KR20110039397A - Powder medicine scraping device and medicine packaging apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 분포량의 편차를 방지한다.
분배접시(5)의 상면에 형성된 환형상 홈(4)에 가루약을 수용하고, 환형상 홈(4)을 따라 스크레이핑 플레이트(12)를 상대 이동시킴으로써 가루약을 긁어모으는 동시에, 스크레이핑 플레이트(12)를 회전시킴으로써 스크레이핑 플레이트(12)에 일체화된 스크레이핑 아웃 플레이트(13)에 의해 가루약을 1포 분량만큼 긁어낸다. 스크레이핑 플레이트(12)의 스크레이핑면(12a)과는 반대측의 비스크레이핑면(12b)에 슬라이딩 접촉 가능한 스크레이핑 다운 부재(25)를 설치하고, 스크레이핑시에 비스크레이핑면(12b)에 부착되는 가루약을 환형상 홈(4)으로 낙하시킨다.
The present invention prevents variations in the distribution amount.
The powdered medicine is accommodated in the annular groove 4 formed on the upper surface of the dispensing dish 5 and the scraping plate 12 is scraped by relatively moving the scraping plate 12 along the annular groove 4. By rotating (12), the powdered medicine is scraped off by one packet amount by the scraping-out plate 13 integrated in the scraping plate 12. The scraping down member 25 which is slidable in contact with the scraping surface 12b on the opposite side to the scraping surface 12a of the scraping plate 12 is provided, and the non-scraping surface 12b at the time of scraping is provided. The powdered medicine adhering to) is dropped into the annular groove 4.

Description

가루약 스크레이핑 장치 및 약제포장장치{POWDER MEDICINE SCRAPING DEVICE AND MEDICINE PACKAGING APPARATUS}Powder medicine scraping device and medicine packing device {POWDER MEDICINE SCRAPING DEVICE AND MEDICINE PACKAGING APPARATUS}

본 발명은, 분배접시의 환형상 홈 내에 공급된 가루약을 일정량씩 긁어내기 위한 가루약 스크레이핑 장치 및 상기 가루약 스크레이핑 장치를 구비한 약제포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a powdered medicine scraping device for scraping a powdered medicine supplied into an annular groove of a distribution dish by a predetermined amount, and a medicine packaging device provided with the powdered medicine scraping device.

종래, 가루약 스크레이핑 장치로서, 분배접시의 상면 외주부에 형성한 환형상 홈에 가루약을 수용하고, 상기 환형상 홈을 따라 스크레이핑 플레이트로 긁어모으는 동시에, 스크레이핑 플레이트에 일체화된 스크레이핑 아웃 플레이트에 의해 1포 분량만큼 긁어내도록 한 것이 공지된 바 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).Conventionally, as a powdered medicine scraping device, a powdered medicine is accommodated in an annular groove formed in the outer peripheral portion of the upper surface of a distribution plate, and scraped together with a scraping plate along the annular groove, and is integrated into a scraping plate. It has been known to scrape one packet by a ping out plate (see Patent Document 1, for example).

특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 2003-237715호Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 2003-237715

상기 종래의 가루약 스크레이핑 장치에서는, 스크레이핑면에 부착된 가루약은 청소가 가능하며, 미리 청소에 의해 제거되는 분량을 고려하여 분배접시에 대한 가루약의 공급량 등을 조정함으로써 1포 분량을 원하는 분포량으로 하는 것이 가능하다.In the conventional powdered medicine scraping device, the powdered medicine adhered to the scraping surface can be cleaned, and the amount of one packet is desired by adjusting the supply amount of powdered medicine to the dispensing dish in consideration of the quantity removed by cleaning in advance. It is possible to.

그러나, 지금까지, 분배접시로부터 최초의 1포 분량을 긁어낼 때, 스크레이핑면과는 반대측의 면(비(非)스크레이핑면)에 가루약이 부착되어, 함께 긁어내어지는 점에 대해서는 고려되지 않았었다. 또한, 비스크레이핑면에 부착되는 분량, 최종 포(包)의 분포량이 적어지는 점에 대해서도 고려되지 않았었다. 이 경우, 비스크레이핑면에 가루약이 부착되는 것을 고려하여, 분배접시의 이송량을 조정하는 것도 생각할 수 있지만, 가루약의 종류에 따라 부착 상황이 다르므로, 모든 가루약에 대응하는 것은 불가능하다. 또한, 스크레이핑 아웃 플레이트에 의한 스크레이핑 아웃 폭치수보다도 스크레이핑 플레이트에 의한 스크레이핑 폭치수가 작을 경우, 가루약을 긁어내기 전에, 일단, 분배접시를 역방향으로 회전시켜 최종 포의 약을 비스크레이핑면으로 긁어모을 필요가 있으므로, 비스크레이핑면에 대한 가루약의 부착량이 증대하여, 상기와 동일한 오차가 발생하였다.However, until now, when scraping the original one-pack quantity from a distribution dish, it is not considered that powdered medicine adheres to the surface opposite to the scraping surface (non-scraping surface) and scrapes together. Did not. In addition, it was not considered that the amount of adhesion to the non-scraping surface and the amount of distribution of the final bag are reduced. In this case, it is conceivable to adjust the feeding amount of the dispensing dish in consideration of the adherence of the powdered medicine to the non-scraping surface. However, since the adhesion situation varies depending on the type of powdered medicine, it is impossible to cope with all the powdered medicine. In addition, if the scraping width dimension of the scraping plate is smaller than the scraping out width dimension of the scraping-out plate, before scraping off the powdered medicine, the dispensing dish is rotated in the reverse direction and the medicine of the final fabric is removed. Since it is necessary to scrape off with the non-scraping surface, the adhesion amount of the powdered medicine to the non-scraping surface was increased, and the same error as above occurred.

