JP4046639B2 - Seedling planting equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体横方向に並ぶ複数の苗載置部を有するとともに苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送される苗載せ台、苗載せ台の裏面側に回動自在に取り付けた苗縦送り軸、前記複数の苗載置部のうちの最も苗載せ台横端に位置する横一端側苗載置部とこの横一端側苗載置部に隣接する横一端隣接苗載置部の間に配置して前記苗縦送り軸に取り付けたワンウェイクラッチ、苗載せ台が左右の横送りストロークエンドに到達するに伴って前記ワンウェイクラッチの入力部に操作部が当接して動力伝達することによって前記苗縦送り軸を回動操作するようにフィードケースに駆動自在に支持させた縦送り駆動軸を備えている苗植付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
たとえば、フィードケースを機体の横方向での中央部に位置するように設け、かつ、縦送り駆動軸をフィードケースから横側に突出するようにして設けた場合、苗載せ台に4又は5個の苗載置部を備えさせるなど、苗載せ台に備えさせる苗載置部の数量によっては、苗載せ台が一つの苗載置部の横幅に相当するストロークを横移動する毎に縦送り駆動軸の操作部が苗縦送り軸のワンウェイクラッチの入力部に当接して動力伝達するように構成する必要があることから、ワンウェイクラッチは、苗載せ台の複数の苗載置部のうちの最も苗載せ台横端に位置する横一端側苗載置部とこの横一端側苗載置部に隣接する一端側隣接苗載置部の間に配置した状態で苗縦送り軸に取り付けることになる。また、フィードケースの形状や配置に関係なく、縦送り駆動軸を、苗載せ台を機体横方向に往復移送する駆動自在な苗横送り軸に対して同軸芯状に並べて一体回動自在に連結した場合も、苗載せ台に備えさせる苗載置部の数量によっては、ワンウェイクラッチは、苗載せ台の複数の苗載置部のうちの最も苗載せ台横端に位置する横一端側苗載置部とこの横一端側苗載置部に隣接する一端側隣接苗載置部の間に配置した状態で苗縦送り軸に取り付けることになる。
上記苗植付装置は、このように、ワンウェイクラッチを、苗載せ台の複数の苗載置部のうちの最も苗載せ台横端に位置する横一端側苗載置部とこの横一端側苗載置部に隣接する一端側隣接苗載置部の間に配置して苗縦送り軸に取り付けたものである。
【0003】
また、この種苗植付装置においては、苗載せ台の前記横一端側苗載置部および前記一端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトに対する苗縦送り軸からの伝動を入り状態と切り状態に切り換える縦送りクラッチを設け、苗載せ台が横送りのストロークエンドに到達しても横一端側苗載置部および一端側隣接苗載置部においては苗縦送りベルトが駆動されなくて苗縦送りが行なわれないように、両苗載置部に対する前記縦送りクラッチを切り状態にしておき、横一端側苗載置部に対応する苗植付機構と一端側隣接苗載置部に対応する苗植付機構による2条の苗植付けを停止しながら、他の苗植付機構による苗植付けを行なっていく苗植え作業、いわゆる端数条植え作業が行なえるように構成される。
【0004】
このため、従来、たとえば特許文献1に示されるように、苗載せ台15の横一端側苗載置部の両横端のうち、ワンウェイクラッチ17cが位置する側とは反対側の横端で苗縦送り軸17Cに第1畦際クラッチ17Ea(縦送りクラッチに相当)を取り付け、この第1畦際クラッチ17Eaにより、苗縦送り軸17Cから横一端側苗載置部の第1縦送りベルト17Aa(苗縦送りベルトに相当)に対する伝動を入り切りするように構成され、苗載せ台15の一端側隣接苗載置部の両横端のうち、ワンウェイクラッチ17cが位置する側とは反対側の横端で苗縦送り軸17Cに第2畦際クラッチ17Eb(縦送りクラッチに相当)を取り付け、この第2畦際クラッチ17Ebにより、苗縦送り軸17Cから一端側隣接苗載置部の第2縦送りベルト17Ab(苗縦送りベルトに相当)に対する伝動を入り切りするように構成されたものがあった。
【0005】
【特許文献1】
特開2001−95329号公報 ( 段落番号〔0033〕−〔0034〕、図3、図10 )
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のクラッチ装着の技術を採用した場合、横一端側苗載置部の苗縦送りベルトに作用する縦送りクラッチと、一端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトに作用する縦送りクラッチが苗載せ台の横方向に離れて存在することになる。このため、横一端側苗載置部の縦送りクラッチと、一端側隣接苗載置部の縦送りクラッチを同一の操作具に対してこの操作具によって一挙に切り換え操作できるように連動させるに当たり、操作具からクラッチに向けて延出し、途中で2本の分岐ケーブルに分岐して一方の分岐ケーブルが横一端側苗載置部の縦送りクラッチに至って連結し、他方の分岐ケーブルが一端側隣接苗載置部の縦クラッチに至って連結するように構成した二又式操作ケーブルを採用する必要があるとか、各分岐ケーブルの長さが長い操作ケーブルが必要になるなど、コスト面や構造面で不利になる連動機構が必要になっていた。
【0007】
本発明の目的は、横一端側苗載置部と一端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトを同一の操作具によって一挙に入り切り操作できながら、縦送りクラッチを操作具に連動させる機構の面から構造面やコスト面で有利に得られる苗植付装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0009】
〔構成〕
機体横方向に並ぶ複数の苗載置部を有するとともに苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送される苗載せ台、苗載せ台の裏面側に回動自在に取り付けた苗縦送り軸、前記複数の苗載置部のうちの最も苗載せ台横端に位置する横一端側苗載置部とこの横一端側苗載置部に隣接する一端側隣接苗載置部の間に配置して前記苗縦送り軸に取り付けたワンウェイクラッチ、苗載せ台が左右の横送りストロークエンドに到達するに伴って前記ワンウェイクラッチの入力部に操作部(が当接して動力伝達することによって前記苗縦送り軸を回動操作するようにフィードケースに駆動自在に支持させた縦送り駆動軸を備えている苗植付装置であって、
前記横一端側苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリに対して前記苗縦送り軸の動力を伝達する縦送りクラッチと、前記一端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリに対して前記苗縦送り軸の動力を伝達する縦送りクラッチを、前記ワンウェイクラッチの両横側に振り分けて、かつ、ワンウェイクラッチに近接させて前記苗縦送り軸に取り付けるとともに、前記両縦送りクラッチの操作部を同一の操作具に連動させ、前記横一端側苗載置部とは反対側の横他端側苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリと、前記横他端側苗載置部に隣接する他端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリとを同軸芯の筒軸に連結するとともに、前記他端側隣接苗載置部のベルトプーリに対して前記苗縦送り軸の動力を伝達する一つの縦送りクラッチを、前記ワンウェイクラッチ側で前記苗縦送り軸に取り付けるとともに、該縦送りクラッチの操作部を前記操作具とは別の操作具に連動させ、前記苗縦送り軸の長さを、前記ワンウェイクラッチに近接配置された前記横一端側苗載置部に対する縦送りクラッチを超えた横一端側苗載置部のベルトプーリの中間部と、前記他端側隣接苗載置部のベルトプーリに対して設けた前記縦送りクラッチを超えた他端側隣接苗載置部のベルトプーリの中間部との間の距離に相当する長さに設定してある。
【0010】
〔作用〕
横一端側苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリに対して苗縦送り軸の動力を伝達する縦送りクラッチと、一端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリに対して苗縦送り軸の動力を伝達する縦送りクラッチを、ワンウェイクラッチの両横側に振り分けて、かつ、ワンウェイクラッチに近接させて苗縦送り軸に取り付けるとともに、両縦送りクラッチの操作部を同一の操作具に連動させてあるものだから、両縦送りクラッチの操作部を近接し合うようにして設け、いずれの操作部にも同一の操作ケーブルを連結して、一本の操作ケーブルで両縦送りクラッチを同一の操作具に連動させるなど、従来よりも構造簡単な連動手段を採用して両縦送りクラッチの操作部を同一の操作具に連動させることができ、この一つの操作具を操作することにより、両縦送りクラッチが共に入り状態になり、苗載せ台が横送りストロークエンドに到達するに伴って縦送り駆動軸の操作部がワンウェイクラッチの入力部に当接して苗縦送り軸が回動操作されると、横一端側苗載置部においても一端側隣接苗載置部においてもベルトプーリにより苗縦送りベルトが駆動されて苗縦送りが行なわれるようになるとか、両縦送りクラッチが共に切り状態になり、苗載せ台が横送りストロークエンドに到達するに伴って縦送り駆動軸の操作部がワンウェイクラッチの入力部に当接して苗縦送り軸が回動操作されても、横一端側苗載置部においても一端側隣接苗載置部においても苗縦送りベルトが駆動されなくて苗縦送りが行なわれないようになる。
【0011】
〔効果〕
