KR20110043403A

KR20110043403A - Complex machine tools and processing methods

Info

Publication number: KR20110043403A
Application number: KR1020100031869A
Authority: KR
Inventors: 주니치 카도; 카츠유키 카와수미
Original assignee: 가부시키가이샤 스기노 마신
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2010-04-07
Publication date: 2011-04-27
Also published as: KR101542460B1; CN102039524A; CN102039524B; JP2011088243A; JP5368932B2

Abstract

PURPOSE: A complex machining tool and a machining method are provided to ensure reduced diameter of the complex machining tool even when including three or more cartridges. CONSTITUTION: A complex machining tool(1) comprises a skiving unit(6), a vanishing unit, and a retract mechanism. The inner periphery of a work is machined with a cutter(22) of the skiving unit, and the work is machined with a vanishing roller of the vanishing unit. The retract mechanism comprises a retract pin(30) including a position setting part(31), a driving device which drives the retract pin in the axial direction, and a leaf spring which presses cartridges to the inner side in the diameter direction to locate the cartridges close to the position setting part.

Description

Complex machine tools and processing methods

본발명은, 워크에 대하여 상대적으로 회전하여 워크를 가공하는 제1가공부 및 제2가공부를 포함하는 복합 가공 공구 및 상기 복합 가공 공구에 의한 가공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 제2가공부에 앞서 워크를 가공하는 제1가공부의 제1가공구의 직경방향 위치를 변경할 수 있는 복합 가공 공구에 관한 것이다.The present invention relates to a composite machining tool comprising a first machining portion and a second machining portion that rotates relative to a workpiece to process the workpiece, and more particularly, to a machining method by the composite machining tool. The present invention relates to a composite machining tool capable of changing a radial position of a first machining tool of a first machining portion for machining a workpiece prior to the portion.

워크의 내주면을 가공하는 복합 가공 공구로서, 절삭가공과 베니싱 가공 실시가 가능한 복합 가공 공구가 알려져 있다 As a compound processing tool for processing the inner circumferential surface of a work, a compound processing tool capable of cutting and vanishing is known.

복합 가공 공구에 의한 워크의 내주면의 가공에 있어서, 예를 들면, 복합 가공 공구가 이송방향으로 이동하여 제1가공부에 의한 가공이 실시된 후, 제2가공부에 의한 가공이 실시될 경우, 복합 가공 공구가 이송방향과는 반대 방향 (이하, 반이송방향 이라고 한다. ) 으로 이동할 때, 제1가공부가 제2가공부에 의해 가공된 부분을 손상하지 않도록 한다. In the machining of the inner circumferential surface of the workpiece by the composite machining tool, for example, when the composite machining tool moves in the feed direction and the machining is performed by the first machining portion, then the machining by the second machining portion is performed. When the composite machining tool moves in a direction opposite to the conveying direction (hereinafter referred to as a semi-feeding direction), the first machining portion does not damage the part machined by the second machining portion.

이와 같이, 제1가공부에 의한 가공 종료후나 복합 가공 공구에 의한 가공 종료후에, 제1가공부에 의한 가공이 불필요할 때에는, 복합 가공 공구자체가 중심축선을 중심으로 회전하는 공구일 경우도 포함하여, 상기 내주면을 가공하는 제1가공부의 제1가공구의 직경방향 위치가 가공시보다도 직경방향 안쪽으로 확실하게 위치하도록, 상기 제1가공구를 직경방향안쪽으로 위치시키는 것이 바람직하다. As described above, when the machining by the first machining unit is unnecessary after the machining by the first machining unit or after the machining by the composite machining tool, the composite machining tool itself is also a tool that rotates about a central axis. Therefore, it is preferable to position the first processing tool in the radial direction so that the radial position of the first processing tool of the first processing portion for processing the inner circumferential surface is reliably located in the radial direction more than at the time of processing.

또한, 가공되는 워크의 내주면의 가공 정밀도를 높이기 위해, 원주방향으로 배치되는 가공구 (예를 들면, 절삭도)의 수를 증가시키는 방법이 있다. 그러나, 가공구가 복합 가공 공구의 본체에 장치되는 카트리지에 설치될 경우, 가공구를 포함하는 카트리지의 수를 증가시키는 것만큼의 원주방향에서의 스페이스를 확보할 수 없고, 가공구의 증가가 곤란할 수도 있다. 특히, 워크의 내주면의 직경이 작을 경우에는, 복합 가공 공구의 본체의 외경도 작게 되기 위해, 가공구의 증가는 더욱 곤란해진다. Moreover, in order to raise the machining precision of the inner peripheral surface of the workpiece | work processed, there exists a method of increasing the number of the processing tools (for example, cutting degree) arrange | positioned in the circumferential direction. However, when the processing tool is installed in the cartridge installed in the main body of the composite processing tool, it is impossible to secure the space in the circumferential direction by increasing the number of cartridges including the processing tool, and it may be difficult to increase the processing tool. have. In particular, when the diameter of the inner circumferential surface of the work is small, in order to reduce the outer diameter of the main body of the composite machining tool, the increase in the processing tool becomes more difficult.

본발명은, 이러한 사정에 비추어 이루어진 것이며, 워크의 내주면이 제1가공부의 제1가공에 의해 가공된 후에 제2가공부의 제2가공구에 의해 가공되는 복합 가공 공구에 있어서, 상기 제1가공구를 직경방향 안쪽에 위치시키는 리트랙트 기구의 기능 향상을 도모하는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in view of such a situation, The said 1st processing tool in the composite processing tool in which the inner peripheral surface of a workpiece is processed by the 1st processing of a 1st processing part, and is processed by the 2nd processing tool of a 2nd processing part. The purpose of the present invention is to improve the function of the retracting mechanism for positioning the radially inwardly.

또한, 본발명은, 제1가공구를 포함하는 카트리지의 소형화를 도모하는 것을 목적으로 하며, 나아가, 3이상의 카트리지를 포함하는 복합 가공 공구의 소경화를 도모하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims at miniaturization of a cartridge including a first processing tool, and further aims at miniaturization of a complex machining tool including three or more cartridges.

청구항 1에 기재된 발명은, 워크(W)에 대하여 중심축선(L1)을 중심으로 상대적으로 회전하는 본체(2)와, 상기 본체(2)에 설치된 제1가공부 (6)및 제2가공부 (7)를 포함하고, 상기 워크(W)의 내주면 (S)이 상기 제1가공부 (6)의 제1가공구(22)에 의해 가공된 후에 상기 제2가공부 (7)의 제2가공구(63)에 의해 가공되는 복합 가공 공구에 있어서, 상기 제1가공구(22)의 직경방향 위치를 변경할 수 있는 리트랙트 기구(8)를 포함하고, 상기 제1가공부 (6)는, 상기 제1가공구(22)를 포함하는 1 이상의 카트리지(20)을 포함하고, 상기 리트랙트 기구(8)는, 상기 제1가공구(22)의 직경방향 위치를 변경하는 위치 설정부 (31)를 포함하는 동시에 상기 본체(2)에 대하여 이동이 가능 하도록 지지되는 조작부재(30)와, 상기 조작부재(30)을 구동하는 구동기구(40)와, 상기 카트리지(20)를 직경방향 안쪽으로 가압하여 상기 위치 설정부 (31)에 인접시킨 가압부재(35)을 포함하고, 상기 조작부재(30)는, 상기 구동기구(40)에 의해 구동되어 상기 위치 설정부 (31)을 통해 상기 카트리지(20)의 위치를 변경하는 것에 의해, 상기 제1가공구(22)의 직경방향 위치를 변경하는 복합 가공 공구이다. Invention of Claim 1 has the main body 2 which rotates relatively about the center axis L1 with respect to the workpiece | work W, the 1st processing part 6 provided in the said main body 2, and a 2nd processing part. (7), wherein the second peripheral portion of the second machining portion (7) after the inner peripheral surface (S) of the workpiece (W) has been machined by the first machining tool (22) of the first machining portion (6) In the composite processing tool processed by the processing tool 63, the retracting mechanism 8 which can change the radial position of the said 1st processing tool 22 is included, The said 1st processing part 6 And at least one cartridge 20 including the first machining tool 22, wherein the retracting mechanism 8 includes: a positioning unit for changing a radial position of the first machining tool 22; And an operating member 30 which is supported to be movable relative to the main body 2, a drive mechanism 40 for driving the operating member 30, and the cartridge 20 in a radial direction. And a pressing member 35 pressurized inward to adjoin the positioning unit 31, wherein the operation member 30 is driven by the drive mechanism 40 to be driven through the positioning unit 31. It is a composite machining tool which changes the radial position of the said 1st processing tool 22 by changing the position of the said cartridge 20. As shown in FIG.

이것에 의하면, 제2가공부에 앞서 워크의 내주면을 가공하는 제1가공부의 제1가공구를 포함하는 카트리지는, 리트랙트 기구를 포함하는 가압부재에 의해 직경방향 안쪽으로 가압된 상태에서, 제1가공구의 직경방향 위치를 변경하는 리트랙트 기구의 조작부재의 위치 설정부에 인접한다. 그 결과, 카트리지를 직경방향 안쪽으로 가압하는 압력에 의해, 제1가공구를 위치 설정부에 의해 변경되는 각 직경방향 위치로 확실히 위치시킬 수 있고, 더욱 제1가공부가 회전할 때의 원심력 등의 외력이 카트리지에 작용할 경우에도, 제1가공구가 위치 설정부에 의해 설정된 직경방향 위치에서 직경방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. According to this, the cartridge containing the 1st processing tool of the 1st processing part which processes the inner peripheral surface of a workpiece | work before a 2nd processing part is made to press in the radial direction inwardly by the pressing member containing a retracting mechanism, It is adjacent to the positioning part of the operation member of the retracting mechanism for changing the radial position of the tool. As a result, by the pressure which presses a cartridge in radial direction inwardly, a 1st processing tool can be reliably positioned to each radial position changed by a positioning part, and further, such as centrifugal force at the time of a 1st processing part rotation, etc. Even when an external force acts on the cartridge, it is possible to prevent the first processing tool from moving in the radial direction at the radial position set by the positioning unit.

청구항 2기재의 발명은, 청구항 1에 기재된 복합 가공 공구에 있어서, 상기 카트리지(20)는, 상기 제1가공구(22)의 직경방향 위치를 조정 가능한 조정부재(24)를 포함하고, 상기 카트리지(20)는, 상기 조정부재(24)에 있어서 상기 위치 설정부 (31)에 인접하는 것이다. According to a second aspect of the invention, in the composite machining tool according to claim 1, the cartridge 20 includes an adjustment member 24 that can adjust a radial position of the first processing tool 22, wherein the cartridge 20 is adjacent to the positioning part 31 in the adjustment member 24.

이것에 의하면, 카트리지에 있어서, 제1가공구의 직경방향 위치를 조정 가능한 조정부재가 리트랙트 기구의 조작부재의 위치 설정부에 인접하는 인접부를 겸하므로, 카트리지를 소형화할 수 있다. According to this, since the adjustment member which can adjust the radial position of a 1st processing tool serves as the adjacent part adjacent to the positioning part of the operation member of a retracting mechanism, a cartridge can be miniaturized.

청구항 3기재의 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 복합 가공 공구에 있어서, 상기 카트리지(20)는, 상기 본체(2)에 대하여 회동중심선(L2)을 중심으로 회동 가능 하도록 회동지지부 (12)로 지지되고, 상기 회동중심선(L2)과 상기 가압부재(35)가, 상기 카트리지(20)에 있어서의 상기 위치 설정부 (31)와의 인접 부분(P)을 사이에 두고 배치되는 것이다. According to a third aspect of the present invention, in the composite machining tool according to claim 1 or 2, the cartridge 20 is rotated to the pivot support portion 12 so as to be rotatable about the pivot center line L2. It is supported, and the said rotation center line L2 and the said press member 35 are arrange | positioned with the adjacent part P with the said positioning part 31 in the said cartridge 20 interposed.