따라서, 본 발명은, 분포량의 편차를 방지할 수 있는 가루약 스크레이핑 장치 및 약제포장장치를 제공하는 것을 과제로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a powdered medicine scraping device and a medicine packaging device which can prevent variations in the distribution amount.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 분배접시의 상면에 형성된 환형상 홈에 가루약을 수용하고, 환형상 홈을 따라 스크레이핑 플레이트(scraping plate)를 상대 이동시킴으로써 가루약을 긁어모으는 동시에, 스크레이핑 아웃 플레이트(scraping-out plate)를 회전시킴으로써 긁어모은 가루약을 1포 분량만큼 긁어내도록 한 가루약 스크레이핑 장치로서, 상기 스크레이핑 플레이트의 스크레이핑면과는 반대측의 비(非)스크레이핑면에 슬라이딩 접촉 가능한 스크레이핑 다운 부재(scraping-down member)를 설치하고, 스크레이핑시에 상기 비스크레이핑면에 부착되는 가루약을 환형상 홈으로 낙하시키도록 한 것이다.The present invention, as a means for solving the above problems, by accommodating the powdered medicine in the annular groove formed on the upper surface of the dispensing plate, while scraping the powdered medicine by relatively moving the scraping plate along the annular groove A powdered medicine scraping device for scraping a powdered powder scraped out by rotating a scraping-out plate, wherein the scraping-out plate has a non-opposite side opposite to the scraping surface of the scraping plate. A scraping-down member is provided which is in sliding contact with the scraping surface, and the powdered medicine adhering to the non-scraping surface is dropped into the annular groove during scraping.

이러한 구성에 의해, 스크레이핑 플레이트를 회전시켜 스크레이핑 아웃 플레이트에 의해 1포째의 가루약을 긁어낼 때, 스크레이핑 다운 부재에 의해 비스크레이핑면에 부착된 가루약을 환형상 홈으로 긁어내어 떨어뜨릴 수 있다. 따라서, 1포째와 최종 포에서 가루약의 분포량이 다른 경우가 없어지고, 또한, 이들의 분포량을 다른 분포량과 합치시키는 것이 가능해진다.With this configuration, when the scraping plate is rotated to scrape the first powdered powder by the scraping-out plate, the powdered powder adhered to the non-scraping surface by the scraping-down member is scraped off into the annular groove. Can be dropped. Therefore, the distribution amount of the powdered medicine is not different between the first and the final fabrics, and it is possible to match these distribution amounts with other distribution amounts.

상기 스크레이핑 플레이트는, 일단측을 중심으로 하여 회동 가능하게 설치한 아암부재의 타단측에 회전 구동 가능하게 설치되며, 상기 스크레이핑 다운 부재는, 상기 아암부재에 탈부착 가능하게 되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the said scraping plate is provided so that rotation drive is possible to the other end side of the arm member rotatably centered about the one end side, and the said scraping down member is detachable to the said arm member. Do.

이러한 구성에 의해, 스크레이핑 다운 부재와, 그 주변부분이 오염되거나, 가루약이 부착되거나 하면, 아암부재로부터 스크레이핑 다운 부재를 분리하여 간단히 청소할 수가 있다. 또한, 스크레이핑 다운 부재가 손상되거나 열화(劣化)되면, 간단히 교환할 수 있다.With such a configuration, when the scraping down member and its peripheral portion are contaminated or adhered to powdered medicine, the scraping down member can be separated from the arm member and simply cleaned. In addition, if the scraping down member is damaged or deteriorated, it can be easily replaced.

상기 아암부재는, 상기 스크레이핑 다운 부재가 탈부착 가능한 유지부를 구비하며, 상기 유지부는, 스크레이핑 다운 부재에 걸렸다 빠졌다 하는 위치결정수단을 구비하고, 상기 스크레이핑 다운 부재는, 유지부에 유지되는 가이드편과, 가이드편에 일체화되는 스크레이핑 다운편으로 이루어지고, 상기 위치결정수단으로 스크레이핑 다운 부재를 위치결정하였을 때, 스크레이핑 다운편의 스크레이핑 다운 엣지(scraping-down edge)가, 스크레이핑 플레이트의 비스크레이핑면에 슬라이딩 접촉할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The arm member includes a holding portion to which the scraping down member is detachable, and the holding portion includes positioning means for catching and removing the scraping down member, and the scraping down member includes a holding portion. And a scraping-down edge of the scraping-down piece when the scraping-down member is positioned by the positioning means, the guide piece being held and the scraping-down piece integrated with the guide piece. It is preferable to allow the edge) to be in sliding contact with the non-scraping surface of the scraping plate.

이러한 구성에 의해, 스크레이핑 다운 부재를 유지부에 유지시켜 위치결정수단에 의해 위치결정하면, 스크레이핑 다운 엣지를 스크레이핑 플레이트의 비스크레이핑면에 확실히 슬라이딩 접촉시킬 수 있다. 따라서, 스크레이핑 플레이트를 회전시키면, 비스크레이핑면에 부착된 가루약을 확실히 낙하시킬 수 있게 된다.With this arrangement, if the scraping down member is held in the holding portion and positioned by the positioning means, the scraping down edge can be reliably slid contacted with the non-scraping surface of the scraping plate. Therefore, when the scraping plate is rotated, the powdered medicine adhering to the non-scraping surface can be reliably dropped.

