KR20110047447A

KR20110047447A - Apparatus for transplanting plants

Info

Publication number: KR20110047447A
Application number: KR1020090104078A
Authority: KR
Inventors: 문태익
Original assignee: 문태익
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2011-05-09
Also published as: KR101176089B1

Abstract

PURPOSE: A plant implantation device is provided to minimize necessary labor and to enable a user to conveniently and rapidly transplant seeds of plants. CONSTITUTION: A plant implantation device comprises: a main frame(200) in which a plurality of transfer wheels are installed; a subframe(300) which is combined with the main frame to be ascended and descended; a height controlling device(240) for raising the subframe; a transplantation unit(400) for transplanting seeds to a seed bed; a plurality of soil covering wheels(500); a intermittent driving unit(600) rotating a plurality of transfer wheels at a constant angle; and a driving source(700) providing driving force to the transplant unit and intermittent driving unit.

Description

Plant Transplanter {APPARATUS FOR TRANSPLANTING PLANTS}

본 발명은 식물 이식장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농작물, 화훼 작물, 산림 작물 등 각종 식물의 종자나 모종을 반자동으로 재배지에 이식할 수 있는 농작물 이식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant transplantation apparatus, and more particularly, to a plant transplantation apparatus capable of semi-automatically transplanting seeds or seedlings of various plants, such as crops, flower crops, and forest crops.

일반적으로, 농작물은 발아 성공률을 높이고 재배지로 옮겨 심기 전까지 관리를 효율적으로 하기 위하여 모종판에 파종하여 발아시킨 후 재배지로 이식한다. 이러한 이식작업을 수작업으로 하게 되면, 작업자가 다량의 모종을 일일이 손으로 옮겨 심어야 하기 때문에, 긴 작업시간을 요하게 되고 작업 중 부주의에 의해 모종이 파손되기 쉽다.In general, crops are sown in seedlings to germinate and transplanted into plantings in order to increase the success rate of germination and to manage efficiently before planting. When the transplantation work is performed by hand, the worker has to carry a large number of seedlings by hand to plant them, which requires a long working time and the seedlings are easily damaged by carelessness during the work.

또한, 마늘과 같이 종자를 수작업으로 재배지에 파종하게 되면, 작업자가 종자를 몸에 지니고 다니면서 재배지에 구덩이를 마련하고, 종자를 구덩이에 넣은 후 구덩이를 흙으로 덮는 작업을 수없이 되풀이해야 하므로, 많은 노동력이 요구된다. 이러한 노동력이 많이 요구되는 작업은 농가의 커다란 부담이 된다.In addition, when sowing seeds, such as garlic, on the plantation by hand, the worker has to carry the seeds around the body, arrange a pit in the plantation, put the seeds in the pit, and cover the pit with soil many times. Labor power is required. This labor-intensive work puts a heavy burden on farmers.

최근에는 모종의 이식 작업이나 종자의 파종 작업을 사람을 대신하여 수행할 수 있는 다양한 이식장치나 파종장치가 개발되고 있으며, 기능 향상과 단가 하락을 위한 지속적인 연구가 이루어지고 있다.Recently, various transplanting devices or sowing devices that can carry out seeding work or seeding work on behalf of humans have been developed, and continuous research for improving functions and lowering cost has been made.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 다양한 식물의 모종 이식 및 다양한 종자의 파종을 반자동적으로 수행함으로써 작업에 필요한 노동력을 최소화할 수 있는 식물 이식장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a plant transplant apparatus capable of minimizing labor required for work by semi-automatically carrying out seedlings of various plants and sowing of various seeds.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치는, 복수의 이송륜이 설치된 메인 프레임, 상기 복수의 이송륜을 일정 각도씩 정회전시키켜 메인 프레임을 일정 간격씩 이송시키는 간헐주행 유닛, 모종 또는 종자를 재배지에 이식시키기 위한 이식 유닛을 포함한다. 상기 간헐주행 유닛은, 상기 복수의 이송륜 중에서 적어도 어느 하나에 연결되는 주행축, 상기 주행축과 동력 전달 가능하게 연결되고 복수의 톱니가 마련된 메인 래치디스크, 상기 메인 래치디스크의 톱니에 맞물리는 래치, 상기 래치를 움직여 상기 메인 래치디스크 및 상기 주행축을 상기 복수의 톱니의 배치 각도만큼 정회전시키는 래치 작동기구를 구비한다. 상기 이식 유닛은, 상기 모종 또는 종자를 파지하는 복수의 호퍼, 상기 모종 또는 종자의 적어도 일부를 땅속으로 투입하기 위해 상기 각 호퍼의 적어도 일부가 땅속으로 파고들 수 있도록 상기 복수의 호퍼를 승강시키는 호퍼 승강장치를 갖는다.Plant transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the main frame is installed a plurality of transport wheels, intermittent to rotate the plurality of transport wheels by a predetermined angle to transfer the main frame by a predetermined interval And a transplant unit for transplanting the running unit, seedlings or seeds to the plantation. The intermittent driving unit may include a travel shaft connected to at least one of the plurality of transport wheels, a main latch disk connected to the travel shaft so as to transmit power, and provided with a plurality of teeth, and a latch engaged with the teeth of the main latch disk. And a latch operating mechanism for moving the latch forward to rotate the main latch disk and the travel shaft forward by an arrangement angle of the plurality of teeth. The transplanting unit includes a plurality of hoppers for holding the seedlings or seeds, and a hopper for lifting the plurality of hoppers so that at least a portion of each of the hoppers can be dug into the ground to feed at least a portion of the seedlings or seeds into the ground. It has a lifting device.

본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치는 넓은 재배지에 식물의 모종이나 종자를 편리하고 신속하게 이식할 수 있다.Plant transplant apparatus according to an embodiment of the present invention can be conveniently and quickly transplanted seedlings or seeds of plants in a wide plantation.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 이용하면 한두 명의 작업자만으로도 식물의 이식 작업이 가능하므로 노동력을 크게 줄일 수 있다.In addition, by using the plant transplant apparatus according to an embodiment of the present invention can be transplanted plants only one or two workers can greatly reduce the labor force.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail for the plant transplant apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms are to be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 저면 사시도이다.1 and 2 are a perspective view showing a plant transplantation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a bottom perspective view showing a plant transplantation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)는, 복수의 이송륜(210)이 설치된 메인 프레임(200), 메인 프레임(200)에 승강 가능하게 결합되는 서브 프레임(300), 서브 프레임(300)을 승강시키기 위한 높이조절 장치(240), 모종이나 종자를 재배지에 이식하기 위한 이식 유닛(400), 재 배지에 이식된 모종이나 종자를 흙으로 덮기 위한 복수의 복토륜(500), 복수의 이송륜(210)을 일정 각도씩 회전시키기 위한 간헐주행 유닛(600), 이식 유닛(400) 및 간헐주행 유닛(600)에 구동력을 제공하기 위한 하나의 구동원(700)을 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the plant transplant apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the main frame 200, a plurality of transport wheels 210 is installed can be lifted to the main frame 200 The subframe 300, the height adjusting device 240 for elevating the subframe 300, the transplanting unit 400 for transplanting seedlings or seeds to the plantation, the seedlings or seeds transplanted in the ash medium To provide a driving force to the intermittent driving unit 600, the implanting unit 400, and the intermittent driving unit 600 to rotate the plurality of covering wheels 500 and the plurality of transport wheels 210 by a predetermined angle. One drive source 700 is included.

메인 프레임(200)에는 전방 쪽에 한 쌍, 후방 쪽에 한 쌍 등 네 개의 이송륜(210)이 회전 가능하게 결합된다. 전방에 배치되는 한 쌍의 이송륜(210)은 간헐주행 유닛(600)의 주행축(610)과 연결되고, 후방에 배치되는 한 쌍의 이송륜(210)은 전방에 배치되는 이송륜(210)과 각각 체인(220)으로 연결된다. 메인 프레임(200)의 후방 쪽에는 작업자가 탑승할 수 있는 의자(250)가 마련된다.Four transport wheels 210 are rotatably coupled to the main frame 200 such as a pair at the front side and a pair at the rear side. The pair of transfer wheels 210 disposed at the front side is connected to the travel shaft 610 of the intermittent driving unit 600, and the pair of transfer wheels 210 disposed at the rear side of the transfer wheel 210 is disposed at the front side. And are connected to the chain 220, respectively. The rear side of the main frame 200 is provided with a chair 250 for a worker to ride.

서브 프레임(300)은 메인 프레임(200)에 승강 가능하게 결합되고, 메인 프레임(200)에는 서브 프레임(300)의 높이를 조절하기 위한 한 쌍의 높이조절 장치(240)가 설치된다. 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 높이조절 장치(240)는 지면과 수직을 이루도록 메인 프레임(200)에 마련되는 프레임 지지대(250)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(241), 슬라이더(241)에 결합되는 너트 부재(242), 너트 부재(242)와 나사 결합되도록 메인 프레임(200)에 회전 가능하게 결합되는 스크류 축(243), 스크류 축(243)의 상단에 결합되는 핸들(244)을 포함한다. 스크류 축(243)은 지면과 수직을 이루도록 배치되며, 사용자가 핸들(243)을 돌리면 회전하게 된다. 스크류 축(243)이 회전하면 너트 부재(242) 및 슬라이더(241)가 상승 또는 하강하게 된다.The subframe 300 is coupled to the main frame 200 so as to be lifted and lowered, and the main frame 200 is provided with a pair of height adjusting devices 240 for adjusting the height of the subframe 300. 2 and 3, the height adjustment device 240 is a slider 241, the slider (241) is slidably coupled to the frame support 250 provided on the main frame 200 so as to be perpendicular to the ground. Nut member 242 coupled to the 241, screw shaft 243 rotatably coupled to the main frame 200 to be screwed with the nut member 242, the handle 244 coupled to the top of the screw shaft 243 ). The screw shaft 243 is disposed perpendicular to the ground, and rotates when the user turns the handle 243. As the screw shaft 243 rotates, the nut member 242 and the slider 241 are raised or lowered.

