KR20110035919A - Grinding machine - Google Patents

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KR20110035919A
KR20110035919A KR1020100093324A KR20100093324A KR20110035919A KR 20110035919 A KR20110035919 A KR 20110035919A KR 1020100093324 A KR1020100093324 A KR 1020100093324A KR 20100093324 A KR20100093324 A KR 20100093324A KR 20110035919 A KR20110035919 A KR 20110035919A
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노보루 와타나베
히로아키 우노키
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가부시키가이샤 타이요코키
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Abstract

PURPOSE: A grinder capable of optimally controlling the location of a shoe according to work conditions at high accuracy is provided to improve productivity by making shoe location choice convenient without the control process of an expert. CONSTITUTION: A grinder comprises a rotary grindstone(4), a work table, first and second shoes(5,6), a moving tool, and a driving control unit(20). The grindstone grinds the outer or inner circumference of a cylindrical work piece. The work table supports the work piece to rotate. The work table has a rotary shaft(A) in the perpendicular direction. The first and second shoes contact with the work piece to support the work piece. The moving tool moves the first and second shoes on a horizontal plane in X-axis and Y-axis directions. The driving control unit controls the drive of the moving tool to position the X-axis and Y-axis direction of first and second shoes in a fixed location.

Description

연삭반{GRINDING MACHINE}Grinding Machine {GRINDING MACHINE}

본 발명은 예를 들어 베어링의 이너 레이스, 아우터 레이스와 같은 높은 진원도가 요구되는 워크의 외주면, 내주면을 연삭하는 연삭반에 관한 것이다.The present invention relates to a grinding machine for grinding the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of a work requiring high roundness such as, for example, inner race and outer race of a bearing.

이러한 종류의 연삭반으로서, 상기 워크의 외주면 또는 내주면을 연삭하는 회전 숫돌과, 상기 워크를 회전 구동 가능하게 지지하는 워크 테이블과, 상기 워크에 맞닿아 이 워크를 지지하는 슈를 구비한 것이 있다(예를 들어 일본 특허공고 평3-79151호 공보 참조).As this kind of grinding machine, there is a grinding wheel for grinding the outer circumferential surface or the inner circumferential surface of the work, a work table for supporting the work so as to be rotatable driveable, and a shoe for supporting the work in contact with the work ( See, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-79151).

일본 특허공고 평3-79151호 공보Japanese Patent Publication Hei 3-79151

이러한 종류의 연삭반에서는, 슈의 배치 위치의 여하가 워크의 마무리 정밀도에 크게 영향을 주기 때문에, 워크의 사이즈마다 또는 공정마다 슈의 배치 위치를 조정할 필요가 있다. 예를 들어, 워크의 직경, 높이, 두께에 따라서 슈의 배치 위치를 미세조정할 필요가 있으며, 또 외경 연삭인지 내경 연삭인지의 공정에 따라서 슈의 배치 위치를 크게 조정할 필요가 있다. 이러한 슈의 배치 위치의 조정은 높은 숙련도를 필요로 하여, 그 결과, 슈의 배치 위치의 조정에 엄청난 시간이 필요한 점에서, 생산성의 저하라는 문제를 발생시킨다.In this kind of grinding machine, since the placement position of the shoe greatly influences the finishing accuracy of the work, it is necessary to adjust the placement position of the shoe for each work size or for each process. For example, it is necessary to finely adjust the arrangement position of the shoe in accordance with the diameter, the height, and the thickness of the work, and it is necessary to greatly adjust the arrangement position of the shoe in accordance with the process of outer diameter grinding or inner diameter grinding. Such adjustment of the shoe placement position requires high skill and, as a result, requires a great amount of time to adjust the shoe placement position, resulting in a problem of lower productivity.

본 발명은 슈의 위치 조정에 높은 숙련도를 필요로 하지 않아, 그 만큼 워크연삭의 준비 시간을 단축할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 연삭반을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.It is an object of the present invention to provide a grinding disc capable of shortening the preparation time for work grinding and improving productivity by not requiring a high degree of skill in adjusting the shoe position.

본 발명은 대략 원통형상의 피가공물(이하, 워크라고 함)의 외주면 또는 내주면을 연삭하는 회전 숫돌과, 상기 워크를 회전 구동 가능하게 지지하고, 연직방향의 회전축을 가지는 워크 테이블과, 상기 워크에 맞닿아 이 워크를 지지하는 슈를 구비한 연삭반에 있어서,The present invention is a grinding wheel for grinding an outer circumferential surface or an inner circumferential surface of a generally cylindrical workpiece (hereinafter referred to as a work), a work table that supports the work so as to be rotatable drive, and has a vertical axis of rotation, and the work In the grinding board provided with the shoe which touches and supports this workpiece | work,

상기 슈를 수평면 내에서 2축방향으로 이동 가능하게 하는 이동 기구와, 상기 슈의 상기 2축방향 위치가 소정 위치가 되도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 구동 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 연삭반이다.And a drive control unit for driving the shoe in such a manner that the shoe can be moved in a biaxial direction within a horizontal plane, and a drive control unit for controlling the driving mechanism so that the biaxial position of the shoe becomes a predetermined position. .

본 발명에 의하면, 슈를 수평면 내에서 2축방향으로 이동 가능하게 하는 이동 기구와, 상기 슈의 상기 2축방향 위치가 소정 위치가 되도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 구동 제어부를 구비했으므로, 예를 들어 기억부에 격납되어 있는 2축방향 위치를 재현하도록 제어함으로써, 종래의 숙련자에 의한 조정을 필요로 하지 않고, 용이하고 확실하게 슈의 위치를 결정할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, a moving mechanism for moving the shoe in a biaxial direction in a horizontal plane and a drive control unit for driving control of the moving mechanism so that the biaxial position of the shoe is a predetermined position are provided. For example, by controlling to reproduce the biaxial position stored in the storage unit, the shoe position can be easily and surely determined without requiring adjustment by a person skilled in the art, and the productivity can be improved.