従って、苗載せ台が横送りのストロークエンドに到達しても横一端側苗載置部および一端側隣接苗載置部においては苗縦送りベルトが駆動されなくて苗縦送りが行なわれないようにしておき、横一端側苗載置部に対応する苗植付機構と一端側隣接苗載置部に対応する苗植付機構による2条の苗植付けを停止しながら、他の苗植付機構による苗植付けを行なう端数条植え作業が行なえる。しかも、横一端側苗載置部の縦送りクラッチと一端側隣接苗載置部の縦送りクラッチが同一の操作具によって一挙に操作できて切り換えが楽に行なえる。その割には、両縦送りクラッチを同一の操作具に連動させる手段として、一本の操作ケーブルなど簡素な連動手段を採用して安価にかつ構造簡単に得られる。
【0012】
請求項2による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0013】
〔構成〕
請求項1による発明の構成において、前記フィードケースに駆動自在に支持されているとともに前記苗載せ台の横送り操作部に係合して苗載せ台を苗植付機構の苗植え運動に連動させて機体横方向に往復移送する横送り駆動軸と、前記縦送り駆動軸を同軸芯状に並べて一体回動自在に連結してある。
【0014】
〔作用〕
横送り駆動軸と縦送り駆動軸がフィードケースに各別に支持されるように構成したものでは、フィードケースの入力軸を横送り駆動軸と縦送り駆動軸の一方に連動させる連動機構と、一方の駆動軸を他方の駆動軸に連動させる連動機構の両連動機構をフィードケースの内部に備えることによって、両駆動軸を駆動できるが、本発明にあっては、横送り駆動軸と縦送り駆動軸を同軸芯状に並べて一体回動自在に連結してあるものだから、フィードケースの入力軸を横送り駆動軸と縦送り駆動のいずれか一方に連動させる連動機構をフィードケース内に備えるだけで、両駆動軸を駆動できる。
【0015】
〔効果〕
従って、フィードケースに内装する必要がある連動機構を少なく済ませてフィードケースを小型化し、その分、軽量化やコストダウンできる。
【0016】
請求項3による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0017】
〔構成〕
請求項2による発明の構成において、前記横送り駆動軸と前記縦送り駆動軸を、前記フィードケースの外部で連結してある。
【0018】
〔作用〕
たとえば4個の苗載置部を有する苗載せ台を備えるものの場合と、5個の苗載置部を有する苗載せ台を備えるものの場合では、苗載せ台全体の横幅が異なってフィードケースとワンウェイクラッチの間隔が異なる。このため、長さが異なる2種類の縦送り駆動軸を準備しておき、苗載せ台に適応した方の長さの縦送り駆動軸を選択して横送り駆動軸に連結するという方法を採用すると、1種類の横送り駆動軸やフィードケースを準備するだけで植付け条数が異なる苗植付装置を得られる。このとき、横送り駆動軸と縦送り駆動軸をフィードケースの外部で連結してあるものだから、適切な長さを備えた縦送り駆動軸を組み付けるに当たり、フィードケースを分解しなくとも、フィードケースの外部で横送り駆動軸に連結することによって行なえる。
【0019】
〔効果〕
従って、縦送り駆動軸やフィードケースを共通化させながら植付け条数が異なる機種の苗植付装置を組み立てるに当たり、その機種に適した長さの縦送り駆動軸の組み付けがフィードケースの分解を必要としないで行なって、能率よく組み立て作業できる。
【0020】
請求項4による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0021】
〔構成〕
請求項2又は3による発明の構成において、前記横送り駆動軸の端部に、前記縦送り駆動軸の端部が入り込む筒軸部を一体成形し、この筒軸部と前記縦送り駆動軸にわたって装着されて横送り駆動軸と縦送り駆動軸を一体回転自在に、かつ、抜け止め状態に連結する連結ピンを備えてある。
【0022】
〔作用〕
横送り駆動軸の端部に一体成形した前記筒軸部、および、この筒軸部と縦送り駆動軸にわたって装着される連結ピンを採用して横送り駆動軸と縦送り駆動軸を連結するものであるから、横送り駆動軸と縦送り駆動軸にわたって装着するように構成した特別な継ぎ手を必要としないで両駆動軸を連結できる。
【0023】
〔効果〕
従って、横送り駆動軸と縦送り駆動軸を一体回動自在に連結するものでありながら、特別な継ぎ手を省略して連結作業の手間を少なく済ませられるとか安価に得られる。
【0024】
【発明の実施の形態】
〔第1実施形態〕
図1、図2に示すように、左右一対の操向操作および駆動自在な前車輪1と、左右一対の駆動自在な後車輪2によって自走し、かつ、エンジン9aやエンジンボンネット9bが装備された原動部9の両横側方に位置する予備苗収容装置7、エンジンボンネット9bの後方に位置する運転座席8が装備された運転部3を備えた自走機体の機体フレーム10の後部に、リフトシリンダ5が装備されたリンク機構4を介して苗植付装置20を連結するとともに、自走機体のエンジン出力を回転軸6を介して苗植付装置20に伝達するように構成し、自走機体の運転座席8の後側に、肥料タンク31が装備された施肥装置30を設けて、乗用型の施肥装置付き田植機を構成してある。
【0025】
すなわち、リフトシリンダ5を駆動操作すると、このリフトシリンダ5がリンク機構4を機体フレーム10に対して上下に揺動操作して苗植付装置20をこれの接地フロート24が圃場面上に接地した下降作業状態と、接地フロート24が地面から高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付装置20を下降作業状態にして自走機体を走行させると、苗植付装置20の機体横方向に並ぶ複数の苗植付機構22それぞれが一対の植付けアーム23によって交互に、苗載せ台25に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を取り出して接地フロート24が整地した後の圃場面上に植え付けていく。
【0026】
前記施肥装置30は、前記肥料タンク31の下部に自走機体横方向に並んで接続している複数個の肥料繰り出し装置32、各肥料繰り出し装置32の肥料送出部から各別に後方向きに延出し、延出端部が苗植付装置20の機体横方向に並んで、かつ、苗植付機構20の横側近くに一つずつ位置する配置で接地フロート24に支持されている複数個の作溝施肥具29に各別に接続している肥料供給ホース33、各肥料繰り出し装置32に肥料搬送風を供給する電動ブロワ34を備えており、苗植付装置20が苗植え作業を行なっていくに伴い、肥料タンク31に貯留されている粒状の肥料を各肥料繰り出し装置32によって肥料タンク31から繰り出し、繰り出した肥料を電動ブロワ34からの肥料搬送風によって肥料供給ホース33を通して各作溝施肥具29に供給する。各作溝施肥具29は、苗植付機構22による植付け苗の横側で圃場に溝を形成し、この溝に肥料供給ホース33からの肥料を供給していくようになっている。
【0027】
苗植付装置20についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
図3,4,5などに示すように、苗植付装置20の機体横向きの角形鋼管材で成るメインフレーム40、苗植付装置機体の横方向での中心部に位置するように配置して前記メインフレーム40の長手方向での中央部に前部で連結しているフィードケース41、前記メインフレーム40の両端部から機体後方向きに延出している植付け伝動ケース42のそれぞれによって苗植付装置20の主たる機体フレームを構成し、前記各植付け伝動ケース42の後端部の両横側に前記苗植付機構22を取り付け、前記回転軸6の駆動力を、フィードケース41の前記メインフレーム40を貫通している入力軸43に入力し、この入力軸43の後端部にベベルギヤ機構44によって連動している機体横向きの出力軸45から伝動軸カバ
ー46の内部に位置する伝動軸47を介して植え付け伝動ケース42の前端部に位置する入力軸48に伝達し、この入力軸48から植付け伝動ケース42内の伝動チェーン49を介して苗植付機構22のロータリ駆動軸26に伝達することにより、苗植付機構22を駆動するようになっている。
【0028】
図3などに示すように、各苗植付機構22は、前記ロータリ駆動軸26によってこのロータリ駆動軸26の機体横向きの軸芯まわりで回動するように駆動されるロータリケース27、このロータリケース27の両端部に回動自在に取り付けた前記植付けアーム23を備えて構成してあり、ロータリケース27が回動駆動されることにより、各植付けアーム23がロータリケース27の回動軸芯まわりで公転しながら、ロータリケース27の内部に位置する駆動機構(図示せず)のためにロータリケース27に対して自転回動するように駆動され、一方の植付けアーム23に備えてある植付け爪28と、他方の植付けアーム23に備えてある植付け爪28が交互に、苗載せ台25の下端側に位置する摺動ガイドレール21の図7の如き切欠きで成る苗取り出し口21aと、圃場面の間を機体上下方向に長い回動軌跡を描きながら往復移動するように苗植え運動するようになっている。
【0029】
前記苗載せ台25は、前記複数個の苗植付機構22に各別に苗供給するように苗載せ台横方向に並んだ複数の苗載置部25a〜25dを備えた一つの苗載せ台に構成してある。この苗載せ台25は、前記機体フレームに支持されている前記摺動ガイドレール21などに、摺動ガイドレール21に沿って苗植付装置機体の横方向に摺動するようにして支持させてある。
【0030】
図4に示すように、前記フィードケース41の上端部と、前記メインフレーム40の一端側に固定されたホルダー40aとにわたって回動自在に取り付けた苗植付装置機体横向きの横送り駆動軸51、苗載せ台25の横方向での中心から横一端側に位置ずれした部位の裏面側にコマホルダーを固定させて設けた横送り操作部52を備えて、苗横送り機構50を構成してある。
【0031】
図4などに示すように、前記横送り駆動軸51のフィードケース41の内部に位置している部位に、2本の伝動チェーン53aが装備された横送り変速機構53を介してフィードケース41の前記出力軸45を連動させてある。横送り駆動軸51のフィードケース41からこれの外部に出ている部位の外周面に螺旋送り溝51aを設けるとともに、横送り駆動軸51のフィードケース外に位置する部分に摺動および相対回動自在に外嵌している前記横送り操作部52の端部に、前記螺旋送り溝51aに係止したコマ部材52aを内装してあることにより、横送り駆動軸51のフィードケース外部分が横送り操作部52に対して送り作用するように係合している。