서브 프레임(300)은 한 쌍의 슬라이더(241)에 결합되며, 한 쌍의 슬라이더(241)가 승강할 때 이와 함께 상승하거나 하강하게 된다. 서브 프레임(300)에는 이식 유닛(400), 복수의 복토륜(500), 간헐주행 유닛(600) 및 구동원(700)이 결합된다. 따라서, 서브 프레임(300)의 높이를 조절함으로써 식물의 모종이나 종자가 이식되는 지면의 높이에 따라 이식 유닛(400), 복수의 복토륜(500), 간헐주행 유닛(600) 및 구동원(700)의 높이를 적절하게 조절할 수 있다.The subframe 300 is coupled to the pair of sliders 241, and ascends or descends with the pair of sliders 241 ascend and descend. The sub-frame 300 is coupled to the implant unit 400, the plurality of covering wheels 500, the intermittent driving unit 600 and the drive source 700. Therefore, by adjusting the height of the sub-frame 300, the transplant unit 400, the plurality of covering wheels 500, the intermittent driving unit 600 and the driving source 700 according to the height of the ground on which seedlings or seeds of the plant are transplanted. The height of the can be adjusted accordingly.

간헐주행 유닛(600) 및 이식 유닛(400)은 하나의 구동원(700)으로부터 구동력을 제공받아 작동한다. 도 4에 도시된 것과 같이, 구동원(700)은 벨트(710)를 통해 감속기(730)에 연결되는 메인 동력 전달축(720)과 연결된다. 감속기(730)는 체인(731)을 통해 서브 동력 전달축(740)에 구동력을 전달한다. 서브 동력 전달축(740)은 체인(735)(745)을 통해 이식 유닛(400)의 호퍼 구동장치(410) 및 간헐주행 유닛(600)의 디스크 회전장치(654)에 구동력을 전달한다.The intermittent driving unit 600 and the implantation unit 400 operate by receiving driving force from one driving source 700. As shown in FIG. 4, the driving source 700 is connected to the main power transmission shaft 720 connected to the speed reducer 730 through the belt 710. The reducer 730 transmits a driving force to the sub power transmission shaft 740 through the chain 731. The sub power transmission shaft 740 transmits the driving force to the hopper drive 410 of the implantation unit 400 and the disk rotating device 654 of the intermittent driving unit 600 through the chains 735 and 745.

호퍼 구동장치(410)는 감속기(730)로부터 구동력을 전달받아 이식 유닛(400)의 호퍼 작동축(420)을 회전시키고, 디스크 회전장치(654)는 감속기(730)로부터 구동력을 전달받아 간헐주행 유닛(600)의 구동 디스크(653)를 회전시킨다. 도면에 자세히 표시하지는 않았으나, 호퍼 구동장치(410)와 디스크 회전장치(654)는 각각 입력축 및 출력축을 갖는 기어 박스 형태로 이루어지고, 각각의 내부에는 복수의 기어 및 클러치 장치가 설치된다.The hopper driving device 410 receives the driving force from the reducer 730 to rotate the hopper operating shaft 420 of the implantation unit 400, and the disk rotating device 654 receives the driving force from the reducer 730 to intermittently run. The drive disk 653 of the unit 600 is rotated. Although not shown in detail in the drawings, the hopper driving device 410 and the disk rotating device 654 is formed in the form of a gear box having an input shaft and an output shaft, respectively, and a plurality of gears and clutch devices are installed inside each.

호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치는 호퍼 구동장치(410)의 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속하고, 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치는 디스크 회전장치(654)의 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속한다. 그리고 호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치에는 메인 작동 레버(750)와 연결되는 연결 링크(751)가 결 합되고, 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치에는 서브 작동 레버(760)가 결합된다. 연결 링크(751)와 서브 작동 레버(760)는 각각 스프링(752)(761)에 의해 탄성 지지된다.The clutch device of the hopper drive device 410 controls the transmission of power between the input shaft and the output shaft of the hopper drive device 410, and the clutch device of the disk rotation device 654 is located between the input shaft and the output shaft of the disk drive device 654. Enforce power transmission. In addition, a coupling link 751 connected to the main operation lever 750 is coupled to the clutch device of the hopper driving device 410, and a sub operation lever 760 is coupled to the clutch device of the disk rotating device 654. The connecting link 751 and the sub actuating lever 760 are elastically supported by springs 752 and 761 respectively.

연결 링크(751)에 연결되는 스프링(752)은 연결 링크(751)에 탄성력을 가해 연결 링크(751)를 호퍼 구동장치(410)의 동력 전달이 끊기는 초기 위치로 복귀시킨다. 즉, 연결 링크(751)에 스프링(752)의 탄성력보다 큰 외력이 가해져 연결 링크(751)가 회전하면 연결 링크(751)의 동작에 연동하여 호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치가 작동하여 입력축과 출력축 사이에 동력 전달이 이루어지고, 연결 링크(751)에 대한 외력이 제거되면 연결 링크(751)가 스프링(752)의 탄성력에 의해 복원되면서 클러치 장치가 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 끊는다. 이러한 호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속할 수 있는 다양한 구조로 설계될 수 있다.A spring 752 connected to the connection link 751 applies an elastic force to the connection link 751 to return the connection link 751 to an initial position where power transmission of the hopper drive 410 is cut off. That is, when an external force greater than the elastic force of the spring 752 is applied to the connection link 751 and the connection link 751 rotates, the clutch device of the hopper drive device 410 operates in conjunction with the operation of the connection link 751 to input the input shaft. Power transmission is made between the output shaft and the output shaft. When the external force on the connection link 751 is removed, the connection link 751 is restored by the elastic force of the spring 752, and the clutch device stops the power transmission between the input shaft and the output shaft. The clutch device of the hopper drive device 410 may be designed in various structures capable of intermittent power transmission between the input shaft and the output shaft.

한편, 서브 작동 레버(760)에 연결되는 스프링(761)은 서브 작동 레버(760)에 탄성력을 가해 서브 작동 레버(760)를 디스크 회전장치(654)의 동력 전달이 끊기는 초기 위치로 복귀시킨다. 즉, 서브 작동 레버(760)에 외력이 가해져 서브 작동 레버(760)가 회전하면 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이에 동력 전달이 이루어지도록 하고, 서브 작동 레버(760)가 스프링(761)의 탄성력에 의해 회전하면 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 끊는다. 이러한 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속할 수 있는 다양한 구조로 설계될 수 있다.On the other hand, a spring 761 connected to the sub actuating lever 760 applies an elastic force to the sub actuating lever 760 to return the sub actuating lever 760 to the initial position where power transmission of the disc rotating device 654 is cut off. That is, when an external force is applied to the sub actuating lever 760 and the sub actuating lever 760 rotates, the clutch device of the disc rotating device 654 causes power transmission between the input shaft and the output shaft, and the sub actuating lever 760 When rotated by the elastic force of the spring 761, the clutch device stops transmitting power between the input shaft and the output shaft. The clutch device of the disk rotating device 654 may be designed in various structures capable of intermittent power transmission between the input shaft and the output shaft.

도 4에 도시된 것과 같이, 호퍼 구동장치(410)에 연결된 연결 링크(751)는 사용자가 메인 작동 레버(750)를 조작하는 것에 의해 작동하고, 디스크 회전장치(654)에 연결된 서브 작동 레버(760)는 호퍼 구동장치(410)의 동작에 연동하여 작동한다. 서브 작동 레버(760)는 연결 레버(762) 및 연결 와이어(763)를 통해 호퍼 구동장치(410)의 출력 쪽에 연결되는 호퍼 작동축(420)과 연결된다.As shown in FIG. 4, the connecting link 751 connected to the hopper drive 410 is operated by the user operating the main actuating lever 750, and the sub actuating lever (connected to the disc rotating device 654). 760 operates in conjunction with the operation of the hopper drive 410. The sub actuating lever 760 is connected to the hopper actuating shaft 420 which is connected to the output side of the hopper drive 410 via the connecting lever 762 and the connecting wire 763.

연결 레버(762)는 서브 프레임(300)에 힌지 결합되며, 호퍼 작동축(420)의 일측에 결합된 레버 작동 캠(764)에 의해 작동하게 된다. 호퍼 구동장치(410)가 작동하여 호퍼 작동축(420)이 회전하면 레버 작동 캠(764)이 연결 레버(762)를 회전시킨다. 연결 레버(762)가 회전하면 연결 와이어(763)가 당겨지면서 서브 작동 레버(760)를 당기고 이에 의해 디스크 회전장치(654)가 작동하게 된다. 따라서, 이식 유닛(400)에 의한 식물의 이식 동작과 간헐주행 유닛(600)에 의한 간헐주행 동작은 서로 연동하여 시간차를 두고 발생하게 된다.The connecting lever 762 is hinged to the subframe 300 and is operated by the lever operating cam 764 coupled to one side of the hopper operating shaft 420. When the hopper driving device 410 is operated so that the hopper operating shaft 420 rotates, the lever operating cam 764 rotates the connecting lever 762. As the connecting lever 762 rotates, the connecting wire 763 is pulled and the sub actuating lever 760 is pulled, thereby causing the disk rotating device 654 to operate. Therefore, the transplanting operation of the plant by the transplanting unit 400 and the intermittent driving operation by the intermittent running unit 600 are generated with a time difference in association with each other.

본 발명에 있어서, 구동원(700)의 동력을 이식 유닛(400) 및 간헐주행 유닛(600)에 전달하기 위한 구조는 도시되고 설명된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 이식 유닛(400) 및 간헐주행 유닛(600)은 도시된 것 이외에 기어, 체인, 벨트, 링크 등 다양한 동력 전달기구를 통해 하나의 구동원(700)으로부터 구동력을 제공받아 작동할 수 있다.In the present invention, the structure for transmitting the power of the driving source 700 to the implantation unit 400 and the intermittent driving unit 600 is not limited to that shown and described. That is, the implantation unit 400 and the intermittent driving unit 600 may operate by receiving a driving force from one driving source 700 through various power transmission mechanisms such as gears, chains, belts, and links in addition to those shown.

또한, 이식 유닛(400)에 의한 식물의 이식 동작과 간헐주행 유닛(600)에 의한 간헐주행 동작을 연동시키기 위한 구조는 도시되고 설명된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 호퍼 구동장치(410)와 디스크 회전장치(654)를 연결하는 연결 레 버(762), 연결 와이어(763), 레버 작동 캠(764)은 다른 기계적 또는 전자적 연동기구로 바뀔 수 있다. 그리고 디스크 회전장치(654)가 먼저 작동하고 이에 연동하여 호퍼 구동장치(410)가 작동하는 구조도 가능하다.In addition, the structure for linking the plant transplanting operation by the transplanting unit 400 and the intermittent driving operation by the intermittent traveling unit 600 is not limited to that shown and described. That is, the connecting lever 762, the connecting wire 763, and the lever operating cam 764 connecting the hopper drive device 410 and the disk rotating device 654 may be replaced with other mechanical or electronic interlocks. In addition, the disk rotator 654 operates first and the hopper driving device 410 operates in conjunction with the structure.

