KR20110029747A - Box packing apparatus - Google Patents

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KR20110029747A KR1020090087559A KR20090087559A KR20110029747A KR 20110029747 A KR20110029747 A KR 20110029747A KR 1020090087559 A KR1020090087559 A KR 1020090087559A KR 20090087559 A KR20090087559 A KR 20090087559A KR 20110029747 A KR20110029747 A KR 20110029747A
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Abstract

PURPOSE: A box support device is provided to freely adjust the interval distance of box supporters according to the size of box. CONSTITUTION: A box support device comprises a box type growth value, a transfer device(B), and a feeder. The transfer device comprises a main body(100), a first conveying unit(200), a second conveying unit(300), and a drive motor(500). The first conveying unit comprises a pair of first wheels, a first belt member, and a plurality of first supports. The first belt member protects the circumference of the first wheel. The first supports are installed in the first belt member at a regular interval and support one side of a box. The second conveying unit comprises a second belt member, a second wheel, and second supports. The second belt member protects the circumference of the second wheel. The second supporters are formed on the second belt member at a regular interval and support the other side of the box. The drive motor is connected to the first wheel and the second wheel. The first wheel or the second wheel is individually rotated to control the interval of the second support and the first support.

Description

박스포장장치{box packing apparatus}Box packing apparatus

본 발명은 박스를 이송하는 이송장치에 구비되어 박스를 지지하는 지지대의 간격을 박스의 사이즈에 맞추어 손쉽게 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 박스포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a box packaging apparatus of a new structure that is provided in the transfer device for transporting the box to easily adjust the distance of the support for supporting the box to the size of the box.

일반적으로, 박스에 자동으로 물품을 담은 후 포장하도록 된 박스포장장치에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 납작하게 접혀진 상태로 공급된 블랭크박스(1)를 사각 통형상으로 펼치는 박스형성장치(A)와, 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 박스(1)의 내부에 물품(2)을 공급하는 공급장치(C) 등이 구비된다.In general, in the box packaging device that is to automatically package the goods in the box, as shown in Figure 1, the box-forming device (A) for unfolding the blank box (1) supplied in a flat folded state in a rectangular cylindrical shape (A) ), A conveying apparatus B for conveying the box 1 unfolded by the box forming apparatus A, and supplies the article 2 to the inside of the box 1 conveyed by the conveying apparatus B. The supply apparatus C etc. which are provided are provided.

상기 이송장치(B)는 상호 이격배치된 한쌍의 회전축(10)과, 상기 회전축(10)에 각각 구비된 휠(20)과, 폐루프형상으로 구성되어 상기 휠(20)의 둘레부에 걸려진 벨트부재(30)와, 상기 벨트부재(30)의 중간부에 일정간격으로 구비되어 슬라이드가이드(160)에 올려진 박스(1)의 전후면을 지지하는 다수개의 지지대(40)와, 상 기 회전축(10)에 연결된 구동모터(50)가 구비된다.The transfer device (B) consists of a pair of rotary shafts 10 spaced apart from each other, the wheels 20 provided on the rotary shafts 10, and a closed loop shape to be hooked around the wheels 20. Jean belt member 30, a plurality of supports 40 are provided in the middle portion of the belt member 30 at regular intervals to support the front and rear surfaces of the box 1 mounted on the slide guide 160, The drive motor 50 is connected to the rotary shaft 10 is provided.

이때, 상기 휠(20)은 스프로켓을 이용하며, 상기 벨트부재(30)는 체인을 이용하여 박스(1)의 하부면을 지지할 수 있도록 구성된다. 상기 지지대(40)는 상기 벨트부재(30)의 중간부에 볼트 등으로 고정된 것으로, 박스(1)의 전후면이 지지되어 박스(1)에 물품(2)을 넣을 때 박스(1)의 형태가 틀어지는 것을 방지할 수 있다.At this time, the wheel 20 uses a sprocket, and the belt member 30 is configured to support the lower surface of the box 1 by using a chain. The support 40 is fixed to the middle part of the belt member 30 with a bolt or the like. When the front and rear surfaces of the box 1 are supported to put the article 2 in the box 1, The shape can be prevented from being distorted.

따라서, 상기 구동모터(50)가 구동되어 휠(20)을 회전시키면 상기 지지대(40)가 벨트부재(30)에 의해 상기 휠(20)을 따라 순환되며, 상기 체인의 상면에 박스(1)가 올려지면 박스(1)는 상기 지지대(40)에 의해 전후면이 지지된 상태로 전진된다. 이때, 상기 이송장치(B)는 상기 박스형성장치(A)에서 공급된 박스(1)를 상기 공급장치(C)의 위치까지 이송한 후 정지시켜 공급장치(C)를 이용하여 박스(1)의 내부로 물품(2)을 공급할 수 있도록 하며, 물품(2)이 공급완료되면 박스(1)를 재차 전진시켜 전방으로 배출하므로써, 후공정에서 접착테이프나 접착재 등을 이용하여 박스(1)를 밀봉할 수 있도록 한다.Therefore, when the driving motor 50 is driven to rotate the wheel 20, the support 40 is circulated along the wheel 20 by the belt member 30, and the box 1 is formed on the upper surface of the chain. When the box 1 is raised, the box 1 is advanced with the front and rear surfaces supported by the support 40. At this time, the transfer device (B) transfers the box (1) supplied from the box forming apparatus (A) to the position of the supply device (C) and stops the box (1) using the supply device (C). It is possible to supply the article (2) into the interior of the box, and when the article (2) is completed supplying the box (1) by advancing again and discharged to the front, the box (1) by using adhesive tape or adhesive in a later step Make sure to seal it.