상기 가이드편은 금속재료로 형성되며, 상기 스크레이핑 다운편은, 스크레이핑 다운 엣지가 형성되는 탄성편과, 탄성편에 일체화되는 금속편으로 이루어지고, 금속편을 가이드편에 일체화시키는 것이 바람직하다.The guide piece is formed of a metal material, and the scraping down piece is composed of an elastic piece on which a scraping down edge is formed, and a metal piece integrated with the elastic piece, and the metal piece is preferably integrated with the guide piece. .

이러한 구성에 의해, 가이드편은 유지부에 적절히 유지할 수 있도록 형성하는 것 만으로 좋고, 또한, 금속편은 가이드편과 탄성편에 일체화하는 것 만으로 좋으므로, 유지부에 대한 스크레이핑 다운 부재의 탈부착성, 및 스크레이핑 플레이트의 비스크레이핑면에 대한 탄성편의 스크레이핑 다운 엣지의 위치결정 정밀도와 가공성을 향상시킬 수 있게 된다.With such a configuration, the guide piece may be formed only so that it can be properly held in the holding part, and the metal piece is only required to be integrated with the guide piece and the elastic piece. Therefore, the detachability of the scraping-down member to the holding part is good. And the positioning accuracy and processability of the scraping down edge of the elastic piece with respect to the unscratching surface of the scraping plate can be improved.

상기 아암부재의 유지부는, 하면에, 돌출방향으로 가압된 볼을 몰입(沒入)가능하게 구비하는 동시에, 측방 및 하방으로 개구되는 유지편을 형성하여 이루어지며, 상기 스크레이핑 다운 부재의 가이드편은, 상기 볼이 걸렸다 빠졌다 하는 오목부 또는 관통구멍을 구비하는 것이 바람직하다.The holding part of the arm member is provided by immersing a ball pressed in the protruding direction on a lower surface thereof and at the same time forming a holding piece that is opened laterally and downwardly, and guides the scraping down member. It is preferable that a piece is provided with the recessed part or through hole which the said ball caught and fell out.

이러한 구성에 의해, 간단한 구성으로, 스크레이핑 다운 부재를 적절히 위치결정할 수 있게 된다.By such a configuration, the scraping down member can be appropriately positioned with a simple configuration.

상기 스크레이핑 다운 부재는, 스크레이핑 아웃 플레이트에 의한 가루약의 스크레이핑 아웃 방향이 분배접시의 내주측인 경우에는 내주가장자리에, 외주측인 경우에는 외주가장자리에 설치하도록 하면 된다.The scraping down member may be provided at the inner peripheral edge when the scraping out direction of the powdered medicine by the scraping out plate is at the inner peripheral edge of the distribution dish, and at the outer peripheral edge at the outer peripheral side.

또한, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제포장장치를, 상기 어느 구성의 가루약 스크레이핑 장치를 구비한 구성으로 한 것이다.Moreover, this invention makes the chemical | medical agent packaging apparatus the structure provided with the powdered medicine scraping apparatus of any said structure as a means for solving the said subject.

본 발명에 따르면, 스크레이핑 다운 부재를 설치한 것 만의 간단한 구성으로 함으로써, 스크레이핑 플레이트의 비스크레이핑면에 부착된 가루약을 환형상 홈으로 긁어내어 떨어뜨릴 수 있으므로, 분포량을 몇 포째의 포장인지에 관계없이, 균일하게 하는 것이 가능해진다. 특히, 1포째가 많아지고, 최종 포가 적어진다는 분배접시를 사용한 타입에 발생하는 특유의 문제를 해결할 수 있다.According to the present invention, since the powdered medicine adhering to the non-scraping surface of the scraping plate can be scraped off by an annular groove by setting it as a simple configuration only by installing the scraping down member, the distribution amount of several packages Irrespective of recognition, it becomes possible to make it uniform. In particular, it is possible to solve a problem unique to the type using the distribution plate that the number of first bags increases and that the number of final cells decreases.

도 1은 본 실시형태에 관한 약제포장장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 가루약공급장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2와는 다른 각도에서 바라본 가루약공급장치의 사시도이다.
도 4는 도 1의 가루약공급장치 및 포장장치를 나타내는 개략 정면도이다.
도 5는 도 2의 아암부재를 하방측에서 바라본 상태를 나타내는 부분 사시도이다.
도 6은 도 5에서 스크레이핑 다운 부재를 제거한 상태를 나타내는 부분 사시도이다.
도 7은 도 2의 아암부재에서 케이싱의 일부를 제거하고, 상방측에서 바라본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 5의 스크레이핑 다운 부재를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8에 나타내는 스크레이핑 다운 부재를 다른 각도에서 바라본 상태에서의 사시도이다.
1 is a perspective view showing a medicine packaging apparatus according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing the powdered medicine supply device of FIG.
Figure 3 is a perspective view of the powdered medicine supply device viewed from an angle different from FIG.
Figure 4 is a schematic front view showing the powdered medicine supply device and packaging device of Figure 1;
FIG. 5 is a partial perspective view showing a state of the arm member of FIG. 2 as viewed from below. FIG.
FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a state in which the scraping down member is removed in FIG. 5.
FIG. 7 is a perspective view showing a state of the casing removed from the arm member of FIG. 2 and viewed from above. FIG.
FIG. 8 is a perspective view illustrating the scraping down member of FIG. 5. FIG.
FIG. 9 is a perspective view of the scraping down member shown in FIG. 8 as viewed from another angle. FIG.

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부된 도면에 따라 설명한다. 또, 이하의 설명에서는, 필요에 따라 특정 방향이나 위치를 나타내는 용어(예컨대, 「상」, 「하」, 「측」, 「단(端)」 및 이들의 용어를 포함하는 다른 용어)를 이용하지만, 이들 용어의 사용은 도면을 참조한 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로서, 이들 용어의 의미에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which concerns on this invention is described according to attached drawing. In addition, in the following description, the term which shows a specific direction and a position (for example, "upper", "bottom", "side", "end", and other terms including these terms) is used as needed. However, the use of these terms is to facilitate the understanding of the invention with reference to the drawings, and the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms.