【0032】
つまり、苗横送り機構50は、苗植付機構22が苗植え運動を行なうに伴い、フィードケース41の前記出力軸45から横送り変速機構53を介して横送り駆動軸51のフィードケース内部分に伝達される駆動力によってこの横送り駆動軸51を一回転方向に回動するように駆動し、回動する横送り駆動軸51により、横送り操作部52を横送り駆動軸51に沿わせて往復移送することによって苗載せ台25を一つの苗載置部25a〜25dの横幅にほぼ等しいストロークを移送ストロークとして苗植付装置機体の横方向に往復移送する。すなわち、苗植付機構22に供給するべきマット状苗がその苗植付機構22に対応する苗取り出し口21aに対して横方向に移動して苗植付機構22の植付け爪28がそのマット状苗の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように、苗載置部25a〜25dをこれに対応する苗取り出し口21aに対して機体横方向に往復移動させる。
【0033】
前記横送り変速機構53は、前記出力軸45の駆動力を高速と低速の2段階に変速して横送り駆動軸51に伝達してこの横送り駆動軸51の駆動速度を変更することにより、各苗植付機構22がマット状苗から切断して取り出す一株分のブロック苗の苗横幅方向での大きさが大小2種類に変化するように、苗載せ台25の横送り速度を変更するものである。
【0034】
図2,8などに示すように、苗載せ台25の前記複数の苗載置部25a〜25dそれぞれの下端側に、苗載せ台横幅方向に並ぶ一対の無端ベルトで成る苗縦送りベルト61を設けるとともに、この苗縦送りベルト61は、苗載置部25a〜25dに載置されたマット状苗を下方から受け止め支持するようになっており、所定方向に駆動されることにより、苗載置部上のマット状苗を苗載置部25a〜25dに沿わせて前記苗取り出し口21aに向けて縦送りするようになっている。
【0035】
図8〜12に示すように、苗載せ台25の下端側の裏面側に回動自在に取り付けた苗載せ台横向きの六角軸で成る苗縦送り軸62、前記複数の苗載置部25a〜25dのうちの最も苗載せ台右横端に位置する右横端苗載置部25aと、この右横端苗載置部25aに隣接している右隣接苗載置部25bの間の仕切り壁25fの裏側に位置する部位で前記苗縦送り軸62の一端部に出力側回転体63bが一体回動自在に取り付けられたワンウェイクラッチ63、このワンウェイクラッチ63の両横側に振り分けて、かつ、ワンウェイクラッチ63に近接させて苗縦送り軸62に取り付けた一対の右縦送りクラッチ70a,70a、前記苗縦送り軸62の他端部に取り付けた左縦送りクラッチ70b、前記フィードケース41と、前記メインフレーム40の他端側から延出するガード杆40bに固定の支持アーム40cにわたって取り付けた苗植付装置機体横向きの縦送り駆動軸64を備えて、苗縦送り機構60を構成してある。
【0036】
図10,11に示すように、前記一対の右縦送りクラッチ70a,70aも、前記左縦送りクラッチ70bも、苗縦送り軸62に摺動自在に外嵌しているとともに苗縦送り軸62の六角形状のために苗縦送り軸62に対して一体回動自在に係合している可動側クラッチ体71、苗載置部25a〜25dの一対の苗縦送りベルト61の一方の苗縦送りベルト61の搬送終端側が巻回しているベルトプーリ65の取付け筒部65aの一部で成る固定側クラッチ体72、可動側クラッチ体71を固定側クラッチ体72の方に摺動付勢している入り付勢バネ73、苗載せ台25に固定の支持ブラケット74に中間部が軸芯75aまわりで回動自在に連結し、一端側のフォーク部75bが前記可動側クラッチ体71の一端側に係合している操作部75を備えて構成してあり、この操作部75が前記軸芯75aまわりで揺動操作されることにより、可動側クラッチ体71が入り付勢バネ73のために固定側クラッチ体72の方に摺動してクラッチ爪71aで固定側クラッチ体72に係合した入り状態になったり、可動側クラッチ体71が操作部75の揺動操作力のために入り付勢バネ73に抗して摺動操作されてクラッチ爪71aが固定側クラッチ体72から離脱した切り状態になるようになっている。
【0037】
図8,10に示すように、右横端苗載置部25aにおける一対の苗縦送りベルト61それぞれの搬送終端側が巻回しているベルトプーリ65は、各ベルトプーリ65の取付け筒部65aに対しては一体回動自在に連結し、苗縦送り軸62に対しては相対回動自在に外嵌している筒軸66によって連動連結している。これにより、ワンウェイクラッチ63の両横側に別れて苗縦送り軸62に付いている前記一対の右縦送りクラッチ70aのうち、右横端苗載置部25aの方に位置する外側の右縦送りクラッチ70aが入り状態に切り換え操作されると、苗縦送り軸62の動力が外側の右縦送りクラッチ70aによって右横端苗載置部25aの一対の苗縦送りベルト61に伝達されるようになり、外側の右縦送りクラッチ70aが切り状態に切り換え操作されると、右横端苗載置部25aの一対の苗縦送りベルト61と苗縦送り軸62の連動が絶たれて、苗縦送り軸62が右横端苗載置部25aの一対の苗縦送りベルト61に対して相対回動するようになる。
【0038】
図8,10に示すように、右隣接苗載置部25bにおける一対の苗縦送りベルト61それぞれの搬送終端側が巻回しているベルトプーリ65は、各ベルトプーリ65の取付け筒部65aに対しては一体回動自在に連結し、苗縦送り軸62に対しては相対回動自在に外嵌している筒軸66によって連動連結している。これにより、ワンウェイクラッチ63の両横側に別れて苗縦送り軸62に付いている前記一対の右縦送りクラッチ70aのうち、右隣接苗載置部25bの方に位置する内側の右縦送りクラッチ70aが入り状態に切り換え操作されると、苗縦送り軸62の動力が内側の右縦送りクラッチ70aによって右隣接苗載置部25bの一対の苗縦送りベルト61に伝達されるようになり、内側の右縦送りクラッチ70aが切り状態に切り換え操作されると、右隣接苗載置部25bの一対の苗縦送りベルト61と苗縦送り軸62の連動が絶たれて、苗縦送り軸62が右隣接苗載置部25bの一対の苗縦送りベルト61に対して相対回動するようになる。
【0039】
図9,11,12に示すように、前記複数の苗載置部25a〜25dのうちの前記右横端苗載置部25aと前記右隣接苗載置部25bを除く他の2つの苗載置部であって、最も苗載せ台左横端に位置する左横端苗載置部25dとこの左横端苗載置部25dに隣接する左隣接苗載置部25cにおいては、各苗載置部25c,25dに2つずつ位置する計4つの苗縦送りベルト61それぞれの搬送終端側が巻回しているベルトプーリ65は、各ベルトプーリ65の取付け筒部65aに対しては一体回動自在に連結し、苗縦送り軸62に対しては相対回動自在に外嵌している筒軸66によって一体回動するように連結している。これにより、前記左縦送りクラッチ70bが入り状態に切り換え操作されると、苗縦送り軸62の動力が左縦送りクラッチ70bによって左隣接苗載置部25cの一対の苗縦送りベルト61にも、左横端苗載置部25dの一対の苗縦送りベルト61にも伝達されるようになり、左縦送りクラッチ70bが切り状態に切り換え操作されると、左隣接苗載置部25cおよび左横端苗載置25dそれぞれの一対の苗縦送りベルト61と苗縦送り軸62の連動が絶たれて、苗縦送り軸62が左隣接苗載置部25cの一対の苗縦送りベルト61に対しても、左横端苗載置25dの一対の苗縦送りベルト61に対しても相対回動するようになる。
【0040】
図10に示されるように、前記一対の右縦送りクラッチ70aそれぞれの前記操作部75は、前記支持ブラケット74に連結している中間部で苗縦送りベルト61の搬送側部分と戻り側部分の間に入り込んでいる状態で支持ブラケット74に支持されている。
【0041】
図5に示すように、前記縦送り駆動軸64は、フィードケース41に対して前記横送り駆動軸51がフードケース41から長く突出して苗載せ台25の前記横送り操作部52に係合している側とは反対側に位置するように、かつ、横送り駆動軸51と同軸芯状に並ぶように配置して、フィードケース41の外部で横送り駆動軸51の端部に対して一端側で一体回動自在に連結してある。この連結構造は、図6などに示すように、横送り駆動軸51のフィードケース41から横外側に突出する端部に一体成形した筒軸部51b、この筒軸部51bとこの筒軸部51bに入り込んだ縦送り駆動軸64の端部64aにわたって装着されて横送り駆動軸51と縦送り駆動軸64を一体回動自在に、かつ、抜け止め状態に連結している連結ピン67を備えて構成してある。
これにより、縦送り駆動軸64は、横送り駆動軸51によって回動駆動されるようになっている。図5の如く縦送り駆動軸64の基端側と先端側の2箇所に、縦送り駆動軸54から一体回動自在に縦送り駆動軸64の軸芯と直行する方向に延出するアーム形の操作部64bを備えてあるとともに、苗載せ台25が機体左側の横送りストロークエンドに到達した場合には、これに伴って一方の操作部64bが先端部に位置するローラで成る作用部64cによって図8の如く前記ワンウェイクラッチ63の入力側回転体63cから一体回動自在に延出しているアーム形の入力部63aに当接して動力伝達し、苗載せ台25が機体右側の横送りストロークエンドに到達した場合には、これに伴って他方の操作部64bが先端部に位置するローラで成る作用部64cによって前記ワンウェイクラッチ63の前記入力部63aに当接して動力伝達するように構成してある。
【0042】
