KR20110040345A - 건설장비의 위치추적 시스템 및 방법 - Google Patents

건설장비의 위치추적 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설장비의 위치정보 전송주기를 조절하여 건설장치의 위치 추적 시 통신비를 절감시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 추적차량을 이용하여 건설장비의 위치를 추적하는 방법에 있어서, 건설장비로부터 미리 설정된 전송주기로 위치정보를 전송하는 과정과, 상기 건설장비로부터 전송받은 위치정보로부터 상기 건설장비와 상기 추적차량 사이의 거리를 연산하는 과정과, 상기 연산한 거리가 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 건설장비의 위치정보 전송주기를 상기 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 한다.
건설장치 위치추적, 위치정보, 전송주기

Description

건설장비의 위치추적 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING OF CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설장비의 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 건설장비의 위치정보 전송주기를 조절하여 위치추적 시 통신비를 절감시킬 수 있는 건설장비의 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설장비 원격관리 시스템에서 굴삭기, 휠로더 등의 건설장비는 이동 통신망이나 위성 통신망을 이용하여 건설장비를 관리하는 관리서버측으로 장비의 엔진 RPM(Radius Per Minute), 배터리 전압, 냉각수 온도, 오일 온도, 각종 스위치 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 솔레노이드나 릴레이들의 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 고장 정보(Error Code), 작업 모드별 가동 시간, 엔진 가동 시간, 필터/오일 사용 시간, 펌프 및 실린더 압력, 연료 정보, 부하율 정보, 위치정보 등과 같은 정보를 전송한다.
또한, 건설장비의 위치를 추적하기 위한 이벤트(예를들어, 도난상황 발생등.)가 발생한 경우에 건설장비는 기 설정된 주기보다 더 짧은 주기로 건설장비의 위치정보를 관리서버로 전송하도록 되어있다.
그러나 이와 같이 건설장비의 위치추적을 시작한 시점부터 위치정보의 전송주기를 짧게하는 방식은 데이터 전송량이 증가하게 되고 이로인해 통신비가 증가하는 단점이 있다.
이에 따라 건설장비의 위치추적 시에 통신비를 절감하면서 이동중인 건설장비의 위치를 정확하게 판단하여 보다 신속 용이하게 도난장비를 추적할 수 있는 기술 개발이 요구되고 있다.
따라서, 본 발명은 건설장비 추적 시 위치정보 전송주기가 짧아짐에 따라 발생하는 통신비를 절감하면서 이동중인 도난장비의 위치를 정확하게 판단하여 보다 신속 용이하게 건설장비를 추적할 수 있는 건설장비 추적 방법을 제공함에 있다.
상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은 추적차량을 이용하여 건설장비의 위치를 추적하는 방법에 있어서, 건설장비로부터 미리 설정된 전송주기로 위치정보를 전송하는 과정과, 상기 건설장비로부터 전송받은 위치정보로부터 상기 건설장비와 상기 추적차량 사이의 거리를 연산하는 과정과, 상기 연산한 거리가 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 건설장비의 위치정보 전송주기를 상기 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일례에 따라 상기 전송받은 위치정보로부터 상기 건설장비와 상기 추적 차량 사이의 거리를 연산하는 과정에서, 이전의 전송주기에서 전송받은 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 현재의 위치정보와 비교하여, 비교 결과 상기 건설장비의 위치가 변경된 경우에는 상기 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일례에 따라 상기 건설장비와 상기 추적차량 사이의 거리를 연산한 거리가 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 연산 거리에 비례하여 상기 건설장비 측 통신 단말기의 위치정보 전송주기를 변경하도록 지령하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 추적 대상 건설장비와, 상기 건설장비를 추적하는 추적차량과, 상기 건설장비 및 추적차량과 통신하여 상기 추적차량이 상기 건설장비의 위치를 추적하도록 정보를 제공하는 관리서버를 구비한 건설장비 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 건설장비에 설치되어 건설장비의 위치정보를 제공하는 GPS부와; 상기 건설장비에 설치되어 상기 건설장비의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 건설장비 측 통신 모뎀부와; 상기 추적차량에 설치되어 추적차량의 위치정보를 제공하는 추적차량 측 