한편, 이러한 박스포장장치는 물품(2)의 종류 또는 박스(1)에 공급되는 물품(2)의 양에 따라 서로 다른 사이즈의 박스(1)를 공급하여 물품(2)을 투입한 후 밀봉하여야 한다. 또한, 박스(1)의 사이즈가 바뀔 경우에는 상기 벨트부재(30)에 구비된 지지대(40)의 간격을 박스(1)의 사이즈에 맞게 조절하여야 한다. On the other hand, such a box packaging device should be supplied after supplying the box (2) of different sizes according to the type of the article (2) or the amount of the article (2) to be supplied to the box (1), and then sealed. do. In addition, when the size of the box 1 is changed, the interval of the support 40 provided in the belt member 30 should be adjusted to the size of the box 1.

그런데, 상기 지지대(40)는 상기 벨트부재(30)에 볼트 등으로 고정되어 있으므로, 지지대(40)의 간격을 조절하기 위해서는 상기 이송장치(B)를 분해하여 벨트 부재(30)에 고정된 지지대(40)를 분해한 후, 지지대(40)의 간격을 조절하여 벨트부재(30)에 재차 조립하고, 이송장치(B)를 다시 조립하여야 하므로, 작업이 매우 불편하고 작업시간이 오래걸리게 되며, 이에따라 생산성이 현저하게 떨어지게 되는 문제점이 있었다.However, since the support 40 is fixed to the belt member 30 with a bolt or the like, in order to adjust the distance of the support 40, the supporter B is disassembled and fixed to the belt member 30. After disassembling the 40, by adjusting the interval of the support 40 to reassemble to the belt member 30, and to reassemble the transfer device (B), the work is very inconvenient and takes a long time, Accordingly, there was a problem that the productivity is significantly reduced.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 박스를 이송하는 이송장치에 구비되어 박스를 지지하는 지지대의 간격을 박스의 사이즈에 맞추어 손쉽게 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 박스포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a box packing apparatus of a new structure that is provided in the transfer device for transporting the box to easily adjust the distance of the support for supporting the box to the size of the box. There is this.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 납작하게 접혀진 상태로 공급된 블랭크박스(1)를 사각 통형상으로 펼치는 박스형성장치(A)와, 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 박스(1)의 내부에 물품(2)을 공급하는 공급장치(C)를 포함하는 박스포장장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, the box-forming device (A) for unfolding the blank box (1) supplied in a flat folded state in a rectangular cylindrical shape, and the box (1) unfolded by the box-forming device (A) In the box packaging device comprising a conveying device (B) for conveying the () and a supply device (C) for supplying the article (2) inside the box (1) conveyed by the conveying device (B),

상기 이송장치(B)는 본체(100)와; 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제1 휠(211,212))과, 상기 제1 휠(211,212))의 둘레부에 걸려진 제1 벨트부재(220)와, 상기 제1 벨트부재(220)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 일측면을 지지하는 복수개의 제1 지지대(230)를 포함하는 제1 이송유닛(200)과; 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제2 휠(311,312)과, 상기 제2 휠(311,312)의 둘레부에 걸려진 제2 벨트부재(320)와, 상기 제2 벨트부재(320)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 타측면을 지지하는 복수개의 제2 지지대(330)를 포함하는 제2 이송유닛(300)과; 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)에 연결되는 구동모터(500)를 포함하며, 상기 제1 또는 제2 휠(211,212,311,312)을 별도로 회전시켜 상기 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격을 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박스포장장치가 제공된다.The transfer device (B) and the main body 100; A first wheel member 211 and 212 provided in the main body 100 so as to be spaced apart from each other, a first belt member 220 hooked to a circumference of the first wheel 211 and 212, and the first A first transfer unit 200 provided on the belt member 220 at a predetermined interval and including a plurality of first support members 230 supporting one side of the box 1; The second wheels 311 and 312 provided in the main body 100 to be spaced apart from each other in a pair, the second belt member 320 caught in the circumference of the second wheels 311 and 312, and the second belt member A second conveying unit 300 provided at 320 at a predetermined interval and including a plurality of second supporting members 330 supporting the other side of the box 1; And a driving motor 500 connected to the first and second wheels 211, 212, 311 and 312, and separately rotating the first or second wheels 211, 212, 311 and 312 to support the first and second supports 230 and 330. Provided is a box packaging apparatus characterized in that the interval between the.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동모터(500)는 상기 제1 휠(211,212))에 연결되고, 상기 제2 휠(311,312)은 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 조절하는 지지대간격조절유닛(400)에 의해 상기 제1 휠(211,212))에 연결되며, 상기 지지대간격조절유닛(400)은 상기 제1 휠(211,212))에 연결되는 제1 보조휠(410)과, 상기 제2 휠(311,312)과 연결되는 제2 보조휠(420)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420)을 연결하는 연결선과 교차되도록 슬라이드가능하게 상기 본체(100)의 일측에 구비된 슬라이드블록(430)과, 상기 슬라이드블록(430)에 구비된 한쌍의 제3 보조휠(440)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420) 및 제3 보조휠(440)의 둘레부에 걸려진 보조벨트부재(450)와, 상기 슬라이드블록(430)에 연결되어 슬라이드블록(430)을 전후진시키는 위치조절기구(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스포장장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the drive motor 500 is connected to the first wheel (211,212), the second wheel (311, 312) support for adjusting the distance between the first and second support (230,330) A first auxiliary wheel 410 connected to the first wheels 211 and 212 by a spacing control unit 400, and the support spacing control unit 400 connected to the first wheels 211 and 212; The main body 100 of the main body 100 slidably intersects a second auxiliary wheel 420 connected to the second wheels 311 and 312 and a connecting line connecting the first auxiliary wheel 410 and the second auxiliary wheel 420. Slide block 430 provided on one side, a pair of third auxiliary wheel 440 provided in the slide block 430, the first auxiliary wheel 410 and the second auxiliary wheel 420 and the third And an auxiliary belt member 450 hooked to the periphery of the auxiliary wheel 440, and a position adjusting mechanism 460 connected to the slide block 430 to move the slide block 430 forward and backward. The boxed device as is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본체(100)는 바디(110)와, 상기 바디(110)에 상호 인접방향으로 슬라이드되도록 설치되며 일측에는 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)이 회전가능하게 결합되는 한쌍의 측판(120)과, 상기 측판(120)에 연결되어 측판(120)의 간격을 조절하는 측판조절기구(130)를 포함하는 것을 특징을 하는 박스포장장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the main body 100 is installed so as to slide in a direction adjacent to the body 110, the body 110 and the first and second wheels (211, 212, 311, 312) rotatably coupled to one side There is provided a box packing apparatus comprising a pair of side plates 120 and side plates adjusting mechanisms 130 connected to the side plates 120 to adjust the gap of the side plates 120.