이것에 의하면, 회동지지부에 의해 규정되는 회동 중심선에 대하여, 가압부재는 인접 부분보다도 원방의 위치에서 카트리지를 가압하므로, 가압부재의 압력 보다도 크게 누르는 힘으로 카트리지를 조작부재의 위치 설정부로 인접시킬 수 있으므로, 위치 설정부에 의해 제1가공구의 직경방향 위치를 설정하는 리트랙트 기구의 기능을 높이면서, 가압부재를 소형화 할 수 있다. According to this, the pressing member presses the cartridge at a position farther than the adjacent portion against the rotation center line defined by the rotating support portion, so that the cartridge can be adjacent to the positioning portion of the operating member with a pressing force greater than the pressure of the pressing member. Therefore, the pressing member can be miniaturized while increasing the function of the retracting mechanism for setting the radial position of the first processing tool by the positioning unit.

청구항 4기재의 발명은, 청구항 1에서 3의 어느 1 항 에 기재된 복합 가공 공구에 있어서, 상기 제1가공부 (6)는, 원주방향과 동일한 간격을 두고 배치된 3이상이 동일한 상기 카트리지(20)를 포함하고, 상기 제1가공구(22)와 상기 제2가공구(63)가, 축선방향으로 직렬로 배치되고, 상기 가압부재(35)는, 상기 카트리지(20)과 같은 축선방향 위치에서의 원주방향 폭이 축선방향폭 보다도 작은 판 스프링(35)인 것이다. In the invention according to claim 4, the composite machining tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the first processing portion 6 has the same cartridge 20 having three or more arranged at equal intervals in the circumferential direction. And the first and second working tools 22 and 63 are arranged in series in the axial direction, and the pressing member 35 is in the same axial position as the cartridge 20. It is the leaf spring 35 whose circumferential width in is smaller than the axial width.

이것에 의하면, 가압부재는, 카트리지와 같은 축선방향 위치에서의 원주방향 폭이 축선방향 폭보다도 작은 판 스프링이므로, 가압부재를 원주방향에서 소형화할 수 있으므로, 제1가공부가 3이상의 카트리지를 포함하는 경우에도, 가압부재에 의해 가압되는 각 카트리지도 소형화할 수 있다. 그 결과, 제1가공부가 포함하는 3이상의 카트리지에 의한 제1가공구의 수 증가에 의해 내주면의 가공 정밀도를 향상시키면서, 각 카트리지의 소형화에 의한 제1가공부의 소경화, 나아가 복합 가공 공구의 소경화가 가능하게 되고, 상기 복합 가공 공구에 의한 소경(小逕)의 내주면 가공이 가능 하게 된다. According to this, since the pressing member is a leaf spring whose circumferential width at the same axial position as the cartridge is smaller than the axial width, the pressing member can be miniaturized in the circumferential direction, so that the first processing portion includes three or more cartridges. Even in this case, each cartridge pressed by the pressing member can also be downsized. As a result, while increasing the number of first processing tools by three or more cartridges included in the first processing portion, the machining precision of the inner circumferential surface is improved while the small size of each of the first processing portions due to the miniaturization of each cartridge, and further, the small size of the composite processing tool It becomes possible, and the internal peripheral surface of a small diameter by the said composite processing tool is attained.

청구항 5기재의 발명은, 청구항 1에서 4의 어느 1 항 에 기재된 복합 가공 공구에 있어서, 상기 제1가공부 (6)는, 복수의 상기 카트리지(20)와, 서로 원주방향과 동일한 간격을 두고 배치된 복수의 동일한 가이드 패드(16,17)을 포함하고, 상기 각 가이드 패드(16,17)는, 원주방향에서 인접한 상기 제1가공구(22)의, 원주방향에서의 중앙에 배치되는 것이다. According to a fifth aspect of the present invention, in the composite machining tool according to any one of claims 1 to 4, the first processing portion 6 is provided with a plurality of the cartridges 20 and the same distance from each other in the circumferential direction. And a plurality of identical guide pads 16 and 17 arranged, wherein each of the guide pads 16 and 17 is disposed at the center in the circumferential direction of the first processing tool 22 adjacent in the circumferential direction. .

이것에 의하면, 원주방향에 등간격으로 복수의 가이드 패드가 배치되므로, 이 가이드 패드가 원주방향으로 불균등하게 배치될 경우에 비해, 동적 바란스 성능이 향상되고, 제1가공부의 중심축선의 진동을 억제하는 효과를 높일 수 있으므로, 내주면의 가공 정밀도가 향상된다. According to this, since a plurality of guide pads are arranged at equal intervals in the circumferential direction, compared with the case where the guide pads are unevenly arranged in the circumferential direction, the dynamic balance performance is improved and the vibration of the central axis of the first processing portion is suppressed. Since the effect to be made can be heightened, the machining precision of an inner peripheral surface improves.

청구항 6기재의 발명은, 청구항 1에서 5의 어느 1 항 에 기재된 복합 가공 공구에 의한 가공 방법에 있어서, 상기 리트랙트 기구(8)는, 상기 제1가공구(22)의 직경방향 위치를 상기 내주면 (S)을 가공하는 제1가공 위치와, 상기 내주면 (S)을 가공하지 않는 제1비가공 위치로 변경하고, 상기 복합 가공 공구는, 상기 제2가공구(63)의 직경방향 위치를, 상기 내주면 (S)을 가공하는 제2가공 위치와, 상기 내주면 (S)을 가공하지 않는 제2비가공 위치로 변경할 수 있는 위치 가변기구(70)을 포함하고, 상기 복합 가공 공구의 이송공정 시에, 상기 제1가공구(22)는 상기 리트랙트 기구(8)에 의해 상기 제1가공 위치를 차지하는 한편, 상기 제2가공구(63)는 상기 위치 가변기구(70)에 의해 상기 제2가공 위치 및 상기 제2비가공 위치의 한쪽 위치를 차지하고, 상기 복합 가공 공구의 회송공정 시에, 상기 제1가공구(22)는 상기 리트랙트 기구(8)에 의해 상기 제1비가공 위치를 차지하는 한편, 상기 제2가공구(63)는 상기 위치 가변기구(70)에 의해 상기 제2가공 위치 및 상기 제2비가공 위치의 다른쪽 위치를 차지하는 것이다. According to a sixth aspect of the present invention, in the machining method using the composite machining tool according to any one of claims 1 to 5, the retractor mechanism 8 is configured to describe the radial position of the first machining tool 22. The first machining position for processing the inner circumferential surface S and the first non-processing position for not machining the inner circumferential surface S are changed, and the composite machining tool changes the radial position of the second machining tool 63. And a position variable mechanism 70 capable of changing to a second machining position for processing the inner circumferential surface S and a second non-processing position for not machining the inner circumferential surface S, wherein the process for transferring the composite machining tool In this case, the first machining tool 22 occupies the first machining position by the retracting mechanism 8, while the second machining tool 63 is controlled by the position varying mechanism 70. Occupies one position of the second machining position and the second non-processing position, and In the return process, the first machining tool 22 occupies the first non-processing position by the retracting mechanism 8, while the second machining tool 63 is attached to the position varying mechanism 70. Thereby occupying the other positions of the second machining position and the second non-processing position.

이것에 의하면, 제1가공부가 리트랙트 기구를 포함하고, 제2가공부가 위치 가변기구를 포함하는 것에 의해, 복합 가공 공구의 이송공정에 있어서, 제1가공구 및 제2가공구가 이 순서대로 워크의 내주면을 연속하여 가공하는 한편, 복합 가공 공구의 회송공정에 있어서, 제1,2가공구가 내주면을 가공하지 않는 1웨이 방식 가공, 또는, 복합 가공 공구의 이송공정에 있어서, 제1가공구가 워크의 내주면을 가공하는 한편 제2가공구는 상기 내주면을 가공하지 않고, 복합 가공 공구의 회송공정에 있어서, 제2가공구가 제1가공에 의해 가공된 내주면을 가공하는 한편 제1가공구가 상기 내주면을 가공하지 않는 2웨이 방식의 가공이 가능 하게 되고, 복합 가공 공구의 1왕복으로 워크의 내주면에 2개의 가공을 실시할 수 있으므로, 가공 효율의 향상 및 비용 삭감이 가능 하도록 된다.According to this, the 1st processing part contains a retracting mechanism, and the 2nd processing part contains a position variable mechanism, and the 1st processing tool and the 2nd processing tool are in this order in the conveyance process of a composite processing tool. The inner peripheral surface of the workpiece is continuously processed, and in the return process of the composite machining tool, the first and second machining tools do not process the inner peripheral surface, or the first processing in the conveyance process of the composite machining tool. While the sphere processes the inner circumferential surface of the workpiece, the second processing tool does not process the inner circumferential surface, but in the return process of the composite machining tool, the second processing tool processes the inner circumferential surface processed by the first processing and the first processing tool. The two-way machining without machining the inner circumferential surface is possible, and two machining can be performed on the inner circumferential surface of the work with one round trip of the composite machining tool, thereby improving the processing efficiency and reducing the cost. It is possible.

본발명에 의하면, 워크의 내주면이 제1가공부의 제1가공에 의해 가공된 후에 제2가공부의 제2가공 에 의해 가공되는 복합 가공 공구에 있어서, 제1가공구를 직경방향 내부로 위치시키는 리트랙트 기구의 기능을 향상시킬 수 있다. 또한, 본발명에 의하면, 제1가공구를 포함하는 카트리지의 소형화가 가능 하게 되고, 더욱이, 3이상의 카트리지를 포함하는 제1가공부, 나아가 복합 가공 공구의 소경화가 가능 하게 된다.According to the present invention, in a composite machining tool in which the inner circumferential surface of the workpiece is machined by the first machining of the first machining portion and then machined by the second machining of the second machining portion, the first tool is positioned radially inward. The function of the traction mechanism can be improved. Further, according to the present invention, the cartridge including the first processing tool can be downsized, and further, the first processing portion including three or more cartridges, and further, the small size of the composite machining tool can be made possible.

도1은 본 발명의 실시 형태인 복합 가공 공구의 전체도이다.
도2는 도1의 II-II선 단면도다.
도3 (a)는 도1의 IIIa 단면도이며, (b)는, 도1및 도2의 IIIb-IIIb선단면도이며, (c)는, 도1및 도2의 IIIc-IIIc선단면도이다.
도4 (a)는, 도2의 스카이빙 가공부의 확대도며, (b)는, 도3 (a)의 IVb단면도이며, 일부가 도1의 IVb-IVb선단면도이다.1 is an overall view of a composite machining tool in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.
Fig. 3 (a) is a sectional view taken along the line IIIa of Fig. 1, (b) is a sectional view taken along the line IIIb-IIIb of Figs. 1 and 2, and (c) is a sectional view taken along the line IIIc-IIIc of Figs.
Fig. 4 (a) is an enlarged view of the skiving processing part of Fig. 2, (b) is an IVb cross-sectional view of Fig. 3 (a), and part of the IVb-IVb cross-sectional view of Fig. 1.

이하, 본발명의 실시 형태를 도1∼도4b을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4B.

도1을 참조하면, 본발명이 적용된 복합 가공 공구(1)는, 공작 기계(미도시)에 장착되어 중심축선L1을 중심으로 회전 구동되는 축형태의 본체(2)와, 모두 본체 (2)에 설치되는 제1가공부로서의 절삭가공부인 스카이빙 가공부(6)및 제2가공부로서의 베니싱 가공부(7)과, 리트랙트 기구(8)을 포함한다. Referring to Fig. 1, the composite machining tool 1 to which the present invention is applied is mounted to a machine tool (not shown), and has a shaft-shaped main body 2 which is driven to rotate about a central axis L1, and both the main body 2 The skiving part 6 which is a cutting part as a 1st process part provided in the inside, and the varnishing part 7 as a 2nd process part, and the retracting mechanism 8 are included.