つまり、フィードケース41の前記出力軸45から横送り変速機構53を介して動力伝達されて回動駆動される横送り駆動軸51によって縦送り駆動軸64を常に一回転方向に回動するように駆動し、機体横方向に往復移送される苗載せ台25が機体左側の横送りストロークエンドに到達した場合には、その到達に伴って縦送り駆動軸64の一方の操作部64bを、苗載せ台25が機体右側の横送りストロークエンドに到達した場合には、その到達に伴って縦送り駆動軸64の他方の操作部64bをそれぞれワンウェイクラッチ63の入力部63aに当接させ、いずれの場合にも、図7に示すように、ワンウェイクラッチ63の入力部63aを操作部64bでリターンばね69に抗して揺動操作することによって縦送り駆動軸64の駆動力をワンウェイクラッチ63に伝達して苗縦送り軸62を回動操作する。すると、一方の右縦送りクラッチ70aが入り状態になっておれば、この右縦送りクラッチ70aが苗縦送り軸62の動力を右横端苗載置部25aの一対のベルトプーリ65に伝達することにより、この右横端苗載置部25aの一対の苗縦送りベルト61が駆動されて苗載置部上のマット状苗を苗取り出し口21aに向けて縦送りする。他方の右縦送りクラッチ70aが入り状態になっておれば、この右縦送りクラッチ70aが苗縦送り軸62の動力を右隣接苗載置部25bの一対のベルトプーリ65に伝達することにより、この右隣接苗載置部25bの一対の苗縦送りベルト61が駆動されて苗載置部上のマット状苗を苗取り出し口21aに向けて縦送りする。左縦送りクラッチ70bが入り状態になっておれば、この左縦送りクラッチ70bが苗縦送り軸62の動力を左横端苗載置部25dの一対のベルトプーリ65にも、左隣接苗載置25cの一対のベルトプーリ65にも伝達することにより、左横端苗載置部25dの一対の苗縦送りベルト61も、左隣接苗載置部25cの一対の苗縦送りベルト61も駆動されて苗載置部上のマット状苗を苗取り出し口21aに向けて縦送りする。マット状苗の縦送りストロークが苗植付機構22によって取り出されるブロック苗の苗縦方向での大きさに相当するストロークになると、縦送り駆動軸64の操作部64aがワンウェイクラッチ63の入力部63aから外れ、縦送り駆動軸64による苗縦送り軸62の回動操作が停止して苗縦送りベルト61による苗縦送りが停止するとともに、ワンウェイクラッチ63の入力部63aがリターンばね69のために待機位置に復帰するようになっている。
【0043】
従って、苗縦送り機構60は、苗載せ台25が左右の横送りストロークエンドに到達する都度、この到達に伴い、縦送り駆動軸64のいずれか一方の操作部64bをワンウェイクラッチ63の入力部63aに当接させて縦送り駆動軸64の駆動力をワンウェイクラッチ63に伝達してこのワンウェイクラッチ63を介して苗縦送り軸62を回動操作し、この苗縦送り軸62の動力を一方の右縦送りクラッチ70aを介して右横端苗載置部25aの一対の苗縦送りベルト61に、他方の右縦送りクラッチ70aを介して右隣接苗載置部25bの一対の苗縦送りベルト61に、左縦送りクラッチ70bを介して左横端苗載置部25dおよび左隣接苗載置部25cの一対の苗縦送りベルト61にそれぞれ伝達して各苗縦送りベルト61を駆動する。これにより、一方の右縦送りクラッチ70aが入り状態になっておれば右横端苗載置部25aにおいて、他方の右縦送りクラッチ70aが入り状態になっておれば右隣接苗載置部25bにおいて、左縦送りクラッチ70bが入り状態になっておれば左横端苗載置部25dおよび左隣接苗載置部25cにおいてそれぞれ、苗載置部上のマット状苗の下端部が苗取り出し口21aに臨んで苗植付機構22が所定の苗縦方向での大きさのブロック苗を取り出していくように載置部上のマット状苗を苗縦送りベルト61によって苗取り出し口21aに向けて縦送りする。
【0044】
図4,12に示すように、前記一対の植付け伝動ケース42それぞれの後端部の内側に、前記ロータリ駆動軸26にスライドおよび一体回動自在に外嵌した可動クラッチ体81を備えた端数条植えクラッチ80を設けてある。各端数条植えクラッチ80は、植付け伝動ケース42に取り付けたアーム式の操作部82が揺動操作されることにより、可動クラッチ体81が入り付勢バネ83のためにチェーンスプロケット84の方にスライド操作されてこのチェーンスプロケット84にクラッチ爪で係合することにより、前記伝動チェーン49の駆動力をロータリ駆動軸26に伝達して植付け伝動ケース42の両横側に位置する前記苗植付機構22を駆動するように入り状態になったり、可動クラッチ体81が操作部82による操作力のために入り付勢バネ83に抗してスライド操作されてクラッチ爪がチェーンスプロケット84から離脱することにより、伝動チェーン49からロータリ駆動軸26に対する伝動を絶って前記一対の苗植付機構22の駆動を停止するように切り状態になるようになっている。
【0045】
図12に示すように、機体右側の前記一対の苗植付機構22の駆動を入り切りする前記端数条植えクラッチ80の前記操作部82に操作ケーブル90を介して連動させた右クラッチ操作具91と、機体左側の前記一対の苗植付機構22の駆動を入り切りする前記端数条植えクラッチ80の前記操作部82に操作ケーブル90を介して連動させた左クラッチ操作具92を、苗載せ台25の上端部の裏側に揺動操作自在に設けてある。
【0046】
前記右クラッチ操作具91は、このクラッチ操作具91に一端側が連結し、図10の如く他端側の端部93aが前記一対の右縦送りクラッチ70aそれぞれの前記操作部75に連結している一本の操作ケーブル93によって両操作部75に連結してあるとともに、この右クラッチ操作具91を揺動操作することにより、前記端数条植えクラッチ80と前記一対の右縦送りクラッチ70aのいずれもが切り状態になるとか入り状態になるようにこの3つのクラッチを連動させて切り換え操作できるようになっている。
前記左クラッチ操作具92は、操作ケーブル94によって前記左縦送りクラッチ70bの操作部75に連結してあるとともに、この左クラッチ操作具92を揺動操作することにより、前記端数条植えクラッチ80と前記左縦送りクラッチ70bのいずれもが切り状態になるとか入り状態になるようにこの2つのクラッチを連動させて切り換え操作できるようになっている。
【0047】
つまり、左クラッチ操作具92を入り位置に、右クラッチ操作具91を切り位置にそれぞれ操作しておくことにより、右側の端数条植えクラッチ80が切り状態になって機体右側2つの苗植付機構22の駆動が停止されるとともに一対の右縦送りクラッチ70aが切り状態になって右横端苗載置部25aおよび右隣接苗載置部25bの苗縦送りが停止され、4つの苗植付機構22のうちの機体左側2つだけの苗植付機構22が苗植付けを行なう端数条植え作業が行なえる。
右クラッチ操作具91を入り位置に、左クラッチ操作具92を切り位置にそれぞれ操作しておくことにより、左側の端数条植えクラッチ80が切り状態になって機体左側2つの苗植付機構22の駆動が停止されるとともに左縦送りクラッチ70bが切り状態になって左横端苗載置部25dおよび左隣接苗載置部25cの苗縦送りが停止され、4つの苗植付機構22のうちの機体右側2つだけの苗植付機構22が苗植付けを行なう端数条植え作業が行なえる。
【0048】
〔第2実施形態〕
図13は、別の実施形態を備えた苗植付装置20を示し、この苗植付装置20にあっては、5条植えが可能になっており、5つの苗載置部25a〜25eを有した苗載せ台25を備え、メインフレーム40の長手方向での3箇所から機体後方向きに延出している植付け伝動ケース42を備え、この3つの植付け伝動ケース42のうちの機体両横外側に位置する植付け伝動ケース42それぞれの後端部の両横側に苗植付機構22を取り付け、機体内側に位置する植付け伝動ケース42の後端部の一方の横側に苗植付機構22を取り付け、各植付け伝動ケース42の後端部の内側に、第1実施形態の端数条植えクラッチ80と同様に構成した端数条植えクラッチ80を設け、第1実施形態の苗横送り機構50と同様に、フィードケース41に駆動回動自在に取り付けた横送り駆動軸51を有した苗横送り機構50を備えている。
【0049】
この苗植付装置20の苗縦送り機構60は、苗載せ台25の下端部の裏面側に回動自在に取り付けた苗縦送り軸62、複数の苗載置部25a〜25eのうちの最も苗載せ台右横端に位置する右横端苗載置部25aと、この右横端苗載置部25aに隣接している右隣接苗載置部25bの間の仕切り壁25fの裏側に位置する部位で前記苗縦送り軸62の一端部に出力側回転体(図示せず)が一体回動自在に取り付けられたワンウェイクラッチ63、このワンウェイクラッチ63の両横側に振り分けて、かつ、ワンウェイクラッチ63に近接させて苗縦送り軸62に取り付けた一対の右縦送りクラッチ70a、前記苗縦送り軸62の他端部に取り付けた左縦送りクラッチ70b、この左縦送りクラッチ70bと前記両右縦送りクラッチ70aの間で苗縦送り軸62に取り付けた中縦送りクラッチ70c、フィードケース41に対して横送り駆動軸51がフィードケース41から長く突出している側とは反対側に位置するように、かつ、横送り駆動軸51と同軸芯状に並ぶように配置して、フィードケース41の外部で横送り駆動軸51の筒軸部51bに対して一端側で一体回動自在に連結している縦送り駆動軸64を備えて構成してある。
【0050】
すなわち、苗縦送り機構60は、フィードケース41の前記出力軸45から横送り変速機構53を介して動力伝達されて回動駆動される横送り駆動軸51によって縦送り駆動軸64を常に一回転方向に回動するように駆動し、苗載せ台25が左右の横送りストロークエンドに到達する都度、この到達に伴い、縦送り駆動軸64のいずれか一方の操作部64bをワンウェイクラッチ63の入力部63aに当接させて縦送り駆動軸64の駆動力をワンウェイクラッチ63に伝達してこのワンウェイクラッチ63を介して苗縦送り軸62を回動操作し、この苗縦送り軸62の動力を一方の右縦送りクラッチ70aを介して右横端苗載置部25aの一対の苗縦送りベルト61に、他方の右縦送りクラッチ70aを介して右隣接苗載置部25bの一対の苗縦送りベルト61に、中縦送りクラッチ70cを介して中央苗載置部25eの一対の苗縦送りベルト61に、左縦送りクラッチ70bを介して左横端苗載置部25dおよび左隣接苗載置部25cの一対の苗縦送りベルト61にそれぞれ伝達して各苗縦送りベルト61を駆動する。これにより、一方の右縦送りクラッチ70aが入り状態になっておれば右横端苗載置部25aにおいて、他方の右縦送りクラッチ70aが入り状態になっておれば右隣接苗載置部25bにおいて、中縦送りクラッチ70cが入り状態になっておれば中央苗載置部25eにおいて、左縦送りクラッチ70bが入り状態になっておれば左横端苗載置部25dおよび左隣接苗載置部25cにおいてそれぞれ、苗植付機構22が所定の苗縦方向での大きさのブロック苗を取り出していくように載置部上のマット状苗を苗縦送りベルト61によって苗取り出し口21aに向けて縦送りする。
