KR102004765B1 - Cutting and load device of lens - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화된 공정을 통해 사출 렌즈를 컷팅 및 적재시킬 수 있도록 사출 성형품이 안착 및 컷팅되는 컷팅부; 상기 컷팅부에서 컷팅된 렌즈를 진공 흡입하여 이송하는 흡착기; 상기 흡착기를 통해 흡착된 렌즈가 안착되는 회전테이블; 그리고 상기 회전테이블의 양 측면에서 대향되게 이동되며, 상기 회전테이블에 안착된 렌즈를 진공 흡입하여 파레트로 이송하는 렌즈이송부재; 를 포함할 수 있다. The present invention relates to an injection molding machine, comprising: a cutting part for placing and cutting an injection molded article so as to cut and load an injection lens through an automated process; An adsorber for vacuum suctioning and transporting the cut lens in the cutting portion; A rotary table on which a lens adsorbed through the adsorber is seated; A lens transferring member which is moved opposite to both sides of the rotary table and vacuum-sucks the lens seated on the rotary table and transfers the lens to the pallet; . ≪ / RTI >

Description

사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치{CUTTING AND LOAD DEVICE OF LENS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutter and a load device,

본 발명은 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동화된 공정을 통해 사출 렌즈의 게이트를 컷팅 및 정렬시킬 수 있도록 한 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutting and loading apparatus for an injection lens, and more particularly, to a cutting and loading apparatus for an injection lens capable of cutting and aligning a gate of an injection lens through an automated process.

일반적으로, 금형에서 추출되는 사출 성형품은 런너경화부와 제품부가 일체로 추출되어 별도의 공정을 통해 제품부만을 분리하게 된다. Generally, an injection molded article extracted from a mold is extracted with a runner hardened part and a product part integrally, and only a product part is separated through a separate process.

추출된 사출 성형품은 6캐비티나 4캐비티로 제품부가 구성되거나 많은 양의 사출 성형품을 동시에 추출할 수 있도록 16캐비티로 제품부를 구성하게 된다. The extracted injection-molded part is constituted by six cavities or four cavities, and the product part is constituted by 16 cavities so that a large amount of injection-molded parts can be simultaneously extracted.

이때, 제품부를 성형할 때에는 모두 동일한 배율로 렌즈를 사출 성형할 수도 있으며, 필요에 따라 렌즈의 배율을 서로 다르게 하여 성형할 수도 있다. At this time, when the product portion is molded, the lens may be injection-molded at the same magnification, and the lens may be molded with different magnifications as required.

제품부의 성형이 완료되면, 절단장치에서 제품부만을 런너경화부에서 절단한 후 파레트에 적재하여 이송하게 된다.When the forming of the product part is completed, only the product part in the cutting device is cut at the runner hardening part, and the product part is loaded on the pallet and transferred.

그런데, 렌즈의 배율을 서로 다르게 구성한 제품부의 경우에는 절단장치에서 분리된 후 작업자가 파레트에 각각 분리하여 적재하게 되지만, 작업자의 실수로 인해 배율이 서로 다른 렌즈들이 동일한 파레트에 적재되는 경우가 있다. However, in the case of a product part in which the magnifications of the lenses are different from each other, the worker is separated from the pallet after being separated from the cutting device, and then the pallet is separately loaded. However, the lenses having different magnifications may be loaded on the same pallet due to the operator's mistake.

이에 따라, 최근에는 작업자의 실수로 인한 공정상의 문제점을 극복할 수 있도록 렌즈 절단장치에서 렌즈를 클램핑하여 이송시키는 장치가 제안된 바 있다. In recent years, a device for clamping and transferring a lens in a lens cutting device has been proposed so as to overcome a process problem due to an operator's mistake.

그러나, 제안된 이송장치는 렌즈를 1개 단위로 이송한 후 적재시키도록 구성되어 있어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
However, the proposed transporting device is configured to transport the lens in units of one and then load it, which leads to a problem of low productivity.

인용문헌: 대한민국특허공개 제 2005-0045693호Citation: Korean Patent Publication No. 2005-0045693

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 사출 성형된 렌즈들의 절단 및 이송을 자동화된 공정을 통해 진행되도록 구성함으로써, 생산성을 증대시킨 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cutting and loading apparatus for an injection lens that increases productivity by constructing an automated process for cutting and transferring lenses .

