KR20110043171A - 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법 - Google Patents

슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 슈퍼블록을 제조하고, 그 형태를 유지하기 위한 거푸집, 상기 거푸집의 외측면에 설치되어 고정되는 다수 개의 지지부재, 상기 지지부재와 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 확장 또는 수축시키는 제1 실린더, 상기 수평지지부재에 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 상승 또는 하강시키는 제2 실린더 및 상기 제2 실린더의 저면에 고정되어 상기 거푸집, 지지부재, 제1 실린더 및 제2 실린더를 이동시키는 휠을 포함하는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공한다.
슈퍼블록, 자동탈착, 실린더, 거푸집

Description

슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법{Apparatus of Deassembling Superblock Automatically and Method Using the Same}
본 발명은 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법에 관한 것으로, 현장에서 즉시 시공이 가능하고, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법에 관한 것이다.
슈퍼블록(Superblock)이라 함은 선박, 항만, 교량 등의 대형 건축물 내지는 토목건설 현장에서 사용하기 위한 대형 콘크리트 블록을 말한다. 종래 슈퍼블록의 제조방법은 공장 또는 현장에서 슈퍼블록 제조를 위한 거푸집을 조립하고, 조립된 거푸집 내에 콘크리트를 타설한 후 콘크리트를 경화시키고, 거푸집을 해체하여 슈퍼블록을 제조하였다. 또한, 제조된 슈퍼블록은 크레인 등의 기계장치로 들어올려 적재하고, 트럭으로 현장에 운송하는 방법을 이용하였다. 이러한 종래의 제조방법에 의할 경우 투여되는 인력 및 장비에 비하여 슈퍼블록의 생산량이 매우 적고, 슈퍼블록의 제조 및 운송시간이 오래 걸리며, 제조비용이 높다는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제424201호 슈퍼 블록 스키딩에 의한 선박건조 공법 및 사용되는 스키딩 시스템은 선박을 2등분하여 선수나 선미의 한부분을 전작업장에서 탑재블럭을 제작하여 골리앗 크레인으로 도크에 운반한 뒤에 조립하는 기존 선박 건조공법 진행단계; 상기 기존 선박 건조공법 진행단계와 동시에 남은 부분을 바다에 인접한 슈퍼블럭 전작업장에서 슈퍼블럭으로 제작하는 슈퍼블럭 제작단계; 상기 도크의 게이트쪽에서 기존 선박 건조공법 진행단계에 의하여 제조되고 있는 선박 전반부까지 스키딩 시스템을 설치하는 스키딩 시스템 설치 단계; 제작된 슈퍼블럭을 프로팅 크레인으로 슈퍼블럭 전작업장에서 도크에 설치된 스키딩 시스템에 올려놓는 슈퍼블럭 운반단계; 스키딩 시스템에 올려진 슈퍼블럭을 그리퍼 잭 시스템으로 밀어 조립위치까지 이동시키는 스키딩 단계; 조립위치로 이동된 슈퍼블럭을 기존의 방식으로 제작되는 절반의 선체와 합체하여 조립 완성하는 선박 완성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼 블록 스키딩에 의한 선박건조 공법 및 상 하 플레이트 사이에 경사지게 측면 플레이트를 용접하여 부착하여 단면이 사다리꼴으로 만들며 내부에 1m 간격으로 보강판을 고정하여 스키드 레일을 제작하고, 상기 스키드 레일의 상면에 롤러 베어링 플레이트를 용접으로 고정하고, 상기 롤러 베어링 플레이트위에 다수개의 롤러를 회전 가능하게 고정하고, 상기 롤러 상부에 슈퍼 블록의 길이만큼의 길이를 가진 대략 박스 형태의 스키드 슈를 올려 놓고, 상기 스키드 슈위에 선체 손상을 보호하기 위하여 비닐을 코팅한 프라이 우드와 같은 받침판을 고정하며, 상기 스키드 슈의 도크 게이트쪽 단부에 그리퍼 잭 시스템 이동부를 고정하고 그리퍼 잭 시스템 고정부는 스키드 레일의 상부에 형성된 플랜지에 고정하여 그리퍼 잭 시스템의 실린더를 작동시키면 상기 스키드 슈를 롤러위에서 이동하도록 밀어 그 위에 놓여진 슈퍼블럭을 이동시키는 것을 특징으로 하는 스키딩 시 스템에 대하여 개시하고 있다.
