KR20110042897A - 피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 피엘씨 제어 시스템 - Google Patents

피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 피엘씨 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제어명령을 저장하기 위한 메모리부; 베이스와 통신하기 위한 통신 모듈 및 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 데이터 처리부를 포함하는 피엘씨 일체형 제어모듈 및 피엘씨 제어 시스템에 관한 것이다.
Figure P1020090099763
베이스, 피엘씨, 증설, 이중화

Description

피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 피엘씨 제어 시스템{CONTROL MODULE FOR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER AND CONTROL SYSTEM USING THE CONTROL MODULE}
본 발명은 신뢰성 및 통신 속도 향상을 위한 피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 제어 시스템에 관한 것이다.
피엘씨(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER; PLC)는 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자 장치이다. 일반적으로, 피엘씨(PLC)는 산업자동화의 가장 기본적이고 중요한 제어기로써, 공장, 빌딩 등의 설비 자동화에 많이 사용되고 있다. 피엘씨(PLC)는 초기에는 기본 연산만을 수행하였으나 현재에는 복잡한 응용 연산뿐만 아니라 산업 네트워크망을 형성하여 다양한 현장에서 사용되고 있다.
본 발명은 피엘씨 제어모듈을 통합함으로써 신뢰성 및 통신 속도를 향상시킬 수 있는 피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈은 제어명령을 저장하기 위한 메모리부, 상기 베이스와 통신하기 위한 통신 모듈 및 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 데이터 처리부를 포함하는 피엘씨 일체형 제어모듈.
본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템은 제어명령을 저장하기 위한 메모리부와, 상기 스탠바이 베이스와 통신하기 위한 제 1 통신 모듈 및 상기 제 1 통신 모듈을 이용하여 상기 스탠바이 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 제 1 데이터 처리부를 포함하는 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈이 구비된 마스터 베이스 및 제어명령을 저장하기 위한 메모리부와, 상기 제 1 통신 모듈로부터 제어명령을 수신하기 위한 상기 제 2 통신 모듈 및 상기 수신된 제어 명령을 상기 메모리에 저장하기 위한 제 2 데이터 처리부를 포함하는 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈이 구비된 스탠바이 베이스를 포함한다.
여기서, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템은 증설 베이스를 더 포함하고, 상기 제 2 데이터 처리부는 상기 마스터 베이스의 전원 공급이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 통신 모듈을 이용하여 상기 증설 베이스로 상기 메모리에 저장된 상기 제어 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템은 증설 베이스를 더 포함하고,상기 제 1 통신 모듈과 상기 증설 베이스 간의 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 데이터 처리부가 상기 제 2 통신 모듈을 이용하여 상기 증설 베이스로 상기 메모리에 저장된 상기 제어 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 증설 베이스는 외부 기기로 데이터를 전송하거나 외부 기기로부터 데이터를 수신하기 위한 입출력모듈과, 상기 제 1 통신 모듈 또는 상기 제 2 통신 모듈로부터 상기 제어 명령을 수신하기 위한 제 3 통신 모듈과, 상기 제어 명령에 따라 상기 입출력 모듈을 제어하는 제 3 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 증설 베이스는 제어 명령을 저장하기 위한 메모리를 더 포함하고, 상기 제 3 데이터 처리부는 상기 제 1 통신 모듈 또는 상기 제 2 통신 모듈로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈을 별도로 구현하지 않아도 되므로, 생산 비용이 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈 간의 통신 중 발생할 수 있는 노이즈 감소에 따른 통신의 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터를 전송하는 경우, 데이터 처리부가 백플레인 및 별도로 구현된 통신 모듈을 통해 전송함에 따른 전송 시간 지연을 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 마스터 베이스가 고장난 경우에도, 스탠바이 베이스가 대체적인 기능을 함으로써, 시스템을 안정화시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 피엘씨 일체형 제어모듈을 사용함으로써, 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 상기 피엘씨 제어 시스템은 마스터 베이스(100), 스탠바이 베이스(110), 다수의 증설 베이스(120, 130, 140)를 포함한다.
상기 마스터 베이스(100)는 상기 스탠바이 베이스(110) 및 다수의 증설 베이스(120, 130, 140)로 제어명령을 전송할 수 있다. 상기 제어 명령은 소정의 프로그램에 의해서 프로그래밍 될 수 있다. 상기 프로그램은 대표적으로 래더(ladder) 프 로그램 일 수 있다. 예를 들면, 상기 마스터 베이스(100)는 상기 스탠바이 베이스(110)로 상기 다수의 증설 베이스(120, 130, 140)를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있다.