도 1은 본 실시형태에 관한 약제포장장치를 나타낸다. 상기 약제포장장치는, 가루약공급장치(1), 정제공급장치(2), 포장장치(3) 등을 구비한다.1 shows a medicine packaging apparatus according to the present embodiment. The medicine packaging device includes a powdered medicine supply device 1, a tablet supply device 2, a packaging device 3, and the like.

가루약공급장치(1)는, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 외주부에 환형상 홈(4)을 가진 도넛형상의 분배접시(5)를 구비한다. 분배접시(5)는, 서보모터(6)의 구동에 의해 원하는 피치에서 회전 구동이 가능하다. 여기에서는, 1회전이 5만 펄스로 회전하도록 설정되어 있고, 1 펄스 단위로 회전 및 정지를 행할 수 있도록 되어 있다.The powdered medicine supply apparatus 1 is equipped with the donut-shaped distribution dish 5 which has the annular groove 4 in the outer peripheral part as shown in FIGS. The distribution plate 5 can be rotated at a desired pitch by the drive of the servomotor 6. Here, one rotation is set to rotate by 50,000 pulses, and rotation and stop can be performed in units of one pulse.

환형상 홈(4)에는, 가루약 피더(7)로부터 가루약이 공급된다. 가루약 피더(7)는, 탄성지지된 트로프(8) 상에 공급호퍼(9)를 배치하고, 트로프(8)를 압전소자 등으로 진동시킴으로써, 공급호퍼(9) 내에 수용한 가루약을 분배접시(5)에 공급하는 구성이다.The powdered medicine is supplied to the annular groove 4 from the powdered medicine feeder 7. The powdered medicine feeder 7 distributes the powdered medicine accommodated in the supply hopper 9 by disposing the supply hopper 9 on the elastically supported trough 8 and vibrating the trough 8 with a piezoelectric element or the like. 5) It is a structure to supply.

분배접시(5)에 공급된 가루약은, 스크레이핑 아웃 부재(10)에 의해 1포 분량씩 긁어내어지도록 되어 있다. 그리고, 긁어내어진 가루약은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 회수호퍼(11)를 통해 후술하는 포장장치(3)로 인도되어, 포장되도록 되어 있다. 또, 회수호퍼(11)에는, 분배접시(5)로부터의 가루약 이외에, 정제공급장치(2)로부터 정제를 공급할 수 있도록 되어 있다.The powdered medicine supplied to the distribution dish 5 is scraped off by the scraping-out member 10 one by one. And the powdered medicine scraped out is guided to the packaging apparatus 3 mentioned later through the collection | recovery hopper 11, and is packaged as shown in FIG. The recovery hopper 11 is capable of supplying tablets from the tablet supply device 2 in addition to the powdered medicines from the distribution dish 5.

스크레이핑 아웃 부재(10)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 스크레이핑 플레이트(12)에 스크레이핑 아웃 플레이트(13)를 설치한 구성으로, 분배접시(5)의 중심구멍으로부터 연장되는 아암부재(14)의 선단에 회전가능하게 부착되어 있다.As shown in FIG. 3, the scraping-out member 10 is provided with the scraping-out plate 13 in the scraping plate 12, and extends from the center hole of the distribution plate 5 It is rotatably attached to the tip of the arm member 14.

스크레이핑 플레이트(12)는, 원반형상으로 외주가장자리에 고무 등의 환형상의 탄성체(15)를 가지고, 후술하는 바와 같이 분배접시(5)를 회전시킴으로써, 한쪽의 면(스크레이핑면(12a))으로 환형상 홈(4) 내의 가루약을 둘레방향으로 긁어모은다. 탄성체(15) 및 그 근방에 부착된 가루약은, 일련의 스크레이핑 동작이 종료하고, 후술하는 바와 같이, 아암부재(14)를 회동시켜 스크레이핑 아웃 부재(10)를 대기위치로 이동시킨 후, 스크류 브러시(16)에 의해 긁어져 떨어뜨려지고, 배기덕트(17)를 통해 제거된다. 또한, 다른 쪽의 면(비스크레이핑면(12b))에 부착된 가루약은, 후술하는 스크레이핑 다운 부재(25)에 의해 긁어져 떨어뜨려진다. 스크레이핑 아웃 플레이트(13)는, 스크레이핑 플레이트(12)에 설치되어, 긁어모여진 가루약을 직경방향(도 4의 (a)는, 내주측으로 긁어내는 구성을 나타내며, 도 4의 (b)는 외주측으로 긁어내는 구성을 나타낸다)으로 긁어낸다.The scraping plate 12 has an annular elastic body 15 such as rubber or the like on a disk-like outer periphery, and rotates the dispensing dish 5 as described later, so that one surface (scraping surface 12a) ), The powdered medicine in the annular groove 4 is scraped in the circumferential direction. The powdered substance adhering to the elastic body 15 and the vicinity thereof ends the series of scraping operations, and as described later, the arm member 14 is rotated to move the scraping-out member 10 to the standby position. Then, it is scraped off by the screw brush 16 and removed through the exhaust duct 17. In addition, the powdered medicine adhering to the other surface (non-scraping surface 12b) is scraped off by the scraping down member 25 mentioned later. The scraping-out plate 13 is attached to the scraping plate 12, and the powdered medicines scraped up are collected in the radial direction (Fig. 4 (a) shows the configuration of scraping the inner peripheral side, and Fig. 4 (b)). Indicates the configuration to be scraped to the outer circumferential side).