그러나, 상기 기술은 슈퍼블럭의 제조가 전작업장에서 이루어지고, 스키딩 시스템을 이용하기 위해 슈퍼블럭을 프로팅 크레인을 이용하여 올려 놓으며, 스키딩 시스템의 제조 시간이 길고 비용이 높다는 문제점이 있다. 또한, 상기 기술은 선박건조공법에서만 사용될 수 있다는 문제점이 있다.
이에 본 발명자는 상기 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 현장에서 즉시 시공이 가능하고, 정밀도가 우수하며, 별도의 장치를 요하지 않으므로 인력 및 장비를 최소화할 수 있고, 각종 장비 사용에 따른 공해를 방지할 수 있으며, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 개발하기에 이르렀다.
본 발명의 목적은 현장에서 즉시 시공이 가능한 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 정밀도가 우수한 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 별도의 장치를 요하지 않으므로 인력 및 장비를 최소화할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 각종 장비 사용에 따른 공해를 방지할 수 있으며, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 및 기타 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치는 슈퍼블록을 제조하고, 그 형태를 유지하기 위한 거푸집, 상기 거푸집의 외측면에 설치되어 고정되는 다수 개의 지지부재, 상기 지지부재와 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 확장 또는 수축시키는 제1 실린더, 상기 수평지지부재에 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 상승 또는 하강시키는 제2 실린더 및 상기 제2 실린더의 저면에 고정되어 상기 거푸집, 지지부재, 제1 실린더 및 제2 실린더를 이동시키는 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 거푸집은 사각틀의 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.
상기 지지부재는 거푸집의 하중을 지지하고, 그 형태를 유지하기 위한 제1 수평 트러스, 상기 제1 수평 트러스의 하부에 설치되고, 거푸집 및 제1 수평 트러스의 하중을 지지하기 위한 제1 수평 빔, 상기 제1 수평 트러스와 수직으로 설치되는 수직 빔 및 상기 제1 수평 트러스, 제1 수평 빔 및 수직 빔을 거푸집에 고정하기 위한 제1 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 실린더는 실린더의 형태를 유지하기 위한 제1 실린더 하우징, 상기 제1 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제1 실린더 피스톤, 상기 제1 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제1 실린더 로드 및 상기 수평지지부재에 연결하여 고정되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 실린더는 실린더의 형태를 유지하기 위한 제2 실린더 하우징, 상기 제2 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제2 실린더 피스톤 및 상기 제2 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제2 실린더 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 휠은 휠 내부에 동력전달을 위한 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는 바닥의 수평도를 상승시키고, 상기 휠의 이동을 용이하게 하는 바닥 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 바닥 구조물은 휠의 이동을 용이하게 하고, 상부면에 설치되는 상부 평판, 상기 평판과 수직하게 고정하여 설치되는 바닥 지지부재, 상기 바닥 지지부재의 하부에 고정하여 상기 상부 평판과 수평하게 설치되는 하부 평판, 상기 하부 평판의 저면에 고정되고, 상기 상부 평판, 바닥 지지부재 및 하부 평판을 상승 또는 하강시키는 제3 실린더 및 상기 제3 실린더의 저면에 고정되고, 지면에 접하여 하중을 지지하는 바닥 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 바닥 지지부재는 상부 평판과 수직하게 설치되어 하중을 지지하고, 그 형태를 유지하기 위한 다수 개의 제2 수평 트러스, 상기 제2 수평 트러스와 평행하게 제2 수평 트러스의 측면에 설치되고, 하중을 지지하기 위한 다수 개의 제2 수평 빔 및 상기 제2 수평트러스 및 제2 수평 빔을 상기 상부 평판 및 하부 평판에 고정하기 위한 제2 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 