본 발명의 적합한 실시예에서는, 상기 구동 제어부는 상기 슈의 이동 좌표계가 직교좌표계 또는 극좌표계가 되도록 상기 이동 기구를 구동 제어한다.In a preferred embodiment of the present invention, the drive control unit controls the movement mechanism so that the movement coordinate system of the shoe is a rectangular coordinate system or a polar coordinate system.

상기 적합한 실시예에 의하면, 상기 슈의 이동 좌표계를 직교좌표계 또는 극좌표계의 어느 것이 되도록 이동 기구를 구동 제어해도 되므로, 워크 조건 등에 따른 최적의 슈 위치 제어가 가능해진다.According to the preferred embodiment, the movement mechanism of the shoe may be controlled to be either the Cartesian coordinate system or the polar coordinate system, so that optimum shoe position control according to the work condition or the like becomes possible.

본 발명의 다른 적합한 실시예에서는, 상기 구동 제어부는 미리 위치 결정된 상기 슈의 2축방향 위치를 기억하는 기억부를 가지고, 이 기억된 2축방향 위치가 재현되도록 상기 이동 기구를 구동 제어한다.In another suitable embodiment of the present invention, the drive control section has a storage section for storing the pre-positioned biaxial position of the shoe, and drives the movement mechanism so that the stored biaxial position is reproduced.

상기 다른 적합한 실시예에 의하면, 상기 슈의 2축방향 위치를 기억하는 기억부를 설치했으므로, 워크 조건 등에 따른 최적의 슈 위치를 실제의 연삭 가공 등에 의해 미리 구하고, 그 2축방향 위치 데이터를 기억부에 격납시켜, 이 격납된 2축방향 위치를 재현함으로써 슈의 위치 결정을 용이하고 확실하게 행할 수 있다.According to another suitable embodiment, since the storage unit for storing the biaxial position of the shoe is provided, the optimum shoe position according to the work condition or the like is obtained in advance by actual grinding or the like, and the biaxial position data is stored. Can be easily and reliably positioned by reproducing the stored biaxial position.

본 발명의 또 다른 적합한 실시예에서는, 상기 구동 제어부는 가공 조건 정보에 따른 상기 슈의 2축방향 위치를 기억하는 기억부를 가지고, 이 기억부로부터 상기 가공 조건 정보에 따라서 호출한 2축방향 위치가 재현되도록 상기 이동 기구를 구동 제어한다.In another suitable embodiment of the present invention, the drive control section has a storage section for storing the biaxial position of the shoe according to the processing condition information, and the biaxial position called from the storage section according to the processing condition information Drive control of the moving mechanism to reproduce.

상기 또 다른 적합한 실시예에 의하면, 가공 조건 정보에 따른 상기 슈의 2축방향 위치를 기억하도록 했으므로, 가공 조건 정보에 따른 2축방향 위치를 재현할 수 있어, 보다 정밀도가 높은 슈 위치 제어가 가능해진다.According to another preferred embodiment, since the biaxial position of the shoe according to the machining condition information is stored, the biaxial position according to the machining condition information can be reproduced, so that the shoe position control with higher precision is possible. Become.

본 발명의 또 다른 적합한 실시예에서는, 상기 구동 제어부는 상기 슈가 워크의 직경의 변화에 추종하여 이동하도록 상기 이동 기구를 구동 제어한다.In another suitable embodiment of the present invention, the drive control unit controls the movement mechanism to move in accordance with the change in the diameter of the shoe work.

상기 또 다른 적합한 실시예에 의하면, 구동 제어부는 상기 슈가 워크의 직경의 변화에 추종하여 이동하도록 이동 기구를 구동 제어하므로, 연삭량이 증가한 경우라도 최적의 슈 위치를 확보할 수 있어, 연삭 정밀도를 높일 수 있다.According to another preferred embodiment, the drive control unit drives and controls the moving mechanism to move in accordance with the change in the diameter of the work, so that even if the grinding amount is increased, an optimum shoe position can be secured, thereby improving grinding accuracy. Can be.

본 발명의 또 다른 적합한 실시예에서는, 상기 구동 제어부는 상기 슈가 워크에 부여하는 압압력이 소정 압력이 되도록 상기 이동 기구를 구동 제어한다.In another suitable embodiment of the present invention, the drive control unit controls the movement mechanism such that the pressure applied to the shoe work is a predetermined pressure.

상기 또 다른 적합한 실시예에 의하면, 구동 제어부는 상기 슈가 워크에 부여하는 압압력이 소정 압력이 되도록 이동 기구를 구동 제어하므로, 워크의 강성에 따른 압압력으로 제어할 수 있고, 이 점에서도 연삭 정밀도를 높일 수 있다.According to still another preferred embodiment, the drive control unit drives the moving mechanism so that the pressure applied to the shoe is a predetermined pressure, so that the driving control can be controlled by the pressure according to the rigidity of the workpiece. Can increase.

