【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜、花卉等の定植作業時の穴あけに関するものであり、更に詳しくは、鉢上げされた野菜や花卉の苗を定植する際に、圃場に自動で自走しながら定植用穴１２ａをあける自走式定植用自動穴あけ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
定植作業に係る穴あけ作業は、移植する苗の数だけ必要であり、ビニールハウスのトマト栽培を例にとると、３３０ｍ２のハウスに於いては９００個を超える定植用穴を人力であけている。
【０００３】
また、ビニールハウス内では畝を形成し、地温、湿度の保持、雑草防止等の為にマルチシートで囲い、定植する場所のみ穴をあける事が一般的である。
【０００４】
この穴あけ作業は、穴あけ道具を使用し、人力にて１個ずつ穴をあけるのであるが、ビニールハウス内の温度は高く、温度によるマルチシート１３の伸び等により、穴あけの作業性が悪くなる為、作業時間の制約も受けると共に作業後のマルチシート抜き片１３ａの回収も多大な時間を要する。
【０００５】
一般的にビニールハウスでの栽培農家は数１０棟の規模でトマト、野菜等を栽培しているので、定植用穴数は数万個にのぼり、その作業は重労働となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の定植用穴あけ作業は、従来の技術で述べた如く穴あけ道具を用いた手作業であり、作業時のビニールハウス内の高温度によるマルチシートの切断の悪さ、作業性の悪さ等の悪条件による作業時間の遅延での定植穴の乾燥による定植苗に悪影響を与えるため短時間の作業が必要となる。
【０００７】
前述の如く、人力による穴あけ作業は過酷な労働を要求されるため、高齢化の進む農家にとっては自動化による作業実現を早急に求めている。
【０００８】
本発明は、定植用穴あけ作業に於いて、体力、年齢を問わず誰でも簡単に効率良く穴あけ作業が可能な自走式による自動穴あけ機械を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、本発明が採用した方法は、前述の特許請求の範囲に記載した通りである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。本発明は、リヤーフレーム１ａにはエンジン７とエアーコンプレッサー３とエアータンク４とクランク機構部５と間欠走行機構部６と駆動シャフト部９と駆動輪９ｄ及び各操作ハンドル５ｆ、６ｆと８ａが配置され、フロントフレーム１ｂには自在輪１０ａが取付けられ、フロントフレーム１ｂとリヤーフレーム１ａとの中間に穴あけ機構部２が配置され、穴あけ機構部２は穴あけ位置に合せ、自在に調節が可能である。
【００１１】
圧縮空気で作用する上下装置２ａには上下用アーム２ｃが固定されこの両端と穴あけ用円筒支持金具２ｊがピンにて連結され、穴あけ用円筒保持フレーム２ｈと下方端には穴あけ用円筒２ｂが固定されている。
【００１２】
また、穴あけ用円筒２ｂの中心部にはマルチシート抜き片回収棒２ｇが蝶ネジ２ｉにより穴あけ用円筒支持金具２ｊに固定されている。
【００１３】
穴あけ用円筒２ｂの動きは、穴あけ用円筒保持フレーム２ｈに取付けられた誘導用ローラー２ｆにより誘導ガイド板２ｄ上の誘導用ガイド溝２ｅに沿って上下動し、下降時には圃場に穴あけ円筒２ｂを突き刺し、両側の穴あけ用円筒２ｂは円筒内の土を保持しながら上昇し通路Ｆ側へ傾き、排土を行う。
【００１４】
これはマルチシート１３が風や作業時の歩行等でずれを防止する為であり、またマルチシートの抜き片１３ａは、マルチシート抜き片回収棒２ｇに串刺状で保持され順次上昇する。
【００１５】
また、エンジン７の回転は、ベルトクラッチ８を介して減速機５ａへも伝達され、減速機５ａの出力軸の片側に固定されたクランクホイール５ｂを回転すると共に、反対側の出力軸にはエアーバルブ開閉カム５ｄを配置し、エアーバルブ５ｃを開閉する。
【００１６】
エアーバルブ５ｃの開閉により上下装置２ａを上下に作動させ、圃場に穴をあけ、排土すると共にクランクホイール５ｂに連結せれたクランクロッド５ｅにより間欠走行機構部６の送り巾調整機構６ｅを駆動する。
【００１７】
送り巾調整機構６ｅには、ラチェット駆動爪６ｂ、６ｄとラチェット爪入切ハンドル６ｆが固定されたラチェット爪連結棒６ｉが、送り巾調整機構６ｅに連結されラチェット爪入切ハンドル６ｆで入切する。
【００１８】
クランクロッド５ｅで駆動された送り巾調整機構６ｅの運動によってラチェット駆動爪６ｂ、６ｄは、それぞれ対応したラチェットギヤー６ａ、６ｃに間欠回転を与え、シャフト９ａ、９ｂを介して左右の駆動輪９ｄを駆動する。
【００１９】
また、送り巾調整機構６ｅは送り巾調整ボルト６ｇの調整により進む距離が調整出来る。
【００２０】
ラチェットギヤー６ａ、６ｃによる駆動は、クランクホイール５ｂの半回転で駆動され、後の半回転は停止となり、穴あけ作業は駆動時には停止し、停止時に駆動する。