본 발명의 다른 목적은, 각기 다른 배율로 이루어진 다수의 렌즈들을 배율에 따라 파레트에 분리하여 적재시킬 수 있도록 한 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치를 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a cutting and loading apparatus for an injection lens in which a plurality of lenses having different magnifications can be separated and loaded in pallets according to magnification.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 사출 성형품이 안착 및 컷팅되는 컷팅부; 상기 컷팅부에서 컷팅된 렌즈를 진공 흡입하여 이송하는 흡착기; 상기 흡착기를 통해 흡착된 렌즈가 안착되는 회전테이블; 그리고 상기 회전테이블의 양 측면에서 대향되게 이동되며, 상기 회전테이블에 안착된 렌즈를 진공 흡입하여 파레트로 이송하는 렌즈이송부재; 를 포함할 수 있다. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a cutting apparatus comprising: a cutting part for placing and cutting an injection-molded article; An adsorber for vacuum suctioning and transporting the cut lens in the cutting portion; A rotary table on which a lens adsorbed through the adsorber is seated; A lens transferring member which is moved opposite to both sides of the rotary table and vacuum-sucks the lens seated on the rotary table and transfers the lens to the pallet; . ≪ / RTI >

상기 컷팅부는 사출 성형품이 안착되는 컷팅 테이블과 상기 사출 성형품을 컷팅하는 멀티 커터를 포함할 수 있다. The cutting portion may include a cutting table on which the injection-molded article is placed and a multi-cutter for cutting the injection-molded article.

또한 상기 흡착기는 렌즈와 동일 수량의 흡착부가 구비되어 렌즈 각각을 대응하여 흡착할 수 있다. In addition, the adsorbing unit may include adsorption units of the same number as the lenses, and adsorb the respective lenses correspondingly.

상기 회전테이블은 흡착기를 통해 이송된 렌즈가 안착되도록 상기 렌즈와 동일 수량의 홈이 상면에 형성될 수 있다. The rotary table may have grooves formed on the upper surface thereof so that the lenses transferred through the adsorber are seated thereon.

상기 회전테이블은 중앙 하단에 연결된 전동모터의 회전력을 전달받아 회전하게 된다. The rotary table is rotated by receiving the rotational force of an electric motor connected to the lower end of the center.

상기 렌즈 이송부재는 회전테이블을 마주보며 배치되어 실린더의 작동에 따라 전후 이동하게 된다. The lens transfer member is arranged to face the rotary table and moves back and forth according to the operation of the cylinder.

이때, 상기 렌즈 이송부재는 렌즈 픽업부와 상기 렌즈 픽업부를 전후 이송하는 이송실린더를 포함할 수 있다. In this case, the lens transfer member may include a lens pickup unit and a transfer cylinder for transferring the lens pickup unit back and forth.

또한 상기 렌즈 픽업부는 다수의 렌즈흡착구와 상기 렌즈흡착구 사이에 설치된 간격조절구와 상기 렌즈흡착구의 간격 이동을 안내하는 가이드샤프트와 상기 렌즈흡착구의 양측 단부에 각각 연결되어 상기 렌즈흡착구의 간격을 조절하는 간격조절실린더를 포함할 수 있다. The lens pick-up unit may further include a guide shaft for guiding movement of the gap between the lens attracting holes and the lens attracting holes, a gap adjusting groove provided between the lens attracting holes and the lens attracting holes, And a spacing cylinder.

그리고, 상기 렌즈흡착구에는 가이드샤프트를 따라 슬라이드되도록 가이드브러시가 설치될 수 있다. Further, a guide brush may be installed on the lens suction port so as to slide along the guide shaft.

한편, 상기 간격조절구는 렌즈흡착구의 측면에 설치된 스톱퍼와 상기 스톱퍼와 렌즈흡착구의 측면에 연결된 탄성부재와 상기 각 렌즈흡착구 사이에 연결된 길이 유지용 와이어를 포함하며, 상기 렌즈이송부재는 픽업된 렌즈를 파레트로 수직 이송하는 승강실린더를 더 포함할 수 있다.
The distance controlling member may include a stopper provided on a side surface of the lens attracting aperture, an elastic member connected to the side surface of the stopper and the lens attracting aperture, and a length holding wire connected between the lens attracting holes, To the pallet vertically.

