KR20230112456A - Method for controlling laundry machine and laundry machine thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법 및 세탁물 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁물 처리 장치의 드럼에 수용된 세탁물을 웨트 클리닝(wet cleaning)하는 방법 및 그 세탁물 처리 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method for controlling a laundry treatment device and a laundry treatment device, and more particularly, to a method for wet cleaning laundry stored in a drum of the laundry treatment device and the laundry treatment device.
일반적으로, 세탁물 처리 장치가 수행할 수 있는 세탁물 처리에는 세탁물에 물리력을 가하여 이물질을 제거하는 세탁행정과, 상기 의류에서 이물질을 분리하는 헹굼행정과, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함할 수 있다.In general, laundry treatment performed by the laundry treatment apparatus may include a washing operation of removing foreign substances by applying physical force to laundry, a rinsing operation of separating foreign substances from the clothes, and a spin-drying operation of removing moisture from the clothes.
세탁물 처리 장치는 상기 세탁물 처리를 수행할 때 상기 세탁물 처리 장치의 세탁물의 양을 감지하고, 그 양에 따라 세탁물에 부가하는 드럼의 회전속도와 회전방향의 전환 정도, 공급되는 물의 양, 공급되는 열풍의 양을 포함하는 부하량을 결정한다.When performing the laundry treatment, the laundry treatment apparatus detects the amount of laundry of the laundry treatment apparatus, and according to the amount, the rotational speed of the drum added to the laundry and the degree of conversion of the rotational direction, the amount of water supplied, and the amount of hot air supplied are determined.
구체적으로, 세탁물의 양이 적을 때 과도한 부하량이 부가되면 에너지의 낭비가 초래될 수 있으며, 세탁물의 양이 많을 때 적은 부하량이 부가되면 원하는 세탁 목적이 달성되지 않고 과도한 부하량이 부가되면 세탁물 처리 장치 내부 부품이 손상될 수도 있기 때문에 세탁물 처리 장치의 세탁물에 관련된 정보의 감지는 필수적이라고 할 수 있다.Specifically, if an excessive load is applied when the amount of laundry is small, energy may be wasted, and if a load is applied when the amount is large, a desired washing purpose is not achieved, and if an excessive load is applied, internal parts of the laundry treatment apparatus may be damaged.
세탁물 처리 장치가 처리할 수 있는 세탁물의 종류는 의류, 침구, 카페트, 러그 등의 다양한 세탁물을 포함할 수 있다. 이러한 세탁물 중에서는 섬세한 처리가 요구되는 세탁물(예를 들면, 울, 실크 등)이 있을 수 있으며 이러한 세탁물에 대해서는 일반적인 의류 등과 같은 세탁물과는 다른 처리가 요구될 수 있다. Types of laundry that can be processed by the laundry treatment apparatus may include various kinds of laundry such as clothes, bedding, carpets, and rugs. Among such laundry, there may be laundry (for example, wool, silk, etc.) requiring delicate treatment, and such laundry may require treatment different from laundry such as general clothes.
나아가 이러한 섬세한 세탁물 처리 기술과 관련하여 ISO 3175-4 표준에 포함된 내용에 대응하는 세탁물 처리 기술에 대한 전문 웨트(wet) 클리닝 기술 개발이 요구되고 있다. Furthermore, in relation to such delicate laundry treatment technology, the development of specialized wet cleaning technology for laundry treatment technology corresponding to the contents included in the ISO 3175-4 standard is required.
종래에는 섬세한 세탁물을 처리하기 위한 세탁 코스를 제공하는 기술이 이용되었다. 하지만 종래의 섬세한 세탁물을 위한 세탁 코스에서는 과도한 급수량이 요구된다거나, 단순히 일반적인 세탁물의 처리 코스에 포함된 처리 과정의 일부를 생략하거나 물리력을 가하는 정도를 낮춘 처리 방식의 채택 등으로 인해 세탁 효과가 떨어지는 문제점들이 있다.Conventionally, a technique of providing a washing course for handling delicate laundry has been used. However, in the conventional washing course for delicate laundry, there are problems in that washing effect is reduced due to an excessive amount of water supply required, or simply omitting some of the treatment processes included in the general laundry treatment course or adopting a treatment method with a reduced degree of application of physical force.
본 개시는 섬세한 처리가 요구되는 세탁물의 효과적인 세탁을 위한 세탁물 처리 방법 및 그 세탁물 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present disclosure is to provide a laundry treatment method and a laundry treatment apparatus for effective washing of laundry requiring delicate treatment.