【００２１】
【実施例】
本装置のベルトクラッチハンドル８ａとラチェット爪入切ハンドル６ｆ及びエアー入切ハンドル５ｆを切の位置にし、畝端Ｄ迄移動して畝高Ｃに穴あけ機構上下動フレーム１ｃを所定の高さに調整し、穴位置に穴あけ機構部を合せた後、エンジン７を始動する。
【００２２】
エアー入切ハンドル５ｆを入にし、ベルトクラッチ８を入にすると本装置は動作を開始する。
【００２３】
この状態は、左右駆動輪９ｄはそれぞれフリーとなる為反転自在となり、次の畝へ移動可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
上述の従来の技術で述べた如く、人力によるビニールハウス内の定植用穴１２ａあけ作業は室内の温度によるマルチシート１３の伸びによる穴あけ作業性の問題や、時間経過による定植用穴１２ａの乾燥等の問題が有り、短時間で一棟当たり約９００個の穴あけが必要であり、後継者不足や高齢化等によってこの定植用穴１２ａあけ作業は多大な重労働であった。
【００２５】
本発明の実施効果は、畝Ｇの穴列巾Ａ、畝高Ｃ、穴設定間隔Ｂ、穴の深さＨ、穴の配置イ、ロ、ハ等を調整出来、さらに穴あけ作業において一畝ごとに機械の移動は必要であるが、畝Ｇの穴あけ開始点Ｄから畝の終点Ｅ迄は、無人走行し定植用穴１２ａをあけながらマルチシート抜き片１３ａを回収し走行する。
【００２６】
従来の人力による穴あけ作業が数時間要し、さらにマルチシート抜き片１３ａの回収に多くの時間を要していたが、本機を使用する事で約１／５〜１／６の作業時間で終了するため、労力が大巾に減少し発明が解決しようとする課題は全て解決できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体斜視図である。
【図２】本発明の穴あけ機構部分の誘導ガイド板の作用と、穴あけ用円筒の上下動を示す斜視図である。
【図３】本発明の穴あけ機構部分の穴あけ用円筒の廃土時を示す斜視図である。
【図４】本発明の穴あけ機構部分の穴あけ円筒部とマルチシート抜き片回収棒が圃場に降下した時の説明斜視図である。
【図５】本発明の穴あけ機構部分の穴あけ円筒部とマルチシート抜き片回収棒が圃場から上昇中の説明斜視図である。
【図６】本発明のクランク機構と間欠運動機構の説明斜視図である。
【図７】本発明の間欠運動機構クラッチ説明斜視図である。
【図８】本発明の間欠運動機構の断面斜視図である。
【図９】本発明の作業を説明するビニールハウス平面図である。
【図１０】要約書用説明図である。
【符号の説明】
１． ベースフレーム ５ｄ． エアーバルブ開閉カム
１ａ． リヤーフレーム ５ｅ． クランクロッド
１ｂ． フロントフレーム ５ｆ． エアー入切ハンドル
１ｃ． 穴あけ機構上下動フレーム ６． 間欠走行機構部
１ｄ． 上下調整用固定ボルト ６ａ． ラチェットギヤー
２． 穴あけ機構部 ６ｂ． ラチェット駆動爪
２ａ． 上下装置 ６ｃ． ラチェットギヤー
２ｂ． 穴あけ用円筒 ｄ． ラチェット駆動爪
２ｃ． 上下用アーム ６ｅ． 送り巾調整機構
２ｄ． 誘導ガイド板 ６ｆ． ラチェット爪入切ハンドル
２ｅ． 誘導ガイド溝 ６ｇ． 送り巾調整ボルト
２ｆ． 誘導用ローラー ６ｈ． ラッチ
２ｇ． マルチシート抜き片回収棒 ６ｉ． ラチェット爪連結棒
２ｈ． 穴あけ用円筒保持フレーム ６ｊ． スプリング
２ｉ． 蝶ネジ ７． エンジン
２ｊ． 穴あけ用円筒支持金具 ８． ベルトクラッチ
３． エアーコンプレッサー ａ． ベルトクラッチハンドル
４． エアータンク ９． 駆動シャフト部
５． クランク機構部 ａ． 左輪駆動シャフト
５ａ． 減速機 ９ｂ． 右輪駆動シャフト
５ｂ． クランクホイール ９ｃ． スプロケット
５ｃ． エアーバルブ ９ｄ． 駆動輪
１０． 自在輪
１１． 取っ手
１２． 圃場断面
１２ａ．定植用穴
１３． マルチシート
１３ａ．マルチシート抜き片
Ａ． 穴列巾
Ｂ． 設定間隔
Ｃ． 畝高
Ｄ． 畝端
Ｅ． 畝終端
Ｆ． 通路
Ｇ． 畝
Ｈ． 穴の深さ
イ． 単列定植用穴
ロ． 並列定植用穴
ハ． 千鳥定植用穴[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to drilling during the planting work of vegetables, flowers and the like, and more specifically, when planting potted vegetables and flower seedlings, the planting holes 12a while automatically self-propelling in the field. The present invention relates to a self-propelled planting automatic drilling machine for drilling.
