KR20110034547A - 무선 측위 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20110034547A
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박지수
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한국전자통신연구원
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Abstract

수신기의 무선 측위 방법으로서, 송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 단계, 복수의 시간 구간 동안 각각 수신한 복수의 신호에 기초하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계, 그리고 최종 전파 탭 지연 프로파일을 이용하여 송신기와 수신기 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함한다. 무선 측위 장치는 송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 수신부, 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호를 취합하여 취합 신호를 출력하는 취합부, 취합 신호의 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 전파 지연 탭 추출부, 그리고 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정하는 측위부를 포함한다.

Description

무선 측위 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR WIRELESS LOCATION MEASUREMENT}
본 발명은 무선 측위 방법 및 장치에 관한 발명이다.
무선 측위(location measurement)는 무선 통신을 이용하여 위치, 속도 또는 기타 사물의 특징에 관한 정보를 취득하는 기술이다.
무선 측위 방법에는 수신 각도를 이용하는 AOA(Angle Of Arrival) 방법, 수신 신호 세기를 이용하는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 방법, 전파의 도달 시각을 이용하는 TOA(Time Of Arrival) 방법, 전파의 도달 시간 차이를 이용하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방법, 전파의 지연 확산을 이용하는 DSOA(Delay Spread Of Arrival) 방법 등이 있다. 이러한 무선 측위 방법 중에서 TOA 방법, TDOA 방법 그리고 DSOA 방법 등은 무선 채널의 특성을 이용하여 측위하는 방법이다.
무선 채널의 특성을 이용하여 측위하는 방법은 수신한 신호로 무선 채널을 추정하고, 추정한 무선 채널에 기초하여 거리를 계산한다. 이때 무선 채널을 전파 지연 탭 프로파일(propagation delay tab profile) 형태로 추정할 수 있다. 그러나 전파 지연 탭 프로파일은 송신기에서 전송한 신호가 무선 채널을 지나면서 시간축으로 확산되어 지연 탭(delay tap)의 분포를 나타내는데, 수신하는 시각에 따라 첫 번째 지연 탭(first delay tab)이나 신호의 세기가 가장 센 최대 지연 탭(peak delay tab)이 도달하는 시각과 신호의 세기 또는 지연 확산(delay spread) 정도가 변할 수 있다. 따라서 시간에 따라 변할 수 있는 전파 지연 탭 프로파일을 그대로 이용하여 측위하면 측위 정확도가 낮아질 수 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 시간에 따라 변하는 무선 채널에서 측위 정확도를 높이는 무선 측위 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 수신기의 무선 측위 방법으로서, 송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 단계, 상기 복수의 시간 구간 동안 각각 수신한 복수의 신호에 기초하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계, 그리고 상기 최종 전파 탭 지연 프로파일을 이용하여 상기 송신기와 상기 수신기 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함한다.
상기 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계는, 상기 복수의 신호를 취합하는 단계, 그리고 상기 취합한 신호에 기초하여 상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 신호를 취합하는 단계는 상기 복수의 신호 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 신호를 취합하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 신호를 취합하는 단계는 상기 복수의 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계, 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각의 신뢰도를 판단하는 단계, 그리고 상기 신뢰도에 기초하여 상기 가중치를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 신뢰도를 판단하는 단계는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 나타난 전파 지연 탭의 분포를 이용하여 상기 신뢰도를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 신호를 취합하는 단계는 상기 송신기로부터 가중치 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 가중치 정보를 이용하여 상기 가중치를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계는, 상기 복수의 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계, 그리고 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하여 상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각의 신뢰도를 판단하는 단계, 그리고 상기 신뢰도에 기초하여 상기 가중치를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 신뢰도를 판단하는 단계는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 나타난 전파 지연 탭의 분포를 이용하여 상기 신뢰도를 판단할 수 있다.
상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계는 상기 송신기로부터 가중치 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 가중치 정보를 이용하여 상기 가중치를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치는 송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 수신부, 상기 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호를 취합하여 취합 신호를 출력하는 취합부, 상기 취합 신호의 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 전파 지연 탭 추출부, 그리고 상기 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정하는 측위부를 포함한다.