일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서, 세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하는 단계; 상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하는 단계; 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하는 단계; 및 상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.A method for controlling a laundry treatment apparatus according to an embodiment, comprising: performing a first water supply section in which detergent and a first predetermined amount of water are mixed to generate a concentrated washing solution; performing a first washing section in which the concentrated detergent is mixed with laundry; performing a second water supply section providing a predetermined second quantity of water; and performing a second washing section in which the laundry is washed in a state in which the second quantity of water is provided.
일 실시예에 따라 상기 제1 급수 구간을 수행하는 단계는 미리 결정된 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고 상기 제1 세탁 구간을 수행하는 단계는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. According to one embodiment, the performing of the first water supply section includes rotating a drum at a first predetermined rotational speed, and the performing of the first washing section includes rotating the drum at a second rotational speed that is predetermined below the first rotational speed.
일 실시예에 따라 상기 제1 수량은 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하의 수량인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.according to one embodiment The first quantity may be a quantity equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity, and the laundry treatment method may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제1 급수 구간을 수행하는 단계는, 상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment, the performing of the first water supply section may include rotating a drum to generate the concentrated detergent solution in a dry laundry state using the detergent and the first amount of water, the laundry treatment method may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제2 수량은 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. according to one embodiment The second quantity may be a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum, and a laundry treatment method may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제2 세탁 구간을 수행하는 단계는, 상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계; 및 상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.The performing of the second washing section may include rotating the drum by a first rotational angle for turning the laundry over; and rotating the drum by a second rotational angle for shaking the laundry left and right.
일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.according to one embodiment The first rotation angle may be greater than the second rotation angle, a laundry treatment method.
일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. according to one embodiment The first rotation angle is 180 degrees or more, the laundry treatment method may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키는 단계를 더 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. according to one embodiment The laundry treatment method may further include spin-drying the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotational speed after the second washing section ends.
일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 있어서, 드럼; 상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부; 세제를 제공하도록 구성되는 세제 공급부; 물을 제공하도록 구성되는 물 공급부; 및 상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하고, 상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하고, 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하고, 상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하도록 상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to one embodiment A laundry treatment device comprising: a drum; a driving unit configured to rotate the drum; a detergent supply configured to provide detergent; a water supply configured to provide water; and a control unit configured to control at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit, wherein the control unit performs a first water supply section generating a concentrated washing solution by mixing detergent and a first predetermined amount of water, A laundry treatment apparatus may be provided that controls at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit to perform a first washing section in which the concentrated detergent is mixed with laundry, a second water supply section in which a second predetermined amount of water is supplied, and a second washing section in which the laundry is washed in a state in which the second amount of water is supplied.
일 실시예에 따라 상기 제어부는 미리 결정된 제1 회전 속도로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하고 상기 제어부는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키도록 상기 제1 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to one embodiment, the control unit controls the driving unit in the first water supplying section to rotate the drum at a first predetermined rotational speed, and the control unit controls the driving unit in the first washing zone to rotate the drum at a predetermined second rotational speed less than the first rotational speed. A laundry treatment apparatus may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하인 상기 제1 수량을 제공하도록 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. according to one embodiment The control unit controls the water supply unit to provide the first quantity of water equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity of water, and the laundry treatment apparatus may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit controls the driving unit in the first water supply section to rotate the drum to generate the concentrated detergent solution in a dry laundry state using the detergent and the first amount of water. A laundry treatment apparatus may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인 상기 제2 수량을 제공하도록 상기 제2 급수 구간에서 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit controls the water supply unit in the second water supply section to provide the second quantity, which is a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum. Laundry treatment apparatus may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키고 상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제2 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit controls the driving unit in the second washing section to rotate the drum by a first rotation angle for turning the laundry and rotate the drum by a second rotation angle for shaking the laundry left and right. A laundry treatment apparatus may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. according to one embodiment The first rotation angle is greater than the second rotation angle, the laundry treatment device may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. according to one embodiment The first rotation angle is 180 degrees or more, the laundry treatment device may be provided.
일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 더 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit further controls the drive unit to rotate the drum to spin the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotation speed after the second washing section is finished. The laundry treatment apparatus may be provided.
본 개시의 다양한 실시예를 통해 섬세한 처리가 요구되는 세탁물의 처리 과정에서 세탁물의 손상을 줄이면서 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.Through various embodiments of the present disclosure, it is possible to improve the washing effect while reducing damage to laundry in the process of treating laundry requiring delicate handling.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 추가적으로 부가될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제1 급수 구간 및 제1 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a laundry treatment device according to an embodiment.
2 is a block diagram of a laundry treatment device according to an embodiment.
Figure 3 is a block diagram for explaining a configuration that can be additionally added to the laundry treatment apparatus according to an embodiment.