도 5 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 이식 유닛(400)은, 호퍼 구동장치(410), 호퍼 구동장치(410)에 결합된 호퍼 작동축(420), 호퍼 승강장치(430), 호퍼 개폐장치(450) 및 복수의 호퍼(460)를 포함한다. 호퍼 구동장치(410)가 작동하여 호퍼 작동축(420)이 회전하면, 호퍼 작동축(420)의 회전에 연동하여 호퍼 승강장치(430) 및 호퍼 개폐장치(450)가 작동함으로써 복수의 호퍼(460)가 승강 및 개폐된다.As illustrated in FIGS. 5 to 7, the implant unit 400 may include a hopper driving device 410, a hopper operating shaft 420 coupled to the hopper driving device 410, a hopper lifting device 430, and opening and closing a hopper. Apparatus 450 and a plurality of hoppers 460 are included. When the hopper driving device 410 is operated to rotate the hopper operating shaft 420, the hopper lifting device 430 and the hopper opening and closing device 450 operate in conjunction with the rotation of the hopper operating shaft 420, thereby providing a plurality of hoppers ( 460 is raised and closed.

도 7에 도시된 것과 같이, 호퍼(460)는 한 쌍의 파지 부재(461)(462)로 이루어지며, 하부 방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 깔대기 모양을 갖는다. 이러한 호퍼(460)는 상부는 항상 개방되어 있고, 하부는 한 쌍의 파지 부재(461)(462)의 회전에 의해 개폐된다. 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462)는 호퍼 지지부재(470)에 회전 가능하게 결합되고, 호퍼 개폐장치(450)에 의해 일정 각도 회전함으로써 각각의 하단부가 모아지거나 벌어진다. 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462) 각각에는 힌지 결합부(463)(465) 및 스프링 결합부(464)(466)가 마련된다. 각각의 힌지 결합부(463)(465)는 힌지 핀(471)에 의해 호퍼 지지부재(470)에 힌지 결합된다.As shown in FIG. 7, the hopper 460 is formed of a pair of holding members 461 and 462 and has a funnel shape that becomes narrower in a downward direction. The hopper 460 is always open at the top, and the bottom is opened and closed by the rotation of the pair of gripping members 461 and 462. The first gripping member 461 and the second gripping member 462 are rotatably coupled to the hopper supporting member 470, and the lower end portions thereof are collected or opened by rotating at an angle by the hopper opening and closing device 450. Each of the first holding member 461 and the second holding member 462 is provided with hinge coupling portions 463 and 465 and spring coupling portions 464 and 466. Each hinge coupling 463, 465 is hinged to the hopper support member 470 by a hinge pin 471.

도 5 및 도 6을 참조하면, 호퍼 개폐장치(450)는 제 1 파지 부재(461)의 스프링 결합부(464)를 가압하는 캠 돌기(451), 캠 돌기(451)를 작동시키는 제 1 호퍼 개폐기어(452), 제 1 호퍼 개폐기어(452)와 기어 연결되는 제 2 호퍼 개폐기어(453), 각 스프링 결합부(464)(466) 사이에 개재되어 각 스프링 결합부(464)(466)에 대해 상호 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링(454)을 포함한다. 캠 돌기(451)는 호퍼 지지부재(470)와 결합된 캠 하우징(472)에 진퇴 가능하게 설치되고, 제 1 호퍼 개폐기어(452)는 캠 하우징(472)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 호퍼 개폐기어(453)는 호퍼 승강장치(430)의 호퍼 연결축(434)에 결합된다.5 and 6, the hopper opening and closing device 450 includes a cam protrusion 451 for pressing the spring coupling part 464 of the first holding member 461 and a first hopper for operating the cam protrusion 451. Between the opening and closing gear 452, the second hopper opening and closing gear 453 geared to the first hopper opening and closing gear 452, and each spring coupling portion 464 and 466, each spring coupling portion 464 and 466. It includes a spring 454 for applying an elastic force in a direction away from each other with respect to). The cam protrusion 451 is removably installed in the cam housing 472 coupled with the hopper support member 470, and the first hopper opening gear 452 is rotatably coupled to the cam housing 472. The second hopper opening gear 453 is coupled to the hopper connecting shaft 434 of the hopper lifting device 430.

호퍼 연결축(434)이 회전하면 이에 결합된 제 2 호퍼 개폐기어(453)가 회전하고, 제 2 호퍼 개폐기어(453)와 기어 연결된 제 1 호퍼 개폐기어(452)가 회전하게 된다. 그리고 제 1 호퍼 개폐기어(452)가 회전하면 캠 하우징(472) 내부에 설치되는 캠 기구(미도시)가 작동하여 캠 돌기(451)가 움직인다. 캠 돌기(451)가 전진하여 제 1 파지 부재(461)의 스프링 결합부(464)를 가압하면 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462)가 회전하면서 벌어진다. 캠 돌기(451)에 대한 제 1 호퍼 개폐기어(452)의 가압력이 제거되면 스프링(454)의 탄성력에 의해 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462)가 회전하여 원래 상태로 복귀한다.When the hopper connecting shaft 434 rotates, the second hopper open / close gear 453 rotates and the first hopper open / close gear 452 in gear with the second hopper open / close gear 453 rotates. When the first hopper opening gear 452 rotates, a cam mechanism (not shown) installed inside the cam housing 472 operates to move the cam protrusion 451. When the cam protrusion 451 advances to press the spring engaging portion 464 of the first gripping member 461, the first gripping member 461 and the second gripping member 462 rotate and open. When the pressing force of the first hopper opening and closing gear 452 against the cam protrusion 451 is removed, the first holding member 461 and the second holding member 462 are rotated and returned to their original state by the elastic force of the spring 454. do.

도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 호퍼 승강장치(430)는, 호퍼 작동축(420)과 동력 전달 가능하게 연결되는 한 쌍의 고정형 기어박스(431), 각 고정형 기어박스(431)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 회전형 기어박스(432), 각 회전형 기어박스(432)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 회전 링크(433), 회전 링크(433)에 결합되는 호퍼 연결축(434), 호퍼 연결축(434)과 결합되는 한 쌍의 롤러 지지부 재(435), 각 롤러 지지부재(435)에 결합되는 한 쌍의 롤러(436), 한 쌍의 롤러 지지부재(435)에 의해 지지되는 호퍼 지지대(437), 호퍼 지지대(437)에 결합되고 복수의 캠 하우징(472)과 결합되는 복수의 호퍼 연결부재(438)를 포함한다. 한 쌍의 롤러(436)는 서브 프레임(300)에 결합되는 한 쌍의 가이드 레일(439)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 호퍼 연결축(434)과 롤러 지지부재(435)의 사이에는 베어링(440)이 배치되고, 호퍼 연결축(434)과 호퍼 연결부재(438)의 사이에도 베어링(441)이 배치된다.As shown in Figure 5 and 6, the hopper lifting device 430, a pair of fixed gearbox 431, each fixed gearbox 431 is connected to the hopper operation shaft 420 so as to transmit power. A pair of rotary gearbox 432 rotatably coupled, a pair of rotary links 433 rotatably coupled to each rotary gearbox 432, and a hopper connecting shaft coupled to the rotary link 433 434, a pair of roller support members 435 coupled to the hopper connecting shaft 434, a pair of rollers 436 coupled to each roller support member 435, a pair of roller support members 435 And a plurality of hopper connecting members 438 coupled to the hopper support 437 and the hopper support 437 and coupled to the plurality of cam housings 472. The pair of rollers 436 are slidably coupled to the pair of guide rails 439 coupled to the subframe 300. A bearing 440 is disposed between the hopper connecting shaft 434 and the roller support member 435, and a bearing 441 is also disposed between the hopper connecting shaft 434 and the hopper connecting member 438.

고정형 기어박스(431)는 서브 프레임(300)에 고정되고, 고정형 기어박스(431)의 내부에는 복수의 기어가 배치된다. 고정형 기어박스(431)의 입력부(442)는 호퍼 작동축(420)과 연결되고, 고정형 기어박스(431)의 출력부(443)는 회전형 기어박스(432)의 입력부(444)와 연결된다. 회전형 기어박스(432)의 내부에는 복수의 기어가 배치되고, 회전형 기어박스(432)의 출력부(445)는 회전 링크(433)와 연결된다. 따라서, 호퍼 작동축(420)의 회전력은 고정형 기어박스(431)를 통해 회전형 기어박스(432)로 전달된다. 고정형 기어박스(431)로부터 구동력을 제공받는 회전형 기어박스(432)는 입력부(444)를 중심으로 회전함과 동시에 회전 링크(433)를 회전시킨다.The fixed gearbox 431 is fixed to the subframe 300, and a plurality of gears are disposed inside the fixed gearbox 431. The input portion 442 of the fixed gearbox 431 is connected to the hopper working shaft 420, the output 444 of the fixed gearbox 431 is connected to the input 444 of the rotary gearbox 432. . A plurality of gears are disposed in the rotary gearbox 432, and the output unit 445 of the rotary gearbox 432 is connected to the rotary link 433. Accordingly, the rotational force of the hopper working shaft 420 is transmitted to the rotary gearbox 432 through the fixed gearbox 431. The rotary gearbox 432, which receives the driving force from the fixed gearbox 431, rotates about the input unit 444 and simultaneously rotates the rotary link 433.