GPS부와; 상기 추적차량에 설치되어 상기 추적차량의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 추적차량 측 통신 모뎀부와; 상기 관리 서버에 설치되어 상기 건설장비 측 통신 모뎀부 및 상기 추적차량 측 통신 모뎀부와 각각 미리 설정된 전송주기로 정보를 송수신하는 관리 서버 측 통신부와; 상기 관리 서버에 설치되어 상기 관리서버 측 통신부를 통해 제공받은 상기 건설장비와 추적차량의 위치정보로부터 상기 건설장비와 추적차량 사이의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리 값이 미리 설정된 거리 값보다 작을 경우 상기 건설장비 측 통신 모뎀에 상기 건설장비의 위치 전송주기를 미리 설정된 전송주기 보다 더 짧아지게 지령하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일례에 따라 상기 제어부는 건설장비 측 모뎀부로부터 전송받은 건설장비의 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 상기 건설장비의 현재 위치정보와 비교하여 상기 건설장비의 위치정보가 변경된 경우에 상기 건설장비의 위치정보 전송주기를 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 한다
또한, 본 발명은 추적 대상 건설장비와, 상기 건설장비를 추적하는 추적차량을 구비하고, 상기 추적차량이 상기 건설장비의 위치를 추적하도록 구성된 건설장비 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 건설장비에 설치되어 건설장비의 위치정보를 제공하는 GPS부와; 상기 건설장비에 설치되어 상기 건설장비의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 건설장비 측 통신 모뎀부와; 상기 추적차량에 설치되어 추적차량의 위치정보를 제공하는 추적차량 측 GPS부와; 상기 추적차량에 설치되어 상기 추적차량의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 추적차량 측 통신 모뎀부와; 상기 추적차량에 설치되어 상기 건설장비 측 통신 모뎀부로부터 전송받은 위치정보와 상기 추적차량 측 GPS부에서 제공받은 위치정보로부터 상기 추적차량과 건설장비와의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리 값이 미리 설정된 거리 값보다 작을 경우 상기 건설장비 측 통신 모뎀에 상기 건설장비의 위치 전송주기를 미리 설정된 전송주기 보다 더 짧아지게 지령하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일례에 따라 상기 제어부는 건설장비 측 모뎀부로부터 전송받은 건설장비의 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 상기 건설장비의 현재 위치정보를 비교하여 상기 건설장비의 위치정보가 변경된 경우에 상기 건설장비의 위치정보 전송주기를 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일례에 따라 상기 제어부는 상기 건설장비와 상기 추적차량 사이의 거리를 연산한 거리가 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 연산 거리에 비례하여 상기 건설장비 측 통신 단말기의 위치정보 전송주기를 변경하도록 지령하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 건설장비의 위치추적 시점부터 바로 건설장비 위치정보 전송주기를 짧게하는 것이 아니라, 건설장비와 추적차량 사이의 거리가 일정값(D) 이하에 도달했을 때 건설장비의 위치정보 전송주기를 기존보다 더 짧게 변경하고, 건설장비의 이동여부를 판별하여 이동하게 되면 건설장비의 위치정보 전송주기를 기존보다 더 짧게 변경한다.
이렇게 함으로써 본 발명은 건설장비의 위치추적 시 무조건 전송주기를 짧게하는 기존방식에 비해 통신비를 절감할 수 있는 효과가 있으며, 이동중인 건설장비의 위치를 정확히 판단하여 보다 신속하고 용이하게 위치추적이 가능하게 된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 위치추적 시스 템의 구성에 대하여 살펴보도록 한다.
도 1을 참조하면, 건설장비의 위치추적 시스템은 건설장비(100)와 건설장비들의 정보를 원격으로 관리하는 관리서버(110)와, 추적차량(120)을 포함한다. 이때, 건설장비(100)는 네트워크(이동 통신망 또는 위성 통신망)을 통해 관리서버(110) 또는 추적차량(120)과 통신한다.
먼저, 건설장비(100)는 제어부(102), GPS부(104), 통신 모뎀부(106)를 포함한다.
GPS부(104)는 복수개의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 건설장비의 위치를 결정한다. 즉, GPS부(104)를 통해 건설장비(100)의 위치정보를 산출할 수 있다.
통신 모뎀부(106)는 위성 통신망을 통해 데이터 송수신을 하기 위한 위성통신 모뎀 또는 이동 통신망을 통해 데이터를 송수신하기 위한 이동통신 모뎀을 포함할 수 있다. 이러한 통신 모뎀부(106)는 건설장비의 위치정보를 미리 설정된 전송주기로 외부(추적차량(120) 또는 관리서버(110))와 송수신한다.