상기 취합부는 상기 복수의 신호 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 신호를 취합할 수 있다.
상기 무선 측위 장치는 상기 복수의 신호에 각각 대응하는 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 기초로 상기 복수의 신호의 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 무선 측위 장치는 상기 송신기로부터 수신한 가중치 정보를 기초로 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 측위 장치는 송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 수신부, 상기 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일 추출하는 전파 지연 탭 추출부, 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 취합부, 그리고 상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정하는 측위부를 포함한다.
상기 취합부는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합할 수 있다.
상기 무선 측위 장치는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 기초로 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일의 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 무선 측위 장치는 상기 송신기로부터 수신한 가중치 정보를 기초로 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 시간에 따라 무선 채널이 변하더라도 측위 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 한 실시예에 따른 전파 지연 탭 프로파일을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치의 무선 측위 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 측위 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 측위 장치의 무선 측위 방법을 나타내는 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 도면을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 방법 및 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 무선 측위 시스템은 수신기(100)와 복수의 송신기(200-400)를 포함한다. 송신기(200-400)는 신호를 무선 채널로 전송하는 장치이고, 수신기(100)는 신호를 수신하여 측위하는 무선 측위 장치를 포함한다. 수신기(100)는 송신기(200-400)로부터 신호를 수신하여 각 송신기(200-400)와의 거리를 계산하고, 계산한 거리를 이용하여 삼각 측량에 기반한 최소제곱법 등의 알고리즘을 이용하여 수신기(100)의 위치를 추정할 수 있다.
수신기(100)와 각 송신기(200-400) 사이의 거리는 무선 채널의 특성을 이용하여 계산한다. 이를 위해 수신기(100)는 수신 신호를 이용하여 지연 탭(delay tab)을 포함하는 전파 지연 탭 프로파일(propagation delay tab profile)을 추출하고, 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 거리를 구한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 한 실시예에 따른 전파 지연 탭 프로파일을 나타내는 도면이다.
먼저 도 2a를 참고하면, 전파 지연 탭 프로파일의 가로축은 전파의 도달 시각으로서 전파의 지연 시각을 나타내고, 세로축은 신호의 세기를 나타낸다. 수신기(100)는 전파 지연 탭 프로파일을 통해 첫 번째 지연 탭(first delay tab)(11)과 신호의 세기가 가장 센 최대 지연 탭(peak delay tab)(21)을 포함하는 지연 탭의 지연 시각을 알 수 있고, 또한 지연이 확산된 정도인 지연 확산 값을 구할 수 있다. 전파 지연 탭 프로파일을 통해 구한 전파의 지연 시각 또는 지연 확산 값은 거리에 비례하기 때문에 이를 이용하여 송수신기 사이의 거리를 계산할 수 있다.
다음 도 2a 내지 도 2c를 참고하면, 수신기(100)가 동일한 위치에서 전파 지연 탭 프로파일을 추출하더라도 시간에 따라 다른 모양의 전파 지연 탭 프로파일이 추출될 수 있다. 예를 들면 수신기(100)에서 추출한 전파 지연 탭 프로파일은 신호를 수신한 시각에 따라 첫 번째 지연 탭(11-13)의 신호의 세기가 다를 수 있고 또한 최대 지연 탭(21-23)의 도달 시각도 달라질 수 있어 언제 신호를 수신하는 지에 따라 측위 정확도가 영향받을 수 있다. 이와 같이 시간에 따라 변하는 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정하는 경우 측위 정확도를 높이는 방법 및 장치에 대해 다음에서 살펴본다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치를 나타내는 도면이다.
도 3을 참고하면, 수신기(100)의 무선 측위 장치는 수신부(110), 신호 취합부(130), 전파 지연 탭 추출부(150), 측위부(170) 그리고 제어부(190)를 포함한다.
수신부(110)는 송신기(예를 들면 도 1의 200)로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신한다. 예를 들어 3개의 시간 구간 동안 신호를 수신하는 경우, 첫 번째 시간 구간에서 신호를 수신하고, 일정 시간 뒤의 두 번째 시간 구간에서 신호를 수신하며 다시 일정 시간 뒤의 세 번째 시간 구간에서 신호를 수신한다.