회전형 기어박스(432) 및 회전 링크(433)가 회전하면 회전 링크(433)와 결합된 호퍼 연결축(434)이 움직이게 되는데, 호퍼 연결축(434)은 가이드 레일(439)에 결합된 롤러(436)와 연결되어 있으므로 그 움직임이 상하 방향으로 제한된다. 따라서, 회전형 기어박스(432) 및 회전 링크(433)가 회전하면 호퍼 연결축(434)과 이와 연결된 구성 요소들이 가이드 레일(439)에 의해 가이드되어 상하 방향으로 이동하게 된다. 또한, 회전형 기어박스(432) 및 회전 링크(433)가 회전할 때, 호퍼 연결축(434)이 회전하면서 호퍼 개폐장치(450)가 작동하게 된다.As the rotary gearbox 432 and the rotary link 433 rotate, the hopper connecting shaft 434 coupled with the rotary link 433 moves, and the hopper connecting shaft 434 is a roller coupled to the guide rail 439. Since it is connected to 436, its movement is limited in the vertical direction. Therefore, when the rotary gearbox 432 and the rotary link 433 rotates, the hopper connecting shaft 434 and the components connected thereto are guided by the guide rails 439 to move in the vertical direction. In addition, when the rotary gearbox 432 and the rotary link 433 rotates, the hopper opening and closing device 450 is operated while the hopper connecting shaft 434 rotates.

도 5에 도시된 것과 같이, 롤러(436)가 가이드 레일(439)의 상부에 위치할 때, 복수의 호퍼(460)는 그 하단부가 닫힌 상태를 유지한다. 따라서, 이때 호퍼(460)는 이에 투입되는 모종이나 종자를 파지할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the roller 436 is positioned on the upper portion of the guide rail 439, the plurality of hoppers 460 maintain their lower ends. Therefore, in this case, the hopper 460 may grasp seedlings or seeds introduced thereto.

한편, 도 6에 도시된 것과 같이, 롤러(436)가 가이드 레일(439)의 하부로 이동하면, 호퍼(460)가 하강하여 호퍼(460)의 하단부를 포함한 적어도 일부분이 땅속으로 파고들어 지면에 구덩이를 만든다. 그리고 호퍼(460)가 최대 하강위치에 도달하면 호퍼 개폐장치(450)에 의해 호퍼(460)의 하단부가 개방된다. 호퍼(460)의 적어도 일부분이 땅속으로 파고든 상태에서 호퍼(460)의 하단부가 벌어지면, 호퍼(460)에 수용되었던 모종이나 종자가 호퍼(460)에서 투출되어 호퍼(460)에 의해 마련된 구덩이 속으로 들어가게 된다.On the other hand, as shown in Figure 6, when the roller 436 moves to the lower portion of the guide rail 439, the hopper 460 is lowered and at least a portion including the lower end of the hopper 460 is dug into the ground Make a pit When the hopper 460 reaches the maximum lowered position, the lower end of the hopper 460 is opened by the hopper opening and closing device 450. When the lower end of the hopper 460 is opened while at least a portion of the hopper 460 is dug into the ground, seedlings or seeds that have been accommodated in the hopper 460 are discharged from the hopper 460 to be in the pit provided by the hopper 460. Will enter.

본 발명에 있어서, 호퍼(460)의 구조, 호퍼(460)를 적어도 일부분이 땅속으로 파고들 수 있도록 호퍼(460)를 승강시키는 호퍼 승강장치(430)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 호퍼(460)의 하단부를 개폐시키는 호퍼 개폐장치(450)의 구조도 호퍼(460)의 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 모종이나 종자를 재배지에 이식하기 위한 이식 유닛(400)은 모종이나 종자를 파지하고 승강할 수 있는 다양한 구조의 호퍼를 갖는 다른 구조로 변경될 수 있다.In the present invention, the structure of the hopper 460, the structure of the hopper lifting device 430 for elevating the hopper 460 so that at least a portion of the hopper 460 can be dug into the ground can be variously changed. In addition, the structure of the hopper opening and closing device 450 for opening and closing the lower end of the hopper 460 may also be variously changed according to the structure of the hopper 460. That is, the transplanting unit 400 for transplanting seedlings or seeds to the plantation may be changed to another structure having a hopper of various structures that can hold and lift seedlings or seeds.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이식 유닛(400)의 후방에는 복수의 복토 륜(500)이 설치된다. 복수의 복토륜(500)은 복수의 호퍼(460) 사이사이에 배치되며, 복수의 호퍼(460)에 의해 적어도 일부가 땅속에 묻힌 모종이나 종자를 흙으로 덮는다. 즉, 복수의 복토륜(500)은 복수의 호퍼(460)에 의해 마련된 구덩이 주변의 흙을 구덩이 속으로 밀어넣는다.1 to 3 again, a plurality of covering wheels 500 are installed at the rear of the implant unit 400. The plurality of covering wheels 500 are disposed between the plurality of hoppers 460 and cover the seedlings or seeds buried in the ground by at least a portion of the hopper 460 with soil. That is, the plurality of covering wheels 500 pushes the soil around the pit provided by the hoppers 460 into the pit.

간헐주행 유닛(600)은 구동원(700)으로부터 구동력을 제공받아 이송륜(210)을 일정 간격씩 이동시킨다. 간헐주행 유닛(600)에 의한 간헐주행 동작과 이식 유닛(400)에 의한 식물의 이식 동작은 교번적으로 발생한다. 즉, 간헐주행 유닛(600)은 이송륜(210)을 일정 간격 이동시키고 정지시킨다. 이송륜(210)이 정지하면 간헐주행 유닛(600)은 이식 유닛(400)에 의한 식물 이식 동작이 이루어진 후에 다시 이송륜(210)을 일정 간격 이동시킨다.The intermittent driving unit 600 receives the driving force from the driving source 700 and moves the feed wheel 210 at regular intervals. The intermittent operation by the intermittent running unit 600 and the transplantation operation of the plant by the transplant unit 400 occur alternately. That is, the intermittent driving unit 600 moves and stops the transfer wheel 210 at a predetermined interval. When the transport wheel 210 stops, the intermittent driving unit 600 moves the transport wheel 210 again after a predetermined time after the plant transplantation operation is performed by the transplant unit 400.

도 8에 도시된 것과 같이, 간헐주행 유닛(600)은, 복수의 이송륜(210) 중에서 전방에 배치되는 한 쌍의 이송륜(210)에 연결되는 주행축(610), 주행축(610)과 동력 전달 가능하게 연결되는 메인 래치디스크(620), 메인 래치디스크(620)와 결합되는 서브 래치디스크(630), 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물리는 작동 래치(640), 작동 래치(640)를 움직여 메인 래치디스크(620)를 일정 각도씩 정회전시키는 래치 작동기구(650)를 포함한다. 여기에서, 정회전은 이송륜(210)을 전진시키는 방향의 회전을 나타내고, 역회전은 이송륜(210)을 후진시키는 방향의 회전을 나타낸다.As shown in FIG. 8, the intermittent driving unit 600 includes a travel shaft 610 and a travel shaft 610 connected to a pair of transport wheels 210 disposed in front of the plurality of transport wheels 210. And the main latch disk 620 connected to the power transmission, the sub latch disk 630 coupled to the main latch disk 620, the operation latch 640 to engage the teeth 621 of the main latch disk 620, It includes a latch operating mechanism 650 to move the operation latch 640 to rotate the main latch disk 620 by a predetermined angle. Here, the forward rotation represents the rotation in the direction of advancing the transport wheels 210, and the reverse rotation represents the rotation of the direction in which the transport wheels 210 are reversed.

주행축(610)은 전방에 배치되는 두 이송륜(210) 중에서 어느 하나에 연결되는 제 1 이송륜 구동축(611)과 나머지 하나에 연결되는 제 2 이송륜 구동축(612)을 포함한다. 이들 이송륜 구동축(611)(612)은 기어, 체인 등 동력 전달부재를 통해 각 이송륜(210)과 연결되며, 서브 프레임(300)에 설치된 각 베어링(613)(614)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 1 이송륜 구동축(611)과 메인 래치디스크(620)의 사이, 그리고 제 2 이송륜 구동축(612)과 서브 래치디스크(630)의 사이에는 각각 베어링(615)(616)이 개재된다.The travel shaft 610 includes a first transport wheel drive shaft 611 connected to any one of two transport wheels 210 disposed in front and a second transport wheel drive shaft 612 connected to the other one. These transport wheel drive shafts 611 and 612 are connected to the respective transport wheels 210 through power transmission members such as gears and chains, and are rotatable by the respective bearings 613 and 614 installed in the subframe 300. Supported. Bearings 615 and 616 are interposed between the first transport wheel drive shaft 611 and the main latch disk 620 and between the second transport wheel drive shaft 612 and the sub latch disk 630, respectively.

메인 래치디스크(620)는 일정한 간격으로 배치되는 복수의 톱니(621)를 갖고, 서브 래치디스크(630)는 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)와 같은 간격으로 배치되는 복수의 톱니(631)를 갖는다. 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)와 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)는 서로 반대 방향으로 배치된다. 도 8에는 메인 래치디스크(620)와 서브 래치디스크(630)가 서로 분리될 수 있는 것으로 나타나 있으나, 이들은 함께 회전하도록 일체로 결합된다.The main latch disk 620 has a plurality of teeth 621 arranged at regular intervals, and the sub latch disk 630 has a plurality of teeth 631 arranged at the same interval as the teeth 621 of the main latch disk 620. Has The teeth 621 of the main latch disk 620 and the teeth 631 of the sub latch disk 630 are arranged in opposite directions. Although FIG. 8 shows that the main latch disk 620 and the sub latch disk 630 can be separated from each other, they are integrally coupled to rotate together.

도 8에 도시된 것과 같이, 메인 래치디스크(620)의 보스(622)에는 작동 래치(640)를 지지하기 위한 래치 지지부재(625)가 회전 가능하게 결합된다. 메인 래치디스크(620)의 보스(622)와 래치 지지부재(625)의 사이에는 베어링(626)이 개재된다. 베어링(626)은 메인 래치디스크(620)와 래치 지지부재(625)가 상대 회전하도록 한다.As shown in FIG. 8, a latch support member 625 for rotatably supporting the operation latch 640 is rotatably coupled to the boss 622 of the main latch disk 620. A bearing 626 is interposed between the boss 622 of the main latch disk 620 and the latch support member 625. The bearing 626 allows the main latch disk 620 and the latch support member 625 to rotate relatively.

작동 래치(640)는 힌지 핀(641)에 의해 래치 지지부재(625)에 회전 가능하게 결합된다. 작동 래치(640)에는 래치 지지부재(625)에 결합된 스프링(642)이 결합된다. 이 스프링(642)은 작동 래치(640)에 대해 작동 래치(640)의 끝단이 메인 래치디스크(620)의 외주면에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가한다.The actuation latch 640 is rotatably coupled to the latch support member 625 by a hinge pin 641. A spring 642 coupled to the latch support member 625 is coupled to the operation latch 640. The spring 642 exerts an elastic force on the actuation latch 640 in a direction in which the end of the actuation latch 640 is in close contact with the outer circumferential surface of the main latch disk 620.