4 is a flowchart of a laundry treatment method according to an embodiment.
5 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment apparatus in a first water supply section and a first washing section according to an exemplary embodiment;
6 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment device in a second water supply section and a second washing section according to an exemplary embodiment.
이하, 실시예들과 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, it will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art related to the embodiments can easily carry out. The following embodiments may be implemented in many different forms and are not limited to the embodiments described herein.
명확한 설명을 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.For a clear description, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification. In addition, some embodiments are described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the embodiments, the detailed description may be omitted.
실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 임의의 구성요소 간 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 임의의 구성요소 간에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있고 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term. When it is described as being "connected", "coupled" or "connected" between certain components, it will be understood that any components may be directly connected or connected, and other components may be "interposed" between each component, or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through another component.
본 개시에서, "포함한다", "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, terms such as "comprise", "consist of" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but it should be understood that the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.
또한, 본 개시를 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.In addition, in implementing the present disclosure, components may be subdivided for convenience of explanation, but these components may be implemented in one device or module, or one component may be divided into multiple devices or modules. It may be implemented.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present disclosure, and methods of achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments make the present disclosure complete and those skilled in the art. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a laundry treatment device according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal structure of the laundry treatment device according to an embodiment of the present disclosure.
일 실시예에 따라 도 1 및 도 2에서 도시되는 구성들 중 적어도 하나가 본 개시의 다양한 실시예를 위해 이용될 수 있다.According to an embodiment, at least one of the configurations shown in FIGS. 1 and 2 may be used for various embodiments of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내로 세탁물이 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(111)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼(130)에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 세제가 수용되는 세제박스(112)와, 터브(120)의 상부에 구비되어 터브(120) 내의 공기를 가열 및 순환시키는 공기공급장치(170)와, 사용자 입력을 받아들이며 세탁물 처리 장치(100) 상태를 표시하는 컨트롤 패널(113)을 포함할 수 있다.A
여기서, 캐비닛(110)은 세탁물의 출입이 가능하도록 세탁물 투입홀이 형성된다. 캐비닛(110)에는 세탁물 투입홀의 개폐가 가능하도록 도어(111)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(110)에는 컨트롤 패널(113)이 구비된다. 캐비닛(110)에는 세제박스(112)가 인출 가능하게 구비될 수 있다.Here, the
한편, 터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(122) 및 댐퍼(123)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치될 수 있다.Meanwhile, the
그리고, 드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(130) 내벽에는 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(131)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.Then, the
여기서, 개스킷(121)은 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 밀봉한다. 개스킷(121)은 터브(120)의 입구와 세탁물 투입홀 사이에 배치된다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(111)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(121)의 상부에는 드럼(130) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(165)이 구비될 수 있다.Here, the
한편, 공기공급장치(170)는 터브(120) 내부의 공기를 터브(120) 후방에서 흡입하여 터브(120) 전방으로 가열하여 공급 및 순환 한다. 공기공급장치(170)는 터브(120) 후방에 연결되는 흡입구 및 터브(120) 전방에 연결되는 토출부(172)를 포함하는 순환덕트(171)와, 순환덕트(171) 내의 공기를 이동시키는 송풍팬(174)과, 순환덕트(171) 내 공기를 가열하는 히터(175)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등을 구비할 수 있다.Also, the driving
또한, 세제박스(112)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(112)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(112) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(120) 내로 유입된다.In addition, the
한편, 캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(152)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(112)로 흐르는 급수유로(151)와, 세제박스(112)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(120) 내로 유입하는 급수관(153)을 구비하는 급수부(150)가 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the inside of the
또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(161)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(162)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(164)와, 세탁수가 드럼(130) 내로 유입하는 순환노즐(165)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(163)를 포함하는 배수부(160)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(162)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환유로(164)와 배수유로(163)로 연결될 수 있다.In addition, it is preferable that the
또한, 컨트롤 패널(113)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(113a), 세탁물 처리 장치(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(113b) 및 세탁물 처리 장치(100)에 포함된 다양한 구성들이 입력받은 각종 작동 명령에 기초하여 동작을 수행하도록 하는 제어하기 위한 제어부(113c)가 구비될 수 있다. 입력부(113a)는 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 제어부(113c)는 프로세서, RAM, ROM, CPU, MCU, GPU(Graphic Processing Unit) 및 버스 등 다양한 구성들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. RAM, ROM, CPU 및 GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.In addition, the
순환노즐(165)은 개스킷(121)에 구비되어 드럼(130) 내부로 세탁수를 순환시킨다. 드럼(130)에 수용된 세탁수가 터브(120)에 구비된 배수관(161)을 따라 펌프(162)로 이동한다. 펌프(162)는 세탁수가 순환유로(164)를 통해 순환노즐(165)에 이르도록 한다. 세탁수는 순환노즐(165)에 의해 다시 드럼(130) 내부로 이동한다.The circulation nozzle 165 is provided in the
분사노즐(180)은 순환노즐(165)에 인접하여 구비된다. 분사노즐(180)은 순환노즐(165)이 위치한 부분인 개스킷(121)의 상부에 위치하여, 세탁물 처리 장치(100)의 동작 시, 순환노즐(165)과 함께 또는 분사노즐(180) 단독으로 작동되도록 한다. 또한 실시예에 따라 분사노즐(180)은 순환노즐(165)과 일체로 구비될 수 있으며, 이에 본 개시의 기술적 특징이 한정되는 것은 아니다. The
한편, 상술한 바와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등과 같은 다양한 세탁 코스를 포함한다.On the other hand, as described above, the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes various laundry courses such as a lingerie/wool course, a boiled course, a speed wash course, a functional clothes course, and a quiet course in addition to a standard course according to the type or function of laundry.
