KR20110039790A - Alignment apparatus possible for up-down moving and rotation - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An alignment apparatus for enabling vertical movement and rotation is provided to minimize the frication between an align head and a panel when laying down the panel on a chucking plate. CONSTITUTION: An alignment apparatus for enabling vertical movement and rotation comprises: a support member(130) having a fixing bolt(132) coupled to the upper portion of a frame(110) in vertical direction; and a contact member(140) which has a cylindrical contact body(142) which is arranged at the fixing bolt and allows the vertical movement and rotation thereof.

Description

상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치{ALIGNMENT APPARATUS POSSIBLE FOR UP-DOWN MOVING AND ROTATION}Alignment device capable of vertical movement and rotation {ALIGNMENT APPARATUS POSSIBLE FOR UP-DOWN MOVING AND ROTATION}

본 발명은 패널형 부재를 다음 공정을 위해 정렬시키는 얼라인먼트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패널을 정렬할 때 맞닿는 얼라인 헤드가 자체적으로 상하 이동 및 회전이 가능하여 패널정렬 시 발생할 수 있는 패널의 손상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 패널정렬에 따른 정밀도를 높일 수 있는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an alignment device for aligning a panel member for the next process, and more particularly, an alignment head which abuts when aligning a panel is capable of vertically moving and rotating itself, which can occur during panel alignment. The present invention relates to an alignment device capable of vertically moving and rotating not only to prevent damage in advance but also to increase the precision of panel alignment.

정보통신기술의 발달과 다양화된 정보화 사회의 요구에 따라 디스플레이 수요가 증가하고 있고, 디스플레이 장치로서 종래 대부분의 표시장치로 채용되었던 CRT(Cathode-Ray Tube)장치 대신 컴팩트화, 절전화 등의 요구에 따라 평면형 표시장치인 FPD(Flat-Panel Display)가 개발되고 있으며, 일반적으로는 액정표시장치(LCD; Liquid Crystal Display)가 주로 사용되고 있다. The demand for display is increasing in accordance with the development of information and communication technology and the demand of diversified information society, and the demand for compactness and power saving instead of the CRT (Cathode-Ray Tube) device, which has been adopted as most display devices as a display device. Accordingly, a flat-panel display (FPD), which is a flat panel display device, has been developed, and a liquid crystal display (LCD) is generally used.

최근 들어 액정표시장치(LCD)는 경량, 박형, 저소비 전력구동 등의 특징과 함께 액정재료의 개량 및 미세화소 가공기술의 개발에 의해 화질이 가속도적으로 개선되고 있으며, 또한 응용범위가 점차 넓어지고 있는 추세이다. In recent years, LCDs have been characterized by light weight, thinness, low power consumption, and the like, and the image quality is being accelerated by the improvement of liquid crystal materials and the development of micro pixel processing technology. There is a trend.

일반적으로 액정표시장치모듈(LCM; Liquid Crystal Module)은 상하 유리패널 사이에 액정이 주입된 액정표시패널과, 액정표시패널의 상하면에 빛을 편광시키는 편광판과, 액정표시패널에 일정한 빛을 공급하기 위한 광원 및 도광판을 구비한 백라이트로 구성되어 외부에서 입력되는 영상신호를 디스플레이하는 장치이다. In general, a liquid crystal display module (LCM) includes a liquid crystal display panel in which liquid crystal is injected between upper and lower glass panels, a polarizing plate for polarizing light on the upper and lower surfaces of the liquid crystal display panel, and supplying constant light to the liquid crystal display panel. It is composed of a backlight having a light source and a light guide plate for displaying an image signal input from the outside.

이러한 액정표시장치모듈(LCM)을 다수의 공정을 거치면서 제작되며, 각각의 공정들 사이에는 패널 이송장치가 구비되고, 패널의 이송 시 진동이나 기타 이송장치의 오작동 등에 의하여 패널의 위치가 비틀리는 경우에 패널을 정렬시키는 얼라인 장치가 구비된다. 패널의 위치가 얼라인되지 않은 채로 공정단계로 진입하게 되면, 패널이 파손되거나 정확한 공정수행이 이루어지지 않게 되어 제품 불량이 발생한다. 즉, 이송과정 중 패널의 위치가 정 위치에서 벗어나게 되면, 패널의 각 면에 배치된 얼라인 장치들은 패널과 접촉하면서 정 위치에 위치되도록 얼라인 한 후 정 위치의 선상에 고정된 상태로 정지한다. The liquid crystal display module (LCM) is manufactured through a plurality of processes, and a panel conveying device is provided between each process, and the position of the panel is twisted due to vibration or other malfunction of the conveying device. In this case, an alignment device for aligning the panel is provided. If the panel position is not aligned and enters the process step, the panel may be damaged or the correct process may not be performed, resulting in product defects. That is, when the position of the panel is out of the position during the transfer process, the alignment devices arranged on each side of the panel are aligned with the panel to be positioned in the correct position, and then stopped in a fixed state on the line of the fixed position. .