도1, 도2를 참조하면, 본체(2)와 일체로 운동 가능한 양가공부(6,7)는 본체 (2)에 대하여 축선방향으로 직렬 배치되고, 스카이빙 가공부(6)는, 베니싱 가공부 (7)에 대하여 복합 가공 공구(1)의 이송방향측으로 배치된다. 1 and 2, the two machining parts 6 and 7 which are movable together with the main body 2 are arranged in series in the axial direction with respect to the main body 2, and the skiving processing part 6 is the vanishing. It is arrange | positioned with respect to the process part 7 to the conveyance direction side of the composite machining tool 1.

그리고, 스카이빙 가공부(6)에 의해 워크W가 가공된 후에, 베니싱 가공부(7)에 의해 상기 워크W가 가공된다. 이 실시 형태에서는, 복합 가공 공구(1)의 이송방향으로의 이동시에는, 스카이빙 가공부(6)에 의해 스카이빙 가공이 실행되고, 이어서 복합 가공 공구(1)의 반이송방향으로의 이동시에 베니싱 가공부(7)에 의해 베니싱 가공이 실행된다. And after the workpiece | work W is processed by the skiving process part 6, the said workpiece | work W is processed by the vanishing process part 7. As shown in FIG. In this embodiment, the skiving process is performed by the skiving process part 6 at the time of the movement in the feed direction of the composite machining tool 1, and then at the time of the movement in the semi conveyance direction of the composite machining tool 1. The vanishing processing is performed by the vanishing processing section 7.

한편, 이 명세서 및 특허청구의 범위에 있어서, 축선방향은 중심축선(L1)에 평행한 방향인것으로 하고 직경방향 및 원주방향은, 각각, 중심축선(L1)을 중심으로 하는 직경방향 및 원주방향인 것으로 한다. In addition, in this specification and a claim, the axial direction shall be a direction parallel to the center axis line L1, and the radial direction and the circumferential direction are the radial direction and the circumferential direction centering on the center axis line L1, respectively. It shall be

복합 가공 공구(1)는, 원통형태의 워크W에 대하여 상대적으로 중심축선(L1)에 평행한 이송방향으로 보내지고, 스카이빙 가공부(6)의 제1가공구로서의 절삭도 (22)및 베니싱 가공부(7)의 제2가공구로서의 베니싱 롤러(63)가, 워크W의 내주면S (예를 들면, 중공부 또는 구멍이 형성된 워크W의 내주면S)을 가공한다. 그리고, 리트랙트 기구(8)는, 절삭도(22)의 직경방향위치를 변경할 수 있다. The composite machining tool 1 is sent in the conveying direction parallel to the central axis L1 relative to the cylindrical workpiece W, and the cutting degree 22 as the first machining tool of the skiving part 6 and The vanishing roller 63 as the second processing tool of the vanishing part 7 processes the inner circumferential surface S of the workpiece W (for example, the inner circumferential surface S of the workpiece W having a hollow portion or a hole formed therein). Then, the retract mechanism 8 can change the radial position of the cutting degree 22.

워크W는, 예를 들면 관통공이 설치된 원통형부재이며, 예를 들면, 유압 또는 공기압용 액추에이터의 실린더, 쇼크 애브소버의 실린더이다. The work W is, for example, a cylindrical member provided with a through hole, and is, for example, a cylinder of a hydraulic or pneumatic actuator or a cylinder of a shock absorber.

워크W에 대하여 중심축선(L1)을 중심으로 상대적으로 회전하는 본체(2)는, 상기 공작 기계에 접속되는 섕크(3)와, 섕크(3)에 대하여 이송방향측으로 배치되어 베니싱 가공부(7)가 섕크(3)과 함께 일체로 회전하도록 장치된 제2설치부(5)와, 제2설치부(5)에 대하여 이송방향측으로 배치되어 스카이빙 가공부(6)가 섕크(3)와 함께 일체로 회전하도록 장치된 제1설치부(4)를 포함한다. 본체 2는, 섕크(3), 제1, 제2설치부(4,5)가 일체로 성형된 단일 부재료이나, 다른 예로서, 섕크(3), 제1, 제2설치부(4,5)의 적어도 일부가 별개의 부재로 구성되어, 이들 섕크(3), 제1, 제2설치부(4,5)가 일체로 결합된 부재일 수 있다. The main body 2 which rotates relatively about the central axis L1 with respect to the workpiece | work W is arrange | positioned at the conveyance direction side with respect to the shank 3 connected to the said machine tool, and the shank 3, and the finishing process part ( The second mounting portion 5, which is provided so that 7) rotates together with the shank 3, and the second mounting portion 5 is disposed in the conveying direction with respect to the second mounting portion 5, so that the skiving processing portion 6 is the shank 3 And a first installation part 4 arranged to rotate integrally therewith. The main body 2 is a single member material in which the shank 3 and the first and second mounting portions 4 and 5 are integrally molded, but as another example, the shank 3, the first and second mounting portions 4 and 5. At least a part of) may be a separate member, and these shanks 3 and the first and second mounting portions 4 and 5 may be integrally coupled to each other.

스카이빙 가공부(6)는, 제1설치부(4)에 간극에 끼워진 후에 잠금나사(미도시) 에 의해 고정된 원통형태의 몸체(10)와, 몸체(10)에 착탈 가능하도록 장치되어 고정된 1이상의, 이 실시 형태에서는 복수인 소정의 수로서의 3개가 동일한 카트리지(20)와, 내주면S에 습접(摺接)하여 몸체(10)의 진동을 억제하는 복수로서의 6개의 가이드 패드(16,17)를 포함한다. 그리고, 모든 카트리지(20)는, 원주방향과 동일한 간격을 두고 배치되어, 축선방향으로 동일 위치에 배치된다. The skiving processing part 6 is equipped with the cylindrical body 10 fixed by the locking screw (not shown) after being inserted into the clearance gap in the 1st installation part 4, and is attached to the said body 10, and is removable. In this embodiment of fixed one or more, three as a plurality of predetermined numbers are the same cartridge 20 and six guide pads 16 as a plurality which are in contact with the inner circumferential surface S to suppress vibration of the body 10. , 17). And all the cartridges 20 are arrange | positioned at the same interval as the circumferential direction, and are arrange | positioned at the same position in the axial direction.

도1∼도4b을 참조하면, 몸체(10)에는, 각카트리지(20)을 수용하는 상기 소정수의 요부(凹部)(11)와, 각카트리지(20)를 회동중심선(L2)을 중심으로 회동 가능 하도록 지지하는 회동지지부로서의 지지축(12)이 설치된다. 1 to 4B, the body 10 has a predetermined number of recesses 11 for accommodating the respective cartridges 20, and the cartridges 20 around the pivot center line L2. A support shaft 12 as a rotation support portion for supporting the rotation is provided.

요부(11)에 의해 형성되는 수용공간 11a (도3(b), 도3(c), 도4(a,b)참조)에는, 카트리지(20)이, 절삭도(22)이 몸체(10)의 최대 외주면(10a)보다도 직경방향 안쪽에 위치하지 않는 범위에서 수용된다. 중심축선(L1)에 평행한 회동중심선(L2)을 규정하는 지지축(12)은 수용공간(11a)를 관통하여, 축선방향에서 카트리지(20)의 기체(21)의 이동을 규제하는 요부(11)의 1쌍의 규제부(1lb ,11c)내에 통과된 상태에서, 고정 수단으로서의 나사(13)에 의해 몸체(10)에 고정된다. In the accommodating space 11a (refer to FIG. 3 (b), FIG. 3 (c), and FIG. 4 (a, b)) formed by the recessed part 11, the cartridge 20 has the cutting part 22, and the body 10 It is accommodated in the range which is not located in the radial direction inner side rather than the largest outer peripheral surface 10a of (). The support shaft 12 defining the pivotal center line L2 parallel to the central axis L1 penetrates through the accommodation space 11a, and provides a recess for regulating the movement of the body 21 of the cartridge 20 in the axial direction ( In the state passed through the pair of regulating portions 1lb and 11c of 11, it is fixed to the body 10 by screws 13 as fixing means.

각 카트리지(20)는, 축선방향으로 평행하게 관통하는 지지축(12)에 회동 가능 하도록 지지되는 기체(21)와, 기체(21)에 고정되어 내면을 절삭하는 절삭도(22)와, 절삭도(22)의 직경방향 위치를 조정하는 조정기구(23)을 포함한다. Each cartridge 20 includes a base 21 supported so as to be rotatable to a support shaft 12 penetrating in parallel in the axial direction, a cutting degree 22 fixed to the base 21 to cut the inner surface, and cutting And an adjusting mechanism 23 for adjusting the radial position of the figure 22.

조정기구(23)는, 도3(c), 도4(a,b)에 잘 나타낸 바와 같이, 기체(21)의 직경방향 내방측에 배치되어 리트랙트 핀(30)에 인접하는 조정부재(24)와, 직경방향으로 리트랙트 핀(30)에 대향하도록 기체(21)에 설치되어 조정부재(24)가 축선방향으로 습동 가능 하도록 감합(嵌合)하는 안내부로서의 안내홈(25)과, 기체(21)에 대한 축선방향에서의 조정부재(24)의 위치를 조정하는 조정 도구로서의 조정 나사(26)와, 조정후의 조정부재(24)를 기체(21)에 대하여 고정하는 고정 도구로서의 나사(27)을 포함한다. As shown in Figs. 3 (c) and 4 (a, b), the adjustment mechanism 23 is disposed on the radially inner side of the base 21 and adjacent to the retract pin 30 ( 24 and a guide groove 25 as a guide portion which is provided on the base 21 so as to face the retract pin 30 in the radial direction so that the adjustment member 24 can slide in the axial direction. As a fixing tool for fixing the adjusting screw 26 as an adjusting tool for adjusting the position of the adjusting member 24 in the axial direction with respect to the base 21 and the adjusting member 24 after the adjustment with respect to the base 21. Screw 27.

안내홈(25)은, 축선방향에서의 위치에 따라 직경방향에서의 위치가 바뀌는 경사면으로 이루어지는 안내면(25a)를 포함하고, 조정부재(24)는, 상기 안내면(25a)에 면접촉하는 접촉면(24a)을 포함한다. 그리고, 조정나사(26)에 의해 조정부재 (24)의 축선방향 위치를 변경하는 것에 의해, 접촉면(24a)이 안내면(25a)에 접촉한 상태에서 조정부재(24)가 안내면(24a)을 따라 안내되고, 기체(21)및 절삭도(22)의 직경방향 위치가 변경된다. 따라서, 조정기구(23)에 의해, 스카이빙 가공에 의한 내주면S의 직경을 변경할 수 있다. The guide groove 25 includes a guide surface 25a formed of an inclined surface whose position in the radial direction is changed in accordance with the position in the axial direction, and the adjustment member 24 includes a contact surface (in surface contact with the guide surface 25a). 24a). And by adjusting the axial position of the adjustment member 24 by the adjustment screw 26, the adjustment member 24 along the guide surface 24a in the state which the contact surface 24a contacted the guide surface 25a. The radial position of the base 21 and the cutting degree 22 is changed. Therefore, the adjustment mechanism 23 can change the diameter of the inner peripheral surface S by skiving.

