멈추고 본탈수(233)를 수행한다.The controller 141 repeats accelerating and decelerating the drum 124 according to the amount of eccentricity. The controller 141 continuously accelerates and decelerates the drum 124 when the amount of eccentricity is greater than or equal to the allowable value. If the eccentricity is greater than the allowable value and the acceleration and deceleration of the drum 124 is continuously repeated, the controller 141 may stop this. That is, when the acceleration and deceleration of the drum 124 continues to be repeated more than the allowed number of times, the controller 141 preferably stops the drum 124 after notifying that the display unit 114a has an abnormality. If the amount of eccentricity is within the allowable value, the control unit 141 stops the podis dispersion 232 and performs the main dehydration 233.

본탈수(233)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(233)시 제어부(141)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 본탈수(233)시 드럼(124)은 세탁행정(210)의 간이탈수(214) 또는 헹굼행정(220)의 간이탈수(224)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전할 수 있다.The main dewatering water 233 is to rotate the drum 124 at high speed so that the washing water soaked in the cloth exits. If the control unit 141 rotates the drum 124 at high speed during the main dehydration 233, the control unit 141 is attached to the inner wall of the carriage drum 124 and rotated to dehydrate the gun by centrifugal force. The drum 124 during the main dewatering 233 may rotate at a speed of 1000 rpm or more, which is faster than the simple dewatering 214 of the washing stroke 210 or the simple dewatering 224 of the rinsing stroke 220.

본탈수(233)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다. 본탈수(233) 후에 드럼(124) 내부로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.When the main dewatering 233, the control unit 141 intermittently operates the pump 136, the washing water in the tub 122 is preferably discharged to the outside along the drain passage (138). After the main dehydration 233, drying may be performed to supply hot air into the drum 124 to dry the fabric.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 세탁행정 중 급수를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the water supply in the washing administration of the washing method according to an embodiment of the present invention.

급수(211)는 포량감지(211a), 초기급수(211b), 포적심(211c) 및 추가급수(211d)를 포함한다.The water supply 211 includes a quantity detection 211a, an initial water supply 211b, a bubble core 211c, and an additional water supply 211d.

포량감지(211a)는 드럼(124) 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)을 감지하는 것이다. 포량감지(211a)에서 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 제어부(141)는 감지된 포량에 따라 초기급수(211b) 및 추가급수(211d)시 터브(122) 내로 공급되는 세탁수의 양을 결정하고 기타 각 행정별 작동 시간을 결정한다.The quantity detection 211a detects the amount of cloth contained in the drum 124 (hereinafter, referred to as a 'quantity'). In the quantity detection 211a, the quantity can be measured in various ways. In the present embodiment, the driving unit 113 rotates the drum 124 at a constant speed for a predetermined time, and then the control unit 141 measures the deceleration time. Measure with The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the quantity of the gun. The control unit 141 determines the amount of wash water supplied into the tub 122 during the initial water supply 211b and the additional water supply 211d according to the detected amount of water, and determines the other operating time for each stroke.

초기급수(211b)는 터브(122) 내로 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 것이다. 초기급수(211b)시 급수(211)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 세제박스(133)로 흐르게 된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.The initial water supply 211b is to supply the washing water mixed with the laundry detergent into the tub 122. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 at the time of the initial water supply 211b, the washing water flows from the external water source to the detergent box 133 through the water supply passage 132. In the detergent box 133, the washing water is mixed with the laundry detergent and introduced into the tub 122 through the water supply pipe 134. Washing water in the detergent box 133 may be mixed with bleach.

초기급수(211b)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 초기급수(211b) 전 측정된 포량이나 선택된 코스에 따라 제어부(141)에 의하여 결정된다. 세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 차단하여 초기급수(211b)를 마친다.The initial water supply 211b proceeds until the wash water fills up to the target water level, and the target water level is determined by the controller 141 according to the quantity of water measured before the initial water supply 211b or the selected course. The water level of the wash water is preferably measured by a water level detection device (not shown). When the wash water flows into the tub 122 to the target water level, the controller 141 blocks the water supply valve 131 to finish the initial water supply 211b.

포적심(211c)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지고 세탁 세제가 용해되도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 회전하는 것이다. 포적심(211c)에서 구동부(113)는 드럼(124) 내의 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 드럼을 회전 및 정지한다. 포적심(211c)에서 세탁수와 마찰이 큰 드럼 모션을 사용하여 세제를 빨리 용해시킨다. 이에 대한 자세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.The bubble core 211c rotates the drum 124 by driving the driving unit 113 so that the laundry water mixed with the laundry detergent is uniformly wetted with the cloth and the laundry detergent is dissolved. At the core 211c, the drive unit 113 rotates and stops the drum so that the foam in the drum 124 rises and falls over half of the drum height. A drum motion with high friction with the wash water in the sieve 211c dissolves the detergent quickly. A detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 6.