실린더는 실린더의 형태를 유지하기 위한 제3 실린더 하우징, 상기 제3 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제3 실린더 피스톤 및 상기 제3 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제3 실린더 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 바닥 구조물은 수평 조절을 위한 수평계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는 실린더의 유압을 제어하기 위한 유압 유니트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법은 거푸집 내에 콘크리트를 타설하고, 타설된 콘크리트를 경화시켜 슈퍼블록을 형성하는 단계(S1), 제1 실린더를 제어하여 상기 거푸집 외측에 고정되는 지지부재를 외측으로 확장시켜 상기 슈퍼블록으로부터 거푸집을 탈형하는 단계(S2), 제2 실린더를 제어하여 상기 슈퍼블록의 높이보다 높은 위치로 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집을 상승시키는 단계(S3) 및 상기 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집의 상승된 위치를 유지하면서 상기 제2 실린더의 저면에 장착된 휠을 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 단계(S4)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 자동탈착 방법은 S1 단계 이전에 바닥 구조물 상에 거푸집, 지지부재, 제1 실린더, 제2 실린더 및 휠을 포함하는 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자동탈착 방법은 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계 이후에 바닥 구조물의 수평을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 S4 단계는 휠의 내부에 장착된 모터를 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 자동탈착 방법은 제어 유니트로 유압을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 현장에서 즉시 시공이 가능하고, 정밀도가 우수하며, 별도의 장치를 요하지 않으므로 인력 및 장비를 최소화할 수 있고, 각종 장비 사용에 따른 공해를 방지할 수 있으며, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈 착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하는 발명의 효과를 가진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 상세히 설명하지만, 본 발명이 후술하는 내용에 제한되는 것은 아니며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)는 지지부재(110), 제1 실린더(120), 제2 실린더(130), 휠(140) 및 거푸집(160)을 포함한다. 또한, 본 발명의 지지부재(110)는 제1 수평 트러스(111), 제1 수평 빔(112), 제1 고정부재(113) 및 수직 빔(114)을 포함한다. 이하 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 구조에 대하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명의 지지부재(10)는 콘크리트가 타설되고, 그 형태를 유지하기 위한 거푸집(160)이 확장 및 축소, 그리고, 상승 및 하강하는 경우 상기 거푸집(160)의 하중을 지지하고, 기본 형태를 유지하기 위한 것으로 인장 강도가 우수한 철재를 사용하는 것이 바람직하다. 지지부재(110)는 제1 수평 트러스(111), 제1 수평 빔(112), 제1 고정부재(113) 및 수직 빔(114)로 구성되고, 이 중 제1 수평 트러스(111)의 구조는 특별한 제한이 없고, 소재 및 하중에 따라 킹포스트트러스·퀸포 스트트러스·하우(howe)트러스·프랫(pratt)트러스·워런(warren)트러스 등으로 그 구조를 채택할 수 있다. 제1 수평 빔(112)은 상기 거푸집(160)에 평행하게 설치하는 것이 바람직하고, 거푸집 및 제1 수평 트러스의 하중 및 형태를 지지하는 역할을 한다. 수직 빔(114)은 제1 수평 빔(112)에 수직하게 설치하는 것이 바람직하고, 거푸집의 하중 및 형태를 지지하는 역할을 한다. 또한, 제1 고정부재(113)는 거푸집(160)에 제1 수평 트러스(111), 제1 수평 빔(112) 및 수직 빔(114)을 고정하는 수단으로, 홈이 형성된 L자형 고정부재에 볼트 및 너트 등의 고정 수단으로 설치하여 고정시키는 것이 바람직하다. 