[0002]
[Prior art]
Drilling operations according to the planting work is necessary for the number of seedlings for transplanting, taking tomato cultivation greenhouses example, the In house 330 m 2 have opened planting hole more than 900 by human power .
[0003]
In a greenhouse, it is common to form a ridge, surround it with a multi-sheet in order to maintain the soil temperature and humidity, prevent weeds, etc., and drill holes only at the place of planting.
[0004]
In this drilling work, a drilling tool is used to drill holes one by one by hand. However, the temperature inside the greenhouse is high, and the workability of drilling deteriorates due to the expansion of the multi sheet 13 due to the temperature. In addition, the work time is restricted, and a large amount of time is required for collecting the multi-sheet blank 13a after the work.
[0005]
Generally, a cultivation farmer in a greenhouse grows tomatoes, vegetables, etc. on a scale of several tens of houses, so the number of holes for planting is tens of thousands, and the work is heavy labor.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional drilling work for planting is manual work using a drilling tool as described in the prior art, and bad conditions such as poor cutting of the multi-sheet due to high temperature in the greenhouse at the time of work, poor workability, etc. The work time is shortened because the planting seedlings are adversely affected by the drying of the planting holes due to the delay of the working time due to the above.
[0007]
As described above, since drilling work by human power requires severe labor, farmers who are aging are urgently demanding the realization of work by automation.
[0008]
An object of the present invention is to provide a self-propelled automatic drilling machine capable of easily and efficiently drilling regardless of physical strength and age in drilling for planting.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The method employed by the present invention to solve the above problems is as set forth in the appended claims.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present invention, an engine 7, an air compressor 3, an air tank 4, a crank mechanism 5, an intermittent traveling mechanism 6, a drive shaft 9, a drive wheel 9d, and respective operation handles 5f, 6f and 8a are arranged on a rear frame 1a. A universal wheel 10a is mounted on the front frame 1b, and a perforating mechanism 2 is disposed between the front frame 1b and the rear frame 1a. The perforating mechanism 2 can be freely adjusted in accordance with the perforating position. .
[0011]
An up-and-down arm 2c is fixed to the up-and-down device 2a acting with compressed air, and both ends thereof are connected to the drilling cylindrical support 2j by pins. A drilling cylinder holding frame 2h and a drilling cylinder 2b are fixed to the lower end. Have been.
[0012]
At the center of the drilling cylinder 2b, a multi-sheet blank collecting rod 2g is fixed to the drilling cylinder support 2j with a thumb screw 2i.
[0013]
The drilling cylinder 2b moves up and down along the guiding guide groove 2e on the guiding guide plate 2d by the guiding roller 2f attached to the drilling cylinder holding frame 2h, and pierces the drilling cylinder 2b into the field when descending. The drilling cylinders 2b on both sides ascend while holding the soil in the cylinder and tilt toward the passage F to discharge the soil.
[0014]
This is to prevent the multi-sheet 13 from shifting due to wind or walking during work, and the strip 13a of the multi-sheet is held by the multi-sheet strip collecting rod 2g in a skewered manner and rises sequentially.
[0015]
The rotation of the engine 7 is also transmitted to the speed reducer 5a via the belt clutch 8 to rotate the crank wheel 5b fixed to one side of the output shaft of the speed reducer 5a, and to output air to the opposite output shaft. A valve opening / closing cam 5d is arranged to open / close the air valve 5c.
[0016]
The opening and closing of the air valve 5c causes the up-down device 2a to be operated up and down, making a hole in the field, discharging the soil, and driving the feed width adjusting mechanism 6e of the intermittent running mechanism 6 by the crank rod 5e connected to the crank wheel 5b. .
[0017]
A ratchet pawl connecting rod 6i, to which the ratchet driving pawls 6b and 6d and the ratchet pawl on / off handle 6f are fixed, is connected to the feed width adjusting mechanism 6e and is turned on / off by the ratchet pawl on / off handle 6f. .