본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치는 사출 성형된 렌즈들의 절단 및 이송을 자동화시키며, 각기 다른 배율로 이루어진 다수의 렌즈들을 배율에 따라 각각 분리하여 파레트에 적재시킬 수 있도록 함으로써 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
The cutting and loading apparatus of the injection lens according to the embodiment of the present invention automates the cutting and transferring of the injection molded lenses and can separate a plurality of lenses having different magnifications according to the magnification and load them on the pallet, Can be greatly increased.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어지는 상태를 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어진 후 흡착기를 통해 흡착된 상태를 보인 예시도.
도 3은 도 2의 흡착기가 이동되는 경로를 보인 평면 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈가 이송되는 상태를 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전테이블의 측면을 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 렌즈이송부재를 보인 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a state in which an injection lens according to an embodiment of the present invention is cut. FIG.
FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which an injection lens according to an embodiment of the present invention is cut and then adsorbed through an adsorber. FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a path through which the adsorber of FIG. 2 is moved; FIG.
4 is an exemplary view showing a state in which an injection lens according to an embodiment of the present invention is fed.
5 is an exemplary view showing a side surface of a rotary table according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an example of a lens feeding member of an injection lens according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어지는 상태를 보인 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어진 후 흡착기를 통해 흡착된 상태를 보인 예시도이며, 도 3은 도 2의 흡착기가 이동되는 경로를 보인 평면 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치가 작동되는 상태를 보인 예시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전테이블의 측면을 보인 예시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 렌즈이송부재를 보인 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a state in which an injection lens according to an embodiment of the present invention is cut, FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which an injection lens according to an embodiment of the present invention is cut, FIG. 3 is a plan view showing a path through which the adsorber of FIG. 2 is moved, FIG. 4 is a view illustrating an operating state of the cutting and loading apparatus of the injection lens according to the embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view illustrating an example of a lens transfer member of an injection lens according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치(100)는 금형으로부터 사출 성형된 사출 성형품(70)이 안착 및 컷팅되는 컷팅부(10)와 컷팅된 렌즈(74)를 흡입하여 이송하는 흡착기(20)와 흡착기(20)를 통해 이송된 렌즈(74)가 놓여지는 회전테이블(30)과 회전테이블(30)에 놓여진 렌즈(74)를 진공 흡착하여 파레트(60)로 이송하는 렌즈이송부재(40)를 포함한다. As shown in the drawings, an injection lens cutting and stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a cutting portion 10 in which an injection molded product 70 injection molded from a mold is placed and cut, a cut lens 74, The rotary table 30 on which the lens 74 transferred through the adsorber 20 is placed and the lens 74 placed on the rotary table 30 are vacuum adsorbed to the pallet 60, And a lens transferring member 40 for transferring the lens transfer member 40 to the image forming apparatus.

컷팅부(10)는 사출 성형품이 안착되는 컷팅 테이블(12)과 컷팅 테이블(12)에 안찰된 사출 성형품(10)을 컷팅하는 멀티 커터(14)를 포함한다. The cutting portion 10 includes a cutting table 12 on which an injection molded article is placed and a multi-cutter 14 for cutting an injection-molded product 10 stuck to the cutting table 12.

컷팅 테이블(12)은 런너경화부(72)와 렌즈(74)로 이루어진 사출 성형품(70)의 전체 형상에 따라 그 형상이 달라질 수 있다. 예를 들어 렌즈(74)가 16캐비티와 같이 전체적으로 런너경화부(72)가 원형의 형상으로 제조될 경우 컷팅 테이블(12) 또한 원형으로 제조될 수 있으며, 8캐비티와 같이 런너경화부(72)가 전체적으로 사각 형상을 가진 경우 컷팅 테이블(12) 또한 사각형의 형상을 가지도록 구성할 수도 있다. The shape of the cutting table 12 may be changed according to the overall shape of the injection molded product 70 comprising the runner hardened portion 72 and the lens 74. The cutting table 12 can also be manufactured in a circular shape when the lens 74 is manufactured in a circular shape as a whole, such as a 16 cavity, and the runner hardened portion 72, like the 8 cavity, The cutting table 12 may also be configured to have a rectangular shape.

컷팅 테이블(12)에 안착된 사출 성형품(70)은 멀티 커터(14)를 통해 다수의 렌즈(74)를 동시에 컷팅하게 된다. 멀티 컷터(14)는 런너경화부(72)와 렌즈(74)의 경계면 사이를 다수의 커터로 구성된 멀티 커터(14)가 수직 하강하면서 컷팅하게 된다. The injection-molded product 70 seated on the cutting table 12 cuts a plurality of lenses 74 simultaneously through the multi-cutter 14. The multi-cutter 14 cuts between the interface between the runner hardened portion 72 and the lens 74 while vertically descending the multi-cutter 14 composed of a plurality of cutters.

