KR20110027878A - Emergency indication device for a vehicle - Google Patents

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KR20110027878A
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Abstract

PURPOSE: A vehicle emergency display apparatus is provided to reduce the accident risk by informing a rear driver by moving the position of the emergency display as the rear vehicle approaches. CONSTITUTION: A laser output part(60) comprises a lighting-emitting unit and a driving part. A sending unit(30) transmits a sensing signal. A receiver(40) receives a reflected wave of the sensing signal transmitted from the sending unit. A calculator(50) calculates the distance to the rear object by detecting the transmission of the sensing signal and the reception of the reflection wave.

Description

차량용 비상 표시 장치 { Emergency indication device for a vehicle }Emergency indication device for a vehicle

본 발명은 차량이 비상 정차시에 후방에 이를 알려주는 차량용 비상 표시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency display device for a vehicle that informs the rear of the vehicle at an emergency stop.

도로에서 차량이 주행중에 비상정차하는 경우에는 후방 차량과의 추돌사고를 방지하기 위하여, 후방에 비상표지를 설치하도록 되어있다. In case of emergency stop while the vehicle is driving on the road, emergency signs are installed at the rear to prevent collision with the rear vehicle.

이러한 비상표지로 일반적으로, 운전자가 직접 후방도로로 이동하여 설치하는 삼각대가 사용되고 있다. 그러나 이러한 삼각대는, 사용자가 후방으로 이동 중에 후방차량에 의해 인명사고를 유발하는 문제점이 있었다.As such an emergency sign, a tripod is generally used in which the driver moves directly to the rear road and installs it. However, such a tripod, there is a problem that causes a human accident by the rear vehicle while the user moves to the rear.

따라서, 최근에는 차량 후방에서 레이져 가시빔을 조사하여 비상표시를 디스플레이 하는 기술(특허출원 10-2007-0110214)이 개발되었다.Therefore, recently, a technology (patent application 10-2007-0110214) for displaying an emergency indication by irradiating a laser visible beam from the rear of a vehicle has been developed.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

즉, 후방에서 접근하는 차량이 비상표시를 발견하지 못하고 지나친 경우, 후방 차량의 운전자가 다시 비상표시를 인지할 수 없는 문제점이 있었다.That is, when the vehicle approaching from behind does not find an emergency indication, the driver of the rear vehicle cannot recognize the emergency indication again.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 후방 차량의 이동에 따라, 비상표시 위치를 이동시켜 후방 차량의 운전자에게 지속적으로 비상표시를 인지시킬 수 있도록 하는 차량용 비상표시장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to move the emergency display position in accordance with the movement of the rear vehicle to continuously recognize the emergency display to the driver of the rear vehicle. It is to provide an emergency display device for a vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 레이져 광을 조사하여 지면에 특정 형태를 디스플레이하는 발광부와, 상기 발광부의 디스플레이위치를 결정하도록 상기 발광부를 회전시키는 구동부를 포함하여 구성되는 레이져 출력부와; 감지신호를 송출하는 발신부와; 상기 발신부로부터 송출된 감지 신호의 반사파를 수신하는 수신부와; 상기 감지신호 송출 및 상기 반사파 수신을 검측하여 후방 물체의 거리를 연산하는 연산부; 그리고 상기 레이져 출력부, 발신부, 수신부 및 연산부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고: 상기 제어부는, 상기 연산부의 연산값에 따라 상기 구동부를 구동시켜 상기 발광부의 디스플레이 위치를 변화시킨다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a light emitting unit for displaying a specific shape on the ground by irradiating laser light, and a driving unit for rotating the light emitting unit to determine the display position of the light emitting unit A laser output unit configured to include; A transmitter for transmitting a detection signal; A receiver which receives the reflected wave of the detection signal transmitted from the transmitter; A calculation unit configured to calculate a distance of a rear object by detecting the detection signal transmission and the reflection wave reception; And a controller for controlling the laser output unit, the transmitter, the receiver, and the calculator. The controller changes the display position of the light emitter by driving the driver in accordance with a calculated value of the calculator.

또한, 상기 제어부는, 상기 후방물체의 위치가 설정된 값에 이내이면, 상기 발광부가 상기 후방물체의 위치에 대응하는 위치에 레이져 광을 조사하도록 상기 구동부를 구동시킬 수도 있다.The controller may drive the driving unit to emit the laser light to a position corresponding to the position of the rear object when the position of the rear object is within a set value.

그리고 상기 연산부는, 상기 후방물체의 접근 속도를 산출하고, 상기 제어부는, 상기 연산부에서 산출된 후방물체의 접근 속도에 대응하는 속도로 상기 발광부의 디스플레이 위치가 이동하도록 상기 구동부를 구동시킬 수도 있다.The calculator may calculate the approaching speed of the rear object, and the controller may drive the driving unit to move the display position of the light emitting unit at a speed corresponding to the approaching speed of the rear object calculated by the computing unit.

또한, 상기 차량용 비상 표시 장치는, 사용자명령을 입력받기 위한 입력부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.The emergency display apparatus for a vehicle may further include an input unit for receiving a user command.

그리고 상기 제어부는, 상기 입력부에 입력된 설치 높이에 따라, 삼각법에 의해 기준 표시각을 설정할 수도 있다.The controller may set the reference display angle by a triangulation method according to the installation height input to the input unit.