상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 저장할 수 있다. 상기 마스터 베이스(100)가 비정상적으로 작동하지 않는 경우 또는 상기 마스터 베이스(100)와 상기 증설 베이스들 간에 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)의 기능을 대신하는 것이다. 즉, 상기 마스터 베이스(100)가 비정상적으로 작동하지 않는 경우, 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어명령을 상기 증설 베이스들(120, 130, 140)로 전송한다.
상기 증설 베이스들(120, 130, 140)은 상기 마스터 베이스(100) 또는 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된 제어명령에 따라 동작을 수행하게 된다. 상기 마스터 베이스(100)가 정상적으로 작동하는 경우, 상기 제어 명령은 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된다. 상기 마스터 베이스(100)가 비정상적으로 작동하는 경우, 상기 제어 명령은 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된다.
상기 마스터 베이스(100), 상기 스탠바이 베이스(110) 및 상기 증설 베이스들(120, 130, 140)의 구체적인 구성들은 후술하겠다.
도 2는 도 1의 마스터 베이스 또는 스탠바이 베이스를 구체화한 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 마스터 베이스(100)는 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200), 입출력모듈(300), 메모리(400), 전원 모듈(500)을 포함한다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다. 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)와 동일한 구성을 갖는다.
상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 상기 마스터 베이스(100)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다. 상기 제 1 데이터 처리부(210)는 상기 제 1 통신 모듈(220)을 통해서 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130, 140)로 상기 제어 명령을 전송한다. 상기 제 1 통신 모듈(220)은 상기 마스터 베이스(100)와 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130, 140) 간에 통신에 이용된다.
상기 입출력 모듈(300)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다.
상기 메모리(300)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 제어 명령을 프로그래밍한 프로그램, 입력 모듈/출력 모듈을 제어하기 위한 제어 명령 등이 포함된다.
상기 전원 모듈(500)은 상기 마스터 베이스(100)에 필요한 전원을 공급한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈을 별도로 구현하지 않아도 되므로, 생산 비용이 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈 간의 통신 중 발생할 수 있는 노이즈 감소에 따른 통신의 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터를 전송하는 경우, 데이터 처리부가 백플레인 및 별도로 구현된 통신 모듈을 통해 전송함에 따른 전송 시간 지연을 줄일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템을 구체화한 블록도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 피엘씨 제어 시스템은 마스터 베이스(100), 스탠바이 베이스(110), 제 1 증설 베이스(120) 및 제 2 증설 베이스(130)를 포함한다. 이하의 본 명세서에서는, 상기 증설 베이스들(120, 130)을 기준으로 설명하지만 상기 증설 베이스의 개수는 이에 한정되지 않고 늘어날 수 있다.
상기 마스터 베이스(100)는 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200), 입출력모듈(300), 메모리(400), 전원 모듈(500)을 포함한다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다.
상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 상기 마스터 베이스(100)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다. 상기 제 1 데이터 처리부(210)는 상기 제 1 통신 모듈(220)을 통해서 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130)로 상기 제어 명령을 전송한다. 상기 제 1 통신 모듈(220)은 상기 마스터 베이스(100)와 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130) 간에 통신에 이용된다. 상기 제 1 데이터 처리부(210)는 상기 증설 베이스(120, 130)로 전송할 제어 명령을 상기 스탠바이 베이스로 전송한다.
상기 입출력 모듈(300)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다.
상기 메모리(300)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 제어 명령을 프로그래밍한 프로그램, 입력 모듈/출력 모듈을 제어하기 위한 제어 명령 등이 포함된다.
상기 전원 모듈(500)은 상기 마스터 베이스(100)에 필요한 전원을 공급한다.
상기 스탠바이 베이스(110)는 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈(600), 입출력모듈(700), 메모리(800), 전원 모듈(900)을 포함한다. 상기 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈(600)은 제 2 데이터 처리부(610) 및 제 2 통신모듈(620)을 포함한다.
상기 입출력 모듈(700)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다.
상기 메모리(800)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 포함할 수 있다.
상기 전원 모듈(500)은 상기 마스터 베이스(100)에 필요한 전원을 공급한다.