본 발명에 따른 박스포장장치는 이송장치(B)에 구비되어 박스(1)의 전후면을 지지하는 지지대가 제1 이송유닛(200)과 제2 이송유닛(300)에 각각 분산되어, 제1 이송유닛(200)과 제2 이송유닛(300)의 제1 및 제2 회전축(213,313)을 각기 별도로 회전시키면 지지대의 간격을 박스(1)의 사이즈에 맞추어 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.Box packaging apparatus according to the present invention is provided in the transporting device (B) to support the front and rear surfaces of the box 1 is dispersed in the first transfer unit 200 and the second transfer unit 300, respectively, When the first and second rotation shafts 213 and 313 of the transfer unit 200 and the second transfer unit 300 are rotated separately, there is an advantage that the spacing of the supports can be freely adjusted according to the size of the box 1.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2내지 도 10에 의하면, 본 발명에 따른 박스포장장치는 납작하게 접혀진 상태로 공급된 블랭크박스(1)를 사각 통형상으로 펼치는 박스형성장치(A)와, 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 박스(1)의 내부에 물품(2)을 공급하는 공급장치(C)가 구비된 것은 종래의 박스포장장치와 동일하다.2 to 10, the box packaging apparatus according to the present invention is a box-forming device (A) for unfolding the blank box (1) supplied in a flat folded state in a rectangular cylindrical shape, and the box-forming device (A) It is conventionally provided that the conveying apparatus B for conveying the unfolded box 1 and the supply apparatus C for supplying the article 2 inside the box 1 conveyed by the conveying apparatus B are provided. Same as the box packing device.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 이송장치(B)는 본체(100)와, 상기 본체(100)에 구비되어 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 제1 및 제2 이송유닛(200,300)과, 상기 제1 및 제2 이송유닛(300)에 연결된 지지대간격조절유닛(400)과, 상기 제1 및 제2 이송유닛(300)에 연결되는 구동모터(500)로 구 성된다.In addition, according to the present invention, the transfer device (B) is provided in the main body 100 and the main body 100, the first and second conveying the box 1 unfolded by the box forming apparatus (A) The transfer unit 200 and 300, the supporter spacing control unit 400 connected to the first and second transfer unit 300, and the drive motor 500 connected to the first and second transfer unit 300 It is made.

상기 본체(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 긴 프레임형상으로 구성된 바디(110)와, 상기 바디(110)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 구비된 한쌍의 측판(120)과, 상기 측판(120)에 연결되어 측판(120)의 간격을 조절하는 측판조절기구(130)로 구성된다. 상기 바디(110)는 바닥판(111)과, 바닥판(111)의 양측에서 상측으로 연장된 수직판(112)으로 구성되며, 상기 수직판(112)에는 복수개의 가이드봉(113)이 양측을 관동하도록 구비된다. 상기 측판(120)은 상기 수직판(112)의 가이드봉(113)에 상호 평행하게 결합되는 것으로, 인접면에는 후술하는 제1 및 제2 이송유닛(300)의 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)이 회전가능하게 결합된다. 이때, 상기 측판(120)은 상기 가이드봉(113)에 고정되는 고정판(121)과, 상기 고정판(121)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 가동판(122)으로 나뉘어져, 상기 측판조절기구(130)로 가동판(122)을 전후진시켜 측판(120)의 간격을 조절할 수 있도록 구성된다. 상기 측판조절기구(130)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 수직판(112)에 회전가능하게 결합되어 상기 가동판(122)에 나사결합된 복수개의 리드스크류(131)와, 상기 리드스크류(131)에 연결된 제1 조절축(132)으로 구성된다. 이때, 상기 리드스크류(131)에는 상기 가동판(122)과 수직판(112)의 사이에 위치되며 체인(131a)에 의해 상호 연결되는 피동스프로켓(131b)이 각각 결합되며, 상기 제1 조절축(132)은 수직판(112)의 외측면에 수직방향으로 설치되어 상기 리드스크류(131)중에서 하나의 리드스크류(131)에 베벨기어(132a)로 연결된다. 따라서, 작업자가 상기 제1 조절축(132)을 회전시키면 상기 리드스크류(131)가 동 시에 같은 방향으로 정역회전되며 이에따라 상기 가동판(122)이 전후진되면서 측판(120)의 간격을 좁히거나 벌릴 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the main body 100 includes a body 110 formed in a frame shape long in the front-rear direction, and a pair of side plates 120 slidably provided in a direction adjacent to the body 110. It is connected to the side plate 120 is composed of a side plate adjustment mechanism 130 for adjusting the interval of the side plate (120). The body 110 is composed of a bottom plate 111 and a vertical plate 112 extending upward from both sides of the bottom plate 111, a plurality of guide rods 113 on both sides of the vertical plate 112 It is provided to manage. The side plate 120 is coupled to each other in parallel to the guide rod 113 of the vertical plate 112, the adjacent surface of the first and second wheels 211, 212, 311, 312 of the first and second transfer unit 300 to be described later ) Is rotatably coupled. At this time, the side plate 120 is divided into a fixed plate 121 which is fixed to the guide rod 113, and a movable plate 122 slidably coupled to the fixed plate 121, the side plate adjustment mechanism ( 130 is configured to adjust the distance of the side plate 120 by advancing the movable plate 122 back and forth. 4 and 5, the side plate adjustment mechanism 130 is rotatably coupled to the vertical plate 112 and a plurality of lead screws 131 screwed to the movable plate 122, It is composed of a first control shaft 132 connected to the lead screw 131. At this time, the lead screw 131 is coupled between the movable plate 122 and the vertical plate 112, the driven sprocket 131b are interconnected by the chain 131a, respectively, the first adjustment shaft 132 is installed in the vertical direction on the outer surface of the vertical plate 112 is connected to one lead screw 131 of the lead screw 131 by a bevel gear 132a. Therefore, when the operator rotates the first adjustment shaft 132, the lead screw 131 is rotated forward and backward in the same direction at the same time, and accordingly the movable plate 122 is moved forward and backward to narrow the interval of the side plate 120 It is configured to be able to open or close.

