KR20110033003A - Lens outside grinding unit for contact lens automation system - Google Patents

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KR20110033003A
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Abstract

PURPOSE: A lens surface polishing apparatus is provided to quickly manufacture a large amount of contact lens and to precisely polish lens. CONSTITUTION: A lens surface polishing apparatus comprises: a polishing device with a plurality of driving units and a polishing member; the driving unit which is mounted at the lower end of the polishing device and transfers torque to the rotation unit; a polishing waiting member having a stopper at upper side; a first transport device which is mounted to a frame to be reciprocably to the left and right; and a second transport device for moving a lend mold to a lens mold separation device.

Description

콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치{Lens Outside Grinding Unit For Contact Lens Automation System}Lens Outside Grinding Unit For Contact Lens Automation System

본 발명은 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고른 면압의 작용으로 연마가공하여 정밀한 콘택트렌즈를 간편하고 용이하게 제조할 수 있도록 구성된 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lens external polishing device of a contact lens semi-molded manufacturing automation system, and more particularly, to a contact lens semi-molded type configured to easily and easily manufacture a precision contact lens by grinding by the action of an even surface pressure. A lens external polishing device of a manufacturing automation system.

콘택트렌즈는 주지된 바와 같이 안경과는 달리 눈의 각막 표면에 직접 접촉되도록 끼워서 착용하는데, 각막표면에 접촉된 상태에서 빛을 굴절시켜 시력을 교정시키는 작용을 하며, 착용시 안경과 같이 외부로 돌출되지 않아 착용자의 활동성을 향상시킬 뿐만 아니라, 콘택트렌즈에 칼라 및 디자인을 구현하여 다양하게 눈의 색상을 연출할 수 있는 미용 콘택트렌즈로도 널리 사용되고 있다.
Unlike well known eyeglasses, contact lenses are inserted and worn in direct contact with the corneal surface of the eye, which acts to correct vision by refracting light in contact with the corneal surface, and protrudes outwardly like the eyeglasses when worn. Not only does it improve the wearer's activity, it is also widely used as a cosmetic contact lens that can produce a variety of eye colors by implementing a color and design on the contact lens.

이러한 콘택트렌즈는 도 1에 도시된 바와 같이 착용자의 눈동자와 대응되는 중심부에서 빛을 굴절시켜 광학적인 기능을 수행하는 제1곡면(A)이 형성되고, 제1곡면의 외측으로 착용시의 이물감을 줄이기 위하여 콘택트렌즈의 전체적인 두께가 감소되도록 하는 제2곡면(B) 및 제3곡면(C)이 형성되어 있다.
As shown in FIG. 1, the contact lens has a first curved surface A that performs an optical function by refracting light at a central portion corresponding to the wearer's eyes, and has a foreign body feeling when worn outside the first curved surface. In order to reduce, the second curved surface B and the third curved surface C are formed to reduce the overall thickness of the contact lens.

상기와 같은 콘택트렌즈는 통상적으로 반몰드식으로 제조되는 바, 즉, 오목몰드에 콘택트렌즈의 원료가 되는 단량체를 주입한 후 볼록몰드를 상기 오목몰드에 일정시간동안 끼워 두면 상기 단량체가 경화되어 콘택트렌즈의 형상을 이룬 채, 볼록몰드에 결착되어 있게 되는데, 상기와 같이 단량체가 경화되어 결착되어 있는 볼록몰드를 선반의 지그에 끼워 콘택트렌즈의 볼록면을 절삭 연마한 후 볼록몰드로부터 콘택트렌즈를 분리하여 제조하는 방법이 널리 사용되고 있다.
Such a contact lens is typically manufactured in a half-molded type, that is, when a monomer that is a raw material of a contact lens is injected into a concave mold and the convex mold is inserted into the concave mold for a predetermined time, the monomer is cured and then contacted. While forming the lens, it is bound to the convex mold. As described above, the convex mold in which the monomer is hardened and bound is inserted into the jig of the shelf to cut and polish the convex surface of the contact lens, and then remove the contact lens from the convex mold. The manufacturing method is widely used.

상기와 같은 제조방법과 관련하여 한국특허 제10-0902658호에는 콘택트렌즈의 볼록한 외면을 형성하여주는 오목금형과 상기 오목금형에 끼워지는 볼록금형 사이에 단량체를 주입하여 콘택트렌즈를 제조하는 방법에 있어서, 오목금형에 대응되는 것으로서, 선반의 지그에 끼워지는 끼움홈이 그 지름이 다단으로 줄어 계단식으로된 원통형의 몸체를 가지되, 몸체 저면 외주에 표시돌기가 형성되는 한편 상부 끝단에 난시도수에 따라 성형된 볼록면이 마련되는 볼록금형을 사출하는 단계; 상기 볼록금형의 몸체 일측면에 드릴을 이용하여 홈을 파서 정위치를 표시하는 마킹(marking) 단계; 오목금형에 단량체를 주입한 후 상기 마킹된 볼록금형을 볼록면으로 부터 끼워 압착하여 경화시킨 후 오목금형으로 부터 볼록금형을 탈형하는 단계; 탈형된 볼록금형을 선반의 지그에 끼워 볼록금형의 볼록면에 결착된 콘택트렌즈 주변부의 두께를 0.04~0.08mm가 되도록 절삭하는 커팅단계; 상기 커팅단계를 거친 볼록금형을 절단기를 이용하여 볼록면이 포함된 상단부를 절단하는 단계; 절단된 볼록금형의 상단부를 토릭선반의 지그에 끼워 볼록면에 결착된 콘택트렌즈를 축별 근시절삭하는 단계; 근시절삭이 완료된 콘택트렌즈의 볼록면을 연마한 후 볼록금형으로 부터 콘택트렌즈를 분리하여 완성하는 단계;로 됨을 특징으로 하는 콘택트렌즈 제조방법이 공지되어 있다.
In relation to the above manufacturing method, Korean Patent No. 10-0902658 discloses a method of manufacturing a contact lens by injecting a monomer between a concave mold forming a convex outer surface of a contact lens and a convex mold fitted to the concave mold. Corresponding to the recessed mold, the fitting groove fitted to the jig of the shelf has a cylindrical body stepped to reduce the diameter in multiple stages, the display projection is formed on the outer periphery of the bottom of the body while the astigmatism at the top end Injecting a convex mold having a convex surface formed according to the same; Marking step of marking the correct position by digging a groove using a drill on one side of the body of the convex mold; Injecting a monomer into a concave mold, pressing the hardened marking convex mold from a convex surface, and pressing and curing the convex mold from the concave mold; Cutting the convex mold into the jig of the lathe to cut the thickness of the contact lens peripheral portion bound to the convex surface of the convex mold to be 0.04 to 0.08 mm; Cutting the upper part including the convex surface of the convex mold through the cutting step using a cutter; Axial myopia cutting of the contact lenses bound to the convex surface by inserting the upper end of the cut convex mold into the jig of the toric lathe; The method of manufacturing a contact lens is characterized in that the step of: polishing the convex surface of the contact lens is completed myopia and then separating the contact lens from the convex mold to complete.

또한, 한국특허 제10-0537857호에는 볼록금형과 오목금형을 몰딩으로 제작하는 단계와; 상기 단계 후에 콘택트렌즈의 원재료인 단량체 혼합물을 완전히 교반하여 혼합시키는 단계와; 상기 단량체 혼합물을 볼록금형 및 오목금형 사이에 주입하고서 자외선을 조사하여 주입된 단량체 혼합물을 중합시키는 단계와; 상기 결과물에서 오목금형을 탈착시킨 후에 중합된 재료가 정상적인 콘택트렌즈로 형성되었는 지를 확인 검사하는 단계와; 상기 볼록금형의 지그끼움공에 선반지그를 삽입하여 고정시키는 단계와; 상기 볼록금형의 콘택트렌즈를 절삭하는 단계로 이루어지는 콘택트렌즈 제조방법에 있어서, 상기 볼록금형의 콘택트렌즈를 절삭하는 단계는, 상기 볼록금형의 콘택트렌즈에서 전면부위 중에서 광학부위를 제외한 전면 절삭가공부위 만을 절삭하여 광학면부 및 절삭면부를 형성하는 단계와; 상기 단계 후에 콘택트렌즈의 절삭면부를 연마기로 가공하여 요철부위를 제거하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선반 절삭을 이용한 콘택트렌즈 제조방법이 공지되어 있다.
In addition, Korean Patent No. 10-0537857 step of manufacturing a convex mold and a concave mold by molding; Completely stirring and mixing the monomer mixture which is a raw material of the contact lens after the step; Injecting the monomer mixture between the convex mold and the concave mold to irradiate ultraviolet rays to polymerize the injected monomer mixture; Confirming whether the polymerized material is formed of a normal contact lens after detaching the concave mold from the resultant; Inserting and fixing a shelf jig into the convex mold jig fitting hole; In the method of manufacturing a contact lens comprising the step of cutting the convex mold contact lens, The step of cutting the convex mold contact lens, the front of the convex mold contact lens, except for the front portion of the front cutting processing portion Cutting to form an optical surface portion and a cutting surface portion; A method of manufacturing a contact lens using lathe cutting is known, which comprises the step of removing the uneven portion by machining the cutting surface of the contact lens with a polishing machine after the above step.

또한, 한국특허 제10-0902658에는 하몰드에 형성된 성형홈에 정량의 성형액을 충입하고, 이 성형액이 충입된 성형홈을 상몰드가 가압하여, 하몰드와 상몰드 사이에 반구형의 콘텍트 렌즈가 성형되도록 구성하는 장치로, 특히 상몰드에 의한 가압이 항시 정형화된 각도와 위치 및 압력에 의해 구현되도록 구성하여, 콘텍트 렌즈의 성형에 따른 불량 발생이 감소되도록 한 콘택트렌즈 성형장치가 공지되어 있다.
In addition, Korean Patent No. 10-0902658 fills a molding groove formed in a lower mold with a predetermined amount of a molding liquid, and an upper mold pressurizes the molding groove filled with the molding liquid to form a hemispherical contact lens between the lower mold and the upper mold. A contact lens molding apparatus is known, in which a press is formed by an image mold at all times to be realized by a normalized angle, position, and pressure, thereby reducing the occurrence of defects caused by forming a contact lens. .

특히, 콘택트렌즈 절삭가공장치로서 한국특허 제10-0908291호에는 회전되는 가공축이 구비되고, 하나 이상의 절삭날이 상기 가공축의 끝단에서 이동하면서 콘택트렌즈를 절삭 가공하도록 하되, 상기 가공축의 끝단에 콘택트렌즈가 부착된 렌즈몰드를 자동으로 공급 및 결합하도록, 상기 가공축의 일측방에 구비되어 다수의 렌즈몰드를 균일하게 정렬함과 동시에 렌즈몰드를 하나씩 공급하는 몰드공급수단;과 상기 몰드공급수단에서 공급된 렌즈몰드를 하나씩 이동시켜 상기 가공축의 끝단에 고정하는 몰드이동수단;과 콘택트렌즈의 가공이 완료된 후 렌즈몰드를 배출하는 몰드배출수단;을 포함하여 구성되어 콘택트렌즈의 절삭 가공 중에발생되는 불량이 대폭 감소될 뿐만 아니라, 생산성이 더욱 증대되는 효과를 가지도록 한 콘택트렌즈 절삭 장비의 렌즈 몰드 자동 공급 장치가 개발되어 있다.
In particular, as a contact lens cutting apparatus, Korean Patent No. 10-0908291 is provided with a machining shaft that is rotated, and one or more cutting edges are to be processed to cut the contact lens while moving at the end of the machining shaft, but at the end of the machining shaft. A mold supply means which is provided on one side of the processing shaft so as to automatically supply and combine a lens mold with a lens attached thereto, and uniformly aligns a plurality of lens molds and simultaneously supplies lens molds one by one; And a mold moving means for moving the lens molds one by one to fix them to the ends of the processing shaft; and a mold discharge means for discharging the lens mold after the processing of the contact lens is completed. Of contact lens cutting equipment that not only drastically reduces, but also increases productivity. A mold's automatic supply device has been developed.

또한, 한국특허 제10-0913432호에는 구동모터에 결합되어 회전되는 가공축이 구비되고, 상기 가공축의 끝단에 콘택트렌즈가 부착된 렌즈몰드가 고정되며, 하나 이상의 절삭날이 상기 가공축의 끝단에서 이동하면서 상기 콘택트렌즈를 절삭 가공시키는 콘택트렌즈 절삭 배출 장치에 있어서, 상기 가공축의 외측 끝단에서 이동되면서 가공축에 결합된 렌즈몰드를 이탈시키는 몰드이탈부가 구비되고, 상기 몰드이탈부에 의해 이탈된 렌즈몰드를 일정 위치로 배출시키도록 상기 렌즈몰드가 투입되는 호퍼가 구비되며, 상기 호퍼의 하부측으로 하향 경사지게 형성된 몰드배출가이드가 구비되어 콘택트렌즈 절삭 배출 장치의 제작 및 유지 보수가 간편하게 이루어지면서 생산성이 증대되고, 가공이 완료된 렌즈몰드의 수집 및 후처리가 간편하게 이루어지는 효과를 가지게 되는 콘택트렌즈 절삭 배출장치가 개발되어 있다.
In addition, the Korean Patent No. 10-0913432 is provided with a processing shaft that is coupled to the drive motor to rotate, the lens mold with a contact lens is fixed to the end of the processing shaft, one or more cutting edges are moved from the end of the processing shaft In the contact lens cutting and discharging device for cutting the contact lens while cutting, the mold release portion for moving away from the lens mold coupled to the processing axis while moving from the outer end of the processing shaft, the lens mold separated by the mold release portion It is provided with a hopper into which the lens mold is injected to discharge to a predetermined position, and a mold discharge guide formed to be inclined downward toward the lower side of the hopper is provided to facilitate the production and maintenance of the contact lens cutting discharge device is increased productivity , The collection and post-treatment of the finished lens mold is easy Contact lens cutting and ejection apparatus has been developed.