아암부재(14)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 대략 직육면체형상의 케이싱(18) 내에, 구동풀리(19), 종동풀리(20) 및 보조풀리(21)를 설치하고, 이들의 사이에 벨트(22)를 걸친 것이다. 그리고, 구동풀리(19)를 모터(10a)로 회전구동시킴으로써, 스크레이핑 아웃 부재(10)에 의해 후술하는 스크레이핑 동작을 행하게 한다. 또한, 아암부재(14)는, 분배접시(5)의 중심부에, 모터(10b)에 의해 지지축(14a)을 중심으로 하여 정역 회동 가능하게 설치되어 있다. 즉, 아암부재(14)는, 스크레이핑 플레이트(12)가 분배접시(5)의 환형상 홈(4) 내에 위치하는 하방측의 스크레이핑·스크레이핑 아웃 위치와, 상방측으로 떨어진 대기위치와의 사이에서 회동한다. 아암부재(14)의 선단측에는, 스크레이핑 플레이트(12)의 선단 하방으로부터 상방 근방까지의 거의 90도의 범위에서 커버(23)가 설치되어 있다. 커버(23)는, 스크레이핑 아웃 부재(10)가 회전할 때에 주위에 가루약이 날리는 것을 방지한다.As shown in FIG. 7, the arm member 14 includes a drive pulley 19, a driven pulley 20, and an auxiliary pulley 21 in a substantially rectangular parallelepiped casing 18, and a belt between them. (22). Then, by driving the drive pulley 19 by the motor 10a, the scraping-out member 10 causes the scraping operation to be described later. Moreover, the arm member 14 is provided in the center of the distribution plate 5 so that forward and reverse rotation is possible centering on the support shaft 14a by the motor 10b. That is, the arm member 14 has a lower scraping- scraping-out position in which the scraping plate 12 is located in the annular groove 4 of the distribution plate 5, and the atmosphere is separated from the upper side. Rotate between positions. The cover 23 is provided on the tip side of the arm member 14 in a range of almost 90 degrees from the lower end of the scraping plate 12 to the upper vicinity. The cover 23 prevents the powdered medicine from flying around when the scraping-out member 10 rotates.

또한, 아암부재(14)의 선단측 하면에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 유지부(24)가 형성되며, 여기에는 스크레이핑 다운 부재(25)가 탈부착 가능하게 되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 5, the holding part 24 is formed in the lower surface of the front end side of the arm member 14, and the scraping down member 25 is detachable.

유지부(24)는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 케이싱(18)의 선단 하면의 오목부(26)에, 측방 및 하방으로 개구되는 유지편(27)을 형성한 것이다. 오목부(26)를 구성하는 바닥면에는 2부분에 관통구멍(26a)이 형성되며, 도 7에 나타낸 바와 같이, 내부에 설치한 프레스 피트 플런저(28)의 볼(도시생략)이 몰입 가능하게 돌출되어 있다.As shown in FIG. 6, the holding | maintenance part 24 forms the holding | maintenance piece 27 opened laterally and downward in the recessed part 26 of the lower end of the casing 18. As shown in FIG. Through holes 26a are formed in two parts on the bottom surface constituting the recess 26, and as shown in FIG. 7, the balls (not shown) of the press fit plunger 28 provided therein are immersed. It protrudes.

스크레이핑 다운 부재(25)는, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 스크레이핑 다운편(29)과, 상기 스크레이핑 다운편(29)이 부착되는 가이드편(30)으로 이루어진다. 스크레이핑 다운 부재(25)는, 가이드편(30)을 통해 아암부재(14)의 유지부(24)에 탈부착 가능하게 되어 있다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the scraping down member 25 is composed of a scraping down piece 29 and a guide piece 30 to which the scraping down piece 29 is attached. The scraping down member 25 is detachable to the holding part 24 of the arm member 14 via the guide piece 30.

스크레이핑 다운편(29)은, 고무 등의 탄성을 가진 재료로 이루어진 탄성편(31)에, 금속편(32)을 일체화시킨 것이다. 탄성편(31)의 하단부에는, 분배접시(5)의 내주가장자리를 따르도록 형성된 경사면(33)이 형성되어 있다. 탄성편(31)의 배면(背面) 한쪽에는, 상하로, 금속편(32)을 베이킹 전에 유지하기 위한 돌조(突條; 34)가 각각 형성되어 있다. 탄성편(31)의 일방의 측가장자리(스크레이핑 다운 엣지(31a))는 스크레이핑 플레이트(12)의 비스크레이핑면(12b)을 슬라이딩 접촉하고, 1회째의 스크레이핑 동작시, 비스크레이핑면(12b)에 부착된 가루약을 분배접시(5)의 환형상 홈(4)으로 긁어 떨어뜨린다. 스크레이핑 다운 엣지(31a)의 상부에는 절결부(31b)가 형성되어, 스크레이핑 다운 부재(25)를 아암부재(14)의 유지부(24)에 장착할 때의 유지부(24)와의 간섭이 회피된다. 금속편(32)은, 수직부(35)와 수평부(36)로 이루어지는 단면이 대략 'L'자형으로 형성되어 있다. 금속편(32)의 수직부(35)는, 탄성편(31)의 배면에 형성된 돌조(34) 사이에 배치되며, 탄성편(31)에는 베이킹에 의해 일체화된다. 금속편(32)의 수평부(36)는, 가이드편(30)에 용접 등에 의해 일체화된다.The scraping down piece 29 integrates the metal piece 32 into an elastic piece 31 made of a material having elasticity such as rubber. At the lower end of the elastic piece 31, an inclined surface 33 formed along the inner circumferential edge of the distribution plate 5 is formed. On one side of the back surface of the elastic piece 31, a projection 34 for holding the metal piece 32 before baking is formed up and down, respectively. One side edge of the elastic piece 31 (scraping down edge 31a) makes sliding contact with the non-scraping surface 12b of the scraping plate 12, and at the time of the first scraping operation, The powdered medicine adhering to the creping surface 12b is scraped off by the annular groove 4 of the distribution plate 5. A cutout portion 31b is formed at an upper portion of the scraping down edge 31a, so that the holding portion 24 when mounting the scraping down member 25 to the holding portion 24 of the arm member 14 is provided. Interference with is avoided. As for the metal piece 32, the cross section which consists of the vertical part 35 and the horizontal part 36 is formed in substantially "L" shape. The vertical part 35 of the metal piece 32 is arrange | positioned between the protrusions 34 formed in the back surface of the elastic piece 31, and is integrated with the elastic piece 31 by baking. The horizontal portion 36 of the metal piece 32 is integrated with the guide piece 30 by welding or the like.