상기 제1 이송유닛(200)은 도 6에 도시한 바와 같이, 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제1 휠(211,212))과, 상기 제1 휠(211,212))의 둘레부에 걸려진 제1 벨트부재(220)와, 상기 제1 벨트부재(220)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 일측면을 지지하는 복수개의 제1 지지대(230)로 구성되며, 2개의 그룹으로 이루어져 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 각각 구비된다. 상기 제1 휠(211,212))은 상기 구동모터(500)에 연결되는 구동휠(211)과, 상기 제1 벨트부재(220)에 의해 상기 구동휠(211)과 연결되는 피동휠(212)로 구성된다. 상기 구동휠(211)은 베어링에 의해 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 회전가능하게 결합되며, 상기 구동모터(500)에 연결되는 제1 회전축(213)이 구동휠(211)을 관통하도록 설치된다. 이때, 상기 고정판(121)에 결합된 구동휠(211)은 상기 제1 회전축(213)과 일체로 고정되고, 상기 가동판(122)에 결합되는 구동휠(211)은 상기 제1 회전축(213)에 스프라인결합되어 제1 회전축(213)과 함께 회전되면서 가동판(122)과 함께 제1 회전축(213)의 측방향으로 슬라이드될 수 있도록 구성된다. 상기 피동휠(212)은 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 고정된 지지축(214)에 회전가능하게 결합된다. As shown in FIG. 6, the first transfer unit 200 includes a pair of first wheels 211 and 212 provided in the main body 100 so as to be spaced apart from each other, and the first wheels 211 and 212. The first belt member 220 is caught in the circumferential portion, and the first belt member 220 is provided with a plurality of first support 230 to support one side of the box 1, provided at regular intervals, It is composed of two groups are provided on the adjacent surface of the fixed plate 121 and the movable plate 122, respectively. The first wheels 211 and 212 are driven wheels 211 connected to the drive motor 500 and driven wheels 212 connected to the drive wheels 211 by the first belt member 220. It is composed. The driving wheel 211 is rotatably coupled to the adjacent surface of the fixed plate 121 and the movable plate 122 by a bearing, the first rotation shaft 213 connected to the drive motor 500 is the driving wheel ( It is installed to penetrate 211). In this case, the driving wheel 211 coupled to the fixed plate 121 is fixed integrally with the first rotation shaft 213, and the driving wheel 211 coupled to the movable plate 122 is the first rotation shaft 213. And spline-coupled to the first rotary shaft 213 to be rotated together with the first rotary shaft 213 to slide in a lateral direction of the first rotary shaft 213 together with the movable plate 122. The driven wheel 212 is rotatably coupled to a support shaft 214 fixed to an adjacent surface of the fixed plate 121 and the movable plate 122.

상기 제2 이송유닛(300)은 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제2 휠(311,312)과, 상기 제2 휠(311,312)의 둘레부에 걸려진 제2 벨트부재(320)와, 상기 제2 벨트부재(320)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 타측면을 지지하는 복수개의 제2 지지대(330)로 구성되며, 2개의 그룹으로 이루어져 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 각각 구비된다. 이때, 상기 제2 휠(311,312)과 제2 벨트부재(320)는 상기 제1 이송유닛(200)의 제1 휠(211,212))과 제1 벨트부재(220) 및 제2 지지대(330)와 동일한 구조와 설치방법을 갖는다. The second transfer unit 300 is composed of a pair of second wheels (311, 312) provided in the main body 100 so as to be spaced apart from each other, and the second belt member (hung on the periphery of the second wheel (311, 312) ( 320 and a plurality of second supporting members 330 provided on the second belt member 320 at predetermined intervals to support the other side of the box 1, and are formed of two groups and the fixing plate 121. And the adjacent surfaces of the movable plate 122, respectively. In this case, the second wheels 311 and 312 and the second belt member 320 may include the first wheels 211 and 212, the first belt member 220, and the second support 330 of the first transfer unit 200. It has the same structure and installation method.

