KR20230112456A - Method for controlling laundry machine and laundry machine thereof - Google Patents

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KR20230112456A
KR20230112456A KR1020220008730A KR20220008730A KR20230112456A KR 20230112456 A KR20230112456 A KR 20230112456A KR 1020220008730 A KR1020220008730 A KR 1020220008730A KR 20220008730 A KR20220008730 A KR 20220008730A KR 20230112456 A KR20230112456 A KR 20230112456A
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washing
water supply
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KR1020220008730A
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김주연
임명훈
채교순
허영봉
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엘지전자 주식회사
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Abstract

Provided are a laundry processing method and a laundry processing apparatus which performs the laundry processing method. In a method for controlling the laundry processing apparatus according to one embodiment, the laundry processing method of the present invention comprises the following steps of: performing a first water supply section for mixing a detergent and a first predetermined quantity of a water to produce a concentrated detergent solution; performing a first washing section in which the concentrated detergent solution is mixed with a laundry; performing a second water supply section providing a second predetermined quantity of the water; and performing a second washing section in which the laundry is washed in the second quantity of the water. Provided are the laundry processing method, for effective washing of the laundry requiring delicate processing, and the laundry processing apparatus thereof.

Description

세탁물 처리 장치의 제어방법 및 그 세탁물 처리 장치{Method for controlling laundry machine and laundry machine thereof}A control method of a laundry treatment device and the laundry treatment device

본 개시는 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법 및 세탁물 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁물 처리 장치의 드럼에 수용된 세탁물을 웨트 클리닝(wet cleaning)하는 방법 및 그 세탁물 처리 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method for controlling a laundry treatment device and a laundry treatment device, and more particularly, to a method for wet cleaning laundry stored in a drum of the laundry treatment device and the laundry treatment device.

일반적으로, 세탁물 처리 장치가 수행할 수 있는 세탁물 처리에는 세탁물에 물리력을 가하여 이물질을 제거하는 세탁행정과, 상기 의류에서 이물질을 분리하는 헹굼행정과, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함할 수 있다.In general, laundry treatment performed by the laundry treatment apparatus may include a washing operation of removing foreign substances by applying physical force to laundry, a rinsing operation of separating foreign substances from the clothes, and a spin-drying operation of removing moisture from the clothes.

세탁물 처리 장치는 상기 세탁물 처리를 수행할 때 상기 세탁물 처리 장치의 세탁물의 양을 감지하고, 그 양에 따라 세탁물에 부가하는 드럼의 회전속도와 회전방향의 전환 정도, 공급되는 물의 양, 공급되는 열풍의 양을 포함하는 부하량을 결정한다.When performing the laundry treatment, the laundry treatment apparatus detects the amount of laundry of the laundry treatment apparatus, and according to the amount, the rotational speed of the drum added to the laundry and the degree of conversion of the rotational direction, the amount of water supplied, and the amount of hot air supplied are determined.

구체적으로, 세탁물의 양이 적을 때 과도한 부하량이 부가되면 에너지의 낭비가 초래될 수 있으며, 세탁물의 양이 많을 때 적은 부하량이 부가되면 원하는 세탁 목적이 달성되지 않고 과도한 부하량이 부가되면 세탁물 처리 장치 내부 부품이 손상될 수도 있기 때문에 세탁물 처리 장치의 세탁물에 관련된 정보의 감지는 필수적이라고 할 수 있다.Specifically, if an excessive load is applied when the amount of laundry is small, energy may be wasted, and if a load is applied when the amount is large, a desired washing purpose is not achieved, and if an excessive load is applied, internal parts of the laundry treatment apparatus may be damaged.

세탁물 처리 장치가 처리할 수 있는 세탁물의 종류는 의류, 침구, 카페트, 러그 등의 다양한 세탁물을 포함할 수 있다. 이러한 세탁물 중에서는 섬세한 처리가 요구되는 세탁물(예를 들면, 울, 실크 등)이 있을 수 있으며 이러한 세탁물에 대해서는 일반적인 의류 등과 같은 세탁물과는 다른 처리가 요구될 수 있다. Types of laundry that can be processed by the laundry treatment apparatus may include various kinds of laundry such as clothes, bedding, carpets, and rugs. Among such laundry, there may be laundry (for example, wool, silk, etc.) requiring delicate treatment, and such laundry may require treatment different from laundry such as general clothes.

나아가 이러한 섬세한 세탁물 처리 기술과 관련하여 ISO 3175-4 표준에 포함된 내용에 대응하는 세탁물 처리 기술에 대한 전문 웨트(wet) 클리닝 기술 개발이 요구되고 있다. Furthermore, in relation to such delicate laundry treatment technology, the development of specialized wet cleaning technology for laundry treatment technology corresponding to the contents included in the ISO 3175-4 standard is required.

종래에는 섬세한 세탁물을 처리하기 위한 세탁 코스를 제공하는 기술이 이용되었다. 하지만 종래의 섬세한 세탁물을 위한 세탁 코스에서는 과도한 급수량이 요구된다거나, 단순히 일반적인 세탁물의 처리 코스에 포함된 처리 과정의 일부를 생략하거나 물리력을 가하는 정도를 낮춘 처리 방식의 채택 등으로 인해 세탁 효과가 떨어지는 문제점들이 있다.Conventionally, a technique of providing a washing course for handling delicate laundry has been used. However, in the conventional washing course for delicate laundry, there are problems in that washing effect is reduced due to an excessive amount of water supply required, or simply omitting some of the treatment processes included in the general laundry treatment course or adopting a treatment method with a reduced degree of application of physical force.

본 개시는 섬세한 처리가 요구되는 세탁물의 효과적인 세탁을 위한 세탁물 처리 방법 및 그 세탁물 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present disclosure is to provide a laundry treatment method and a laundry treatment apparatus for effective washing of laundry requiring delicate treatment.

일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서, 세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하는 단계; 상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하는 단계; 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하는 단계; 및 상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.A method for controlling a laundry treatment apparatus according to an embodiment, comprising: performing a first water supply section in which detergent and a first predetermined amount of water are mixed to generate a concentrated washing solution; performing a first washing section in which the concentrated detergent is mixed with laundry; performing a second water supply section providing a predetermined second quantity of water; and performing a second washing section in which the laundry is washed in a state in which the second quantity of water is provided.

일 실시예에 따라 상기 제1 급수 구간을 수행하는 단계는 미리 결정된 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고 상기 제1 세탁 구간을 수행하는 단계는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. According to one embodiment, the performing of the first water supply section includes rotating a drum at a first predetermined rotational speed, and the performing of the first washing section includes rotating the drum at a second rotational speed that is predetermined below the first rotational speed.