동일한 가이드 패드(16,17)는, 축선방향에서 각 카트리지(20)에 대하여 이송방향 측에 배치되는 상기 소정수인 3개의 가이드 패드(16)로 구성되는 제1가이드군G1과, 각 카트리지(20)에 대하여 반이송방향 측에 배치되는 상기 소정수인 3개의 가이드 패드(17)로 구성되는 제2가이드군G2을 구성하도록, 축선방향으로 간격을 두고 배치된다. 각 가이드 패드(16,17)는, 고정도구인 나사(18)(도4(a)참조)에 의해 몸체(10)에 고정된다. The same guide pads 16 and 17 include a first guide group G1 composed of three guide pads 16, the predetermined number of which are arranged on the transport direction side with respect to each cartridge 20 in the axial direction, and each cartridge ( It is arranged at intervals in the axial direction so as to constitute a second guide group G2 composed of the three guide pads 17, which is the predetermined number arranged on the side of the semi-feed direction with respect to 20). Each of the guide pads 16 and 17 is fixed to the body 10 by screws 18 (see Fig. 4 (a)) which are fixing tools.

각 가이드 군G1,G2에 속하는 모든 가이드 패드(16,17)는, 서로 원주방향과 동일한 간격을 두고 배치되어, 또한 원주방향에서 인접하는 절삭도(22)의, 원주방향에서의 중앙에 배치된다. 따라서, 각 가이드 군G1, G2에 있어서, 각 가이드 패드(16,17)는, 원주방향에서 같은 위치에 있다. All the guide pads 16 and 17 belonging to each of the guide groups G1 and G2 are arranged at equal intervals from each other in the circumferential direction, and are arranged at the center in the circumferential direction of the cutting figures 22 adjacent in the circumferential direction. . Therefore, in each guide group G1 and G2, each guide pad 16 and 17 is in the same position in the circumferential direction.

제1가이드 군G1의 각 가이드 패드(16)는, 각 절삭도(22)와 동일한 축선방향 위치(즉, 축선방향에 있어서 각 절삭도(22)와 겹치는 위치)에, 또한 축선방향에서 절삭도(22)의 축선방향 길이보다도 긴 범위에 걸쳐 뻗어 있다. Each of the guide pads 16 of the first guide group G1 is positioned at the same axial position as the respective cutting degrees 22 (that is, the position overlapping with the respective cutting degrees 22 in the axial direction) and in the axial direction. It extends over the range longer than the axial length of (22).

합성수지로 형성되어 있는 각 가이드 패드(16,17)는, 내주면S (도2참조)에 습동(摺接)하는 원주면의 일부인 습동면(摺接面)(16a ,17a)을 포함하고, 몸체(10)의 진동, 즉 절삭도(22)의 진동을 억제하고, 가공 정밀도를 향상시킨다. 이로 인해, 습동면(16a,17a)은, 절삭도(22)에 대하여, 후술하는 확경위치의 절삭도(22)의 최대 직경방향 위치와 같거나, 상기 최대 직경방향 위치보다도 약간 직경방향 외쪽에 위치한다. Each of the guide pads 16 and 17 formed of synthetic resin includes sliding surfaces 16a and 17a which are part of the circumferential surface that slides on the inner circumferential surface S (see Fig. 2). The vibration of (10), that is, the vibration of the cutting degree 22 is suppressed, and the processing precision is improved. For this reason, the sliding surfaces 16a and 17a are equal to the maximum radial position of the cutting degree 22 of the enlarged diameter position mentioned later with respect to the cutting degree 22, or are slightly radially outward from the said maximum radial position. Located.

도1, 도2, 도3(b), 도3(c), 도4(a,b)을 참조하면, 리트랙트 기구(8)는, 몸체(10)에 대하여, 즉 몸체(10)가 고정된 본체(2)에 대하여 이동이 가능 하도록 지지된 조작부재로서의 리트랙트핀(30)과, 리트랙트 핀(30)을 구동하는 구동기구(40)와, 카트리지(20)의 인접부로서의 조정부재(24)를 리트랙트핀(30)에 인접하도록 가압하는 제1가압부재로서의 용수철부재인 판 스프링(35)과, 리트랙트 핀(30)이 제1위치를 차지하도록 가압하는 제2가압부재로서의 되돌림 용수철(37)을 포함한다. 1, 2, 3 (b), 3 (c), and 4 (a, b), the retract mechanism 8 is configured with respect to the body 10, i.e. Retract pin 30 as an operating member supported to be movable relative to the fixed main body 2, drive mechanism 40 for driving the retract pin 30, and adjustment as adjacent portions of the cartridge 20 The leaf spring 35 as a spring member as the first pressing member for pressing the member 24 adjacent to the retract pin 30, and the second pressing member for pressing the retract pin 30 to occupy the first position. It includes the return spring 37 as.

리트랙트 핀(30)은, 절삭도(22)의 직경방향 위치를 설정하는 위치 설정부(31)를 구성하는 확경위치 설정부로서의 대경부(32)및 상기 대경부(32)보다도 소경의 축경)위치 설정부로서의 소경부(33)와, 몸체(10)와 리트랙트 핀(30)과의 사이에 배치되는 압축코일 용수철로 이루어지는 되돌림 용수철(37)이 인접하는 용수철 받이부(38)와, 리트랙트 핀(30)의 반이송방향에서의 위치를 규제하는 정지장치(33a)를 포함한다. 소경부(33)는, 대경부(32)에 대하여 반이송방향 측에 위치한다. 정지장치(33a)는, 소경부(33)의 일부인 직경방향에서의 단부에 의해 구성된다. 리트랙트 핀30은, 용수철 받이부(38)를 고정하는 고정부 재료로서의 볼트(39)을 포함한다. 상기 볼트(39)는, 리트랙트 핀(30)에 있어서의 축선방향에서의 단부를 구성함과 동시에, 제2구동로드(42)와 축선방향에서 인접하는 인접부(30a)를 구성한다. 한편, 인접부(30a)는, 다른 예로서, 리트랙트 핀(30)에 일체로 형성된 부분에 의해 구성될 수 있다. The retract pin 30 is smaller in diameter than the large diameter portion 32 and the large diameter portion 32 as the enlarged diameter position setting portion constituting the positioning portion 31 for setting the radial position of the cutting degree 22. A spring receiving portion 38 to which a small diameter portion 33 serving as a positioning portion, and a return spring 37 made of a compressed coil spring disposed between the body 10 and the retract pin 30 are adjacent to each other; And a stopper 33a for regulating the position of the retract pin 30 in the semi-feeding direction. The small diameter part 33 is located in the half conveyance direction side with respect to the large diameter part 32. As shown in FIG. The stopper 33a is comprised by the edge part in radial direction which is a part of the small diameter part 33. As shown in FIG. The retract pin 30 includes a bolt 39 as a fixing part material for fixing the spring receiving part 38. The said bolt 39 comprises the edge part in the axial direction in the retract pin 30, and comprises the adjacent part 30a adjacent to the 2nd drive rod 42 in the axial direction. Meanwhile, the adjacent portion 30a may be configured by a portion integrally formed with the retract pin 30 as another example.

도1, 도2를 참조하면, 구동기구(40)는, 본체 2에 있어서 섕크(3)및 제1, 제2설치부(4,5)에 걸처 배치된 구동로드를 구성하는 제1, 제2구동로드(41,42)와, 제1구동로드(41)에 결합되어 양구동로드(41,42)를 구동하는 구동체로서의 피스톤(43)과, 섕크(3)내에서 축선방향으로 이동 가능한 피스톤(43)에 구동력을 작용시키는 구동력 발생부를 포함한다. 상기 구동력 발생부는, 피스톤(43)을 제1방향으로서의 이송방향으로 구동하는 제1구동력 발생부로서의 압력실(44)과, 피스톤(43)을 제2방향으로서의 반이송방향으로 구동하는 제2구동력 발생부로서의 가압부재인 되돌림 용수철(45)로 구성된다. Referring to Figs. 1 and 2, the drive mechanism 40 is the first and the first constituting the drive rods arranged over the shank 3 and the first and second mounting portions 4 and 5 in the main body 2. Axial movement in the shank 3 and the piston 43 as a drive body coupled to the two drive rods 41 and 42 and the first drive rod 41 to drive both drive rods 41 and 42. It includes a driving force generating unit for applying a driving force to the piston 43 possible. The driving force generating portion includes a pressure chamber 44 serving as a first driving force generating portion for driving the piston 43 in the conveying direction as the first direction, and a second driving force for driving the piston 43 in the semi-feeding direction as the second direction. It consists of the return spring 45 which is a press member as a generation part.

섕크(3) 내에 설치되는 압력실(44)은, 실린더를 구성하는 섕크(3)과, 피스톤(43)과, 작동 유체공급원으로부터의 작동 유체로서의 고압의 공기가 유통하는 유체통로(46a)를 형성하는 소켓(46)으로 형성된다. 섕크(3)에 접속되는 소켓(46)은, 압력실 44의 단벽을 겸한다. 그리고, 상기 작동 유체공급원으로부터의 공기는, 상기 공기의 공급 배출을 제어하는 제어변(制御弁) (미도시) 에 의해, 유체통로(46a)를 통해 압력실(44)에 대하여 공급 및 배출된다. The pressure chamber 44 provided in the shank 3 includes a shank 3 constituting a cylinder, a piston 43, and a fluid passage 46a through which high pressure air as a working fluid from a working fluid supply source flows. It is formed of a socket 46 to form. The socket 46 connected to the shank 3 serves as a short wall of the pressure chamber 44. The air from the working fluid supply source is supplied to and discharged from the pressure chamber 44 through the fluid passage 46a by a control valve (not shown) that controls the supply and discharge of the air. .

제1, 제2구동로드(41,42), 되돌림 용수철(45)은, 본체(2)내에 섕크(3)및 제1, 제2설치부(4,5)에 걸쳐서 설치되고 중심축선(L1)과 동축의 제1중공부(中空部)(51)내에 배치되어, 리트랙트 핀(30), 되돌림 용수철(37)및 제2구동로드(42)의 단부 42a (도4 (a)도 참조)는, 몸체(10)에 설치되어서 중공부(51)와 연통함과 동시에 중심축선L1과 동축의 제2중공부(52)내에 배치된다. 중공부(52)는 몸체(10)의 단부에 착탈 할 수 도록 장치되는 커버(55)에 의해 폐색된다. The first and second driving rods 41 and 42 and the return spring 45 are installed in the main body 2 over the shank 3 and the first and second mounting portions 4 and 5, and the central axis L1. ) And the end 42a (refer to FIG. 4 (a) of the retracting pin 30, the return spring 37, and the second driving rod 42, disposed in the first hollow portion 51 coaxial with the Is installed in the body 10 and communicates with the hollow portion 51, and is disposed in the second hollow portion 52 coaxial with the central axis L1. The hollow portion 52 is closed by a cover 55 which is mounted to be detachable from the end of the body 10.

제1구동로드(41)의 이송방향으로의 이동은, 제1구동로드(41)에 설치된 정지장치로서의 대경부(41a)가 섕크(3)에 인접하는 것에 의해 규제되어, 제1구동로드(41)의 반이송방향으로의 이동은, 피스톤(43)이 소켓(46)과 인접하는 것에 의해 규제된다. 제2구동로드(42)는, 축선방향에서의 양단부(42a, 42b)에서, 리트랙트 핀(30)및 제1구동로드(41)에 각각 인접한다. Movement of the first driving rod 41 in the conveying direction is regulated by the large diameter portion 41a serving as the stopper provided in the first driving rod 41 adjacent to the shank 3, and thus the first driving rod ( Movement in the semi-feed direction of the 41 is restricted by the piston 43 being adjacent to the socket 46. The second drive rod 42 is adjacent to the retract pin 30 and the first drive rod 41 at both ends 42a and 42b in the axial direction, respectively.