이때, 상기 제1 지지대(230)는 상기 박스(1)의 후면을 지지하고, 상기 제2 지지대(330)는 박스(1)의 전면을 지지하도록 구성된다. 또한, 상기 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)에 결합되는 제2 회전축(313)은 상기 지지대간격조절유닛(400)을 통해 상기 제1 회전축(213)에 연결되어, 구동모터(500)로 상기 제1 회전축(213) 및 제1 휠(211,212))을 회전시키면, 상기 제2 회전축(313)과 제2 휠(311,312)이 연동되어 회전되도록 구성된다. In this case, the first support 230 supports the back of the box 1, the second support 330 is configured to support the front of the box (1). In addition, the second rotary shaft 313 coupled to the drive wheels 311 of the second wheels 311 and 312 is connected to the first rotary shaft 213 through the support interval adjusting unit 400, thereby driving motor 500. When the first rotary shaft 213 and the first wheels 211 and 212 are rotated with each other, the second rotary shaft 313 and the second wheels 311 and 312 are configured to rotate together with each other.

그리고, 상기 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)과 피동휠(312)은 상기 제1 휠(211,212))의 구동휠(211)과 피동휠(212)의 간격에 비해 좁은 간격을 갖도록 구성되어, 상기 제1 휠(211,212))의 구동휠(211)과 피동휠(212)의 사이에 위치되도록 구성된다. 또한, 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 벨트부재(220)의 궤도를 안내하는 제1 가이드(140)와, 상기 제2 벨트부재(320)의 궤도를 안내하는 제2 가이드(150)가 구비되어 상기 제1 벨트부재(220)가 상기 제2 벨트부재(320)의 외부를 감싸는 형태로 배치됨과 동시에, 상기 제1 및 제2 지지대(230,330)는 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)의 반대쪽 면에 각각 설치되어, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320, 제1 및 제2 지지대(230,330)가 상호 간섭되지 않도록 구성된다.The driving wheels 311 and driven wheels 312 of the second wheels 311 and 312 have a narrower gap than that of the driving wheels 211 and driven wheels 212 of the first wheels 211 and 212. It is configured to be positioned between the driving wheel 211 and the driven wheel 212 of the first wheel (211,212). In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, adjacent surfaces of the fixing plate 121 and the movable plate 122 include a first guide 140 for guiding the trajectory of the first belt member 220. A second guide 150 for guiding the trajectory of the second belt member 320 is provided such that the first belt member 220 surrounds the outside of the second belt member 320. The first and second support members 230 and 330 are installed on opposite sides of the first and second belt members 220 and 320, respectively, so that the first and second belt members 220 and 320 and the first and second support members 230 and 330 are mutually intersected. It is configured not to interfere.

상기 지지대간격조절유닛(400)은 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1 휠(211,212)의 구동휠(211)에 연결되는 제1 보조휠(410)과, 상기 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)과 연결되는 제2 보조휠(420)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420)을 연결하는 연결선과 교차되도록 슬라이드가능하게 상기 본체(100)의 일측에 구비된 슬라이드블록(430)과, 상기 슬라이드블록(430)에 구비된 한쌍의 제3 보조휠(440)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420) 및 제3 보조휠(440)의 둘레부에 걸려진 보조벨트부재(450)와, 상기 슬라이드블록(430)에 연결되어 슬라이드블록(430)을 전후진시키는 위치조절기구(460)로 구성된다. 상기 제1 보조휠(410)은 상기 수직판(112)에 구비된 짧은 단봉형태의 보조회전축(411)에 수직판(112)의 외측에 위치되도록 결합된다. 이때, 상기 보조회전축(411)은 상기 제2 회전축(313)의 하측에 위치되어 상기 수직판(112)의 내측면에 위치되도록 결합된 스프로켓(412)과 체인(413)에 의해 상기 제1 회전축(213)에 연결된다. 상기 제2 보조휠(420)은 상기 수직판(112)의 외측에 위치되도록 제2 회전축(313)에 결합된다. 상기 슬라이드블록(430)은 상기 수직판(112)의 외측면에 수평방향으로 배치된 슬라이드가이드(160)에 결합되어, 슬라이드가이드(160)를 따라 좌우로 슬라이드될 수 있도록 구성된다. 상기 제3 보조휠(440)은 상기 슬라이드블록(430)의 양단에 결합되어 일정한 간격을 유지한 상태로 슬라이드블록(430)과 함께 좌우로 슬라이드될 수 있도록 구성된다. 상기 보조벨트부재(450)는 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420) 및 제3 보조휠(440)의 외측 둘레부에 걸리는 것으로, 외측 둘레면에는 상기 수직판(112)의 외측면에 구비된 4개의 지지휠(470)이 결합된다. 상기 위치조절 기구(460)는 상기 슬라이드블록(430)에 슬라이드블록(430)의 슬라이드방향과 평행하게 나사결합된 리드스크류(461)와, 상기 수직판(112)의 외측면에 수직방향으로 장착되어 상기 리드스크류(461)에 베벨기어(462a)로 연결된 제2 조절축(462)으로 이루어져, 상기 제2 조절축(462)을 회전시키면 상기 리드스크류(461)가 회전되어 슬라이드블록(430)을 전후진시킬 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the support spacing adjusting unit 400 includes a first auxiliary wheel 410 connected to the driving wheel 211 of the first wheels 211 and 212 and the second wheel ( The main body 100 slidably intersects a second auxiliary wheel 420 connected to the driving wheels 311 of 311 and 312 and a connection line connecting the first auxiliary wheel 410 and the second auxiliary wheel 420. Slide block 430 provided on one side of the), a pair of third auxiliary wheel 440 provided in the slide block 430, the first auxiliary wheel 410 and the second auxiliary wheel 420 and The auxiliary belt member 450 hooked to the circumference of the third auxiliary wheel 440 and a position adjusting mechanism 460 connected to the slide block 430 to advance the slide block 430 forward and backward. The first auxiliary wheel 410 is coupled to the outer side of the vertical plate 112 to the auxiliary rotating shaft 411 of the short unimodal shape provided in the vertical plate 112. At this time, the auxiliary rotation shaft 411 is located on the lower side of the second rotation shaft 313 by the sprocket 412 and the chain 413 coupled to be located on the inner surface of the vertical plate 112, the first rotation shaft 213 is connected. The second auxiliary wheel 420 is coupled to the second rotation shaft 313 to be located outside the vertical plate 112. The slide block 430 is coupled to the slide guide 160 disposed in the horizontal direction on the outer surface of the vertical plate 112, it is configured to slide left and right along the slide guide 160. The third auxiliary wheel 440 is coupled to both ends of the slide block 430 and is configured to slide left and right with the slide block 430 while maintaining a constant interval. The auxiliary belt member 450 is caught on the outer circumference of the first auxiliary wheel 410, the second auxiliary wheel 420, and the third auxiliary wheel 440, and the vertical plate 112 on the outer circumferential surface thereof. Four support wheels 470 provided on the outer side of the are coupled. The position adjusting mechanism 460 is mounted to the slide block 430 in a direction perpendicular to the lead screw 461 screwed in parallel with the slide direction of the slide block 430, and the outer surface of the vertical plate 112. And a second adjusting shaft 462 connected to the lead screw 461 by a bevel gear 462a. When the second adjusting shaft 462 is rotated, the lead screw 461 is rotated so that the slide block 430 is rotated. You can move forward and backward.