일 실시예에 따라 상기 제1 수량은 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하의 수량인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.according to one embodiment The first quantity may be a quantity equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity, and the laundry treatment method may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제1 급수 구간을 수행하는 단계는, 상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment, the performing of the first water supply section may include rotating a drum to generate the concentrated detergent solution in a dry laundry state using the detergent and the first amount of water, the laundry treatment method may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제2 수량은 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. according to one embodiment The second quantity may be a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum, and a laundry treatment method may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제2 세탁 구간을 수행하는 단계는, 상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계; 및 상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.The performing of the second washing section may include rotating the drum by a first rotational angle for turning the laundry over; and rotating the drum by a second rotational angle for shaking the laundry left and right.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.according to one embodiment The first rotation angle may be greater than the second rotation angle, a laundry treatment method.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. according to one embodiment The first rotation angle is 180 degrees or more, the laundry treatment method may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키는 단계를 더 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다. according to one embodiment The laundry treatment method may further include spin-drying the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotational speed after the second washing section ends.

일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 있어서, 드럼; 상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부; 세제를 제공하도록 구성되는 세제 공급부; 물을 제공하도록 구성되는 물 공급부; 및 상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하고, 상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하고, 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하고, 상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하도록 상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to one embodiment A laundry treatment device comprising: a drum; a driving unit configured to rotate the drum; a detergent supply configured to provide detergent; a water supply configured to provide water; and a control unit configured to control at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit, wherein the control unit performs a first water supply section generating a concentrated washing solution by mixing detergent and a first predetermined amount of water, A laundry treatment apparatus may be provided that controls at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit to perform a first washing section in which the concentrated detergent is mixed with laundry, a second water supply section in which a second predetermined amount of water is supplied, and a second washing section in which the laundry is washed in a state in which the second amount of water is supplied.

일 실시예에 따라 상기 제어부는 미리 결정된 제1 회전 속도로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하고 상기 제어부는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키도록 상기 제1 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to one embodiment, the control unit controls the driving unit in the first water supplying section to rotate the drum at a first predetermined rotational speed, and the control unit controls the driving unit in the first washing zone to rotate the drum at a predetermined second rotational speed less than the first rotational speed. A laundry treatment apparatus may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하인 상기 제1 수량을 제공하도록 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. according to one embodiment The control unit controls the water supply unit to provide the first quantity of water equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity of water, and the laundry treatment apparatus may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit controls the driving unit in the first water supply section to rotate the drum to generate the concentrated detergent solution in a dry laundry state using the detergent and the first amount of water. A laundry treatment apparatus may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인 상기 제2 수량을 제공하도록 상기 제2 급수 구간에서 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit controls the water supply unit in the second water supply section to provide the second quantity, which is a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum. Laundry treatment apparatus may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키고 상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제2 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit controls the driving unit in the second washing section to rotate the drum by a first rotation angle for turning the laundry and rotate the drum by a second rotation angle for shaking the laundry left and right. A laundry treatment apparatus may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. according to one embodiment The first rotation angle is greater than the second rotation angle, the laundry treatment device may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. according to one embodiment The first rotation angle is 180 degrees or more, the laundry treatment device may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제어부는 상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 더 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment, the control unit further controls the drive unit to rotate the drum to spin the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotation speed after the second washing section is finished. The laundry treatment apparatus may be provided.

본 개시의 다양한 실시예를 통해 섬세한 처리가 요구되는 세탁물의 처리 과정에서 세탁물의 손상을 줄이면서 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.Through various embodiments of the present disclosure, it is possible to improve the washing effect while reducing damage to laundry in the process of treating laundry requiring delicate handling.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 추가적으로 부가될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제1 급수 구간 및 제1 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a cross-sectional view of a laundry treatment device according to an embodiment.
2 is a block diagram of a laundry treatment device according to an embodiment.
Figure 3 is a block diagram for explaining a configuration that can be additionally added to the laundry treatment apparatus according to an embodiment.
4 is a flowchart of a laundry treatment method according to an embodiment.
5 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment apparatus in a first water supply section and a first washing section according to an exemplary embodiment;
6 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment device in a second water supply section and a second washing section according to an exemplary embodiment.

이하, 실시예들과 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, it will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art related to the embodiments can easily carry out. The following embodiments may be implemented in many different forms and are not limited to the embodiments described herein.

명확한 설명을 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.For a clear description, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification. In addition, some embodiments are described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the embodiments, the detailed description may be omitted.

실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 임의의 구성요소 간 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 임의의 구성요소 간에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있고 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term. When it is described as being "connected", "coupled" or "connected" between certain components, it will be understood that any components may be directly connected or connected, and other components may be "interposed" between each component, or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through another component.

본 개시에서, "포함한다", "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, terms such as "comprise", "consist of" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but it should be understood that the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

또한, 본 개시를 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.In addition, in implementing the present disclosure, components may be subdivided for convenience of explanation, but these components may be implemented in one device or module, or one component may be divided into multiple devices or modules. It may be implemented.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present disclosure, and methods of achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments make the present disclosure complete and those skilled in the art. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a laundry treatment device according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal structure of the laundry treatment device according to an embodiment of the present disclosure.

일 실시예에 따라 도 1 및 도 2에서 도시되는 구성들 중 적어도 하나가 본 개시의 다양한 실시예를 위해 이용될 수 있다.According to an embodiment, at least one of the configurations shown in FIGS. 1 and 2 may be used for various embodiments of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내로 세탁물이 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(111)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼(130)에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 세제가 수용되는 세제박스(112)와, 터브(120)의 상부에 구비되어 터브(120) 내의 공기를 가열 및 순환시키는 공기공급장치(170)와, 사용자 입력을 받아들이며 세탁물 처리 장치(100) 상태를 표시하는 컨트롤 패널(113)을 포함할 수 있다.A laundry treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a cabinet 110 forming an exterior, a door 111 that opens and closes one side of the cabinet 110 to allow laundry to enter and exit the cabinet 110, a tub 120 disposed inside the cabinet 110 and supported by the cabinet 110, a drum 130 disposed inside the tub 120 and rotated into which laundry is inserted, and a drum 130 It may include a drive unit 140 for rotating by applying torque to ), a detergent box 112 in which detergent is accommodated, an air supply device 170 provided on top of the tub 120 to heat and circulate air in the tub 120, and a control panel 113 that accepts user input and displays the status of the laundry treatment device 100.

여기서, 캐비닛(110)은 세탁물의 출입이 가능하도록 세탁물 투입홀이 형성된다. 캐비닛(110)에는 세탁물 투입홀의 개폐가 가능하도록 도어(111)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(110)에는 컨트롤 패널(113)이 구비된다. 캐비닛(110)에는 세제박스(112)가 인출 가능하게 구비될 수 있다.Here, the cabinet 110 is formed with a laundry input hole to allow laundry to enter and exit. A door 111 is rotatably coupled to the cabinet 110 so that the laundry loading hole can be opened and closed. A control panel 113 is provided in the cabinet 110 . A detergent box 112 may be provided in the cabinet 110 to be withdrawn.

한편, 터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(122) 및 댐퍼(123)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치될 수 있다.Meanwhile, the tub 120 is disposed inside the cabinet 110 to be buffered by the spring 122 and the damper 123 . The tub 120 receives wash water. A drum 130 may be disposed inside the tub 120 .

그리고, 드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(130) 내벽에는 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(131)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.Then, the drum 130 receives laundry and rotates. The drum 130 is formed with a plurality of through holes through which washing water passes. A lifter 131 may be disposed on an inner wall of the drum 130 to lift laundry to a predetermined height when the drum rotates. The drum may be rotated by receiving rotational force by the driving unit 140 .