제어부(101)는 GPS부(104)에서 산출된 건설장비(100)의 위치정보를 상기 통신 모뎀부(106)를 통해 추적차량(120) 또는 관리서버(110)로 미리 설정된 전송주기로 전송한다.
관리서버(110)는 통신부(114), 제어부(112)를 포함한다.
먼저, 통신부(114)는 네트워크(130)을 통해 건설장비 측 통신 모뎀부(106) 및 추적차량 측 통신 모뎀부(120)로부터 미리 설정된 전송주기로 정보를 송수신한 다.
제어부(112)는 통신부(114)를 통해 제공받은 건설장비(100)와 추적차량(120)의 위치정보로부터 건설장비와 추적차량 사이의 거리를 연산한다. 이후, 연산된 거리 값이 미리 설정된 거리 값보다 작을 경우 건설장비 측 통신 모뎀(106)에 건설장비의 위치 전송주기를 미리 설정된 전송주기 보다 더 짧아지게 지령한다.
또한, 제어부(112)는 건설장비 측 통신 모뎀부(106)로부터 전송받은 건설장비(100)의 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 건설장비(100)의 현재 위치정보와 비교한다. 이후, 건설장비(100)의 위치정보가 변경된 경우에 건설장비(100)의 위치정보 전송주기를 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령한다. 이때, 지령은 통신부(114)를 통해 건설장비(100)의 통신 모뎀부(106)로 전송한다.
마지막으로, 추적차량(120)은 제어부(122), 통신 모뎀부(124), GPS부(126), 표시부(128)를 포함한다.
통신 모뎀부(124)는 위성 통신망을 통해 데이터 송수신을 하기 위한 위성통신 모뎀 또는 이동 통신망을 통해 데이터를 송수신하기 위한 이동통신 모뎀을 포함할 수 있다. 이러한 통신 모뎀부(124)는 추적차량(120)의 위치정보를 미리 설정된 전송주기로 외부(건설장치(100) 및 관리서버(110))와 송수신한다.
GPS부(126)는 복수개의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 추적차량(120)의 위치를 결정한다. 즉, GPS부(126)을 통해 추적차량(120)의 위치정보를 산출할 수 있다.
표시부(128)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 이루어질 수 있으며, 건 설장비(100)의 위치정보를 표시하거나, 건설장비의 위치정보와 추적차량(120) 의 위치정보를 모두 표시할 수 있다. 또한, 표시할 시 방향 및 거리만을 표시할 수도 있고, 전자 맵(Map)상에 위치정보를 표시할 수도 있다.
제어부(122)는 건설장비 측 통신 모뎀부(106)로부터 전송받은 위치정보와 추적차량 측 GPS부(126)에서 제공받은 위치정보로부터 추적차량(120)과 건설장비(100)와의 거리를 연산한다. 이후, 연산된 거리 값이 미리 설정된 거리 값보다 작을 경우 건설장비 측 통신 모뎀부(106)에 건설장비(100)의 위치 전송주기를 미리 설정된 전송주기 보다 더 짧아지게 지령한다. 이때, 지령은 통신 모뎀부(124)를 통해 건설장비 측 통신 모뎀부(106)로 전송될 것이다.
또한, 제어부(122)는 건설장비 측 통신 모뎀부(106)로부터 전송받은 건설장비(100)의 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 건설장비(100)의 현재 위치정보를 비교한다. 비교 결과, 건설장비(100)의 위치정보가 변경된 경우에는 건설장비(100)의 위치정보 전송주기를 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령한다.
한편, 건설장비(100)의 도난이 발생할 경우 위치 관련 정보만을 관리서버(100) 또는 추적차량(120)에 전송하고, 그외의 정보(유지, 보수 관련 정보)는 줄여서 통신비를 감소시킬수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 건설장비의 위치를 추적차량(120)에서 추적하는 제1 실시 예와 관리서버(110)에서 추적하는 제2 실시 예로 설명하도록 한다.
제1 실시 예
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건설장비의 위치추적 과정을 도시하는 신호 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 건설장비(100)는 추적차량(120)로 위치 정보를 전송한다.(S200)
추적차량(120)은 전송받은 건설장비(100)와 GPS부(126)를 통해 산출된 추적차량(120)의 위치정보를 저장한 후, 건설장비(100)의 위치정보를 표시부(128)를 통해 표시한다.(S201-S202)
이후, 추적차량(120)은 추적차량(120)과 건설장비(100) 사이의 거리가 미리 설정된 값(D) 이하인지를 검사한다.(S203) 검사결과 만약, 추적차량(120)과 건설장비(100) 사이의 거리가 미리 설정된 값(D) 이하이면 S204단계로 진행하고, 그렇지 않으면 S206 단계로 진행한다.