한편, 상기 제어부는, 상기 입력부에 입력된 사용자명령에 따라, 상기 발신부와 수신부를 구동시켜, 상기 연산부에서 연산된 지면 거리를 통해 설치높이를 산출하고; 상기 산출된 설치높이에 따라 기준표시각을 설정할 수도 있다.On the other hand, the control unit, according to the user command input to the input unit, driving the transmitting unit and the receiving unit, and calculates the installation height through the ground distance calculated by the operation unit; The reference display angle may be set according to the calculated installation height.

또한, 상기 제어부는, 상기 입력부에 입력된 사용자명령에 따라, 상기 발신부와 수신부를 통해 검측된 벽면거리와; 상기 입력부에 입력된 사용자명령에 따라 구동된 구동부에의한 상기 발광부의 회전각을 이용하여 설치높이를 산출하고: 상기 산출된 설치높이에 따라 기준표시각을 설정할 수도 있다.The controller may further include: a wall surface distance detected through the transmitter and the receiver according to a user command input to the input unit; The installation height may be calculated using the rotation angle of the light emitting unit by the driving unit driven according to the user command input to the input unit, and the reference display angle may be set according to the calculated installation height.

한편, 상기 차량용 비상 표시 장치는, 상기 연산부에서 연산된 후방 물체의 거리가 지정된 거리 이내에 들어오는 경우 이를 음향을 통해 알려주는 오디오 출력부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.Meanwhile, the emergency display apparatus for a vehicle may further include an audio output unit that notifies a user via a sound when a distance of the rear object calculated by the calculator is within a specified distance.

그리고 상기 입력부는, 차량의 비상표시 점등스위치일 수도 있다.The input unit may be an emergency display lighting switch of the vehicle.

또한, 몸체의 종 방향을 따라 구비된 하나 이상의 LED 발광모듈을 더 포함하여 구성될 수도 있다.In addition, it may be configured to further include one or more LED light emitting module provided along the longitudinal direction of the body.

그리고 차량의 외면에 자력을 이용하여 부착하기 위한 자력부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.And a magnetic force unit for attaching to the outer surface of the vehicle using magnetic force.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시 장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the emergency display apparatus for a vehicle according to the present invention as described above, the following effects can be expected.

즉, 후방 차량이 접근함에 따라, 비상표시 위치를 이동시켜 후방 차량의 운전자에게 지속적으로 비상표시를 인지시켜, 최초에 상기 비상표시를 인지하지 못한 사용자도 안전하게 비상 정지 차량을 피할 수 있도록 하여 사고의 위험을 감소시키는 장점이 있다.That is, as the rear vehicle approaches, the emergency indication position is moved to continuously recognize the emergency indication to the driver of the rear vehicle, so that a user who does not first recognize the emergency indication can safely avoid the emergency stop vehicle. It has the advantage of reducing risk.

그리고 본 발명에 의한 차량용 비상표시장치는 기존차량에 손쉽게 장착이 가능하고, 설치위치에 따라 설치표준을 설정하여 모든 차량에 범용적으로 사용될 수 있는 장점이 있다.In addition, the emergency display device for a vehicle according to the present invention can be easily mounted on an existing vehicle, and has an advantage of being universally used in all vehicles by setting an installation standard according to an installation position.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a specific embodiment of the emergency display device for a vehicle according to the present invention as described above will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 구체적인 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 구체적인 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view showing a specific embodiment of a vehicle emergency display device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a specific embodiment of the vehicle emergency display device according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치는 사용자 명령을 입력받기 위한 입력부(10)와, 상기 차량용 비상 표시장치의 각 구성 요소를 제어하는 제어부(20)와, 후방 물체의 위치를 감지하기 위하여 감지신호를 송출하는 발신부(30)와, 상기 감지신호가 상기 후방물체에 반사된 반사파를 수신하는 수신부(40)와, 상기 감지신호를 이용해 후방 물체의 거리를 연산하는 연산부(50), 그리고 레이져 광을 조사하여 지면에 특정형태를 디스플레이하는 레이져 출력부(60)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the vehicle emergency display apparatus according to the present invention includes an input unit 10 for receiving a user command, a controller 20 for controlling each component of the vehicle emergency display apparatus, and a rear object. Transmitter 30 for transmitting a detection signal to detect the position, a receiver 40 for receiving the reflected wave reflected by the detection signal to the rear object, and a calculation unit for calculating the distance of the rear object using the detection signal 50, and a laser output unit 60 for irradiating the laser light to display a specific shape on the ground.

먼저, 상기 입력부(10)는 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로, 설치 위치나 형태는 다양하게 변형될 수 있다. 상기 입력부(10)를 통해 입력되는 사용자 명령은 상기 차량용 비상 표시 장치의 구동 및 정지명령을 포함하고, 후술할 바와 같이 실시예에 따라 설치표준을 설정하기 위한 사용자명령을 포함할 수도 있다.First, the input unit 10 is for receiving a user command, the installation location or shape may be variously modified. The user command input through the input unit 10 may include a driving and stop command of the vehicle emergency display device, and may include a user command for setting an installation standard according to an embodiment, as will be described later.

상기 입력부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하단부에 다이얼 형태로 구성될 수 있다. 즉, 상기 비상표시장치 및 후술할 LED 모듈(80)을 구동시키기 위하여 다이얼 입력부를 회전시켜 구동 및 나아가 비상표시를 표시할 거리 등을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 1, the input unit 10 may be configured in a dial form at a lower end thereof. That is, in order to drive the emergency display device and the LED module 80, which will be described later, the dial input unit may be rotated to adjust a distance for driving and further displaying an emergency display.