여기서, 개스킷(121)은 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 밀봉한다. 개스킷(121)은 터브(120)의 입구와 세탁물 투입홀 사이에 배치된다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(111)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(121)의 상부에는 드럼(130) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(165)이 구비될 수 있다.Here, the gasket 121 seals between the tub 120 and the cabinet 110 . The gasket 121 is disposed between the inlet of the tub 120 and the laundry input hole. The gasket 121 mitigates shock transmitted to the door 111 when the drum 130 rotates and at the same time prevents the water in the tub 120 from leaking to the outside. A circulation nozzle 165 for introducing wash water into the drum 130 may be provided at an upper portion of the gasket 121 .

한편, 공기공급장치(170)는 터브(120) 내부의 공기를 터브(120) 후방에서 흡입하여 터브(120) 전방으로 가열하여 공급 및 순환 한다. 공기공급장치(170)는 터브(120) 후방에 연결되는 흡입구 및 터브(120) 전방에 연결되는 토출부(172)를 포함하는 순환덕트(171)와, 순환덕트(171) 내의 공기를 이동시키는 송풍팬(174)과, 순환덕트(171) 내 공기를 가열하는 히터(175)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the air supply device 170 sucks air inside the tub 120 from the rear of the tub 120, heats it to the front of the tub 120, and supplies and circulates the air. The air supply device 170 may include a circulation duct 171 including a suction port connected to the rear of the tub 120 and a discharge unit 172 connected to the front of the tub 120, a blowing fan 174 to move air in the circulation duct 171, and a heater 175 to heat the air in the circulation duct 171.

또한, 구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등을 구비할 수 있다.Also, the driving unit 140 rotates the drum 130 . The driving unit 140 may rotate the drum 130 at various speeds or directions. The driving unit 140 may include a motor, a switching element for controlling the motor, and a clutch.

또한, 세제박스(112)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(112)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(112) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(120) 내로 유입된다.In addition, the detergent box 112 accommodates detergent such as laundry detergent, fabric softener or bleach. The detergent box 112 is preferably provided on the front of the cabinet 110 to be drawn out. When washing water is supplied, the detergent in the detergent box 112 is mixed with the washing water and introduced into the tub 120 .

한편, 캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(152)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(112)로 흐르는 급수유로(151)와, 세제박스(112)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(120) 내로 유입하는 급수관(153)을 구비하는 급수부(150)가 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the inside of the cabinet 110 includes a water supply valve 152 for controlling the inflow of wash water from an external water source, a water supply passage 151 through which the wash water flowing into the water supply valve flows to the detergent box 112, and a water supply pipe 153 through which wash water mixed with detergent in the detergent box 112 flows into the tub 120.

또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(161)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(162)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(164)와, 세탁수가 드럼(130) 내로 유입하는 순환노즐(165)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(163)를 포함하는 배수부(160)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(162)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환유로(164)와 배수유로(163)로 연결될 수 있다.In addition, it is preferable that the cabinet 110 includes a drain pipe 161 through which wash water flows out of the tub 120, a pump 162 through which wash water flows out of the tub, a circulation passage 164 through which wash water circulates, a circulation nozzle 165 through which wash water flows into the drum 130, and a drain passage 163 through which wash water is drained to the outside. Depending on the embodiment, the pump 162 is provided as a circulation pump and a drainage pump, and may be connected to the circulation passage 164 and the drainage passage 163, respectively.

또한, 컨트롤 패널(113)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(113a), 세탁물 처리 장치(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(113b) 및 세탁물 처리 장치(100)에 포함된 다양한 구성들이 입력받은 각종 작동 명령에 기초하여 동작을 수행하도록 하는 제어하기 위한 제어부(113c)가 구비될 수 있다. 입력부(113a)는 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 제어부(113c)는 프로세서, RAM, ROM, CPU, MCU, GPU(Graphic Processing Unit) 및 버스 등 다양한 구성들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. RAM, ROM, CPU 및 GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.In addition, the control panel 113 may include an input unit 113a for receiving various operation commands such as selection of a laundry course or operation time for each cycle and reservation through a user, a display unit 113b for displaying an operating state of the laundry treatment apparatus 100, and a control unit 113c for controlling various components included in the laundry treatment apparatus 100 to perform operations based on various operation commands received. The input unit 113a may include a user interface device such as a touch panel, a key, and a button. The control unit 113c may be composed of at least one of various components such as a processor, RAM, ROM, CPU, MCU, GPU (Graphic Processing Unit), and a bus. RAM, ROM, CPU and GPU, etc. can be connected to each other through a bus.

순환노즐(165)은 개스킷(121)에 구비되어 드럼(130) 내부로 세탁수를 순환시킨다. 드럼(130)에 수용된 세탁수가 터브(120)에 구비된 배수관(161)을 따라 펌프(162)로 이동한다. 펌프(162)는 세탁수가 순환유로(164)를 통해 순환노즐(165)에 이르도록 한다. 세탁수는 순환노즐(165)에 의해 다시 드럼(130) 내부로 이동한다.The circulation nozzle 165 is provided in the gasket 121 to circulate wash water into the drum 130 . Wash water accommodated in the drum 130 moves to the pump 162 along the drain pipe 161 provided in the tub 120 . The pump 162 allows washing water to reach the circulation nozzle 165 through the circulation passage 164 . The wash water moves into the drum 130 again by the circulation nozzle 165 .

분사노즐(180)은 순환노즐(165)에 인접하여 구비된다. 분사노즐(180)은 순환노즐(165)이 위치한 부분인 개스킷(121)의 상부에 위치하여, 세탁물 처리 장치(100)의 동작 시, 순환노즐(165)과 함께 또는 분사노즐(180) 단독으로 작동되도록 한다. 또한 실시예에 따라 분사노즐(180)은 순환노즐(165)과 일체로 구비될 수 있으며, 이에 본 개시의 기술적 특징이 한정되는 것은 아니다. The injection nozzle 180 is provided adjacent to the circulation nozzle 165. The spray nozzle 180 is located above the gasket 121, where the circulation nozzle 165 is located, so that the laundry treatment apparatus 100 operates together with the circulation nozzle 165 or the spray nozzle 180 alone. Also, according to embodiments, the injection nozzle 180 may be integrally provided with the circulation nozzle 165, but the technical features of the present disclosure are not limited thereto.

한편, 상술한 바와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등과 같은 다양한 세탁 코스를 포함한다.On the other hand, as described above, the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes various laundry courses such as a lingerie/wool course, a boiled course, a speed wash course, a functional clothes course, and a quiet course in addition to a standard course according to the type or function of laundry.

여기서, 각 세탁 코스의 경우 기본적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여진다.Here, each washing course is basically divided into a washing process, a rinsing process, and a spin-drying process, and water supply, washing, rinsing, draining, spin-drying, or drying are performed within each process.