한편, 도 2에 나타난 바와 같이 종래의 콘텍트렌즈 제조방법은 콘택트렌즈 를 절삭(선삭)한 후에 절삭면 연마(외면연마)를 거쳐 볼록몰드로부터 콘택트렌즈를 분리(몰드형 분리)하고, 콘택트렌즈 오목부의 엣지를 연마(엣지연마)한 후, 소프트렌즈로 제조하기 위하여 상기 콘택트렌즈를 식염수 속에서 연질화(수화)하고, 세정(습식세정)한 다음, 렌즈지름, 곡률반경, 외관 및 도수(정점굴절력)등을 확인(검사) 및 용출과정을 거쳐 포장용기에 투입 , 최종 검사공정을 거치게 된다.
Meanwhile, as shown in FIG. 2, in the conventional method of manufacturing a contact lens, the contact lens is separated from the convex mold (mold separation) after cutting (turning) the contact lens and then cutting the surface (polishing). After polishing (edge polishing) the edges, the contact lenses are soft-nitrated (hydrated) in saline, washed (wet-washed), and then used for lens diameter, radius of curvature, appearance and frequency (peak refractive power) to produce soft lenses. After checking (inspecting) and dissolution process, the product is put into a packaging container and undergoes a final inspection process.

그러나, 상기와 같은 종래의 콘택트렌즈 제조공정은 콘택트렌즈 절삭공정을 제외하고는 외면연마 - 몰드형 분리 - 엣지연마 - 수화 - 습식세정 - 검사 - 용출 - 용기투입 - 포장과정 모두 수작업에 의존하고 있으며, 각 공정마다 배치(batch)형태로 모아서 이송하고 공정순서가 복잡하여 작업시간이 길어 대량생산에 어려움이 있는 문제점이 있었으므로 정밀한 콘택트렌즈를 간편하고 용이하게 가공하여 제조할 수 있도록 구성된 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템 개발이 절실히 요구되고 있다.
However, the conventional contact lens manufacturing process as described above, except for the contact lens cutting process, external polishing-mold separation-edge polishing-hydration-wet cleaning-inspection-elution-container injection-packaging process all depend on manual work, There is a problem that the mass production is difficult due to the long working time due to the complicated process sequence, which is collected and transferred in batch form for each process, and the contact lens half mold is configured to manufacture and manufacture precise contact lenses easily and easily. There is an urgent need for the development of food manufacturing automation systems.

더불어, 렌즈가공기의 렌즈연마장치로서 한국특허 제10-0453988호에는 구동모터의 구동으로 회전하는 다이아몬드 숯돌을 구비하여 렌즈의 외주면을 자동으로 연마하는 렌즈가공기의 렌즈연마장치에 있어서, 일측면에는 상기 구동모터와 다이아몬드 숯돌을 지지하는 브라켓이 부착된 이송다이와; 상기 이송다이를 지지하는 하우징과; 상기 하우징의 내부에 설치되며 감속모터의 구동으로 회전하는 주축의 일측면에 부착되며 전, 후 이송캠과 상, 하 이송캠이 일체로 형성된 캠부재와; 상기 전, 후 이송캠의 외주면에 접촉되어 상기 다이아몬드 숯돌이 설치된 이송 다이를 전, 후진시키는 작동로드와; 상기 상, 하 이송캠의 외주면에 접촉되어 상기 이송 다이를 지지하는 하우징을 승, 하강시켜 상기 이송다이에 설치된 다이아몬드 숯돌을 승, 하강시키는 또 다른 작동로드를 포함하여 구성되어 연마작업시 상기 다이아몬드 숫돌에 발생할 수 있는 흔들림을 방지할 수 있는 장점을 가지도록 한 렌즈가공기의 렌즈연마장치가 개발되어 있다.
In addition, as a lens polishing apparatus of a lens processing machine, Korean Patent No. 10-0453988 has a diamond charcoal that rotates by driving of a driving motor to automatically polish the outer circumferential surface of a lens. A transfer die having a driving motor and a bracket supporting the diamond charcoal; A housing for supporting the transfer die; A cam member installed inside the housing and attached to one side of a main shaft rotating by driving of the reduction motor, and having a front and rear transfer cam and an upper and lower transfer cam integrally formed thereon; An actuating rod that contacts the outer circumferential surface of the transfer cam before and after and moves the transfer die in which the diamond charcoal is installed; The diamond grinding wheel is provided in contact with the outer circumferential surface of the upper and lower transfer cams, and includes another operation rod which raises and lowers the housing for supporting the transfer die to raise and lower the diamond charcoal installed in the transfer die. The lens polishing apparatus of the lens processing machine has been developed to have the advantage of preventing the shaking that can occur.

그러나, 상기 종래의 렌즈연마장치는 한번에 여러 수량의 렌즈를 연마가공할 수 없어 대량생산이 어렵고 생산기간이 지연되며, 렌즈의 외면이 전체적으로 연마가공되지 않아 렌즈 연마면의 섬세한 가공이 어려워 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
However, the conventional lens polishing apparatus is difficult to mass-produce multiple lenses at a time, so mass production is difficult and the production period is delayed, and the outer surface of the lens is not polished entirely, so it is difficult to delicately process the lens polishing surface, resulting in poor quality. There was a problem.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 정밀한 콘택트렌즈를 간편하고 용이하게 가공하여 제조할 수 있도록 구성된 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a lens outer polishing device for a contact lens semi-molded manufacturing automation system configured to easily and easily process and manufacture precision contact lenses. .

뿐만 아니라, 한번에 많은 수량의 콘택트렌즈를 연마가공함으로써 신속한 작업이 가능하고 대량으로 생산할 수 있으며, 고른 면압으로 가공함에 따라 전체적으로 섬세한 면을 갖는 정밀한 콘택트렌즈로 연마가공할 수 있는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the contact lens is a semi-mold type that can be processed quickly by a large number of contact lenses at once, and can be produced in large quantities, and can be polished by a precision contact lens having a delicate surface as a whole by processing with even surface pressure. An object of the present invention is to provide an external lens polishing apparatus for an automation system.

본 발명이 제안하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치는 콘택트렌즈가 부착된 다수의 렌즈몰드를 균일하게 정렬함과 동시에 렌즈몰드를 콘택트렌즈 절삭수단에 하나씩 공급하는 렌즈몰드공급수단; 공급된 렌즈몰드에 부착된 콘택트렌즈를 가공하기 위한 콘택드렌즈 절삭수단; 절삭된 콘택트렌즈의 절삭면부를 연마기로 가공하여 요철부위를 제거하기 위한 외면연마수단;을 포함하여 구성된다.The lens outer polishing device of the contact lens semi-molded manufacturing automation system proposed by the present invention uniformly aligns a plurality of lens molds with contact lenses and simultaneously supplies lens molds to the contact lens cutting means one by one. ; Contact lens cutting means for processing a contact lens attached to the supplied lens mold; And outer surface polishing means for removing the uneven portion by machining the cut surface portion of the cut contact lens with a polishing machine.

상기 외면연마수단은, 복수의 회전축을 구비한 회동부가 회전가능하게 설치되고, 상측으로는 상기 회동부에 대응되는 위치에서 렌즈몰드를 연마하도록 연마부재를 구비한 연마부가 설치되는 연마장치와; 상기 연마장치의 하단에 설치되고 상기 연마장치의 회동부에 회전력을 전달하는 구동부와; 상기 연마장치에서 일정한 거리를 두고 떨어져 위치하고 상부 일측으로 스토퍼가 구비되는 연마대기부재와; 상기 연마장치의 일측으로 구비된 프레임에 좌우왕복이동가능하게 설치되고 상기 연마대기부재에서 연마대기중인 렌즈몰드를 상하왕복이동으로 들어올리거나 내리도록 작동하여 상기 연마장치로 공급하는 제1이송장치와; 상기 연마장치의 타측에 회전가능하게 설치되고 상하왕복이동하여 상기 연마장치에서 연마된 렌즈몰드를 렌즈몰드분리수단으로 이송시키는 제2이송장치;를 포함하여 이루어진다.The outer surface polishing means includes: a polishing apparatus having a rotating portion having a plurality of rotational shafts rotatably installed, and a polishing portion having a polishing member installed thereon to polish the lens mold at a position corresponding to the rotating portion; A driving unit installed at a lower end of the polishing apparatus and transmitting a rotational force to a rotating part of the polishing apparatus; A polishing standby member which is spaced apart from the polishing apparatus at a predetermined distance and provided with a stopper at an upper side thereof; A first transfer device installed on the frame provided on one side of the polishing device so as to move left and right reciprocally and to lift or lower the lens mold in the polishing waiting state by moving up and down reciprocatingly to the polishing device; And a second transfer device rotatably installed on the other side of the polishing apparatus and reciprocating up and down to transfer the lens mold polished by the polishing apparatus to the lens mold separating means.

또한, 상기 연마대기부재의 상측으로 이격되어 고정플레이트에 가이드레일을 따라 좌우왕복이동가능하도록 설치되고 절삭가공된 렌즈몰드를 픽업하여 상기 연마대기부재로 이송하는 픽업장치를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.The apparatus may further include a pickup device which is spaced apart from the upper side of the polishing waiting member and installed on the fixed plate to move the left and right reciprocating along the guide rail and picks up the cut lens mold and transfers the cut to the polishing waiting member. Do.

상기 픽업장치는 상기 가이드레일의 하부에 형성된 가이드홈을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 결합설치되는 가이드부재와, 상기 가이드레일의 내측에 설치되고 회전하여 상기 가이드부재를 좌우왕복이동시키는 이동스크류와, 상기 가이드부재의 일측에 한쪽 선단이 고정설치되고 반대쪽 종단은 상기 고정플레이트에 고정설치되어 “⊃”형상을 이루며 상기 이동스크류에 의해 이동되는 상기 가이드부재를 유도하도록 구비되는 체인부재와, 상기 가이드부재의 하부로 고정설치되고 일측이 회전가능하도록 구비되는 회전부재와, 상기 회전부재에 설치되고 렌즈몰드를 진공흡착하도록 하는 픽업부를 포함하고, 상기 픽업부는 실린더로드가 상하로 수직이동가능하게 하는 실린더와, 상기 실린더로드의 선단에 구비되고 렌즈몰드를 흡착시키는 노즐부와, 상기 노즐부의 일측에서 일정한 거리를 두고 연결설치되어 원활한 직선이동이 이루어지도록 안내하는 가이드봉을 포함하여 이루어진다.The pickup device includes a guide member coupled to the left and right reciprocally movable along the guide groove formed in the lower portion of the guide rail, and a moving screw installed and rotated inside the guide rail to move the guide member back and forth; One end of the guide member is fixedly installed and the other end is fixed to the fixing plate is formed on the fixed plate to form a "⊃" to guide the guide member moved by the moving screw and the guide member A rotating member fixed to a lower portion of the rotating member and provided to be rotatable on one side thereof, and a picking portion installed on the rotating member to suck the lens mold under vacuum, wherein the picking portion includes a cylinder for vertically moving the cylinder rod vertically; And a nozzle unit provided at the tip of the cylinder rod to suck the lens mold. , Is provided at a certain distance from the connection side of the nozzle portion comprises a guide rod for guiding so that smooth linear movement is achieved.

상기 픽업부의 노즐부에는 선단에 흡착공이 형성되고 진공을 발생하여 렌즈몰드를 비접촉으로 흡착하는 진공흡착부와, 상기 진공흡착부의 내측으로는 원활하게 진공상태가 유지되도록 하는 패킹을 포함하여 이루어진다.The nozzle part of the pickup part includes a vacuum suction part formed at an end of the suction hole and generating a vacuum to adsorb the lens mold in a non-contact manner, and a packing for smoothly maintaining the vacuum state inside the vacuum suction part.

또, 상기 연마대기부재의 한쪽에 고정설치되어 렌즈몰드를 공급하되 상기 절삭수단으로부터 절삭가공된 후 순차적으로 공급되는 렌즈몰드가 일정한 경로를 따라 이송시켜 상기 연마대기부재로 공급하는 스크류볼피더를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, it is fixed to one side of the polishing standby member to supply a lens mold, but after cutting from the cutting means, the lens mold is sequentially supplied to the screw ball feeder for feeding to the polishing standby member by transferring along a predetermined path It can also be configured to include.

상기 스크류볼피더는 절삭가공된 렌즈몰드를 이송시키되 위에서 아래쪽으로 회전경로를 거쳐 공급되도록 형성되는 나선형경로부와, 상기 나선형경로부에 연결설치되고 종단부가 상기 연마대기부재로 연결되어 렌즈몰드를 공급하도록 형성되는 수평형경로부를 포함하여 이루어진다.The screw ball feeder is a spiral path portion which is configured to transfer the processed cutting lens mold from the top to the bottom through the rotation path, and is installed to be connected to the spiral path portion and the end is connected to the polishing standby member to supply the lens mold It comprises a horizontal path portion that is formed to.

또한, 상기 연마부 중 연마부재의 선단에 내측으로 구비되고 연마시 렌즈몰드에 작용하는 면압을 분산시켜 전체적으로 고르게 연마할 수 있도록 하는 누름부재를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to further comprise a pressing member which is provided on the inside of the tip of the polishing member of the polishing portion to distribute the surface pressure acting on the lens mold during polishing to evenly polish the whole.

상기 연마부에 복수로 구비된 상기 연마부재는 무게를 각각 다르게 형성하여 연마시 상이한 하중으로부터 렌즈몰드에 다른 면압이 작용하도록 이루어지는 것도 가능하다.The polishing member provided in plurality in the polishing portion may have different weights so that different surface pressures act on the lens mold from different loads during polishing.