한편, 상기 발신부(30), 수신부(40) 및 연산부(50)는 후방물체의 거리를 측정하기 위한 부분으로 상기 발신부(30)는 후방을 향해 감지신호를 송출하고, 상기 수신부(40)는 상기 송출된 감지신호가 후방물체에 반사된 반사파를 수신한다.On the other hand, the transmitter 30, the receiver 40 and the calculation unit 50 is a part for measuring the distance of the rear object, the transmitter 30 sends a detection signal toward the rear, the receiver 40 Receives a reflected wave reflected by the transmitted detection signal to the rear object.

여기서, 후방이라 함은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치가 설치되는 차량의 후방을 말하는 것으로, 상기 차량용 비상 표시장치를 기준으로는 상기 발광 부(62), 발신부(30) 및 수신부(40)가 구비되는 방향을 말한다.Here, the rear means the rear of the vehicle in which the vehicle emergency display device is installed according to the present invention, and the light emitting unit 62, the transmitter 30, and the receiver 40 are referred to based on the vehicle emergency display device. Refers to the direction in which is provided.

상기 감지신호는 다양한 신호가 사용될 수 있으나, 직진성이 좋은 레이져 광을 사용하는 것이 바람직하고, 아울러 후방 차량의 운전자의 시야를 방해하지 않는 것이 바람직하므로 비 가시영역인 적외선 파장의 레이져 광이 사용되는 것이 바람직하다. 그러나, 적용 상황, 사용범위 및 제작단가 등을 고려하여 다양한 신호가 사용될 수 있음은 자명하다.Various signals may be used as the detection signal, but it is preferable to use laser light having good straightness, and it is preferable not to obstruct the driver's view of the rear vehicle. desirable. However, it is obvious that various signals may be used in consideration of the application situation, the range of use and the manufacturing cost.

상기 연산부(50)는 상기 발신부(30)에서 송출하여 상기 수신부(40)에서 수신한 감지신호를 이용하여 후방 물체의 거리를 측정한다. 즉, 상기 발신부(30)에서 감지신호를 송출한 시각과 상기 수신부(40)에서 반사파를 수신한 시각을 측정한 값과, 상기 감지신호의 속도를 이용하여 후방물체와의 거리를 연산한다.The calculating unit 50 measures the distance of the rear object by using the detection signal transmitted from the transmitting unit 30 and received by the receiving unit 40. That is, the distance between the rear object is calculated by using a value obtained by measuring the time when the transmitter 30 transmits the detection signal, the time when the receiver 40 receives the reflected wave, and the speed of the detection signal.

또한, 상기 연산부(50)는 상기 단위시간당 상기 후방물체의 거리의 변화 정도를 이용하여 후방물체의 이동속도를 산출할 수도 있다.In addition, the calculation unit 50 may calculate the moving speed of the rear object by using the degree of change of the distance of the rear object per unit time.

한편, 상기 레이져 출력부(60)는 레이져 광을 조사하는 발광부(62)를 포함하여 구성된다. 상기 발광부(62)는 후방 지면에 특정형태가 디스플레이되도록 구성된다. 상기 특정형태는 다양한 형태일 수 있으나, 예를 들어 도로교통법규상 설정된 비상 표시인 삼각 띠 형태일 수 있다. 또한, 상기 특정 형태는 변화될 수 있는데, 예를 들어 상기 디슬플레이 거리를 숫자로 병기하여 상기 디스플레이 위치가 변화됨에 따라 상기 표시되는 숫자가 변화도록 할 수도 있다. 이하에서 전술한 특정한 디스플레이 형태를 '비상표시'라 하여 성명하기로 한다.On the other hand, the laser output unit 60 is configured to include a light emitting unit 62 for irradiating laser light. The light emitting unit 62 is configured such that a specific shape is displayed on the rear surface. The specific form may be a variety of forms, for example, may be in the form of a triangular band which is an emergency indication set by the road traffic law. In addition, the specific form may be changed, for example, the display distance may be written in numbers so that the displayed number changes as the display position changes. Hereinafter, the specific display form described above will be referred to as 'emergency display'.

상기 발광부(62)는 상기 디스플레이 위치를 변화시키기 위하여 상하방향으로 회동가능하게 구비된다.The light emitting unit 62 is provided to be rotatable in the vertical direction to change the display position.

이때, 상기 발광부(62)에서 송출되는 레이져 광은 후방 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 가시영역의 파장을 갖는 레이져 광이어야 하며, 바람직하게는 적색 파장대의 레이져광이 효과적이다.In this case, the laser light transmitted from the light emitting unit 62 should be laser light having a wavelength in the visible region so that the driver of the rear vehicle can recognize the laser light. Preferably, the laser light in the red wavelength band is effective.

또한, 상기 레이져 출력부(60)는 상기 발광부(62)의 점멸 및 회전시키기 위한 구동부(64)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 구동부(64)는 상기 발광부(62)를 회전시키기 위한 모터를 포함하여 구성되어, 상기 제어부(20)의 제어에 따라 상기 발광부(62)를 회전시켜 원하는 위치에 레이져 광을 조사하도록 한다.In addition, the laser output unit 60 includes a driving unit 64 for blinking and rotating the light emitting unit 62. Therefore, the driving unit 64 is configured to include a motor for rotating the light emitting unit 62, to rotate the light emitting unit 62 under the control of the control unit 20 to irradiate laser light at a desired position. do.