여기서, 각 세탁 코스의 경우 기본적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여진다.Here, each washing course is basically divided into a washing process, a rinsing process, and a spin-drying process, and water supply, washing, rinsing, draining, spin-drying, or drying are performed within each process.
도 2는 일 실시예에 따라 따른 세탁물 처리 장치(200)의 블록도이다.2 is a block diagram of a
일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(200)는 드럼(210), 구동부(220), 세제 공급부(230), 물 공급부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 도 2의 드럼(210), 구동부(220), 세제 공급부(230), 물 공급부(240) 및 제어부(250)는 각각 도 1의 드럼(130), 구동부(140), 세제 박스(112), 급수밸브(152) 및 제어부(113c)에 대응될 수 있다. 따라서 도 2에 도시되지 않은 구성이더라도 실시예에 따라 도 1에 도시된 적어도 하나의 구성이 추가적으로 이용될 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 세제 공급부(230)에서 세제가 공급되는 행정은 물 공급부(240)에 의해 세제 공급부(230)에 세탁수가 유입됨으로써 세제가 세탁수와 함께 공급되는 행정으로 이해될 수 있다. 다른 일 실시예에 따라 세제 공급부(230)는 세제를 설정된 양만큼 공급하기 위한 별도의 구성으로서 세탁물 처리 장치(200)에 포함될 수도 있다. According to an embodiment, a process in which detergent is supplied from the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 구동부(220), 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240) 중 적어도 하나를 제어함으로써 세탁물 처리 장치(200)에서 제1 급수 구간, 제1 세탁 구간, 제2 급수 구간, 및 제2 세탁 구간을 포함하는 세탁 행정이 수행되도록 할 수 있다. According to an embodiment, the
도 3은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(300)에 추가적으로 부가될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 3에 도시된 세탁물 처리 장치(300)는 도 2에 도시된 세탁물 처리 장치(200)에 대응되는 것으로서, 선택적으로 추가 구성을 더 포함할 수 있다. Figure 3 is a block diagram for explaining a configuration that can be additionally added to the
일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(300)는, 제어부(350)의 제어 동작에 의해, 구동부(320)가 제어되며, 구동부(320)는 드럼(310)을 회전시키게 된다. 도 2의 드럼(310), 구동부(320) 제어부(350)는 각각 도 1에서의 드럼(210), 구동부(220) 및 제어부(250)에 각각 대응될 수 있다. 제어부(350)는 입력부(360)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 세탁물 처리 장치(100)의 다양한 구성을 동작시킬 수 있다. 입력부(360)에는 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션선택부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 일 실시예에 따라 입력부(360)로부터 입력받는 제어 명령에 기초하여 제어부(350)는 섬세한 세탁물의 처리를 위한 세탁 행정 모드를 선택함으로써 본 개시에서 수행되는 다양한 실시예들에 따라 세탁물을 처리할 수 있다. In the
또한, 제어부(350)는, 표시부(370)를 통해, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.In addition, the
한편, 제어부(350)는 구동부(320)를 제어하여, 드럼(310)을 회전시킬 뿐만 아니라 드럼(310)의 회전속도를 제어한다. 제어부(350)는 구동부(320)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(380)와 구동부(320)의 위치를 감지하는 위치 감지부(390)에 기초하여 구동부(320)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the
구동부(320)에서 검출된 전류와, 감지된 위치 신호가 제어부(350)에 입력될 수 있다.The current detected by the
한편, 세탁물 처리 장치(300)는 위치 감지부(390)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 구동부(320)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 센서리스 구동부(320)는 제어부(350)가 구동부(320)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 구동부(320)에서 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수도 있다.Meanwhile, the
이하의 실시예들에서 구동부(320)와 관련된 입출력 신호에 기초하여 세탁물 처리 장치(300)가 수행하는 동작은 본 실시예에 기초하여 수행되는 것으로 이해될 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.In the following embodiments, an operation performed by the
도 4는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart of a laundry treatment method according to an embodiment.