가이드편(30)은, 금속판을 대략 'ヘ'자형상으로 굴곡시킴으로써 부착부(37)와 파지부(38)를 형성한 것이다. 부착부(37)의 하면 중앙부에는 스크레이핑 다운편(29)의 금속편(32)이 용접, 접착 등에 의해 일체화된다. 또한, 부착부(37)의 양단부에는 관통구멍(37a)이 각각 뚫려 형성되어 있다. 가이드편(30)은 스크레이핑 다운편(29)을 일체화시킨 상태에서, 아암부재(14)의 유지부(24)에 유지된다. 그리고, 이 유지상태에서는, 유지부(24)에 설치한 프레스 피트 플런저(28)의 볼이 관통구멍(37a)에 걸림결합된다. 또한, 탄성편(31)의 스크레이핑 다운 엣지(31a)가 스크레이핑 플레이트(12)의 비스크레이핑면(12b)에 슬라이딩 접촉, 또는, 스크레이핑 플레이트(12)의 회전에 지장을 초래하는 경우가 없을 정도로 가압접촉된다. 또, 파지부(38)는, 유지부(24)에 스크레이핑 다운 부재(25)를 탈부착시킬 때에 손가락으로 파지하기 위해 사용한다.The guide piece 30 forms the attachment part 37 and the holding part 38 by bending a metal plate in substantially "'" shape. The metal piece 32 of the scraping down piece 29 is integrated in the center of the lower surface of the attachment portion 37 by welding, adhesion, or the like. In addition, through holes 37a are formed in both ends of the attachment portion 37, respectively. The guide piece 30 is hold | maintained by the holding part 24 of the arm member 14 in the state which integrated the scraping down piece 29. As shown in FIG. In this holding state, the ball of the press fit plunger 28 provided in the holding part 24 is engaged with the through hole 37a. In addition, the scraping down edge 31a of the elastic piece 31 causes sliding contact with the non-scratching surface 12b of the scraping plate 12 or hinders the rotation of the scraping plate 12. It is pressurized so that there is no case. Moreover, the holding part 38 is used in order to hold | grip with a finger, when attaching | detaching the scraping down member 25 to the holding part 24. FIG.

포장장치(3)에서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 롤(39)에 감긴 포장지(40)를 되감고, 인쇄부(41)에서 소정의 인쇄를 실시하고, 길이방향으로 2번 접은 상태에서 히트시일부(42)에서 3부분을 열 밀봉함으로써 회수호퍼(11)로부터의 약제를 1포 분량씩 포장한다.In the packaging apparatus 3, as shown in FIG. 4, the wrapping paper 40 wound by the roll 39 is rewound, predetermined printing is performed by the printing part 41, and it heats in the state folded twice in the longitudinal direction. By sealing three parts in the seal part 42, the medicine from the recovery hopper 11 is packaged one by one.

다음으로, 상기 구성으로 이루어진 약제포장장치의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the medicine packaging device having the above configuration will be described.

먼저, 분배접시(5)의 환형상 홈(4)에 가루약을 균등하게 공급한 상태에서, 스크레이핑 아웃 부재(10)를 회동시켜, 스크레이핑 플레이트(12)를 환형상 홈(4)에 가압접촉시킴으로써 환형상 홈(4) 내의 가루약을 분리한다. 스크레이핑 플레이트(12)의 외주가장자리에는 실리콘으로 이루어진 탄성체(15)가 일체화되어 있기 때문에, 분배접시(5)에 손상을 주는 일 없이 환형상 홈(4) 내의 가루약을 적절히 분리할 수 있다.First, the scraping-out member 10 is rotated while the powdered medicine is uniformly supplied to the annular groove 4 of the distribution plate 5, and the scraping plate 12 is annular groove 4. The powdered medicine in the annular groove 4 is separated by pressure contact. Since the elastic body 15 made of silicon is integrated at the outer peripheral edge of the scraping plate 12, the powdered medicine in the annular groove 4 can be properly separated without damaging the distribution plate 5.

계속해서, 분배접시(5)를 소정 각도 회전시킨 후, 스크레이핑 플레이트(12) 및 스크레이핑 아웃 플레이트(13)를 1회전시킨다. 이에 따라, 스크레이핑 플레이트(12)에 의해 긁어모여진 가루약은, 스크레이핑 아웃 플레이트(13)의 스크레이핑 아웃부(19)에 의해 1포 분량만큼 분리되어, 스크레이핑 아웃부(도시생략)에 의해 분배접시(5)로부터 긁어내어져 포장장치(3)에서 포장된다.Subsequently, after dispensing the distribution plate 5 by a predetermined angle, the scraping plate 12 and the scraping out plate 13 are rotated one time. Thereby, the powdered medicine scraped by the scraping plate 12 is separated by one scraping amount by the scraping-out part 19 of the scraping-out plate 13, and the scraping-out part (not shown) And scrapes off from the distribution dish 5 and is packaged in the packaging apparatus 3.