이때, 멀티 커터(14)가 렌즈(74)와 런너경화부(72) 사이를 컷팅하는 과정에서 멀티 커터(14)의 타력에 의해 사출 성형품(70)이 소정각도 비틀어지거나 이동될 수 있다. At this time, the injection molded product 70 can be twisted or moved at a predetermined angle by the force of the multi cutter 14 in the process of cutting the multi cutter 14 between the lens 74 and the runner hardened portion 72.

이를 방지하기 위해 컷팅 테이블(12)의 상측에는 흡착기(20)가 설치될 수 있다. 흡착기(20)는 컷팅 테이블(12)에 안착된 사출 성형품의 렌즈(74) 부분을 고정시켜 멀티 커터(14)의 컷팅 시 사출 성형품(70)의 유동을 제한하게 된다. In order to prevent this, an adsorber 20 may be installed above the cutting table 12. The adsorber 20 fixes the lens 74 portion of the injection molded article placed on the cutting table 12 to restrict the flow of the injection molded article 70 when cutting the multi cutter 14. [

즉, 흡착기(20)에는 각각의 렌즈(74)를 진공흡착하여 고정할 수 있도록 렌즈(74)와 동일 수량의 흡착부(22)가 설치되어 있어서 멀티 커터(14)가 수직으로 이동하여 컷팅을 진행하더라도 사출 성형품(70)의 유동을 제한하게 되는 것이다. That is, the adsorption unit 22 is provided in the adsorption unit 20 in the same number as the lens 74 so that each lens 74 can be vacuum-adsorbed and fixed, so that the multi-cutter 14 moves vertically, The flow of the injection-molded product 70 is restricted.

또한 흡착기(20)는 컷팅부(10)에서 컷팅된 렌즈(74)를 그대로 진공 흡입하여 회전테이블(30)로 이송하게 된다. In addition, the adsorber 20 vacuum-sucks the lens 74 cut from the cutting portion 10 and transfers the lens 74 to the rotary table 30.

회전테이블(30)은 흡착기(20)를 통해 이송된 렌즈(74)가 안착되도록 다수의 홈(32)이 형성되어 있다. 다수의 홈(32)은 렌즈(74)와 동일 수량으로 형성되어 있어서 회전테이블(30) 상부로 이동된 흡착기(20)가 렌즈(74)를 다수의 홈(32)에 안착시키게 된다. The rotary table 30 is formed with a plurality of grooves 32 so that the lens 74 transferred through the adsorber 20 is seated. The plurality of grooves 32 are formed in the same quantity as the lens 74 so that the adsorber 20 moved to the upper portion of the rotary table 30 seats the lens 74 in the plurality of grooves 32.

이때, 회전테이블(30)의 중앙 하단에는 회전테이블(30)을 일정한 속도로 회전시키도록 전동모터(34)가 연결되어 있다. 또한 도면에는 도시하지 않았지만 전동모터(34)에는 감속기가 연결되어 있다. At this time, an electric motor 34 is connected to the lower center of the rotary table 30 to rotate the rotary table 30 at a constant speed. Although not shown in the drawing, a reduction gear is connected to the electric motor 34. [

또한 회전테이블(30)의 마주보는 양측에는 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 진공 흡입하여 파레트(60)로 이송하도록 렌즈이송부재(40)가 설치될 수 있다. A lens feeding member 40 may be installed on opposite sides of the rotary table 30 so as to vacuum-suck the lens 74 mounted on the rotary table 30 and transfer it to the pallet 60.

렌즈이송부재(40)는 회전테이블(30)의 양 측면에 대향되게 배치되어 이동하게 된다. 즉, 렌즈이송부재(40)는 회전테이블(30)의 양 측면에 각각 배치되어 회전테이블(30)의 회전 시 다수의 홈(32)에 안착된 렌즈(74)를 양 측면에서 동시에 진공 흡착하도록 대향되게 이동되는 것이다. The lens feeding member 40 is arranged to be opposed to both sides of the rotary table 30 to be moved. That is, the lens feeding member 40 is disposed on both sides of the rotary table 30 so as to vacuum-adsorb the lens 74 mounted on the plurality of grooves 32 at the time of rotation of the rotary table 30, They are moved in opposite directions.

또한 렌즈이송부재(40)는 렌즈 픽업부(42)와 렌즈 픽업부(42)를 전후 이동시키는 이송실린더(52)를 포함한다. The lens transfer member 40 also includes a transfer cylinder 52 for moving the lens pickup portion 42 and the lens pickup portion 42 back and forth.