포적심(211c)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입할 수 있다.The control unit 141 may operate the pump 136 at the time of the bubbling core 211c to circulate the washing water along the circulation passage 137 to flow into the drum 124 through the circulation nozzle 127.

추가급수(211d)는 세탁수가 포에 적셔져 수위가 목표 수위보다 낮아지므로 목표 수위까지 터브(122) 내로 세탁수를 추가로 공급하는 것이다. 초기급수(211b)시 급수(211)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 세제박스(133)로 흐르게 되고 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다. 터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 차단하여 초기급수(211b)를 마친다.The additional water supply 211d is additionally supplying the washing water into the tub 122 to the target water level because the washing water is soaked in the cloth and the water level is lower than the target water level. When the water supply 211b during the initial water supply 211b, the control unit 141 opens the water supply valve 131, the washing water flows from the external water source to the detergent box 133 through the water supply flow passage 132 and through the water supply pipe 134 It is introduced into the tub 122. Washing water in the detergent box 133 may be mixed with bleach. When the wash water flows into the tub 122 to the target water level, the controller 141 blocks the water supply valve 131 to finish the initial water supply 211b.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포적심 시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the motion of the drum during the lamination in the washing method according to an embodiment of the present invention.

포적심(211c)시 드럼(124)은 도 6의 (a) 및/또는 도 6의 (b)가 나타내는 모션을 수행한다.The drum 124 performs the motion shown in FIG. 6A and / or FIG. 6B during the filling core 211c.

도 6의 (a)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다.FIG. 6A illustrates a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in different directions, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls over half the height of the drum (hereinafter, “scrub motion”). Is called).

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rotates quickly in a constant direction and rises over half of the carriage drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 quickly rotates in a predetermined direction, and the carriage is attached to the drum and rises above half the height of the drum. At this time, the drum 124 is preferably rotated at 60 rpm or more, the speed of 1G or more so that the carriage can be attached to the drum to rotate.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The drive 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the gun rises above half the drum height. The drive 113 brakes the drum 124 when the gun is about 165 degrees. The driving unit 113 preferably brakes the drum 124 by reverse phase braking to drive and stop the motor so as to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the carriage falls. It is preferable that the fabric falls from a high place so that the impact amount is maximum. At least a portion of the gun may fall past the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 반대 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 반대 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 반대 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다. After the dropping of the drum, the drum 124 rotates rapidly in the opposite direction and rises above half of the carriage drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in the opposite direction, the drum 124 quickly rotates in the opposite direction, the carriage is attached to the drum and rises over half the height of the drum. At this time, the drum 124 is preferably rotated at 60 rpm or more, the speed of 1G or more so that the carriage can be attached to the drum to rotate.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다. The drive 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the gun rises above half the drum height. The drive 113 brakes the drum 124 when the gun is about 165 degrees. The driving unit 113 preferably brakes the drum 124 by reverse phase braking to drive and stop the motor so as to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the carriage falls. It is preferable that the fabric falls from a high place so that the impact amount is maximum. At least a portion of the gun may fall past the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 풀리게 된다.After the dropping of the drum, the drum 124 again rotates rapidly in a predetermined direction to rise beyond half of the carriage drum height, and the above-described process is repeated. The gun in the drum 124 is released by the high impact force using the drop.

도 6의 (b)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(124)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(124)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다.6B illustrates a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls near the top of the drum (hereinafter referred to as "step motion"). )to be. In step motion, the drum 124 rotates above about 60 rpm to raise the gun. After the carriage rises above half the height of the drum, the drive unit 113 brakes the drum 124 and falls near the top of the carriage drum. After the dropping of the gun drum 124 is rotated in the same direction to raise the gun.

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rotates quickly in a constant direction and rises over half of the carriage drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 quickly rotates in a predetermined direction, and the carriage is attached to the drum and rises above half the height of the drum. At this time, the drum 124 is preferably rotated at 60 rpm or more, the speed of 1G or more so that the carriage can be attached to the drum to rotate.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하 다.The drive 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the gun rises above half the drum height. The drive 113 brakes the drum 124 when the gun is about 165 degrees. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by reverse phase braking to drive and stop the motor so as to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 드럼의 정점 부근에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the carriage falls. It is preferable that the fabric falls near the top of the drum so that the impact amount is maximized. At least a portion of the gun may fall past the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 재상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 풀리게 된다. After the dropping of the drum, the drum 124 is rapidly rotated again in a predetermined direction to rise again over half of the carriage drum height and the above-described process is repeated. The gun in the drum 124 is released by the high impact force using the drop.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the washing machine of FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the entire stroke of the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 세탁행정 중 급수를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the water supply in the washing administration of the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포적심 시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the motion of the drum during the lamination in the washing method according to an embodiment of the present invention.