본 발명의 또 다른 적합한 실시예에서는, 상기 이동 기구는 상기 회전 숫돌의 절입(切入) 방향과 평행한 X축방향 및 이 X축과 직교하는 Y축방향으로 이동 가능하게 배열설치되고, 제1 슈가 고정된 제1 이동 테이블과, 이 제1 이동 테이블을 이동시키는 볼 나사 및 이 볼 나사를 회전 구동하는 서보모터를 포함하는 제1 이동 기구와, 상기 X축 및 Y축방향으로 이동 가능하게 배열설치되고, 제2 슈가 고정된 제2 이동 테이블과, 이 제2 이동 테이블을 이동시키는 볼 나사 및 이 볼 나사를 회전 구동하는 서보모터를 포함하는 제2 이동 기구를 구비하고 있다.In another suitable embodiment of the present invention, the moving mechanism is arranged to be movable in the X axis direction parallel to the cutting direction of the grinding wheel and in the Y axis direction orthogonal to the X axis, A first moving mechanism including a fixed first moving table, a ball screw for moving the first moving table, and a servomotor for rotationally driving the ball screw, and arranged to be movable in the X and Y axis directions And a second moving table including a second moving table to which the second shoe is fixed, a ball screw for moving the second moving table, and a servomotor for rotationally driving the ball screw.

상기 또 다른 적합한 실시예에 의하면, 상기 이동 기구를 X축방향 및 Y축방향으로 이동시키는 제1 이동 테이블에 제1 슈를 고정한 제1 이동 기구와, 상기 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 제2 이동 테이블에 제2 슈를 고정한 제2 이동 기구를 구비한 것으로 했으므로, 청구항 1에 있어서의 제1 슈의 X축, Y축방향 이동과, 제2 슈의 X축, Y축방향 이동을 실현할 수 있는 구체적 구성을 제공할 수 있다.According to still another preferred embodiment, a first moving mechanism having a first shoe fixed to a first moving table for moving the moving mechanism in the X-axis direction and the Y-axis direction, and an agent for moving in the X-axis and Y-axis directions. Since the 2nd movement mechanism which fixed the 2nd shoe to the 2nd movement table was provided, the X-axis and Y-axis direction movement of the 1st shoe of Claim 1, and the X-axis and Y-axis direction movement of a 2nd shoe will be implement | achieved. It can provide a specific configuration that can be.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 연삭반의 평면도이다.
도 2는 상기 연삭반의 일부 단면 정면도이다.
도 3은 상기 연삭반에 의한 외경 연삭 및 내경 연삭 상태의 설명도이다.
도 4는 상기 연삭반에 의한 외경 연삭시의 슈 위치 설명용 평면도이다.
도 5는 상기 연삭반에 의한 내경 연삭시의 슈 위치 설명용 평면도이다.1 is a plan view of a grinding machine according to a first embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional front view of the grinding machine.
It is explanatory drawing of the outer diameter grinding and internal diameter grinding state by the said grinding disk.
It is a top view for shoe position explanation at the time of external-diameter grinding by the said grinding disk.
It is a top view for shoe position explanation at the time of internal diameter grinding by the said grinding | polishing machine.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on an accompanying drawing.

도면에 있어서, 부호 1은 입형(立形) 연삭반이며, 이것은 베어링의 아우터 레이스, 이너 레이스 등의 원통형상의 워크(W)의 외주면(Wo), 내주면(Wi)을 연삭한다. 이 입형 연삭반(1)은 베드(2)상에 그 회전축(A)을 연직방향을 향하여 회전 구동 가능하게 탑재된 워크 테이블(3)과, 상기 워크(W)의 외주면(Wo)을 연삭하는 회전 숫돌(4)과, 상기 워크(W)에 맞닿아, 이 워크(W)를 직경방향으로 지지하는 제1 슈(5)와 제2 슈(6)를 구비하고 있다.In the drawing, reference numeral 1 denotes a vertical grinding wheel, which grinds the outer circumferential surface W o and the inner circumferential surface Wi of a cylindrical work W such as an outer race and an inner race of a bearing. This vertical grinder 1 grinds the worktable 3 mounted on the bed 2 so that the rotation axis A can be rotated in the vertical direction, and the outer peripheral surface Wo of the work W. The grinding wheel 4 and the 1st shoe 5 and the 2nd shoe 6 which contact | connect the said workpiece | work W and support this workpiece | work W in radial direction are provided.

상기 워크 테이블(3)은 워크 주축(도시하지 않음)의 상단부에 부착되고, 이 워크 주축에 의해 도 1 반시계 회전(화살표 a방향)으로 회전 구동된다. 상기 워크 테이블(3)상에는 전자 척(7)이 고정되어 있다.The work table 3 is attached to an upper end of a work spindle (not shown), and is driven to rotate in Fig. 1 counterclockwise rotation (arrow a direction) by the work spindle. The electronic chuck 7 is fixed on the work table 3.

상기 전자 척(7)상에는 워크 레스트(워크 받이)(8)를 개재시켜 상기 워크(W)가 그 회전축이 상기 워크 테이블(3)의 회전축(A)과 동축을 이루도록 탑재되고, 상기 전자 척(7)에 의해 흡착 유지되어 있다. 따라서, 상기 워크(W)는 상기 워크 주축과 함께 회전한다.The work W is mounted on the electromagnetic chuck 7 with a work rest (work rest) 8 interposed therebetween so that its rotation axis is coaxial with the rotation axis A of the work table 3. 7) is adsorbed and held. Thus, the work W rotates together with the work spindle.

또 상기 회전 숫돌(4)은 그 회전축(B)이 상기 워크 주축의 회전축(A)과 평행을 이루도록 배치되고, 숫돌 구동축(9)의 하단면에 고정되어 있다. 회전 숫돌(4)은 도 1의 시계 회전(화살표 b방향)으로 회전 구동된다. 또한, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 회전 숫돌(4)을 사용하여 외경 연삭 및 내경 연삭을 행할 수 있다.Moreover, the said grindstone 4 is arrange | positioned so that the rotating shaft B may become in parallel with the rotating shaft A of the said workpiece | work main shaft, and is being fixed to the lower end surface of the grindstone drive shaft 9. The grinding wheel 4 is rotationally driven in the clockwise rotation (arrow b direction) of FIG. In addition, as shown in FIG. 3, external grinding and internal grinding can be performed using the grindstone 4.