S410단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행할 수 있다. In step S410, the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 급수 구간에서 세제와 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하기 위해 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240)를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제1 수량은 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하인 것으로 미리 결정된 것일 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 수량은 제2 수량의 15%와 실질적으로 동일한 비율 이하로 미리 결정된 것일 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the first quantity may be predetermined to be equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity. According to one embodiment, the first quantity may be predetermined to be less than or equal to 15% of the second quantity, but need not be construed as being limited thereto.
일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 급수 구간에서 세제와 제1 수량의 물을 이용하여 농축 세액을 생성하기 위해 드럼(210)을 회전하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 구동부(220)는 제1 급수 구간에서 드럼(210)을 제1 회전 속도로 회전시켜서 농축 세액을 생성할 수 있다. 드럼(210)을 회전시켜서 농축 세액을 생성하기 위한 방법에 대해서는 도 4에서 자세히 설명하도록 한다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제1 급수 구간이 수행하여 농축 세액을 생성하고 생성된 농축 세액이 세탁물에 최소한으로 적셔지도록 드럼(210)을 회전시킬 수 있다. 즉, 제1 급수 구간에서 농축 세액을 생성하는 과정에서 세탁물은 드럼(210)의 내부에서 드럼(210)과 함께 회전하면서 받는 원심력으로 인해 지속적으로 회전하게 되고 이를 통해 드럼(210)의 하부에 존재하는 농축 세액과 접촉하는 정도를 줄일 수 있다. 이를 통해 농축 세액이 생성되기 전에 공급되는 물이 친수성 섬유 등과 같은 세탁물에 먼저 접촉하게 되는 정도를 저감시켜서 세탁물이 건포인 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 세탁 시 발생되는 세탁물 손상을 줄이고 세탁 효과를 향상 시키는 효과를 얻을 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240)는 농축 세액이 생성되기 준에 세탁물에 물이 접촉하는 것을 저감시키기 위해 제1 급수 구간에서 세제 및 물이 드럼(210)과 터브(120) 사이의 공간에 제공하도록 구성될 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제1 급수 구간에서 제공되는 미리 결정된 제1 수량은 터브(120)내로 제공되는 물이 드럼(210)의 하단 경계에 접할 수 있을 정도의 양일 수 있다. 일 실시예에 따라 미리 결정된 제1 수량의 물과 세제가 드럼(210)의 하단 경계에 접하게 되므로, 회전하는 드럼(210)의 움직임으로 인해 혼합됨에 따라 농축 세액에 생성될 수 있다.According to an embodiment, the predetermined first quantity provided in the first water supply section may be an amount sufficient to allow water provided into the
S420단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 S410단계에서 생성된 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행할 수 있다.In step S420, the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 급수 구간 이후에 드럼(210)을 제2 회전 속도로 회전시켜서 제2 세탁 구간을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제2 회전 속도는 제1 회전 속도 미만일 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 속도는 70RPM이고, 제2 회전 속도는 30RPM으로 미리 설정된 것일 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the second rotational speed may be less than the first rotational speed. According to one embodiment, the first rotational speed is 70RPM, and the second rotational speed may be preset to 30RPM, but it is not necessary to be construed as being limited thereto.