이하, 마찬가지로 하여, 분배접시(5)를 소정 피치씩 회전시킬 때마다, 스크레이핑 플레이트(12) 및 스크레이핑 아웃 플레이트(13)를 1회전시킴으로써, 포장장치(3)에서 1포 분량씩 포장한다.In the same manner, each time the distribution dish 5 is rotated by a predetermined pitch, the scraping plate 12 and the scraping-out plate 13 are rotated one by one, so that the packaging device 3 has a volume of one packet. Pack it.

그런데, 스크레이핑 플레이트(12)의 스크레이핑면(12a)에 부착되어 포장되지 않았던 가루약은, 일련의 스크레이핑 동작이 종료하고, 스크레이핑 아웃 부재(10)를 대기위치로 이동시킨 후, 스크류 브러시(16)에 의해 청소된다. 한편, 1포째의 포장시, 환형상 홈(4) 내의 가루약을 스크레이핑 플레이트(12)에 의해 칸막이하여 긁어모았을 때, 스크레이핑 플레이트(12)의 비스크레이핑면(12b)에 가루약이 부착되지만, 상기 비스크레이핑면(12b)에 부착된 가루약은, 방진방지부재의 탄성편(31)의 스크레이핑 다운 엣지(31a)가 슬라이딩 접촉함으로써 환형상 홈(4)으로 긁어져 떨어뜨려진다. 따라서, 최종 포에서 스크레이핑 플레이트(12)의 비스크레이핑면(12b)에 부착된 가루약 분량만큼 분량이 적어진다는 결함을 방지할 수 있다. 또한, 스크레이핑 다운 부재(25)는, 장기간에 걸친 사용에 의해 탄성편(31)의 스크레이핑 다운 엣지(31a)가 마모되면, 유지부(24)로부터 분리하여 간단히 새것으로 교환할 수 있다.By the way, the powdered medicine attached to the scraping surface 12a of the scraping plate 12 and not packaged, after the series of scraping operations are completed, the scraping out member 10 is moved to the standby position. It is cleaned by the screw brush 16. On the other hand, when the powdered medicine in the annular groove 4 is partitioned and scraped by the scraping plate 12 during the packaging of the first bag, the powdered medicine is placed on the non-scraping surface 12b of the scraping plate 12. The powdered medicine adhered to the non-scraping surface 12b is scratched and dropped into the annular groove 4 by sliding contact of the scraping down edge 31a of the elastic piece 31 of the dustproof prevention member. . Therefore, it is possible to prevent the defect that the amount is reduced by the amount of powdered medicine adhering to the non-scraping surface 12b of the scraping plate 12 in the final fabric. In addition, when the scraping down edge 31a of the elastic piece 31 is worn out by the use for a long time, the scraping down member 25 can be removed from the holding part 24 and simply replaced with a new one. have.

또, 본 발명은, 상기 실시형태에 기재된 구성에 한정되는 것은 아니며, 다양한 변경이 가능하다.In addition, this invention is not limited to the structure as described in the said embodiment, A various change is possible.

예컨대, 스크레이핑 다운 부재(25)는, 아암부재(14)에 탈부착 가능하게 하였지만, 별도의 부재(예컨대, 분배접시(5)를 지지하는 부위 등)에 탈부착 가능하게 해도 된다. 또한, 탈부착 가능하지 않게, 고정하는 것도 가능하다.For example, the scraping down member 25 is detachably attached to the arm member 14, but may be detachably attached to another member (for example, a portion supporting the distribution plate 5). Moreover, it is also possible to fix so that attachment or detachment is not possible.

또한, 스크레이핑 아웃 플레이트(13)는 스크레이핑 플레이트(12)에 일체화하도록 하였지만, 별체로서 따로 구동하도록 해도 상관없다.In addition, although the scraping-out plate 13 was integrated with the scraping plate 12, you may drive separately as a separate body.

1: 가루약공급장치
2: 정제공급장치
3: 포장장치
4: 환형상 홈
5: 분배접시
6: 서보모터
7: 가루약 피더
8: 트로프
9: 공급호퍼
10: 스크레이핑 아웃 부재
11: 회수호퍼
12: 스크레이핑 플레이트
12a: 스크레이핑면
12b: 비스크레이핑면
13: 스크레이핑 아웃 플레이트
14: 아암부재
14a : 지지축
15: 탄성체
16: 스크류 브러시
17: 배기덕트
18: 케이싱
19: 구동풀리
20: 종동풀리
21: 보조풀리
22: 벨트
23: 커버
24: 유지부
25: 스크레이핑 다운 부재
26: 오목부
27: 유지편
28: 프레스 피트 플런저
29: 스크레이핑 다운편
30: 가이드편
31: 탄성편
31a: 스크레이핑 다운 엣지
31b: 절결부
32: 금속편
33: 경사면
34: 돌조
35: 수직부
36: 수평부
37: 부착부
38: 파지부
39: 롤
40: 포장지
41: 인쇄부
42: 히트시일부
1: powdered medicine supply device
2: refinery feeder
3: packaging device
4: annular groove
5: Distribution Plate
6: servomotor
7: powdered medicine feeder
8: trough
9: supply hopper
10: scraping out member
11: Recovery Hopper
12: scraping plate
12a: scraping surface
12b: non-scraping surface
13: scraping out plate
14: arm member
14a: support shaft
15: elastomer
16: screw brush
17: exhaust duct
18: Casing
19: drive pulley
20: driven pulley
21: auxiliary pulley
22: belt
23: cover
24: holding part
25: scraping down member
26: recess
27: Maintenance
28: press fit plunger
29: scraping down
30: Guide
31: elastic piece
31a: scraping down edge
31b: cutout
32: metal piece
33: slope
34: stone
35: vertical section
36: horizontal section
37: attachment
38: holding part
39: roll
40: wrapping paper
41: printing unit
42: hit seal part