본 실시예 1에서는, 상기 제1 슈(5)는 상기 회전축(A)을 끼우고 상기 회전 숫돌(4)의 회전축(B)의 정반대 위치로부터 조금 회전 방향 상류측으로 어긋난 위치에 배치되어 있고, 상기 제2 슈(6)는 상기 회전축(A와 B)을 연결하는 직선(C)에 대해서 직각의 회전 방향 상류측에 배치되어 있다.In the present Example 1, the said 1st shoe 5 is arrange | positioned at the position which shifted slightly upstream from the opposite position of the rotating shaft B of the said grinding wheel 4, pinching the said rotating shaft A, and said said The 2nd shoe 6 is arrange | positioned at the upstream of the rotation direction orthogonal to the straight line C which connects the said rotation shafts A and B. As shown in FIG.

본 실시예 1의 연삭반(1)은 상기 제1, 제2 슈(5, 6)를 X축방향 및 Y축방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있고, 이 이동 기구는 상기 제1 슈(5)를 X축방향 및 Y축방향으로 이동시키는 제1 이동 기구(10)와, 상기 제2 슈(6)를 X축방향 및 Y축방향으로 이동시키는 제2 이동 기구(11)를 구비하고 있다.The grinding disc 1 of this Embodiment 1 is equipped with the movement mechanism which moves the said 1st, 2nd shoes 5 and 6 to an X-axis direction and a Y-axis direction, and this movement mechanism is a said 1st shoe | A first moving mechanism 10 for moving 5) in the X-axis direction and a Y-axis direction, and a second moving mechanism 11 for moving the second shoe 6 in the X-axis direction and the Y-axis direction; have.

상기 제1 이동 기구(10)는 상기 회전 숫돌(4)의 절입 방향과 평행한 X축방향으로 이동 가능하게 배치되어, 그 상면에 상기 제1 슈(5)가 고정된 제1 슬라이드 테이블(12)과, 이 제1 슬라이드 테이블(12)이 탑재되어, 이 제1 슬라이드 테이블(12)을 상기 X축과 직교하는 Y축방향으로 이동시키는 제1 구동 테이블(13)을 구비하고 있다.The first slide table 12 is arranged to be movable in the X-axis direction parallel to the cutting direction of the grinding wheel 4, and the first slide table 12 in which the first shoe 5 is fixed to an upper surface thereof. And the first slide table 12, and a first drive table 13 for moving the first slide table 12 in the Y axis direction orthogonal to the X axis.

상기 제1 구동 테이블(13)은 상기 베드(2)상에 고정된 지지 부재(13a)와, 이 지지 부재(13a)상에 슬라이드 레일(13b)을 통하여 상기 Y축방향으로 이동 가능하게 지지된 구동 테이블 본체(13c)를 구비하고 있다.The first drive table 13 is supported by the support member 13a fixed on the bed 2 and on the support member 13a so as to be movable in the Y-axis direction through the slide rail 13b. The drive table main body 13c is provided.

또 상기 지지 부재(13a)의 오목부(13a') 내에는 제1 Y축 모터(13d)와, 이것의 출력축에 연결된 제1 Y축 볼 나사(13e)와, 이 제1 Y축 볼 나사(13e)에 나사 장착된 제1 Y축 너트(13f)가 배열설치되어 있다.Moreover, in the recessed part 13a 'of the said support member 13a, the 1st Y-axis motor 13d, the 1st Y-axis ball screw 13e connected to the output shaft, and this 1st Y-axis ball screw ( The 1st Y-axis nut 13f screwed to 13e) is arrange | positioned.

상기 제1 Y축 모터(13d)는 상기 오목부(13a')에 고정되고, 상기 Y축 볼 나사(13e)는 상기 오목부(13a')에 베어링을 통하여 지지되어 있으며, 또 상기 제1 Y축 너트(13f)는 상기 구동 테이블 본체(13c)에 고정되어 있다.The first Y-axis motor 13d is fixed to the recess 13a ', and the Y-axis ball screw 13e is supported by the recess 13a' through a bearing, and the first Y The shaft nut 13f is fixed to the drive table main body 13c.

상기 제1 슬라이드 테이블(12)은 상기 제1 구동 테이블(13)의 구동 테이블 본체(13c)상에 고정된 지지 부재(12a)와, 이 지지 부재(12a) 상에 슬라이드 레일을 통하여 상기 X축방향으로 이동 가능하게 지지된 슬라이드 테이블 본체(12c)를 구비하고 있다.The first slide table 12 has a support member 12a fixed on the drive table main body 13c of the first drive table 13 and the X axis through the slide rail on the support member 12a. A slide table main body 12c supported to be movable in the direction is provided.

또 상기 지지 부재(12a)의 오목부(12a')내에는 제1 X축 모터(12d)와, 이것의 출력축에 연결된 제1 X축 볼 나사(12e)와, 이 제1 X축 볼 나사(12e)에 나사 장착된 제1 X축 너트(12f)가 배열설치되어 있다.Moreover, in the recessed part 12a 'of the said support member 12a, the 1st X-axis motor 12d, the 1st X-axis ball screw 12e connected to the output shaft, and this 1st X-axis ball screw ( The 1st X-axis nut 12f screwed to 12e) is arrange | positioned.