신호 취합부(accumulator)(130)는 수신부(110)의 출력 신호를 통계적인 계산 방법으로 취합하며, 예를 들면 입력 신호를 모두 더하거나 가중치를 반영하여 더할 수 있다.
전파 지연 탭 추출부(150)는 입력 신호에 대응하는 전파 지연 탭 프로파일을 추출한다. 입력 신호는 수신부(110)의 출력 신호이거나 신호 취합부(130)의 출력 신호일 수 있다. 전파 지연 탭 추출부(150)는 수신부(110)의 출력 신호를 입력받는 경우 복수의 신호 각각에 대응하는 전파 지연 탭 프로파일을 추출할 수 있고, 신호 취합부(130)의 출력 신호를 입력받는 경우 최종 전파 지연 탭 프로파일을 추출할 수 있다.
측위부(170)는 최종 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정한다. 전파 지연 탭 프로파일을 이용한 측위 방법은 다양할 수 있으며, 예를 들면 첫 번째 지연 탭의 지연 시각이나 최대 지연 탭의 지연 시각을 이용하거나, 지연 확산 값을 이용하여 측위할 수 있고, 문턱값(threshold) 이상의 신호 세기를 보이는 지연 탭을 이용하여 측위할 수 있다.
제어부(190)는 수신부(110), 신호 취합부(130), 전파 지연 탭 추출부(150) 그리고 측위부(170)를 제어한다.
제어부(190)는 수신부(110)를 제어하여 복수의 시간 구간을 설정할 수 있으며, 복수의 시간 구간의 설정 정보는 시간 구간의 길이, 시간 구간 사이의 간격 그리고 신호를 수신하는 시간 구간의 수를 포함할 수 있다.
제어부(190)는 신호 취합부(130)의 가중치에 관련된 정보를 설정할 수 있다. 제어부(190)는 신호 취합부(130)에서 가중치를 반영하여 취합할지를 제어할 수 있고, 가중치를 반영하여 취합하는 경우는 가중치 값을 설정할 수 있다. 제어부(130)는 복수의 신호 각각에 대응하는 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 계산하고, 신뢰도를 기초로 가중치 값을 결정할 수 있다. 또는 제어부(190)는 송신기(200)로부터 가중치 설정을 위한 정보를 수신하고, 이를 반영하여 가중치를 설정할 수 있다. 가중치 설정을 위한 정보는 예를 들면 단말의 이동 속도 정보나 무선 채널 관련 정보일 수 있다.
제어부(190)는 전파 지연 탭 추출부(150)에 설정되는 정보를 제어할 수 있다. 제어부(190)는 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는데 이용되는 파라미터 정보를 설정하거나 전파 지연 탭 추출부(150)의 동작 시간을 제어할 수 있다.
제어부(190)는 측위부(170)에 설정되는 정보를 제어할 수 있다. 설정되는 정보는 측위 방법에 따라 다를 수 있으며, 예를 들어 도달 시각을 이용하는 방법(TOA)의 경우, 거리 추정에 이용할 지연 탭을 선택하는 기준이나 유효한 신호임을 판단하는 문턱값 또는 측위 정확도를 높이기 위해 보정하는 정보 등을 설정할 수 있다.
그러면 도 4를 참고로 도 3에 도시한 수신기의 동작에 대해서 설명한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치의 무선 측위 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 수신기(100)는 송신기(예를 들면 도 1의 200)로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신한다(S410).
수신기(100)는 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호를 취합한다(S420). 복수의 신호를 취합하기 위해서, 먼저 수신기(100)는 수신한 복수의 신호 각각에 대응하는 전파 지연 탭 프로파일을 추출한다(S422). 그리고 수신기(100)는 수신한 신호에 대응하는 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 판단하고(S424), 신뢰도에 기초하여 해당 수신한 신호의 가중치를 계산한다(S426). 이때, 수신기(100)는 전파 지연 탭 프로파일에 나타난 전파 지연 탭의 분포를 이용하여 신뢰도를 판단할 수 있다. 이와는 달리, 수신기(100)는 송신기(200)로부터 가중치 설정을 위한 가중치 정보를 수신하고, 가중치 정보를 이용하여 가중치를 계산할 수 있다. 예를 들면, 가중치 정보는 단말 이동 속도 정보나 무선 채널 관련 정보일 수 있다. 이후, 수신기(100)는 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호에 가중치를 반영하여 복수의 신호를 취합한다(S428).