도 2는 일 실시예에 따라 따른 세탁물 처리 장치(200)의 블록도이다.2 is a block diagram of a laundry treatment device 200 according to an embodiment.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(200)는 드럼(210), 구동부(220), 세제 공급부(230), 물 공급부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 도 2의 드럼(210), 구동부(220), 세제 공급부(230), 물 공급부(240) 및 제어부(250)는 각각 도 1의 드럼(130), 구동부(140), 세제 박스(112), 급수밸브(152) 및 제어부(113c)에 대응될 수 있다. 따라서 도 2에 도시되지 않은 구성이더라도 실시예에 따라 도 1에 도시된 적어도 하나의 구성이 추가적으로 이용될 수 있다. According to an embodiment, the laundry treatment device 200 may include a drum 210, a drive unit 220, a detergent supply unit 230, a water supply unit 240, and a control unit 250. According to an embodiment, the drum 210, the drive unit 220, the detergent supply unit 230, the water supply unit 240, and the control unit 250 of FIG. 2 may correspond to the drum 130, the drive unit 140, the detergent box 112, the water supply valve 152, and the control unit 113c, respectively. Therefore, even if the configuration is not shown in FIG. 2, at least one configuration shown in FIG. 1 may be additionally used according to an embodiment.

일 실시예에 따라 세제 공급부(230)에서 세제가 공급되는 행정은 물 공급부(240)에 의해 세제 공급부(230)에 세탁수가 유입됨으로써 세제가 세탁수와 함께 공급되는 행정으로 이해될 수 있다. 다른 일 실시예에 따라 세제 공급부(230)는 세제를 설정된 양만큼 공급하기 위한 별도의 구성으로서 세탁물 처리 장치(200)에 포함될 수도 있다. According to an embodiment, a process in which detergent is supplied from the detergent supply unit 230 may be understood as a process in which washing water is introduced into the detergent supply unit 230 by the water supply unit 240 and detergent is supplied together with the wash water. According to another embodiment, the detergent supply unit 230 may be included in the laundry treatment device 200 as a separate component for supplying a set amount of detergent.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 구동부(220), 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240) 중 적어도 하나를 제어함으로써 세탁물 처리 장치(200)에서 제1 급수 구간, 제1 세탁 구간, 제2 급수 구간, 및 제2 세탁 구간을 포함하는 세탁 행정이 수행되도록 할 수 있다. According to an embodiment, the control unit 250 controls at least one of the drive unit 220, the detergent supply unit 230, and the water supply unit 240 so that the laundry treatment apparatus 200 performs a washing process including a first water supply section, a first wash section, a second water supply section, and a second wash section.

도 3은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(300)에 추가적으로 부가될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 3에 도시된 세탁물 처리 장치(300)는 도 2에 도시된 세탁물 처리 장치(200)에 대응되는 것으로서, 선택적으로 추가 구성을 더 포함할 수 있다. Figure 3 is a block diagram for explaining a configuration that can be additionally added to the laundry treatment device 300 according to an embodiment. The laundry treatment device 300 shown in FIG. 3 corresponds to the laundry treatment device 200 shown in FIG. 2 and may optionally further include additional components.

일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(300)는, 제어부(350)의 제어 동작에 의해, 구동부(320)가 제어되며, 구동부(320)는 드럼(310)을 회전시키게 된다. 도 2의 드럼(310), 구동부(320) 제어부(350)는 각각 도 1에서의 드럼(210), 구동부(220) 및 제어부(250)에 각각 대응될 수 있다. 제어부(350)는 입력부(360)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 세탁물 처리 장치(100)의 다양한 구성을 동작시킬 수 있다. 입력부(360)에는 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션선택부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 일 실시예에 따라 입력부(360)로부터 입력받는 제어 명령에 기초하여 제어부(350)는 섬세한 세탁물의 처리를 위한 세탁 행정 모드를 선택함으로써 본 개시에서 수행되는 다양한 실시예들에 따라 세탁물을 처리할 수 있다. In the laundry treatment apparatus 300 according to an embodiment, the driving unit 320 is controlled by the control operation of the controller 350, and the driving unit 320 rotates the drum 310. The drum 310, the driving unit 320, and the controller 350 of FIG. 2 may respectively correspond to the drum 210, the driving unit 220, and the controller 250 of FIG. 1 . The controller 350 may operate various components of the laundry treatment apparatus 100 by receiving an operation signal or a control command from the input unit 360 . The input unit 360 may include a washing course and option selection unit for performing washing, rinsing, and spin-drying processes. Accordingly, washing, rinsing, and spin-drying processes may be performed. According to an embodiment, the controller 350 may process laundry according to various embodiments of the present disclosure by selecting a wash mode for processing delicate laundry based on a control command received from the input unit 360 .

또한, 제어부(350)는, 표시부(370)를 통해, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.In addition, the controller 350 may control the display unit 370 to display a washing course, washing time, spin-drying time, rinsing time, or the like, or a current operating state.

한편, 제어부(350)는 구동부(320)를 제어하여, 드럼(310)을 회전시킬 뿐만 아니라 드럼(310)의 회전속도를 제어한다. 제어부(350)는 구동부(320)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(380)와 구동부(320)의 위치를 감지하는 위치 감지부(390)에 기초하여 구동부(320)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 350 controls the drive unit 320 to rotate the drum 310 as well as to control the rotational speed of the drum 310 . The control unit 350 may control the driving unit 320 based on the current detection unit 380 detecting the output current flowing through the driving unit 320 and the position detection unit 390 detecting the position of the driving unit 320.

구동부(320)에서 검출된 전류와, 감지된 위치 신호가 제어부(350)에 입력될 수 있다.The current detected by the driver 320 and the detected position signal may be input to the controller 350 .

한편, 세탁물 처리 장치(300)는 위치 감지부(390)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 구동부(320)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 센서리스 구동부(320)는 제어부(350)가 구동부(320)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 구동부(320)에서 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수도 있다.Meanwhile, the laundry treatment apparatus 300 may omit the position detection unit 390 and detect the position of the driving unit 320 through the implementation of a separate algorithm. (Aka sensorless driving unit) In the sensorless driving unit 320 , the control unit 350 may measure the current or voltage output from the driving unit 320 to determine the position of the rotor or stator in the driving unit 320 .

이하의 실시예들에서 구동부(320)와 관련된 입출력 신호에 기초하여 세탁물 처리 장치(300)가 수행하는 동작은 본 실시예에 기초하여 수행되는 것으로 이해될 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.In the following embodiments, an operation performed by the laundry treatment apparatus 300 based on an input/output signal related to the driver 320 may be understood to be performed based on the present embodiment, but need not be construed as being limited thereto.

도 4는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart of a laundry treatment method according to an embodiment.

S410단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행할 수 있다. In step S410, the laundry treatment apparatus 100 may perform a first water supply section in which concentrated detergent is generated by mixing detergent and a first predetermined amount of water according to an embodiment.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 급수 구간에서 세제와 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하기 위해 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240)를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the controller 250 may control the detergent supply unit 230 and the water supply unit 240 to mix the detergent and the first predetermined amount of water in the first water supply section.