또, 상기 연마장치는 렌즈몰드의 연마를 부분별로 구획하여 전체적으로 연마할 수 있도록 복수로 구비되는 연마부의 연마부재가 각각 상이한 각도를 이루며 고정설치됨을 더 포함하고, 상기 각각의 연마부재는 0~±60°의 범위내에서 각각 다른 각도로 기울어져 형성됨을 포함한 구성으로 실시하는 것도 가능하다.In addition, the polishing apparatus further includes a plurality of polishing members of the polishing part provided at a plurality of fixed angles so as to partition the polishing of the lens mold for each part and polish the whole, wherein each of the polishing members is 0 to ±. It is also possible to implement in the configuration including the inclination is formed at different angles within the range of 60 °.

또, 상기 연마장치는 렌즈몰드를 연마가공할 때마다 상기 회동부가 상기 연마부의 중심선상에 해당하는 위치로부터 다른 위치에서 정지하되 연마가공이 가능한 범위내에서 정지하여 상기 연마부의 연마부재가 상이한 각도를 이루며 연마되도록 상기 구동부에 의한 회동부의 회전반경이 달라지게 구성된 것을 더 포함하고, 상기 회동부의 회전반경에 따라 상기 연마부재가 편심되고 0~±60°의 범위내에서 다른 각도로 기울어져 연마가공됨을 포함하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, the polishing apparatus stops at a different position from the position corresponding to the center line of the polishing portion whenever the lens mold is polished, but stops within a range in which polishing processing is possible so that the polishing member has a different angle. And rotating the rotating radius of the rotating part by the driving part so as to be polished. The polishing member is eccentric according to the rotating radius of the rotating part and is inclined at different angles within a range of 0 to ± 60 °. It is also possible to configure including processed.

상기 연마장치의 연마부는 상기 회동부의 위쪽으로 일정한 거리를 두고 설치되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 구비된 축고정부로 고정설치되고 일측에 수직으로 체결공이 형성되며 선단에는 조임나사가 구비되는 고정환봉과, 상기 고정환봉의 체결공에 상하로 틸팅이동가능하게 설치되고 하부는 일정하게 기울어진 테이퍼형상을 이루며 선단에는 원형의 볼이 구비되는 연마봉과, 상기 연마봉의 볼을 중심으로 결합설치되고 하부 내측에는 렌즈몰드의 외면에 상응하는 반원형형상으로 이루어진 중공홈이 형성되며 외주면에는 연마천고정부재가 구비되는 연마부재와, 상기 연마부재의 하부로 상기 연마천고정부재에 의해 고정설치되고 렌즈몰드의 외면을 연마하는 연마천을 포함하여 이루어진다.The polishing unit of the polishing apparatus is fixed to the fixed plate which is installed at a predetermined distance above the rotating part, and fixed to the shaft fixed part provided on the fixing plate and is formed with a fastening hole vertically on one side, the fastening screw is provided at the front end The rod and the rod is installed in the fastening hole of the fixed rod to be tilted up and down and the bottom is formed in a tapered shape with a constant inclination and the end of the polishing rod is provided with a circular ball, coupled to the ball of the polishing rod and the lower A hollow groove having a semicircle shape corresponding to the outer surface of the lens mold is formed on the inner side thereof, and an outer surface of the lens mold is provided with an abrasive member having an abrasive cloth fixing member, and fixed to the bottom of the abrasive member by the abrasive cloth fixing member, It comprises a polishing cloth for polishing the.

상기 연마천은 복수로 구비되는 상기 연마부재로부터 렌즈몰드의 외면을 다양한 면 거칠기로 연마가능하도록 연마부재에 거친 면에서부터 점점 섬세한 면으로 각각 거칠기를 달리하는 연마천이 고정되어 형성함을 포함하여 이루어진다.The polishing cloth may include a polishing cloth having different roughnesses from a rough surface to an increasingly delicate surface so that the outer surface of the lens mold can be polished with various surface roughnesses from a plurality of polishing members.

상기 연마장치의 회동부는 상기 구동부의 회전력으로 회전하고 원형형상을 이루는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트 상에 회동가능하게 설치되고 등간격을 이루며 구비되는 복수의 회전축을 포함하고, 상기 회전축은 상부로 렌즈몰드가 삽입되도록 위쪽으로 갈수록 점점 좁은 단면을 이루는 테이퍼형상으로 형성되는 고정부와, 상기 회전플레이트의 하부로 연장하여 형성되는 기어와, 상기 복수의 기어를 동시에 회전가능하도록 연결설치하는 벨트와, 상기 복수의 기어의 사이마다 설치되어 상기 벨트의 장력을 유지하도록 하는 복수의 보조가이드풀리를 포함하여 이루어진다.The rotating part of the polishing apparatus includes a rotating plate which rotates with a rotational force of the driving unit and forms a circular shape, and a plurality of rotating shafts which are rotatably installed on the rotating plate and are provided at equal intervals, wherein the rotating shaft has a lens upward. A fixed portion formed in a tapered shape that forms an increasingly narrower cross section as the mold is inserted upward, a gear formed extending downward of the rotating plate, a belt for rotatably connecting the plurality of gears at the same time, and It is provided between a plurality of gears comprises a plurality of auxiliary guide pulley to maintain the tension of the belt.

상기 회전플레이트는 회전중 상기 연마부가 구비된 수직선상의 위치에서 일시적으로 정지한 후 상기 연마부의 연마부재에 의해 렌즈몰드가 연마될 때, 연마가공이 가능한 범위내에서 좌우로 진동하도록 이루어지는 것도 가능하다.The rotating plate may be configured to vibrate from side to side within the range in which polishing processing is possible when the lens mold is polished by the polishing member of the polishing portion after temporarily stopping at a vertical line with the polishing portion provided during rotation.

상기 연마장치의 일측에 설치되며 상기 회전축에 동력을 전달하는 구동모터를 포함하고, 상기 구동모터에 벨트로 연결되도록 구비되며 위쪽으로는 상기 회전축의 기어를 연결하는 벨트가 경유되도록 상하로 풀리가 연결형성되는 경유풀리를 포함하여 이루어진다.A driving motor installed on one side of the polishing apparatus and including a driving motor for transmitting power to the rotating shaft, and connected to the driving motor by a belt and upwardly connected to a pulley via a belt connecting a gear of the rotating shaft upward. It comprises a diesel pulley to be formed.

상기 제1이송장치는, 상기 프레임에 고정설치되고 상기 연마대기부재에서부터 상기 연마장치의 회전축까지의 이동거리에 상응한 길이로 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 연결설치되어 구획된 이동범위 내에서 원활하게 좌우왕복이동하는 수평이송부재와, 상기 수평이송부재의 전방에 고정설치되고 하부에서 상/하측으로 작동하는 가이드로드가 구비되는 제1승강부재와, 상기 제1승강부재의 가이드로드에 고정설치되어 상하왕복이동하고 렌즈몰드를 집어 들어올리거나 내리도록 형성되는 제1이송집게부를 포함하여 이루어진다.The first transfer device is a guide rail fixedly mounted to the frame and formed to have a length corresponding to the moving distance from the polishing standby member to the rotating shaft of the polishing apparatus, and within the moving range partitioned by being connected to the guide rail. In the horizontal transfer member to smoothly move left and right in the first, the first elevating member is provided fixed to the front of the horizontal conveying member and operates from top to bottom in the lower, and the guide rod of the first elevating member It is fixedly made up and down to move up and down and comprises a first conveying tongs formed to lift or lower the lens mold.

상기 제2이송장치는, 상기 연마장치의 한쪽에 고정설치되고 상부는 회전이동가능하게 구비되는 회전부재와, 상기 회전부재의 위쪽으로 고정설치되고 상부에서 상/하측으로 작동하는 가이드로드가 구비되는 제2승강부재와, 상기 제2승강부재의 가이드로드에 고정설치되어 상하왕복이동하고 렌즈몰드를 집어 들어올리거나 내리도록 형성되는 제2이송집게부를 포함하여 이루어진다.The second transfer device is provided with a rotating member fixedly installed on one side of the polishing apparatus and the upper portion is rotatably movable, and a guide rod fixedly installed above the rotating member and operating from top to bottom. It comprises a second lifting member and the second transfer tongs fixedly installed on the guide rod of the second lifting member is formed to move up and down and move up and down the lens mold.

상기 각각의 제1,2이송집게부는, 선단에 횡방향으로 형성되는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 길이방향을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 설치되고 좌우대칭된 구조로 한 쌍을 이루어 형성되는 집게부재를 포함하고, 상기 각각의 집게부재는 선단에 일정한 각도를 이루며 굴곡형성된 집게부를 포함하여 이루어진다.
Each of the first and second feed tongs, the guide grooves formed in the transverse direction at the tip, and the pair of tongs formed in a symmetrical structure is installed to be reciprocally movable from side to side in the longitudinal direction of the guide grooves And a member, each of which includes a tongs curved at an angle to the tip.

본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치에 의하면, 연마장치에 하나의 동력으로 회전하는 여러 개의 회전축과 이에 상응하는 연마부재을 설치하고 원활하게 렌즈몰드를 공급함으로써, 콘택트렌즈의 연속적인 가공이 신속하게 이루어질 수 있게 되고, 콘택트렌즈의 완전자동화로 인하여 콘택트렌즈의 가공중에 발생되는 불량이 대폭 감소될 뿐만 아니라, 정밀하고 정교한 콘택트렌즈를 일일 약 30,000개 대량으로 생산할 수 있으므로 콘택트렌즈의 제조원가절감 및 생산성을 획기적으로 증대시킬 수 있는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.According to the lens outer polishing device of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention, by supplying a lens mold and smoothly supplying the lens mold by installing a plurality of rotating shafts and corresponding polishing members rotated by one power to the polishing apparatus, The continuous processing of the contacts can be performed quickly, and the complete automation of the contact lenses greatly reduces the defects generated during the processing of the contact lenses, as well as the ability to produce a large amount of precise and sophisticated contact lenses about 30,000 daily. It is a very useful and effective invention that can drastically increase the manufacturing cost and productivity of the lens.

또한, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치는 연마부재가 볼에 의해 스윙 및 회전이 되면서 자동으로 고르게 연마가공되는 구조로서, 전체적으로 섬세한 면을 갖는 콘택트렌즈가 생산되어 품질향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, the lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention is a structure in which the polishing member is automatically polished evenly while swinging and rotating by a ball, and a contact lens having a delicate surface as a whole is produced. There is an effect that can improve the quality.

또, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치는 연마가공시 연마부재에 적용된 누름부재에 의해 면압의 변경이 가능하여 연마압이 중앙부분에 과도하게 집중되는 현상을 방지하고, 연마부재의 스윙 및 회전작용과 더불어 콘택트렌즈의 전체적인 가공면이 균일하게 연마되어 고품질의 콘택트렌즈를 제공할 수 있는 효과를 얻는다.
In addition, the lens outer surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention is capable of changing the surface pressure by the pressing member applied to the polishing member during the polishing process to prevent the phenomenon that the polishing pressure is excessively concentrated in the center part. In addition, as a result of the swing and rotation of the polishing member, the entire processed surface of the contact lens is uniformly polished to obtain an effect of providing a high quality contact lens.

도 1은 콘택트렌즈의 단면도.
도 2는 종래의 콘택트렌즈 제조방법을 나타내는 공정도.
도 3은 본 발명에 따른 제1실시예를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 제1실시예를 나타내는 부분확대도.
도 5는 본 발명에 따른 제1실시예에 있어서 연마장치를 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 제1실시예에 있어서 연마장치를 나타내는 저면도.
도 7은 본 발명에 따른 제1실시예에 있어서 연마장치를 나타낸 부분단면도.
도 8은 본 발명에 따른 제1실시예에 있어서 제1이송장치를 나타낸 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 제1실시예에 있어서 제1이송장치를 나타낸 평면도.
도 10은 본 발명에 있어서 제1이송장치의 사용상태를 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명에 있어서 연마장치의 사용상태를 나타낸 부분확대단면도.
도 12는 본 발명에 따른 제2실시예를 나타내는 정면도.
도 13은 본 발명에 따른 제2실시예에 있어서 픽업장치를 나타낸 정면도.
도 14는 본 발명의 제2실시예에서 픽업장치의 사용상태를 나타낸 측면도.
도 15는 본 발명에 따른 제3실시예를 나타내는 평면도.
도 16은 본 발명에 따른 제4실시예의 사용상태를 나타낸 부분확대단면도.
도 17은 본 발명에 따른 제6실시예의 사용상태를 나타낸 부분확대단면도.
1 is a cross-sectional view of a contact lens.
2 is a process chart showing a conventional method for manufacturing a contact lens.
3 is a front view showing a first embodiment according to the present invention.
4 is a partially enlarged view showing a first embodiment according to the present invention;
Fig. 5 is a front view showing the polishing apparatus in the first embodiment according to the present invention.
Fig. 6 is a bottom view showing the polishing apparatus in the first embodiment according to the present invention.
Figure 7 is a partial cross-sectional view showing a polishing apparatus in a first embodiment according to the present invention.
8 is a front view showing a first transfer device in a first embodiment according to the present invention;
9 is a plan view showing a first transfer device in a first embodiment according to the present invention;
10 is a front view showing a state of use of the first transfer device in the present invention.
11 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state of use of the polishing apparatus in the present invention.
12 is a front view showing a second embodiment according to the present invention.
13 is a front view showing a pickup device in a second embodiment according to the present invention;
14 is a side view showing a state of use of the pickup apparatus in the second embodiment of the present invention.
15 is a plan view showing a third embodiment according to the present invention.
Figure 16 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state of use of the fourth embodiment according to the present invention.
17 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state of use of the sixth embodiment according to the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치에 대한 제1실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a first embodiment of a lens external polishing apparatus of a contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치에 대한 제1실시예는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 콘택트렌즈가 부착된 다수의 렌즈몰드를 균일하게 정렬함과 동시에 렌즈몰드를 콘택트렌즈 절삭수단에 하나씩 공급하는 렌즈몰드공급수단; 공급된 렌즈몰드에 부착된 콘택트렌즈를 가공하기 위한 콘택드렌즈 절삭수단; 절삭된 콘택트렌즈의 절삭면부를 연마기로 가공하여 요철부위를 제거하기 위한 외면연마수단;을 포함하고, 상기 외면연마수단은, 연마장치(20)와, 구동부(30)와, 연마대기부재(40)와, 제1이송장치(50) 및 제2이송장치(60)를 포함하여 이루어진다.First, the first embodiment of the lens outer surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention uniformly aligns a plurality of lens molds with contact lenses, as shown in FIGS. Lens mold supply means for supplying lens molds to the contact lens cutting means one at a time; Contact lens cutting means for processing a contact lens attached to the supplied lens mold; And external surface polishing means for removing uneven portions by machining the cut surface of the cut contact lens with a polishing machine, wherein the external polishing means includes a polishing apparatus 20, a driving portion 30, and a polishing standby member 40. ), And a first transfer device 50 and a second transfer device (60).