전술한 종래 얼라인 장치들은 실린더(Cylinder) 또는 모터(Motor) 등의 직선 및 회전운동 기구로 이루어지는 구동수단에 의해서 이송되는 프레임과, 프레임의 상부에 볼트 등에 의해서 고정 배치되는 얼라인 헤드로 구성되는데, 헤드는 얼라인 하고자 하는 패널과 접촉한다. The above-described conventional alignment device is composed of a frame conveyed by a drive means consisting of a linear or rotary motion mechanism such as a cylinder or a motor, and an alignment head fixedly disposed by a bolt or the like on the upper portion of the frame. The head contacts the panel to be aligned.

그런데, 전술한 얼라인 장치에서는 패널과 접촉하는 헤드가 프레임에 고정되어 있기 때문에 패널의 정렬 시 패널이 구동 기구에 의해 정렬되는 과정에서 패널 의 회전이 일어날 경우 패널이 파손되는 문제점이 있었다. 즉, 패널이 회전되는 각도가 클 경우 패널이 얼라인 헤드와 충돌되고 그 결과 패널에 크랙(crack)이 발생하게 된다. However, in the above-described alignment device, since the head contacting the panel is fixed to the frame, there is a problem in that the panel is broken when the panel rotates while the panel is aligned by the driving mechanism when the panel is aligned. That is, when the angle of rotation of the panel is large, the panel collides with the alignment head, and as a result, a crack occurs in the panel.

또한, 패널을 이송장치의 롤러 상에서 정렬한 후, 얼라인 헤드를 빼내고 척킹 플레이트에 내려놓을 때 롤러를 구동하는 마그네틱 기어의 극점 사이의 유격에 의해 패널이 틀어지는 문제점이 있었다.In addition, after aligning the panel on the roller of the transfer apparatus, when the alignment head is taken out and lowered on the chucking plate, there is a problem that the panel is distorted due to the play between poles of the magnetic gear driving the roller.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 정렬이 완료된 패널을 척킹플레이트에 내려놓을 때 까지 얼라인 헤드를 패널에 접촉시킴과 아울러 얼라인 헤드를 상하 이동 및 회전이 가능하게 구비함으로써, 패널을 척킹플레이트에 내려놓을 때 패널과 얼라인 헤드와의 마찰을 최소화할 수 있어 패널이 척킹플레이트에 내려놓는 과정에서 패널이 틀어지는 것을 방지할 수 있는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to move the alignment head up and down as well as contacting the alignment head to the panel until the alignment panel is placed on the chucking plate And by being rotatable, vertical movement and rotation to minimize the friction between the panel and the aligning head when the panel is placed on the chucking plate, thereby preventing the panel from twisting when the panel is placed on the chucking plate. This is to provide a possible alignment device.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention,

프레임과 프레임의 상부에 배치되고 패널 정렬을 위해 패널과 접촉하는 얼라인 헤드로 이루어진 얼라인먼트 장치에 있어서,An alignment device comprising an frame and an alignment head disposed on top of the frame and in contact with the panel for panel alignment,

얼라인 헤드는 상하 이동 및 회전 가능하게 배치된다. The align head is disposed to be able to move up and down and rotate.

얼라인 헤드는,The align head is

프레임의 상부에 수직하게 체결되는 고정볼트를 가지는 지지부재; 및 A support member having a fixing bolt vertically fastened to an upper portion of the frame; And

고정볼트에 상하 이동 및 회전가능하게 배치되는 수직한 원통형의 접촉몸체 를 가지는 접촉부재;로 이루어진다. Consists of a contact member having a vertical cylindrical contact body that is rotatably disposed up and down and fixed to the fixing bolt.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 얼라인 장치는 패널 정렬 시 패널의 회전으로 인하여 패널이 얼라인 헤드와 충돌하더라도 얼라인 헤드가 회전되기 때문에 패널이 파손(crack)되는 것을 최소화할 수 있다. As described above, the alignment apparatus according to the present invention can minimize the crack of the panel because the alignment head is rotated even when the panel collides with the alignment head due to the rotation of the panel.