다음으로, 상기 발신부(30), 수신부(40), 연산부(50) 및 구동부(64)를 제어하는 제어부(20)에 대해 설명하기로 한다.Next, the controller 20 for controlling the transmitter 30, the receiver 40, the calculator 50, and the driver 64 will be described.

상기 제어부(20)는 상기 연산부(50)의 연산값에 따라 상기 구동부(64)를 구동시켜 상기 발광부(62)의 디스플레이 위치를 변화시켜 상기 발광부(62)를 통해 후방에 레이져 광을 조사한다.The control unit 20 changes the display position of the light emitting unit 62 by driving the driving unit 64 according to the calculated value of the calculating unit 50 to irradiate laser light backward through the light emitting unit 62. do.

이때, 상기 디스플레이 위치는 상기 후방물체의 위치가 설정된 값에 이내이면, 상기 후방물체 위치에서 소정 거리 전방에 레이져 광이 조사되도록 한다.In this case, when the position of the rear object is within a set value, the display position is to cause the laser light to be irradiated a predetermined distance forward from the rear object position.

예를 들어, 후방물체가 200m 거리에 위치한 경우, 190m 후방에 상기 비상표시를 디스플레이한다. 이는 후방 차량의 운전자가 상기 비상표시를 인지하기 위해서는 후방 차량의 전방에 상기 비상표시가 디스플레이되어야 하기 때문이다.For example, when the rear object is located at a distance of 200m, the emergency indication is displayed at 190m behind. This is because the emergency indication must be displayed in front of the rear vehicle in order for the driver of the rear vehicle to recognize the emergency indication.

이와 같이 설정된 거리(예를 들면, 200m, 100, 50 등)에 후방차량이 위치하면 상기 후방 차량 전방 소정위치에 상기 비상 표시가 디스플레이 되도록 한다.When the rear vehicle is located at a distance set as described above (for example, 200m, 100, 50, etc.), the emergency indication is displayed at a predetermined position in front of the rear vehicle.

그리고 상기 디스플레이 위치의 변화는 상기 발광부(62)를 회전시킴에 의해 변화시킨다. 이때, 상기 발광부(62)는 상기 설정된 거리들 중 최장 설정거리위치(위 예에서는 200m)에 상기 비상표시를 디스플레이할 수 있도록 위치가 설정되어있어야 한다. 이러한 설정을 이하 '설치표준설정'이라 하고, 이때의 상기 발광부(62)의 회전각을 '기준표시각'이라 한다.The display position is changed by rotating the light emitting part 62. At this time, the light emitting unit 62 should be set so that the emergency display can be displayed at the longest set distance position (200 m in the above example) of the set distances. This setting is referred to as "installation standard setting" below, and the rotation angle of the light emitting unit 62 at this time is referred to as the "reference display angle".

상기 설치표준설정 및 기준표시각의 설정방법은 이하 본 발명의 작동 방법을 설명함에 있어 상세히 살펴보기로 한다.The installation standard setting and the reference display angle setting method will be described in detail below in describing the operating method of the present invention.

한편, 상기 제어부(20)는, 상기 연산부(50)에서 산출된 후방물체의 접근 속도에 대응하는 속도로 상기 발광부(62)의 디스플레이 위치가 연속적으로 이동하도록 상기 구동부(64)를 구동시킬 수도 있다.On the other hand, the control unit 20 may drive the drive unit 64 so that the display position of the light emitting unit 62 continuously moves at a speed corresponding to the approaching speed of the rear object calculated by the operation unit 50. have.

한편, 본 발명에 의한 차량용 비상 표시 장치는 하단에 자성부(90)를 포함하여 구성된다. 상기 자성부(90)는 상기 비상표시장치를 차량의 외면(지붕위, 트렁크 도어 위 등)에 부착시킬 수 있도록 하는 부분이다.On the other hand, the emergency display device for vehicles according to the present invention is configured to include a magnetic portion 90 at the bottom. The magnetic part 90 is a part for attaching the emergency display device to the outer surface of the vehicle (on the roof, the trunk door, etc.).

또한, 본 발명에 의한 차량용 비상표시장치는, 몸체의 종방향을 따라 다수의 LED 모듈(80)을 포함하여 구성된다. 상기 LED 모듈(80)은 상기 비상표시장치를 교통수신호 전달을 위한 경광봉으로 활용할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the emergency display apparatus for a vehicle according to the present invention comprises a plurality of LED modules 80 along the longitudinal direction of the body. The LED module 80 is to enable the emergency display device to be used as a light rod for transmitting traffic water signals.

즉, 비상시에 상기 비상표시장치의 LED 모듈(80)을 구동시킨 이후에 상기 비상표시장치의 하단을 파지하여 이를 경광봉으로 사용하거나 또는 세워두어 경광등으로 사용할 수 있다. That is, after driving the LED module 80 of the emergency display device in an emergency, the lower end of the emergency display device may be gripped and used as a light bar, or may be used as a warning light.

즉, 비상시에 상기 비상표시장치에 LED 모듈(80)을 구동시킨 이후에 점멸 LED를 사용하여, 이를 경광등으로 사용할 수 있다. That is, after the LED module 80 is driven to the emergency display device in an emergency, the blinking LED may be used as a warning light.

본 발명에 의한 차량용 비상 표시 장치는 후방차량의 접근을 음향출력을 통해 비상정지차량의 운전자 또는 후방 차량의 운전자에게 인지시키기 위한 오디오 출력부(70)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.The emergency display apparatus for a vehicle according to the present invention may further include an audio output unit 70 for recognizing the driver of the emergency stop vehicle or the driver of the rear vehicle through the audio output.