래치 작동기구(650)는 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물린 작동 래치(640)를 움직여 메인 래치디스크(620)를 일정 각도씩 정회전시킨다. 래치 작동기구(650)는 래치 지지부재(625)를 회전시키기 위해 일단이 래치 지지부재(625)에 회전 가능하게 결합되는 구동 암(651), 구동 암(651)을 작동시키기 위해 구동 암(651)과 결합되는 암 구동장치(652)를 포함한다. 암 구동장치(652)는 구동 암(651)의 타단이 회전 가능하게 결합되는 구동 디스크(653) 및 구동 디스크(653)를 회전시키기 위한 디스크 회전장치(654)를 포함한다.The latch operating mechanism 650 moves the operation latch 640 engaged with the teeth 621 of the main latch disk 620 to rotate the main latch disk 620 forward by a predetermined angle. The latch actuator 650 has a drive arm 651 whose one end is rotatably coupled to the latch support member 625 for rotating the latch support member 625, and a drive arm 651 for operating the drive arm 651. And arm driving device 652 coupled thereto. The arm drive 652 includes a drive disc 653 to which the other end of the drive arm 651 is rotatably coupled and a disc rotation device 654 for rotating the drive disc 653.

도 8에 도시된 것과 같이, 디스크 회전장치(654)가 작동하여 구동 디스크(653)가 회전하면 구동 암(651)이 폐곡선을 그리면서 왕복 운동하여 래치 지지부재(625)를 일정 각도 범위 내에서 왕복 회전시킨다. 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653) 쪽으로 당길 때, 작동 래치(640)가 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물리며, 구동 암(651)의 작용력이 래치 지지부재(625) 및 작동 래치(640)를 통해 메인 래치디스크(620)에 전달된다. 이때, 메인 래치디스크(620)가 래치 지지부재(625)와 함께 일정 각도 정회전하게 된다.As shown in FIG. 8, when the disk rotating device 654 is operated to rotate the drive disk 653, the drive arm 651 reciprocates while drawing a closed curve to move the latch support member 625 within a predetermined angle range. Rotate reciprocally. When the drive arm 651 pulls the latch support member 625 toward the drive disk 653, the operation latch 640 engages the teeth 621 of the main latch disk 620, and the action force of the drive arm 651 It is transmitted to the main latch disk 620 through the latch support member 625 and the operation latch 640. At this time, the main latch disk 620 is rotated forward by a predetermined angle with the latch support member 625.

한편, 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653)에서 멀어지는 방향으로 밀 때, 메인 래치디스크(620)는 그 톱니(621)가 역회전 방지 스토퍼(660)에 맞물리며, 구동 암(651)의 작용력이 래치 지지부재(625)를 통해 메인 래치디스크(620)에 전달되더라도 메인 래치디스크(620)의 역회전은 억제된다. 따라서, 메인 래치디스크(620)는 정지된 상태를 유지하고 래치 지지부재(625)만 역회전하게 된다. 이때, 작동 래치(640)는 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 걸리지 않고 톱 니(621)를 타고 넘어간다.On the other hand, when the drive arm 651 pushes the latch support member 625 away from the drive disk 653, the main latch disk 620 engages its teeth 621 with the anti-rotation stopper 660, Although the action force of the driving arm 651 is transmitted to the main latch disk 620 through the latch support member 625, the reverse rotation of the main latch disk 620 is suppressed. Accordingly, the main latch disk 620 is in a stopped state and only the latch support member 625 is rotated in reverse. At this time, the operation latch 640 is carried over the teeth 621 without being caught by the teeth 621 of the main latch disk 620.

그리고 다시 구동 암(651)이 작동 래치(640)를 당기면 메인 래치디스크(620)가 다시 톱니(621)의 간격만큼 회전하게 된다. 본 실시예에서 메인 래치디스크(620)에 마련되는 톱니(621)는 6개이므로, 구동 디스크(653)의 1회전에 의해 메인 래치디스크(620)는 60도씩 회전하게 된다. 물론, 메인 래치디스크(620)에 마련되는 톱니(621)의 개수는 다양하게 변경될 수 있으며, 이에 의해 이식장치(100)의 이동 간격이 달려지게 된다.When the driving arm 651 pulls the operation latch 640 again, the main latch disk 620 rotates again by the distance of the teeth 621. In the present exemplary embodiment, since six teeth 621 are provided on the main latch disk 620, the main latch disk 620 is rotated by 60 degrees by one rotation of the driving disk 653. Of course, the number of teeth 621 provided in the main latch disk 620 may be changed in various ways, thereby moving the movement interval of the implant device (100).

도 8에 도시된 것과 같이, 역회전 방지 스토퍼(660)는 서브 프레임(300)에 고정되는 스토퍼 지지부재(661)에 회전 가능하게 결합된다. 역회전 방지 스토퍼(660)에는 스토퍼 지지부재(661)에 결합된 스프링(662)이 결합된다. 이 스프링(662)은 역회전 방지 스토퍼(660)에 대해 역회전 방지 스토퍼(660)의 끝단이 메인 래치디스크(620)의 외주면에 접하는 방향으로 탄성력을 가한다. 역회전 방지 스토퍼(660)는 이식 위치로 이동한 식물 이식장치(100)가 의도되지 않은 힘에 의해 후진하는 것을 막는 역할을 한다.As shown in FIG. 8, the reverse rotation stopper 660 is rotatably coupled to the stopper support member 661 that is fixed to the subframe 300. The spring 662 coupled to the stopper support member 661 is coupled to the reverse rotation prevention stopper 660. The spring 662 exerts an elastic force with respect to the anti-rotation stopper 660 in a direction in which the end of the anti-rotation stopper 660 is in contact with the outer circumferential surface of the main latch disk 620. The anti-rotation stopper 660 serves to prevent the plant transplant apparatus 100 which has moved to the transplant position from being reversed by an unintended force.

서브 래치디스크(630)는 메인 래치디스크(620)와 함께 일정한 각도씩 회전하게 된다. 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)는 정회전 방지 스토퍼(663)와 맞물린다. 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 프레임(300)에 고정되는 스토퍼 지지부재(664)에 회전 가능하게 결합된다. 정회전 방지 스토퍼(663)에는 스토퍼 지지부재(664)에 결합된 스프링(665)이 결합된다. 이 스프링(665)은 정회전 방지 스토퍼(663)에 대해 정회전 방지 스토퍼(663)의 끝단이 서브 래치디스크(630)의 외주면 에 접하는 방향으로 탄성력을 가한다. 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 맞물림으로써 서브 래치디스크(630) 및 메인 래치디스크(620)의 정회전을 억제시키게 된다. 정회전 방지 스토퍼(663)는 이식 위치로 이동한 식물 이식장치(100)가 의도되지 않은 힘에 의해 전진하는 것을 막는 역할을 한다.The sub latch disk 630 is rotated by a predetermined angle with the main latch disk 620. The teeth 631 of the sub latch disk 630 mesh with the forward rotation stopper 663. The forward rotation prevention stopper 663 is rotatably coupled to the stopper support member 664 fixed to the subframe 300. The spring 665 coupled to the stopper support member 664 is coupled to the forward rotation stopper 663. The spring 665 exerts an elastic force on the anti-rotation stopper 663 in the direction in which the end of the anti-rotation stopper 663 is in contact with the outer circumferential surface of the sub latch disk 630. The forward rotation stopper 663 is engaged with the teeth 631 of the sub latch disk 630 to suppress the forward rotation of the sub latch disk 630 and the main latch disk 620. The anti-rotation stopper 663 serves to prevent the plant transplant apparatus 100 moved to the transplant position from moving forward by an unintended force.

정회전 방지 스토퍼(663)의 일측에는 걸림해제 돌기(667)가 결합된다. 이 걸림해제 돌기(667)는 구동 암(651)에 결합되는 스토퍼 작동부재(668)와 함께 걸림해제 장치(666)를 구성한다. 구동 암(651) 및 작동 래치(640)가 래치 지지부재(625)를 당길 때 정회전 방지 스토퍼(663)가 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 맞물려 있으면 메인 래치디스크(620)가 회전할 수 없다. 스토퍼 작동부재(668)는 구동 암(651)과 함께 움직이면서 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653) 쪽으로 당기는 동안 걸림해제 돌기(667)를 들어올려 정회전 방지 스토퍼(663)가 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)로부터 벗어나도록 한다. 그리고 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 밀 때 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 다시 맞물리게 된다.On one side of the forward rotation prevention stopper 663 is engaged projection 667 is coupled. The release projection 667 together with the stopper actuating member 668 coupled to the drive arm 651 constitutes a release mechanism 666. When the drive arm 651 and the operation latch 640 pull the latch support member 625, if the anti-rotation stopper 663 is engaged with the teeth 631 of the sub latch disk 630, the main latch disk 620 It cannot rotate. The stopper operating member 668 moves together with the drive arm 651 while lifting the release projection 667 while the drive arm 651 pulls the latch support member 625 toward the drive disk 653. 663 is displaced from the teeth 631 of the sub latch disk 630. When the driving arm 651 pushes the latch support member 625, the forward rotation stopper 663 is again engaged with the teeth 631 of the sub latch disk 630.

도 8에 도시된 것과 같이, 메인 래치디스크(620)와 제 1 이송륜 구동축(611)의 사이에는 메인 래치디스크(620)와 제 1 이송륜 구동축(611) 사이의 동력 전달을 단속하기 위한 제 1 주행축 클러치 장치(670)가 설치된다. 그리고 메인 래치디스크(620)와 제 2 이송륜 구동축(612)의 사이에는 메인 래치디스크(620)와 제 2 이송륜 구동축(612) 사이의 동력 전달을 단속하기 위한 2 주행축 클러치 장치(680)가 설치된다. 이들 제 1 주행축 클러치 장치(670) 및 제 2 주행축 클러치 장치(680)는 클러치 작동기구(690)에 의해 함께 작동된다.As shown in FIG. 8, between the main latch disk 620 and the first transport wheel drive shaft 611, an agent for controlling power transmission between the main latch disk 620 and the first transport wheel drive shaft 611. 1 travel shaft clutch device 670 is provided. And between the main latch disc 620 and the second feed wheel drive shaft 612, a two travel shaft clutch device 680 for intermittent transmission of power between the main latch disc 620 and the second feed wheel drive shaft 612. Is installed. These first travel shaft clutch device 670 and second travel shaft clutch device 680 are operated together by the clutch actuation mechanism 690.