또한, 얼라인 헤드가 상하로 이동 및 회전되기 때문에 패널의 정렬을 완료한 후 발생할 수 있는 패널의 틀어짐을 방지할 수 있다. In addition, since the alignment head is moved and rotated up and down, it is possible to prevent the panel from twisting after the alignment of the panel is completed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치에 대해 설명한다. Hereinafter, an alignment apparatus capable of vertical movement and rotation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치를 보인 도면이며, 그리고 도 2는 도 1에 도시된 얼라인 헤드를 단면하여 나타낸 도면이다. 1 is a view showing an alignment device capable of vertical movement and rotation according to the present invention, and Figure 2 is a cross-sectional view showing the alignment head shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 얼라인먼트 장치(100)는, 프레임(110)과 얼라인 헤드(120)로 이루어진다. 프레임(110)은 통상의 실린더 또는 모터 등으로 이루어진 구동수단(도시되지 않음)에 의해서 이동가능하게 배치되고, 얼라인 헤드(120)는 프레임(110)의 상부에 배치되어 정렬할 패널(도시되지 않음)과 접촉한다. 1 and 2, the alignment device 100 according to the present invention includes a frame 110 and an alignment head 120. The frame 110 is movably disposed by a driving means (not shown) made of a conventional cylinder or a motor, and the alignment head 120 is arranged on the upper portion of the frame 110 to be aligned. Contact the

얼라인 헤드(120)는 프레임(110)의 상부에 배치되는 지지부재(130) 및 지지부재(130)에 상하 이동 가능하게 장착됨과 아울러 지지부재(130)를 기준으로 회전 가능하게 장착되는 접촉부재(140)로 이루어진다. The alignment head 120 is mounted on the support member 130 and the support member 130 disposed above the frame 110 so as to be movable up and down, and is rotatably mounted on the support member 130. Consisting of 140.

먼저, 지지부재(130)는 프레임(110)의 상부에 수직하게 체결되는 고정볼트(132)를 구비한다. 이를 위해서 프레임(110)의 상부에는 내주면 상에 제 1 암나사(134)가 형성된 장착홈(136)이 침강되게 형성되고, 고정볼트(132)의 하부에 인접한 외주면 상에는 장착홈(136)의 제 1 암나사(134)에 체결되는 제 1 수나사(138)가 원주면을 따라 형성된다. 이와 같이 형성된 지지부재(130)에는 접촉부재(140)가 배치된다. First, the support member 130 has a fixing bolt 132 that is vertically fastened to the upper portion of the frame 110. To this end, the mounting groove 136 having the first female screw 134 is formed on the inner circumferential surface of the frame 110 to settle, and the first of the mounting groove 136 on the outer circumferential surface adjacent to the lower portion of the fixing bolt 132. A first male screw 138 fastened to the female screw 134 is formed along the circumferential surface. The contact member 140 is disposed on the support member 130 formed as described above.

접촉부재(140)는 고정볼트(132)에 상하 이동 및 회전가능하게 배치되는 수직한 원통형의 접촉몸체(142)를 구비한다. 접촉몸체(142)의 내부에는 수직한 고정볼트(132)를 따라서 상하로 이동됨과 아울러 고정볼트(132)를 외주면을 따라 회전되는 통상의 리니어 볼 부싱(144)이 배치되는데, 이러한 리니어 볼 부싱(144)의 외주면은 접촉몸체(142)의 내주면에 밀착된다. 이러한 접촉몸체(142)는 프레임(110)의 상부면과 접촉몸체(142) 하부 사이에는 압축스프링(146)에 의해서 탄성지지된다. The contact member 140 has a vertical cylindrical contact body 142 which is disposed in the fixing bolt 132 to be moved up and down and rotatable. Inside the contact body 142 is a conventional linear ball bushing 144 that is moved up and down along the vertical fixing bolt 132 and rotates the fixing bolt 132 along the outer circumferential surface, such a linear ball bushing ( The outer circumferential surface of 144 is in close contact with the inner circumferential surface of the contact body 142. The contact body 142 is elastically supported by the compression spring 146 between the upper surface of the frame 110 and the lower portion of the contact body 142.