즉, 상기 제어부(20)는 상기 연산부(50)를 통해 후방 물체가 지정된 거리 내에 접근하면, 상기 오디오 출력부(70)를 통해 음향신호를 출력하도록 한다.That is, the controller 20 outputs a sound signal through the audio output unit 70 when the rear object approaches the designated distance through the calculation unit 50.

이하에서는 본 발명에 따른 차량용 비상 표시장치의 작동 방법을 첨부된 도면과 함께 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of operating an emergency display apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법의 일 예를 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제1실시예를 도시한 순서도이며,도 5는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제1실시예의 원리를 도시한 개념도이고, 도 6은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제2실시예를 도시한 순서도이며, 도 7은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제2실시예의 원리를 도시한 개념도이고, 도 8은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제3실시예를 도시한 순서도이며, 도 9는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제3실시예의 원리를 도시한 개념도이고, 도 10은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치가 작동되는 모습의 일예를 도시한 예시도이다. 3 is a flow chart showing an example of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention, Figure 4 is a flow chart showing a first embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention 5 is a conceptual diagram showing the principle of the first embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention, Figure 6 is an installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention. 7 is a flow chart showing a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a conceptual diagram showing the principle of the second embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention, Figure 8 is a vehicle emergency according to the present invention 9 is a flowchart showing a third embodiment of the installation standard setting among the operating methods of the display device, and FIG. 9 is a third embodiment of the installation standard setting among the operating methods of the vehicle emergency display device according to the present invention. Conceptual diagram illustrating a Li, and Figure 10 is an exemplary view showing an example of a state that an emergency vehicle display device to operate in accordance with the present invention.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 안전 표시장치를 사 용하기 위해서는 설치표준설정을 셋팅하는 과정을 수행한다. First, as shown in Figure 3, in order to use the vehicle safety display device according to the present invention performs a process of setting the installation standard settings.

즉, 입력부(10)를 통해 사용자가 설정신호를 입력하면(S100), 이를 시작으로 설치표준을 설정하는 과정을 수행한다(S200).That is, when a user inputs a setting signal through the input unit 10 (S100), the process of setting the installation standard starts with this (S200).

상기 설치표준설정과정은 다양한 방식에 의해 수행될 수 있다.The installation standard setting process may be performed by various methods.

상기 설치표준설정은 간단하게 말하여 상기 차량용 비상 표시 장치가 설치되는 높이를 설정하는 과정을 말한다. 상기 설치 높이가 달라짐에 따라 동일한 위치에 레이져 광을 조사하기 위한 발광부(62)의 회전각이 달라지기 때문이다.The installation standard setting simply refers to a process of setting a height at which the vehicle emergency display device is installed. This is because the rotation angle of the light emitting part 62 for irradiating laser light at the same position is changed as the installation height is changed.

먼저, 설치표준 설정의 제1실시예의 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 설치표준설정과정은 사용자에 의해 설치높이를 입력받고(S212), 상기 제어부(20)가 입력된 설치높이에 따라 기준표시각을 설정함에 의해 수행된다(S214).First, in the case of the first embodiment of the installation standard setting, as shown in Figure 4, the installation standard setting process receives the installation height by the user (S212), the control unit 20 according to the installation height input It is performed by setting the reference display angle (S214).

이는 상기 설치높이를 사용자가 직접 입력하는 방식으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 설치높이(h)가 정해지면, 디스플레이 위치(L)(최장 설정거리)는 기 설정되어 있으므로, 상기 발광부(62)의 회전각(기준표시각, θ)은 'tanθ=h/L'로부터 구할 수 있다.This is a method in which the user directly inputs the installation height. As shown in FIG. 5, when the installation height h is determined, the display position L (the maximum setting distance) is preset, and thus the light emitting unit ( The rotation angle (reference display angle, θ) of 62) can be obtained from 'tanθ = h / L'.

다음으로, 설치표준 설정의 제2실시예의 경우는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시 장치에 구비된 송신부, 수신부(40) 및 연산부(50)를 이용하여 상기 설치높이를 검측하는 방법으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 상기 발신부(30) 및 수신부(40)를 지면이 향하도록 위치시킨 상태에서 상기 발신부(30)를 구동시킴에 의해 시작된다(S222). Next, in the second embodiment of the installation standard setting, a method of detecting the installation height by using the transmitter, the receiver 40, and the calculation unit 50 provided in the vehicle emergency display apparatus according to the present invention. As shown, the user starts by driving the transmitter 30 in a state where the transmitter 30 and the receiver 40 face the ground (S222).

상기 발신부(30)가 구동되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 발신부(30)는 감지신호를 송출하고, 송출된 감지신호는 지면에 반사되어 상기 수신부(40)에 수신된다(S224).When the transmitter 30 is driven, as shown in FIG. 7, the transmitter 30 transmits a detection signal, and the transmitted detection signal is reflected on the ground and received by the receiver 40 (S224). ).

이후, 상기 연산부(50)는 전술한 방법으로 지면과의 거리(h)를 산출하고, 산출된 거리를 설치높이로 설정한다(S226). Thereafter, the calculation unit 50 calculates the distance h from the ground by the above-described method, and sets the calculated distance as the installation height (S226).

그리고 상기 설치높이가 설정되면 이를 이용하여 기준표시각(θ)를 설정한다(S228). 이때, 상기 기준표시각(θ)을 설정하는 방법은 전술한 제214단계와 동일한 방법으로 수행된다.When the installation height is set, the reference display angle θ is set using this (S228). In this case, the method of setting the reference display angle θ is performed in the same manner as in step 214.