상기 외면연마수단은 하우징(10) 상에 설치하는 것으로서, 구체적으로 살펴보면, 상기 하우징(10)은 상자형상으로 이루어지고, 지면으로부터 떨어진 위치에서 원활한 작업을 할 수 있는 높이에 외면연마수단이 설치되도록 작업대 역할을 하며, 내부는 상기 구동부(30) 및 제어장치(5) 등이 설치가능한 형태로 형성된다.The outer grinding means is installed on the housing 10. Specifically, the housing 10 is formed in a box shape, and the outer grinding means is installed at a height capable of smoothly working at a position away from the ground. It acts as a workbench, and the inside is formed in such a form that the drive unit 30 and the control device 5 can be installed.

상기 하우징(10)에는 상기 제어장치(5)에 신호하도록 조작하는 컨트롤러(8)를 형성하는 것도 가능하다.It is also possible to form a controller 8 in the housing 10 that operates to signal to the control device 5.

상기 하우징(10)의 전방은 개방된 상태로 형성하는 것도 가능하고, 폐쇄된 상태로 형성하되 인위적으로 개폐할 수 있는 상태로 형성하는 것도 가능하다.The front of the housing 10 may be formed in an open state, or may be formed in a closed state, but may be formed in a state that can be opened and closed artificially.

상기 하우징(10)에는 필요시 외면연마수단을 이동시킬 수 있도록 하부에 바퀴(6)를 형성하는 것도 가능하고, 일정한 작업장소에 설치하였을 경우에는 상기 하우징(10)을 지지하며 미동함을 방지할 수 있는 다리(6a)를 형성하는 것도 가능하다.It is also possible to form a wheel (6) in the lower portion in the housing 10 to move the external polishing means, if necessary, and when installed in a certain work place to support the housing (10) and to prevent fine movement It is also possible to form a leg 6a that can be.

상기 연마장치(20)는 상기 하우징(10) 상에 설치되고 렌즈가공기의 절삭장치(도면에 미도시)에서 절삭가공된 렌즈몰드(2)를 연마하는 역할을 한다.The polishing apparatus 20 serves to polish the lens mold 2 which is installed on the housing 10 and cut by a cutting device (not shown) of the lens processing machine.

상기 연마장치(20)는 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 하우징(10)의 위쪽에서 회전할 수 있도록 설치되는 회전플레이트(22) 상에 복수의 회전축(23)이 회전가능하게 설치되는 회동부(21)와, 상기 회동부(21)의 상측으로는 상기 회동부(21)에 대응되는 위치에서 렌즈몰드(2)를 연마하는 연마부(25)로 이루어진다.5 to 7, a plurality of rotating shafts 23 are rotatably installed on a rotating plate 22 installed to rotate above the housing 10. The rotating part 21 and the upper part of the rotating part 21 are comprised by the grinding | polishing part 25 which grinds the lens mold 2 in the position corresponding to the said rotating part 21. As shown in FIG.

상기 회동부(21)의 회전플레이트(22)는 원형형상을 이루고, 상기 구동부(30)에 연결설치되어 회전력이 전달됨에 따라 회전한다.The rotating plate 22 of the rotating part 21 forms a circular shape and is connected to the driving part 30 to rotate as the rotational force is transmitted.

상기 회전플레이트(22)는 회전중 상기 연마부(25)가 구비된 수직선상의 위치에서 일시적으로 정지한 후 상기 연마부(25)의 연마부재(29)에 의해 렌즈몰드(2)가 연마될 때, 연마가공이 가능한 범위내에서 좌우로 움직이면서 진동하도록 이루어진다.When the lens plate 2 is polished by the polishing member 29 of the polishing section 25 after the rotation plate 22 temporarily stops at a vertical line position where the polishing section 25 is provided during rotation. The grinding process is made to vibrate while moving from side to side within the possible range.

상기 회동부(21)의 회전축(23)은 등간격을 이루며 복수로 구비되고 상기 회전플레이트(22) 상에 회동가능하게 설치된다.The rotating shaft 23 of the rotating part 21 is provided in plurality at equal intervals and is rotatably installed on the rotating plate 22.

상기 회전축(23)은 상부로 렌즈몰드(2)가 삽입되도록 위쪽으로 갈수록 점점 좁은 단면을 이루는 테이퍼형상으로 형성되는 고정부(23a)와, 상기 회전플레이트(22)의 하부로 연장하여 형성되는 기어(23b)와, 상기 복수의 기어(23b)를 동시에 회전가능하도록 연결설치하는 벨트(B1)와, 상기 복수의 기어(23b)의 사이마다 설치되어 상기 벨트(B1)의 장력을 유지하도록 하는 복수의 보조가이드풀리(24)를 포함하여 이루어진다.The rotating shaft 23 has a fixed portion 23a formed in a tapered shape to form a narrower cross section as the lens mold 2 is inserted upward so that the lens mold 2 is inserted upward, and a gear formed extending downward of the rotating plate 22. A plurality of belts B1 for rotatably connecting the plurality of gears 23b and 23b and a plurality of gears 23b provided between each of the plurality of gears 23b to maintain tension of the belt B1. The auxiliary guide pulley 24 is made of.

상기 연마장치(20)의 일측으로 상기 하우징(10) 상에 설치되며 상기 회전축(23)에 동력을 전달하는 구동모터(24a)를 포함하고, 상기 구동모터(24a)에 벨트(B2)로 연결되도록 구비되며 위쪽으로는 상기 회전축(23)의 기어(23b)를 연결하는 벨트(B1)가 경유되도록 상하로 풀리가 연결형성되는 경유풀리(24b)를 포함하여 이루어진다.A driving motor 24a installed on the housing 10 to one side of the polishing apparatus 20 and transmitting power to the rotating shaft 23, and connected to the driving motor 24a by a belt B2. It is provided so as to include a diesel pulley (24b) is pulled up and down so as to pass through the belt (B1) for connecting the gear (23b) of the rotary shaft 23 upward.

상기 고정부(23a)는 렌즈몰드(2)의 내부형상에 상응하는 외형으로 이루어져 가공시 삽입된 렌즈몰드(2)의 미동현상을 방지하는 형태로 형성된다.The fixing part 23a is formed in an external shape corresponding to the internal shape of the lens mold 2 so as to prevent microscopic phenomenon of the lens mold 2 inserted during processing.

상기 벨트(B1)는 상기 복수의 기어(23b)에 걸어 동력을 전하는 띠 형상으로 형성하되, 미끄럼현상을 완전히 방지하고 일정한 각속도로 정확한 속도를 유지할 수 있는 타이밍벨트를 설치하는 것이 바람직하다.The belt (B1) is formed in a belt shape to transfer power to the plurality of gears (23b), it is preferable to install a timing belt that can completely prevent the sliding phenomenon and maintain the correct speed at a constant angular speed.

상기 경유풀리(24b)는 내측으로 베어링을 구비하여 상기 구동모터(24a)로 원활하게 회전되도록 하는 것이 바람직하다.The diesel pulley 24b is preferably provided with a bearing inward so as to be smoothly rotated by the drive motor 24a.

상기 연마장치(20)의 연마부(25)는 상기 회동부(21)의 위쪽으로 일정한 거리를 두고 설치되는 고정플레이트(26)와, 상기 고정플레이트(26)에 구비된 축고정부(26a)로 고정설치되고 일측에 수직으로 체결공(27b)이 형성되며 선단에는 조임나사(27a)가 구비되는 고정환봉(27)과, 상기 고정환봉(27)의 체결공(27b)에 상하로 틸팅이동가능하게 설치되고 하부는 일정하게 기울어진 테이퍼형상을 이루며 선단에는 원형의 볼(28a)이 구비되는 연마봉(28)과, 상기 연마봉(28)의 볼(28a)을 중심으로 결합설치되고 하부 내측에는 렌즈몰드(2)의 외면에 상응하는 반원형형상으로 이루어진 중공홈(29a)이 형성되며 외주면에는 연마천고정부재(29b)가 구비되는 연마부재(29)와, 상기 연마부재(29)의 하부로 상기 연마천고정부재(29b)에 의해 고정설치되고 렌즈몰드(2)의 외면을 연마하는 연마천(F)을 포함하여 이루어진다.The polishing unit 25 of the polishing apparatus 20 includes a fixing plate 26 installed at a predetermined distance above the pivoting unit 21 and a shaft fixing unit 26a provided in the fixing plate 26. The fixing hole 27b is fixedly installed and is vertically formed at one side, and a fixed ring bar 27 having a tightening screw 27a at the end thereof, and a tilting movement up and down in the fastening hole 27b of the fixed ring bar 27. And the lower portion forms a tapered shape with a constant inclination, and a polishing rod 28 having a circular ball 28a at the front end thereof is coupled to and installed around the ball 28a of the polishing rod 28. A hollow groove 29a having a semicircular shape corresponding to the outer surface of the lens mold 2 is formed therein, and an outer circumferential surface thereof includes a polishing member 29 having an abrasive cloth fixing member 29b, and a lower portion of the polishing member 29. And fixed by the polishing cloth fixing member 29b to polish the outer surface of the lens mold 2. It comprises a cloth (F).

상기 연마천(F)은 복수로 구비되는 상기 연마부재(29)로부터 렌즈몰드(2)의 외면을 다양한 면 거칠기로 연마가능하도록 연마부재(29)에 거친 면에서부터 점점 섬세한 면으로 각각 거칠기를 달리하는 연마천(F)이 고정되어 형성함을 포함하여 이루어진다.The polishing cloth F has different roughnesses from the rough surface of the polishing member 29 to the more delicate surface so that the outer surface of the lens mold 2 can be polished with various surface roughnesses from the plurality of polishing members 29. The polishing cloth F is made to include a fixed.

상기 연마천(F)은 상기 연마대기부재(40)로부터 상기 제1이송장치(50)에 의해 공급되는 위치에서 상기 제2이송장치(60)에 의해 이송되는 위치로 상기 연마부재(29)에 구비된 상기 연마천(F)의 입자가 점점 조밀해지도록 형성된다. 즉, 상기 연마부재(29)에 의해 순차적으로 연마가공됨에 따라 렌즈몰드(2)는 점점 미세한 연마면이 형성되는 것이다.The polishing cloth F is transferred to the polishing member 29 from the polishing standby member 40 to a position conveyed by the second transfer device 60 at a position supplied by the first transfer device 50. It is formed so that the particles of the polishing cloth (F) provided is gradually denser. That is, as the polishing process is sequentially performed by the polishing member 29, the lens mold 2 gradually forms a finer polishing surface.

상기 고정플레이트(26)는 상기 회동부(21)의 위쪽으로 일정한 거리를 유지하도록 기둥으로 지지하여 고정설치하되 상기 고정부(23a)에 구비되는 렌즈몰드(2)가 상기 연마부재(29)에 의해 연마가능한 높이로 형성한다.The fixing plate 26 is fixedly supported by a pillar so as to maintain a constant distance above the pivoting part 21, but the lens mold 2 provided in the fixing part 23a is attached to the polishing member 29. By a polishable height.

상기 고정환봉(27)에 설치되는 연마봉(28)은 상기 회동부(21)의 회전축(23)으로부터 수직선상에 위치하도록 형성된다.The polishing rod 28 installed on the fixed round bar 27 is formed to be positioned on a vertical line from the rotation shaft 23 of the pivot 21.

상기 연마부재(29)는 상기 연마봉(28)에 구비된 볼(28a)에 의해 좌우로 스윙(swing)작용을 함과 동시에 상기 볼(28a)을 중심으로 회전가능하도록 형성된다.The polishing member 29 is formed to be rotatable about the ball 28a while simultaneously swinging from side to side by the ball 28a provided in the polishing rod 28.

상기 연마장치(20)로 절삭된 렌즈몰드(2)가 공급되는 부분과 연마 후 렌즈몰드분리수단으로 이송되기 전의 부분에서, 각각 렌즈몰드(2)가 결착된 회전축(23)의 일측으로는 이물질을 제거할 수 있도록 에어노즐(도면에 미도시)이 설치되는 것도 가능하다.In the part where the lens mold 2 cut by the polishing apparatus 20 is supplied and before the transfer to the lens mold separating means after polishing, the foreign matter is on one side of the rotating shaft 23 to which the lens mold 2 is bound, respectively. It is also possible to install an air nozzle (not shown) to remove the.