일 실시예에 따라 제1 수량은 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하인 것으로 미리 결정된 것일 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 수량은 제2 수량의 15%와 실질적으로 동일한 비율 이하로 미리 결정된 것일 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the first quantity may be predetermined to be equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity. According to one embodiment, the first quantity may be predetermined to be less than or equal to 15% of the second quantity, but need not be construed as being limited thereto.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 급수 구간에서 세제와 제1 수량의 물을 이용하여 농축 세액을 생성하기 위해 드럼(210)을 회전하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 구동부(220)는 제1 급수 구간에서 드럼(210)을 제1 회전 속도로 회전시켜서 농축 세액을 생성할 수 있다. 드럼(210)을 회전시켜서 농축 세액을 생성하기 위한 방법에 대해서는 도 4에서 자세히 설명하도록 한다.According to an embodiment, the control unit 250 may control the driving unit 220 to rotate the drum 210 to generate concentrated washing liquid using detergent and the first amount of water in the first water supply section. According to an embodiment, the driving unit 220 may generate concentrated washing liquid by rotating the drum 210 at a first rotational speed in the first water supply section. A method for generating a concentrated washing solution by rotating the drum 210 will be described in detail with reference to FIG. 4 .

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제1 급수 구간이 수행하여 농축 세액을 생성하고 생성된 농축 세액이 세탁물에 최소한으로 적셔지도록 드럼(210)을 회전시킬 수 있다. 즉, 제1 급수 구간에서 농축 세액을 생성하는 과정에서 세탁물은 드럼(210)의 내부에서 드럼(210)과 함께 회전하면서 받는 원심력으로 인해 지속적으로 회전하게 되고 이를 통해 드럼(210)의 하부에 존재하는 농축 세액과 접촉하는 정도를 줄일 수 있다. 이를 통해 농축 세액이 생성되기 전에 공급되는 물이 친수성 섬유 등과 같은 세탁물에 먼저 접촉하게 되는 정도를 저감시켜서 세탁물이 건포인 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 세탁 시 발생되는 세탁물 손상을 줄이고 세탁 효과를 향상 시키는 효과를 얻을 수 있다. According to an embodiment, the laundry treatment apparatus 100 may rotate the drum 210 so that the first water supply section generates concentrated washing liquid and the generated concentrated washing liquid is minimally wetted in the laundry. That is, in the process of generating the concentrated detergent solution in the first water supply section, the laundry continuously rotates inside the drum 210 due to the centrifugal force received while rotating with the drum 210, and through this, the degree of contact with the concentrated detergent solution present in the lower part of the drum 210 can be reduced. Through this, the degree to which the supplied water first contacts the laundry, such as hydrophilic fibers, before the concentrated detergent solution is generated, so that the laundry maintains a dry cloth state, thereby reducing damage to the laundry occurring during washing and improving the washing effect.

일 실시예에 따라 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240)는 농축 세액이 생성되기 준에 세탁물에 물이 접촉하는 것을 저감시키기 위해 제1 급수 구간에서 세제 및 물이 드럼(210)과 터브(120) 사이의 공간에 제공하도록 구성될 수 있다. According to an embodiment, the detergent supply unit 230 and the water supply unit 240 may be configured to supply detergent and water to the space between the drum 210 and the tub 120 in the first water supply section in order to reduce the contact of water with the laundry as the concentrated detergent solution is generated.

일 실시예에 따라 제1 급수 구간에서 제공되는 미리 결정된 제1 수량은 터브(120)내로 제공되는 물이 드럼(210)의 하단 경계에 접할 수 있을 정도의 양일 수 있다. 일 실시예에 따라 미리 결정된 제1 수량의 물과 세제가 드럼(210)의 하단 경계에 접하게 되므로, 회전하는 드럼(210)의 움직임으로 인해 혼합됨에 따라 농축 세액에 생성될 수 있다.According to an embodiment, the predetermined first quantity provided in the first water supply section may be an amount sufficient to allow water provided into the tub 120 to come into contact with the lower boundary of the drum 210 . According to an embodiment, since water and detergent in a predetermined first quantity come into contact with the lower boundary of the drum 210, concentrated detergent may be generated as they are mixed due to the movement of the rotating drum 210.

S420단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 S410단계에서 생성된 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행할 수 있다.In step S420, the laundry treatment apparatus 100 may perform a first washing section in which the concentrated washing solution generated in step S410 is mixed with laundry according to an embodiment.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 급수 구간 이후에 드럼(210)을 제2 회전 속도로 회전시켜서 제2 세탁 구간을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the controller 250 may control the driving unit 220 to perform the second washing section by rotating the drum 210 at the second rotational speed after the first water supply section.

일 실시예에 따라 제2 회전 속도는 제1 회전 속도 미만일 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 속도는 70RPM이고, 제2 회전 속도는 30RPM으로 미리 설정된 것일 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the second rotational speed may be less than the first rotational speed. According to one embodiment, the first rotational speed is 70RPM, and the second rotational speed may be preset to 30RPM, but it is not necessary to be construed as being limited thereto.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 제1 세탁 구간에서 농축 세액이 세탁물에 도포될 수 있도록 구동부(220)를 제어하여 드럼(210)을 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(250)는 구동부(220)가 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 드럼(210)을 회전시킴으로써 세탁물에 농축 세액이 접촉할 수 있도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 농축 세액을 드럼(210) 내부에 공급하여 농축 세액이 세탁물로 도포될 수 있도록 하는 추가 구성(예를 들면, 순환노즐(165) 등)을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the controller 250 may rotate the drum 210 by controlling the driving unit 220 so that the concentrated detergent solution is applied to the laundry in the first washing section. According to an embodiment, the control unit 250 may control the driving unit 220 so that the concentrated detergent may contact the laundry by rotating the drum 210 at a second rotational speed slower than the first rotational speed of the driving unit 220. According to an embodiment, the laundry treatment apparatus 100 may further include an additional component (eg, circulation nozzle 165, etc.) for supplying the concentrated detergent solution to the inside of the drum 210 so that the concentrated detergent solution can be applied to the laundry.

S430단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행할 수 있다. 제어부(250)는 터브(120)에 포함된 드럼(210)으로 미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하도록 물 공급부(240)를 제어할 수 있다. In step S430, the laundry treatment apparatus 100 may perform a second water supply section providing a predetermined second quantity of water according to an embodiment. The controller 250 may control the water supply unit 240 to provide a predetermined second quantity of water to the drum 210 included in the tub 120 .

일 실시예에 따라 제2 수량은 제1 수량보다 많은 양일 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 수량은 드럼(210)의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량으로 미리 결정된 것일 수 있다. 즉, 제어부(250)는 제2 수량의 물이 제공된 경우 드럼(210)의 중심을 기준으로 소정의 범위 이내의 높이에 도달할 정도의 물을 제공하도록 물 공급부(240)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(250)는 드럼(210)의 중심에 도달할 정도의 미리 결정된 물의 양을 기준으로 5%의 상하 범위 내로 물이 공급되도록 물 공급부(240)를 제어할 수 있다. 다만 구체적인 수량 범위는 위의 실시예에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the second quantity may be greater than the first quantity. According to one embodiment, the second quantity may be predetermined as a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum 210 . That is, when the second amount of water is provided, the controller 250 may control the water supply unit 240 to provide water reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum 210 . For example, the control unit 250 may control the water supply unit 240 to supply water within an upper and lower range of 5% based on a predetermined amount of water reaching the center of the drum 210 . However, specific quantity ranges need not be construed as being limited to the above embodiments.