마지막으로, 설치표준 설정의 제3실시예의 경우는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시 장치를 차량에 설치한 상태에서 상기 설치표준설정을 수행하는 방법으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자가 상기 차량용 비상 표시장치를 차량에 설치하고 후방에 벽면을 두고 소정의 거리로 이격된 상태에서 상기 발신부(30)를 구동시킴에 의해 시작된다(S231). Finally, the third embodiment of the installation standard setting is a method of performing the installation standard setting in a state where the vehicle emergency display apparatus according to the present invention is installed in the vehicle, as shown in FIG. It is started by installing the emergency display device in the vehicle and driving the transmitter 30 in a state spaced apart by a predetermined distance with the wall surface behind (S231).

상기 발신부(30)가 구동되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 발신부(30)는 감지신호를 송출하고, 송출된 감지신호는 후방 벽면에 반사되어 상기 수신부(40)에 수신된다(S232).When the transmitter 30 is driven, as shown in FIG. 9, the transmitter 30 transmits a detection signal, and the transmitted detection signal is reflected on the rear wall and received by the receiver 40 ( S232).

그리고 상기 연산부(50)는 전술한 방법으로 후방 벽면과의 수평거리(l)를 산출한다(S233).In addition, the calculation unit 50 calculates the horizontal distance l with the rear wall surface by the above-described method (S233).

이후, 상기 발광부(62)가 구동되어 상기 후방 벽면에 비상 표시(M)가 디스플레이된 상태에서, 상기 구동부(64)가 구동되어 차츰 디스플레이 위치를 하방으로 이동시킨다(S234). 이때, 상기 발광부(62)의 최초 회전각은 도 9에 도시된 바와 같 이 0° 즉, 지면과 수평인 상태이어야 한다.Thereafter, the light emitting unit 62 is driven to display the emergency display M on the rear wall, and the driving unit 64 is driven to gradually move the display position downward (S234). At this time, the initial rotation angle of the light emitting unit 62 should be in the state of 0 °, that is, horizontal to the ground as shown in FIG.

상기 구동부(64)의 구동은 사용자로부터 정지신호가 입력될 때까지 계속된다(S235).The driving of the driving unit 64 continues until a stop signal is input from the user (S235).

사용자로부터 상기 정지신호가 입력되며, 상기 제어부(20)는 상기 구동부(64)의 구동을 정지하고, 상기 구동부(64)에 의해 회전된 상기 발광부(62)의 회전각(α)을 산출한다(S236).The stop signal is input from a user, and the controller 20 stops driving the driver 64, and calculates a rotation angle α of the light emitter 62 rotated by the driver 64. (S236).

다음으로 상기 제어부(20)는 후방 벽면거리(l)와 발광부(62)의 회전각(α)을 이용하여 설치높이를 연산한다(S237). 이때, 상기 설치높이(h)는 'ltanα'를 통해 산출된다.Next, the control unit 20 calculates the installation height by using the rear wall distance l and the rotation angle α of the light emitting unit 62 (S237). At this time, the installation height (h) is calculated through 'ltanα'.

이후, 전술한 방법에 의해 상기 기준표시각을 설정한다(S238).Thereafter, the reference display angle is set by the method described above (S238).

상기 설치표준 설정을 제1실시예 내지 제3실시예에 의해 설정한 이후에, 상기 차량용 비상 표시장치는 사용자의 구동신호에 입력에 의해 구동된다(S300).After setting the installation standard setting according to the first to third embodiments, the vehicle emergency display device is driven by input to the drive signal of the user (S300).

상기 구동신호가 입력되면, 발광부(62)를 구동하여 최장 설정거리에 비상표시를 디스플레이한다(S400).When the driving signal is input, the light emitting unit 62 is driven to display an emergency display at the longest set distance (S400).

이후, 발신부(30)를 구동하여 감지신호를 송출하고, 수신부(40)에 반사파가 수신되는지 여부를 판단한다(S500, S600).Thereafter, the transmitter 30 is driven to transmit a detection signal, and it is determined whether the reflected wave is received by the receiver 40 (S500 and S600).

그리고 상기 수신부(40)에 반사파가 수신되면, 연산부(50)를 통해 후방 물체의 거리를 연산한다(S700).When the reflected wave is received by the receiver 40, the distance of the rear object is calculated through the calculator 50 (S700).

다음으로, 상기 후방물체의 거리가 설정된 거리 이내인지 판단한다(S800).Next, it is determined whether the distance of the rear object is within a set distance (S800).

만약, 상기 후방물체가 설정된 거리 이내에 위치하면, 비상표시를 디스플레 이할 표시거리를 설정한다(S900). 이때, 상기 표시거리는 전술한 바와 같다.If the rear object is located within the set distance, the display distance to display the emergency display is set (S900). In this case, the display distance is as described above.

이후, 상기 설정된 표시거리에 레이져 광을 조사하도록 상기 구동부(64)를 구동하여 상기 발광부(62)를 회전시킨다(S100).Thereafter, the driving unit 64 is driven to irradiate laser light at the set display distance to rotate the light emitting unit 62 (S100).

전술한 바와 같은 방법으로, 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치가 작동하는 모습이 도 10에 도시되어 있다. In the manner as described above, a state in which the emergency display device for a vehicle according to the present invention operates is shown in FIG.