【0051】
機体右側の端数条植えクラッチ80の操作部82に操作ケーブル90を介して連結している右クラッチ操作具91を、一本の操作ケーブル93を介して前記一対の右縦送りクラッチ70aそれぞれの操作部75に連結してあり、右クラッチ操作具91の揺動操作により、機体右側2つの苗植付機構22の駆動を入り切りする端数条植えクラッチ80と、一対の右縦送りクラッチ70aをまとめて操作して、右側2条の植付け作業を入り切りするようになっている。
機体中央の端数条植えクラッチ80の操作部82に操作ケーブル90を介して連結している中クラッチ操作具95を、操作ケーブル96を介して前記中縦送りクラッチ70cの操作部75に連結してあり、中クラッチ操作具95の揺動操作により、機体中央の1つの苗植付機構22の駆動を入り切りする端数条植えクラッチ80と、中縦送りクラッチ70cをまとめて入り切り操作して、機体中央の1条の植付け作業を入り切りするようになっている。
機体左側の端数条植えクラッチ80の操作部82に操作ケーブル90を介して連結している左クラッチ操作具92を、操作ケーブル94を介して前記左縦送りクラッチ70bの操作部75に連結してあり、左クラッチ操作具92の揺動操作により、機体左側2つの苗植付機構22の駆動を入り切りする端数条植えクラッチ80と、左縦送りクラッチ70bをまとめて入り切り操作して、機体左側2条の植付け作業を入り切りするようになっている。
【0052】
〔別実施形態〕
上記第1実施形態および第2実施形態の如く、ワンウェイクラッチ63を右横端の苗載置部25aとこれに隣接する右隣接苗載置部25bの間で苗縦送り軸62に取り付ける他、左横端の苗載置部25dとこれに隣接する左隣接苗載置部25cの間で苗縦送り軸62に取り付けて実施してよい。この場合、苗縦送り軸62の動力を左横端苗載置部25dの苗縦送りベルト61と左隣接苗載置部25cの苗縦送りベルト61に各別に伝達する一対の左縦送りクラッチ70b,70bを設けるとともに、この一対の左縦送りクラッチ70b,70bをワンウェイクラッチ63の両横側に振り分けて、かつ、ワンウェイクラッチ63に近接させて苗縦送り軸62に取り付けることにより、本発明の目的を達成できる。
従って、左端や右端の苗載置部25aを総称して単に横端苗載置部25aと呼称し、右端の苗載置部25aに隣接する右隣接苗載置部25bや左端の苗載置部25dに隣接する左隣接苗載置部25cを総称して単に隣接苗載置部25bと呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 乗用型の施肥装置付き田植機全体の側面図
【図2】 乗用型の施肥装置付き田植機全体の平面図
【図3】 苗植付装置の側面図
【図4】 伝動機構の展開図
【図5】 伝動機構の展開図
【図6】 フィードケースの断面図
【図7】 縦送り駆動軸による苗縦送り軸の駆動操作を示す側面図
【図8】 右縦送りクラッチの断面図
【図9】 左縦送りクラッチの断面図
【図10】 右縦送りクラッチの操作構造を示す正面図
【図11】 左縦送りクラッチの操作構造を示す正面図
【図12】 縦送りクラッチ、端数条植えクラッチの操作構造図
【図13】 別の実施形態を備える苗植付装置の縦送りクラッチ、端数条植えクラッチの操作構造図
【符号の説明】
22 苗植付機構
25 苗載せ台
25a 横一端側苗載置部
25b 一端側隣接苗載置部
25c,25d,25e 苗載置部
41 フィードケース
51 横送り駆動軸
51b 横送り駆動軸の筒軸部
52 苗載せ台の横送り操作部
61 苗縦送りベルト
62 苗縦送り軸
63 ワンウェイクラッチ
63a ワンウェイクラッチの入力部
64 縦送り駆動軸
64a 縦送り駆動軸の端部
64b 縦送り駆動軸の操作部
67 連結ピン
70a 縦送りクラッチ
75 縦送りクラッチの操作部
91 操作具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention has a plurality of seedling placement units arranged in the horizontal direction of the machine body and is reciprocated in the horizontal direction of the machine body in conjunction with the seedling planting movement of the seedling planting mechanism, A seedling vertical feed shaft that is movably attached, and is located at the most lateral end of the seedling platform among the plurality of seedling platforms.Horizontal one end sideSeedling placement part and thisHorizontal one end sideAdjacent to the seedling placement partHorizontal endA one-way clutch that is arranged between adjacent seedling placement parts and attached to the seedling vertical feed shaft, and the operation part comes into contact with the input part of the one-way clutch as the seedling stand reaches the left and right lateral feed stroke ends. The present invention relates to a seedling planting device including a longitudinal feed drive shaft that is supported by a feed case so as to be able to rotate the seedling longitudinal feed shaft by transmitting power.
[0002]
[Prior art]
For example, when the feed case is provided so as to be positioned at the center of the machine body in the lateral direction and the vertical feed drive shaft is provided so as to protrude laterally from the feed case, 4 or 5 are provided on the seedling stand. Depending on the number of seedling placement units to be provided on the seedling placement platform, such as providing a seedling placement unit, vertical feed drive is performed each time the seedling placement platform moves laterally corresponding to the width of one seedling placement unit. The one-way clutch is the most of the plurality of seedling placement parts of the seedling mounting base because it is necessary to configure the shaft operation part to contact the input part of the one-way clutch of the seedling vertical feed shaft and transmit power. Located on the side of the seedling standHorizontal one end sideSeedling placement part and thisHorizontal one end sideAdjacent to the seedling placement partOne endIt attaches to a seedling vertical feed shaft in the state arrange | positioned between adjacent seedling mounting parts. Regardless of the shape and arrangement of the feed case, the vertical feed drive shaft is coaxially aligned with the driveable seed feed horizontal feed shaft that reciprocally moves the seedling platform in the horizontal direction of the machine body, and is connected to be integrally rotatable. In this case, depending on the number of seedling placement units provided in the seedling platform, the one-way clutch is located at the most lateral side of the seedling platform among the plurality of seedling platforms of the seedling platform.Horizontal one end sideSeedling placement part and thisHorizontal one end sideAdjacent to the seedling placement partOne endIt attaches to a seedling vertical feed shaft in the state arrange | positioned between adjacent seedling mounting parts.