S204단계에서 추적차량(120)은 건설장비(100)의 위치정보 전송주기 값 변경을 지령한다. 이에 따라 추적차량(120)은 건설장비(100)로 전송주기값을 기존보다 더 짧게 변경을 요구한다.(S205)
한편, 추적차량(120)은 S206단계에서 건설장비(100)의 위치가 이동되었는지에 대한 여부를 검사한다.
검사결과 만약, 건설장비(100)의 위치가 이동하였다면 추적차량(120)은 건설장비(100)로 전송주기값을 기존보다 더 짧게 변경을 요구한다.(S207)
또한, S207 이후 건설장비(100)의 위치 추적 종료를 위한 이벤트가 없으면, S200 단계로 진행하여 추적차량(120)은 건설장비(100)로부터 계속하여 위치 정보를 수신하여 건설장비(100)의 위치 추적 동작을 수행한다.
하지만 만약, 건설장비(100)의 위치가 이동하지 않았다면 S201단계로 진행하여 계속하여 건설장비(100)의 위치추적 동작을 수행한다.
제2 실시 예
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 따른 건설장비의 위치추적 과정을 도시하는 신호 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 건설장비(100)와 추적차량(120)은 관리서버(110)로 각각의 위치 정보를 전송한다.(S300, S301)
관리서버(110)은 전송받은 건설장비(100)와 추적차량(120)의 위치정보를 저장한 후, 저장된 건설장치(100)의 위치정보를 추적차량(120)으로 전송한다.(S302-S303) 이때, 추적차량(120)은 설정에 따라 전송받은 건설장비(100)의 위치정보를 표시부(128)를 통해 표시할 수 있다.
이후, 관리서버(110)은 추적차량(120)과 건설장비(100) 사이의 거리가 미리 설정된 값(D) 이하인지를 검사한다.(S304)
검사결과 만약, 추적차량(120)과 건설장비(100) 사이의 거리가 미리 설정된 값(D) 이하이면 S305단계로 진행하고, 그렇지 않으면 S309 단계로 진행한다.
S305단계에서 관리서버(110)는 건설장비(100)와 추적차량(120)의 위치정보 전송주기 값 변경을 지령한다. 이에 따라 관리서버(110)은 건설장비(100)와 추적차량(120)으로 전송주기 값을 기존보다 더 짧게 변경을 요구한다.(S306, S307)
또한, 관리서버(110)는 저장된 건설장비(100)의 위치정보를 추적차량(120)으로 전송한다.(S308)
이후, 관리서버(110)은 S309단계에서 건설장비(100)의 위치가 이동되었는지에 대한 여부를 검사한다.
검사결과 만약, 건설장비(100)의 위치가 이동하였다면 관리서버(110)는 건설장비(100)와 추적차량(120)으로 전송주기값을 기존보다 더 짧게 변경을 요구한다.(S310, S311) 이후, 건설장비(100)의 추적이 완료된다면 전송주기값은 최초 셋팅된 값으로 다시 설정될 것이다.
또한, S310, S311 이후 건설장비(100)의 위치 추적 종료를 위한 이벤트가 없으면, S300, S301 단계로 진행하여 관리 서버(110)는 추적차량(120)과 건설장비(100)로부터 계속하여 각각의 위치 정보를 수신하여 건설장비(100)의 위치 추적 동작을 수행한다.
하지만 만약, 건설장비(100)의 위치가 이동하지 않았다면 S302단계로 진행하여 계속하여 건설장비(100)의 위치추적 동작을 수행한다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상 의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 위치 추적 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건설장비의 위치 추적 과정을 도시하는 신호 흐름도,
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건설장비의 위치 추적 과정을 도시하는 신호 흐름도.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
100: 건설장비 102: 제어부
104: GPS부 106: 통신 모뎀부
110: 관리서버 112: 제어부
114: 통신부 120: 추적차량
122: 제어부 124: 통신 모뎀부
126: GPS부 130: 네트워크

Claims (8)

  1. 추적차량을 이용하여 건설장비의 위치를 추적하는 방법에 있어서,
    건설장비로부터 미리 설정된 전송주기로 위치정보를 전송하는 과정과,
    상기 건설장비로부터 전송받은 위치정보로부터 상기 건설장비와 상기 추적차량 사이의 거리를 연산하는 과정과,
    상기 연산한 거리가 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 건설장비의 위치정보 전송주기를 상기 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 하는 건설장비 추적 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전송받은 위치정보로부터 상기 건설장비와 상기 추적 차량 사이의 거리를 연산하는 과정에서,
    이전의 전송주기에서 전송받은 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 현재의 위치정보와 비교하여, 비교 결과 상기 건설장비의 위치가 변경된 경우에는 상기 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 하는 건설장비 추적 방법.