또한, 제1 실린더(120)는 거푸집(160)이 고정된 지지부재(110)를 수평이동시켜 거푸집(160)이 확장 또는 수축할 수 있는 동력을 제공하는 동력전달부재이고, 제 2 실린더(130)는 거푸집(160)이 고정된 지지부재(110)를 수직이동시켜 거푸집(160)이 상승 또는 하강할 수 있는 동력을 제공하는 동력전달부재이다. 제1 실린더(120)는 제1 수평트러스(111) 및 제1 수평 빔(112) 사이에 개재되어 고정시키는 것이 바람직하고, 제2 실린더(130)는 제1 수평트러스(111) 및 제1 수평 빔(112)에 용접 등을 이용하여 고정시키는 것이 바람직하다. 휠(140)은 제2 실린더(130) 및 나머지 구조물들의 하중을 지지할 수 있고, 이동을 원활하게 할 수 있는 소재 및 휠 구조를 채택하여 구성하는 것이 바람직하다. 상기 휠(140)은 자동화 시스템을 구현하기 위해서는 휠(140) 내부에 모터(미도시)를 장착하여 구성할 수 있다. 상기 모터의 종류에는 특별한 제한이 없고, 건설 환경 및 조건에 따라 당업자가 용이하게 선택하여 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이용하여 슈퍼블록을 제조 하는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)는 현장에서 시공되기 때문에 바닥의 평탄도가 우수하지 못한 경우가 대부분이므로 바닥의 평탄도 및 균형 유지를 위해 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 저면에 바닥 구조물(200)을 설치하여 시공하는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 바닥 구조물(200)은 바닥 지지부재(210), 상부 평판(221), 하부 평판(222), 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)를 포함한다. 여기서, 상부 평판(221)은 상기 휠(140)이 원활하게 이동할 수 있는 판 구조물로, 강도 및 평탄도를 우수하게 제조할 수 있는 철재로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 바닥 지지부재(210)는 상기 상부 평판(221)의 하부에 고정되어 설치되는 지지부재로, 슈퍼블록 자동탈착 장치(100) 및 상부 평판(221)의 하중을 견딜 수 있는 구조를 가지는 제2 수평 트러스(211) 및 제2 수평 빔(212)을 상기 상부 평판(221)과 수직하게 설치하는 것이 바람직하다. 상기 제2 수평 트러스(211) 및 제2 수평 빔(212)은 상부 평판(221) 및 후술하는 하부 평판(222)에 고정시키기 위해 고정부재 내지는 용접을 이용하여 고정력을 높이는 것이 좋다. 또한, 상기 제2 수평 트러스(211) 및 제2 수평 빔(212)의 하측에는 하부 평판(222)을 설치한다. 상기 하부 평판(222)은 상부 평판(221)과 수평하게 설치되고, 상부 평판(221)과 같은 재질로 구성하는 것이 바람직하다. 하부 평판(222)의 하측에는 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)를 고정하여 설치한다. 상기 제3 실린더(230)는 바닥 지지부재(210), 상부 평판(221) 및 하부 평판(222)을 상하로 이동시켜 바닥 구조물(200) 전체의 평형을 유지시키기 위한 동력 전달 부재이고, 바닥 고정장치(240)는 상기 제3 실린더(230)의 하측에 설치되어 상부 구조물의 하중을 지지하고, 지면에 고정되는 고정부재이다. 따라서, 상기 바닥 구조물(200)은 전체 구조물의 평형 유지를 위해 수평계(미도시)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이로써 평형이 유지된 바닥 구조물(200)에 의해 슈퍼블록 자동탈착 장치의 이동에 대한 안정성이 보장되고, 슈퍼블록(300)의 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 슈퍼블록(300)의 제조 공정은 다음과 같다. 먼저 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 거푸집(160) 내부 공간에 콘크리트를 타설하여 경화시킨 후 슈퍼블록(300)을 제조하게 된다. 예를 들어, 콘크리트의 타설 시간은 25분 내지 30분 정도이고, 경화 시간은 15분 내지 20분이므로, 본 발명의 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)를 이용하여 초기 단계의 슈퍼블록을 제조하는데 소요되는 시간은 40분 내지 50분 정도이다. 따라서, 종래기술에 의해 현장에서 직접 시공하는 경우와 비교할 때 시간 면에서 약 10배의 작업효율을 가진다는 이점이 있다. 초기 단계의 슈퍼블록을 제조한 후 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 제1 실린더(120)에 동력을 제공하여 지지부재(110) 및 거푸집(160)을 확장시켜 상기 슈퍼블록(300)과 거푸집(160)을 분리하는 탈형 공정을 거친다. 상기 탈형 공정이 완료되면, 제2 실린더(130)에 동력을 제공하여 확장된 지지부재(110) 및 거푸집(160)을 슈퍼블록(300)의 높이를 초과한 높이로 상승시킨다.