한편, 접촉몸체(142)의 상부에는 리니어 볼 부싱(144)이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 환형의 이탈방지링(148)이 체결되는데, 이를 위해서 접촉몸체(142)의 상부에 인접한 내주면 상에는 제 2 암나사(150)가 형성되고, 이탈방지링(148)의 외주면 상에는 제 2 암나사(150)에 체결되는 제 2 수나사(152)가 형성된다. 이렇게 접촉몸체(142)에 체결되는 이탈방지링(148)의 내주면 상으로는 고정볼트(132)의 머리부분이 간섭되지 않게 배치된다. On the other hand, the upper portion of the contact body 142 is fastened to prevent the departure of the linear ball bushings 144 annular release ring 148 is fastened, for this purpose on the inner circumferential surface adjacent to the upper portion of the contact body 142 The second female screw 150 is formed, and on the outer circumferential surface of the release preventing ring 148, a second male screw 152 fastened to the second female screw 150 is formed. The head of the fixing bolt 132 is disposed so as not to interfere on the inner circumferential surface of the separation prevention ring 148 fastened to the contact body 142.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, the operating state of the alignment device 100 capable of vertical movement and rotation formed as described above will be briefly described.

패널(도시되지 않음)이 상류장비(도시되지 않음)에서 롤러로 이루어진 이송장치(도시되지 않음)를 통해 다음 공정장비(도시되지 않음)의 도입부분(얼라인먼트 위치)으로 유입되면, 이송장치를 정지시킨 상태 하에서 얼라인먼트 장치(100)를 구동시켜 도입부분에 위치된 패널을 정렬한다. When the panel (not shown) enters the inlet (alignment position) of the next process equipment (not shown) from the upstream equipment (not shown), through a roller feeder (not shown), the feeder is stopped. The alignment device 100 is driven in the state in which the panel is positioned to align the panel positioned at the introduction portion.

전술한 바와 같이 도입부분에 패널이 위치되면, 얼라인먼트 장치(100)에 구비된 구동수단은 구동되고, 구동하는 구동수단에 의해서 프레임(110) 및 얼라인 헤드(120)는 패널 측으로 전진하게 된다. 이때, 얼라인 헤드(120)는 패널에 접촉되면서 패널을 정 위치에 위치할 때 까지 얼라인 동작을 수행하게 된다. As described above, when the panel is positioned at the introduction portion, the driving means provided in the alignment device 100 is driven, and the frame 110 and the alignment head 120 are advanced to the panel side by the driving means for driving. At this time, the alignment head 120 performs an alignment operation until the panel is positioned at the correct position while being in contact with the panel.

얼라인 헤드(120)에 의해서 패널의 정렬이 완료되면, 패널에 얼라인 헤드(120)가 접촉된 상태를 그대로 유지시킨 상태 하에서 척킹 플레이트(도시되지 않음)에 패널을 올려놓을 수 있도록 이송장치를 하강시킨다. 이렇게 이송장치가 하강하게 되면, 패널은 얼라인 헤드(120)의 접촉몸체(142)와 함께 하강하면서 척킹 플레이트에 올려지게 된다. When the alignment of the panel is completed by the alignment head 120, the transfer device is placed so that the panel can be placed on a chucking plate (not shown) while the alignment head 120 is in contact with the panel. Lower When the conveying device is lowered in this way, the panel is lowered together with the contact body 142 of the alignment head 120 and is placed on the chucking plate.

한편, 패널이 정렬된 상태로 척킹 플레이트에 올려지면 얼라인먼트 장치(100)의 구동수단은 프레임(110) 및 얼라인 헤드(120)를 패널에서 이격되게 이송시킨다. 이때, 패널과 함께 하강된 접촉몸체(142)는 압축 스프링(146)에 의해서 복귀된다. On the other hand, when the panel is placed on the chucking plate in the aligned state, the driving means of the alignment device 100 transfers the frame 110 and the alignment head 120 spaced apart from the panel. At this time, the contact body 142 lowered together with the panel is returned by the compression spring 146.

이와 같이 패널과 접촉하는 접촉몸체(142)를 상하 이동 및 회전가능하게 구비함으로써, 정렬이 완료된 패널을 흔들림 없이 척킹 플레이트에 올려놓을 수 있을 뿐만 아니라 패널 정렬 시 패널이 접촉몸체(142)와 충돌하더라도 접촉몸체(142)의 회전으로 인해 충격을 흡수할 수 있어 패널의 파손을 막을 수 있다. In this way, by providing the contact body 142 in contact with the panel to be moved up and down and rotatable, it is possible not only to place the completed panel on the chucking plate without shaking, even if the panel collides with the contact body 142 during panel alignment Due to the rotation of the contact body 142, the shock can be absorbed, thereby preventing breakage of the panel.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims You will understand.

도 1은 본 발명에 따른 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치를 보인 도면이며, 그리고 1 is a view showing an alignment device capable of vertical movement and rotation according to the present invention, and

도 2는 도 1에 도시된 얼라인 헤드를 단면하여 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the alignment head shown in FIG. 1.