일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 세탁 구간에서 농축 세액이 세탁물에 도포될 수 있도록 구동부(220)를 제어하여 드럼(210)을 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(250)는 구동부(220)가 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 드럼(210)을 회전시킴으로써 세탁물에 농축 세액이 접촉할 수 있도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 농축 세액을 드럼(210) 내부에 공급하여 농축 세액이 세탁물로 도포될 수 있도록 하는 추가 구성(예를 들면, 순환노즐(165) 등)을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the
S430단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행할 수 있다. 제어부(250)는 터브(120)에 포함된 드럼(210)으로 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하도록 물 공급부(240)를 제어할 수 있다. In step S430, the
일 실시예에 따라 제2 수량은 제1 수량보다 많은 양일 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 수량은 드럼(210)의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량으로 미리 결정된 것일 수 있다. 즉, 제어부(250)는 제2 수량의 물이 제공된 경우 드럼(210)의 중심을 기준으로 소정의 범위 이내의 높이에 도달할 정도의 물을 제공하도록 물 공급부(240)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(250)는 드럼(210)의 중심에 도달할 정도의 미리 결정된 물의 양을 기준으로 5%의 상하 범위 내로 물이 공급되도록 물 공급부(240)를 제어할 수 있다. 다만 구체적인 수량 범위는 위의 실시예에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the second quantity may be greater than the first quantity. According to one embodiment, the second quantity may be predetermined as a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the
S440단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행할 수 있다.In step S440, the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 세탁 구간에서 세탁물을 뒤집는 모션 및 세탁물을 좌우로 흔드는 모션을 제공하기 위해 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 세탁물을 뒤집기 위해 제1 회전 각도만큼 드럼(210)을 회전시킴으로써 수직 방향의 물리력이 세탁물에 부여되도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 각도는 180도 이상의 각도(예를 들면, 270도)로 미리 결정된 것일 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 회전 각도만큼 드럼(210)을 회전시켜 드럼(210) 내에 제공된 세탁수의 움직임을 통해 세탁물이 좌우로 왕복 이동하도록 함으로써 수평 방향의 물리력이 세탁물에 부여되도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 각도는 제1 회전 각도보다 작은 각도(예를 들면, 60도)일 수 있으며, 구동부(220)는 드럼(210)을 제2 회전 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 왕복하여 회전시킬 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 세탁 구간에서 세탁물을 뒤집는 모션 및 세탁물을 좌우로 흔드는 모션의 조합을 반복하여 세탁물에 수평방향 및 수직방향의 물리력이 부여되도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제2 세탁 구간이 수행된 이후에 헹굼 구간 및 탈수 구간을 더 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 세탁 구간 이후에 미리 결정된 제3 회전 속도 이하로 드럼(210)을 회전시켜 세탁물을 탈수 시키도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제3 회전 속도는 섬세한 세탁 처리가 요구되지 않는 다른 세탁물의 탈수 시 이용되는 회전 속도보다 상대적으로 낮은 회전 속도일 수 있다. 예를 들면 제3 회전 속도는 400RPM 이하의 회전 속도로 미리 결정된 것일 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the
도 5는 일 실시예에 따른 제1 급수 구간 및 제1 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 터브(510) 및 드럼(520)은 도 1에 도시된 터브(120) 및 드럼(130)에 각각 대응되는 구성일 수 있다.5 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment apparatus in a first water supply section and a first washing section according to an exemplary embodiment; The
도 5를 참조하면 일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(200)는 제1 급수 구간 이후에 제1 세탁 구간을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 급수 구간 및 제1 세탁 구간은 본 세탁 행정 이전에 수행될 수 있는 프리 모션(pre-mixing) 동작으로 미리 결정된 것일 수 있다.Referring to FIG. 5 , according to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제1 급수 구간에서 세탁물 처리 장치(200)의 제어부(250)는 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240)를 제어하여 세제 및 제1 수량의 물을 터브(510) 내로 공급할 수 있다. According to an embodiment, in the first water supply section, the
일 실시예에 따라 제어부(250)는 구동부(220)를 제어하여 드럼(520)을 회전시킴으로써 농축 세액(540)을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따라 세제 및 제1 수량의 물은 드럼(520)의 하단부 경계까지 공급될 수 있으며 이에 따라 드럼(520)의 하단부 경계에서 세제 및 제1 수량의 물이 회전하는 드럼(520)과 접촉하게 됨에 따라 물리력이 세제 및 제1 수량의 물에 제공됨으로써 세제 및 제1 수량의 물이 혼합되어 농축 세액(540)이 생성될 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 농축 세액(540)이 생성되는 과정에서 터브(510) 내에 기포(542)가 발생될 수 있으며 기포(542)는 회전하는 드럼(520)에 부착됨으로써 드럼(520) 내부에 위치한 세탁물(500)에 기포(542)가 일부 접촉하게 될 수 있다. 드럼(520) 내부에 위치하는 세탁물(500)은 드럼(520)의 회전 동작으로 인한 원심력에 의해 드럼(520) 내부 경계에 접촉된 상태로 회전할 수 있으며 이를 통해 세탁물(500)이 농축 세액(540)이 형성되기 전의 물과 접촉하는 것을 저감시킬 수 있으며, 그와 동시에 농축 세액(540)이 기포(542)등과 같은 형태로 드럼(520) 외부 경계로부터 드럼(520) 내부로 제공되도록 함으로써, 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간으로 구성된 본 세탁 구간 이전에 농축 세액(540)이 세탁물(500)에 균일하게 접촉하도록 함에 따라, 세탁물(500)의 손상을 줄이면서 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment, bubbles 542 may be generated in the
일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제1 세탁 구간에서 세탁물(500)을 뒤집는 동작(560)을 통해 드럼(520) 내에 유입된 농축 세액(540)이 세탁물(500)에 골고루 도포되도록 할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 세탁 구간에서 드럼(520)이 회전하는 제2 회전 속도는 제1 급수 구간에서 드럼(520)이 회전하는 제1 회전 속도보다 느리기 때문에 드럼(520) 내부로 농축 세액(540)이 상대적으로 더 유입될 수 있으며 이렇게 유입된 농축 세액(540)은 제2 회전 속도로 회전하는 드럼(520) 내부에서 세탁물(500)이 뒤집어지면서 골고루 세탁물(500)에 도포될 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 제1 세탁 구간에서 농축 세액(540)이 세탁물(500)에 골고루 도포되도록 하기 위해 세탁물 처리 장치(200)는 드럼(520) 내로 농축 세액(540)이 직접 도포되도록 순환노즐(165) 등과 같은 추가 구성을 더 포함할 수도 있다. According to an embodiment, in order to evenly apply the
도 6은 일 실시예에 따른 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment device in a second water supply section and a second washing section according to an exemplary embodiment.