도 3은 슈퍼블록을 제조한 후 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이동시키는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도 2에서 슈퍼블록(300)의 높이를 초과한 높 이로 상승시킨 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)를 슈퍼블록(300)이 위치하는 단위 바닥 구조물(200)의 측면에 연접한 바닥 구조물(200)로 이동시킨다. 이 과정에서 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)는 제2 실린더(130) 하측에 장착된 휠(140)에 의해 이동한다. 상기 휠(140)의 이동은 상술한 바와 같이 수동 장치로 구성할 수도 있으나, 휠(140) 내부에 모터(미도시)를 장착하여 자동 장치로 구성하는 것이 바람직하다. 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)를 슈퍼블록(300)이 위치하는 단위 바닥 구조물(200)의 측면에 연접한 바닥 구조물(200)로 이동시킨 후 제2 실린더(130)를 제어하여 수평지지부재(110) 및 제1 실린더(120)가 고정된 거푸집(160)을 하강시키고, 제1 실린더(120)를 제어하여 수평지지부재(110) 및 제1 실린더(120)가 고정된 거푸집(160)을 축소시킨다. 그 다음 상술한 바와 같이 슈퍼블록의 제조공정을 반복하게 된다. 또한, 제조된 슈퍼블록(300)은 약 1일 내지 2일의 양생기간을 거쳐 완제품으로 상용화될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치에 대한 회로도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 제1 실린더(120), 제2 실린더(130) 및 휠(140)은 제어 유니트(400)에 의해 제어될 수 있다. 제어 유니트(400)의 작동에 의해 상기 제1 실린더(120)는 횡 방향으로 확장 내지는 축소되어 거푸집 등에 수평 방향의 동력을 전달할 수 있고, 제2 실린더(130)는 종 방향으로 상승 내지는 하강하여 거푸집 등에 수직 방향의 동력을 전달할 수 있다. 본 발명의 휠(140)은 그 내부에 모터(미도시)가 장착될 경우 제어 유니트(400)에 의하여 슈퍼블록 자동탈착 장치를 원하는 방향으로 용이하게 이동시 킬 수 있다. 상기 제어 유니트(400)는 당업자의 의도에 따라 사용 목적에 적합하게 설계되어 구성될 수 있다. 또한, 도 4에는 도시되지 않았지만, 제3 실린더도 제1 실린더 및 제2 실린더와 동일한 방식으로 제어 유니트(400)에 의해 제어되도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 제1 실린더를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1 실린더(120)는 제1 실린더 하우징(121), 제1 실린더 피스톤(122), 제1 실린더 로드(123) 및 연결부재(124)를 포함한다. 제1 실린더 하우징(121)은 실린더의 형태를 유지하기 위한 것으로, 강도가 높은 스틸(Steel) 재질로 구성하는 것이 바람직하다. 제1 실린더 피스톤(122)은 실린더 하우징(121)의 내경에 운동가능하게 배치되는 것으로, 실린더 하우징의 내벽과 마찰되는 경우 그 벽면에 스크래치 등이 발생시키지 않을 수 있도록 스틸보다 무른 재질의 특수주철 또는 알루미늄 합금을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 실린더 로드(123)는 피스톤에 고정되어 실린더 하우징의 외측 방향으로 연장되는 것으로, 벤딩하중 및 충격하중에 의해 휨변형이 발생되지 않도록 스틸(Steel) 등의 고강도의 재질로 구성하는 것이 바람직하다. 연결부재(124)는 실린더 하우징(121)의 일측에 고정되고, 지지부재(110)에 연결되는 것으로 지지부재(110)의 제1 수평 트러스(111) 및 제1 수평 빔(112) 사이에 개재되어 고정장치에 의해 고정하는 것이 바람직하다. 도 5에는 도시하지 않았지만, 제2 실린더 및 제3 실린더도 제1 실린더와 동일한 방식으로 구성할 수 있다. 본 발명에 따른 제1 실린더, 제2 실린더 및 제3 실린더는 유압 실린더 또는 기압 실린더로 구성할 수 있고, 예를 들어 유압 실 린더로 구성하는 경우 실린더 내에 유입되는 작동유에 의해 신장 및 수착하면서 기계적인 동력을 전달하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 바닥 구조물의 저면의 모습을 개략적으로 나타낸 저면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 바닥 구조물(200)의 저면은 하부 평판(222)의 저부에 제3 실린더(230)가 장착되고, 상기 제3 실린더(230)의 저부에 바닥 고정장치(240)가 장착된다. 상기 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)는 각 모서리부에 하나씩 고정하여 설치하고, 중앙부에 하나를 고정하여 설치하여 모두 5개의 바닥 고정장치(240)로 구성하는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 제3 실린더(230)의 제어에 의해 수평을 맞춘 후 슈퍼블록을 제조하는 경우 정밀도가 우수한 고품질의 슈퍼블록을 제조할 수 있고, 휠의 이동시 슈퍼블록 자동탈착 장치의 안정성을 제고할 수 있다는 이점을 가진다.