따라서, 작업자가 상기 제2 조절축(462)을 회전시키면, 상기 슬라이드블록(430)이 전후진되며, 이에따라, 상기 제3 보조휠(440)을 전후진 시키게 되어, 상기 보조벨트부재(450)가 전후방으로 당겨지면서 상기 제2 보조휠(420)을 회전시키게 된다. 그리고, 이에따라, 제2 회전축(313) 및 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)이 회전되므로, 상기 제2 휠(311,312)에 걸려진 제2 벨트부재(320) 및 제2 벨트부재(320)에 결합된 제2 지지대(330)가 전후진되어 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격이 조절된다. Therefore, when the operator rotates the second adjustment shaft 462, the slide block 430 is moved forward and backward, accordingly, the third auxiliary wheel 440 is moved forward and backward, the auxiliary belt member 450 Is rotated forward and backward while rotating the second auxiliary wheel 420. And, accordingly, since the driving wheel 311 of the second rotary shaft 313 and the second wheels 311 and 312 are rotated, the second belt member 320 and the second belt member ( The second support 330 coupled to 320 is advanced back and forth to adjust the distance between the first support 230 and the second support 330.

즉, 도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(430)이 좌측으로 슬라이드되면, 상기 제3 보조휠(440)이 좌측으로 이동되면서, 상기 보조밸트부재(450)를 좌측으로 당기며, 이에따라, 상기 제2 보조휠(420)이 반 시계방향으로 회전되고, 따라서, 상기 제2 보조휠(420)에 연결된 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)이 회전되면서 제2 지지대(330)를 좌측으로 밀어, 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격이 좁혀지도록 한다. 그리고, 상기 슬라이드블록(430)을 우측으로 슬라이드되도록 하면, 상기 제2 지지대(330)가 우측으로 밀어 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격이 좁아진다. 따라서, 상기 제2 조절축(462)을 회전시키는 방향에 따라, 상기 슬라이드블록(430)이 좌우로 슬라이드되면서, 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격을 좁히거나 버릴 수 있다.That is, as shown in (a) of FIG. 10, when the slide block 430 slides to the left, the third auxiliary wheel 440 is moved to the left, and the auxiliary belt member 450 is moved to the left. And accordingly, the second auxiliary wheel 420 is rotated in the counterclockwise direction, and thus, the driving wheel 311 of the second wheels 311 and 312 connected to the second auxiliary wheel 420 is rotated so that the second The support 330 is pushed to the left to narrow the gap between the first support 230 and the second support 330. When the slide block 430 is slid to the right, the second support 330 is pushed to the right to narrow the interval between the first support 230 and the second support 330. Therefore, as the slide block 430 slides left and right according to a direction in which the second adjustment shaft 462 is rotated, the gap between the first support 230 and the second support 330 may be narrowed or discarded. .

이때, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)과, 제1내지 제3 보조휠(440)은 스프로켓을 이용하며, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)와, 보조벨트부재(450)는 강도가 높은 체인을 이용한다.In this case, the first and second wheels 211, 212, 311 and 312 and the first to third auxiliary wheels 440 use sprockets, and the first and second belt members 220 and 320 and the auxiliary belt members 450 Use a strong chain.