Claims (7)

분배접시의 상면에 형성된 환형상 홈에 가루약을 수용하고, 환형상 홈을 따라 스크레이핑 플레이트(scraping plate)를 상대 이동시킴으로써 가루약을 긁어모으는 동시에, 스크레이핑 아웃 플레이트(scraping-out plate)를 회전시킴으로써 긁어모은 가루약을 1포 분량만큼 긁어내도록 한 가루약 스크레이핑 장치로서, 상기 스크레이핑 플레이트의 스크레이핑면과는 반대측의 비(非)스크레이핑면에 슬라이딩 접촉 가능한 스크레이핑 다운 부재(scraping-down member)를 설치하고, 스크레이핑시에 상기 비스크레이핑면에 부착되는 가루약을 환형상 홈으로 낙하시키도록 한 것을 특징으로 하는 가루약 스크레이핑 장치.The powdered medicine is accommodated in an annular groove formed on the upper surface of the dispensing dish, and the scraping-out plate is scraped by simultaneously moving the scraping plate along the annular groove. A powdered medicine scraping device for scraping a powdered powder scraped by rotating, wherein the scraping-down member is capable of sliding contact with a non-scraping surface opposite to the scraping surface of the scraping plate. Scraping-down member), and the powdered medicine scraping device characterized in that to drop the powdered medicine attached to the non-scraping surface to the annular groove during scraping. 제 1항에 있어서,
상기 스크레이핑 플레이트는, 일단측을 중심으로 하여 회동 가능하게 설치한 아암부재의 타단측에 회전 구동 가능하게 설치되며, 상기 스크레이핑 다운 부재는, 상기 아암부재에 탈부착 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 가루약 스크레이핑 장치.
The method of claim 1,
The scraping plate is rotatably installed on the other end side of the arm member rotatably centered on one end side, and the scraping down member is detachable to the arm member. Powdered medicine scraping device.
제 2항에 있어서,
상기 아암부재는, 상기 스크레이핑 다운 부재가 탈부착 가능한 유지부를 구비하며, 상기 유지부는, 스크레이핑 다운 부재에 걸렸다 빠졌다 하는 위치결정수단을 구비하고, 상기 스크레이핑 다운 부재는, 유지부에 유지되는 가이드편과, 가이드편에 일체화되는 스크레이핑 다운편으로 이루어지고, 상기 위치결정수단으로 스크레이핑 다운 부재를 위치결정하였을 때, 스크레이핑 다운편의 스크레이핑 다운 엣지(scraping-down edge)가, 스크레이핑 플레이트의 비스크레이핑면에 슬라이딩 접촉 가능해지도록 한 것을 특징으로 하는 가루약 스크레이핑 장치.
The method of claim 2,
The arm member includes a holding portion to which the scraping down member is detachable, and the holding portion includes positioning means for catching and removing the scraping down member, and the scraping down member includes a holding portion. And a scraping-down edge of the scraping-down piece when the scraping-down member is positioned by the positioning means, the guide piece being held and the scraping-down piece integrated with the guide piece. edge) is made sliding sliding contact with the non-scraping surface of the scraping plate, characterized in that the powdered medicine scraping device.
제 3항에 있어서,
상기 가이드편은 금속재료로 형성되며, 상기 스크레이핑 다운편은, 스크레이핑 다운 엣지가 형성되는 탄성편과, 탄성편에 일체화되는 금속편으로 이루어지고, 금속편을 가이드편에 일체화시킨 것을 특징으로 하는 가루약 스크레이핑 장치.
The method of claim 3, wherein
The guide piece is formed of a metal material, and the scraping down piece comprises an elastic piece having a scraping down edge formed thereon and a metal piece integrated with the elastic piece, and the metal piece is integrated with the guide piece. Powder scraping device.
제 4항에 있어서,
상기 아암부재의 유지부는, 하면에, 돌출방향으로 가압된 볼을 몰입(沒入)가능하게 구비하는 동시에, 측방 및 하방으로 개구되는 유지편을 형성하여 이루어지며, 상기 스크레이핑 다운 부재의 가이드편은, 상기 볼이 걸렸다 빠졌다 하는 오목부 또는 관통구멍을 구비한 것을 특징으로 하는 가루약 스크레이핑 장치.
The method of claim 4, wherein
The holding part of the arm member is provided by immersing a ball pressed in the protruding direction on a lower surface thereof and at the same time forming a holding piece that is opened laterally and downwardly, and guides the scraping down member. The piece was provided with the recessed part or through hole which the said ball caught and fell out, The powdered medicine scraping apparatus characterized by the above-mentioned.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스크레이핑 다운 부재는, 스크레이핑 아웃 플레이트에 의한 가루약의 스크레이핑 아웃 방향이 분배접시의 내주측일 경우에는 내주가장자리에, 외주측일 경우에는 외주가장자리에 설치한 것을 특징으로 하는 가루약 스크레이핑 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The scraping down member is provided on the inner peripheral edge when the scraping out direction of the powdered medicine by the scraping out plate is the inner peripheral edge of the distribution plate, the outer peripheral edge when the outer peripheral side is provided Ping device.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 가루약 스크레이핑 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 약제포장장치.






The pharmaceutical packaging apparatus provided with the powdered medicine scraping apparatus in any one of Claims 1-6.






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