도 7은 본 발명에 따른 바닥 구조물을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 바닥 구조물(200)은 상부 평판(221), 바닥 지지부재(210), 하부 평판(222), 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)를 포함한다. 도 7의 확대도에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 제3 실린더(230)는 제3 실린더 하우징(231), 제3 실린더 피스톤(미도시) 및 제3 실린더 로드(233)을 포함한다. 각각의 제3 실린더(230)의 제어에 의해 제3 실린더 로드(233)를 상하로 조작하여 수평을 맞추게 된다. 제3 실린더(230)의 작동 방식은 상술한 제1 실린더와 동일하다. 또한, 바닥 구조물(200)의 수평 조작 및 유지를 위 해 수평계(미도시)를 바닥 구조물(200)에 장착하거나, 미장착한 상태로 이용할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법은 거푸집 내에 콘크리트를 타설하고, 타설된 콘크리트를 경화시켜 슈퍼블록을 형성하는 단계(S1 단계), 제1 실린더를 제어하여 상기 거푸집 외측에 고정되는 지지부재를 외측으로 확장시켜 상기 슈퍼블록으로부터 거푸집을 탈형하는 단계(S2 단계), 제2 실린더를 제어하여 상기 슈퍼블록의 높이보다 높은 위치로 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집을 상승시키는 단계(S3 단계) 및 상기 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집의 상승된 위치를 유지하면서 상기 제2 실린더의 저면에 장착된 휠을 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 단계(S4 단계)를 포함한다.
또한, 본 발명의 슈퍼블록 자동탈착 방법은 S1 단계 이전에 바닥 구조물 상에 거푸집, 지지부재, 제1 실린더, 제2 실린더 및 휠을 포함하는 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계와 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계 이후에 바닥 구조물의 수평을 조정하는 단계를 더 포함하도록 구성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 개략적으로 나타낸 사시도
도 2는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이용하여 슈퍼블록을 제조하는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도
도 3은 슈퍼블록을 제조한 후 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이동시키는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도
도 4는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치에 대한 회로도
도 5는 본 발명에 따른 제1 실린더를 개략적으로 나타낸 단면도
도 6은 본 발명에 따른 바닥 구조물의 저면의 모습을 개략적으로 나타낸 저면도
도 7은 본 발명에 따른 바닥 구조물을 개략적으로 나타낸 측면도
도 8은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법을 개략적으로 나타낸 순서도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 슈퍼블록 자동탈착 장치 110: 지지부재
111: 제1 수평 트러스 112: 제1 수평 빔
113: 제1 고정부재 114: 수직 빔
120: 제1 실린더 121: 제1 실린더 하우징
122: 제1 실린더 피스톤 123: 제1 실린더 로드
124: 연결부재 130: 제2 실린더
140: 휠 160: 거푸집
200: 바닥 구조물 210: 바닥 지지부재
211: 제2 수평 트러스 212: 제2 수평 빔
213: 제2 고정부재 221: 상부 평판
222: 하부 평판 230: 제3 실린더
231: 제3 실린더 하우징 233: 제3 실린더 로드
240: 바닥 고정장치 300: 슈퍼블록
400: 제어 유니트

Claims (17)

  1. 슈퍼블록을 제조하고, 그 형태를 유지하기 위한 거푸집;
    상기 거푸집의 외측면에 설치되어 고정되는 다수 개의 지지부재;
    상기 지지부재와 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 확장 또는 수축시키는 제1 실린더;
    상기 수평지지부재에 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 상승 또는 하강시키는 제2 실린더; 및
    상기 제2 실린더의 저면에 고정되어 상기 거푸집, 지지부재, 제1 실린더 및 제2 실린더를 이동시키는 휠;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 거푸집은 사각틀의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지부재는, 거푸집의 하중을 지지하고, 그 형태를 유지하기 위한 제1 수평 트러스;
    상기 제1 수평 트러스의 하부에 설치되고, 거푸집 및 제1 수평 트러스의 하중을 지지하기 위한 제1 수평 빔;