이와같이 구성된 박스포장장치는 상기 구동모터(500)를 구동시키면, 상기 제1 회전축(213)과 제2 회전축(313)이 회전되면서 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)를 순환시키므로, 상기 제1 및 제2 지지대(230,330)가 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)의 상면으로 공급된 박스(1)의 전후면을 지지하여 이송할 수 있다.The box packaging apparatus configured as described above circulates the first and second belt members 220 and 320 while the first rotation shaft 213 and the second rotation shaft 313 are rotated when the driving motor 500 is driven. The first and second supports 230 and 330 may support and transport the front and rear surfaces of the box 1 supplied to the upper surfaces of the first and second belt members 220 and 320.

이때, 상기 박스(1)의 전면을 지지하는 제1 및 제2 지지대(230,330)가 제1 및 제2 이송유닛(300)에 각각 분산되어, 제1 이송유닛(200)의 제1 휠(211,212))을 정지시킨 상태에서, 상기 제2 이송유닛(300)의 제2 휠(311,312)만을 별도로 회전시키므로써, 박스(1)의 전후방향 길에 맞도록 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 간단히 조절할 수 있는 장점이 있다.At this time, the first and the second support (230,330) for supporting the front of the box 1 is dispersed in the first and second transfer unit 300, respectively, the first wheel (211,212) of the first transfer unit 200 )) In the stopped state, by rotating only the second wheel (311, 312) of the second transfer unit 300 separately, the first and second support (230,330) of the The advantage is that the gap can be easily adjusted.

특히, 상기 지지대간격조절유닛(400)에는 상기 제1 휠(211,212))과 제2 휠(311,312)을 연결하는 지지대간격조절유닛(400)이 구비되어, 위치조절기구(460)를 회전시키면 제2 휠(311,312)이 회전되면서 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 조절할 수 있으므로, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)의 연결을 해제하지 않고도 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 더욱 손쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다.In particular, the support spacing control unit 400 is provided with a support spacing control unit 400 for connecting the first wheels (211,212) and the second wheels (311, 312), when rotating the position adjustment mechanism 460 As the second wheels 311 and 312 rotate, the distance between the first and second supports 230 and 330 may be adjusted, so that the first and second wheels 211, 212, 311 and 312 may be disconnected without disconnecting the first and second wheels 211, 212, 311 and 312. The advantage is that the spacing can be adjusted more easily.

또한, 본체(100)는 바디(110)와, 상기 바디(110)에 상호 인접방향으로 슬라이드되도록 설치되며 일측에는 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)이 회전가능하게 결합되는 한쌍의 측판(120)과, 상기 측판(120)에 연결되어 측판(120)의 간격을 조절하는 측판조절기구(130)로 구성되어, 상기 측판조절기구(130)로 측판(120)을 조절하므로써, 박스(1)의 좌우방향 폭에 따라, 2개의 그룹으로 구성되어 상기 고정판(121)과 가동판(122)에 각각 설치된 제1 이송유닛(200) 및 제2 이송유닛(300)의 간격을 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, the main body 100 is installed to slide in a direction adjacent to the body 110 and the body 110, one side of the pair of side plates 120 rotatably coupled to the first and second wheels 211, 212, 311, 312. ) And the side plate adjusting mechanism 130 connected to the side plate 120 to adjust the gap of the side plate 120, by adjusting the side plate 120 with the side plate adjusting mechanism 130, the box (1) According to the width of the left and right, it is composed of two groups has the advantage of adjusting the interval between the first transfer unit 200 and the second transfer unit 300 installed on the fixed plate 121 and the movable plate 122, respectively have.

본 실시예의 경우, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)과, 제1 내지 제3 보조휠(410,420,440)은 스프로켓을 이용하며, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)와, 보조벨트부재(450)는 강도가 높은 체인을 이용하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)과, 제1내지 제3 보조휠(410,420,440)을 풀리로 구성하고, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)와, 보조벨트부재(450)는 타이밍벨트를 이용하는 것도 가능하다. 또한, 본 실시예의 경우, 상기 제1 휠(211,212))과 제2 휠(311,312)은 상기 지지대간격조절유닛(400)을 이용하여 상호 연결하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)에 각각 별도의 구동모터(500)를 연결하여 구동모터(500)로 상기 제1 또는 제2 휠(211,212,311,312)을 회전시켜 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 조절하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the first and second wheels 211, 212, 311, 312, and the first to third auxiliary wheels 410, 420, 440 use sprockets, and the first and second belt members 220, 320 and the auxiliary belt members ( Although 450 illustrates the use of a high strength chain, the first and second wheels 211, 212, 311 and 312 and the first to third auxiliary wheels 410, 420 and 440 are configured as pulleys as needed. The two belt members 220 and 320 and the auxiliary belt member 450 may use a timing belt. In addition, in the present embodiment, the first wheels 211 and 212 and the second wheels 311 and 312 are illustrated to be interconnected by using the support interval adjusting unit 400, but if necessary, the first and second By connecting separate driving motors 500 to the second wheels 211, 212, 311 and 312, respectively, the first or second wheels 211, 212, 311 and 312 are rotated by the driving motor 500 to adjust the distance between the first and second supports 230 and 330. It is also possible.

도 1은 종래의 박스포장장치를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a conventional box packaging apparatus,

도 2는 본 발명에 따른 박스포장장치를 도시한 구성도,2 is a block diagram showing a box packaging apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치를 도시한 평면도,3 is a plan view showing a transfer device of the box packing apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치를 도시한 측면도,Figure 4 is a side view showing a transfer device of the box packing apparatus according to the present invention,

도 5는 도 3의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,5 is a side cross-sectional view showing a cross section taken along the line A-A of FIG.

도 6은 도 4의 B-B선 단면을 도시한 측단면도,Figure 6 is a side cross-sectional view showing a cross-section line B-B of FIG.