상기 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈(600)은 제 2 데이터 처리부(610) 및 제 2 통신모듈(620)을 포함한다. 상기 제 2 데이터 처리부(610)는 상기 제 2 통신 모듈(620)을 통해서 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(130)로 상기 제어 명령을 전송한다. 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 마스터 베이스(100)와 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130) 간에 통신에 이용된다.
상기 제 2 데이터 처리부(610)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리(800)에 저장한다.
상기 제 2 데이터 처리부(610)는 상기 마스터 베이스(100)의 전원 공급이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 통신 모듈(620)을 이용하여 상기 메모리(800)에 저장된 상기 제어 명령을 증설 베이스(120, 130)로 전송한다. 도 3을 참조하면, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 제 4 통신 모듈(131)과 연결되어 있다. 하지만, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 제 3 통신 모듈(121)에만 연결될 수도 있다. 또한, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 제 3 통신 모듈(121) 및 상기 제 4 통신 모듈(131)에 연결될 수도 있다. 즉, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 증설 베이스(120) 및/또는 상기 증설 베이스(130)로 제어 명령을 전송할 수 있도록 연결되면 된다.
예를 들면, 상기 마스터 베이스(100)가 정상적으로 작동되지 않는 경우 또는 상기 제 1 통신 모듈과 상기 증설 베이스 간의 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 증설베이스(120, 130)에 제어 명령이 전송되지 않는다. 따라서, 상기 증설 베 이스(120, 130)가 정상적으로 작동되지 못한다. 이를 방지하기 위해, 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)가 정상적으로 작동되지 않는 경우, 상기 증설 베이스(120) 및/또는 증설 베이스(130)로 제어 명령을 전송한다.
상기 증설 베이스들(120, 130)은 상기 마스터 베이스(100) 또는 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된 제어명령에 따라 동작을 수행하게 된다.
상기 증설 베이스(120)는 제 3 통신 모듈(121), 제 3 데이터 처리부(122), 백플레인(123), 입출력 모듈(124), 메모리(125) 및 전원 모듈(126)을 포함한다.
상기 증설 베이스(130)는 제 4 통신 모듈(131), 제 4 데이터 처리부(132), 백플레인(133), 입출력 모듈(134), 메모리(135) 및 전원 모듈(136)을 포함한다.
상기 각각의 구성요소들은 데이터 버스(bus)에 의해서 연결될 수 있다.
상기 제 3 통신 모듈(121)은 상기 마스터 베이스(100) 또는 상기 증설 베이스들(130)과 통신을 하기 위해 사용된다.
상기 제 3 데이터 처리부(122)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리(125)에 저장한다. 상기 제어 명령은 상기 제 3 통신 모듈(121)을 통해 상기 제 3 데이터 처리부(122)에 수신된다.
상기 제 3 데이터 처리부(122)는 상기 제어 명령에 따른 제어 신호를 상기 백플레인(123)을 통해서 상기 입출력 모듈(124)로 전송한다. 상기 입출력 모듈(124)은 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령에 따라 동작한다.
상기 제 3 데이터 처리부(122)는 상기 증설 베이스(130)를 제어하기 위한 제어 명령을 상기 백플레인(123) 및 상기 제 3 통신 모듈(121)을 통해 상기 제 4 통신 모듈(131)로 전송한다.
상기 백플레인(123)은 데이터를 송수신할 수 있게 하는 인터페이스이다. 상기 백플레인(123)은 상기 제 3 데이터 처리부(122)가 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 상기 입출력 모듈(124)로 전송할 수 있도록, 상기 제 3 데이터 처리부(122)와 상기 입출력 모듈(124)을 연결해 준다.
상기 백플레인(123)은 상기 제 3 데이터 처리부(122)가 상기 증설 베이스(130)를 제어하기 위한 제어 명령을 상기 증설 베이스(130)로 전송할 수 있도록, 상기 제 3 데이터 처리부(122)와 상기 제 3 통신 모듈을 연결해 준다.
상기 입출력 모듈(124)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다.
상기 메모리(125)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령 등을 포함할 수 있다.
상기 전원 모듈(126)은 상기 증설 베이스(120)를 구동시키기 위해 필요한 전원을 공급한다.
상기 제 4 통신 모듈(131)은 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120)과 통신을 하기 위해 사용된다.
상기 제 4 데이터 처리부(132)는 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스(120)로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리(135)에 저장한다. 상기 제어 명령은 상기 제 4 통신 모듈(131)을 통해 상기 제 4 데이터 처리부(132)에 수신된다.