다음 수신기(100)는 취합한 신호에 기초하여 전파 지연 탭 프로파일을 추출한다(S430).
수신기(100)는 추출한 전파 탭 지연 프로파일을 이용하여 송신기(200)와 수신기(100) 사이의 거리를 계산한다(S440). 그리고 수신기(100)은 다른 송신기(예를 들면 도 1의 300, 400)와의 거리를 추가로 계산하여 수신기(100)의 위치를 추정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 측위 장치를 나타내는 도면이다.
도 5를 참고하면, 수신기(100')의 무선 측위 장치는 수신부(110'), 지연 탭 취합부(130'), 전파 지연 탭 추출부(150'), 측위부(170') 그리고 제어부(190')를 포함한다.
수신부(110')는 송신기(예를 들면 도 1의 200)로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신한다.
전파 지연 탭 추출부(150')는 수신부(110')의 복수의 출력 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 추출한다.
지연 탭 취합부(130')는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정한다. 예를 들면 지연 탭 취합부(130')는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 모두 더하거나 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 가중치를 반영하여 더할 수 있다.
측위부(170')는 최종 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정한다. 전파 지연 탭 프로파일을 이용한 측위 방법은 다양할 수 있으며, 예를 들면 첫 번째 지연 탭의 지연 시각이나 최대 지연 탭의 지연 시각을 이용하거나, 지연 확산 값을 이용하여 측위할 수 있으며, 문턱값(threshold) 이상의 신호 세기를 보이는 지연 탭을 이용하여 측위할 수 있다.
제어부(190')는 수신부(110'), 지연 탭 취합부(130'), 전파 지연 탭 추출부(150') 그리고 측위부(170')를 제어한다. 제어부(190')는 수신부(110')의 복수의 시간 구간을 설정할 수 있다. 또한 제어부(190')는 지연 탭 취합부(130')의 가중치 반영 여부나 가중치 값 등 가중치에 관련된 정보를 제어할 수 있다. 이때 제어부(190')는 복수의 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 기초로 가중치 값을 결정하거나, 송신기(200)로부터 단말 이동 속도 정보나 무선 채널 관련 정보 등 가중치 설정을 위한 정보를 수신하여 가중치를 결정할 수 있다. 제어부(190')는 전자 지연 탭 프로파일을 추출하는데 이용되는 파라미터 정보를 설정하거나 전파 지연 탭 추출부(150')의 동작 시간 등 전파 지연 탭 추출부(150')에 설정되는 정보를 제어할 수 있다. 제어부(190')는 측위부(170')에 설정되는 정보를 제어하여 측위 정확도를 높일 수 있다.
다음에서 도 6을 참고하여 도 5에 도시한 수신기의 동작에 대해서 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 측위 장치의 무선 측위 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참고하면, 수신기(100')는 송신기(예를 들면 도 1의 200)로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신한다(S610).
수신기(100')는 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 추출한다(S620).
수신기(100')는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정한다(S630). 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하기 위해서, 먼저 수신기(100')는 수신한 신호에 대응하는 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 판단하고(S632), 신뢰도에 기초하여 가중치를 계산한다(S634). 신뢰도는 전파 지연 탭 프로파일에 나타난 전파 지연 탭의 분포를 이용하여 판단할 수 있다. 이때 송신기(200)로부터 수신한 가중치 설정을 위한 정보, 예를 들면 가중치 설정을 위한 정보는 단말 이동 속도 정보나 무선 채널 관련 정보를 이용하여 가중치를 계산할 수 있다. 이후, 수신기(100')는 가중치를 반영하여 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정한다(S636).