도 7은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 측판과 제1 및 제2 지지대의 결합상태를 도시한 정단면도,Figure 7 is a front sectional view showing a coupling state of the side plate and the first and second support of the transfer device of the box packing apparatus according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 지지대간격조절유닛을 도시한 측면도,Figure 8 is a side view showing a supporter spacing control unit of the transfer device of the box packaging apparatus according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 지지대간격조절유닛의 평면도,9 is a plan view of the supporter spacing control unit of the transport apparatus of the box packaging apparatus according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 지지대간격조절유닛의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.10 is a reference diagram for explaining the action of the supporter spacing control unit of the transport device of the box packaging apparatus according to the present invention.

Claims (3)

납작하게 접혀진 상태로 공급된 블랭크박스(1)를 사각 통형상으로 펼치는 박스형성장치(A)와, 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 박스(1)의 내부에 물품(2)을 공급하는 공급장치(C)를 포함하는 박스포장장치에 있어서,A box forming apparatus (A) for unfolding the blank box (1) supplied in a flat folded state into a rectangular cylindrical shape, and a conveying apparatus (B) for transferring the box (1) unfolded by the box forming apparatus (A); In the box packaging device comprising a supply device (C) for supplying the article (2) inside the box (1) conveyed by the transport device (B), 상기 이송장치(B)는 본체(100)와; 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제1 휠(211,212))과, 상기 제1 휠(211,212))의 둘레부에 걸려진 제1 벨트부재(220)와, 상기 제1 벨트부재(220)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 일측면을 지지하는 복수개의 제1 지지대(230)를 포함하는 제1 이송유닛(200)과; 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제2 휠(311,312)과, 상기 제2 휠(311,312)의 둘레부에 걸려진 제2 벨트부재(320)와, 상기 제2 벨트부재(320)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 타측면을 지지하는 복수개의 제2 지지대(330)를 포함하는 제2 이송유닛(300)과; 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)에 연결되는 구동모터(500)를 포함하며, 상기 제1 또는 제2 휠(211,212,311,312)을 별도로 회전시켜 상기 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격을 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박스포장장치.The transfer device (B) and the main body 100; A first wheel member 211 and 212 provided in the main body 100 so as to be spaced apart from each other, a first belt member 220 hooked to a circumference of the first wheel 211 and 212, and the first A first transfer unit 200 provided on the belt member 220 at a predetermined interval and including a plurality of first support members 230 supporting one side of the box 1; The second wheels 311 and 312 provided in the main body 100 to be spaced apart from each other in a pair, the second belt member 320 caught in the circumference of the second wheels 311 and 312, and the second belt member A second conveying unit 300 provided at 320 at a predetermined interval and including a plurality of second supporting members 330 supporting the other side of the box 1; And a driving motor 500 connected to the first and second wheels 211, 212, 311 and 312, and separately rotating the first or second wheels 211, 212, 311 and 312 to support the first and second supports 230 and 330. Box packaging apparatus characterized in that the interval between the. 제 1항에 있어서, 상기 구동모터(500)는 상기 제1 휠(211,212))에 연결되고, 상기 제2 휠(311,312)은 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 조절하는 지지대간격조절유닛(400)에 의해 상기 제1 휠(211,212))에 연결되며, 상기 지지대간격조절유닛(400)은 상기 제1 휠(211,212))에 연결되는 제1 보조휠(410)과, 상기 제2 휠(311,312)과 연결되는 제2 보조휠(420)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420)을 연결하는 연결선과 교차되도록 슬라이드가능하게 상기 본체(100)의 일측에 구비된 슬라이드블록(430)과, 상기 슬라이드블록(430)에 구비된 한쌍의 제3 보조휠(440)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420) 및 제3 보조휠(440)의 둘레부에 걸려진 보조벨트부재(450)와, 상기 슬라이드블록(430)에 연결되어 슬라이드블록(430)을 전후진시키는 위치조절기구(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스포장장치.According to claim 1, wherein the drive motor 500 is connected to the first wheels (211,212), the second wheels (311, 312) support interval adjustment for adjusting the distance between the first and second support (230,330) A first auxiliary wheel 410 connected to the first wheels 211 and 212 by a unit 400, and the support spacing adjusting unit 400 connected to the first wheels 211 and 212, and the second wheel 211 and 212. On one side of the main body 100 so as to slidably intersect a second auxiliary wheel 420 connected to the wheels 311 and 312 and a connecting line connecting the first auxiliary wheel 410 and the second auxiliary wheel 420. The slide block 430 provided, a pair of third auxiliary wheel 440 provided in the slide block 430, the first auxiliary wheel 410 and the second auxiliary wheel 420 and the third auxiliary wheel The auxiliary belt member 450 hung on the periphery of the 440, and the position adjusting mechanism 460 connected to the slide block 430 to advance the slide block 430, characterized in that it comprises a The device's packaging. 제 1항에 있어서, 본체(100)는 바디(110)와, 상기 바디(110)에 상호 인접방향으로 슬라이드되도록 설치되며 일측에는 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)이 회전가능하게 결합되는 한쌍의 측판(120)과, 상기 측판(120)에 연결되어 측판(120)의 간격을 조절하는 측판조절기구(130)를 포함하는 것을 특징을 하는 박스포장장치.According to claim 1, The main body 100 is installed so as to slide in a direction adjacent to the body 110, the body 110 and a pair of the first and second wheels (211, 212, 311, 312) rotatably coupled to one side Box packaging apparatus characterized in that it comprises a side plate 120 and the side plate control mechanism 130 is connected to the side plate 120 to adjust the gap of the side plate (120).
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