In the seedling planting apparatus, the one-way clutch is thus located at the most lateral side of the seedling platform among the plurality of seedling platforms of the seedling platform.Horizontal one end sideSeedling placement part and thisHorizontal one end sideAdjacent to the seedling placement partOne endIt arrange | positions between adjacent seedling mounting parts, and is attached to the seedling vertical feed shaft.
[0003]
In the seedling planting device, the seedling standHorizontal one end sideSeedling placement part and saidOne endA vertical feed clutch is provided to switch the transmission from the seedling vertical feed shaft to the seedling vertical feed belt of the adjacent seedling placement section between the on state and the off state, even if the seedling platform reaches the lateral feed stroke end.Horizontal one end sideSeedling placement part andOne endIn the adjacent seedling placement part, the vertical feed clutch for both seedling placement parts is turned off so that the seedling vertical feed belt is not driven and the seedling vertical feed is not performed,Horizontal one end sideSeedling planting mechanism corresponding to the seedling placement partOne endTo stop sowing seedlings by another seedling planting mechanism while stopping 2 seedlings planting by the seedling planting mechanism corresponding to the adjacent seedling placement part, so-called fractional planting work can be performed Composed.
[0004]
For this reason, conventionally, as shown in Patent Document 1, for example,Horizontal one end sideA first edge clutch 17Ea (corresponding to a longitudinal feed clutch) is attached to the seedling vertical feed shaft 17C at the lateral end opposite to the side where the one-way clutch 17c is located, of both lateral ends of the seedling placement portion. From the seedling vertical feed shaft 17C by the one-edge clutch 17EaHorizontal one end sideIt is configured to turn on and off the transmission to the first vertical feeding belt 17Aa (corresponding to the seedling vertical feeding belt) of the seedling placement portion.One endAt the lateral end opposite to the side where the one-way clutch 17c is located, the second edge clutch 17Eb (corresponding to the longitudinal feed clutch) is attached to the seedling longitudinal feed shaft 17C at both lateral ends of the adjacent seedling placement portion. From the seedling vertical feed shaft 17C by the second saddle clutch 17EbOne endThere was one configured to turn on and off the transmission to the second vertical feed belt 17Ab (corresponding to the seedling vertical feed belt) of the adjacent seedling placement portion.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-95329 A (paragraph numbers [0033]-[0034], FIG. 3, FIG. 10)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When adopting the above conventional clutch mounting technology,Horizontal one end sideA longitudinal feed clutch that acts on the seedling longitudinal feed belt of the seedling placement section;One endThe longitudinal feed clutch that acts on the seedling longitudinal feed belt of the adjacent seedling placement portion is separated in the lateral direction of the seedling placement base. For this reason,Horizontal one end sideA vertical feed clutch of the seedling placement section;One endWhen linking the vertical feed clutch of the adjacent seedling placement part to the same operation tool so that it can be switched at once with this operation tool, it extends from the operation tool toward the clutch, and is connected to two branch cables on the way Branch off and one branch cableHorizontal one end sideConnected to the vertical feed clutch of the seedling placement part, the other branch cableOne endCost and structure, such as the need to use a two-pronged operation cable that is configured to connect to the vertical clutch of the adjacent seedling placement section, or that requires a long operation cable for each branch cable An interlocking mechanism that would be disadvantageous was needed.