제1구동로드(41)와의 인접시에 제1구동로드(41)와 함께 이송방향으로 이동하여 리트랙트 핀(30)의 축선방향 위치를 규정하는 제2구동로드(42)가 설치되는 것에 의해, 축선방향에서의 길이가 다른 복수의 제2구동로드(42)을 교환하는 것으로, 제1구동로드(41)에 대한 축선방향에서의 리트랙트 핀(30)의 이동량을 변경할 수 있다. 그 결과, 복수종류의 리트랙트 핀(30)에 대해서도, 나아가 다른 종류의 복합 가공 공구 1에 대해서도, 제1구동로드(41)을 공통부재로서 사용하는 것이 가능 하게 되므로, 비용을 삭감 할 수 있다. By adjoining the first drive rod 41, a second drive rod 42 is provided which moves together with the first drive rod 41 in the transport direction to define the axial position of the retract pin 30. By changing the plurality of second driving rods 42 having different lengths in the axial direction, the movement amount of the retract pin 30 in the axial direction with respect to the first driving rod 41 can be changed. As a result, the first driving rod 41 can be used as the common member for the plurality of types of the retract pins 30 as well as for the other type of the composite machining tool 1, so that the cost can be reduced. .

도1,도3(b)을 참조하면, 판 스프링(35)은, 축선방향으로 가늘고 긴 곱자모양을 나타내며, 반이송방향 측의 단부인 고정부(35a)에 있어서 몸체(10)에 고정 수단으로서의 나사(36)에 의해 고정되어, 이송방향 측의 단부인 압압부(35b)에 있어서, 기체(21)에 있어서의 반이송방향 측의 단부인 피압압부(2lb)에 인접하고, 그 가압력에 의해 상기 피압압부(2lb)를 직경방향 안쪽으로 상시 누르고 있다. 피압압부 (2lb)는, 기체(21)에 설치된 요부이며, 상기 요부 내에 압압부(35b)가 수용되고, 피압압부(2lb)에서 고정부(35a)에 이르는 부분은 몸체(10)에 설치된 요부(10c)내에 수용되는 것에 의해, 판 스프링(35)이, 몸체(10)의 외주면(10a)에서 직경방향 외쪽으로 돌출되는 것이 방지된다. Referring to Figs. 1 and 3 (b), the leaf spring 35 exhibits an elongated product shape in the axial direction and is fixed to the body 10 at the fixing portion 35a which is an end portion on the side of the semi-conveying direction. In the press part 35b which is fixed by the screw 36 as a side and is an edge part on the conveyance direction side, it is adjacent to the to-be-pressed part 2lb which is an edge part on the semi-conveyance direction side in the base body 21, Thus, the press part 2lb is always pressed inward in the radial direction. The to-be-pressed part 2lb is a recessed part provided in the base body 21, The part to which the press part 35b is accommodated in the said recessed part, and the part which reaches from the to-be-pressed part 2lb to the fixed part 35a is the recessed part provided in the body 10. By being accommodated in 10c, the leaf spring 35 is prevented from protruding radially outward from the outer circumferential surface 10a of the body 10.

판 스프링(35)에 있어서, 카트리지(20)의 기체(21)과 같은 축선방향 위치(즉, 축선방향에 있어서 기체(21)와 겹치는 위치에 있는 중합부분이기도 한 압압부(35b)의 원주방향 폭은, 축선방향 폭의 최대치보다도 작다. 그리고, 도3(c)에 나타낸 바와 같이, 상기 중합부분인 압압부(35b) 및 상기 압압부(35b)와 고정부(35a)와의 사이의 중간부분(35c)의 판 스프링(35)의 원주방향 폭A2은, 기체(21)의 최대의 원주방향 폭A1의 1/3이하이다. In the leaf spring 35, the circumferential direction of the pressing portion 35b, which is also a polymerization portion at the same axial position as the base 21 of the cartridge 20 (that is, at the position overlapping with the base 21 in the axial direction). The width is smaller than the maximum value of the axial width, and as shown in Fig. 3C, the press portion 35b, which is the polymerization portion, and the intermediate portion between the press portion 35b and the fixed portion 35a. The circumferential width A2 of the leaf spring 35 of 35c is 1/3 or less of the largest circumferential width A1 of the base body 21.

도3(c)을 참조하면, 회동중심선(L2) 또는 지지축(12)과 판 스프링(35)이 카트리지(20)에 있어서의 리트랙트 핀30과의 인접부위P (여기에서는, 조정부재 24에 있어서의 부위이다.)를 사이에 두고 배치되고, 또는, 회동중심선(L2) 또는 지지축 (12)은 카트리지(20)의 한 쪽의 원주방향 단부에 근접하게 배치되어, 판 스프링(35)의 압압부는 카트리지(20)의 다른 방면의 원주방향 단부에 근접하게 배치된다. Referring to Fig. 3 (c), the pivot center line L2 or the support shaft 12 and the leaf spring 35 are adjacent to the retract pin 30 in the cartridge 20 (here, the adjusting member 24). Or the pivot center line L2 or the support shaft 12 is disposed close to one circumferential end of one of the cartridges 20, and the leaf spring 35 is disposed. The pressing portion of is disposed close to the circumferential end of the other side of the cartridge 20.

이로 인해, 회동중심선(L2)이 연장되어 있는 방향 (이 실시 형태에서는, 축선방향일 수 있다. )에서 보았을 때, 회동중심선(L2) 또는 지지축(12)에 대하여, 판 스프링35의 압압부(35b) 및 기체(21)의 피압압부(2lb)는, 인접 부위P 및 카트리지(20)의 중심보다도 원방에 위치한다. For this reason, the pressing part of the leaf spring 35 with respect to the rotation center line L2 or the support shaft 12, when viewed from the direction in which the rotation center line L2 extends (it may be an axial direction in this embodiment). 35b and the to-be-pressed part 2lb of the base 21 are located farther than the center of the adjacent site | part P and the cartridge 20. As shown in FIG.

도1, 도2를 참조하면, 베니싱 가공부(7)는, 키(60)에 의해 제2설치부 5와 일체로 회전함과 동시에 축선방향으로 이동 가능 하도록 제2설치부 5에 설치된 맨드릴61과, 제2설치부 5에 설치된 나사부(5a)에 나합(螺合)되어 축선방향에서의 맨드릴61의 이동을 저지하는 정지장치로서의 고정너트(62)와, 복수의 베니싱 롤러(63)와, 각 니싱 롤러(63)를 맨드릴61의 외주면(61a) 상에서 회전가능 하도록 유지하는 원통형태의 프레임(64)과, 부시(66)을 통해 2설치부(5)에 축선방향으로 이동이 능 하도록 지지됨과 동시에 프레임(64)에 결합된 스템(65)과, 나사부(5a)에 나합되어 선방향으로 이동이 가능한 동시에 축선방향에서의 프레임(64)의 위치를 조정이 가능한 조정부재로서의 조정 너트(67)와, 조정 너트(67)에 대하여 프레임(64)및 스템(65)을 회전가능 하도록 지지하는 스러스트 축받이(68)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the mandrel 7 is rotated integrally with the second mounting portion 5 by a key 60 and is mounted on the second mounting portion 5 so as to be movable in the axial direction. 61 and a fixing nut 62 as a stop device which is screwed together to the threaded portion 5a provided in the second mounting portion 5 to prevent movement of the mandrel 61 in the axial direction, and a plurality of vanishing rollers 63. And, the cylindrical frame 64 holding each of the sewing rollers 63 rotatably on the outer circumferential surface 61a of the mandrel 61, and axially movable to the two mounting portions 5 through the bush 66. Adjustment nut as an adjustment member capable of adjusting the position of the frame 64 in the axial direction while being supported in the axial direction and supported by the stem 65 coupled to the frame 64 and screwed to the threaded portion 5a. And a thrust supporting the frame 64 and stem 65 rotatably with respect to the adjustment nut 67. And a receiver (68).

맨드릴61의 외주면(61a)는, 이송방향으로 대경이 되는 테이퍼면으로 구성되어, 각 베니싱 롤러(63)의 외주면(63a)은, 외주면(61a)에 선접촉이 가능함과 동시에 이송방향으로 소경이 되는 테이퍼면으로 구성된다. 조정 너트(67)는 제2설치부(5)의 나사부(5a)에 나합되고, 조정후에 고정구로서의 나사(69)에 의해 고정된다. 고정너트(67)를 회동 시켜서 부시(66), 스템(65)및 프레임(64)의 축선방향 위치를 변경하는 것에 의해, 맨드릴(61)에 대한 베니싱 롤러(63)의 축선방향 위치를 조정 가능함과 동시에, 각 베니싱 롤러(63)의 직경방향 위치를 변경할 수 있으며, 이 조정 너트(67)에 의해, 가공되는 내주면S의 직경이 조정된다. The outer circumferential surface 61a of the mandrel 61 is constituted by a tapered surface that becomes a large diameter in the conveying direction, and the outer circumferential surface 63a of each of the vanishing rollers 63 is capable of linear contact with the outer circumferential surface 61a and at the same time a small diameter in the conveying direction. It consists of a taper surface which becomes. The adjusting nut 67 is screwed into the threaded portion 5a of the second mounting portion 5 and is fixed by a screw 69 as a fastener after the adjustment. The axial position of the vanishing roller 63 with respect to the mandrel 61 is adjusted by rotating the fixing nut 67 to change the axial positions of the bush 66, the stem 65, and the frame 64. At the same time, the radial position of each vanishing roller 63 can be changed, and the diameter of the inner peripheral surface S to be processed is adjusted by this adjusting nut 67.

이와 같이, 베니싱 가공부(7)는, 각 니싱 롤러(63)의 직경방향 위치를 변경할 수 있는 위치 가변기구(70)를 포함한다. 그리고, 이 위치 가변기구(70)는, 베니싱 롤러(63)에 의해 가공되는 내주면S의 직경을 설정하는 설정부재이기도 한 조정 너트(67)와, 일체로 결합된 스러스트 축받이(68), 부시(66), 스템(65)및 프레임(64)으로 구성되는 슬라이더(71)와, 제2설치부(5)에 설치된 고정너트(62)와, 베니싱 롤러(63)의 직경방향 위치를 정하는 위치 결정부재로서의 맨드릴(61)과, 나사(69)를 포함한다. In this way, the vanishing processing unit 7 includes a position varying mechanism 70 capable of changing the radial position of each of the finishing rollers 63. And this position variable mechanism 70 is an adjustment nut 67 which is also a setting member which sets the diameter of the inner peripheral surface S processed by the vanishing roller 63, the thrust bearing 68 and the bush which were integrally joined. (66), the slider (71) consisting of the stem (65) and the frame (64), the fixing nut (62) provided at the second mounting portion (5), and the radial position of the vanishing roller (63). A mandrel 61 as a positioning member and a screw 69 are included.

슬라이더(71)는, 베니싱 롤러(63)가 내주면S와 접촉할 경우에 생기는 마찰력에 의해, 복합 가공공구 1가 이송방향으로 이동할 때, 제2설치부 5및 맨드릴(61)에 대하여 반이송방향으로 베니싱 롤러(63)과 함께 이동하고, 복합 가공공구 1가 반이송방향으로 이동할 때, 제2설치부 5및 맨드릴(61)에 대하여 이송방향으로 베니싱 롤러(63)과 함께 이동한다. The slider 71 is semi-feeded with respect to the 2nd installation part 5 and the mandrel 61 when the composite processing tool 1 moves to a conveying direction by the frictional force which arises when the vanishing roller 63 contacts the inner peripheral surface S. As shown in FIG. Direction moves with the vanishing roller 63, and when the composite processing tool 1 moves in the semi-transfer direction, it moves with the vanishing roller 63 with respect to the second installation part 5 and the mandrel 61 in the transfer direction. .

그리고, 반이송방향에서의 슬라이더(71)의 이동은, 스템(65)이 고정너트(62)와 축선방향으로 인접하는 것에 의해 규정되어, 반이송방향에서의 슬라이더(71)및 베니싱 롤러(63)의 최대 이동 위치는, 정지장치로서의 고정너트(62)에 의해 설정된다. Then, the movement of the slider 71 in the semi-transfer direction is defined by the stem 65 being adjacent to the fixing nut 62 in the axial direction, so that the slider 71 and the vanishing roller (in the semi-transfer direction) The maximum moving position of 63 is set by the fixing nut 62 as the stopper.