이에 도시된 바와 같이, 후방차량이 최장 설정거리(이하 200m라 가정한다) 이전에 위치한 경우에는, 200m 보다 소정의 거리만큼 가까운 위치에 상기 비상표시를 디스플레이한다(a).As shown in the drawing, when the rear vehicle is located before the longest set distance (hereinafter, assumed to be 200 m), the emergency indication is displayed at a position closer to a predetermined distance than 200 m (a).

이후 후방 차량이 접근하여 두 번째 설정거리(100m)에 위치하면, 100m 보다 소정의 거리만큼 가까운 위치에 상기 비상표시를 디스플레이한다(b). When the rear vehicle approaches and is located at the second set distance 100m, the emergency indication is displayed at a position closer to the predetermined distance than 100m (b).

그리고 후방 차량이 접근하여 세 번째 설정거리(50m)에 위치하면, 50m 보다 소정의 거리만큼 가까운 위치에 상기 비상표시를 디스플레이한다(c).When the rear vehicle approaches and is located at the third set distance 50m, the emergency display is displayed at a position closer to the predetermined distance than 50m (c).

이에 도시하지는 않았지만, 상기 후방차량이 비상차량을 우회하여 지나간 이후에는 다시 최장 설정거리에 맞추어 상기 비상표시를 디스플레이한다.Although not shown, after the rear vehicle has bypassed the emergency vehicle, the emergency indication is displayed again according to the longest set distance.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 본 발명은 후방차량의 접근속도를 산출하여 상기 접근 속도에 대응하는 속도로 상기 비상표시의 디스플레이 위치를 이동시킬 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the present invention can calculate the approach speed of the rear vehicle to move the display position of the emergency display at a speed corresponding to the approach speed.

도 11은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.11 is a flowchart illustrating another example of a method of operating an emergency display apparatus for a vehicle according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는, 전술한 본 발명의 일 실 시예와 제100단계 내지 제600단계는 동일하게 수행되므로, 그 외 단계만을 상세히 설명하기로 한다.As shown in this, in another embodiment of the present invention, since the above-described embodiment of the present invention and steps 100 to 600 are performed the same, only the other steps will be described in detail.

즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 연산부(50)가 후방 물체의 거리뿐만 아니라 이의 접근 속도도 연산한다(S700').That is, as shown in FIG. 11, in another embodiment of the present invention, the calculation unit 50 calculates not only the distance of the rear object but also its approaching speed (S700 ′).

그리고 상기 후방물체가 설정거리 이내로 들어오는 경우, 상기 후방물체의 접근속도에 대응하는 속도로 비상표시의 디스플레이 위치가 후방물체의 소정의 거리 앞(예를 들어 10m)으로 이동하도록 상기 발광부(62)의 구동속도(즉, 회전속도)를 설정한다(S900').When the rear object comes within a predetermined distance, the light emitting part 62 moves the display position of the emergency indication to a predetermined distance of the rear object (for example, 10 m) at a speed corresponding to the approaching speed of the rear object. Set the driving speed (that is, the rotational speed) (S900 ').

또한, 상기 구동부(64)는 상기 구동속도에 따라 상기 발광부(62)가 회전하도록 한다(S1000').In addition, the driving unit 64 allows the light emitting unit 62 to rotate according to the driving speed (S1000 ′).

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

예를 들어, 위에서는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치가 차량과 분리된 별개의 제품으로 제작되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 차량에 구비된 일체형 시설물로 제작되는 것도 가능하다.For example, the above-described case where the emergency display device for a vehicle according to the present invention is manufactured as a separate product separated from the vehicle has been described as an example.

이 경우, 상기 입력부(10)는 차량 운전석에 구비된 비상표시 점등스위치일 수도 있고 별개의 스위치를 이용할 수도 있다.In this case, the input unit 10 may be an emergency display lighting switch provided in the driver's seat or may use a separate switch.

또한, 이 경우에는 차량 제작시에 설치높이가 정확하게 결정되므로, 설치표준의 설정이 필요 없다.In this case, since the installation height is accurately determined at the time of manufacturing the vehicle, setting of the installation standard is not necessary.

본 발명은 차량이 비상 정차시에 후방에 이를 알려주는 차량용 비상 표시 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 후방 차량이 접근함에 따라, 비상표시 위치를 이동시켜 후방 차량의 운전자에게 지속적으로 비상표시를 인지시켜, 사고의 위험을 감소시키는 장점이 있다. The present invention relates to a vehicle emergency display device for informing the vehicle to the rear at the time of emergency stop, according to the present invention, as the rear vehicle approaches, by moving the emergency display position to continuously display the emergency indication to the driver of the rear vehicle Perceptions have the advantage of reducing the risk of an accident.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 구체적인 실시예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a specific embodiment of a vehicle emergency display device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 구체적인 실시예의 구성을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a specific embodiment of the vehicle emergency display device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법의 일 예를 도시한 순서도.3 is a flowchart illustrating an example of a method of operating an emergency display apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제1실시예를 도시한 순서도.Figure 4 is a flow chart showing a first embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제1실시예의 원리를 도시한 개념도.5 is a conceptual diagram showing the principle of the first embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제2실시예를 도시한 순서도.Figure 6 is a flow chart showing a second embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제2실시예의 원리를 도시한 개념도.7 is a conceptual diagram showing the principle of the second embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제3실시예를 도시한 순서도.8 is a flowchart showing a third embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법 중 설치표준 설정의 제3실시예의 원리를 도시한 개념도.9 is a conceptual diagram showing the principle of the third embodiment of the installation standard setting of the operation method of the vehicle emergency display device according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치가 작동되는 모습의 일 예를 도시한 예시도.10 is an exemplary view showing an example of how the emergency display device for a vehicle according to the present invention is operated.