상기 제1 X축 모터(12d)는 상기 오목부(12a')에 고정되고, 상기 X축 볼 나사(12e)는 상기 오목부(12a')에 베어링을 통하여 지지되어 있으며, 또 상기 제1 X축 너트(12f)는 상기 슬라이드 테이블 본체(12c)에 고정되어 있다.The first X-axis motor 12d is fixed to the recess 12a ', and the X-axis ball screw 12e is supported by the recess 12a' through a bearing, and the first X The shaft nut 12f is fixed to the slide table main body 12c.

또한, 12g, 12h 및 13g, 13h는 상기 볼 나사 등에 연삭 가루가 걸리는 것을 방지하기 위한 텔레스코픽식의 슬라이드 커버이다.In addition, 12g, 12h, 13g, and 13h are telescopic slide covers for preventing grinding of the grinding powder onto the ball screw and the like.

상기 제1 Y축 모터(13d)가 제1 Y축 볼 나사(13e)를 회전 구동하면, 상기 구동 테이블 본체(13c)가 상기 제1 슬라이드 테이블(12) 전체를 Y축방향으로 이동시키고, 이것에 따라 상기 제1 슈(5)가 Y축방향으로 이동한다.When the first Y-axis motor 13d rotates the first Y-axis ball screw 13e, the drive table main body 13c moves the first slide table 12 as a whole in the Y-axis direction. As a result, the first shoe 5 moves in the Y-axis direction.

한편, 상기 제1 X축 모터(12d)가 제1 X축 볼 나사(12e)를 회전 구동하면, 상기 슬라이드 테이블 본체(12c)가 X축방향으로 이동하고, 이것에 따라 상기 제1 슈(5)가 X축방향으로 이동한다.On the other hand, when the first X-axis motor 12d rotates the first X-axis ball screw 12e, the slide table main body 12c moves in the X-axis direction, and accordingly the first shoe 5 ) Moves in the X-axis direction.

또, 상기 제2 이동 기구(11)는 상기 제1 이동 기구(10)와 마찬가지의 구조를 가진다. 즉, 상기 제2 이동 기구(11)는 상기 Y축방향으로 이동 가능하게 배치되어, 그 상면에 상기 제2 슈(6)가 고정된 제2 슬라이드 테이블(14)과, 이 제2 슬라이드 테이블(14)이 탑재되어, 이 제2 슬라이드 테이블(14)을 상기 X축방향으로 이동시키는 제2 구동 테이블(15)을 구비하고 있다.In addition, the second moving mechanism 11 has the same structure as the first moving mechanism 10. That is, the second slide mechanism 11 is arranged to be movable in the Y-axis direction, the second slide table 14 having the second shoe 6 fixed to an upper surface thereof, and the second slide table ( 14) is mounted, and is provided with the 2nd drive table 15 which moves this 2nd slide table 14 to the said X-axis direction.

상기 제2 구동 테이블(15)은 상기 베드(2)에 대해서 X축방향으로 상대 이동 가능하게 배열설치된 구동 테이블 본체(15c)와, 이 구동 테이블 본체(15c)를 X축방향으로 진퇴 구동하는 제2 X축 모터(15d)와, 제2 X축 볼 나사(15e)와, 제2 X축 너트(15f)를 가진다.The second drive table 15 includes a drive table main body 15c arranged to be movable relative to the bed 2 in the X-axis direction, and a second drive table 15c that drives the drive table main body 15c in the X-axis direction. 2 X-axis motor 15d, 2nd X-axis ball screw 15e, and 2nd X-axis nut 15f.

상기 제2 슬라이드 테이블(14)은 상기 구동 테이블 본체(15c)상에 배열설치되어 있고, 이 구동 테이블 본체(15c)에 대해서 Y축방향으로 상대 이동 가능하게 배열설치된 슬라이드 테이블 본체(14c)와, 제2 Y축 모터(14d)와, 도시하지 않는 제2 Y축 볼 나사와, 제2 Y축 너트를 가진다.The second slide table 14 is arranged on the drive table main body 15c, the slide table main body 14c arranged to be movable relative to the drive table main body 15c in the Y-axis direction, It has the 2nd Y-axis motor 14d, the 2nd Y-axis ball screw which is not shown in figure, and a 2nd Y-axis nut.

또한, 14g, 14h 및 15g, 15h는 상기 볼 나사 등에 연삭 가루가 걸리는 것을 방지하기 위한 텔레스코픽식의 슬라이드 커버이다.In addition, 14g, 14h, 15g, and 15h are telescopic slide covers for preventing grinding of the grinding powder from the ball screws and the like.

제2 X축 모터(15d)가 제2 X축 볼 나사(15e)를 회전 구동하면, 상기 구동 테이블 본체(15c)가 상기 제2 슬라이드 테이블(14) 전체를 X축방향으로 이동시키고, 이것에 따라 상기 제2 슈(6)가 X축방향으로 이동한다.When the 2nd X-axis motor 15d rotates the 2nd X-axis ball screw 15e, the said drive table main body 15c will move the said 2nd slide table 14 whole to an X-axis direction, Accordingly, the second shoe 6 moves in the X-axis direction.

한편, 상기 제2 Y축 모터(14d)가 제2 Y축 볼 나사를 회전 구동하면, 상기 슬라이드 테이블 본체(14c)가 Y축방향으로 이동하고, 이것에 따라 상기 제2 슈(6)가 Y축방향으로 이동한다.On the other hand, when the second Y-axis motor 14d rotates the second Y-axis ball screw, the slide table main body 14c moves in the Y-axis direction, whereby the second shoe 6 moves Y. Move in the axial direction.