S440단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행할 수 있다.In step S440, the laundry treatment apparatus 100 may perform a second washing section in which laundry is washed in a state in which a second amount of water is provided according to an embodiment.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 세탁 구간에서 세탁물을 뒤집는 모션 및 세탁물을 좌우로 흔드는 모션을 제공하기 위해 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the controller 250 may control the driving unit 220 to provide a motion of turning over the laundry and a motion of shaking the laundry from side to side in the second washing section.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 세탁물을 뒤집기 위해 제1 회전 각도만큼 드럼(210)을 회전시킴으로써 수직 방향의 물리력이 세탁물에 부여되도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 각도는 180도 이상의 각도(예를 들면, 270도)로 미리 결정된 것일 수 있다. According to an embodiment, the controller 250 may control the driving unit 220 to apply a physical force in a vertical direction to the laundry by rotating the drum 210 by a first rotation angle to turn the laundry. According to an embodiment, the first rotation angle may be predetermined as an angle of 180 degrees or more (eg, 270 degrees).

일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 회전 각도만큼 드럼(210)을 회전시켜 드럼(210) 내에 제공된 세탁수의 움직임을 통해 세탁물이 좌우로 왕복 이동하도록 함으로써 수평 방향의 물리력이 세탁물에 부여되도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 각도는 제1 회전 각도보다 작은 각도(예를 들면, 60도)일 수 있으며, 구동부(220)는 드럼(210)을 제2 회전 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 왕복하여 회전시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit 250 rotates the drum 210 by a second rotational angle so that the laundry moves left and right through the movement of the wash water provided in the drum 210, so that a physical force in a horizontal direction is applied to the laundry. The driving unit 220 can be controlled. According to one embodiment, the second rotation angle may be an angle smaller than the first rotation angle (eg, 60 degrees), and the driving unit 220 may rotate the drum 210 clockwise or counterclockwise within the second rotation angle range.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 세탁 구간에서 세탁물을 뒤집는 모션 및 세탁물을 좌우로 흔드는 모션의 조합을 반복하여 세탁물에 수평방향 및 수직방향의 물리력이 부여되도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the controller 250 may control the driving unit 220 to apply physical forces in horizontal and vertical directions to the laundry by repeating a combination of a motion of turning the laundry over and a motion of shaking the laundry from side to side in the second washing section.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제2 세탁 구간이 수행된 이후에 헹굼 구간 및 탈수 구간을 더 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 세탁 구간 이후에 미리 결정된 제3 회전 속도 이하로 드럼(210)을 회전시켜 세탁물을 탈수 시키도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제3 회전 속도는 섬세한 세탁 처리가 요구되지 않는 다른 세탁물의 탈수 시 이용되는 회전 속도보다 상대적으로 낮은 회전 속도일 수 있다. 예를 들면 제3 회전 속도는 400RPM 이하의 회전 속도로 미리 결정된 것일 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.According to an embodiment, the laundry treatment apparatus 100 may further perform a rinsing section and a spin-drying section after the second washing section is performed. According to an embodiment, the controller 250 may control the driving unit 220 to spin the laundry by rotating the drum 210 at a predetermined third rotational speed or less after the second washing period. According to an embodiment, the third rotational speed may be a rotational speed relatively lower than a rotational speed used for spin-drying of other laundry that does not require delicate washing treatment. For example, the third rotational speed may be predetermined as a rotational speed of 400 RPM or less, but need not be interpreted as being limited thereto.

도 5는 일 실시예에 따른 제1 급수 구간 및 제1 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 터브(510) 및 드럼(520)은 도 1에 도시된 터브(120) 및 드럼(130)에 각각 대응되는 구성일 수 있다.5 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment apparatus in a first water supply section and a first washing section according to an exemplary embodiment; The tub 510 and the drum 520 shown in FIG. 5 may correspond to the tub 120 and the drum 130 shown in FIG. 1 , respectively.

도 5를 참조하면 일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(200)는 제1 급수 구간 이후에 제1 세탁 구간을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 급수 구간 및 제1 세탁 구간은 본 세탁 행정 이전에 수행될 수 있는 프리 모션(pre-mixing) 동작으로 미리 결정된 것일 수 있다.Referring to FIG. 5 , according to an embodiment, the laundry treatment apparatus 200 may perform a first washing section after a first water supply section. According to an embodiment, the first water supply section and the first washing section may be pre-determined as a pre-mixing operation that may be performed before the main washing process.

일 실시예에 따라 제1 급수 구간에서 세탁물 처리 장치(200)의 제어부(250)는 세제 공급부(230) 및 물 공급부(240)를 제어하여 세제 및 제1 수량의 물을 터브(510) 내로 공급할 수 있다. According to an embodiment, in the first water supply section, the controller 250 of the laundry treatment apparatus 200 controls the detergent supply unit 230 and the water supply unit 240 to supply detergent and a first amount of water into the tub 510.

일 실시예에 따라 제어부(250)는 구동부(220)를 제어하여 드럼(520)을 회전시킴으로써 농축 세액(540)을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따라 세제 및 제1 수량의 물은 드럼(520)의 하단부 경계까지 공급될 수 있으며 이에 따라 드럼(520)의 하단부 경계에서 세제 및 제1 수량의 물이 회전하는 드럼(520)과 접촉하게 됨에 따라 물리력이 세제 및 제1 수량의 물에 제공됨으로써 세제 및 제1 수량의 물이 혼합되어 농축 세액(540)이 생성될 수 있다. According to an embodiment, the control unit 250 may generate the concentrated washing liquid 540 by rotating the drum 520 by controlling the driving unit 220 . According to an embodiment, the detergent and the first quantity of water may be supplied up to the boundary of the lower end of the drum 520. Accordingly, as the detergent and the first quantity of water come into contact with the rotating drum 520 at the boundary of the lower end of the drum 520, a physical force is provided to the detergent and the first quantity of water, so that the detergent and the first quantity of water are mixed to produce the concentrated washing liquid 540.