제 1 주행축 클러치 장치(670)는 메인 래치디스크(620)의 보스(622) 일단에 마련되는 제 1 형합부(671), 제 1 이송륜 구동축(611)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 클러치 부재(672), 제 1 클러치 부재(672)를 슬라이드 이동시키기 위한 제 1 클러치 암(674), 제 1 클러치 부재(672)에 대해 제 1 형합부(671) 쪽으로 탄성력을 가하는 스프링(675)을 포함한다. 제 1 클러치 부재(672)에는 제 1 형합부(671)에 대응하는 제 2 형합부(673)가 마련된다. 제 1 형합부(671)는 복수의 홈 및 돌기를 갖고, 제 2 형합부(673)는 제 1 형합부(671)의 홈에 대응하는 돌기 및 제 1 형합부(671)의 돌기에 대응하는 홈을 갖는다.The first travel shaft clutch device 670 is slidably coupled to the first fitting portion 671 and the first transfer wheel drive shaft 611 provided at one end of the boss 622 of the main latch disk 620. A spring 675 exerting an elastic force toward the first fitting portion 671 with respect to the clutch member 672, the first clutch arm 674 for sliding the first clutch member 672, and the first clutch member 672. It includes. The first clutch member 672 is provided with a second fitting portion 673 corresponding to the first fitting portion 671. The first fitting part 671 has a plurality of grooves and protrusions, and the second fitting part 673 corresponds to the protrusion corresponding to the groove of the first fitting part 671 and the protrusion of the first fitting part 671. Has a groove.

제 1 클러치 부재(672)는 제 1 이송륜 구동축(611)을 따라 슬라이드 이동하더라도 제 1 이송륜 구동축(611)과 물리적으로 결합된 상태를 유지하며, 제 1 클러치 부재(672)의 위치가 변하더라도 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 1 클러치 부재(672)는 함께 회전한다. 따라서, 스프링(675)이 제 1 클러치 부재(672)에 대해 제 1 형합부(671) 쪽으로 탄성력을 가하여 제 1 형합부(671)와 제 2 형합부(673)가 형합되면 제 1 이송륜 구동축(611)과 메인 래치디스크(620)가 물리적으로 연결되며, 제 1 이송륜 구동축(611)과 메인 래치디스크(620)는 함께 회전하게 된다.Although the first clutch member 672 slides along the first transport wheel drive shaft 611, the first clutch member 672 remains physically coupled to the first transport wheel drive shaft 611, and the position of the first clutch member 672 is changed. Even if the first transfer wheel drive shaft 611 and the first clutch member 672 is rotated together. Therefore, when the spring 675 exerts an elastic force toward the first engagement portion 671 with respect to the first clutch member 672, and the first engagement portion 671 and the second engagement portion 673 engage, the first transfer wheel drive shaft The 611 and the main latch disk 620 are physically connected, and the first transport wheel drive shaft 611 and the main latch disk 620 rotate together.

이를 위해 제 1 이송륜 구동축(611)의 외주면에는 길이 방향으로 연장된 키(617)가 결합되고, 제 1 클러치 부재(672)의 내주면에는 키(617)가 삽입되는 키 홈(676)이 마련된다. 물론, 키(617)와 키 홈(676)의 위치는 서로 바뀔 수 있으며, 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 1 클러치 부재(672)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다.To this end, a key 617 extending in the longitudinal direction is coupled to the outer circumferential surface of the first transport wheel drive shaft 611, and a key groove 676 in which the key 617 is inserted is provided on the inner circumferential surface of the first clutch member 672. do. Of course, the position of the key 617 and the key groove 676 may be changed, and the coupling structure of the first transport wheel drive shaft 611 and the first clutch member 672 may be variously changed.

제 1 클러치 암(674)은 제 1 클러치 부재(672)를 밀어 메인 래치디스크(620)와 제 1 클러치 부재(672)의 연결을 해제하는 역할을 한다. 제 1 클러치 암(674)은 암 지지부재(679)에 회전 가능하게 결합되며, 제 1 클러치 부재(672)의 홈(677)에 삽입되는 가압 돌기(678)를 갖는다. 암 지지부재(677)는 서브 프레임(300)에 고정된다.The first clutch arm 674 pushes the first clutch member 672 to release the connection between the main latch disk 620 and the first clutch member 672. The first clutch arm 674 is rotatably coupled to the arm support member 679 and has a pressing protrusion 678 inserted into the groove 677 of the first clutch member 672. The arm support member 677 is fixed to the subframe 300.

제 2 주행축 클러치 장치(680)는 메인 래치디스크(620)의 보스(622) 타단에 마련되는 제 3 형합부(681), 제 2 이송륜 구동축(612)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 클러치 부재(682), 제 2 클러치 부재(682)를 슬라이드 이동시키기 위한 제 2 클러치 암(684), 제 2 클러치 부재(682)에 대해 제 3 형합부(681) 쪽으로 탄성력을 가하는 스프링(685)을 포함한다. 제 2 클러치 부재(682)에는 제 3 형합부(681)에 대응하는 제 4 형합부(683)가 마련된다. 제 3 형합부(681)는 복수의 홈 및 돌기를 갖고, 제 4 형합부(683)는 제 3 형합부(681)의 홈에 대응하는 돌기 및 제 3 형합부(681)의 돌기에 대응하는 홈을 갖는다.The second travel shaft clutch device 680 is slidably coupled to the third fitting portion 681 and the second feed wheel drive shaft 612 provided at the other end of the boss 622 of the main latch disk 620. A spring 685 that applies an elastic force toward the third fitting portion 681 with respect to the clutch member 682, the second clutch arm 684 for sliding the second clutch member 682, and the second clutch member 682. It includes. The second clutch member 682 is provided with a fourth fitting portion 683 corresponding to the third fitting portion 681. The third fitting portion 681 has a plurality of grooves and protrusions, and the fourth fitting portion 683 corresponds to the protrusion corresponding to the groove of the third fitting portion 681 and the protrusion of the third fitting portion 681. Has a groove.

제 2 이송륜 구동축(612)의 외주면에는 길이 방향으로 연장된 키(618)가 돌출되도록 마련되고, 제 2 클러치 부재(682)의 내주면에는 키(618)가 삽입되는 키 홈(686)이 마련됨으로써 제 2 이송륜 구동축(612)과 제 2 클러치 부재(682)는 함께 회전하게 된다. 그리고 제 2 클러치 암(684)은 서브 프레임(300)에 고정되는 암 지지부재(689)에 회전 가능하게 결합되고, 제 2 클러치 부재(682)의 홈(687)에 삽입 되는 접하는 가압 돌기(688)를 갖는다. 제 2 이송륜 구동축(612)과 제 2 클러치 부재(682)의 연결 구조는 도시된 것 이외에 다양하게 변경될 수 있다.On the outer circumferential surface of the second feed wheel drive shaft 612, a key 618 extending in the longitudinal direction is provided to protrude, and a key groove 686 is provided on the inner circumferential surface of the second clutch member 682 to which the key 618 is inserted. As a result, the second transfer wheel drive shaft 612 and the second clutch member 682 rotate together. In addition, the second clutch arm 684 is rotatably coupled to the arm support member 689 fixed to the subframe 300, and is in contact with the pressing protrusion 688 inserted into the groove 687 of the second clutch member 682. Has The connection structure of the second feed wheel drive shaft 612 and the second clutch member 682 may be variously changed in addition to those shown.

이러한 제 2 주행축 클러치 장치(680)의 작용은 제 1 주행축 클러치 장치(670)의 작용과 같은 것으로, 메인 래치디스크(620)의 제 3 형합부(681)와 제 2 클러치 부재(682)의 제 4 형합부(683)가 형합되면 메인 래치디스크(620)와 제 2 이송륜 구동축(612)이 물리적으로 연결된다. 그리고 제 2 클러치 암(684)이 작동하여 제 2 클러치 부재(682)를 밀면 메인 래치디스크(620)와 제 2 클러치 부재(682) 사이의 물리적 연결이 해제된다.The action of the second travel shaft clutch device 680 is the same as that of the first travel shaft clutch device 670, and the third fitting portion 681 and the second clutch member 682 of the main latch disk 620 are operated. When the fourth matching portion 683 of the main unit is combined, the main latch disk 620 and the second transfer wheel drive shaft 612 are physically connected. When the second clutch arm 684 is operated to push the second clutch member 682, the physical connection between the main latch disk 620 and the second clutch member 682 is released.

제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)은 클러치 작동기구(690)에 의해 동시에 작동된다. 클러치 작동기구(690)는 메인 프레임(200)에 설치되는 클러치 조작 레버(691)와 클러치 조작 레버(691)와 제 1 클러치 암(674) 및 제 2 클러치 암(684)을 연결하는 연결 와이어(692)를 포함한다.The first clutch arm 674 and the second clutch arm 684 are actuated simultaneously by the clutch actuation mechanism 690. The clutch operating mechanism 690 is a connection wire connecting the clutch operation lever 691 and the clutch operation lever 691 and the first clutch arm 674 and the second clutch arm 684 installed in the main frame 200 ( 692).

사용자가 클러치 조작 레버(691)를 회전시키면 연결 와이어(692)가 당겨지면서 제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)을 회전시킨다. 이때, 제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)를 메인 래치디스크(620)로부터 이격시킨다. 그리고 사용자가 클러치 조작 레버(691)를 복귀시키면 연결 와이어(692)의 작용력이 제거되고, 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)는 각 스프링(675)(685)에 의해 슬라이드 이동하여 메인 래치디스크(620)에 물리적으로 결합된다.When the user rotates the clutch operation lever 691, the connecting wire 692 is pulled to rotate the first clutch arm 674 and the second clutch arm 684. At this time, the first clutch arm 674 and the second clutch arm 684 separate the first clutch member 672 and the second clutch member 682 from the main latch disk 620. When the user returns the clutch operating lever 691, the action force of the connecting wire 692 is removed, and the first clutch member 672 and the second clutch member 682 slide by the springs 675 and 685. It is moved and physically coupled to the main latch disk 620.