또한, 이송방향에서의 슬라이더(7)의 이동은, 스러스트 축받이(68)이 조정너트(67)와 축선방향으로 인접하는 것에 의해 규정되어, 이송방향에서의 슬라이더(71)및 베니싱 롤러(63)의 최대 이동 위치는, 조정 너트(67)에 의해 설정된다. 따라서, 그리고, 조정너트(67)를 갖는 위치 가변기구(70)에 의해 베니싱 가공에 의한 가공 구멍의 직경을 변경할 수 있다. In addition, the movement of the slider 7 in the conveyance direction is defined by the thrust bearing 68 adjoining the axial direction with the adjustment nut 67, and the slider 71 and the vanishing roller 63 in the conveyance direction are defined. ) Is moved by the adjustment nut 67. Therefore, the diameter of the processing hole by the vanishing process can be changed by the position varying mechanism 70 having the adjusting nut 67.

또한, 맨드릴(61)과의 협동에 의해 축선방향으로 이동하는 것으로 베니싱 롤러(63)의 직경방향 위치를 변경하는 슬라이더(71)는, 반이송방향으로 프리이동 한다. 여기서 프리이동이란, 탄성부재 (예를 들면, 용수철)의 탄성력에 의한 저항력을 받지 않고 이동하는 것을 의미한다. Moreover, the slider 71 which changes the radial position of the vanishing roller 63 moves freely in the semi-conveying direction by moving in the axial direction by cooperation with the mandrel 61. Here, free movement means moving without receiving the resistive force by the elastic force of an elastic member (for example, a spring).

도2, 도3(b), 도3(c), 도4 (a)을 참조하여, 리트랙트 기구(8)및 카트리지(20)의 동작에 대해서 설명한다. 2, 3 (b), 3 (c) and 4 (a), the operation of the retract mechanism 8 and the cartridge 20 will be described.

구동기구(40)의 압력실(44)에 고압공기가 공급되지 않고, 피스톤(43)이 되돌림 용수철(45)에 가압되어 소켓(46)과 인접하는 도2에 나타낸 위치에 있을 때, 제1구동로드(41)는, 제2구동로드(42)및 리트랙트 핀30을 이송방향으로 구동하지 않는다. 이로 인해, 리트랙트 핀(30)은, 되돌림 용수철(37)에 의해 가압되어 정지장치(33a)에 의해 규제된 도4 (a)에 실선으로 나타낸 축선방향에서의 제1위치를 차지한다. 리트랙트 핀(30)이 제1위치에 있을 때, 판 스프링35에 의해 직경방향 안쪽으로 상시 가압되어 있는 각 카트리지(20)가, 그 조정부재(24)에서 위치 설정부(31)의 대경부(32)에 인접하여 (도3(c), 도4(a)참조), 각 카트리지(20), 즉, 각 절삭도(22)가, 내주면S를 스카이빙 가공하는 제1가공 위치인 확경위치를 차지한다 (도3(b), 도4참조). When the high pressure air is not supplied to the pressure chamber 44 of the drive mechanism 40 and the piston 43 is pressed by the return spring 45 and is in the position shown in FIG. 2 adjacent to the socket 46, the first The drive rod 41 does not drive the second drive rod 42 and the retract pin 30 in the feed direction. For this reason, the retract pin 30 is occupied by the return spring 37 and occupies the 1st position in the axial direction shown by the solid line in FIG. 4 (a) regulated by the stopper 33a. When the retract pin 30 is in the first position, each cartridge 20, which is constantly pressed inward in the radial direction by the leaf spring 35, is the large diameter portion of the positioning portion 31 in the adjustment member 24. Adjacent to (32) (see FIGS. 3 (c) and 4 (a)), each cartridge 20, i.e., each cutting degree 22, is an enlarged diameter that is a first machining position for skiving the inner circumferential surface S Occupies the position (see Fig. 3 (b), Fig. 4).

그리고, 상기 공작기계에 의해 구동된 복합 가공 공구 1가 중심축선L1을 중심으로 회전하면서 이송방향으로 이동하는 이송공정에 있어서, 이 확경위치에 있는 절삭도(22)에 의해, 내주면S (도2참조)이 스카이빙 가공된다. 또한, 이송공정 시에, 베니싱 가공부(7)에서는, 스카이빙 가공부(6)에 의해 가공된 내주면S와 베니싱 롤러(63)와의 접촉에 의해, 스러스트 축받이(68), 부시(66), 스템(65)및 프레임(64)으로 구성된 슬라이더(71)가, 베니싱 롤러(63)와 함께 맨드릴(61)및 제2설치부(5)에 대하여 반이송방향으로 이동한다. In the transfer step in which the composite machining tool 1 driven by the machine tool rotates about the central axis L1 and moves in the feed direction, the inner peripheral surface S (Fig. 2) is cut by the cutting degree 22 in this enlarged position. Skiving). In addition, in the conveyance process, the thrust bearing 68 and the bush 66 are contacted with the inner peripheral surface S processed by the skiving process part 6 and the vanishing roller 63 in the vanishing process part 7. ), The slider 71 composed of the stem 65 and the frame 64 moves in the semi-conveying direction with respect to the mandrel 61 and the second mounting portion 5 together with the vanishing roller 63.

이로 인해, 베니싱 롤러(63)는, 맨드릴(61)로 안내되면서 내주면S을 따라 직경방향내부로 이동하고, 후술할 확경위치보다도 소경이며, 베니싱 롤러(63)가 내주면S를 가공하지 않는 제2비가공 위치인 축경위치를 차지한다. 그리고, 스템65이 고정나사(62)와 인접할 때, 베니싱 롤러(63)는 회전축선L1로부터의 거리가 최소의 축경위치를 차지한다. For this reason, the vanishing roller 63 is moved to the inside of the radial direction along the inner peripheral surface S, guided by the mandrel 61, is smaller than the diameter position which will be mentioned later, and the vanishing roller 63 does not process the inner peripheral surface S. It occupies the axis diameter position which is a 2nd non-processing position. And when the stem 65 adjoins the fixing screw 62, the distance from the rotation axis L1 of the vanishing roller 63 occupies the minimum shaft diameter position.

또한, 반이송방향으로의 슬라이더(71)의 이동시는, 슬라이더(71)가 상기 프리 이동하므로, 베니싱 롤러(63)는 내주면S과의 사이의 작은 마찰력으로 용이하게 이동하기 위해서, 복합 가공 공구 1의 이동 저항이 작아진다. In addition, since the slider 71 moves freely at the time of the movement of the slider 71 in the semi-conveying direction, in order that the vanishing roller 63 may move easily with the small frictional force between the inner peripheral surface S, a composite machining tool The transfer resistance of 1 becomes small.

이송 가공이 종료되고, 절삭도(22)에 의한 스카이빙 가공이 종료한 후, 구동 기구(40)의 압력실(44)로 고압공기가 공급되면, 압력실(44)내의 공기 압력에 의해 구동된 피스톤(43)이 되돌림 용수철(45)에 저항하고, 대경부(41a)가 섕크(3)에 인접할때 까지 이송방향으로 이동한다. 그리고, 피스톤(43)의 이송방향으로의 이동과 동시에 제1구동로드(41)이 이송방향으로 이동하고, 제2구동로드(42)및 리트랙트 핀(30)을 이송방향으로 구동하여, 리트랙트 핀30이 도4 (a)에 2점 쇄선에서 나타내지는 축선방향에서의 제2위치를 차지한다. 리트랙트 핀(30)이, 이 제2위치에 있을 때, 판 스프링(35)에 의해 가압되어 있는 각카트리지(20)가, 그 조정부재(24)로 위치 설정부(31)의 소경부(33)에 인접하고 (도3(c), 도4 (a)에 2점 쇄선으로 나태내었다.), 각 카트리지(20), 즉, 각 절삭도(22)가, 상기 확경위치 보다도 직경방향 안쪽에 위치하는 축경 위치(도3(b)에 2점 쇄선으로 나타내었다.)를 차지한다. 이 축경 위치는, 절삭도(22)가 내주면S를 가공하지 않는 제1비가공 위치이다. When the high speed air is supplied to the pressure chamber 44 of the drive mechanism 40 after the conveyance processing is finished and the skiving process by the cutting degree 22 is complete | finished, it is driven by the air pressure in the pressure chamber 44. The piston 43 thus resists the return spring 45 and moves in the feed direction until the large diameter portion 41a is adjacent to the shank 3. At the same time as the piston 43 moves in the conveying direction, the first driving rod 41 moves in the conveying direction, and the second driving rod 42 and the retract pin 30 are driven in the conveying direction. The traction pin 30 occupies the second position in the axial direction shown by the dashed-dotted line in Fig. 4A. When the retract pin 30 is in this second position, each cartridge 20 pressurized by the leaf spring 35 is a small diameter portion of the positioning portion 31 by the adjustment member 24. (C) and 4 (a), each cartridge 20, i.e., each cutting degree 22, is radially inward from the diameter-expansion position. It occupies the axis diameter position (shown by the dashed-dotted line in FIG. 3 (b)) located at. This shaft diameter position is a 1st non-processing position in which the cutting degree 22 does not process the inner peripheral surface S. FIG.

이어서, 복합 가공 공구(1)가 회전하면서 반이송방향으로 이동하여 워크W로부터 빠지는 회송공정에 있어서, 베니싱 롤러(63)는 스카이빙 가공된 내주면S와의 접촉에 의해, 스러스트 축받이(68), 부시(66), 스템(65)및 프레임(64)이 베니싱 롤러(63)와 함께 맨드릴(61)및 제2설치부(5)에 대하여 이송방향으로 이동하고, 스러스트 축받이(68)가 조정 너트(67)에 인접한다. 이 상태에서, 이송공정 시 보다도 직경방향 외쪽으로 이동한 베니싱 롤러(63)는, 베니싱 롤러(63)가 내주면S를 베니싱 가공하는 제2가공 위치인 확경 위치를 차지한다. Subsequently, in the return process in which the multi-processing tool 1 rotates and moves in the semi-feeding direction and is removed from the work W, the vanishing roller 63 contacts the thrust bearing 68 by contact with the inner circumferential surface S that has been skived. The bush 66, the stem 65 and the frame 64 move together with the vanishing roller 63 in the feed direction relative to the mandrel 61 and the second mounting portion 5, and the thrust bearing 68 is adjusted. Adjacent to the nut 67. In this state, the vanishing roller 63 moved in the radially outer side than at the time of the conveyance process occupies the expanded diameter position which is the 2nd processing position in which the vanishing roller 63 varnishes the inner peripheral surface S. FIG.

그리고, 절삭도(22)가 축경 위치에 있는 상태의 회송공정에 있어서, 확경 위치에 있는 베니싱 롤러(63)에 의해 내주면S (도2참조)이 베니싱 가공된다. And the inner peripheral surface S (refer FIG. 2) is vanishing-processed by the vanishing roller 63 which exists in the enlarged diameter position in the return process of the state in which the cutting degree 22 is in the axial diameter position.

이 때, 절삭도(22)는 축경 위치에 있으므로, 베니싱 가공이 시행된 내주면S에 절삭도(22)가 접촉하는 것, 즉 손상되는 것이 방지된다. At this time, since the cutting degree 22 is in the shaft diameter position, the cutting degree 22 is prevented from coming into contact with the inner circumferential surface S on which the vanishing process is applied, that is, being damaged.