상기 구동부(30)는 상기 연마장치(20)의 하단에 설치되고 상기 연마장치(20)의 회동부(21)에 회전력을 전달한다.The driving unit 30 is installed at the lower end of the polishing apparatus 20 and transmits a rotational force to the rotating part 21 of the polishing apparatus 20.

상기 구동부(30)는 일반적으로 가공기나 가공장치 등의 동력을 요하는 장치에서 사용하는 다양한 구동모터의 구조를 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the drive unit 30 can generally be implemented by applying a structure of various drive motors used in a device that requires power, such as a processing machine or a processing device, detailed description thereof will be omitted.

상기 구동부(30)에는 동력을 조절하도록 감속기(도면에 미도시)를 설치하는 것도 가능하다.The drive unit 30 may be provided with a reducer (not shown) to adjust the power.

상기 연마대기부재(40)는 상기 연마장치(20)에서 일정한 거리를 두고 떨어져 위치하고 상부 일측으로 스토퍼(42)가 구비되어 이송된 렌즈몰드(2)를 일시정지시킨 후 상기 제1이송장치(50)를 통해 연마장치(20)로 공급되도록 경유하는 역할을 한다.The polishing standby member 40 is spaced apart from the polishing apparatus 20 at a predetermined distance and is provided with a stopper 42 at an upper side thereof to temporarily stop the transferred lens mold 2 and then the first transfer apparatus 50. It serves to pass through to be supplied to the polishing apparatus 20 through the).

상기 연마대기부재(40)는 상기 하우징(10) 상에 설치되고 원기둥형상으로 형성된다.The polishing standby member 40 is installed on the housing 10 and formed in a cylindrical shape.

상기 스토퍼(42)는 이동되는 렌즈몰드(2)와의 마찰력을 최소화하도록 탄성력이 뛰어난 고무 및 합성수지 등의 재질로 형성하는 것도 가능하다.The stopper 42 may be formed of a material such as rubber and synthetic resin having excellent elasticity to minimize friction with the lens mold 2 being moved.

상기 제1이송장치(50)는 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 연마장치(20)의 일측으로 구비된 프레임(51)에 좌우왕복이동가능하게 설치되고 상기 연마대기부재(40)에서 연마대기중인 렌즈몰드(2)를 상하왕복이동으로 들어올리거나 내리도록 작동하여 상기 연마장치(20)로 공급한다.As shown in FIGS. 8 and 9, the first transfer device 50 is installed on the frame 51 provided on one side of the polishing device 20 so as to move left and right reciprocally and at the polishing standby member 40. The lens mold 2 being abraded is operated to be lifted or lowered in a vertically reciprocating movement and supplied to the polishing apparatus 20.

상기 제1이송장치(50)는 상기 프레임(51)에 고정설치되고 상기 연마대기부재(40)에서부터 상기 연마장치(20)의 회전축(23)까지의 이동거리에 상응한 길이로 형성되는 가이드레일(52)과, 상기 가이드레일(52)에 연결설치되어 구획된 이동범위 내에서 원활하게 좌우왕복이동하는 수평이송부재(53)와, 상기 수평이송부재(53)의 전방에 고정설치되고 하부에서 상/하측으로 작동하는 가이드로드(54a)가 구비되는 제1승강부재(54)와, 상기 제1승강부재(54)의 가이드로드(54a)에 고정설치되어 상하왕복이동하고 렌즈몰드(2)를 집어 들어올리거나 내리도록 형성되는 제1이송집게부(55)를 포함하여 이루어진다.The first transfer device 50 is fixed to the frame 51 and the guide rail is formed with a length corresponding to the moving distance from the polishing standby member 40 to the rotating shaft 23 of the polishing device 20 52 and the horizontal conveying member 53 connected to the guide rail 52 to smoothly move left and right within the partitioned movement range, and fixedly fixed to the front of the horizontal conveying member 53, The first elevating member 54 provided with a guide rod 54a operating up and down, and fixedly installed on the guide rod 54a of the first elevating member 54 to move up and down and move the lens mold 2. It comprises a first transfer tongs unit 55 is formed to pick up or lift down.

상기 가이드레일(52)에는 상기 제1이송장치(50)가 좌우로 작동하는 이동반경의 시작지점과 종료지점에서 마찰력을 최소화하도록 각각의 위치에 스토퍼(도면에 미도시)를 형성하는 것도 가능하다.It is also possible to form a stopper (not shown) in each of the guide rails 52 in each of the guide rails 52 so as to minimize the frictional force at the start and end of the moving radius in which the first transfer device 50 operates left and right. .

상기 스토퍼는 고무 및 합성수지 등의 탄성력이 뛰어난 재질로 성형하여 사용하는 것이 가능하다.The stopper may be molded and used in a material having excellent elasticity such as rubber and synthetic resin.

상기 제1승강부재(54)에는 적어도 한 개 이상의 가이드로드(54a)가 구비되도록 하여 상기 제1이송집게부(55)가 안정적으로 승강 이동할 수 있게 형성하는 것이 바람직하다.At least one guide rod 54a may be provided in the first elevating member 54 so that the first transport clip unit 55 may be stably moved up and down.

상기 제1이송집게부(55)는 선단에 횡방향으로 형성되는 가이드홈(56)과, 상기 가이드홈(56)의 길이방향을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 설치되고 좌우대칭된 구조로 한 쌍을 이루어 형성되는 집게부재(57)를 포함하여 이루어진다.The first transfer clip unit 55 is a pair of guide grooves 56 formed in the transverse direction at the front end, and reciprocally installed in the longitudinal direction of the guide grooves 56 so as to be reciprocally moved It comprises a tong member 57 formed to form.

상기 집게부재(57)는 상기 가이드홈(56)에 설치되고 전방으로는 하측으로 점점 기울어져 선단에 수평형상의 평판을 이루도록 형성된다.The tong member 57 is installed in the guide groove 56 and is formed to be inclined downward toward the front to form a horizontal flat plate at the tip.

상기 집게부재(57)는 선단의 안쪽방향에서 일정한 각도를 이루며 굴곡형성되어 렌즈몰드(2)를 원활하게 이동시킬 수 있는 집게부(57a)가 형성된다.The tong member 57 is formed to be bent at an angle in the inner direction of the tip is formed with a tong portion (57a) that can smoothly move the lens mold (2).

상기 집게부(57a)의 굴곡은 렌즈몰드(2)를 원활하게 집을 수 있도록 60~120°의 각도범위 내에서 선택적으로 형성하는 것이 바람직하다.The curved portion of the forceps 57a may be selectively formed within an angle range of 60 to 120 ° so as to smoothly pick up the lens mold 2.

상기 집게부(57a)는 반원형 형상으로 형성하는 것도 가능하고, 반타원형 등의 다양한 단면형상을 갖도록 형성하는 것도 가능하다.The tongs 57a may be formed in a semi-circular shape, or may be formed to have various cross-sectional shapes such as a semi-elliptic shape.

상기 제2이송장치(60)는 상기 연마장치(20)의 타측에 회전가능하게 설치되고 상하로 왕복이동하여 상기 연마장치(20)에서 연마된 렌즈몰드(2)를 렌즈몰드분리수단으로 이송시킨다.The second transfer device 60 is rotatably installed on the other side of the polishing device 20 and reciprocates up and down to transfer the lens mold 2 polished by the polishing device 20 to the lens mold separating means. .

상기 제2이송장치(60)는 상기 연마장치(20)의 한쪽에 고정설치되고 상부는 회전이동가능하게 구비되는 회전부재(63)와, 상기 회전부재(63)의 위쪽으로 고정설치되고 상부에서 상/하측으로 작동하는 가이드로드(64a)가 구비되는 제2승강부재(64)와, 상기 제2승강부재(64)의 가이드로드(64a)에 고정설치되어 상하왕복이동하고 렌즈몰드(2)를 집어 들어올리거나 내리도록 형성되는 제2이송집게부(65)를 포함하여 이루어진다.The second transfer device 60 is fixed to one side of the polishing apparatus 20, the upper portion is provided with a rotating member rotatably movable, and fixedly installed above the rotating member 63 and from above The second elevating member 64 provided with a guide rod 64a operating up and down, and fixedly installed on the guide rod 64a of the second elevating member 64 to move up and down and the lens mold 2 It includes a second transfer tongs portion 65 is formed to pick up or lift down.

상기 회전부재(63)는 상기 제2이송집게부(65)가 상기 연마장치(20)의 회전축(23)이 구비된 위치에서부터 상기 연마된 렌즈몰드(2)의 몰드를 분리하는 장치까지로 회전유격을 셋팅하여 회동한다.The rotating member 63 is rotated from the position where the second feed clip unit 65 is provided with the rotary shaft 23 of the polishing apparatus 20 to a device for separating the mold of the polished lens mold 2. Turn by setting play.

상기 제2이송장치(60)의 제2승강부재(64) 및 제2이송집게부(65)에 있어서 상기한 구성 이외에는 상기한 제1이송장치(50)의 제1승강부재(54) 및 제1이송집게부(55)와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.
The first elevating member 54 and the first elevating member 54 of the first conveying apparatus 50 except for the above-described configuration in the second elevating member 64 and the second conveying forceps 65 of the second conveying apparatus 60. Since it is possible to carry out with the same structure as the one feed clip part 55, detailed description is abbreviate | omitted.

다음으로 본 발명의 제1실시형태에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치의 작동관계를 살펴본다.Next, the operation relationship of the lens outer polishing device of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the first embodiment of the present invention will be described.

먼저, 본 발명은 외면연마수단인 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치로서, 도 10 및 도 11를 참조하여 상세히 설명하면, 렌즈 암형몰드에 HEMA 등의 폴리머를 주입하고, 상기 암형에 수형을 결합하여 폴리머를 중합시킨 후 암형을 분리하며, 수형에 결착된 콘택트렌즈 외면을 원하는 도수에 맞는 굴절률을 가지도록 선반으로 절삭가공한 렌즈몰드(2)를 분리하여 연마대기부재(40)로 이송한다. 즉, 렌즈몰드공급수단에 의해 암형에서 분리되어 콘택트렌즈가 결착된 렌즈몰드(2)를 콘베이어 상에 균일하게 정렬하여 절삭수단으로 이송하고, 절삭수단을 거쳐 절삭가공된 렌즈몰드(2)를 분리하여 연마대기부재(40)에 이송시킴으로써, 연마가공의 대기상태를 유지하게 된다.First, the present invention is a lens external polishing device of a contact lens semi-molded manufacturing automation system that is an external polishing means, and will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11, injecting a polymer such as HEMA into a lens female mold, and The polymer is polymerized by combining a male mold with a male polymer, and the female mold is separated. The outer surface of the contact lens bonded to the male mold is separated from the lens mold 2 processed by the lathe so as to have a refractive index suitable for a desired frequency. Transfer to. That is, the lens mold 2, which is separated from the female mold by the lens mold supplying means and the contact lenses are bound, is uniformly aligned on the conveyor and transferred to the cutting means, and the cut lens mold 2 is separated through the cutting means. By the transfer to the polishing standby member 40, the standby state of the polishing process is maintained.

이때, 연마대기부재(40)에 위치된 렌즈몰드(2)를 제1이송장치(50)가 순차적인 반복작동으로 연마장치(20)의 회전축(23)에 이송공급한다. 즉, 절삭수단에서 연마대기부재(40)로 이송된 렌즈몰드(2)는 연마대기부재(40)에서 잠시 연마대기상태로 머무르다가 제1이송장치(50)를 통해 연마장치(20)의 회전축(23)으로 이송된다.At this time, the lens mold 2 positioned in the polishing standby member 40 is supplied to the rotating shaft 23 of the polishing apparatus 20 by the first transfer apparatus 50 in a sequential repeating operation. That is, the lens mold 2 transferred from the cutting means to the polishing standby member 40 stays in the polishing standby state for a while in the polishing standby member 40, and then rotates the rotating shaft of the polishing apparatus 20 through the first transfer device 50. Transferred to 23.

상기에서 렌즈몰드(2)를 연마장치(20)로 공급시 제1이송장치(50)는 가이드레일(52)을 따라 이동하여 연마대기부재(40)의 위치에서 정지하고 제1승강부재(54)에 의해 제1이송집게부(55)가 수직이동하며 형성된 가이드홈(56)의 방향으로 집게부재(57)가 작동함에 따라 렌즈몰드(2)를 픽업한 후 연마장치(20)로 공급한다.When the lens mold 2 is supplied to the polishing apparatus 20, the first transfer apparatus 50 moves along the guide rail 52 to stop at the position of the polishing standby member 40, and the first elevating member 54. The first transfer tongs 55 are vertically moved by the pick-up lens lens 2 as the guide member 56 operates in the direction of the guide grooves 56 formed thereon, and then supplied to the polishing apparatus 20. .

이어서, 복수로 구비된 각각의 회전축(23)으로 렌즈몰드(2)가 결착되면 회전축(23)이 회전하고, 회전하는 각각의 회전축(23)마다 상측에서 연마천(F)이 고정된 연마부재(29)가 하측으로 틸팅되어 렌즈몰드(2)에 접촉됨에 따라 콘택트렌즈의 외면을 자동연마한다.Subsequently, when the lens mold 2 is attached to each of the plurality of rotating shafts 23, the rotating shaft 23 rotates, and the polishing member F is fixed on the upper side of each rotating shaft 23. As the 29 is tilted downward to contact the lens mold 2, the outer surface of the contact lens is automatically polished.