도 6을 참조하면 제어부(250)는 물 공급부(240)를 제어하여 드럼(620)의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인 제2 수량의 물을 더 공급할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 수량의 물을 공급하는 과정에서 세제도 함께 더 공급하도록 세제 공급부(230)를 제어하도록 더 구성될 수도 있다. Referring to FIG. 6 , the
도 6은 제2 수량의 물이 공급됨에 따라 드럼(620)의 중심과 실질적으로 동일한 높이에 도달한 세탁수(640)가 터브(610)에 공급된 상태인 것으로 도시한다. 일 실시예에 따라 드럼(620) 내부에서 세탁물(600)은 세탁수(640)에 떠있거나 가라앉은 상태일 수 있다. FIG. 6 illustrates a state in which wash
일 실시예에 따라 제어부(250)는 세탁물(600)에 수직방향 및 수평방향의 물리력이 부여되도록 드럼(210)을 회전시키도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따라 제2 세탁 구간에서 제어부(250)는 드럼(620)을 미리 결정된 제1 회전 각도로 회전시켜 세탁물(600)의 뒤집기 동작(650)을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 각도로 회전된 드럼으로 인해 세탁물(600)이 뒤집어질 수 있으며 그 낙차로 인해 수직방향의 물리력이 세탁물(600)에 가해질 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the second washing section according to an embodiment, the
도 6을 참조하면, 다른 일 실시예에 따라 제2 세탁 구간에서 제어부(250)는 드럼(620)을 미리 결정된 제2 회전 각도로 회전시켜 세탁물(600)을 수평 방향으로 흔드는 동작(660)을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 각도로 회전된 드럼으로 인해 세탁물(600)이 수평 방향으로 왕복하여 움직일 수 있으며 그 이동으로 인해 수평방향의 물리력이 세탁물(600)에 가해질 수 있다.Referring to FIG. 6 , according to another embodiment, in the second washing section, the
일 실시예에 따라 제2 세탁 구간에서 수직방향 및 수평방향의 물리력이 부여되도록 제1 회전 각도 및 제2 회전 각도로 드럼(620)이 회전하는 동작의 조합을 통해 세탁 행정이 수행될 수 있다. According to an embodiment, the washing cycle may be performed through a combination of rotations of the
일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제1 급수 구간, 제1 세탁 구간, 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간을 수행함으로써 세탁물의 세탁 행정을 수행한 후 헹굼 구간 및 탈수 구간을 추가적으로 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 헹굼 구간은 제2 세탁 구간에 의해 세탁수를 터브(120) 외부로 배출하고 터브로 헹굼 동작을 위한 물을 공급하고 드럼(130)을 회전시키는 동작으로 구성될 수 있으며 이는 종래의 다양한 헹굼 동작을 통해 구현될 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 헹굼 구간 이후에 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 드럼(210)을 회전시킴으로써 세탁물을 탈수시키는 탈수 구간을 수행할 수 있다. According to an embodiment, the
이상에서 설명한 본 개시는, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 개시의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 개시에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The present disclosure described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present disclosure to those skilled in the art in the art to which the present disclosure belongs, so it is not limited by the foregoing embodiments and accompanying drawings. In addition, the embodiments described in this disclosure may not be applied in a limited manner, but may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.