이어서, 전술한 바와 같이 구성된 실시 형태의 작용 및 효과에 대해서 설명한다. 워크W의 내주면S가 스카이빙 가공부 6의 절삭도(22)에 의해 가공된 후에 베니싱 가공부(7)의 베니싱 롤러(63)에 의해 가공되는 복합 가공 공구 1에 있어서, 리트랙트 기구(8)은, 절삭도(22)의 직경방향 위치를 변경하는 위치 설정부(31)를 포함하는 동시에 본체 2에 대하여 이동이 가능 하도록 지지되는 리트랙트 핀(30)과, 리트랙트 핀(30)을 구동하는 구동 기구(40)와, 절삭도(22)을 포함하는 카트리지(20)를 직경방향 안쪽으로 가압하여 위치 설정부(31)로 인접시킨 판 스프링(35)을 포함하고, 리트랙트 핀(30)은, 구동 기구(40)에 의해 구동되어 위치 설정부(31)을 통해 카트리지20의 위치를 변경하는 것에 의해, 절삭도(22)의 직경방향 위치를 변경한다. Next, the operation and effect of the embodiment configured as described above will be described. In the composite machining tool 1 in which the inner circumferential surface S of the workpiece W is processed by the cutting degree 22 of the skiving part 6, and is processed by the vanishing roller 63 of the vanishing part 7, the retracting mechanism (8) includes a retracting pin (30) and a retracting pin (30) which includes a positioning unit (31) for changing the radial position of the cutting degree (22) and is supported to be movable relative to the main body (2). And a leaf spring (35) which is urged inwardly to the positioning unit (31) by pressing the cartridge (20) including the cutting degree (22) inwardly in the radial direction, The pin 30 is driven by the drive mechanism 40 to change the position of the cartridge 20 via the positioning unit 31 to change the radial position of the cutting degree 22.

이 구조에 의해, 베니싱 가공부(7)에 앞서 워크W의 내주면S를 가공하는 스카이빙 가공부(6)의 절삭도(22)을 포함하는 카트리지(20)는, 리트랙트 기구(8)가 포함하는 판 스프링(35)에 의해 직경방향 안쪽으로 가압된 상태로, 절삭도(22)의 직경방향 위치를 변경하는 리트랙트 기구(8)의 리트랙트 핀(30)의 위치 설정부(31)에 인접한다. 그 결과, 카트리지(20)를 직경방향 안쪽으로 가압하는 판 스프링(35)의 가압역에 의해, 절삭도(22)를 위치 설정부(31)에 의해 변경되는 각 직경방향 위치로 확실하게 위치시킬 수 있고, 더욱 스카이빙 가공부(6)가 회전할 때의 원심력이나 쿨란트의 액체 압력 등의 외력이 카트리지(20)에 작용할 경우에도, 절삭도(22)가 위치 설정부(31)에 의해 설정된 직경방향 위치에서 직경방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있고, 리트랙트 기구(8)의 기능을 향상시킬 수 있다. By this structure, the cartridge 20 including the cutting degree 22 of the skiving process part 6 which processes the inner peripheral surface S of the workpiece | work W before the vanishing process part 7, the retracting mechanism 8 is carried out. Position setting part 31 of the retract pin 30 of the retracting mechanism 8 which changes the radial position of the cutting degree 22 in the state pressurized in radial direction inward by the leaf spring 35 which it contains. Adjacent to). As a result, the cutting section 22 is reliably positioned to each radial position changed by the positioning section 31 by the pressing range of the leaf spring 35 which presses the cartridge 20 in the radial direction. Also, even when an external force such as centrifugal force or the liquid pressure of the coolant acts on the cartridge 20 when the skiving part 6 rotates, the cutting degree 22 is set by the positioning unit 31. The radial movement at the set radial position can be prevented and the function of the retract mechanism 8 can be improved.

카트리지(20)는, 절삭도(22)의 직경방향위치를 조정할 수 있는 조정부재(24)를 포함하고, 카트리지(20)는, 조정부재(24)에 있어서 위치 설정부(31)에 인접하는 것에 의해, 카트리지(20)에 있어서, 조정부재(24)가 리트랙트 핀(30)의 위치 설정부(31)에 인접하는 인접부를 겸하므로, 절삭도의 직경방향 위치를 조정할 수 있는 조정부재와 리트랙트 핀의 위치 설정부에 인접하는 인접부가 따로 설치되는 카트리지에 비해, 동적 바란스 성능이 향상되고, 카트리지(20)을 소형화 할 수 있다. The cartridge 20 includes an adjusting member 24 capable of adjusting the radial position of the cutting degree 22, and the cartridge 20 is adjacent to the positioning unit 31 in the adjusting member 24. Thus, in the cartridge 20, since the adjustment member 24 also serves as an adjacent portion adjacent to the positioning portion 31 of the retract pin 30, an adjustment member capable of adjusting the radial position of the cutting degree; Compared with a cartridge in which adjacent portions adjacent to the retracting pin positioning portions are separately provided, the dynamic balance performance is improved and the cartridge 20 can be downsized.

카트리지(20)는, 기체(21)에 대하여 회동중심선L2을 중심으로 회동 가능 하도록 지지축(12)에 지지되어, 회동중심선L2과 판 스프링(35)이, 카트리지(20)에 있어서의 위치 설정부(31)와의 인접 부위P을 사이에 두고 배치되는 것에 의해, 지지축(12)에 의해 규정되는 회동중심선L2에 대하여, 판 스프링(35)은 인접 부위P보다도 원방의 위치에서 카트리지(20)을 가압하므로, 판 스프링(35)의 가압력 보다도 큰 강압으로 카트리지(20)를 위치 설정부(31)로 확실히 인접시킬 수 있으므로, 위치 설정부(31)에 의해 절삭도(22)의 직경방향 위치를 설정하는 리트랙트 기구(8)의 기능을 향상시키면서, 판 스프링(35)을 소형화할 수 있다. The cartridge 20 is supported by the support shaft 12 so as to be rotatable about the pivot center L2 with respect to the base body 21, and the pivot center line L2 and the leaf spring 35 are positioned in the cartridge 20. By arrange | positioning with the adjacent site | part P with the part 31 in between, the leaf spring 35 is located in the farther position than the adjacent site | part P with respect to the rotation center line L2 prescribed | regulated by the support shaft 12. Since the cartridge 20 can be reliably adjacent to the positioning unit 31 at a higher pressure than the pressing force of the leaf spring 35, the positioning position 31 causes the radial position of the cutting degree 22 to be reduced. The leaf spring 35 can be downsized, while improving the function of the retracting mechanism 8 for setting.

스카이빙 가공부(6)는, 원주방향에 등간격으로 배치된 3개가 동일한 카트리지(20)를 포함하고, 절삭도(22)와 베니싱 롤러(63)가 축선방향으로 직렬 배치되고, 판 스프링(35)은, 카트리지(20)와 같은 축선방향 위치에서의 원주방향 폭이 축선방향 폭보다도 작은 것에 의해, 판 스프링(35)을 원주방향에서 소형화할 수 있고, 스카이빙 가공부 6가 3개의 카트리지(20)를 포함하는 경우에도, 판 스프링(35)에 가압되는 각 카트리지(20)도 소형화할 수 있다. 그 결과, 스카이빙 가공부(6)가 포함하는 3개의 카트리지(20)에 의한 절삭도(22)의 수 증가에 의해 워크W의 내주면S의 가공 정밀도 (예를 들면, 원형단면을 갖는 내주면의 진원도)을 향상시키면서, 각 카트리지(20)의 소형화에 의한 스카이빙 가공부 6의 소경화, 나아가서는 복합 가공 공구 1의 소경화가 가능하게 되고, 상기 복합 가공 공구 1에 의한 소경 의 내주면S의 가공이 가능하게 된다.The skiving processing part 6 includes three cartridges 20 which are equally spaced in the circumferential direction, and the cutting degree 22 and the vanishing roller 63 are arranged in series in the axial direction, and the leaf spring The circumferential width at the same axial position as that of the cartridge 20 is smaller than the axial width, so that the leaf spring 35 can be miniaturized in the circumferential direction. Even when the cartridge 20 is included, each cartridge 20 pressurized by the leaf spring 35 can also be downsized. As a result, the machining precision of the inner circumferential surface S of the workpiece W (for example, the inner circumferential surface having a circular cross section) is increased by increasing the number of cutting degrees 22 by the three cartridges 20 included in the skiving processing unit 6. Small rounding of the skiving processing part 6 by the miniaturization of each cartridge 20, and further small diameter of the composite processing tool 1, by improving the roundness degree) is possible, and processing of the inner peripheral surface S of the small diameter by the said composite processing tool 1 is carried out. This becomes possible.

스카이빙 가공부 6는, 3개의 카트리지(20)와, 서로 원주방향으로 동일한 간격을 두고 배치된 3개가 동일한 가이드 패드(16)를 포함하고, 각 가이드 패드(16)는, 원주방향에서 인접하는 절삭도(22)의, 원주방향에서의 중앙에 배치되는 것에 의해, 원주방향에 등간격으로 3개의 가이드 패드(16)가 배치되므로, 그 가이드 패드(16)가 원주방향으로 불균등하게 배치될 경우에 비해, 스카이빙 가공부(6)의 중심축선L1의 진동을 억제하는 효과를 높일 수 있으므로, 내주면S의 가공 정밀도가 향상된다. 더욱이, 3개의 가이드 패드(16,17)로 구성되는 제1, 제2가이드 군G1, G2이, 카트리지(20)에 대하여, 축선방향에서의 양측에, 축선방향에서의 간격을 두고 설치되므로, 스카이빙 가공부(6)의 중심축선L1의 진동 억제 효과를 한층 높일 수 있다. The skiving processing part 6 includes three cartridges 20 and three identical guide pads 16 arranged at equal intervals in the circumferential direction, and each guide pad 16 is adjacent in the circumferential direction. Since the three guide pads 16 are arranged at the center in the circumferential direction of the cutting degree 22 at equal intervals in the circumferential direction, the guide pads 16 are unevenly arranged in the circumferential direction. In contrast, since the effect of suppressing the vibration of the central axis L1 of the skiving part 6 can be enhanced, the machining accuracy of the inner circumferential surface S is improved. Furthermore, since the first and second guide groups G1 and G2 composed of the three guide pads 16 and 17 are provided with respect to the cartridge 20 at both sides in the axial direction at intervals in the axial direction, The vibration suppression effect of the center axis L1 of the skiving process part 6 can be heightened further.

각 가이드 패드(16,17)는 합성 수지로 형성된 것에 의해, 가이드 패드(16,17)를 경량화할 수 있고, 가이드 패드(16,17)에 작용하는 원심력을 작게 할 수 있으므로, 중심축선L1의 진동 억제 효과의 향상에 기여한다. 게다가, 가이드 패드 (16,17)와 가공면과의 접촉에 기인하는 손상 발생에 대한 가공면 보호가 용이해진다. Since each of the guide pads 16 and 17 is made of synthetic resin, the guide pads 16 and 17 can be reduced in weight and the centrifugal force acting on the guide pads 16 and 17 can be reduced. Contributes to the improvement of vibration suppression effect. In addition, the processing surface protection against the occurrence of damage due to the contact between the guide pads 16 and 17 and the processing surface becomes easy.

리트랙트 기구(8)는, 절삭도(22)의 직경방향위치를 내주면S을 가공하는 제1가공 위치(확경위치)와, 내주면S을 가공하지 않는 제1비가공 위치(축경위치)로 변경하고, 복합 가공 공구 1는 베니싱 롤러(63)의 직경방향위치를, 내주면S를 가공하는 제2가공 위치(확경위치)와, 내주면S를 가공하지 않는 제2비가공 위치(축경위치)로 변경할 수 있는 위치 가변기구(70)을 포함하고, 복합 가공 공구 1의 이송공정 시에, 절삭도(22)는 리트랙트 기구(8)에 의해 제1가공 위치를 차지하는 한편, 베니싱 롤러63는 위치 가변기구(70)에 의해 제2비가공 위치를 차지하고, 복합 가공 공구 1의 회송공정 시에, 절삭도(22)는 리트랙트 기구(8)에 의해 비가공 위치를 차지하는 한편, 베니싱 롤러(63)는 위치 가변기구(70)에 의해 제2가공 위치를 차지한다. The retracting mechanism 8 changes the radial position of the cutting degree 22 into a first machining position (expansion position) for processing the inner circumferential surface S and a first non-processing position (axial diameter position) for which the inner circumferential surface S is not machined. The composite machining tool 1 has a radial position of the vanishing roller 63 as a second machining position (expansion position) for processing the inner circumferential surface S and a second non-processing position (axial diameter position) for not machining the inner circumferential surface S. The position variable mechanism 70 which can be changed is included, and the cutting degree 22 occupies the 1st processing position by the retracting mechanism 8 at the time of the conveyance process of the composite machining tool 1, and the vanishing roller 63 is The second non-processing position is occupied by the position varying mechanism 70, and the cutting degree 22 occupies the non-processing position by the retracting mechanism 8 during the return process of the composite machining tool 1, while the vanishing roller Reference numeral 63 occupies the second machining position by the position varying mechanism 70.