일 실시예에 따라 농축 세액(540)이 생성되는 과정에서 터브(510) 내에 기포(542)가 발생될 수 있으며 기포(542)는 회전하는 드럼(520)에 부착됨으로써 드럼(520) 내부에 위치한 세탁물(500)에 기포(542)가 일부 접촉하게 될 수 있다. 드럼(520) 내부에 위치하는 세탁물(500)은 드럼(520)의 회전 동작으로 인한 원심력에 의해 드럼(520) 내부 경계에 접촉된 상태로 회전할 수 있으며 이를 통해 세탁물(500)이 농축 세액(540)이 형성되기 전의 물과 접촉하는 것을 저감시킬 수 있으며, 그와 동시에 농축 세액(540)이 기포(542)등과 같은 형태로 드럼(520) 외부 경계로부터 드럼(520) 내부로 제공되도록 함으로써, 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간으로 구성된 본 세탁 구간 이전에 농축 세액(540)이 세탁물(500)에 균일하게 접촉하도록 함에 따라, 세탁물(500)의 손상을 줄이면서 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment, bubbles 542 may be generated in the tub 510 in the process of generating the concentrated detergent solution 540, and the bubbles 542 may be attached to the rotating drum 520, so that the bubbles 542 may come into partial contact with the laundry 500 located inside the drum 520. The laundry 500 located inside the drum 520 may rotate while being in contact with the inner boundary of the drum 520 by the centrifugal force caused by the rotation of the drum 520, and through this, contact of the laundry 500 with water before the concentrated washing liquid 540 is formed, and at the same time, the concentrated washing liquid 540 may form bubbles 542 from the outer boundary of the drum 520 to the drum 520. ), so that the concentrated detergent solution 540 uniformly contacts the laundry 500 before the main washing section consisting of the second water supply section and the second washing section, thereby reducing damage to the laundry 500 and improving the washing effect.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제1 세탁 구간에서 세탁물(500)을 뒤집는 동작(560)을 통해 드럼(520) 내에 유입된 농축 세액(540)이 세탁물(500)에 골고루 도포되도록 할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 세탁 구간에서 드럼(520)이 회전하는 제2 회전 속도는 제1 급수 구간에서 드럼(520)이 회전하는 제1 회전 속도보다 느리기 때문에 드럼(520) 내부로 농축 세액(540)이 상대적으로 더 유입될 수 있으며 이렇게 유입된 농축 세액(540)은 제2 회전 속도로 회전하는 드럼(520) 내부에서 세탁물(500)이 뒤집어지면서 골고루 세탁물(500)에 도포될 수 있다.According to an embodiment, the laundry treatment apparatus 100 may evenly apply the concentrated detergent solution 540 introduced into the drum 520 to the laundry 500 through an operation 560 of turning the laundry 500 over in the first washing section. According to one embodiment, the second rotation speed at which the drum 520 is rotated in the first laundry section is slower than the first rotation speed rotated by the drum 520 in the first class section, and the concentrated tax amount 540 may be more fluid inside the drum 520, and the concentrated tax amount 540 that is introduced in this introductory drum 520 rotates at the second rotation speed. The laundry 500 may be turned upside down and may be applied to the laundry 500.

일 실시예에 따라 제1 세탁 구간에서 농축 세액(540)이 세탁물(500)에 골고루 도포되도록 하기 위해 세탁물 처리 장치(200)는 드럼(520) 내로 농축 세액(540)이 직접 도포되도록 순환노즐(165) 등과 같은 추가 구성을 더 포함할 수도 있다. According to an embodiment, in order to evenly apply the concentrated detergent solution 540 to the laundry 500 in the first washing section, the laundry treatment apparatus 200 may further include an additional component such as a circulation nozzle 165 to directly apply the concentrated detergent solution 540 into the drum 520.

도 6은 일 실시예에 따른 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an operation of a laundry treatment device in a second water supply section and a second washing section according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면 제어부(250)는 물 공급부(240)를 제어하여 드럼(620)의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인 제2 수량의 물을 더 공급할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(250)는 제2 수량의 물을 공급하는 과정에서 세제도 함께 더 공급하도록 세제 공급부(230)를 제어하도록 더 구성될 수도 있다. Referring to FIG. 6 , the control unit 250 may control the water supply unit 240 to further supply a second quantity of water reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum 620 . According to an embodiment, the controller 250 may be further configured to control the detergent supply unit 230 to supply more detergent together in the process of supplying the second amount of water.

도 6은 제2 수량의 물이 공급됨에 따라 드럼(620)의 중심과 실질적으로 동일한 높이에 도달한 세탁수(640)가 터브(610)에 공급된 상태인 것으로 도시한다. 일 실시예에 따라 드럼(620) 내부에서 세탁물(600)은 세탁수(640)에 떠있거나 가라앉은 상태일 수 있다. FIG. 6 illustrates a state in which wash water 640 reaching substantially the same height as the center of the drum 620 is supplied to the tub 610 as the second quantity of water is supplied. According to an embodiment, the laundry 600 may float or sink in the wash water 640 inside the drum 620 .

일 실시예에 따라 제어부(250)는 세탁물(600)에 수직방향 및 수평방향의 물리력이 부여되도록 드럼(210)을 회전시키도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the controller 250 may control the driving unit 220 to rotate the drum 210 so that vertical and horizontal physical forces are applied to the laundry 600 .

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따라 제2 세탁 구간에서 제어부(250)는 드럼(620)을 미리 결정된 제1 회전 각도로 회전시켜 세탁물(600)의 뒤집기 동작(650)을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 각도로 회전된 드럼으로 인해 세탁물(600)이 뒤집어질 수 있으며 그 낙차로 인해 수직방향의 물리력이 세탁물(600)에 가해질 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the second washing section according to an embodiment, the control unit 250 rotates the drum 620 at a predetermined first rotation angle to perform a flipping operation 650 of the laundry 600. The driving unit 220 can be controlled. According to an embodiment, the laundry 600 may be overturned due to the drum rotated at the first rotational angle, and a physical force in a vertical direction may be applied to the laundry 600 due to the drop.

도 6을 참조하면, 다른 일 실시예에 따라 제2 세탁 구간에서 제어부(250)는 드럼(620)을 미리 결정된 제2 회전 각도로 회전시켜 세탁물(600)을 수평 방향으로 흔드는 동작(660)을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 각도로 회전된 드럼으로 인해 세탁물(600)이 수평 방향으로 왕복하여 움직일 수 있으며 그 이동으로 인해 수평방향의 물리력이 세탁물(600)에 가해질 수 있다.Referring to FIG. 6 , according to another embodiment, in the second washing section, the control unit 250 may control the driving unit 220 to perform an operation 660 of shaking the laundry 600 in a horizontal direction by rotating the drum 620 at a predetermined second rotation angle. According to an embodiment, the laundry 600 may reciprocate in a horizontal direction due to the drum rotated at the second rotational angle, and a physical force in a horizontal direction may be applied to the laundry 600 due to the movement.

일 실시예에 따라 제2 세탁 구간에서 수직방향 및 수평방향의 물리력이 부여되도록 제1 회전 각도 및 제2 회전 각도로 드럼(620)이 회전하는 동작의 조합을 통해 세탁 행정이 수행될 수 있다. According to an embodiment, the washing cycle may be performed through a combination of rotations of the drum 620 at first rotational angles and second rotational angles so that vertical and horizontal physical forces are applied in the second washing section.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 제1 급수 구간, 제1 세탁 구간, 제2 급수 구간 및 제2 세탁 구간을 수행함으로써 세탁물의 세탁 행정을 수행한 후 헹굼 구간 및 탈수 구간을 추가적으로 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 헹굼 구간은 제2 세탁 구간에 의해 세탁수를 터브(120) 외부로 배출하고 터브로 헹굼 동작을 위한 물을 공급하고 드럼(130)을 회전시키는 동작으로 구성될 수 있으며 이는 종래의 다양한 헹굼 동작을 통해 구현될 수 있다. According to an embodiment, the laundry treatment apparatus 100 may perform a washing operation of laundry by performing a first water supplying section, a first washing section, a second water supplying section, and a second washing section, and then additionally perform a rinsing section and a spin-drying section. According to an embodiment, the rinsing section may consist of an operation of discharging wash water to the outside of the tub 120 by a second washing section, supplying water for a rinsing operation to the tub, and rotating the drum 130, which can be implemented through various conventional rinsing operations.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 헹굼 구간 이후에 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 드럼(210)을 회전시킴으로써 세탁물을 탈수시키는 탈수 구간을 수행할 수 있다. According to an embodiment, the laundry treatment apparatus 100 may perform a spin-drying section in which laundry is spin-dried by rotating the drum 210 at a speed equal to or less than a predetermined third rotational speed after the rinsing section.