다음 수신기(100')는 최종 전파 탭 지연 프로파일을 이용하여 송신기(200)와 수신기(100') 사이의 거리를 계산한다(S640). 그리고 수신기(100')은 다른 송신기(예를 들면 도 1의 300, 400)와의 거리를 추가로 계산하여 수신기(100')의 위치를 추정할 수 있다.
이와 같이 수신기(100, 100')에서 취합부(130, 130')를 이용하면 시간에 따라 추출한 전파 지연 탭 프로파일이 변하더라도 측위 정확도를 높일 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (19)

  1. 수신기의 무선 측위 방법으로서,
    송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 단계,
    상기 복수의 시간 구간 동안 각각 수신한 복수의 신호에 기초하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계, 그리고
    상기 최종 전파 탭 지연 프로파일을 이용하여 상기 송신기와 상기 수신기 사이의 거리를 계산하는 단계
    를 포함하는 무선 측위 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계는,
    상기 복수의 신호를 취합하는 단계, 그리고
    상기 취합한 신호에 기초하여 상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계
    를 포함하는 무선 측위 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 복수의 신호를 취합하는 단계는 상기 복수의 신호 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 신호를 취합하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  4. 제3항에서,
    상기 복수의 신호를 취합하는 단계는,
    상기 복수의 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계,
    상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각의 신뢰도를 판단하는 단계, 그리고
    상기 신뢰도에 기초하여 상기 가중치를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  5. 제4항에서,
    상기 신뢰도를 판단하는 단계는
    상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 나타난 전파 지연 탭의 분포를 이용하여 상기 신뢰도를 판단하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  6. 제3항에서,
    상기 복수의 신호를 취합하는 단계는
    상기 송신기로부터 가중치 정보를 수신하는 단계, 그리고
    상기 가중치 정보를 이용하여 상기 가중치를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  7. 제1항에서,
    상기 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계는,
    상기 복수의 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 단계, 그리고
    상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하여 상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계
    를 포함하는 무선 측위 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계는
    상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각의 신뢰도를 판단하는 단계, 그리고
    상기 신뢰도에 기초하여 상기 가중치를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 신뢰도를 판단하는 단계는
    상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 나타난 전파 지연 탭의 분포를 이용하여 상기 신뢰도를 판단하는 무선 측위 방법.
  11. 제8항에서,
    상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 단계는
    상기 송신기로부터 가중치 정보를 수신하는 단계, 그리고
    상기 가중치 정보를 이용하여 상기 가중치를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  12. 송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 수신부,
    상기 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호를 취합하여 취합 신호를 출력하는 취합부,
    상기 취합 신호의 전파 지연 탭 프로파일을 추출하는 전파 지연 탭 추출부, 그리고
    상기 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정하는 측위부
    를 포함하는 무선 측위 장치.
  13. 제12항에서,
    상기 취합부는 상기 복수의 신호 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 신호를 취합하는 무선 측위 장치.
  14. 제13항에서,
    상기 복수의 신호에 각각 대응하는 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 기초로 상기 복수의 신호의 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함하는 무선 측위 장치.
  15. 제13항에서,
    상기 송신기로부터 수신한 가중치 정보를 기초로 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함하는 무선 측위 장치.
  16. 송신기로부터 복수의 시간 구간 동안 각각 신호를 수신하는 수신부,
    상기 복수의 시간 구간 동안 수신한 복수의 신호 각각에 대응하는 복수의 전파 지연 탭 프로파일 추출하는 전파 지연 탭 추출부,
    상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하여 최종 전파 지연 탭 프로파일을 결정하는 취합부, 그리고
    상기 최종 전파 지연 탭 프로파일을 이용하여 위치를 측정하는 측위부
    를 포함하는 무선 측위 장치.
  17. 제16항에서,
    상기 취합부는 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일 각각에 가중치를 반영하여 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일을 취합하는 무선 측위 장치.
  18. 제17항에서,
    상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일의 신뢰도를 기초로 상기 복수의 전파 지연 탭 프로파일의 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함하는 무선 측위 장치.
  19. 제17항에서,
    상기 송신기로부터 수신한 가중치 정보를 기초로 상기 가중치를 계산하는 제어부를 더 포함하는 무선 측위 장치.
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