본 발명에 있어서, 제 1 주행축 클러치 장치(670) 및 제 2 주행축 클러치 장 치(680)의 각 스프링(675)(685)은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)에 대해 메인 래치디스크(620)에서 분리되는 방향으로 탄성력을 가하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 제 1 클러치 암(674) 및 제 2 클러치 암(684)은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)를 메인 래치디스크(620) 쪽으로 가압하는 역할을 하게 된다. 또한, 클러치 작동기구(690)는 제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)을 동시에 작동시킬 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.In the present invention, each of the springs 675 and 685 of the first travel shaft clutch device 670 and the second travel shaft clutch device 680 includes a first clutch member 672 and a second clutch member 682. It can be installed to apply an elastic force in the direction to be separated from the main latch disk 620 with respect to. In this case, the first clutch arm 674 and the second clutch arm 684 serve to press the first clutch member 672 and the second clutch member 682 toward the main latch disk 620. In addition, the clutch actuation mechanism 690 may be modified to another structure capable of simultaneously operating the first clutch arm 674 and the second clutch arm 684.

이하, 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 상술한 간헐주행 유닛(600)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the intermittent driving unit 600 described above with reference to FIGS. 9A to 9D will be described.

도 9a은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)가 메인 래치디스크(620)에 물리적으로 연결되고, 작동 래치(640)가 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물려 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 당길 준비가 된 상태이다. 이때, 스토퍼 작동부재(668)가 정회전 방지 스토퍼(663)를 들어올려 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 래치디스크(630)에서 떨어진다.9A shows that the first clutch member 672 and the second clutch member 682 are physically connected to the main latch disk 620, and the actuation latch 640 is engaged with the teeth 621 of the main latch disk 620. The drive arm 651 is ready to pull the latch support member 625. At this time, the stopper operation member 668 lifts the forward rotation prevention stopper 663 so that the forward rotation prevention stopper 663 falls off the sub latch disk 630.

도 9b에 도시된 것과 같이, 구동 디스크(653)가 회전하면 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653) 쪽으로 당기기 시작한다. 이때, 메인 래치디스크(620)는 래치 지지부재(625)와 함께 정방향으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 9B, when the drive disk 653 rotates, the drive arm 651 begins to pull the latch support member 625 toward the drive disk 653. At this time, the main latch disk 620 is rotated in the forward direction together with the latch support member 625.

도 9c에 도시된 것과 같이, 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 최대 당김위치까지 이동시키면 스토퍼 작동부재(668)가 하강하면서 정회전 방지 스토퍼(663)가 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 맞물리게 된다. 계속해서 구동 디스크(653)가 회전하면 구동 암(651)은 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653)에서 멀어지는 방향으로 밀게 된다.As shown in FIG. 9C, when the drive arm 651 moves the latch support member 625 to the maximum pulled position, the stopper operation member 668 descends and the forward rotation prevention stopper 663 moves the sub latch disk 630. Meshes with the teeth 631. Subsequently, when the drive disk 653 rotates, the drive arm 651 pushes the latch support member 625 away from the drive disk 653.

도 9d에 도시된 것과 같이, 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653)에서 멀어지는 방향으로 밀 때, 역회전 방지 스토퍼(660)가 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물려 메인 래치디스크(620)의 역회전은 억제된다. 따라서, 메인 래치디스크(620)는 정지된 상태를 유지하고 래치 지지부재(625)만 구동 암(651)에 의해 역회전하게 된다. 래치 지지부재(625)가 역회전할 때 작동 래치(640)는 메인 래치디스크(620)의 다른 톱니(621) 쪽으로 이동한다.As shown in FIG. 9D, when the drive arm 651 pushes the latch support member 625 away from the drive disk 653, the anti-rotation stopper 660 is provided with the teeth of the main latch disk 620. The reverse rotation of the main latch disk 620 in engagement with 621 is suppressed. Thus, the main latch disk 620 remains stationary and only the latch support member 625 is rotated back by the drive arm 651. When the latch support member 625 is reversed, the actuation latch 640 moves toward the other teeth 621 of the main latch disk 620.

계속해서, 래치 지지부재(625)가 최대 밀림 위치까지 이동하면 작동 래치(640)는 메인 래치디스크(620)의 다른 톱니(621)와 맞물리고, 구동 디스크(653)는 정지한다. 그리고 구동 디스크(653)가 다시 1회전하면 상술한 동작이 반복되면서 메인 래치디스크(620) 및 주행축(610)이 메인 래치디스크(620)에 마련된 톱니(621)의 배치 각도만큼 정회전하게 된다.Subsequently, when the latch support member 625 moves to the maximum pushed position, the operation latch 640 engages with the other teeth 621 of the main latch disk 620, and the drive disk 653 stops. When the driving disk 653 rotates once again, the above-described operation is repeated, and the main latch disk 620 and the driving shaft 610 rotate forward by an arrangement angle of the teeth 621 provided on the main latch disk 620.

이하에서는 도 10a 내지 도 10d를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)의 동작에 대하여 설명한다. 도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)를 이용하여 재배지의 두둑(10)에 식물 모종(20)을 이식하는 과정을 나타낸 것이다.Hereinafter, the operation of the plant transplantation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10A to 10D. 10A to 10D illustrate a process of transplanting a plant seedling 20 to the toad 10 of a plantation using the plant transplant apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 10a에 도시된 것과 같이, 식물 이식장치(100)를 이식 유닛(400)이 두둑(10) 위에 위치하도록 두둑(10)과 나란히 놓은 후, 클러치 조작 레버(691)를 조작하여 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 2 이송륜 구동축(612)를 메인 래치디스크(620)에 연결시키고, 구동원(700)을 작동시키면 이식 작업 준비가 완료된다. 이 때, 구동원(700)의 구동력이 호퍼 구동장치(410) 및 디스크 회전장치(654)로 전달되지만, 호퍼 구동장치(410) 및 디스크 회전장치(654) 각각의 내부에 설치된 클러치 장치에 의해 호퍼 작동축(420)이나 구동 디스크(653)는 작동하지 않는다.As shown in FIG. 10A, the plant transplant apparatus 100 is placed side by side with the toad 10 so that the transplant unit 400 is positioned on the toad 10, and then the clutch operating lever 691 is operated to operate the first transfer wheel. When the drive shaft 611 and the second feed wheel drive shaft 612 is connected to the main latch disk 620, and the drive source 700 is operated, preparation for implantation work is completed. At this time, the driving force of the driving source 700 is transmitted to the hopper driving device 410 and the disk rotating device 654, but the hopper by the clutch device installed inside each of the hopper driving device 410 and the disk rotating device 654. The operating shaft 420 or the drive disk 653 do not operate.

작업 준비가 완료되면, 작업자는 의자(230)에 탑승하여 모종(20)을 뿌리가 지면을 향하도록 복수의 호퍼(460)에 투입한다. 이후, 작업자가 메인 작동 레버(750)를 한번 당기면 호퍼 구동장치(410)가 동력을 출력하여 호퍼 작동축(420)이 회전하면서 호퍼 승강장치(430)가 작동한다.When the work preparation is completed, the operator boards the chair 230, and the seedlings 20 are injected into the plurality of hoppers 460 so that the roots face the ground. Thereafter, when the worker pulls the main operation lever 750 once, the hopper driving device 410 outputs power, and the hopper lifting device 430 operates while the hopper operating shaft 420 rotates.

도 10b에 도시된 것과 같이, 호퍼 승강장치(430)가 작동하면 복수의 호퍼(460)가 하강하여 두둑(10)을 파고들어 구덩이를 만들면서 최대 하강 위치까지 하강한다. 호퍼(460)가 최대 하강 위치까지 하강하면 호퍼 개폐장치(450)가 작동하여 호퍼(460)의 하단부가 벌어진다. 이때, 호퍼(460)에 투입된 모종(20)의 뿌리가 구덩이 속으로 들어가고 호퍼(460)는 다시 상승하여 초기 위치 및 초기 상태로 복귀한다.As shown in FIG. 10B, when the hopper lifting device 430 is operated, a plurality of hoppers 460 descend to dig the ridge 10 to make a pit and descend to the maximum lowered position. When the hopper 460 descends to the maximum lowered position, the hopper opening and closing device 450 operates to open the lower end of the hopper 460. At this time, the root of the seedlings 20 introduced into the hopper 460 enters the pit and the hopper 460 is raised again to return to the initial position and initial state.

이렇게 호퍼(460)가 하강하여 모종(20)을 두둑(10)에 이식하고 다시 상승할 때, 호퍼 작동축(420)에 결합된 레버 작동 캠(764), 레버 작동 캠(764)에 의해 회전하는 연결 레버(762) 및 연결 레버(762)에 의해 당겨지는 연결 와이어(763)에 의해 서브 작동 레버(760)가 회전한다. 서브 작동 레버(760)가 회전하면 디스크 회전장치(654)가 구동력을 출력하여 구동 디스크(653)가 1회전 한다. 구동 디스크(653)가 1회전 하면 도 9a 내지 도 9d를 통해 설명한 것과 같이 메인 래치디스크(620), 메인 래치디스크(620)에 연결된 주행축(610), 주행축(610)에 연결된 복수의 이송 륜(210)이 일정 각도 회전한 후 정지한다.When the hopper 460 descends and transplants the seedlings 20 into the torso 10 and ascends again, the hopper 460 rotates by the lever actuating cam 764 and the lever actuating cam 764 coupled to the hopper actuating shaft 420. The sub actuating lever 760 is rotated by the connecting lever 762 and the connecting wire 763 pulled by the connecting lever 762. When the sub actuating lever 760 rotates, the disk rotating device 654 outputs a driving force, and the driving disk 653 rotates once. When the driving disk 653 rotates once, as described with reference to FIGS. 9A through 9D, the main latch disk 620, the travel shaft 610 connected to the main latch disk 620, and the plurality of transports connected to the travel shaft 610. The wheel 210 stops after rotating a certain angle.

이에 의해, 도 10c에 도시된 것과 같이, 식물 이식장치(100)는 일정 거리 전진한 후 정지한다. 식물 이식장치(100)가 전진할 때 이식 유닛(400)의 후방에 설치된 복수의 복토륜(500)이 두둑(10)에 접하여 이동하면서 모종(20)이 투입된 구덩이를 흙으로 덮는다.As a result, as shown in FIG. 10C, the plant transplant apparatus 100 stops after advancing a predetermined distance. When the plant transplant apparatus 100 moves forward, the plurality of covering soil wheels 500 installed at the rear of the transplant unit 400 move in contact with the toad 10 and cover the pit into which the seedlings 20 are introduced.