렌즈 픽업부(42)는 다수의 렌즈(74)를 흡착하는 렌즈흡착구(43)와 렌즈흡착구(43) 사이에 설치된 간격조절구(44)와 렌즈흡착구(43)의 이동을 안내하는 가이드샤프트(45)와 렌즈흡착구(43)의 양측 단부에 연결되어 렌즈흡착구(43)의 간격을 조절하는 간격조절실린더(46)를 포함한다. The lens pickup section 42 guides the movement of the lens holding section 43 and the gap adjusting opening 44 provided between the lens holding section 43 and the lens holding section 43 for attracting the plurality of lenses 74 And a gap adjusting cylinder 46 connected to both ends of the guide shaft 45 and the lens attracting aperture 43 to adjust the distance between the lens attracting apertures 43.

렌즈흡착구(43)는 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 진공흡착하여 이송하기 위한 것으로, 회전테이블(30)의 양 측면에 배치되어 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 흡착하게 된다. The lens suction port 43 is provided for vacuum suctioning and transferring the lens 74 seated on the rotary table 30. The lens suction port 43 is disposed on both sides of the rotary table 30, .

예를 들어 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)의 수량이 16캐비티라고 가정하면, 회전테이블(30) 양측으로 렌즈흡착구(43)가 각각 8개씩 마주보며 배치된다. For example, assuming that the number of lenses 74 seated on the rotary table 30 is 16 cavities, eight lens attracting apertures 43 are arranged facing each other on both sides of the rotary table 30 in such a manner as to face each other.

렌즈흡착구(43)의 각 사이에는 간격조절구(44)가 설치된다. 간격조절구(44)는 렌즈흡착구(43)의 측면에 설치된 스톱퍼(48)와 스톱퍼(48)와 렌즈흡착구(43)의 측면에 연결된 탄성부재(49)와 각 렌즈흡착구(43) 사이에 연결되어 렌즈흡착구(43)의 간격을 소정거리로 제한하는 길이 유지용 와이어(50)를 포함한다. A gap adjusting member (44) is provided between each of the lens suction holes (43). The gap adjusting member 44 includes a stopper 48 provided on the side surface of the lens attracting aperture 43, an elastic member 49 connected to the side surface of the stopper 48 and the lens attracting aperture 43, And a length holding wire (50) connected between the lens holding holes (43) and limiting the distance between the lens attracting holes (43) to a predetermined distance.

스톱퍼(48)는 렌즈흡착구(43)의 일면 또는 양 측면에 설치될 수 있다. 즉, 전체 렌즈흡착구(43) 중 중앙부위에 위치한 렌즈흡착구(43)에는 양 측면에 스톱퍼(48)가 설치되고, 측면에 위치한 렌즈흡착구(43)에는 일측면에만 스톱퍼(48)가 설치된다.  The stopper 48 may be provided on one side or both sides of the lens suction port 43. The stoppers 48 are provided on both sides of the lens attracting apertures 43 located at the center of the entire lens attracting apertures 43 and the stoppers 48 are provided on only one side of the lens attracting apertures 43 Respectively.

또한 중앙부위에 설치된 스톱퍼(48)의 두께가 측면부위에 설치된 스톱퍼(48)의 두께보다 두껍게 설치된다. The thickness of the stopper 48 provided at the central portion is set to be thicker than the thickness of the stopper 48 provided at the side portion.

이렇게 스톱퍼(48)의 설치 수량과 두께에 대한 차이를 갖는 것은 렌즈흡착구(43)가 양 측면으로 펼쳐졌다가 다시 원위치하는 과정에서 중앙부위에 배치된 렌즈흡착구(43)에 가해지는 충격을 최소화시키기 위함이다. The difference in the number and thickness of the stopper 48 between the installed amount and the thickness of the stopper 48 is that the impact applied to the lens adsorption port 43 disposed at the central portion in the process of unfolding the lens- To minimize it.

또한 렌즈흡착구(43)와 스톱퍼(48) 사이에는 탄성부재(49)가 설치될 수 있다. 탄성부재(49)는 전체 렌즈흡착구(43) 중 양 측면에 위치한 렌즈흡착구(43)와 스톱퍼(48) 사이에만 설치될 수 있다. An elastic member 49 may be provided between the lens suction port 43 and the stopper 48. The elastic members 49 may be provided only between the lens attracting apertures 43 and the stoppers 48 located on both sides of the entire lens attracting apertures 43.