그리고 본 실시예 1의 연삭반(1)은 상기 제1 슈(5), 제2 슈(6)의 상기 X축방향 및 Y축방향 위치가 소정 위치가 되도록 상기 제1 이동 기구(10) 및 제2 이동 기구(11)를 구동 제어하는 구동 제어부(20)를 가진다. 이 구동 제어부(20)는 미리 설정된 상기 제1, 제2 슈(5, 6)의 X축, Y축방향 위치를 기억하는 기억부(21)를 가진다. 그리고 상기 구동 제어부(20)는 상기 기억부(21)로부터 워크 정보 등에 따라서 읽어낸 X축, Y축방향 위치가 제1, 제2 슈(5, 6)의 X축, Y축방향 위치로서 재현되도록 상기 제1, 제2 이동 기구(10, 11)의 각종 모터를 구동 제어한다.In addition, the grinding disc 1 of the first embodiment includes the first movement mechanism 10 and the first and second shoe mechanisms 5 and 6 so that the X and Y axis positions of the first shoe 5 and the second shoe 6 become predetermined positions. It has the drive control part 20 which drive-controls the 2nd moving mechanism 11. This drive control part 20 has the memory | storage part 21 which stores the X-axis and Y-axis direction positions of the said 1st, 2nd shoes 5 and 6 preset. The drive control unit 20 reproduces the X-axis and Y-axis positions read from the storage unit 21 according to the work information and the like as the X-axis and Y-axis positions of the first and second shoes 5 and 6. Driving control of the various motors of the first and second moving mechanisms 10 and 11 is performed.

또한, 상기 구동 제어부(20)는 상기 제1, 제2 슈(5, 6)가 워크의 직경의 변화에 추종하여 이동하도록 상기 제1, 제2 이동 기구(10, 11)를 구동 제어하고, 또한 상기 슈(5, 6)가 워크에 부여하는 압압력이 소정 압력이 되도록 상기 제1, 제2 이동 기구(10, 11)를 구동 제어한다.In addition, the drive control unit 20 drives and controls the first and second moving mechanisms 10 and 11 so that the first and second shoes 5 and 6 move in accordance with the change in the diameter of the workpiece. Further, the first and second moving mechanisms 10 and 11 are controlled to drive so that the pressure applied by the shoes 5 and 6 to the work becomes a predetermined pressure.

여기서, 상기 기억부(21)에 격납되는 제1 슈(5), 제2 슈(6)의 X축, Y축방향 위치는 이하와 같이 하여 구해진다.Here, X-axis and Y-axis positions of the first shoe 5 and the second shoe 6 stored in the storage unit 21 are obtained as follows.

예를 들어, 워크의 직경, 높이, 두께, 재질 등의 워크 조건마다 요구를 만족시킬 수 있는 진원도 등의 가공 정밀도를 확보할 수 있는 최적의 X축, Y축방향 위치를 미리 숙련자가 각 슈의 위치를 미세조정하면서 연삭 가공을 행함으로써 찾아낸다. 또 이 경우, 회전 숫돌(4)의 절입량이나 압압력, 외경 연삭, 내경 연삭 등의 가공 조건마다 상기 X축, Y축방향 위치를 찾아내어, 기억부(21)에 격납하는 데이터로 한다.For example, the skilled person can determine the optimum X-axis and Y-axis positions in advance to ensure the machining accuracy such as roundness that can satisfy the requirements for each workpiece condition such as diameter, height, thickness and material of the workpiece. It finds out by performing a grinding process, adjusting a position finely. In this case, the X-axis and Y-axis positions are found for each cutting condition of the grindstone 4, the pressing pressure, the outer diameter grinding and the inner diameter grinding, and the data is stored in the storage unit 21.

본 실시예 1에서는, 상기 구동 제어부(20)는 상기 제1, 제2 슈(5, 6)의 위치를 상기 워크 주축의 회전축(A)을 원점으로 하는 직교좌표계로 지령한다. 예를 들어, 제1 슈(5)의 X축, Y축방향 위치에 대해서는 (x1, y1)로 지령하고, 제2 슈(6)의 X축, Y축방향 위치에 대해서는 (x2, y2)로 지령한다.In the present Example 1, the said drive control part 20 commands the position of the said 1st, 2nd shoes 5 and 6 to the Cartesian coordinate system which makes the rotation axis A of the said workpiece | work main shaft the origin. For example, (x1, y1) is commanded for the X-axis and Y-axis positions of the first shoe 5, and (x2, y2) for the X-axis and Y-axis positions of the second shoe 6. Command.

또한, 상기 제1, 제2 슈(5, 6)의 위치를 상기 워크 주축의 회전축(A)을 원점으로 하는 극좌표계로 지령해도 된다. 예를 들어, 제1 슈(5)=(r1, θ1), 제2 슈(6)=(r2, θ2)로서 지령한다.In addition, you may command the position of the said 1st, 2nd shoes 5 and 6 by the polar coordinate system which makes the rotation axis A of the said workpiece | work main axis the origin. For example, it commands as 1st shoe 5 = (r1, (theta) 1), and 2nd shoe 6 = (r2, (theta) 2).

본 실시예 1에 따른 연삭반(1)에서는, 워크(W)가 워크 레스트(8)를 통하여 전자 척(7)상에 고정되고, 워크 주축에 의해 화살표 a방향으로 회전 구동되며, 회전 숫돌(4)이 워크(W)보다 높은 회전 속도로 화살표 b방향으로 회전 구동된다. 또 이 때, 구동 제어부(20)는 기억부(21)로부터 읽어낸 제1, 제2 슈(5, 6)의 X축방향 및 Y축방향 위치가 재현되도록 제1 이동 기구(10) 및 제2 이동 기구(11)의 모터 회전을 제어한다.In the grinding mill 1 according to the first embodiment, the work W is fixed on the electromagnetic chuck 7 via the work rest 8, is driven to rotate in the direction of the arrow a by the work spindle, and the grinding wheel ( 4) is driven to rotate in the direction of the arrow b at a higher rotational speed than the workpiece W. FIG. At this time, the drive control unit 20 includes the first movement mechanism 10 and the first movement mechanism such that the X and Y axis positions of the first and second shoes 5 and 6 read out from the storage unit 21 are reproduced. 2 Motor rotation of the moving mechanism 11 is controlled.