계속해서, 작업자가 복수의 호퍼(460)에 모종(20)을 투입하고 메인 작동 레버(750)를 다시 당기면, 도 10d에 도시된 것과 같이, 이식 유닛(400)이 작동하여 모종(20)을 두둑(10)에 이식한다. 작업자는 모종(20)을 호퍼(460)에 투입하고 메인 작동 레버(750)를 당기는 동작을 반복함으로써, 모종(20)을 두둑(10)에 일정 간격으로 편리하게 이식할 수 있다.Subsequently, when the operator puts seedlings 20 into the plurality of hoppers 460 and pulls the main operating lever 750 again, as shown in FIG. 10D, the transplant unit 400 operates to remove the seedlings 20. It is transplanted to the toad (10). By repeating the operation of pulling the seedlings 20 into the hopper 460 and pulling the main operating lever 750, the worker can conveniently transplant the seedlings 20 to the toe 10 at regular intervals.

한편, 클러치 작동기구(690)를 이용하여 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 2 이송륜 구동축(612)을 메인 래치디스크(620)로부터 연결 해제시키면 복수의 이송륜(210)과 간헐주행 유닛(600)의 연결을 끊을 수 있다. 이 상태에서 식물 이식장치(100)를 끌거나 밀면 식물 이식장치(100)를 쉽게 이동시킬 수 있다.On the other hand, when the first transport wheel drive shaft 611 and the second transport wheel drive shaft 612 is disconnected from the main latch disk 620 by using the clutch operating mechanism 690, the plurality of transport wheels 210 and the intermittent traveling unit 600 may be disconnected. By dragging or pushing the plant transplantation apparatus 100 in this state, the plant transplantation apparatus 100 can be easily moved.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)는 넓은 재배지에 모종이나 종자 등의 식물을 쉽고 신속하게 이식할 수 있다.As such, the plant transplantation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can easily and quickly transplant plants such as seedlings or seeds in a wide plantation.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라 서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing a plant transplantation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 저면 사시도이다.Figure 3 is a bottom perspective view showing a plant transplant apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 동력 전달 구조를 설명하기 위한 저면 사시도이다.Figure 4 is a bottom perspective view for explaining the power transmission structure of the plant transplant apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 이식 유닛을 나타낸 사시도이다.5 and 6 are perspective views showing a transplant unit of the plant transplantation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 이식 유닛의 호퍼를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing the hopper of the implant unit shown in FIGS. 5 and 6.

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 간헐주행 유닛을 나타낸 분해 사시도이다.Figure 8 is an exploded perspective view showing the intermittent running unit of the plant transplantation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9a 내지 도 9d는 도 8에 도시된 간헐주행 유닛의 동작을 설명하기 위한 것이다.9A to 9D are for explaining the operation of the intermittent driving unit shown in FIG.

도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 동작을 설명하기 위한 것이다.10a to 10d are for explaining the operation of the plant transplant apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 식물 이식장치 200 : 메인 프레임100: plant transplantation device 200: main frame

210 : 이송륜 230 : 의자210: transport wheel 230: chair

240 : 높이조절 장치 300 : 서브 프레임240: height adjustment device 300: sub-frame

400 : 이식 유닛 410 : 호퍼 구동장치400: implantation unit 410: hopper drive device

420 : 호퍼 작동축 430 : 호퍼 승강장치420: hopper working shaft 430: hopper lifting device

431 : 고정형 기어박스 432 : 회전형 기어박스431: fixed gearbox 432: rotary gearbox

433 : 회전 링크 434 : 호퍼 연결축433: rotary link 434: hopper connecting shaft

435 : 롤러 지지부재 436 : 롤러435: roller support member 436: roller

438 : 호퍼 연결부재 439 : 가이드 레일438: hopper connecting member 439: guide rail

450 : 호퍼 개폐장치 451 : 캠 돌기450: hopper opening and closing device 451: cam projection

452, 453 : 제 1, 2 호퍼 개폐기어452, 453: 1st and 2th hopper gearbox

460 : 호퍼 461, 462 : 제 1, 2 파지부재460: hoppers 461, 462: first and second gripping members

500 : 복토륜 600 : 간헐주행 유닛500: clay wheel 600: intermittent driving unit

610 : 주행축 620 : 메인 래치디스크610: drive shaft 620: main latch disk

621, 631 : 톱니 625 : 래치 지지부재621, 631: tooth 625: latch support member

626 : 베어링 630 : 서브 래치디스크626: bearing 630: sub latch disk

640 : 작동 래치 650 : 래치 작동기구640: latch operation 650: latch mechanism

651 : 구동 암 652 : 암 구동장치651: driving arm 652: arm driving device

653 : 구동 디스크 654 : 디스크 회전장치653: drive disk 654: disk rotating device

660 : 역회전 방지 스토퍼 663 : 정회전 방지 스토퍼660: anti-rotation stopper 663: anti-rotation stopper

666 : 걸림해제 장치666: jam release device

670, 680 : 제 1, 2 주행축 클러치 장치670, 680: first and second running shaft clutch device

671, 673, 681, 683 : 제 1, 2, 3, 4 형합부671, 673, 681, 683: first, second, third, fourth type

672, 682 : 제 1, 2 클러치 부재 674, 684 : 제 1, 2 클러치 암672, 682: 1st, 2nd clutch member 674, 684: 1st, 2nd clutch arm

690 : 클러치 작동기구 691 : 클러치 조작 레버690: clutch mechanism 691: clutch operating lever

700 : 엔진 720 : 메인 동력 전달축700: engine 720: main power transmission shaft

730 : 감속기 740 : 서브 동력 전달축730: reducer 740: sub power transmission shaft

750 : 메인 작동 레버 760 : 서브 작동 레버750: main operating lever 760: sub operating lever

762 : 연결 레버 764 : 레버 작동 캠762: connecting lever 764: lever operating cam

Claims

A main frame provided with a plurality of feed wheels;

A driving shaft connected to at least one of the plurality of transport wheels, a main latch disk connected to the driving shaft so as to transmit power and provided with a plurality of teeth, a latch engaged with the teeth of the main latch disk, and moving the latch An intermittent traveling unit having a main latch disk and a latch operating mechanism for forwardly rotating the traveling shaft by an arrangement angle of the plurality of teeth; And

A transplanting unit having a plurality of hoppers for holding seedlings or seeds, and a hopper lifting device for elevating the plurality of hoppers so that at least a portion of each of the hoppers can be dug into the ground to feed at least a portion of the seedlings or seeds into the ground; Plant transplantation apparatus comprising a.

The method of claim 1,

And the intermittent driving unit further comprises a traveling shaft clutch device for intermittent transmission of power between the traveling shaft and the main latch disk.

The method of claim 2,

The traveling shaft clutch device has a first matching portion provided in the main latch disk, a second matching portion corresponding to the first matching portion, and is connected to the traveling shaft to be connected to or disconnected from the first matching portion. A plant transplant apparatus comprising a clutch member coupled to be slidably movable.

The method of claim 3, wherein

The traveling shaft clutch device includes a spring for applying an elastic force to the clutch member in a direction in which the first and second coupling parts are connected or disconnected, and the first and second coupling parts are disconnected. Or a clutch arm that exerts an external force against the clutch member in a direction opposite to the direction of providing the spring force to the clutch member.

The method of claim 1,

And a reverse rotation prevention stopper for engaging the teeth of the main latch disk to prevent reverse rotation of the main latch disk and the travel shaft.

The method of claim 1,

A sub latch disk coupled to the main latch disk and having a plurality of teeth provided in a direction opposite to the teeth of the main latch disk;

An anti-rotation stopper for engaging the teeth of the sub-latch disc to prevent forward rotation of the main latch disc and the travel shaft; And

And a latch release device for separating the forward rotation stopper from the sub latch disk.

The method of claim 6,

And the release device includes a stopper operating member for urging the anti-rotation stopper to be out of the teeth of the sub latch disk in association with the operation of the latch operating mechanism.

The method of claim 1,

The intermittent driving unit further includes a latch support member rotatably coupled to the main latch disk and rotatably supporting the operation latch.

The latch operating mechanism includes a driving arm rotatably coupled to the latch supporting member and an arm driving apparatus coupled to the driving arm to operate the driving arm so as to rotate the reciprocating movement of the latch supporting member within a predetermined angle range. Plant transplantation apparatus comprising a further.

The method of claim 1,

The intermittent driving operation of rotating the plurality of feed wheels of the intermittent driving unit by the arrangement angle of the plurality of teeth provided on the main latch disk and the transplanting operation of lifting and lowering the hopper may be performed alternately. The plant transplant apparatus further comprises an interlocking mechanism for interlocking the operation of the intermittent running unit and the transplant unit.

The method of claim 9,

The interlock mechanism includes a main operating lever connected to any one of the intermittent running unit and the transplanting unit to control any one of the intermittent running unit and the transplanting unit, the main operation of the intermittent running unit and the transplanting unit. A link lever interlocked with an operation of being controlled by a lever, a link wire connected to the link lever, the intermittent travel unit and the transplantation connected to the link wire to control the other of the intermittent drive unit and the transplant unit And a sub actuating lever connected to the other one of the units.

The method of claim 1,

One driving source for providing driving force to the intermittent driving unit and the implantation unit; And

And a power transmission mechanism for transmitting the power of the driving source to the intermittent driving unit and the transplanting unit.

The method of claim 1,

The hopper has a pair of grips,

The transplanting unit further includes a hopper support member for rotatably supporting the pair of grippers, respectively, and a hopper opening and closing device for rotating the pair of grippers to open the lower end of the hopper. Implantable device.

The method of claim 1,

A sub-frame supporting the intermittent driving unit and the implantation unit and coupled to the main frame to be adjustable in height; And

And a height adjusting device installed on the main frame to adjust the height of the sub-frame.

The method of claim 1,

Plant transplantation further comprises a plurality of clay wheels installed behind the plurality of hoppers so as to be disposed between the plurality of hoppers in order to cover the seedlings or seeds introduced into the ground by the hopper with soil. Device.