또한 렌즈흡착구(43)의 각 단부에는 길이 유지용 와이어(50)가 설치될 수 있다. 와이어(50)는 렌즈흡착구(43)의 이격 범위를 제한하기 위해 설치된다. The length holding wire 50 may be provided at each end of the lens attracting opening 43. [ The wire 50 is provided to limit the separation range of the lens adsorption aperture 43.

그리고, 각각의 렌즈흡착구(43)들은 가이드샤프트(45)에 끼워지는 형태로 연결되어 가이드샤프트(45)를 따라 밀착과 분리를 반복하게 된다. 이때, 렌즈흡착구(43)에는 가이드브러시(47)가 결합되어 있으며, 가이드브러시(47)의 내부를 가이드샤프트(45)가 통과하여 설치된다. Each of the lens attracting openings 43 is connected to the guide shaft 45 so as to be fitted on the guide shaft 45, and is repeatedly pressed and separated along the guide shaft 45. At this time, a guide brush 47 is coupled to the lens attracting opening 43, and the guide shaft 45 is installed inside the guide brush 47.

가이드브러시(47)는 렌즈흡착구(43)들이 부드럽게 이동할 수 있도록 렌즈흡착구(43)의 이동을 서포트 하는 역할을 한다. The guide brush 47 serves to support the movement of the lens attracting aperture 43 so that the lens attracting apertures 43 can move smoothly.

또한 최 외곽측에 위치한 렌즈흡착구(43)에는 간격조절실린더(46)가 상호 대향된 방향으로 연결되어 있다. 간격조절실린더(46)는 최 외곽측 렌즈흡착구(43)들을 밀착 및 이격시키는 역할을 한다. In addition, a gap adjusting cylinder 46 is connected to the lens attracting openings 43 located on the outermost side in mutually opposed directions. The gap adjusting cylinder 46 serves to closely contact and separate the outermost lens attracting apertures 43 from each other.

한편, 렌즈이송부재(40)에는 렌즈흡착구(43)를 통해 픽업된 렌즈(74)를 수직 이동시켜 흡착된 렌즈(74)를 파레트(60)에 이송할 수 있도록 승강실린더(54)가 설치된다. On the other hand, the lifting cylinder 54 is installed in the lens feeding member 40 so that the lens 74 picked up through the lens suction port 43 can be vertically moved and the attracted lens 74 can be transferred to the pallet 60 do.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치의 작용에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the cutting and loading apparatus of the injection lens according to the embodiment of the present invention will be described.

컷팅 테이블(12)에 사출 성형품(70)이 안착되면, 컷팅 테이블(12) 상부에 위치한 흡착기(20)가 하강하여 사출 성형품의 렌즈(74)를 압착하여 고정하게 된다. When the injection-molded product 70 is placed on the cutting table 12, the adsorbent 20 located on the cutting table 12 is lowered and the lens 74 of the injection-molded product is pressed and fixed.

사출 성형품(70)이 고정되면, 멀티 커터(14)가 수직 하강하여 사출 성형품의 런너경화부(72)와 렌즈(74) 사이를 순간적으로 컷팅하게 된다. When the injection-molded product 70 is fixed, the multi-cutter 14 is vertically lowered to instantaneously cut between the runner hardened portion 72 and the lens 74 of the injection-molded product.

이렇게 컷팅된 렌즈(74)는 흡착기의 흡착부(22)를 통해 고정된 상태로 회전테이블(30)로 이송된다. The lens 74 thus cut is conveyed to the rotary table 30 in a fixed state through the suction portion 22 of the adsorber.

흡착기(20)가 회전테이블(30)의 상부까지 이동되면, 흡착된 렌즈(74)를 회전테이블의 홈(32)에 안착시키고, 렌즈(74)의 안착이 완료되면 원위치로 이동한다. When the adsorber 20 is moved to the upper portion of the rotary table 30, the adsorbed lens 74 is placed in the groove 32 of the rotary table and moved to the original position when the seating of the lens 74 is completed.

렌즈(74)가 안착된 회전테이블(30)은 전동모터(34)의 구동력을 전달받아 회전하기 시작한다. The rotary table 30 on which the lens 74 is mounted starts receiving rotation of the electric motor 34 to rotate.

이와 동시에 회전테이블(30)의 양 측면에 마주보며 설치된 렌즈이송부재(40)도 작동되기 시작한다. At the same time, the lens feeding member 40 provided opposite to both sides of the rotary table 30 also starts to operate.

먼저, 렌즈이송부재의 이송실린더(52)는 렌즈픽업부(42)를 회전테이블(30)의 상부까지 이동시킨다. First, the transfer cylinder 52 of the lens transfer member moves the lens pickup portion 42 to the upper portion of the rotary table 30.