[0007]
The purpose of the present invention is toHorizontal one end sideSeedling placement part andOne endA seedling planting device that is advantageous in terms of structure and cost from the standpoint of a mechanism that interlocks the vertical feed clutch with the operation tool while being able to operate the seedling vertical feed belt of the adjacent seedling placement section all at once with the same operation tool Is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0009]
〔Constitution〕
It has a plurality of seedling placement parts arranged in the horizontal direction of the machine body and is attached to the back side of the seedling table so that it can be rotated back and forth in the horizontal direction in conjunction with the seedling planting movement of the seedling planting mechanism. The seedling vertical feed shaft, located at the most lateral end of the seedling mounting base among the plurality of seedling mounting portionsHorizontal one end sideSeedling placement part and thisHorizontal one end sideAdjacent to the seedling placement partOne endA one-way clutch that is placed between adjacent seedling placement parts and attached to the seedling vertical feed shaft, and an operation part is applied to the input part of the one-way clutch as the seedling placement base reaches the left and right lateral feed stroke ends. A seedling planting device comprising a longitudinal feed drive shaft that is supported by a feed case so as to be able to rotate the seedling longitudinal feed shaft by contacting and transmitting power,
SaidHorizontal one end sideVertical feed belt for seedling placementWinding belt pulleyA vertical feed clutch for transmitting the power of the seedling vertical feed shaft, andOne endSeedling vertical feed belt of adjacent seedling placement partWinding belt pulleyThe vertical feed clutch for transmitting the power of the seedling vertical feed shaft is distributed to both lateral sides of the one-way clutch and attached to the seedling vertical feed shaft in the vicinity of the one-way clutch, and the both vertical feeds The clutch operation unit is linked to the same operation tool.A belt pulley for winding a seedling vertical feed belt of a lateral other end side seedling placing portion opposite to the lateral one end side seedling placing portion, and the other end adjacent to the lateral other end side seedling placing portion A belt pulley that winds the seedling vertical feed belt of the side adjacent seedling placement portion is connected to a coaxial cylindrical tube shaft, and the seedling vertical feed shaft is connected to the belt pulley of the other end side seedling placement portion. One vertical feed clutch for transmitting power is attached to the seedling vertical feed shaft on the one-way clutch side, and the operation unit of the vertical feed clutch is interlocked with an operation tool different from the operation tool, thereby An intermediate portion of the belt pulley of the lateral one end side seedling placement part that exceeds the longitudinal feed clutch with respect to the lateral one end side seedling placement part disposed in proximity to the one-way clutch, and the other end side adjacent seedling The vertical feed clutch provided for the belt pulley of the mounting part is super And corresponds to the distance between the other end middle portion of the belt pulleys of the adjacent seedling mounting portion is set to length.
[0010]
[Action]
Horizontal one end sideVertical feed belt for seedling placementWinding belt pulleyA vertical feed clutch that transmits the power of the seedling vertical feed shaft,One endSeedling vertical feed belt of adjacent seedling placement partWinding belt pulleyThe vertical feed clutch that transmits the power of the seedling vertical feed shaft is distributed to both sides of the one-way clutch and attached to the seedling vertical feed shaft close to the one-way clutch, and the operation part of the double vertical feed clutch Are connected to the same operation tool, so that the operation parts of both vertical feed clutches are provided close to each other, and the same operation cable is connected to both operation parts, and one operation cable is used. It is possible to link the operation parts of both vertical feed clutches to the same operation tool by using interlocking means that is simpler than the conventional structure, such as linking both vertical feed clutches to the same operation tool. By operating, both vertical feed clutches enter the state, and the operation part of the vertical feed drive shaft inputs the one-way clutch as the seedling platform reaches the lateral feed stroke end. When seedlings longitudinal feed axis is operated to rotate in contact,Horizontal one end sideAlso in the seedling placement partOne endAlso in the adjacent seedling placement partBy belt pulleyThe vertical feed drive shaft is operated when the seedling vertical feed belt is driven or both vertical feed clutches are turned off and the seedling platform reaches the end of the horizontal feed stroke. Even if the part contacts the input part of the one-way clutch and the seedling vertical feed shaft is rotated,Horizontal one end sideAlso in the seedling placement partOne endEven in the adjacent seedling placement section, the seedling vertical feeding belt is not driven, and the seedling vertical feeding is not performed.
[0011]
〔effect〕
Therefore, even if the seedling stand reaches the end of the lateral feed strokeHorizontal one end sideSeedling placement part andOne endIn the adjacent seedling placement part, the seedling vertical feed belt is not driven and the seedling vertical feed is not performed,Horizontal one end sideSeedling planting mechanism corresponding to the seedling placement partOne endWhile stopping the two seedlings planted by the seedling planting mechanism corresponding to the adjacent seedling placement unit, the fractional row planting operation for performing seedling planting by another seedling planting mechanism can be performed. Moreover,Horizontal one end sideWith the vertical feed clutch of the seedling placement partOne endThe vertical feed clutch of the adjacent seedling placement part can be operated at once by the same operation tool, and switching can be performed easily. On the other hand, a simple interlocking means such as a single operation cable is used as a means for interlocking both longitudinal feed clutches with the same operating tool, and it can be obtained at low cost and with a simple structure.
[0012]
The structure, operation, and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
[0013]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to claim 1, it is supported by the feed case so as to be freely driven, and engages with a lateral feed operation portion of the seedling mounting table so that the seedling mounting table is interlocked with the seedling planting movement of the seedling planting mechanism. The transverse feed drive shaft that reciprocates in the transverse direction of the machine body and the longitudinal feed drive shaft are arranged coaxially and connected so as to be integrally rotatable.
[0014]
[Action]
In the configuration in which the lateral feed drive shaft and the longitudinal feed drive shaft are supported separately by the feed case, an interlocking mechanism for interlocking the input shaft of the feed case with one of the lateral feed drive shaft and the longitudinal feed drive shaft, Both drive shafts can be driven by providing both interlocking mechanisms of the interlocking mechanism that interlocks the drive shaft with the other drive shaft inside the feed case. In the present invention, however, the lateral feed drive shaft and the longitudinal feed drive Since the shafts are arranged coaxially and are connected so as to be rotatable together, the feed case only has an interlocking mechanism that interlocks the input shaft of the feed case with either the lateral feed drive shaft or the longitudinal feed drive. Both drive shafts can be driven.
[0015]
〔effect〕
Accordingly, it is possible to reduce the number of interlocking mechanisms that need to be provided in the feed case and to reduce the size of the feed case, thereby reducing the weight and cost.
[0016]
The structure, operation, and effect of the invention according to
[0017]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to claim 2, the transverse feed drive shaft and the longitudinal feed drive shaft are connected outside the feed case.
[0018]
[Action]
For example, in the case of a thing provided with a seedling placing stand having four seedling placement parts and a case equipped with a seedling placing stand having five seedling placing parts, the width of the whole seedling placing base is different, and the feed case and the one way The clutch interval is different. For this reason, two types of vertical feed drive shafts with different lengths are prepared, and the method of selecting the vertical feed drive shaft of the length suitable for the seedling stand and connecting it to the lateral feed drive shaft is adopted. Then, the seedling planting apparatus in which the number of planting strips is different can be obtained only by preparing one type of lateral feed drive shaft and feed case. At this time, since the transverse feed drive shaft and the longitudinal feed drive shaft are connected outside the feed case, the feed case can be assembled without disassembling the feed case when assembling the longitudinal feed drive shaft with an appropriate length. This can be done by connecting to the lateral feed drive shaft outside.