    상기 제1 수평 트러스와 수직으로 설치되는 수직 빔; 및
    상기 제1 수평 트러스, 제1 수평 빔 및 수직 빔을 거푸집에 고정하기 위한 제1 고정부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 실린더는,
    실린더의 형태를 유지하기 위한 제1 실린더 하우징;
    상기 제1 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제1 실린더 피스톤;
    상기 제1 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제1 실린더 로드; 및
    상기 수평지지부재에 연결하여 고정되는 연결부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2 실린더는,
    실린더의 형태를 유지하기 위한 제2 실린더 하우징;
    상기 제2 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제2 실린더 피스톤; 및
    상기 제2 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제2 실린더 로드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 휠은 휠 내부에 동력전달을 위한 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 장치는 바닥의 수평도를 상승시키고, 상기 휠의 이동을 용이하게 하는 바닥 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 바닥 구조물은, 휠의 이동을 용이하게 하고, 상부면에 설치되는 상부 평판;
    상기 평판과 수직하게 고정하여 설치되는 바닥 지지부재;
    상기 바닥 지지부재의 하부에 고정하여 상기 상부 평판과 수평하게 설치되는 하부 평판;
    상기 하부 평판의 저면에 고정되고, 상기 상부 평판, 바닥 지지부재 및 하부 평판을 상승 또는 하강시키는 제3 실린더; 및
    상기 제3 실린더의 저면에 고정되고, 지면에 접하여 하중을 지지하는 바닥 고정장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 바닥 지지부재는, 상부 평판과 수직하게 설치되어 하 중을 지지하고, 그 형태를 유지하기 위한 다수 개의 제2 수평 트러스;
    상기 제2 수평 트러스와 평행하게 제2 수평 트러스의 측면에 설치되고, 하중을 지지하기 위한 다수 개의 제2 수평 빔; 및
    상기 제2 수평트러스 및 제2 수평 빔을 상기 상부 평판 및 하부 평판에 고정하기 위한 제2 고정부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제3 실린더는, 실린더의 형태를 유지하기 위한 제3 실린더 하우징;
    상기 제3 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제3 실린더 피스톤; 및
    상기 제3 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제3 실린더 로드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 바닥 구조물은 수평 조절을 위한 수평계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 장치는 실린더의 유압을 제어하기 위한 유압 유니트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈 착 장치.
  13. 거푸집 내에 콘크리트를 타설하고, 타설된 콘크리트를 경화시켜 슈퍼블록을 형성하는 단계(S1);
    제1 실린더를 제어하여 상기 거푸집 외측에 고정되는 지지부재를 외측으로 확장시켜 상기 슈퍼블록으로부터 거푸집을 탈형하는 단계(S2);
    제2 실린더를 제어하여 상기 슈퍼블록의 높이보다 높은 위치로 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집을 상승시키는 단계(S3); 및
    상기 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집의 상승된 위치를 유지하면서 상기 제2 실린더의 저면에 장착된 휠을 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 단계(S4);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 자동탈착 방법은 S1 단계 이전에 바닥 구조물 상에 거푸집, 지지부재, 제1 실린더, 제2 실린더 및 휠을 포함하는 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 자동탈착 방법은 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계 이후에 바닥 구조물의 수평을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 S4 단계는 휠의 내부에 장착된 모터를 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 방법.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 자동탈착 방법은 제어 유니트로 유압을 제어하는 것을 특징으로 하는 슈퍼블록 자동탈착 방법.
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