<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing

100 : 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치100: alignment device capable of vertical movement and rotation

110 : 프레임 120 : 얼라인 헤드110 frame 120 alignment head

130 : 지지부재 132 : 고정볼트130: support member 132: fixing bolt

140 : 접촉부재 142 : 접촉몸체140: contact member 142: contact body

144 : 리니어 볼 부싱 146 : 압축스프링144: linear ball bushing 146: compression spring

Claims (8)

프레임과 상기 프레임의 상부에 배치되고 패널 정렬을 위해 상기 패널과 접촉하는 얼라인 헤드로 이루어진 얼라인먼트 장치에 있어서,An alignment device comprising a frame and an alignment head disposed on top of the frame and in contact with the panel for panel alignment, 상기 얼라인 헤드는 상하 이동 및 회전 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치.The alignment head is capable of vertically moving and rotating, characterized in that the alignment head is arranged to be movable up and down. 제 1 항에 있어서, 상기 얼라인 헤드는,The method of claim 1, wherein the alignment head, 상기 프레임의 상부에 수직하게 체결되는 고정볼트를 가지는 지지부재; 및 A support member having a fixing bolt vertically fastened to an upper portion of the frame; And 상기 고정볼트에 상하 이동 및 회전가능하게 배치되는 수직한 원통형의 접촉몸체를 가지는 접촉부재;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치.And a contact member having a vertical cylindrical contact body rotatably disposed up and down and rotatably on the fixing bolt. 제 2 항에 있어서, 상기 프레임의 상부에는 내주면 상에는 상기 고정볼트가 체결되는 장착홈이 침강되게 형성되는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치.The alignment apparatus of claim 2, wherein the mounting groove to which the fixing bolt is fastened is formed on the inner circumferential surface of the upper portion of the frame. 제 3 항에 있어서, 상기 장착홈의 내주면 상에는 제 1 암나사가 형성되고, 상기 고정볼트의 하부에 인접한 외주면 상에는 상기 제 1 암나사에 체결되는 제 1 수나사가 형성되는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장 치.The vertical movement and rotation of claim 3, wherein the first female screw is formed on the inner circumferential surface of the mounting groove, and the first male screw is formed on the outer circumferential surface adjacent to the lower part of the fixing bolt. Possible alignment device. 제 2 항에 있어서, 상기 접촉몸체의 내부에는 상기 고정볼트를 따라서 상하로 이동됨과 아울러 상기 고정볼트를 외주면을 따라 회전되는 리니어 볼 부싱이 배치되고, 상기 리니어 볼 부싱의 외주면은 상기 접촉몸체의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치.The linear ball bushing of claim 2, wherein the linear ball bushing moves up and down along the fixing bolt and rotates along the outer circumferential surface of the contact body, and the outer circumferential surface of the linear ball bushing is an inner circumferential surface of the contact body. Alignment device capable of vertical movement and rotation, characterized in that in close contact with. 제 2 항에 있어서, 상기 접촉몸체는 상기 프레임의 상부면과 상기 접촉몸체 하부 사이에 배치되는 압축스프링에 의해 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치.The alignment apparatus of claim 2, wherein the contact body is elastically supported by a compression spring disposed between an upper surface of the frame and a lower portion of the contact body. 제 5 항에 있어서, 상기 접촉몸체의 상부에는 상기 리니어 볼 부싱이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 환형의 이탈방지링이 체결되는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치.The alignment apparatus of claim 5, wherein an annular release preventing ring is fastened to an upper portion of the contact body to prevent the linear ball bushing from being separated. 제 7 항에 있어서, 상기 접촉몸체의 상부에 인접한 내주면 상에는 제 2 암나사가 형성되고, 상기 이탈방지링의 외주면 상에는 상기 제 2 암나사에 체결되는 제 2 수나사가 형성되며, 상기 접촉몸체에 체결된 상기 이탈방지링의 내주면 상으로는 상기 고정볼트의 머리부분이 간섭되지 않게 배치되는 것을 특징으로 하는 상하 이동 및 회전이 가능한 얼라인먼트 장치.The method of claim 7, wherein the second female screw is formed on the inner peripheral surface adjacent to the upper portion of the contact body, the second male screw is formed on the outer peripheral surface of the release prevention ring is fastened to the second female screw, the fastened to the contact body Alignment apparatus capable of vertical movement and rotation on the inner circumferential surface of the separation prevention ring is arranged so that the head of the fixing bolt is not interfered.
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