즉, 회동부(21)의 회전플레이트(22)가 구동부(30)에 의해 회전되면서 각각의 회전축(23)마다 렌즈몰드(2)가 순차적으로 결착되고, 모든 회전축(23)에 렌즈몰드(2)가 결착되면 회전플레이트(22)의 하측에서 구동모터(24a)에 따른 회전력이 벨트(B1)에 의해 연결된 모든 회전축(23)에 전달되며, 회전하는 회전축(23)의 상측에 고정설치된 연마부(25)의 연마봉(28)이 하측으로 틸팅이동하여 볼(28a)에 의해 연결된 연마부재(29)가 회전축(23)의 회전력에 의해 자동으로 스윙 및 회전이 됨과 동시에 회전플레이트(22)가 좌우로 움직이게 되어 콘택트렌즈의 외면을 전체적으로 연마하게 된다.That is, as the rotating plate 22 of the rotating unit 21 is rotated by the driving unit 30, the lens mold 2 is sequentially attached to each rotating shaft 23, and the lens mold 2 is attached to all the rotating shafts 23. ) Is bound, the rotational force of the driving motor 24a is transmitted to all the rotating shafts 23 connected by the belt B1 at the lower side of the rotating plate 22, and the polishing part fixedly installed on the upper side of the rotating shaft 23 rotates. The polishing rod 28 of the 25 is tilted and moved downward so that the polishing member 29 connected by the ball 28a is automatically swinged and rotated by the rotational force of the rotating shaft 23 and the rotating plate 22 is It moves left and right to polish the outer surface of the contact lens as a whole.

연이어, 연마장치(20)에서 연마완료된 콘택트렌즈가 결착된 렌즈몰드(2)는 제2이송장치(60)의 회전부재(63)에 의해 회전하여 회전축(23)으로부터 렌즈몰드분리수단으로 이송한다.Subsequently, the lens mold 2 to which the contact lens polished in the polishing apparatus 20 is attached is rotated by the rotating member 63 of the second transfer apparatus 60 and transferred from the rotating shaft 23 to the lens mold separating means. .

즉, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치에 의하면, 연마장치에 하나의 동력으로 회전하는 여러 개의 회전축과 이에 상응하는 연마부재을 설치하고 원활하게 렌즈몰드를 공급함으로, 콘택트렌즈의 연속적인 가공이 신속하게 이루어질 수 있게 되고, 콘택트렌즈의 완전자동화로 인하여 콘택트렌즈의 가공중에 발생되는 불량이 대폭 감소될 뿐만 아니라, 정밀하고 정교한 콘택트렌즈를 일일 약 30,000개 대량으로 생산할 수 있으므로 콘택트렌즈의 제조원가절감 및 생산성을 획기적으로 증대시킬 수 있는 것이 가능하다.That is, according to the lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention configured as described above, the lens is smoothly provided with a plurality of rotary shafts and corresponding polishing members rotated by one power in the polishing apparatus. By supplying the mold, the continuous processing of the contact lens can be performed quickly, and the defect caused during the processing of the contact lens can be greatly reduced due to the full automation of the contact lens. Since it can be produced in large quantities, it is possible to significantly reduce manufacturing cost and productivity of contact lenses.

뿐만 아니라, 연마부재가 볼에 의해 스윙 및 회전이 되면서 자동으로 고르게 연마가공되는 구조로서, 전체적으로 섬세한 면을 갖는 콘택트렌즈가 생산되어 품질향상을 도모하는 것이 가능하다.
In addition, as a structure in which the polishing member is automatically polished and polished as it swings and rotates by a ball, it is possible to improve quality by producing contact lenses having a delicate surface as a whole.

그리고, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치의 제2실시예는 도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 연마대기부재(40)의 상측으로 이격되어 고정플레이트(71)에 가이드레일(72)을 따라 좌우왕복이동가능하도록 설치되고 절삭가공된 렌즈몰드(2)를 픽업하여 상기 연마대기부재(40)로 이송하는 픽업장치를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the second embodiment of the lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention is spaced apart from the upper side of the polishing standby member 40, as shown in Figs. And a pickup device for picking up and processing the lens mold 2 which is installed and reciprocated along the guide rails 72 to the polishing standby member 40.

상기 픽업장치(70)는 상기 가이드레일(72)의 하부에 형성된 가이드홈(72b)을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 결합설치되는 가이드부재(73)와, 상기 가이드레일(72)의 내측에 설치되고 회전하여 상기 가이드부재(73)를 좌우왕복이동시키는 이동스크류(72a)와, 상기 가이드부재(73)의 일측에 한쪽 선단이 고정설치되고 반대쪽 종단은 상기 고정플레이트(71)에 고정설치되어 “⊃”형상을 이루며 상기 이동스크류(72a)에 의해 이동되는 상기 가이드부재(73)를 유도하도록 구비되는 체인부재(74)와, 상기 가이드부재(73)의 하부로 고정설치되고 일측이 회전가능하도록 구비되는 회전부재(75)와, 상기 회전부재(75)에 설치되고 렌즈몰드(2)를 진공흡착하도록 하는 픽업부(76)를 포함하고, 상기 픽업부(76)는 실린더로드(77a)가 상하로 수직이동가능하게 하는 실린더(77)와, 상기 실린더로드(77a)의 선단에 구비되고 렌즈몰드(2)를 흡착시키는 노즐부(78)와, 상기 노즐부(78)의 일측에서 일정한 거리를 두고 연결설치되어 원활한 직선이동이 이루어지도록 안내하는 가이드봉(77b)을 포함하여 이루어진다.The pickup device 70 is a guide member 73 which is installed to be reciprocally coupled to the left and right along the guide groove 72b formed in the lower portion of the guide rail 72, and installed inside the guide rail 72 And the rotating screw 72a for reciprocating the guide member 73 to the left and right by rotating and one end is fixedly installed on one side of the guide member 73 and the other end is fixedly fixed to the fixing plate 71 " A chain member 74 and a chain member 74 provided to guide the guide member 73 moved by the movable screw 72a in a shape of “⊃” and fixed to the lower side of the guide member 73 and rotatable on one side thereof. Rotating member 75 is provided, and the pickup portion 76 is installed on the rotating member 75 to suck the lens mold 2 in a vacuum, the pickup portion 76 is a cylinder rod (77a) A cylinder 77 for vertically moving upward and downward; A guide provided at the tip of the linder rod 77a and connected to the nozzle unit 78 for adsorbing the lens mold 2 with a predetermined distance from one side of the nozzle unit 78 to guide a smooth linear movement. It consists of a rod 77b.

상기 고정플레이트(71)는 평탄한 판형형상으로 일측 하부에 상기 가이드레일(72)을 설치하고 하측에서 상기 픽업장치(70)가 작동하도록 구비된다.The fixing plate 71 is provided in a flat plate shape so that the guide rail 72 is installed at one lower side and the pickup device 70 operates at the lower side.

상기 회전부재(75)는 상기 픽업부(76)를 셋팅된 회전유격으로 회전시키되 적절한 회전유격으로 조절하여 셋팅하는 것도 가능하다.The rotating member 75 may rotate the pickup 76 with a set rotational clearance, but may be set by adjusting to an appropriate rotational clearance.

예를 들면, 수평축상에서 절삭가공하는 절삭수단장치로부터 픽업해올 경우에는 상기 픽업부(76)가 ±90°로 회전가능하도록 회전유격을 셋팅하고, 수직선상에서 가공하는 절삭수단장치에서 픽업하여 공급할 경우에는 상기 픽업부(76)가 수직상태를 유지하도록 고정되어 회전하지 않고 픽업할 수 있도록 셋팅된다.For example, when picking up from a cutting means device for cutting on a horizontal axis, the pick-up 76 is set to rotate so as to be rotatable by ± 90 °, and is picked up by a cutting means device for processing on a vertical line. The pick-up unit 76 is fixed to maintain the vertical state and is set to pick up without rotation.

상기 픽업부(76)의 노즐부(78)에는 선단에 흡착공(79a)이 형성되고 진공을 발생하여 렌즈몰드(2)를 비접촉으로 흡착하는 진공흡착부(79)와, 상기 진공흡착부(79)의 내측으로는 원활하게 진공상태가 유지되도록 하는 패킹(P)을 포함하여 이루어진다.A suction hole 79a is formed at the tip of the nozzle portion 78 of the pickup portion 76 and a vacuum suction portion 79 for generating a vacuum to suck the lens mold 2 in a non-contact manner, and the vacuum suction portion ( 79) includes a packing (P) to smoothly maintain the vacuum state.

다음으로 도 14를 참조하여 상기 픽업장치(70)의 작동관계를 살펴보면, 상기 픽업장치(70)는 가이드레일(72)을 따라 절삭가공을 마친 렌즈몰드(2)의 위치로 이동하고, 회전부재(75)에 의해 픽업부(76)가 회전하여 렌즈몰드(2)와 수직상태를 이룬 후 노즐부(78)에서 진공을 발생시켜 렌즈몰드(2)를 진공흡착하며, 상기 진공흡착상태로 가이드레일(72)을 따라 연마대기부재(40)의 위치로 이동하여 렌즈몰드(2)를 연마대기부재(40)에 위치시키는 이송작업을 계속해서 반복한다.Next, referring to FIG. 14, the operation relationship of the pickup device 70 is moved. The pickup device 70 moves to the position of the lens mold 2 which has been cut along the guide rail 72, and the rotating member is moved. The pickup portion 76 is rotated by 75 to form a vertical state with the lens mold 2, and then a vacuum is generated at the nozzle portion 78 to vacuum the lens mold 2, and guide the vacuum suction state. The transfer operation for moving the lens mold 2 to the polishing wait member 40 by moving to the position of the polishing wait member 40 along the rail 72 is repeated.

상기 렌즈몰드(2)를 진공흡착하거나 렌즈몰드(2)를 이송 후 연마대기부재(40)의 위치에서 진공상태를 해제할 경우에는 실린더(77)의 실린더로드(77a)가 상하로 직선운동하여 안전하게 들어올리거나 내려놓을 수 있게 된다.When vacuuming the lens mold 2 or releasing the vacuum at the position of the polishing standby member 40 after transferring the lens mold 2, the cylinder rod 77a of the cylinder 77 is linearly moved up and down. You can safely lift or put it down.

즉, 상기한 제2실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 절삭수단으로부터 렌즈몰드의 공급이 원활하게 이루어져 신속하게 작업이 이루어지고, 비접촉으로 렌즈몰드를 이송함에 따라 콘택트렌즈의 손상을 방지하는 것이 가능하다.That is, when the present invention is configured as in the second embodiment, it is possible to supply the lens mold smoothly from the cutting means so that the work can be performed quickly, and to prevent damage to the contact lens by transferring the lens mold in a non-contact manner. It is possible.

상기한 제2실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
Also in the above-described second embodiment, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described first embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치의 제3실시예는 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 연마대기부재(40)의 한쪽에 고정설치되어 렌즈몰드(2)를 공급하되 상기 절삭수단으로부터 절삭가공된 후 순차적으로 공급되는 렌즈몰드(2)가 일정한 경로를 따라 이송시켜 상기 연마대기부재(40)로 공급하는 스크류볼피더(80)를 더 포함하여 이루어진다.Then, the third embodiment of the lens outer surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention, as shown in Figure 15, is fixed to one side of the polishing standby member 40, the lens mold (2) The lens mold 2 which is supplied after cutting from the cutting means is sequentially supplied, and further comprises a screw ball feeder 80 which is fed along the predetermined path and supplied to the polishing standby member 40.

상기 스크류볼피더(80)는 상기 절삭수단과 상기 연마대기부재(40) 간에 설치되어 상기 절삭수단으로부터 절삭가공된 렌즈몰드(2)를 상기 연마대기부재(40)까지 자동으로 연속운반시키는 역할을 한다.The screw ball feeder 80 is provided between the cutting means and the polishing standby member 40 to continuously carry the lens mold 2 cut and processed from the cutting means to the polishing standby member 40 automatically. do.

상기 스크류볼피더(80)는 절삭가공된 렌즈몰드(2)를 이송시키되 위에서 아래쪽으로 회전경로를 거쳐 공급되도록 형성되는 나선형경로부(81)와, 상기 나선형경로부(81)에 연결설치되고 종단부가 상기 연마대기부재(40)로 연결되어 렌즈몰드(2)를 공급하도록 형성되는 수평형경로부(82)를 포함하여 이루어진다.The screw ball feeder 80 is connected to the spiral path portion 81 and the spiral path portion 81 is formed so as to feed the cutting processed lens mold (2) from the top to the bottom through the rotation path, and is terminated An addition is made to include a horizontal path portion 82 is connected to the polishing standby member 40 is formed to supply the lens mold (2).

상기 스크류볼피더(80)는 고무, 직물, 철망 및 강판 등으로 만들어진 벨트(B3)를 순환시켜서 운반하도록 형성된다.The screw ball feeder 80 is formed to circulate and transport the belt B3 made of rubber, fabric, wire mesh and steel sheet.

상기 벨트(B3)는 벨트바퀴(도면에 미도시)에 걸고 전동기로 회전시켜 구동하되 중간마다 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(Idler)로 지지한다.The belt B3 is rotated by an electric motor by hanging on a belt wheel (not shown in the drawing), and is supported by an idler to prevent sagging each time.

즉, 상기한 제3실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 절삭가공된 렌즈몰드의 공급이 지속적으로 이루어져 연마장치로의 공급에 막힘이 없으므로 연마가공이 원활하게 이루어지고, 콘택트렌즈가 결착된 렌즈몰드를 안전하게 공급하는 것이 가능하다.That is, when the present invention is configured as in the third embodiment, the supply of the cut mold is continuously performed, and thus the supply to the polishing apparatus is not blocked, so that the polishing is smoothly performed and the contact lens is bound to the lens. It is possible to supply the mold safely.

상기한 제3실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
Also in the above-described third embodiment, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described first embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치의 제4실시예는 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 연마부(25) 중 연마부재(29)의 선단에 내측으로 구비되고 연마시 렌즈몰드(2)에 작용하는 면압을 분산시켜 전체적으로 고르게 연마할 수 있도록 하는 누름부재(90)를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the fourth embodiment of the lens outer surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention is provided inwardly at the tip of the polishing member 29 of the polishing part 25. And a pressing member 90 for dispersing the surface pressure acting on the lens mold 2 during polishing to evenly polish the entire surface.