  3. 제 1항 또는 2항 있어서,
    상기 건설장비와 상기 추적차량 사이의 거리를 연산한 거리가 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 연산 거리에 비례하여 상기 건설장비 측 통신 단말기의 위치정보 전송주기를 변경하도록 지령하는 것을 특징으로 하는 건설장비 추적 방법.
  4. 추적 대상 건설장비와, 상기 건설장비를 추적하는 추적차량과, 상기 건설장비 및 추적차량과 통신하여 상기 추적차량이 상기 건설장비의 위치를 추적하도록 정보를 제공하는 관리서버를 구비한 건설장비 위치 추적 시스템에 있어서,
    상기 건설장비에 설치되어 건설장비의 위치정보를 제공하는 GPS부와;
    상기 건설장비에 설치되어 상기 건설장비의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 건설장비 측 통신 모뎀부와;
    상기 추적차량에 설치되어 추적차량의 위치정보를 제공하는 추적차량 측 GPS부와;
    상기 추적차량에 설치되어 상기 추적차량의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 추적차량 측 통신 모뎀부와;
    상기 관리 서버에 설치되어 상기 건설장비 측 통신 모뎀부 및 상기 추적차량 측 통신 모뎀부와 각각 미리 설정된 전송주기로 정보를 송수신하는 관리 서버 측 통신부와;
    상기 관리 서버에 설치되어 상기 관리서버 측 통신부를 통해 제공받은 상기 건설장비와 추적차량의 위치정보로부터 상기 건설장비와 추적차량 사이의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리 값이 미리 설정된 거리 값보다 작을 경우 상기 건설장비 측 통신 모뎀에 상기 건설장비의 위치 전송주기를 미리 설정된 전송주기 보다 더 짧아지게 지령하는 제어부를 포함하는 건설장비의 위치 추적 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 건설장비 측 통신 모뎀부로부터 전송받은 건설장비의 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 상기 건설장비의 현재 위치정보와 비교하여 상기 건설장비의 위치정보가 변경된 경우에 상기 건설장비의 위치정보 전송주기를 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 위치 추적 시스템.
  6. 추적 대상 건설장비와, 상기 건설장비를 추적하는 추적차량을 구비하고, 상기 추적차량이 상기 건설장비의 위치를 추적하도록 구성된 건설장비 위치 추적 시스템에 있어서,
    상기 건설장비에 설치되어 건설장비의 위치정보를 제공하는 GPS부와;
    상기 건설장비에 설치되어 상기 건설장비의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 건설장비 측 통신 모뎀부와;
    상기 추적차량에 설치되어 추적차량의 위치정보를 제공하는 추적차량 측 GPS부와;
    상기 추적차량에 설치되어 상기 추적차량의 위치정보를 포함하여 미리 설정된 전송주기로 외부와 송수신하는 추적차량 측 통신 모뎀부와;
    상기 추적차량에 설치되어 상기 건설장비 측 통신 모뎀부로부터 전송받은 위 치정보와 상기 추적차량 측 GPS부에서 제공받은 위치정보로부터 상기 추적차량과 건설장비와의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리 값이 미리 설정된 거리 값보다 작을 경우 상기 건설장비 측 통신 모뎀부에 상기 건설장비의 위치 전송주기를 미리 설정된 전송주기 보다 더 짧아지게 지령하는 제어부를 포함하는 건설장비의 위치 추적 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 건설장비 측 통신 모뎀부로부터 전송받은 건설장비의 위치정보를 저장하였다가 실시간으로 전송받은 상기 건설장비의 현재 위치정보를 비교하여 상기 건설장비의 위치정보가 변경된 경우에 상기 건설장비의 위치정보 전송주기를 미리 설정된 전송주기보다 짧아지게 지령하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 위치 추적 시스템.
  8. 제 4항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 건설장비와 상기 추적차량 사이의 거리를 연산한 거리가 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 연산 거리에 비례하여 상기 건설장비 측 통신 단말기의 위치정보 전송주기를 변경하도록 지령하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 위치 추적 시스템.
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