Claims (16)

터브 내로 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 초기급수 단계;An initial water supply step of supplying the wash water mixed with the laundry detergent into the tub; 상기 터브 내에 구비된 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 포적심 단계; 및A core packing step of rotating and stopping the drum such that a cloth in the drum provided in the tub rises and falls above half of the drum height; And 상기 터브 내로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수 단계를 포함하는 세탁 방법.Washing method comprising the additional water supply step of supplying additional wash water into the tub. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초기급수 단계는 상기 세탁수가 세탁 세제가 수용되는 세제박스에서 상기 세탁 세제와 혼합되는 세탁 방법.The initial water supply step is a laundry method in which the wash water is mixed with the laundry detergent in a detergent box in which laundry detergent is accommodated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초기급수 단계는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브를 개방하여 상기 세탁수를 공급하는 세탁 방법.The initial water supply step is a washing method for supplying the wash water by opening a water supply valve for controlling the inflow of wash water from an external water source. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포적심 단계는 상기 드럼이 서로 다른 방향으로 왕복 회전하는 세탁 방법.The lamination step is a washing method in which the drum reciprocally rotates in different directions. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포적심 단계는,The filling step is, 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하는 단계;The drum is rotated in a predetermined direction such that the fabric rises above half of the drum height; 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하하는 단계;Braking the drum to drop the carriage; 상기 드럼이 반대 방향으로 회전하여 상기 낙하된 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하는 단계; 및Rotating the drum in an opposite direction such that the dropped gun rises above half the drum height; And 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하하는 단계를 포함하는 세탁 방법.Washing the drum by causing the drum to fall. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포적심 단계는 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하는 세탁 방법.In the washing step, the drum is rotated in a predetermined direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포적심 단계는,The filling step is, 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하여 상기 포가 상기 드럼의 정점 부근까지 상승하는 단계;The drum is rotated in a predetermined direction to raise the fabric to the vicinity of the top of the drum; 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하하는 단계; 및Braking the drum to drop the carriage; And 상기 드럼이 상기 방향으로 회전하여 상기 낙하된 포가 상기 드럼의 정점 부근까지 상승하는 단계를 포함하는 세탁 방법.And rotating the drum in the direction so that the dropped cloth rises to near the top of the drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포적심 단계에서 상기 포는 상기 드럼의 중심선을 지나 낙하하는 세탁 방법.Washing method in which the fabric is dropped past the center line of the drum in the coating step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포적심 단계에서 상기 드럼의 최고 속도는 60 rpm인 세탁 방법.Washing method of the drum in the loading step is the maximum speed of 60 rpm. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포적심 단계에서 상기 터브 내의 세탁수는 순환되는 세탁 방법.Washing in the tub is circulated in the filling step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 초기급수 단계 전 상기 드럼을 회전시킨 후 정지시켜 포량을 감지하는 포량감지 단계를 더 포함하는 세탁 방법.Washing method further comprises a quantity detection step of detecting the quantity by rotating and stopping the drum before the initial water supply step. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 추가급수 단계는 상기 포량감지 단계에서 감지된 포량에 따라 상기 세탁수가 공급되는 세탁 방법.The additional water supply step is a washing method in which the wash water is supplied according to the quantity detected in the quantity detection step. 세탁수가 수용되는 터브;Tub for washing water; 상기 터브 내에 배치되어 포가 수용되며 회전 가능한 드럼;A drum disposed in the tub and containing the cloth and rotatable; 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브;A water supply valve regulating the inflow of the wash water from an external water source; 세탁 세제가 수용되며 세탁수가 상기 세탁 세제와 혼합되는 세제박스;A detergent box containing laundry detergent and washing water mixed with the laundry detergent; 상기 급수 밸브가 개방되어 상기 세제박스에서 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 상기 터브 내부로 공급된 후 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 구동부를 포함하고,And a driving unit to rotate and stop the drum so that the cloth rises and falls over half of the drum height after the water supply valve is opened to supply washing water mixed with laundry detergent in the detergent box. 상기 급수 밸브는 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 정지하는 것을 마친 후 개방되어 상기 터브 내부로 세탁수를 공급하는 세탁기.The water supply valve is opened after the drive unit has finished rotating and stopping the drum to supply washing water into the tub. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 구동부는 상기 드럼을 일정 방향으로 회전하는 세탁기.The driving unit is a washing machine for rotating the drum in a predetermined direction. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 구동부는 상기 드럼을 서로 다른 방향으로 왕복 회전하는 세탁기.The driving unit washing machine to reciprocally rotate the drum in different directions. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 정지할 때 상기 터브 내의 세탁수를 순환시키는 펌프를 더 포함하는 세탁기.And a pump for circulating the wash water in the tub when the drive unit rotates and stops the drum.
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