상기 누름부재(90)는 연마부재(29)의 내측으로 형성된 반원형상의 중공홈(29a)에 구비되되 상기 렌즈몰드(2)와 마찰되는 면을 따라 형성된다.The pressing member 90 is provided in the semicircular hollow groove 29a formed inwardly of the polishing member 29, and is formed along a surface in friction with the lens mold 2.

상기 누름부재(90)는 스펀지, 천연고무 및 탄성계 발포고무 등의 충격흡수성 및 복원력이 뛰어나며 탄성력이 우수한 재질로 형성하는 것이 바람직하다.The pressing member 90 is preferably formed of a material having excellent elasticity and excellent shock absorbing properties such as sponge, natural rubber and elastic foamed rubber.

상기 연마부(25)에 복수로 구비된 상기 연마부재(29)는 무게를 각각 다르게 형성하여 연마시 상이한 하중으로부터 렌즈몰드(2)에 다른 면압이 작용하도록 이루어지는 것도 가능하다.The polishing member 29 provided in plurality in the polishing portion 25 may have different weights so that different surface pressures may be applied to the lens mold 2 from different loads during polishing.

상기와 같이 연마부재(29)의 무게를 달리할 경우, 상기 연마부(25)의 연마부재(29)에는 상기 연마봉(28)의 볼(28a)로부터 상기 연마부재(29)가 상하로 유동가능하도록 충분한 공간을 형성하여 렌즈몰드(2)에 접촉시 상기 연마부재(29)의 무게에 따른 면압이 각각 달리 적용되도록 한다.When the weight of the polishing member 29 is changed as described above, the polishing member 29 flows up and down from the ball 28a of the polishing rod 28 to the polishing member 29 of the polishing unit 25. A sufficient space is formed to allow the surface pressure according to the weight of the polishing member 29 to be applied differently when contacting the lens mold 2.

즉, 상기한 다른 실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 연마가공시 연마부재에 적용된 누름부재에 의해 면압의 변경이 가능하여 연마압이 중앙부분에 과도하게 집중되는 현상을 방지하고, 연마부재의 스윙 및 회전작용과 더불어 콘택트렌즈의 전체적인 가공면이 균일하게 연마되어 고품질의 콘택트렌즈를 제공하는 것이 가능하다.That is, when the present invention is configured as in the other embodiments described above, the surface pressure can be changed by the pressing member applied to the polishing member during polishing, thereby preventing the polishing pressure from being excessively concentrated in the center portion, and In addition to the swinging and rotating action, it is possible to uniformly polish the entire processed surface of the contact lens to provide a high quality contact lens.

상기한 제4실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
Also in the above-described fourth embodiment, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described first embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치의 제5실시예는, 상기 연마장치(20)는 렌즈몰드(2)의 연마를 부분별로 구획하여 전체적으로 연마할 수 있도록 복수로 구비되는 연마부(25)의 연마부재(29)가 각각 상이한 각도를 이루며 고정설치됨을 더 포함하여 이루어진다.In addition, according to the fifth embodiment of the lens external polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention, the polishing apparatus 20 divides the polishing of the lens mold 2 into parts so as to be polished as a whole. The polishing member 29 of the polishing unit 25 is provided with a plurality of is formed further comprising a fixed angle at each different angle.

상기 각각의 연마부재(29)는 0~±60°의 범위내에서 각각 다른 각도로 기울어져 형성된다.Each of the polishing members 29 is formed to be inclined at different angles in the range of 0 ~ ± 60 °.

상기 구별된 각도로 형성된 각각의 연마부재(29)를 모두 거치면서 렌즈몰드(2)에 결착된 콘택트렌즈가 전체적으로 연마될 때, 각각의 연마부재(29)에서 연마가공되는 시간은 동일하도록 셋팅되어 가공한다.When the contact lenses bound to the lens mold 2 are polished as a whole while passing through each of the polishing members 29 formed at the distinguished angles, the time to be polished at each polishing member 29 is set to be the same. Processing.

즉, 상기한 제5실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 구획된 범위내에서 콘택트렌즈의 각각 구분된 부분만을 집중해서 연마가공함에 따라, 불필요한 가공시간을 줄여 보다 신속하게 가공할 수 있는 렌즈 외면연마장치를 제공하는 것이 가능하다. That is, when the present invention is constructed as in the fifth embodiment, the lens outer surface can be processed more quickly by reducing unnecessary processing time by concentrating and polishing only the divided portions of the contact lenses within the partitioned range. It is possible to provide a polishing apparatus.

상기한 제5실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
Also in the above-described fifth embodiment, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described first embodiment except for the above-described configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치의 제6실시예는, 상기 연마장치(20)는 렌즈몰드(2)를 연마가공할 때마다 상기 회동부(21)가 상기 연마부(25)의 중심선상에 해당하는 위치로부터 다른 위치에서 정지하되 연마가공이 가능한 범위내에서 정지하여 상기 연마부(25)의 연마부재(29)가 상이한 각도를 이루며 연마되도록 상기 구동부(30)에 의한 회전플레이트(22)의 회전반경이 달라지게 구성된 것을 더 포함하여 이루어진다.In addition, according to the sixth embodiment of the lens outer surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention, the polishing apparatus 20 rotates the rotating part 21 every time the lens mold 2 is polished. Stops at a different position from a position corresponding to the center line of the polishing unit 25, but stops within a range in which polishing processing is possible so that the polishing member 29 of the polishing unit 25 is polished at different angles. It further comprises that the rotation radius of the rotation plate 22 by 30 is configured to be different.

상기 회전플레이트(22)의 회전반경에 따라 상기 연마부재(29)가 편심되고 0~±60°의 범위내에서 다른 각도로 기울어져 연마가공된다.According to the rotation radius of the rotating plate 22, the polishing member 29 is eccentric and is inclined at different angles within the range of 0 ~ ± 60 ° and polished.

이는, 상기 연마부(25)의 중심선상으로부터 상기 회동부(21)의 회전플레이트(22)가 더 회전하였을 시 수직으로 틸팅되는 상기 연마부재(29)의 한쪽부분이 먼저 접촉됨에 따라 다른쪽으로 기울어지고, 이에 편심된 쪽에 렌즈몰드(2)의 면부분이 연마가공되며, 가공할 때마다 회전반경이 달라져 렌즈몰드(2)를 전체적으로 연마가공할 수 있는 것이다.This is inclined toward the other side as one part of the polishing member 29 which is vertically tilted when the rotating plate 22 of the pivot 21 is further rotated from the center line of the polishing part 25 is first contacted. The surface portion of the lens mold 2 is polished on the eccentric side thereof, and the radius of rotation is changed every time the lens mold 2 is polished so that the lens mold 2 can be polished as a whole.

상기한 제6실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Also in the sixth embodiment described above, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described first embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다
In the above description of the preferred embodiment of the lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system according to the present invention, the present invention is not limited thereto, but the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to perform various modifications in the inside, and this also belongs to the scope of the present invention.

2 : 렌즈몰드 5 : 제어장치 8 : 컨트롤러
10 : 하우징 20 : 연마장치 21 : 회동부
22 : 회전플레이트 23 : 회전축 23a : 고정부
23b : 기어 24 : 보조가이드풀리 24a : 구동모터
24b : 경유풀리 25 : 연마부 26,71 : 고정플레이트
26a : 축고정부 27 : 고정환봉 27a : 조임나사
27b : 체결공 28 : 연마봉 28a : 볼
29 : 연마부재 29a : 중공홈 29b : 연마천고정부재
30 : 구동부 40 : 연마대기부재 42 : 스토퍼
50 : 제1이송장치 51 : 프레임 52,72 : 가이드레일
53 : 수평이송부재 54 : 제1승강부재 54a,64a : 가이드로드
55 : 제1이송집게부 56,72b : 가이드홈 57 : 집게부재
57a : 집게부 60 : 제2이송장치 63,75 : 회전부재
64 : 제2승강부재 65 : 제2이송집게부 70 : 픽업장치
72a : 이동스크류 73 : 가이드부재 74 : 체인부재
76 : 픽업부 77 : 실린더 77a : 실린더로드
77b : 가이드봉 78 : 노즐부 79 : 진공흡착부
79a : 흡착공 80 : 스크류볼피더 81 : 나선형경로부
82 : 수평형경로부 90 : 누름부재 B1,B2,B3 : 벨트
F : 연마천 P : 패킹
2 lens mold 5 controller 8 controller
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Housing 20 Polishing apparatus 21 Rotating part
22: rotating plate 23: rotating shaft 23a: fixed part
23b: gear 24: auxiliary guide pulley 24a: drive motor
24b: Diesel pulley 25: Polishing part 26,71: Fixed plate
26a: Accumulation Government 27: Fixed Bar 27a: Tightening Screw
27b: fastener 28: polishing rod 28a: ball
29: abrasive member 29a: hollow groove 29b: abrasive cloth fixing member
30: drive part 40: polishing standby member 42: stopper
50: first transfer device 51: frame 52, 72: guide rail
53 horizontal transfer member 54 first lifting member 54a, 64a guide rod
55: first feed tongs 56,72b: guide groove 57: tongs member
57a: tong part 60: second transfer device 63, 75: rotating member
64: second elevating member 65: second transfer clip unit 70: pickup device
72a: movable screw 73: guide member 74: chain member
76 pickup section 77 cylinder 77a cylinder rod
77b: guide rod 78: nozzle portion 79: vacuum suction portion
79a: adsorption hole 80: screw ball feeder 81: spiral path portion
82: horizontal path portion 90: pressing member B1, B2, B3: belt
F: Polishing cloth P: Packing

Claims (18)