도 11은 본 발명에 의한 차량용 비상 표시장치의 작동 방법의 다른 예를 도시한 순서도.11 is a flowchart illustrating another example of a method of operating an emergency display apparatus for a vehicle according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 입력부 20 : 제어부10: input unit 20: control unit

30 : 발신부 40 : 수신부30: transmitter 40: receiver

50 : 연산부 60 : 레이져 출력부50: calculator 60: laser output unit

62 : 발광부 64 : 구동부62: light emitting unit 64: driving unit

70 : 오디오 출력부 80 : LED 모듈70: audio output unit 80: LED module

90 : 자성부90: magnetic part

Claims (11)

레이져 광을 조사하여 지면에 특정 형태를 디스플레이하는 발광부와, 상기 발광부의 디스플레이위치를 결정하도록 상기 발광부를 회전시키는 구동부를 포함하여 구성되는 레이져 출력부와;A laser output unit including a light emitting unit for displaying a specific shape on the ground by irradiating laser light, and a driving unit rotating the light emitting unit to determine a display position of the light emitting unit; 감지신호를 송출하는 발신부와;A transmitter for transmitting a detection signal; 상기 발신부로부터 송출된 감지 신호의 반사파를 수신하는 수신부와;A receiver which receives the reflected wave of the detection signal transmitted from the transmitter; 상기 감지신호 송출 및 상기 반사파 수신을 검측하여 후방 물체의 거리를 연산하는 연산부; 그리고A calculation unit configured to calculate a distance of a rear object by detecting the detection signal transmission and the reflection wave reception; And 상기 레이져 출력부, 발신부, 수신부 및 연산부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고:And a controller for controlling the laser output unit, the transmitter, the receiver, and the calculator: 상기 제어부는,The control unit, 상기 연산부의 연산값에 따라 상기 구동부를 구동시켜 상기 발광부의 디스플레이 위치를 변화시킴을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치. And driving the driving unit according to an operation value of the calculating unit to change a display position of the light emitting unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 후방물체의 위치가 설정된 값에 이내이면, 상기 발광부가 상기 후방물체의 위치에 대응하는 위치에 레이져 광을 조사하도록 상기 구동부를 구동시킴을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.And when the position of the rear object is within a set value, the light emitting unit drives the driving unit to irradiate laser light to a position corresponding to the position of the rear object. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산부는,The calculation unit, 상기 후방물체의 접근 속도를 산출하고,Calculate the approach speed of the rear object, 상기 제어부는,The control unit, 상기 연산부에서 산출된 후방물체의 접근 속도에 대응하는 속도로 상기 발광부의 디스플레이 위치가 이동하도록 상기 구동부를 구동시킴을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.And driving the driving unit to move the display position of the light emitting unit at a speed corresponding to the approaching speed of the rear object calculated by the calculating unit. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 차량용 비상 표시 장치는,The vehicle emergency display device, 사용자명령을 입력받기 위한 입력부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.Emergency display device for a vehicle, characterized in that further comprises an input unit for receiving a user command. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는,The control unit, 상기 입력부에 입력된 설치 높이에 따라, 삼각법에 의해 기준 표시각을 설정함을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.And a reference display angle is set by a triangulation method in accordance with the installation height input to the input unit. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는,The control unit, 상기 입력부에 입력된 사용자명령에 따라, 상기 발신부와 수신부를 구동시켜, 상기 연산부에서 연산된 지면 거리를 통해 설치높이를 산출하고; In accordance with a user command input to the input unit, driving the transmitter and the receiver to calculate an installation height based on the ground distance calculated by the calculator; 상기 산출된 설치높이에 따라 기준표시각을 설정함을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.And a reference display angle is set according to the calculated installation height. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는,The control unit, 상기 입력부에 입력된 사용자명령에 따라, 상기 발신부와 수신부를 통해 검측된 벽면거리와;A wall surface distance detected through the transmitter and the receiver according to a user command input to the input unit; 상기 입력부에 입력된 사용자명령에 따라 구동된 구동부에의한 상기 발광부의 회전각을 이용하여 설치높이를 산출하고:Calculating an installation height by using a rotation angle of the light emitting unit by a driving unit driven according to a user command input to the input unit: 상기 산출된 설치높이에 따라 기준표시각을 설정함을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.And a reference display angle is set according to the calculated installation height. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 차량용 비상 표시 장치는,The vehicle emergency display device, 상기 연산부에서 연산된 후방 물체의 거리가 지정된 거리 이내에 들어오는 경우 이를 음향을 통해 알려주는 오디오 출력부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치. And an audio output unit for notifying a user via a sound when the distance of the rear object calculated by the operation unit is within a specified distance. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 입력부는,The input unit, 차량의 비상표시 점등스위치임을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.Emergency display device for a vehicle, characterized in that the emergency switch light switch. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 몸체의 종 방향을 따라 구비된 하나 이상의 LED 발광모듈을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.Emergency display device for a vehicle, characterized in that it further comprises one or more LED light emitting module provided along the longitudinal direction of the body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 차량의 외면에 자력을 이용하여 부착하기 위한 자력부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 비상 표시 장치.Emergency display device for a vehicle characterized in that it further comprises a magnetic force for attaching to the outer surface of the vehicle by using a magnetic force.
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