이상에서 설명한 본 개시는, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 개시의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 개시에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The present disclosure described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present disclosure to those skilled in the art in the art to which the present disclosure belongs, so it is not limited by the foregoing embodiments and accompanying drawings. In addition, the embodiments described in this disclosure may not be applied in a limited manner, but may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.

전술한 개시 내용들은, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The foregoing disclosure is not limited by the foregoing embodiment and the accompanying drawings, since various substitutions, modifications, and changes are possible to those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the embodiments to which the present disclosure pertains.

Claims (18)

세탁물 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서,
세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하는 단계;
상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하는 단계;
미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하는 단계; 및
상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하는 단계
를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
A method for controlling a laundry treatment device,
performing a first water supply section in which detergent and a first predetermined amount of water are mixed to generate a concentrated washing solution;
performing a first washing section in which the concentrated detergent is mixed with laundry;
performing a second water supply section providing a predetermined second quantity of water; and
performing a second washing section for washing the laundry in a state in which the second amount of water is provided;
Including, laundry treatment method.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 급수 구간을 수행하는 단계는 미리 결정된 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고
상기 제1 세탁 구간을 수행하는 단계는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
According to claim 1,
The step of performing the first water supply section includes rotating the drum at a first predetermined rotational speed;
Wherein the performing of the first washing section comprises rotating the drum at a predetermined second rotational speed lower than the first rotational speed.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 수량은 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하의 수량인, 세탁물 처리 방법.
According to claim 1,
The first quantity is a quantity equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity, laundry treatment method.
제 3 항에 있어서, 상기 제1 급수 구간을 수행하는 단계는,
상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
The method of claim 3, wherein performing the first water supply section,
and rotating a drum to generate the concentrated detergent solution in a dry laundry state using the detergent and the first amount of water.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 수량은 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인, 세탁물 처리 방법.
According to claim 1,
The second quantity is a quantity reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum, laundry treatment method.
제 1 항에 있어서, 상기 제2 세탁 구간을 수행하는 단계는,
상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계; 및
상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
The method of claim 1, wherein the performing of the second washing section comprises:
rotating the drum by a first rotational angle for turning the laundry over; and
and rotating the drum by a second rotational angle for shaking the laundry from side to side.
제 6 항에 있어서,
상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 방법.
According to claim 6,
The first rotation angle is greater than the second rotation angle, laundry treatment method.
제 7 항에 있어서,
상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 방법.
According to claim 7,
The first rotation angle is 180 degrees or more, laundry treatment method.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키는 단계를 더 포함하는, 세탁물 처리 방법.
According to claim 1,
and spin-drying the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotational speed after the second washing section is finished.
세탁물 처리 장치에 있어서,
드럼;
상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부;
세제를 제공하도록 구성되는 세제 공급부;
물을 제공하도록 구성되는 물 공급부; 및
상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
세제 및 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하여 농축 세액을 생성하는 제1 급수 구간을 수행하고,
상기 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 제1 세탁 구간을 수행하고,
미리 결정된 제2 수량의 물을 제공하는 제2 급수 구간을 수행하고,
상기 제2 수량의 물에 제공된 상태에서 상기 세탁물을 세탁하는 제2 세탁 구간을 수행하도록
상기 세제 공급부, 상기 물 공급부 및 상기 구동부 중 적어도 하나를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
In the laundry treatment device,
drum;
a driving unit configured to rotate the drum;
a detergent supply configured to provide detergent;
a water supply configured to provide water; and
A control unit configured to control at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit;
The control unit
Performing a first water supply section in which detergent and a first predetermined amount of water are mixed to generate a concentrated washing solution;
Performing a first washing section in which the concentrated washing solution is mixed with laundry;
Performing a second watering section providing a second predetermined amount of water;
to perform a second washing section for washing the laundry in a state in which the second amount of water is provided;
Controlling at least one of the detergent supply unit, the water supply unit, and the driving unit, laundry treatment apparatus.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 미리 결정된 제1 회전 속도로 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하고
상기 제어부는 상기 제1 회전 속도 미만으로 미리 결정된 제2 회전 속도로 드럼을 회전시키도록 상기 제1 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
According to claim 10,
The control unit controls the driving unit in the first water supply section to rotate the drum at a predetermined first rotational speed, and
Wherein the control unit controls the driving unit in the first washing section to rotate the drum at a predetermined second rotational speed less than the first rotational speed.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2 수량을 기준으로 미리 결정된 비율 이하인 상기 제1 수량을 제공하도록 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
According to claim 10,
Wherein the control unit controls the water supply unit to provide the first quantity of water equal to or less than a predetermined ratio based on the second quantity of water, laundry treatment apparatus.
제 12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세제와 상기 제1 수량의 물을 이용하여 상기 세탁물이 건포인 상태로 상기 농축 세액을 생성하기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제1 급수 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
According to claim 12,
Wherein the control unit controls the driving unit in the first water supply section to rotate the drum to generate the concentrated detergent solution in a state in which the laundry is dry laundry using the detergent and the first amount of water.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 드럼의 중심을 기준으로 소정 범위 이내의 높이에 도달하는 수량인 상기 제2 수량을 제공하도록 상기 제2 급수 구간에서 상기 물 공급부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
According to claim 10,
Wherein the control unit controls the water supply unit in the second water supply section to provide the second quantity of water reaching a height within a predetermined range based on the center of the drum, laundry treatment apparatus.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키고 상기 세탁물을 좌우로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 상기 드럼을 회전시키도록 상기 제2 세탁 구간에서 상기 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
According to claim 10,
Wherein the control unit controls the drive unit in the second washing section to rotate the drum by a first rotation angle for turning the laundry and rotate the drum by a second rotation angle for shaking the laundry left and right.
제 15 항에 있어서,
상기 제1 회전 각도는 상기 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 장치.
According to claim 15,
The first rotation angle is greater than the second rotation angle, laundry treatment device.
제 16 항에 있어서,
상기 제1 회전 각도는 180도 이상인, 세탁물 처리 장치.
17. The method of claim 16,
The first rotation angle is 180 degrees or more, laundry treatment device.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2 세탁 구간이 종료된 후 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 상기 세탁물을 탈수시키기 위해 상기 드럼을 회전시키도록 상기 구동부를 더 제어하는, 세탁물 처리 장치.
According to claim 10,
Wherein the control unit further controls the driving unit to rotate the drum to spin the laundry at a speed equal to or less than a predetermined third rotation speed after the second washing period ends.
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