전술한 개시 내용들은, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The foregoing disclosure is not limited by the foregoing embodiment and the accompanying drawings, since various substitutions, modifications, and changes are possible to those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the embodiments to which the present disclosure pertains.
Claims (18)
세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하는 단계;
상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하는 단계;
미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하는 단계; 및
상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하는 단계
를 포함하는, 세탁물 처리 방법.A method for controlling a laundry treatment device,
performing a first water supply section in which detergent and a first predetermined amount of water are mixed to generate a concentrated washing solution;
performing a first washing section in which the concentrated detergent is mixed with laundry;
performing a second water supply section providing a predetermined second quantity of water; and
performing a second washing section for washing the laundry in a state in which the second amount of water is provided;
Including, laundry treatment method.
상기 제1 급수 구간을 수행하는 단계는 미리 결정된 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고
상기 제1 세탁 구간을 수행하는 단계는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.According to claim 1,
The step of performing the first water supply section includes rotating the drum at a first predetermined rotational speed;
Wherein the performing of the first washing section comprises rotating the drum at a predetermined second rotational speed lower than the first rotational speed.
상기 제1 수량은 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하의 수량인, 세탁물 처리 방법.According to claim 1,
The first quantity is a quantity equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity, laundry treatment method.
상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법. The method of claim 3, wherein performing the first water supply section,
and rotating a drum to generate the concentrated detergent solution in a dry laundry state using the detergent and the first amount of water.
상기 제2 수량은 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인, 세탁물 처리 방법. According to claim 1,
The second quantity is a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum, laundry treatment method.
상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계; 및
상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.The method of claim 1, wherein the performing of the second washing section comprises:
rotating the drum by a first rotational angle for turning the laundry over; and
and rotating the drum by a second rotational angle for shaking the laundry from side to side.
상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 방법.According to claim 6,
The first rotation angle is greater than the second rotation angle, laundry treatment method.
상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 방법.According to claim 7,
The first rotation angle is 180 degrees or more, laundry treatment method.
상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키는 단계를 더 포함하는, 세탁물 처리 방법.According to claim 1,
and spin-drying the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotational speed after the second washing section is finished.
드럼;
상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부;
세제를 제공하도록 구성되는 세제 공급부;
물을 제공하도록 구성되는 물 공급부; 및
상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하고,
상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하고,
미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하고,
상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하도록
상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하는, 세탁물 처리 장치.In the laundry treatment device,
drum;
a driving unit configured to rotate the drum;
a detergent supply configured to provide detergent;
a water supply configured to provide water; and
A control unit configured to control at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit;
The control unit
Performing a first water supply section in which detergent and a first predetermined amount of water are mixed to generate a concentrated washing solution;
Performing a first washing section in which the concentrated washing solution is mixed with laundry;
Performing a second watering section providing a second predetermined amount of water;
to perform a second washing section for washing the laundry in a state in which the second amount of water is provided;
Controlling at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit, laundry treatment apparatus.
상기 제어부는 미리 결정된 제1 회전 속도로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하고
상기 제어부는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키도록 상기 제1 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.According to claim 10,
The control unit controls the driving unit in the first water supply section to rotate the drum at a predetermined first rotational speed, and
Wherein the control unit controls the driving unit in the first washing section to rotate the drum at a predetermined second rotational speed less than the first rotational speed.
상기 제어부는 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하인 상기 제1 수량을 제공하도록 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.According to claim 10,
Wherein the control unit controls the water supply unit to provide the first quantity of water equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity of water, laundry treatment apparatus.
상기 제어부는 상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치. According to claim 12,
Wherein the control unit controls the driving unit in the first water supply section to rotate the drum to generate the concentrated detergent solution in a state in which the laundry is dry laundry using the detergent and the first amount of water.
상기 제어부는 상기 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인 상기 제2 수량을 제공하도록 상기 제2 급수 구간에서 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치. According to claim 10,
Wherein the control unit controls the water supply unit in the second water supply section to provide the second quantity of water reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum, laundry treatment apparatus.
상기 제어부는 상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키고 상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제2 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.According to claim 10,
Wherein the control unit controls the drive unit in the second washing section to rotate the drum by a first rotation angle for turning the laundry and rotate the drum by a second rotation angle for shaking the laundry left and right.
상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 장치.According to claim 15,
The first rotation angle is greater than the second rotation angle, laundry treatment device.
상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 장치.17. The method of claim 16,
The first rotation angle is 180 degrees or more, laundry treatment device.
상기 제어부는 상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 더 제어하는, 세탁물 처리 장치.
According to claim 10,
Wherein the control unit further controls the driving unit to rotate the drum to spin the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotation speed after the second washing period ends.
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