이와 같이 본 실시예 1에서는, 제1 슈(5), 제2 슈(6)를 수평면 내에서 X축방향, Y축방향으로 이동시키는 제1 이동 기구(10) 및 제2 이동 기구(11)를 설치하고, 이들 이동 기구(10, 11)를 기억부(21)에 기억되어 있는 제1, 제2 슈(5, 6)의 X축방향 위치 및 Y축방향 위치가 재현되도록 구동 제어했으므로, 종래의 숙련자에 의한 조정을 필요로 하지 않고, 용이하고 확실하게 슈의 위치를 이상적인 위치에 제어할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the first embodiment, the first moving mechanism 10 and the second moving mechanism 11 for moving the first shoe 5 and the second shoe 6 in the X-axis direction and the Y-axis direction in the horizontal plane. And the drive mechanisms 10 and 11 were controlled to drive so that the X and Y axis positions of the first and second shoes 5 and 6 stored in the storage unit 21 were reproduced. It is possible to easily and reliably control the shoe position to an ideal position without requiring adjustment by a person skilled in the art, and improve productivity.

또, 상기 제1, 제2 슈(5, 6)의 X축방향 위치 및 Y축방향 위치를 기억하는 기억부(21)를 설치했으므로, 워크 조건 등에 따른 최적의 슈 위치를 실제의 연삭 가공 등에 의해 미리 구하고, 그것을 상기 기억부(21)에 격납시켜, 이 격납된 X축, Y축방향 위치를 재현함으로써, 슈의 위치 결정을 용이하고 확실하게 행할 수 있다.Moreover, since the storage part 21 which stores the X-axis direction position and the Y-axis direction position of the said 1st, 2nd shoes 5 and 6 was provided, the optimal shoe position according to a work condition etc. is actual grinding process, etc. The shoe can be obtained in advance, and stored in the storage unit 21 and reproduced in the stored X-axis and Y-axis directions, whereby the shoe can be easily and reliably positioned.

또, 상기 기억부(21)에 가공 조건 정보에 따른 상기 제1, 제2 슈(5, 6)의 2축방향 위치를 기억하도록 했으므로, 가공 조건 정보에 따른 2축방향 위치를 재현할 수 있어, 보다 정밀도가 높은 슈 위치 제어가 가능해진다.Further, since the storage section 21 stores the biaxial positions of the first and second shoes 5 and 6 according to the machining condition information, the biaxial positions corresponding to the machining condition information can be reproduced. Therefore, shoe position control with higher precision becomes possible.

또한, 구동 제어부(20)는 상기 제1, 제2 슈(5, 6)가 워크(W)의 직경의 변화에 추종하여 이동하도록 제1, 제2 이동 기구(10, 11)를 구동 제어하도록 했으므로, 연삭량이 증가한 경우라도 최적의 슈 위치를 확보할 수 있어, 연삭 정밀도를 높일 수 있다.In addition, the drive control unit 20 controls to drive the first and second moving mechanisms 10 and 11 so that the first and second shoes 5 and 6 move in accordance with the change in the diameter of the work W. FIG. Therefore, even in the case where the grinding amount is increased, the optimum shoe position can be secured, and the grinding precision can be improved.

또, 구동 제어부(20)는 상기 제1, 제2 슈(5, 6)가 워크(W)에 부여하는 압압력이 소정 압력이 되도록 제1, 제2 이동 기구(10, 11)를 구동 제어하므로, 워크(W)의 강성에 따른 압압력으로 제어할 수 있고, 이 점에서도 연삭 정밀도를 높일 수 있다.In addition, the drive control unit 20 controls the first and second moving mechanisms 10 and 11 so that the pressing pressure applied by the first and second shoes 5 and 6 to the workpiece W becomes a predetermined pressure. Therefore, it can control by the press force according to the rigidity of the workpiece | work W, and also the grinding precision can be improved also in this point.

또, 종래의 연삭반에서는 외경 연삭과 내경 연삭을 행하는 경우, 외경 조가공(t1), 내경 조가공(t2), 외경 마무리 가공(t3), 내경 마무리 가공(t4)의 4공정의 각각에 있어서의 준비가 필요했다. 이에 반해, 본 실시예에서는, 제1, 제2 슈(5, 6)의 위치 조정을 자동적으로 행할 수 있으므로, 도 3에 도시한 바와 같이 1회의 준비로 상기 4공정(t1~t4)을 연속적으로 실행할 수 있어, 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the conventional grinding | polishing mill, when performing outer diameter grinding and inner diameter grinding, in each of four processes of outer diameter roughening (t1), inner diameter roughening (t2), outer diameter finishing (t3), and inner diameter finishing (t4). Of preparation was needed. On the other hand, in this embodiment, since the position adjustment of the 1st, 2nd shoes 5 and 6 can be performed automatically, as shown in FIG. 3, the said 4 process (t1-t4) is continuously performed by one preparation. Can be executed, the productivity can be improved.