이 구조에 의해, 복합 가공 공구 1의 이송 공정에 있어서, 절삭도(22)가 워크W의 내주면S을 가공할 뿐 베니싱 롤러(63)는 상기 내주면S를 가공하지 않고, 복합 가공 공구 1의 회송공정에 있어서, 베니싱 롤러(63)가 절삭도(22)에 의해 가공된 내주면S을 가공할 뿐 절삭도(22)가 상기 내주면S을 가공하지 않는 2웨이 방식의 가공이 가능 하게 되고, 복합 가공 공구 1의 1왕복으로 워크W의 내주면S에 2개의 가공을 실시 할 수 있으므로, 가공 효율의 향상 및 비용 삭감이 가능하게 된다. By this structure, in the conveyance process of the composite machining tool 1, only the cutting degree 22 processes the inner peripheral surface S of the workpiece | work W, and the vanishing roller 63 does not process the said inner peripheral surface S, In the forwarding process, the two-way method in which the vanishing roller 63 processes the inner circumferential surface S processed by the cutting degree 22 but does not process the inner circumferential surface S is possible, Since two machinings can be performed on the inner peripheral surface S of the workpiece W with one reciprocating of the multi-processing tool 1, the machining efficiency can be improved and the cost can be reduced.

이하, 전술한 실시 형태의 일부의 구성을 변경한 실시 형태에 대해서, 변경한 구성에 관해서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which changed the structure of one part of embodiment mentioned above is demonstrated about the changed structure.

맨드릴61의 외주면(61a)이 이송방향으로 소경이 되는 테이퍼면으로 구성되고, 베니싱 롤러63의 외주면(63a)이 이송방향으로 대경이 되는 테이퍼면으로 구성되어, 베니싱 롤러63가, 복합 가공 공구 1의 이송공정 시에, 위치 가변기구(70)에 의해 제2가공 위치를 차지하고, 복합 가공 공구 1의 회송공정 시에, 위치 가변기구(70)에 의해 제2비가공 위치를 차지하도록, 베니싱 가공부(7)가 구성될 수 있다. The outer circumferential surface 61a of the mandrel 61 consists of a tapered surface which becomes a small diameter in a conveying direction, and the outer circumferential surface 63a of the vanishing roller 63 consists of a tapered surface which becomes a large diameter in a conveying direction. In the conveyance process of the tool 1, the position variable mechanism 70 occupies a 2nd machining position, and in the conveyance process of the composite machining tool 1, the position variable mechanism 70 occupies a 2nd non-processing position, The vanishing processing part 7 can be configured.

이 구조에 의해, 복합 가공 공구 1의 이송공정에 있어서, 절삭도(22)및 베니싱 롤러(63)가 이 순서로 내주면S을 연속해서 가공할 뿐, 회송공정에 있어서, 절삭도 (22)및 베니싱 롤러(63)가 내주면S를 가공하지 않는 1웨이 방식의 가공이 실행된다. 그 결과, 상기 실시형태와 같이, 복합 가공 공구 1의 1왕복으로 워크W의 내주면S에 2개의 가공을 실시 할 수 있으므로, 가공 효율의 향상 및 비용 삭감이 가능하게 된다. By this structure, in the conveyance process of the composite machining tool 1, the cutting degree 22 and the vanishing roller 63 only process the inner peripheral surface S continuously in this order, and in the return process, the cutting degree 22 And the one-way processing in which the vanishing roller 63 does not process the inner circumferential surface S is executed. As a result, two machining can be performed on the inner circumferential surface S of the workpiece W in one reciprocation of the composite machining tool 1 as in the above-described embodiment, thereby improving the processing efficiency and reducing the cost.

본체 2이 워크W에 대하여 중심축선L1을 중심으로 상대적으로 회전하는 형태의 다른 예로서, 본체(2)가 비회전하고, 워크W가 회전하는 형태, 본체(2)및 워크W가 함께 회전하는 형태일 수 있다. As another example of the form in which the main body 2 rotates relative to the central axis L1 with respect to the work W, the form in which the main body 2 is non-rotated and the work W rotates, the main body 2 and the work W rotate together. It may be in the form.

복합 가공 공구(1)가 워크W에 대하여 상대적으로 이송방향 (또는 반이송방향)으로 이동하는 형태의 다른 예로서, 복합 가공 공구 1가 축선방향으로 이동하지 않고, 워크W가 축선방향으로 이동하는 형태, 복합 가공 공구 1및 워크W가 함께 축선방향으로 이동하는 형태일 수 있다. As another example of the form in which the composite machining tool 1 moves in the feed direction (or semi-feed direction) relative to the workpiece W, the composite machining tool 1 does not move in the axial direction, but the workpiece W moves in the axial direction. The shape, the composite machining tool 1 and the workpiece W may move together in the axial direction.

위치 설정부(31)는, 외경이 다른 3이상의 부분으로 구성될 수 있고, 또한 외경이 연속적으로 변화되는 부분, 예를 들면 테이퍼면을 갖는 부분 구성될 수 있다. 이러한 위치 설정부(31)에 의하면, 가장 직경방향 안쪽의 축경위치에 대하여 복수의 확경위치를 설정할 수 있다. The positioning unit 31 may be constituted by three or more portions having different outer diameters, and may also be constituted by portions whose outer diameters are continuously changed, for example, portions having a tapered surface. According to such a positioning part 31, several diameter expansion positions can be set with respect to the shaft diameter position of the innermost direction.

스카이빙 가공부(6)가 포함하는 카트리지(20)의 수인 상기 소정의 수는, 2 또는 4이상의 수일 수 있다. The predetermined number, which is the number of cartridges 20 included in the skiving processing unit 6, may be two or more than four.

카트리지(20)를 직경방향 안쪽으로 향하게 가압하는 용수철부재는, 판 스프링35이외에, 코일 용수철 또는 접시 용수철일 수 있다. The spring member for urging the cartridge 20 in the radially inward direction may be a coil spring or a dish spring, in addition to the leaf spring 35.

회동중심선L2은, 중심축선L1과 교차하는 평면에 포함되는 직선이며, 또한 중심축선L1에 평행하지 않은 직선일 수 있다. The rotation center line L2 is a straight line included in the plane intersecting with the center axis line L1, and may be a straight line not parallel to the center axis line L1.

제1, 제2구동로드(41,42)을 구동하는 상기 구동체는, 제1구동로드(41)를 누르는 압력으로 이송방향으로 이동시키는 푸시로드일 수 있고, 또한 상기 구동체에 구동력을 작용시키는 상기 구동력 발생부는, 유체압력을 사용한 기구 외에, 전자기력을 사용한 기구 (예를 들면 솔레노이드), 또는 메뉴얼식의 기구일 수 있다. The driving body for driving the first and second driving rods 41 and 42 may be a push rod that moves in the conveying direction at a pressure to press the first driving rod 41, and also applies a driving force to the driving body. In addition to the mechanism using the fluid pressure, the driving force generating unit may be a mechanism using electromagnetic force (for example, a solenoid) or a manual mechanism.

제1가공부 및 제2가공부가, 축선방향에 있어서 서로 겹치는 위치에 배치될 수 있다. The first processing portion and the second processing portion may be disposed at positions overlapping each other in the axial direction.

제1가공부는, 스카이빙 가공부(6)이외의 절삭가공부일 수 있고, 또한 연마 가공부일 수 있다. 제2가공부는, 베니싱 가공부(7)이외에, 절삭가공부 또는 연마 가공부일 수 있다.The first processing portion may be a cutting processing portion other than the skiving processing portion 6, and may also be an abrasive processing portion. The second processing part may be a cutting part or an abrasive part in addition to the vanishing part 7.

1 복합 가공 공구,
2 본체
6 스카이빙 가공부
7 베니싱 가공부
8 리트랙트 기구
16,17 가이드 패드,
20 카트리지,
22 절삭도
24 조정부재
30 리트랙트 핀
31 위치 설정부
35 판 스프링
40 구동 기구
63 베니싱 롤러
70 위치 가변기구
W 워크
L1 중심축선
L2 회동중심선1 compound processing tool,
2 main body
6 skiving parts
7 Vanishing parts
8 Retract Mechanism
16,17 guide pads,
20 cartridges,
22 cutting degree
24 adjusting member
30 retract pins
31 position setting unit
35 leaf springs
40 drive mechanism
63 vanishing rollers
70 position adjustable mechanism
W walk
L1 center axis
L2 pivot center line

Claims

A main body that is relatively rotated about a central axis with respect to the work, and a first processing part and a second processing part provided in the main body, wherein the inner circumferential surface of the work is processed by the first processing tool of the first processing part. In the composite machining tool processed by the 2nd process of a said 2nd process part, the retracting mechanism which can change the radial position of a said 1st process tool is included, The said 1st process part contains a said 1st process tool. And one or more cartridges, wherein the retracting mechanism includes a positioning member for changing a radial position of the first tool and an operating member supported to be movable relative to the main body, and for driving the operating member. And a pressurizing member for pushing the cartridge in the radially inward direction and adjoining the positioning portion, wherein the operating member includes: And a radial position of the first machining tool is changed by changing the position of the cartridge through the positioning unit by being driven by a drive mechanism.

The composite machining tool according to claim 1, wherein the cartridge includes an adjustment member that can adjust a radial position of the first processing tool, and the cartridge is adjacent to the positioning part in the adjustment member. Composite machining tool.

The composite machining tool according to claim 1 or 2, wherein the cartridge is supported by a rotation support portion so as to be rotatable about a rotation center line with respect to the main body, and the rotation center line and the pressing member are positioned in the cartridge. A composite machining tool, characterized by being disposed with an adjacent portion between the setting portion interposed therebetween.

The composite machining tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the first machining portion includes the cartridge having three or more of the same cartridges arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the first machining tool and the second machining tool. (1) The composite machining tool according to claim 1, wherein the pressing member is a leaf spring which is arranged in series in the axial direction, and the circumferential width at the same axial position as the cartridge is smaller than the axial width.

The composite machining tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the first machining portion includes a plurality of the cartridges and a plurality of identical guide pads disposed at equal intervals from each other in the circumferential direction. The pad is disposed in the center of the circumferential direction of the first processing tool adjacent in the circumferential direction.

In the processing method by the composite processing tool in any one of Claims 1-5,
The retracting mechanism changes the radial position of the first machining tool to a first machining position for processing the inner circumferential surface and a first non-processing position for not machining the inner circumferential surface,
The composite machining tool includes a position variable mechanism capable of changing the radial position of the second machining tool to a second machining position for processing the inner circumferential surface and a second non-processing position for not machining the inner circumferential surface,
In the transfer process of the composite machining tool, the first machining tool occupies the first machining position by the retracting mechanism, while the second machining tool is the second machining position and the second machining position by the position varying mechanism. Occupy the other side of the raw position,
In the step of returning the composite machining tool, the first machining tool occupies the first non-processing position by the retracting mechanism, while the second machining tool is operated by the position varying mechanism and the second machining position and the first machining tool. 2 The processing method characterized by occupying the other position of a non-processing position.