콘택트렌즈가 부착된 다수의 렌즈몰드를 균일하게 정렬함과 동시에 렌즈몰드를 콘택트렌즈 절삭수단에 하나씩 공급하는 렌즈몰드공급수단; 공급된 렌즈몰드에 부착된 콘택트렌즈를 가공하기 위한 콘택드렌즈 절삭수단; 절삭된 콘택트렌즈의 절삭면부를 연마기로 가공하여 요철부위를 제거하기 위한 외면연마수단;을 포함하고,
상기 외면연마수단은, 복수의 회전축을 구비한 회동부가 회전가능하게 설치되고, 상측으로는 상기 회동부에 대응되는 위치에서 렌즈몰드를 연마하도록 연마부재를 구비한 연마부가 설치되는 연마장치와;
상기 연마장치의 하단에 설치되고 상기 연마장치의 회동부에 회전력을 전달하는 구동부와;
상기 연마장치에서 일정한 거리를 두고 떨어져 위치하고 상부 일측으로 스토퍼가 구비되는 연마대기부재와;
상기 연마장치의 일측으로 구비된 프레임에 좌우왕복이동가능하게 설치되고 상기 연마대기부재에서 연마대기중인 렌즈몰드를 상하왕복이동으로 들어올리거나 내리도록 작동하여 상기 연마장치로 공급하는 제1이송장치와;
상기 연마장치의 타측에 회전가능하게 설치되고 상하왕복이동하여 상기 연마장치에서 연마된 렌즈몰드를 렌즈몰드분리수단으로 이송시키는 제2이송장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
Lens mold supply means for uniformly aligning a plurality of lens molds having contact lenses attached thereto and simultaneously supplying lens molds to the contact lens cutting means one by one; Contact lens cutting means for processing a contact lens attached to the supplied lens mold; And external surface polishing means for removing uneven portions by machining the cut surface portion of the cut contact lens with a polishing machine.
The outer surface polishing means includes: a polishing apparatus having a rotating portion having a plurality of rotational shafts rotatably installed, and a polishing portion having a polishing member installed thereon to polish the lens mold at a position corresponding to the rotating portion;
A driving unit installed at a lower end of the polishing apparatus and transmitting a rotational force to a rotating part of the polishing apparatus;
A polishing standby member which is spaced apart from the polishing apparatus at a predetermined distance and provided with a stopper at an upper side thereof;
A first transfer device installed on the frame provided on one side of the polishing device so as to move left and right reciprocally and to lift or lower the lens mold in the polishing waiting state by moving up and down reciprocatingly to the polishing device;
And a second transfer device rotatably installed on the other side of the polishing apparatus and moved up and down to transfer the lens mold polished by the polishing apparatus to the lens mold separation means. Lens external polishing device for automation system.
청구항 1에 있어서,
상기 연마대기부재의 상측으로 이격되어 고정플레이트에 가이드레일을 따라 좌우왕복이동가능하도록 설치되고 절삭가공된 렌즈몰드를 픽업하여 상기 연마대기부재로 이송하는 픽업장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
And a pickup device spaced apart from the upper side of the abrasive waiting member and installed on the fixed plate to move the left and right reciprocating along the guide rail, and picking up the processed lens mold and transferring the lens mold to the abrasive waiting member. Lens external polishing device for lens semi-molded manufacturing automation system.
청구항 2에 있어서,
상기 픽업장치는, 상기 가이드레일의 하부에 형성된 가이드홈을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 결합설치되는 가이드부재와,
상기 가이드레일의 내측에 설치되고 회전하여 상기 가이드부재를 좌우왕복이동시키는 이동스크류와,
상기 가이드부재의 일측에 한쪽 선단이 고정설치되고 반대쪽 종단은 상기 고정플레이트에 고정설치되어 “⊃”형상을 이루며 상기 이동스크류에 의해 이동되는 상기 가이드부재를 유도하도록 구비되는 체인부재와,
상기 가이드부재의 하부로 고정설치되고 일측이 회전가능하도록 구비되는 회전부재와,
상기 회전부재에 설치되고 렌즈몰드를 진공흡착하도록 하는 픽업부를 포함하고,
상기 픽업부는 실린더로드가 상하로 수직이동가능하게 하는 실린더와, 상기 실린더로드의 선단에 구비되고 렌즈몰드를 흡착시키는 노즐부와, 상기 노즐부의 일측에서 일정한 거리를 두고 연결설치되어 원활한 직선이동이 이루어지도록 안내하는 가이드봉을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 2,
The pickup device includes a guide member which is coupled to the left and right reciprocating movement along the guide groove formed in the lower portion of the guide rail;
A moving screw installed inside the guide rail and rotating to move the guide member back and forth;
One end of the guide member is fixedly installed on one side of the guide member and the other end is fixed to the fixing plate to form a “⊃” shape and a chain member provided to guide the guide member moved by the moving screw;
A rotating member fixed to the lower portion of the guide member and provided to be rotatable on one side thereof;
It is installed on the rotating member and includes a pickup for vacuum suction of the lens mold,
The pick-up unit is provided with a cylinder allowing the cylinder rod to vertically move up and down, a nozzle unit provided at the front end of the cylinder rod to adsorb the lens mold, and installed at a predetermined distance from one side of the nozzle unit for smooth linear movement. Lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system comprising a guide rod for guiding.
청구항 3에 있어서,
상기 픽업부의 노즐부에는, 선단에 흡착공이 형성되고 진공을 발생하여 렌즈몰드를 흡착하는 진공흡착부와,
상기 진공흡착부의 내측으로는 원활하게 진공상태가 유지되도록 하는 패킹을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 3,
In the nozzle portion of the pickup portion, a suction hole is formed at the tip and a vacuum suction portion for generating a vacuum to suck the lens mold,
The lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that it comprises a packing to keep the vacuum state smoothly inside the vacuum suction unit.
청구항 1에 있어서,
상기 연마대기부재의 한쪽에 고정설치되어 렌즈몰드를 공급하되 상기 절삭수단으로부터 절삭가공된 후 순차적으로 공급되는 렌즈몰드가 일정한 경로를 따라 이송시켜 상기 연마대기부재로 공급하는 스크류볼피더를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
And a screw ball feeder fixedly installed at one side of the polishing standby member to supply a lens mold, and the lens mold being sequentially supplied after cutting from the cutting means is transferred along a predetermined path to supply the lens mold to the polishing standby member. Lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that made.
청구항 5에 있어서,
상기 스크류볼피더는 절삭가공된 렌즈몰드를 이송시키되 위에서 아래쪽으로 회전경로를 거쳐 공급되도록 형성되는 나선형경로부와,
상기 나선형경로부에 연결설치되고 종단부가 상기 연마대기부재로 연결되어 렌즈몰드를 공급하도록 형성되는 수평형경로부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 5,
The screw ball feeder is a spiral path portion which is formed to feed the lens mold is processed to be processed through the rotation path from the top to the bottom,
And a horizontal path part connected to the spiral path part and having a terminal part connected to the polishing standby member and configured to supply a lens mold.
청구항 1에 있어서,
상기 연마부 중 연마부재의 선단에 내측으로 구비되고 연마시 렌즈몰드에 작용하는 면압을 분산시켜 전체적으로 고르게 연마할 수 있도록 하는 누름부재를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
Contact lens semi-molded manufacturing automation system characterized in that it further comprises a pressing member which is provided inwardly at the tip of the polishing member of the polishing portion to distribute the surface pressure acting on the lens mold during polishing to evenly polish the whole. Lens external polishing device.
청구항 7에 있어서,
상기 연마부에 복수로 구비된 상기 연마부재는 무게를 각각 다르게 형성하여 연마시 상이한 하중으로부터 렌즈몰드에 다른 면압이 작용하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 7,
The polishing member of the plurality of polishing parts provided on the polishing portion is formed by different weights, the lens surface polishing apparatus of the contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that different surface pressure is applied to the lens mold from different loads during polishing.
청구항 1에 있어서,
상기 연마장치는 렌즈몰드의 연마를 부분별로 구획하여 전체적으로 연마할 수 있도록 복수로 구비되는 연마부의 연마부재가 각각 상이한 각도를 이루며 고정설치됨을 더 포함하고,
상기 각각의 연마부재는 0~±60°의 범위내에서 각각 다른 각도로 기울어져 형성됨을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
The polishing apparatus further includes a polishing member of a plurality of polishing units provided at a plurality of angles so as to divide the polishing of the lens mold into portions, and to be polished as a whole.
Each of the polishing members is inclined at different angles in the range of 0 ~ ± 60 °, the lens surface polishing apparatus of the semi-molded manufacturing method of the contact lens, characterized in that it comprises.
청구항 1에 있어서,
상기 연마장치는 렌즈몰드를 연마가공할 때마다 상기 회동부가 상기 연마부의 중심선상에 해당하는 위치로부터 다른 위치에서 정지하되 연마가공이 가능한 범위내에서 정지하여 상기 연마부의 연마부재가 상이한 각도를 이루며 연마되도록 상기 구동부에 의한 회동부의 회전반경이 달라지게 구성된 것을 더 포함하고,
상기 회동부의 회전반경에 따라 상기 연마부재가 편심되고 0~±60°의 범위내에서 다른 각도로 기울어져 연마가공됨을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
The polishing apparatus stops at a different position from the position corresponding to the center line of the polishing portion every time the lens mold is polished, but stops within a range in which polishing processing is possible, thereby polishing the polishing members at different angles. It further comprises that the rotation radius of the rotating part by the drive unit to be different,
According to the rotation radius of the rotating part, the polishing member is eccentric, and polished outside the lens of the contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that it comprises a polishing process inclined at a different angle within the range of 0 ~ ± 60 ° Device.
청구항 1에 있어서,
상기 연마장치의 연마부는, 상기 회동부의 위쪽으로 일정한 거리를 두고 설치되는 고정플레이트와,
상기 고정플레이트에 구비된 축고정부로 고정설치되고 일측에 수직으로 체결공이 형성되며 선단에는 조임나사가 구비되는 고정환봉과,
상기 고정환봉의 체결공에 상하로 틸팅이동가능하게 설치되고 하부는 일정하게 기울어진 테이퍼형상을 이루며 선단에는 원형의 볼이 구비되는 연마봉과,
상기 연마봉의 볼을 중심으로 결합설치되고 하부 내측에는 렌즈몰드의 외면에 상응하는 반원형형상으로 이루어진 중공홈이 형성되며 외주면에는 연마천고정부재가 구비되는 연마부재와,
상기 연마부재의 하부로 상기 연마천고정부재에 의해 고정설치되고 렌즈몰드의 외면을 연마하는 연마천을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
The polishing unit of the polishing apparatus, a fixed plate which is provided at a predetermined distance above the rotating part,
A fixed round bar provided fixed to the shaft fixing part provided on the fixing plate and having a fastening hole vertically formed at one side thereof, and having a tightening screw at the end thereof;
An abrasive rod installed in the fastening hole of the fixed rod to be tilted up and down and having a tapered shape with a lower inclined portion at the bottom thereof, and having a circular ball at its tip;
A polishing member having a hollow groove formed in a semicircular shape corresponding to the outer surface of the lens mold, the coupling member being installed around the ball of the polishing rod and having an abrasive cloth fixing member on the outer circumferential surface thereof;
And a polishing cloth fixed to the lower portion of the polishing member by the polishing cloth fixing member and polishing the outer surface of the lens mold.
청구항 11에 있어서,
상기 연마천은, 복수로 구비되는 상기 연마부재로부터 렌즈몰드의 외면을 다양한 면 거칠기로 연마가능하도록 연마부재에 거친 면에서부터 점점 섬세한 면으로 각각 거칠기를 달리하는 연마천이 고정되어 형성함을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method of claim 11,
The polishing cloth may be formed by fixing a polishing cloth having different roughnesses from a rough surface to an increasingly delicate surface so as to polish the outer surface of the lens mold with various surface roughnesses from the plurality of polishing members. A lens external polishing device for a contact lens semi-molded manufacturing automation system.
청구항 1에 있어서,
상기 연마장치의 회동부는, 상기 구동부의 회전력으로 회전하고 원형형상을 이루는 회전플레이트와,
상기 회전플레이트 상에 회동가능하게 설치되고 등간격을 이루며 구비되는 복수의 회전축을 포함하고,
상기 회전축은 상부로 렌즈몰드가 삽입되도록 위쪽으로 갈수록 점점 좁은 단면을 이루는 테이퍼형상으로 형성되는 고정부와, 상기 회전플레이트의 하부로 연장하여 형성되는 기어와, 상기 복수의 기어를 동시에 회전가능하도록 연결설치하는 벨트와, 상기 복수의 기어의 사이마다 설치되어 상기 벨트의 장력을 유지하도록 하는 복수의 보조가이드풀리를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
The rotating part of the polishing apparatus, a rotating plate rotating in the rotational force of the drive unit to form a circular shape,
A plurality of rotation shafts rotatably installed on the rotation plate and provided at equal intervals,
The rotating shaft is a fixed portion formed in a tapered shape that forms an increasingly narrower cross section as the lens mold is inserted upward so that the lens mold is inserted upward, a gear formed extending below the rotating plate, and the plurality of gears are rotatably connected at the same time. A lens external polishing apparatus of a contact lens semi-molded manufacturing automation system, comprising a belt to be installed and a plurality of auxiliary guide pulleys installed between the plurality of gears to maintain tension of the belt.
청구항 13에 있어서,
상기 회전플레이트는, 회전중 상기 연마부가 구비된 수직선상의 위치에서 일시적으로 정지한 후 상기 연마부의 연마부재에 의해 렌즈몰드가 연마될 때, 연마가공이 가능한 범위내에서 좌우로 움직이면서 진동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 13,
The rotating plate is configured to oscillate while moving left and right within the range where the polishing process is possible, when the lens mold is polished by the polishing member of the polishing unit after the temporary stop at the position of the vertical line provided with the polishing unit during rotation. Lens surface polishing apparatus for a contact lens semi-molded manufacturing automation system.
청구항 1 또는 청구항 13에 있어서,
상기 연마장치의 일측에 설치되며 상기 회전축에 동력을 전달하는 구동모터를 포함하고,
상기 구동모터에 벨트로 연결되도록 구비되며 위쪽으로는 상기 회전축의 기어를 연결하는 벨트가 경유되도록 상하로 풀리가 연결형성되는 경유풀리를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1 or 13,
It is installed on one side of the polishing apparatus and comprises a drive motor for transmitting power to the rotating shaft,
A contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that it is provided to be connected to the drive motor by a belt and upwardly connected via pulleys are formed to be connected to the upper and lower through the belt connecting the gear of the rotary shaft. Lens external polishing device.
청구항 1에 있어서,
상기 제1이송장치는, 상기 프레임에 고정설치되고 상기 연마대기부재에서부터 상기 연마장치의 회전축까지의 이동거리에 상응한 길이로 형성되는 가이드레일과,
상기 가이드레일에 연결설치되어 구획된 이동범위 내에서 원활하게 좌우왕복이동하는 수평이송부재와,
상기 수평이송부재의 전방에 고정설치되고 하부에서 상/하측으로 작동하는 가이드로드가 구비되는 제1승강부재와,
상기 제1승강부재의 가이드로드에 고정설치되어 상하왕복이동하고 렌즈몰드를 집어 들어올리거나 내리도록 형성되는 제1이송집게부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
The first transfer device is fixed to the frame and the guide rail is formed in a length corresponding to the moving distance from the polishing standby member to the rotation axis of the polishing apparatus,
A horizontal conveying member connected to the guide rail and smoothly moving left and right within a partitioned movement range;
A first elevating member fixedly installed at the front of the horizontal conveying member and provided with a guide rod that operates upward and downward from a lower portion thereof;
The lens outer polishing of the contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that it comprises a first transfer tong fixedly installed on the guide rod of the first lifting member to move up and down and to pick up or lower the lens mold Device.
청구항 1에 있어서,
상기 제2이송장치는, 상기 연마장치의 한쪽에 고정설치되고 상부는 회전이동가능하게 구비되는 회전부재와,
상기 회전부재의 위쪽으로 고정설치되고 상부에서 상/하측으로 작동하는 가이드로드가 구비되는 제2승강부재와,
상기 제2승강부재의 가이드로드에 고정설치되어 상하왕복이동하고 렌즈몰드를 집어 들어올리거나 내리도록 형성되는 제2이송집게부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 1,
The second transfer device, the rotating member is fixed to one side of the polishing apparatus and the upper portion is provided rotatably movable;
A second elevating member fixedly installed upward of the rotating member and provided with a guide rod operating upward and downward from an upper portion thereof;
The lens surface polishing of the contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that it comprises a second transfer tong fixedly installed on the guide rod of the second lifting member to move up and down and to pick up or lower the lens mold Device.
청구항 16 또는 청구항 17에 있어서,
상기 각각의 제1,2이송집게부는, 선단에 횡방향으로 형성되는 가이드홈과,
상기 가이드홈의 길이방향을 따라 좌우로 왕복이동가능하게 설치되고 좌우대칭된 구조로 한 쌍을 이루어 형성되는 집게부재를 포함하고,
상기 각각의 집게부재는 선단에 일정한 각도를 이루며 굴곡형성된 집게부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 반몰드식 제조 자동화 시스템의 렌즈 외면연마장치.
The method according to claim 16 or 17,
Each of the first and second feed tongs, the guide groove formed in the transverse direction at the front end,
It includes a tong member formed in a pair in a symmetrical structure and installed to reciprocate from side to side along the longitudinal direction of the guide groove,
Each of the tongs member is a lens external polishing device of the contact lens semi-molded manufacturing automation system, characterized in that it comprises a bent portion formed at a predetermined angle at the tip.
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