또한, 상기 실시예 1에서는, 도 1에 도시한 바와 같이 제1 슈(5)를 상기 직선(C)보다 조금 회전 방향 상류측에 설정하고, 제2 슈(6)를 상기 직선(C)으로부터 90˚ 상류측에 설정했지만, 본 발명에 있어서의 제1, 제2 슈의 최적 위치는 도 1의 위치에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이 제2 슈(6)를 더욱 상류측에 설정해도 된다. 또 내경 연삭의 경우에는 도 5에 도시한 바와 같이 제1 슈(5)를 회전 숫돌(4')과 대향하는 위치에 배치해도 된다.In addition, in the said Example 1, as shown in FIG. 1, the 1st shoe 5 is set to the rotation direction upstream rather than the said straight line C, and the 2nd shoe 6 is set from the said straight line C Although set to 90 degrees upstream, the optimal position of the 1st, 2nd shoe in this invention is not limited to the position of FIG. 1, For example, as shown in FIG. It may be set further upstream. In the case of inner diameter grinding, as shown in FIG. 5, you may arrange | position the 1st shoe 5 in the position which opposes the grindstone 4 '.

또한, 상기 실시예에서는, 제1, 제2 슈(5, 6)를 양쪽 모두 이동시키는 경우를 설명했지만, 어느 일방의 슈는 고정 배치로 하고, 타방만의 위치 조정을 행하도록 해도 된다.In addition, in the said Example, although the case where both the 1st, 2nd shoes 5 and 6 were moved was demonstrated, you may make one shoe into a fixed arrangement and perform only the other position adjustment.

덧붙여서, 상기 실시예에서는, 12g, 12h, 13g, 13h, 14g, 14h, 15g, 15h를 텔레스코픽식의 슬라이드 커버로서 설명했지만, 그 일부를 고정식의 판금 커버로 해도 지장이 없다.Incidentally, in the above embodiment, 12g, 12h, 13g, 13h, 14g, 14h, 15g, and 15h have been described as telescopic slide covers, but a part of them can be used as a fixed sheet metal cover.

Claims (7)

대략 원통형상의 피가공물(이하, 워크라고 함)의 외주면 또는 내주면을 연삭하는 회전 숫돌과, 상기 워크를 회전 구동 가능하게 지지하고, 연직방향의 회전축을 가지는 워크 테이블과, 상기 워크에 맞닿아 이 워크를 지지하는 슈를 구비한 연삭반에 있어서,
상기 슈를 수평면 내에서 2축방향으로 이동 가능하게 하는 이동 기구와,
상기 슈의 상기 2축방향 위치가 소정 위치가 되도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 구동 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 연삭반.A grinding wheel for grinding the outer circumferential surface or the inner circumferential surface of a substantially cylindrical workpiece (hereinafter referred to as a work), a work table which supports the work so as to be rotatable, and has a vertical axis of rotation, and the work in contact with the work In the grinding machine having a shoe supporting the
A moving mechanism for allowing the shoe to move in two axial directions in a horizontal plane;
And a drive control section for driving control of the movement mechanism such that the two-axis position of the shoe is a predetermined position. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 슈의 이동 좌표계가 직교좌표계 또는 극좌표계가 되도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭반.The method of claim 1,
And the drive control part controls the movement mechanism so that the movement coordinate system of the shoe becomes a rectangular coordinate system or a polar coordinate system. 제 2 항에 있어서,
상기 구동 제어부는 미리 위치 결정된 상기 슈의 2축방향 위치를 기억하는 기억부를 가지고, 이 기억된 2축방향 위치가 재현되도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭반.The method of claim 2,
And the drive control section has a storage section for storing the biaxial position of the shoe, which is pre-positioned, and controls the moving mechanism to reproduce the stored biaxial position. 제 2 항에 있어서,
상기 구동 제어부는 가공 조건 정보에 따른 상기 슈의 2축방향 위치를 기억하는 기억부를 가지고, 이 기억부로부터 상기 가공 조건 정보에 따라서 호출한 2축방향 위치가 재현되도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭반.The method of claim 2,
The drive control section has a storage section for storing the biaxial position of the shoe according to the processing condition information, and the drive control unit controls the moving mechanism to reproduce the called biaxial position from the storage section according to the processing condition information. Grinding machine characterized by. 제 4 항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 슈가 워크의 직경의 변화에 추종하여 이동하도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭반.The method of claim 4, wherein
And the drive control unit controls the moving mechanism to move in accordance with the change in the diameter of the shoe work. 제 4 항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 슈가 워크에 부여하는 압압력이 소정 압력이 되도록 상기 이동 기구를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭반.The method of claim 4, wherein
And the drive control part drives the movement mechanism so that the pressure applied to the shoe is a predetermined pressure. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 기구는 상기 회전 숫돌의 절입 방향과 평행한 X축방향 및 이 X축과 직교하는 Y축방향으로 이동 가능하게 배열설치되고, 제1 슈가 고정된 제1 이동 테이블과, 이 제1 이동 테이블을 이동시키는 볼 나사 및 이 볼 나사를 회전 구동하는 서보모터를 포함하는 제1 이동 기구와,
상기 X축 및 Y축방향으로 이동 가능하게 배열설치되고, 제2 슈가 고정된 제2 이동 테이블과, 이 제2 이동 테이블을 이동시키는 볼 나사 및 이 볼 나사를 회전 구동하는 서보모터를 포함하는 제2 이동 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 연삭반.The method of claim 1,
The moving mechanism is arranged so as to be movable in the X axis direction parallel to the cutting direction of the grinding wheel and in the Y axis direction perpendicular to the X axis, the first moving table to which the first shoe is fixed, and the first moving table A first moving mechanism comprising a ball screw for moving the shaft and a servomotor for rotating the ball screw;
A second moving table arranged to be movable in the X and Y axis directions, the second moving table having a second shoe fixed thereto, a ball screw for moving the second moving table, and a servo motor for rotationally driving the ball screw. 2 A grinding wheel comprising the moving mechanism.
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