[0019]
〔effect〕
Therefore, when assembling a seedling planting device with a different number of planting lines while using a common vertical drive shaft and feed case, assembly of the vertical feed drive shaft of a length suitable for the model requires disassembly of the feed case. It can be done efficiently and can be assembled efficiently.
[0020]
The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 4 are as follows.
[0021]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to
[0022]
[Action]
Adopting the cylindrical shaft part integrally molded at the end of the transverse feed drive shaft, and a connecting pin mounted across the tubular shaft part and the longitudinal feed drive shaft to connect the transverse feed drive shaft and the longitudinal feed drive shaft Therefore, both drive shafts can be connected without requiring a special joint configured to be mounted across the transverse feed drive shaft and the longitudinal feed drive shaft.
[0023]
〔effect〕
Therefore, although the transverse feed drive shaft and the longitudinal feed drive shaft are connected so as to be integrally rotatable, it is possible to omit a special joint and to reduce the labor of the connection work or to obtain it at a low cost.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the vehicle is self-propelled by a pair of left and right steering operations and a front wheel 1 that can be driven and a pair of left and right drive wheels 2 and is equipped with an
[0025]
That is, when the
[0026]
The
[0027]
The
As shown in FIGS. 3, 4, 5, etc., the
Is transmitted to an
[0028]
As shown in FIG. 3 and the like, each
[0029]
The
[0030]
As shown in FIG. 4, the seedling planting machine body sideways lateral
[0031]
As shown in FIG. 4 and the like, the
[0032]
That is, the seedling
[0033]
The lateral feed
[0034]
As shown in FIGS. 2 and 8 and the like, a seedling
[0035]
As shown in FIGS. 8 to 12, the seedling
[0036]
As shown in FIGS. 10 and 11, the pair of right
[0037]
As shown in FIGS. 8 and 10, the
[0038]
As shown in FIGS. 8 and 10, the
[0039]
As shown in FIGS. 9, 11, and 12, the other two seedlings except the right lateral end
[0040]
As shown in FIG. 10, the
[0041]
As shown in FIG. 5, the longitudinal
Thereby, the longitudinal
[0042]
That is, the longitudinal
[0043]
Therefore, the seedling
[0044]
As shown in FIGS. 4 and 12, a fractional strip provided with a movable
[0045]
As shown in FIG. 12, a right
[0046]
The right
The left
[0047]
That is, by operating the left
By operating the right
[0048]
[Second Embodiment]
FIG. 13 shows a
[0049]
The seedling
[0050]
That is, the seedling
[0051]
The right
An intermediate
A left
[0052]
[Another embodiment]
As in the first and second embodiments, the one-way clutch 63 is attached to the seedling
Therefore, the left end and right end
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of the whole rice transplanter with riding type fertilizer application
[Fig. 2] Plan view of the whole rice transplanter with riding type fertilizer application
[Fig. 3] Side view of seedling planting device
[Fig. 4] Development view of transmission mechanism
[Fig.5] Development view of transmission mechanism
[Fig. 6] Cross section of the feed case
FIG. 7 is a side view showing a driving operation of a seedling vertical feed shaft by a vertical feed drive shaft.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a right vertical feed clutch
FIG. 9 is a cross-sectional view of a left vertical feed clutch
FIG. 10 is a front view showing an operation structure of a right vertical feed clutch.
FIG. 11 is a front view showing an operation structure of a left vertical feed clutch.
FIG. 12 is a diagram showing the operation structure of a longitudinal feed clutch and a fractional row planting clutch.
FIG. 13 is an operational structural diagram of a longitudinal feed clutch and a fractional row planting clutch of a seedling planting apparatus including another embodiment.
[Explanation of symbols]
22 Seedling planting mechanism
25 Seedling stand
25aHorizontal one end sideSeedling placement part
25bOne endAdjacent seedling placement part
25c, 25d, 25e Seedling placement part
41 Feed case
51 Cross feed drive shaft
51b Cylinder shaft portion of transverse feed drive shaft
52 Transverse operation section of seedling stand
61 Seedling vertical feed belt
62 Seedling vertical feed shaft
63 one-way clutch
63a One-way clutch input section
64 Vertical feed drive shaft
64a End of vertical feed drive shaft
64b Operation unit for vertical feed drive shaft
67 Connecting pin
70a Vertical feed clutch
75 Longitudinal clutch operating section
91 Operation tool
Claims (4)
前記横一端側苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリに対して前記苗縦送り軸の動力を伝達する縦送りクラッチと、前記一端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリに対して前記苗縦送り軸の動力を伝達する縦送りクラッチを、前記ワンウェイクラッチの両横側に振り分けて、かつ、ワンウェイクラッチに近接させて前記苗縦送り軸に取り付けるとともに、前記両縦送りクラッチの操作部を同一の操作具に連動させ、
前記横一端側苗載置部とは反対側の横他端側苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリと、前記横他端側苗載置部に隣接する他端側隣接苗載置部の苗縦送りベルトを巻回するベルトプーリとを同軸芯の筒軸に連結するとともに、前記他端側隣接苗載置部のベルトプーリに対して前記苗縦送り軸の動力を伝達する一つの縦送りクラッチを、前記ワンウェイクラッチ側で前記苗縦送り軸に取り付けるとともに、該縦送りクラッチの操作部を前記操作具とは別の操作具に連動させ、
前記苗縦送り軸の長さを、前記ワンウェイクラッチに近接配置された前記横一端側苗載置部に対する縦送りクラッチを超えた横一端側苗載置部のベルトプーリの中間部と、前記他端側隣接苗載置部のベルトプーリに対して設けた前記縦送りクラッチを超えた他端側隣接苗載置部のベルトプーリの中間部との間の距離に相当する長さに設定してある苗植付装置。It has a plurality of seedling placement parts arranged in the horizontal direction of the machine body and is attached to the back side of the seedling table so that it can be rotated back and forth in the horizontal direction in conjunction with the seedling planting movement of the seedling planting mechanism. Vertical seedling vertical feed shaft, horizontal one end side seedling placing part located at the most lateral end of the plurality of seedling placing parts, and one end side adjacent seedling placing adjacent to this lateral one end seedling placing part The one-way clutch that is arranged between the two parts and attached to the vertical feed shaft of the seedling, and the operation part (abuts the input part of the one-way clutch and the power transmission as the seedling mount reaches the left and right lateral feed stroke ends. A seedling planting device comprising a vertical feed drive shaft that is supported by a feed case so as to be able to rotate the seedling vertical feed shaft by rotating,
A vertical feed clutch that transmits the power of the seedling vertical feed shaft to a belt pulley that winds the seedling vertical feed belt of the horizontal one end side seedling placement unit, and a seedling vertical feed belt of the one end side adjacent seedling placement unit A vertical feed clutch that transmits the power of the seedling vertical feed shaft to the belt pulley that winds the belt is distributed to both sides of the one-way clutch, and is attached to the seedling vertical feed shaft close to the one-way clutch. In addition, the operation part of the both vertical feed clutch is linked to the same operation tool ,
A belt pulley that winds a seedling vertical feed belt of a lateral other end side seedling placing portion opposite to the lateral one end side seedling placing portion, and an other end adjacent to the lateral other end side seedling placing portion A belt pulley that winds the seedling vertical feed belt of the seedling placement unit is connected to a coaxial cylindrical shaft, and the power of the seedling vertical feed shaft is applied to the belt pulley of the other seedling placement unit adjacent to the other end. One vertical feed clutch to be transmitted is attached to the seedling vertical feed shaft on the one-way clutch side, and the operation unit of the vertical feed clutch is interlocked with an operation tool different from the operation tool,
The length of the seedling vertical feed shaft is set to the middle portion of the belt pulley of the lateral end side seedling placement portion that exceeds the longitudinal feed clutch with respect to the lateral end side seedling placement portion disposed in proximity to the one-way clutch, and the other Set to a length corresponding to the distance between the belt pulley of the other end side adjacent seedling placement part beyond the longitudinal feed clutch provided for the belt pulley of the end side adjacent seedling placement part. A seedling planting device.
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