상기 제 4 데이터 처리부(132)는 상기 제어 명령에 따른 제어 신호를 상기 백플레인(133)을 통해서 상기 입출력 모듈(134)로 전송한다. 상기 입출력 모듈(134)은 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설베이스(120)로부터 수신된 제어 명령에 따라 동작한다.
상기 백플레인(133)은 데이터를 송수신할 수 있게 하는 인터페이스이다. 상기 백플레인(133)은 상기 제 4 데이터 처리부(132)가 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된 제어 명령을 상기 입출력 모듈(134)로 전송할 수 있도록, 상기 제 4 데이터 처리부(132)와 상기 입출력 모듈(134)을 연결해 준다.
상기 입출력 모듈(134)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다.
상기 메모리(135)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설베이스(120)로부터 수신된 제어 명령 등을 포함할 수 있다.
상기 전원 모듈(136)은 상기 증설 베이스(130)를 구동시키기 위해 필요한 전원을 공급한다.
상기 통신 모듈(220, 620, 121, 131)들은 이더넷 방식에 의해 연결될 수 있 다. 상기 통신 모듈(220, 620, 121, 131)은 케이블에 의해서 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 1 통신 모듈(220)과 상기 제 2 통신 모듈(620) 간에는 1Gbps 케이블이 사용될 수 있다. 상기 제 1 통신 모듈(220)과 상기 제 3 통신 모듈(121) 및 상기 제 4 통신 모듈(131) 간에는 100Mbps 케이블이 사용될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 마스터 베이스가 고장난 경우에도, 스탠바이 베이스가 대체적인 기능을 함으로써, 시스템을 안정화시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 피엘씨 일체형 제어모듈을 사용함으로써, 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템의 일 실시예에 관한 블록도.
도 2는 도 1의 마스터 베이스 또는 스탠바이 베이스를 구체화한 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템을 구체화한 블록도.

Claims (6)

  1. 베이스를 제어하기 위한 피엘씨 일체형 제어모듈은,
    제어명령을 저장하기 위한 메모리부;
    상기 베이스와 통신하기 위한 통신 모듈;및
    상기 통신 모듈을 이용하여 상기 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 데이터 처리부를 포함하는 피엘씨 일체형 제어모듈.
  2. 마스터 베이스 및 스탠바이 베이스를 제어하기 위한 피엘씨 제어 시스템에 있어서,
    제어명령을 저장하기 위한 메모리부와, 상기 스탠바이 베이스와 통신하기 위한 제 1 통신 모듈 및 상기 제 1 통신 모듈을 이용하여 상기 스탠바이 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 제 1 데이터 처리부를 포함하는 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈이 구비된 마스터 베이스;및
    제어명령을 저장하기 위한 메모리부와, 상기 제 1 통신 모듈로부터 제어명령을 수신하기 위한 상기 제 2 통신 모듈 및 상기 수신된 제어 명령을 상기 메모리에 저장하기 위한 제 2 데이터 처리부를 포함하는 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈이 구비된 스탠바이 베이스를 포함하는 피엘씨 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    증설 베이스를 더 포함하고,
    상기 제 2 데이터 처리부는,
    상기 마스터 베이스의 전원 공급이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 통신 모듈을 이용하여 상기 증설 베이스로 상기 메모리에 저장된 상기 제어 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 피씨엘 제어 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    증설 베이스를 더 포함하고,
    상기 제 1 통신 모듈과 상기 증설 베이스 간의 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 데이터 처리부가 상기 제 2 통신 모듈을 이용하여 상기 증설 베이스로 상기 메모리에 저장된 상기 제어 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 피씨엘 제어 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 증설 베이스는,
    외부 기기로 데이터를 전송하거나 외부 기기로부터 데이터를 수신하기 위한 입출력모듈과, 상기 제 1 통신 모듈 또는 상기 제 2 통신 모듈로부터 상기 제어 명령을 수신하기 위한 제 3 통신 모듈과, 상기 제어 명령에 따라 상기 입출력 모듈을 제어하는 제 3 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피씨엘 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 증설 베이스는,
    제어 명령을 저장하기 위한 메모리를 더 포함하고,
    상기 제 3 데이터 처리부는,
    상기 제 1 통신 모듈 또는 상기 제 2 통신 모듈로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 피씨엘 제어 시스템.
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