렌즈픽업부(42)가 회전테이블(30)의 상부에 위치되면, 렌즈흡착구(43)에서 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 각각 하나씩 흡착하도록 간격조절실린더(46)가 작동한다. When the lens pick-up section 42 is positioned on the upper portion of the rotary table 30, the gap adjusting cylinder 46 is operated so as to individually pick up the lenses 74 seated on the rotary table 30 from the lens suction port 43 do.

즉, 회전테이블(30)의 회전방향으로 간격조절실린더(46)가 작동되면, 다수의 렌즈흡착구(43)들이 가이드샤프트(45)를 따라 이동하여 전체 렌즈흡착구(43)들이 펼쳐진 상태가 된다. 이때에는 각 렌즈흡착구(43)들 사이에 설치된 탄성부재(49)가 인장됨과 동시에 길이유지용 와이어(50)도 펼쳐진 상태가 된다. That is, when the gap adjusting cylinder 46 is operated in the rotating direction of the rotary table 30, a plurality of lens attracting apertures 43 move along the guide shaft 45, do. At this time, the elastic member 49 provided between the lens attracting openings 43 is pulled and the length holding wire 50 is also unfolded.

이처럼 렌즈흡착구(43)가 간격조절실린더(46)를 통해 완전히 펼쳐진 상태가 되면, 각 렌즈흡착구(43)의 거리는 회전테이블(30)의 홈(32) 사이 간격과 동일하게 된다. The distance between the lens attracting apertures 43 becomes equal to the distance between the grooves 32 of the turntable 30 when the lens attracting apertures 43 are completely opened through the gap adjusting cylinder 46. [

이렇게 렌즈흡착구(43)는 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)들을 순서대로 픽업하면서 펼쳐지게 된다.In this way, the lens attracting opening 43 is unfolded while sequentially picking up the lenses 74 that are seated on the turntable 30.

렌즈흡착구(43)에서 픽업이 완료되면, 이송실린더(52)가 작동하여 렌즈이송부재(40)를 원위치로 복귀시킨다. 이후, 승강실린더(54)가 작동하여 파레트(60) 상부로 렌즈이송부재(40)를 이동시키게 된다. When the pickup is completed in the lens suction port 43, the transfer cylinder 52 is operated to return the lens transfer member 40 to the original position. Thereafter, the lifting cylinder 54 is operated to move the lens feeding member 40 to the upper part of the pallet 60.

파레트(60) 상부로 이동된 렌즈이송부재(40)는 다수의 격벽으로 분할된 파레트(60)에 렌즈(74)들을 동시에 적재시킨다. The lens transfer member 40 moved above the pallet 60 simultaneously loads the lenses 74 into the pallet 60 divided into a plurality of partitions.

적재가 완료되면 승강실린더(54)가 다시 작동하여 렌즈이송부재(40)를 원위치로 복귀시키고, 복귀와 동시에 간격조절실린더(46)가 작동하여 펼쳐진 다수의 렌즈흡착구(43)들을 원위치시키게 된다. When the loading is completed, the lifting cylinder 54 is activated again to return the lens feeding member 40 to its original position, and at the same time, the interval adjusting cylinder 46 is operated to return the plurality of lens attracting openings 43 unfolded .

렌즈흡착구(43)의 원위치시에는 탄성부재(49)가 압축되면서 펼쳐진 렌즈흡착구(43)들을 신속하게 원위치시키게 되며, 스톱퍼(48)와 렌즈흡착구(43)의 측면이 밀착될때까지 이동하게 된다. The elastic member 49 is compressed and the opened lens attracting apertures 43 are quickly returned to the original position when the lens attracting aperture 43 is in the home position, .

이와 같은 과정을 통해 다수의 렌즈(74)들은 사출 성형품(70)에서 컷팅되어 분리된 후 파레트(60)까지 자동화된 공정을 통해 신속하고 정확하게 적재될 수 있게 된다. Through such a process, the plurality of lenses 74 can be cut and cut out from the injection-molded product 70, and then can be quickly and accurately loaded through the automated process from the pallet 60 to the pallet 60.