[0018]
The ratchet drive claws 6b, 6d apply intermittent rotation to the corresponding ratchet gears 6a, 6c by the movement of the feed width adjusting mechanism 6e driven by the crank rod 5e, and the left and right drive wheels 9d are driven through the shafts 9a, 9b. Drive.
[0019]
Also, the feed width adjusting mechanism 6e can adjust the distance traveled by adjusting the feed width adjusting bolt 6g.
[0020]
Driving by the ratchet gears 6a and 6c is driven by a half rotation of the crank wheel 5b, the latter half rotation is stopped, the drilling operation is stopped when driven, and driven when stopped.
[0021]
【Example】
Move the belt clutch handle 8a, ratchet claw on / off handle 6f and air on / off handle 5f of this apparatus to the off position, move to the ridge end D and adjust the drilling mechanism vertical movement frame 1c to the ridge height C to a predetermined height. Then, after adjusting the drilling mechanism to the hole position, the engine 7 is started.
[0022]
When the air on / off handle 5f is turned on and the belt clutch 8 is turned on, the apparatus starts operation.
[0023]
In this state, the left and right driving wheels 9d are free and can be inverted, and can move to the next ridge.
[0024]
【The invention's effect】
As described in the above-mentioned conventional technology, the drilling work for the planting holes 12a in the greenhouse by human power is problematic in terms of drilling workability due to the expansion of the multi-sheet 13 due to the indoor temperature, and the drying of the planting holes 12a due to the passage of time. It was necessary to drill approximately 900 holes per building in a short period of time, and the work for drilling the holes 12a for fixed planting was a great deal of labor due to lack of successors and aging.
[0025]
The effect of the present invention is that the row width A of the ridge G, the ridge height C, the hole setting interval B, the hole depth H, the arrangement of the holes A, B, and C can be adjusted. Although the movement of the machine is necessary, from the drilling start point D of the ridge G to the end point E of the ridge, the multi-sheet punched piece 13a is collected and traveled while drilling the planting hole 12a.
[0026]
The conventional manual drilling work required several hours, and much more time was required to collect the multi-sheet punched pieces 13a, but by using this machine, the work time was reduced to about 1/5 to 1/6. As a result, the labor was greatly reduced and all the problems to be solved by the invention were solved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an operation of a guide plate of a drilling mechanism portion of the present invention and a vertical movement of a drilling cylinder.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the drilling cylinder of the drilling mechanism according to the present invention is discarded.
FIG. 4 is an explanatory perspective view when a drilling cylindrical portion of a drilling mechanism portion of the present invention and a multi-sheet punched-out piece collection rod are lowered into a field.
FIG. 5 is an explanatory perspective view showing a state in which a drilling cylinder portion and a multi-sheet punched-out piece collection rod of a drilling mechanism portion of the present invention are rising from a field.
FIG. 6 is an explanatory perspective view of a crank mechanism and an intermittent movement mechanism of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory perspective view of an intermittent motion mechanism clutch of the present invention.
FIG. 8 is a sectional perspective view of the intermittent motion mechanism of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of a greenhouse explaining the operation of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram for an abstract.
[Explanation of symbols]
1. Base frame 5d. Air valve opening / closing cam 1a. Rear frame 5e. Crank rod 1b. Front frame 5f. Air on / off handle 1c. 5. Drilling mechanism vertical movement frame Intermittent running mechanism 1d. Fixing bolt for vertical adjustment 6a. Ratchet gear2. Drilling mechanism 6b. Ratchet drive claws 2a. Lifting device 6c. Ratchet gear 2b. Drilling cylinder d. Ratchet driving claw 2c. Vertical arm 6e. Feed width adjusting mechanism 2d. Guide plate 6f. Ratchet nail on / off handle 2e. Guiding guide groove 6g. Feed width adjustment bolt 2f. Guiding roller 6h. Latch 2g. Multi-sheet blank collection bar 6i. Ratchet pawl connecting rod 2h. Cylindrical holding frame for drilling 6j. Spring 2i. 6. Thumbscrew Engine 2j. 7. Cylindrical support for drilling Belt clutch3. Air compressor a. 3. Belt clutch handle Air tank 9. Drive shaft part5. Crank mechanism a. Left wheel drive shaft 5a. Reduction gear 9b. Right wheel drive shaft 5b. Crank wheel 9c. Sprocket 5c. Air valve 9d. Drive wheel 10. Free wheel 11. Handle 12. Field cross section 12a. Planting hole 13. Multi-sheet 13a. Multi-sheet blank A. Hole row width B. Set interval C. Row height D. Ridge end E. Ridge end F. Passage G. Row H. Hole depth a. Hole for single row planting. Holes for parallel planting c. Staggered planting holes