이상에서 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 그 응용과 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10: 컷팅부
12: 컷팅 테이블
14: 멀티 커터
20: 흡착기
22: 흡착부
30: 회전테이블
32: 다수의 홈
34: 전동모터
40: 렌즈이송부재
42: 렌즈픽업부
43: 렌즈흡착구
44: 간격조절구
45: 가이드샤프트
46: 간격조절실린더
47: 가이드브러시
48: 스톱퍼
49: 탄성부재
50: 와이어
60: 파레트
70: 사출성형품
72: 런너경화부
74: 렌즈
100: 컷팅 및 적재장치10: Cutting section
12: Cutting table
14: Multi cutter
20: adsorber
22:
30: Rotating table
32: multiple homes
34: Electric motor
40:
42: Lens pickup part
43: Lens adsorption port
44:
45: guide shaft
46: Spacing cylinder
47: Guide brush
48: Stopper
49: elastic member
50: wire
60: Palette
70: injection molding product
72: runner hardening part
74: Lens
100: Cutting and loading device

Claims (11)

사출 성형품이 안착 및 컷팅되는 컷팅부;
상기 컷팅부에서 컷팅된 렌즈를 진공 흡입하여 이송하는 흡착기;
상기 흡착기를 통해 흡착된 렌즈가 안착되는 회전테이블; 그리고
상기 회전테이블의 양 측면에서 대향되게 이동되며, 상기 회전테이블에 안착된 렌즈를 진공 흡입하여 파레트로 이송하는 렌즈이송부재; 를 포함하며,
상기 렌즈 이송부재는 렌즈 픽업부와 상기 렌즈 픽업부를 전후 이송하는 이송실린더를 포함하고,
상기 렌즈 픽업부는 다수의 렌즈흡착구와 상기 렌즈흡착구 사이에 설치된 간격조절구와 상기 렌즈흡착구의 간격 이동을 안내하는 가이드샤프트와 상기 렌즈흡착구의 양측 단부에 각각 연결되어 상기 렌즈흡착구의 간격을 조절하는 간격조절실린더를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
A cutting portion on which an injection molded article is placed and cut;
An adsorber for vacuum suctioning and transporting the cut lens in the cutting portion;
A rotary table on which a lens adsorbed through the adsorber is seated; And
A lens transferring member which is moved opposite to both sides of the rotary table and vacuum-sucks the lens seated on the rotary table to transfer the lens to a pallet; / RTI >
Wherein the lens transfer member includes a lens pickup part and a transfer cylinder for transferring the lens pickup part back and forth,
The lens pick-up unit includes a guide shaft for guiding a distance between the lens attracting holes and the lens attracting holes, a gap adjusting member provided between the lens attracting holes and the lens attracting holes, a guide shaft for guiding the distance between the lens attracting holes, Cutting and loading device of an injection lens comprising a regulating cylinder.
제 1항에 있어서,
상기 컷팅부는 사출 성형품이 안착되는 컷팅 테이블과 상기 사출 성형품을 컷팅하는 멀티 커터를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cutting portion includes a cutting table on which the injection-molded article is placed and a multi-cutter for cutting the injection-molded article.
제 1항에 있어서,
상기 흡착기는 렌즈와 동일 수량의 흡착부가 구비된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the adsorber has the same number of adsorption units as the lenses.
제 1항에 있어서,
상기 회전테이블은 흡착기를 통해 이송된 렌즈가 안착되도록 상기 렌즈와 동일 수량의 홈이 상면에 형성된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary table has grooves formed on the upper surface of the same number as the lens so that the lens transferred through the adsorber is seated.
제 1항에 있어서,
상기 회전테이블은 중앙 하단에 연결된 전동모터의 회전력을 전달받아 회전되는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary table is rotated by receiving a rotational force of an electric motor connected to a lower center of the rotary table.
제 1항에 있어서,
상기 렌즈 이송부재는 회전테이블을 마주보며 배치된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lens transfer member is arranged to face the rotary table.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 렌즈흡착구에는 가이드샤프트를 따라 슬라이드되도록 가이드브러시가 설치된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lens suction port is provided with a guide brush to slide along the guide shaft.
제 1항에 있어서,
상기 간격조절구는 렌즈흡착구의 측면에 설치된 스톱퍼와 상기 스톱퍼와 렌즈흡착구의 측면에 연결된 탄성부재와 상기 각 렌즈흡착구 사이에 연결된 길이 유지용 와이어를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the gap adjusting member includes a stopper provided on a side surface of the lens attracting aperture, an elastic member connected to the side surface of the stopper and the lens attracting aperture, and a length holding wire connected between the lens attracting holes.
제 1항에 있어서,
상기 렌즈이송부재는 픽업된 렌즈를 파레트로 수직 이송하는 승강실린더를 더 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.







The method according to claim 1,
Wherein the lens feeding member further comprises a lifting cylinder vertically feeding the picked-up lens to the pallet.







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